Mecánica para la Automatización

Ingeniería en Mecatrónica
Tarea 3: Diagramas de cuerpo
Libre y movilidad
Nombre: ________Ariza Rendón Daniel Aldair__________ Grupo ______7° A ________
Fecha _____26/01/18_____ Programa Educativo __Ingeniería en Mecatrónica_____

Actividades:
a) Identificar los elementos: miembros y pares cinemáticos.
P1-1
Par Tipo de Par
No. Elemento Superficie de
1 Barra contacto
2 Biela P1,2 Inferior Prismático
3 Barra P1,4 Inferior Revolución
4 Manivela P2,3 Inferior Revolución
5 Corredera P3,5 Inferior Revolución
6 Manivela P4,5 Inferior Prismático
P6,1 Inferior Revolución
P6,3 Inferior Revolución

P1-2
Par Tipo de Par
c Elemento
Superficie de
1 Base fija
contacto
2 Barra
P1,2 Inferior Revolución
3 Barra
P2,3 Inferior Revolución
4 Leva
P3,4 Inferior Revolución
5 Barra
P4,1 Inferior Revolución
P4,5 Inferior Revolución

P1-3

Par Tipo de Par

No. Elemento
Superficie de
1 Barra
contacto
2 Corredera
P1,4 Inferior Revolución
3 Barra
P2,1 Inferior Cilíndrico
4 Manivela
P2,4 Inferior Cilíndrico
5 Corredera
P3,4 Inferior Revolución
6 Manivela
P3,1 Inferior Revolución

P1-4

No. Elemento Par Tipo de Par

1 Barra Superficie de
2 Base fija contacto
3 Leva P1,2 Inferior Cilíndrico
P2,3 Superior Punto - Superficie
P3,1 Inferior Revolución
 Mecánica para la Automatización
Ingeniería en Mecatrónica
Tarea 3: Diagramas de cuerpo
Libre y movilidad
Nombre: ________Ariza Rendón Daniel Aldair__________ Grupo ______7° A ________
Fecha _____26/01/18_____ Programa Educativo __Ingeniería en Mecatrónica_____

P1-5
No. Elemento Par Tipo de Par
1 Base Fija Superficie de
2 Leva contacto
3 Corredera P1,2 Inferior Revolución
4 Barra-biela P2,3 Inferior Revolución
P3,4 Inferior Prismático
P4,1 Inferior Revolución

P1-6

No. Elemento Par Tipo de Par

Superficie de
3 1 Leva
contacto
2 Leva
P1,2 Inferior Prismático
3 Leva
2 P2,3 Inferior Prismático
P3,4 Inferior Revolución
P4,1 Inferior Revolución
1
4
P1-7
4
3 Par Tipo de Par
5 No. Elemento Superficie de
1 Base Fija contacto
6 2 Leva P1,3 Inferior Revolución
3 Corredera P1,6 Inferior Prismático
P2,4 Inferior Revolución
2 4 Barra
P3,4 Inferior Prismático
5 Barra
1 6 Biela-Corredera P4,5 Inferior Revolución
P5,6 Inferior Revolución

P1-8

Par Tipo de Par

Superficie de
No. Elemento contacto
4 1 Barra-E. Fijo P1,2 Inferior Revolución
2 Barra P1,4 Inferior Revolución
1 3 Barra P1,6 Inferior Helicoidal
4 Barra P2,3 Inferior Revolución
2 3 5 Barra P3,4 Inferior Prismático
Elemento P3,5 Inferior Revolución
6
Helicoidal
P5,2 Superior Puntual
P6,2 Inferior Plano
5
6
 Mecánica para la Automatización
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Tarea 3: Diagramas de cuerpo
Libre y movilidad
Nombre: ________Ariza Rendón Daniel Aldair__________ Grupo ______7° A ________
Fecha _____26/01/18_____ Programa Educativo __Ingeniería en Mecatrónica_____

2P1-9
Par Tipo de Par
Superficie de
No. Elemento
2 1 Base Fija
contacto
P1,2 Inferior Revolución
6 2 Barra
P1,4 Inferior Revolución
3 5 3 Barra
P1,5 Inferior Helicoidal
4 Barra
P2,3 Inferior Revolución
5 Barra
P2,6 Inferior Prismático
4 6 Barra
1 P3,4 Inferior Revolución
P5,6 Superior Puntual

P1-10

Par Tipo de Par

Superficie de
contacto
7 6 No. Elemento P1,2 Inferior Revolución
8 5 1 Base Fija P1,3 Inferior Revolución
2 2 Barra P2,5 Inferior Revolución
4 3 Cilindro P3,4 Inferior Prismático
3 4 Eje P4,2 Inferior Revolución
1 5 Cilindro P5,6 Inferior Prismático
6 Eje P6,7 Inferior Revolución
7 Barra P7,2 Inferior Revolución
8 Miembro final P7,8 Inferior Revolución

P1-11

Par Tipo de Par

Superficie de
3 2 No Elemento contacto
1 Base fija P1,2 Inferior Revolución
2 Barra P2,3 Inferior Revolución
4 1 3 Barra P3,4 Inferior Revolución
4 Barra P4,5 Inferior Prismático
5 Barra P4,1 Inferior Revolución
5 P5,6 Inferior Revolución
6 Barra
P6,1 Inferior Prismático
6