Carrera: Ingeniería Electrónica.

Curso: 5R1
Año: 2015
Cátedra: Sistemas de Control
Alumno: Lobo Sánchez, Rodrigo Alejandro
Legajo N°: 38402
Profesor: Ing. Vazquez, Emmanuel Eduardo
T.P.N°3: Función de Transferencia – Diagrama de Bloques
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TPN°3 – FUNCION DE TRANSFERENCIA – DIAGRAMA DE BLOQUES

Alumno: Lobo Sánchez Rodrigo Alejandro Firma:

Legajo: 38402
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1. Obtener la función transferencia de los siguientes sistemas:

a.

Desarrollo ejercicio 1.a

𝑌(𝑠) 𝐺1 + 𝐺2 𝐺1 + 𝐺2
= =
𝑋(𝑠) 1 + (𝐺1 + 𝐺2 ) (𝐺3 − 𝐺4 ) 1 + 𝐺1 𝐺3 + 𝐺2 𝐺3 − 𝐺1 𝐺4 − 𝐺2 𝐺4

𝑌(𝑠) 𝐺1 + 𝐺2
=
𝑋(𝑠) 1 + 𝐺1 𝐺3 + 𝐺2 𝐺3 − 𝐺1 𝐺4 − 𝐺2 𝐺4

b.
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TPN°3 – FUNCION DE TRANSFERENCIA – DIAGRAMA DE BLOQUES

Alumno: Lobo Sánchez Rodrigo Alejandro Firma:

Legajo: 38402
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Desarrollo ejercicio 1.b

𝐻 ′ = 𝐻1 − 𝐻2

𝐺2 𝐺2
𝐺′ = ′ =
1 + 𝐺2 𝐻 1 + 𝐺2 (𝐻1 − 𝐻2 )
𝑌(𝑠) (𝐺1 + 1) 𝐺2
= (𝐺1 + 1)𝐻 ′ =
𝑋(𝑠) 1 + 𝐺2 (𝐻1 − 𝐻2 )
𝑌(𝑠) (𝐺1 + 1) 𝐺2 𝐺2 + 𝐺1 𝐺2
= =
𝑋(𝑠) 1 + 𝐺2 (𝐻1 − 𝐻2 ) 1 + 𝐺2 𝐻1 − 𝐺2 𝐻2

𝑌(𝑠) 𝐺2 + 𝐺1 𝐺2
=
𝑋(𝑠) 1 + 𝐺2 𝐻1 − 𝐺2 𝐻2
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TPN°3 – FUNCION DE TRANSFERENCIA – DIAGRAMA DE BLOQUES

Alumno: Lobo Sánchez Rodrigo Alejandro Firma:

Legajo: 38402
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c.

Desarrollo ejercicio 1.c

𝐺2
𝐺′ =
1 − 𝐺1 𝐺2 𝐻1
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TPN°3 – FUNCION DE TRANSFERENCIA – DIAGRAMA DE BLOQUES

Alumno: Lobo Sánchez Rodrigo Alejandro Firma:

Legajo: 38402
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𝐺2 𝐺3 1 𝐺2 𝐺3
𝐺 ′′ = =
1 − 𝐺1 𝐺2 𝐻1 1 + 𝐺2 𝐺3 𝐻2 1 − 𝐺1 𝐺2 𝐻1 + 𝐺2 𝐺3 𝐻2
1 − 𝐺1 𝐺2 𝐻1
𝑌(𝑠) 𝐺1 𝐺 ′′ 𝐺1 𝐺2 𝐺3
= ′′ =
𝑋(𝑠) 1 + 𝐺1 𝐺 1 − 𝐺1 𝐺2 𝐻1 + 𝐺2 𝐺3 𝐻2 + 𝐺1 𝐺2 𝐺3

𝑌(𝑠) 𝐺1 𝐺2 𝐺3
=
𝑋(𝑠) 1 − 𝐺1 𝐺2 𝐻1 + 𝐺2 𝐺3 𝐻2 + 𝐺1 𝐺2 𝐺3

d.

Desarrollo ejercicio 1.d

𝐺 ′ = (𝐺1 + 1) 𝐺2
𝑌(𝑠)
= 𝐺 ′ + 1 = (𝐺1 + 1) 𝐺2 + 1
𝑋(𝑠)
𝑌(𝑠) 𝑌(𝑠)
= (𝐺1 + 1) 𝐺2 + 1 = 𝐺1 𝐺2 + 𝐺2 + 1 → = 𝐺1 𝐺2 + 𝐺2 + 1
𝑋(𝑠) 𝑋(𝑠)
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TPN°3 – FUNCION DE TRANSFERENCIA – DIAGRAMA DE BLOQUES

Alumno: Lobo Sánchez Rodrigo Alejandro Firma:

Legajo: 38402
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2. Obtener la respuesta 𝑌2 (𝑠)

Desarrollo ejercicio 2

𝑌2 (𝑠) = 𝑌21 (𝑠) + 𝑌22 (𝑠)

𝑋1 (𝑠) = 0 ∶

𝐺4 𝑋2 (𝑠)
𝑌22 (𝑠) =
1 − 𝐺1 𝐺2 𝐺3 𝐺4

𝑋2 (𝑠) = 0 ∶

𝐺1 𝐺2 𝐺4 𝑋1 (𝑠)
𝑌21 (𝑠) = −
1 − 𝐺1 𝐺2 𝐺3 𝐺4

𝐺4 𝑋2 (𝑠) 𝐺1 𝐺2 𝐺4 𝑋1 (𝑠) 𝐺4 𝑋2 (𝑠) − 𝐺1 𝐺2 𝐺4 𝑋1 (𝑠)

𝑌2 (𝑠) = − =
1 − 𝐺1 𝐺2 𝐺3 𝐺4 1 − 𝐺1 𝐺2 𝐺3 𝐺4 1 − 𝐺1 𝐺2 𝐺3 𝐺4

𝐺4 𝑋2 (𝑠) − 𝐺1 𝐺2 𝐺4 𝑋1 (𝑠)
𝑌2 (𝑠) =
1 − 𝐺1 𝐺2 𝐺3 𝐺4