ITFIP, SENSORICA PARA LA AUTOMATIZACIÓN, RONDON OYUELA JUAN PABLO, CRISTOBAL MOSCOSO PEÑA

INSTITUCIÓN DE EDUCACION SUPERIOR ITFIP

FACULTAD DE INGENIERIA Y CIENCIAS AGROINDUSTRIALES
LABORATORIO SENSORICA 1
JUAN PABLO RONDON OYUELA
E-mail: jrondon45@itfip.edu.co
CRISTOBAL MOSCOSO PEÑA

RESUMEN: El presente informe IEEE describe la MEDICION

realización de un laboratorio sobre la linealización del
sensor LM35 mediante el uso de un amplificador  Un multímetro Digital
operacional LM36 y un arreglo de resistencias. Fue  Tijeras
realizado de manera grupal con el fin de realizar el parcial  Celular (Para evidencias)
del primer corte de la clase de sensorica para la  Tomacorriente doble
automatización. Es de vital importancia la realización de  Osciloscopio digital
estos laboratorios ya que con ellos el estudiante se  Sonda
introduce en el mundo de los sensores y obtiene nuevos  Pelacables
conocimientos en cuanto a su funcionamiento  Cable de alimentación
 1 fuente de calor
PALABRAS CLAVE: Sensor de temperatura,
resistencia, osciloscopio, linealidad
2MARCO TEORICO
ABSTRACT:
KEY WORD: 2.1 SENSOR

1 LABORATORIO LINEALIZACIÓN DEL Un sensor es un dispositivo capaz de detectar

SENSOR LM35 CON AMPLIFICADORES
OPERACIONALES
1.1 OBJETIVOS
 Realizar el montaje de un circuito electrónico
donde se ponga a prueba el funcionamiento del
sensor LM35 junto con un amplificador
operacional
 Realizar mediciones de voltaje de salida VOUT y
corriente de salida IOUT arrojadas por el
amplificador operacional
 Deducir el funcionamiento del LM35 y su relación
de voltaje de salida con el aumento en la
temperatura
 Medir con el osciloscopio digital la salida de la
señal.
 Realizar la medida de la temperatura del LM35
Con la opción termómetro del multimetro
1.1.2 MATERIALES
magnitudes físicas o químicas, llamadas variables de
instrumentación, y transformarlas en variables eléctricas.
Las variables de instrumentación pueden ser por ejemplo:
temperatura, intensidad lumínica, distancia, aceleración,
inclinación, desplazamiento, presión, fuerza, torsión,
humedad, movimiento, pH, etc. Una magnitud eléctrica
puede ser una resistencia eléctrica (como en una RTD),
una capacidad eléctrica (como en un sensor de humedad),
una tensión eléctrica (como en un termopar), una corriente
eléctrica (como en un fototransistor), etc.
Un sensor se diferencia de un transductor en que
el sensor está siempre en contacto con la variable de
instrumentación con lo que puede decirse también que es
un dispositivo que aprovecha una de sus propiedades con
el fin de adaptar la señal que mide para que la pueda
interpretar otro dispositivo. Como por ejemplo el
termómetro de mercurio que aprovecha la propiedad que
posee el mercurio de dilatarse o contraerse por la acción
de la temperatura. Un sensor también puede decirse que
es un dispositivo que convierte una forma de energía en
otra.

Áreas de aplicación de los sensores: Industria

 1 Sensor de temperatura LM35
 1 Fuente de voltaje DC dual
 Protoboard
 1 resistencia de 100 ohm
 2 resistencias de 1Kohm
 2 resistencias de 10Kohm
 1 LM386
1.2 HERRAMIENTASY EQUIPOS
automotriz, robótica, industria aeroespacial, medicina,
industria de manufactura, etc.
Los sensores pueden estar conectados a un computador
para obtener ventajas como son el acceso a una base de
datos, la toma de valores desde el sensor, etc.
2.1.2 CARACTERISTICAS
DE  Rango de medida: dominio en la magnitud medida en
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el que puede aplicarse el sensor.
 Precisión: es el error de medida máximo esperado.
 Offset o desviación de cero: valor de la variable de
salida cuando la variable de entrada es nula. Si el
rango de medida no llega a valores nulos de la variable
de entrada, habitualmente se establece otro punto de
referencia para definir el offset. (down)
 Linealidad o correlación lineal.
 Sensibilidad de un sensor: suponiendo que es de
entrada a salida y la variación de la magnitud de
entrada.
 Resolución: mínima variación de la magnitud de
entrada que puede detectarse a la salida.
 Rapidez de respuesta: puede ser un tiempo fijo o
depender de cuánto varíe la magnitud a medir.
Depende de la capacidad del sistema para seguir las
variaciones de la magnitud de entrada.
 Derivas: son otras magnitudes, aparte de la medida
como magnitud de entrada, que influyen en la variable
de salida. Por ejemplo, pueden ser condiciones
ambientales, como la humedad, la temperatura u otras
como el envejecimiento (oxidación, desgaste, etc.) del
Figura 1. Sensor de Temperatura LM35
sensor.
 Repetitividad: error esperado al repetir varias veces la
misma medida. 3 PROCEDIMIENTO DE ELABORACION
PRÁCTICA DE LABORATORIO
2.2 SENSOR LM35 LINEALIZACIÓN DEL SENSOR LM35 CON
AMPLIFICADORES OPERACIONALES
El LM35 es un sensor de temperatura con una precisión
calibrada de 1ºC y un rango que abarca desde -55º a
 Para iniciar con el montaje y la elaboración de la
+150ºC.
práctica de laboratorio se debe tener a disposición el
La salida es lineal y equivale a 10mV/ºC por lo tanto:
circuito suministrado por el docente
 +1500mV = 150ºC
 +250mV = 25ºC
 -550mV = -55ºC
Disponible en distintos encapsulados (TO-92,
TO-46, SO-8, TO-220)

2.2.1 CARACTERISTICAS

 Calibrado directamente en º Celsius

 Escala de factor lineal
 Exactitud garantizada 0.5ºC (a +25ºC)
 Rango entre -55º a +150ºC
 Conveniente para aplicaciones remotas
 Bajo costo debido al ajuste del wafer-level
 Opera entre 4 y 30 volts de alimentación
 Bajo auto-calentamiento

Figura 2. Circuito suministrado por el docente

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Figura 3. Circuito de la Fig.2 Montado en Protoboard y listo Figura 4. Proceso de calentamiento del LM35
para iniciar las mediciones
NOTA: Como el LM35 es un sensor de temperatura que
puede llegar a medir hasta los 150 grados centígrados es
necesario calentarlo para que llegue a esta cifra. En la
práctica de laboratorio se realizara este calentamiento
mediante un cautín tal cual lo describe la Fig. 4

Figura 5. Conexión de la sonda del osciloscopio para obtener la señal de salida.

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Figura 6. Señal de salida del sensor LM35 amplificada en el amplificador operacional LM386. A temperatura ambiente.

Figura 7. Medición de la temperatura ambiente mediante el uso de la opción termómetro del multimetro digital se puede
apreciar que la temperatura ambiente con la cual se trabajo fue de 29 grados centígrados.

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Figura 8. Se puede apreciar cómo se deben ubicar las puntas del multimetro digital para medir la Iout que emite el
amplificador operacional.

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Figura 9. Se puede apreciar cómo se deben ubicar las puntas del multimetro digital para obtener el valor de voltaje de salida
del amplificador operacional

3.1 SIMULACION

Figura 14. Se elabora la simulación en proteus 7. Del circuito mostrado en la Fig.3 se da inicio y se obtiene la presente
simulación. Se puede notar que el LM35 está a su máxima capacidad de 150 grados centígrados y la corriente y el voltaje
de salida son los máximos.

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Figura 15. Señal obtenida en el osciloscopio de proteus cuando el sensor se encuentra su máxima temperatura

Figura 16. Se sitúa la temperatura del sensor en su nivel más mínimo.

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Figura 17. Señal emitida por el sensor en su nivel más mínimo de temperatura

Figura 18. Se sitúa la temperatura del sensor a la temperatura ambiente

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Figura 19. Señal obtenida en el osciloscopio cuando se maneja temperatura ambiente en el osciloscopio.

3.1.2 DATOS OBTENIDOS temperatura ambiente

 Vout: 0,28V
De la práctica realizada en el laboratorio se obtuvieron los
 Iout: 23.5mA
siguientes datos en el osciloscopio cuando el sensor se
encuentra a temperatura ambiente:
4 ANALISIS DE RESULTADOS
 Vpp: 34,7Mv
 Vavg: 49,2 De la práctica de laboratorio se podría decir que
 Promedio de frecuencia: 1,175 KHz no se obtuvieron los resultados esperados ya que en un
 Tiempo de subida: 98,40 uS comienzo el laboratorio iba orientado a variar la velocidad
de un ventilador DC mediante el voltaje DC de salida del
Datos Obtenidos cuando el sensor se encuentra a sensor cosa que no se pudo lograr porque el ventilador que
temperatura ambiente fue adquirido por el grupo funciona a un voltaje de 12V y la
salida máxima que se evidencio en el sensor llevándolo al
 0,315Vout extremo de temperatura y voltaje fue tan solo de 1,8V. el
 3uAIout ambiente dentro del laboratorio fue deplorable por el
hacinamiento y la incomodidad con que se laboró, el
Datos Obtenidos cuando el sensor es calentado con el acompañamiento del profesor estuvo pero de manera
cautín. mínima y en ocasiones de forma tosca y grosera. Además
de que el docente suministro un circuito el cual no había
 0,982Vout verificado y que a consecuencia de esto no funcionaba y
 6uAIout debido a esto se consiguieron materiales que no
correspondían.
De la simulación de la práctica de laboratorio se obtuvieron
los siguientes datos: 5 CONCLUCIONES
Datos Obtenidos cuando el sensor se encuentra en su
temperatura máxima: 5.1 CONCLUCIONES TEORICAS
 Vout: 1,5V  El aumento de voltaje en el LM35 idealmente es lineal
 Iout: 125mA lo cual nos dice que por cada grado que aumente la
temperatura en el LM35 el voltaje aumentara 10mV lo
Datos obtenidos cuando el señor se encuentra a cual nos brindaría soporte para establecer la siguiente
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formula siendo T la temperatura a la cual está
sometido el sensor
𝑉𝑜𝑢𝑡(𝑚𝑉) = 𝑇 ∗ 10𝑚𝑉
 El transductor es un dispositivo que solamente se
encarga de transformar una variable física en una
señal eléctrica, el sensor es el dispositivo que contiene
un transductor y se encarga de transformar una
variable física en una señal eléctrica que pueda ser
reconocida por un dispositivo de control como un
microcontrolador.
 El mundo industrializado le debe mucho a los sensores
ya que con ellos se pueden realizar la automatización
de diversos procesos de manufactura en amplias
áreas como la robótica, la ingeniería automotriz entre
otras
hacinamiento e incomodidad para realizar una
adecuada práctica de laboratorio, la iluminación no fue
la mejor es claro que dentro del salón hay un ambiente
pesado de desorden y mala vibra.
 El acompañamiento del docente estuvo, pero de
manera ineficaz y de manera tosca, es claro que el
ambiente en el salón no es el mejor y esto afecta el
estado emocional del docente y los estudiantes pero
en general la ayuda del docente no sirvió de mucho.
 Los equipos de medición y de energización fueron
suministrados oportunamente por la institución lo cual
fue de gran ayuda para realizar la práctica de
laboratorio

5.1.2 CONCLUCIONES PRÁCTICAS

 El aumento del voltaje y corriente de salida del sensor

LM35 es directamente proporcional a la temperatura a
la cual se encuentra sometido el sensor.
 El aumento de voltaje de salida y corriente de salida
del sensor LM35 es inversamente proporcional a la
disminución de la temperatura a la cual se encuentra
expuesto el sensor
 La señal que se obtiene a la salida del sensor LM35
cuando está sometido a altas temperaturas o cuando
se encuentra a temperatura ambiente es una señal de
voltaje analógica que varía en el tiempo teniendo picos
de subida y bajada.
 No se pudo realizar la variación de la velocidad del
ventilador. Ya que este trabaja a un voltaje de 12V y a
una corriente de 80mA y el sensor solo suministra un
voltaje máximo de 1,5V
 El circuito suministrado en primera instancia por el
docente presentaba errores ya que se alimentaba
directamente el ventilador por lo cual siempre iba a
estar encendido y el sensor no lo iba a afectar en nada
lo que suena algo extraño es que el docente suministre
un circuito que no funciona. Debido a esto se modificó
el circuito para que el ventilador se situase a la salida
del sensor pero ya que el ventilador trabaja a un
voltaje y una corriente elevada y que no puede suplir la
salida del sensor, el circuito no funciono
adecuadamente.
 Ya que el voltaje que suministra el sensor no es
suficiente para hacer que el ventilador funcione
adecuadamente, se concluye que lo que se debe
hacer para que el circuito cumpla su finalidad es
agregar un amplificador de voltaje puede ser un
operacional para que de este modo el voltaje sea el
adecuado para que el ventilador funcione
adecuadamente.
 El sensor LM35 es un sensor muy sensible y se
evidencio en el momento en el cual se calentó el LM35
con el cautín y su variación de voltaje se produjo al
instante, y hasta se pudo apreciar que solo con el calor
de la yema de los dedos se produjo una variación.

5.2 CONCLUCIONES GENERALES

 El ambiente en el laboratorio no fue el mejor, había

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