INSTITUTO UNIVERSITARIO POLITÉCNICO

“SANTIAGO MARIÑO”
EXTENSIÓN MÉRIDA
ASIGNATURA: RESISTENCIA Y ENSAYO DE MATERIALES
PROFESOR: ING. DOUGLAS GARCÍA

GUÍA TEÓRICA
ESFUERZO CORTANTE TORSIONAL Y DEFLEXIÓN TORSIONAL

Par de Torsión, Potencia y Velocidad de Rotación

Una tarea necesaria cuando se trata de calcular el esfuerzo cortante torsional y la deflexión torsional
es la comprensión del concepto de par de torsión y la relación entre las tres variables críticas que
intervienen en la transmisión de potencia: par de torsión, potencia y velocidad de rotación.

Figura 01. Llave con la que se aplica un par de torsión a un tornillo.

La Figura 01 muestra una llave de cubo con extensión que se utiliza para apretar un perno. El par de
torsión, que se aplica tanto al perno, como a la extensión, es el producto de la fuerza aplicada y la
distancia de la línea de acción de la fuerza al eje del perno. Es decir:

Par de torsión = (1)

Así pues el par de torsión se expresa en las unidades de fuerza por distancia, las cuales son

en el sistema métrico y o en el sistema de medidas estadounidense.

Figura 02. Sistema de transmisión de potencia de un bote.

La Figura 02 muestra el sistema propulsor de un bote. La potencia que se genera por el motor fluye a
través de la transmisión y la flecha motriz hacia la hélice, la cual impulsa al bote hacia adelante. El
cigüeñal en el interior del motor, las diversas flechas de transmisión de potencia que componen la
transmisión y la flecha motriz experimentan torsión. La magnitud del par de torsión en una flecha de
transmisión de potencia depende de la cantidad de potencia que soporta y de la velocidad de
rotación, según la siguiente relación:

Potencia = par de torsión x velocidad de rotación

(2)

Esta es una relación de suma utilidad porque, con dos valores que se conozcan de , o , se
puede calcular el tercero.
Ha de prestarse una especial atención a las unidades cuando se trabaje con par de torsión, potencia
y velocidad de rotación. Las unidades apropiadas del SI y del sistema estadounidense se repasan a
continuación

Sistema Métrico Decimal

La potencia se define como la velocidad de transferencia de energía. En el SI, el joule es la unidad
estándar de energía y equivale a , la unidad estándar de par de torsión. Es decir:

Luego la potencia se define como:

(3)
Obsérvese que se define como . El watt es una unidad algo pequeña, por lo que

a menudo se usa el kilowatt ( ). La unidad estándar de velocidad de rotación en el

SI es radianes por segundo ( ). Con frecuencia, sin embargo, la velocidad de rotación se

expresa en revoluciones por minuto ( ). La conversión que se necesita, se ilustra a continuación,

al convertir 1750 en .

Cuando se utiliza en en la ecuación (2), el radián no se considera como unidad.

Unidades Estadounidenses.
Las unidades características de par de torsión, potencia y velocidad de rotación en el sistema
estadounidense de medidas son:

= par de torsión ( )

= velocidad de rotación ( )

= potencia (caballos de fuerza, )

Nótese que 1 = 6600 . Entonces, las conversiones de unidades necesarias para

garantizar la compatibilidad de las unidades son:

(4)

Esfuerzo Cortante Torsional en Elementos Estructurales de Sección Transversal

Circular

Cuando un miembro estructural se somete a un par de torsión externo, en el material del que está
hecho el miembro estructural se desarrolla un par de torsión resistente interno, el cual es el resultado
de los esfuerzos generados en el material.

La Figura 03 muestra una barra circular que se sometió a un par de torsión . La sección gira con

respecto a la sección como se indica. Si se aísla un elemento en la superficie de la barra, se verá

que se sometió a fuerzas cortantes que actúan en las caras paralelas a las secciones transversales
 y , como se ilustra. Estas fuerzas cortantes crean esfuerzos cortantes en el elemento. Para que
el elemento sujeto a esfuerzo esté en equilibrio, en las caras superior e inferior del elemento deben
actuar esfuerzos cortantes de la misma magnitud.

Figura 03. Esfuerzo Cortante Torsional en una Barra Circular.

Cuando la barra circular se somete al par de torsión externo, el material en cada una de las
secciones se deforma de tal modo que las fibras en la superficie externa experimentan la máxima
deformación. En el eje central de la barra, no se produce deformación con la posición radial . Como
el esfuerzo es directamente proporcional a la deformación, se puede decir que el esfuerzo cortante
máximo ocurre en la superficie externa, que existe una variación lineal del esfuerzo con la posición
radial y que en el centro ocurre un nivel de esfuerzo nulo. La Figura 04 ilustra estas observaciones.

Figura 04. Distribución del esfuerzo cortante en una sección transversal de la barra.

Se establece la fórmula para el esfuerzo cortante torsional como:

 (5)

En donde:

= par de torsión aplicado en la sección de interés.

= Radio de la sección transversal.

= momento polar de inercia de la sección transversal circular. Su fórmula es:

(6)

Por la variación lineal del esfuerzo y la deformación con la posición en la barra como se ilustra en la

Figura 04, el esfuerzo , en cualquier posición radial , puede calcularse por medio de:

(7)

Las ecuaciones (5), (6) y (7) se usan para calcular el esfuerzo cortante en un punto cualquiera de
una barra circular sujeta a un par de torsión externo.

Esfuerzo Cortante Torsional y Momento Polar de Inercia de una Barra Circular

Hueca
La Figura 05 muestra la geometría básica de una barra hueca. Las variables son:

= radio interno

= diámetro interno

= radio externo=

= diámetro externo
Figura 05. Notación de las variables utilizadas en la derivación de J para una barra circular hueca

La lógica y los detalles del desarrollo de la fórmula para esfuerzo cortante torsional se aplican tanto a
una barra hueca como aun barra sólida. La diferencia entre ellas radica en la evaluación del
momento polar de inercia. Por consiguiente se puede usar la ecuación (5) para calcular el esfuerzo
cortante torsional máximo ya sea en una barra solida o en una barra hueca.

Además, tal como se ilustra en la Figura 05, el esfuerzo cortante máximo ocurre en la superficie
externa de la barra y el esfuerzo varia linealmente con la posición radial en el interior de la barra. El
esfuerzo cortante mínimo ocurre en la superficie interna. El esfuerzo cortante en cualquier radial se
calcula con la ecuación (7).

Momento Polar de Inercia de una Barra Hueca

(8)

Diseño de Elementos Circulares Sometidos a Torsión

En un problema de diseño, se conocen las cargas que actúan en un elemento, y se requiere

determinar su geometría para garantizar que las soportará con seguridad. La selección del material y
la determinación de los esfuerzos de diseño son partes integrales del proceso de diseño. Las
técnicas que se desarrollan en esta sección son solo para miembros circulares, sometidos a torsión.
Desde luego, se analizan miembros circulares tanto solidos como huecos.
La ecuación (5) para el esfuerzo cortante torsional básico, se expresó como:
 (5)

En el diseño, se puede sustituir un cierto esfuerzo por . Como en el caso de miembros

sometidos a esfuerzo cortante directo hechos de materiales dúctiles, el diseño por esfuerzo tiene
relación con la resistencia a la cedencia del material a cortante. Es decir:

En donde es el factor de diseño que eligió el diseñador con base en el tipo de carga. La Tabla 01

se puede usar como guía para determinar el valor de .

Tabla 01. Factores de Diseño y Esfuerzos Cortantes de Diseño para Metales Dúctiles
Diseño por Esfuerzo Cortante
Tipo de Carga Factor de Diseño

Torsión Estática 2
Torsión Cíclica 4
Impacto o Choque Torsional 6

Donde los valores de no están disponibles, pero se pueden calcular como . Así se

obtienen valores razonables y, por lo general, conservadores, para metales dúctiles, en especial
acero. Por consiguiente:

(9)

En un problema de diseño el par de torsión se debe conocer. Luego, en la ecuación (5), solo y

no se conocen. Nótese que tanto como son propiedades geométricas del miembro que va a
diseñar. En el caso de miembros circulares solidos (flechas), el diámetro define la geometría por
completo. Se sabe que:

Y
Ahora conviene señalar que si forma el cociente , se obtiene una expresión simple que incluye

En el estudio de la resistencia de materiales, el término recibe el nombre de módulo de sección

polar, y se usa el símbolo para denotarlo

(10)

Si se sustituye por en la ecuación (5) se obtiene:

(11)

Para usar esta ecuación en el diseño, se puede hacer y en seguida resolver para .

(12)

La ecuación (12) da el valor que se requiere del módulo de sección polar de una flecha circular que

limita el esfuerzo cortante torsional a cuando se somete a un par de torsión . Luego la ecuación
(10) se usa para determinar el diámetro necesario de una flecha circular sólida. Resolviéndola para

se tiene:

(13)

Si se va a diseñar una flecha hueca:

 (14)

En este caso, uno de los diámetros o la relación entre los dos diámetros se tendría que especificar
para definir la geometría completa de la flecha hueca.

TORSIÓN-DEFORMACIÓN TORSIONAL ELÁSTICA

La rigidez además de la resistencia es una importante consideración de diseño de miembros sujetos
a torsión. La medida de la rigidez torsional es el ángulo de torsión de un segmento de una flecha con
respecto a otro cuando se aplica un cierto par de torsión.
En aplicaciones de transmisión de potencia mecánica, la excesiva torsión de una flecha puede
provocar problemas de vibración que, a su vez, pueden provocar ruido y una sincronización impropia
de las piezas móviles. Una indicación por lo que se refiere a rigidez torsional tiene que ver con el
grado de precisión que se desea, como se indica en la Tabla 02.
Tabla 02. Rigideces Torsionales Recomendadas: Angulo de Torsión por Unidad de Longitud
Deflexión Torsional
Aplicación

Pieza de Maquina en General 1x10-3 a 1x10-2 6,9x10-4 a 6,9x10-3

Precisión Moderada 2x10-5 a 4x10-4 1,4x10-5 a 2,7x10-4
Alta Precisión 1x10-6 a 2x10-5 6,9x10-7 a 1,4x10-5

En el diseño estructural, los miembros de carga en ocasiones se someten a torsión así como
también a tensión o flexión. La rigidez de una estructura depende entonces de la rigidez torsional de
sus componentes. Cualquier carga aplicada fuera del eje de un miembro y transversal al mismo
producirá torsión.

Es muy importante señalar que el comportamiento de un perfil abierto tal como un canal o ángulo es
muy diferente del de un perfil cerrado tal como un tubo circular o rectangular. En general, los perfiles
abiertos tienen una rigidez torsional muy baja.

Como una ayuda en el desarrollo de la relación para calcular el ángulo de torsión de un miembro
circular, considérese la flecha que ilustra la Figura 03. Uno de sus extremos se mantiene fijo mientras
se aplica un par de torsión Tal otro. En estas condiciones la flecha se torcerá entre los dos extremos

a través de un ángulo .

La derivación de la fórmula para el ángulo de torsión depende de algunas suposiciones básicas con
respecto al comportamiento de un miembro circular que se somete a torsión. Conforme se aplica el
par de torsión, un elemento a lo largo de la superficie externa del miembro, inicialmente recto, gira un

pequeño ángulo (gamma). Asimismo, un radio del miembro en una sección transversal gira en un

pequeño ángulo . En la Figura 03 las rotaciones y guardan relación con la longitud del arco

en la superficie de la barra. Por la geometría, para ángulos pequeños, la longitud del arco es el
producto del ángulo en radianes y el radio medido a partir del centro de rotación. Por consiguiente, la

longitud del arco puede expresarse como:

O:

En donde es el radio externo de la barra Estas dos expresiones para la longitud del arco
pueden igualarse entre sí:

Si se resuelve para , se obtiene:

(15)

El ángulo mide la deformación por cortante máxima en un elemento de la superficie externa de la

barra. Anteriormente se vio que la deformación por cortante , se relaciona con el esfuerzo cortante

, por el módulo de elasticidad a cortante . Esa relación se expresó como la ecuación:

En la superficie externa, por consiguiente:

Pero la fórmula para el esfuerzo cortante torsional [ecuación 05] establece:

Al igualar estas dos expresiones para , se obtiene:

Ahora, al sustituirse la ecuación (15) por , se obtiene:

Ahora se puede eliminar c y resolver para :

(16)

El ángulo de torsión resultante , está en radianes. Cuando en el cálculo se utilizan unidades

compatibles para todos los términos, todas las unidades se eliminan y queda un número

adimensional. Éste, puede interpretarse como el ángulo , en radianes.

La ecuación (16) puede usarse para calcular el ángulo de torsión de una sección de una barra

circular, ya sea sólida o hueca, con respecto a otra donde es la distancia entre ellas, siempre que

el par de torsión , el momento polar de inercia , y el módulo de elasticidad a cortante , sean los

mismos a lo largo de . Si alguno de estos factores varía en un problema dado, la barra puede
subdividirse en segmentos donde sean constantes para calcular ángulos de rotación de tales
segmentos. Luego los ángulos que se calcularon se pueden combinar algebraicamente para obtener
el ángulo total de torsión.

El módulo de elasticidad a cortante , mide la rigidez torsional del material de la barra. La Tabla 03

da valores de para materiales que se seleccionaron.

Tabla 03. Módulo de Elasticidad a Cortante .

Módulo a Cortante
Material

Aceros al Carbón y aleaciones comunes 80 11,5 x 106

Acero Inoxidable tipo 304 69 10,0 x 106
Aluminio 6061-T6 26 3,75 x 106
Cobre al Berilio 48 7,0 x 106
Magnesio 17 2,4 x 106
Aleación de Titanio 43 6,2 x 106