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PROBLEMAS (IMPARES)
1.1* El estudio de la respuesta de un cuerpo humano sujeto a vibración y/o choque es importante
en muchas aplicaciones. Estando de pie, las masas de la cabeza, el torso, las caderas, las piernas, la
elasticidad y/o amortiguamiento del cuello, la columna vertebral, el abdomen y las piernas,
influyen en las características de la respuesta. Desarrolle una secuencia de tres aproximaciones
mejoradas para modelar el cuerpo humano.
1.3 Un motor reciprocante está montado sobre una cimentación como se muestra en la figura
1.63. Las fuerzas y momentos desbalanceados desarrollados en el motor se transmiten al marco y
la cimentación.
Para reducir la transmisión de la vibración se coloca una almohadilla elástica entre el motor y el
bloque de cimentación. Desarrolle dos modelos matemáticos del sistema siguiendo un
refinamiento gradual del proceso de modelado
Problemas de Unidad 1 Omar Alvarez 7 de marzo de 2014
1.5 Las consecuencias del choque de frente de dos automóviles se pueden estudiar considerando
el impacto del automóvil contra la barrera, como se muestra en la figura 1.65. Construya un
modelo matemático considerando las masas de la carrocería del automóvil, el motor, la
transmisión y la suspensión, así como la elasticidad de los amortiguadores, el radiador, la
carrocería de metal, el tren motriz y los soportes de montaje del motor.
Explicación:
Durante el impacto del automóvil con la barrera la elasticidad del radiador, parachoques,
carrocería de metal, los soportes de montaje del motor y el tren motriz se consideran del vehículo
estén en contacto con la barrera. Durante el impacto el parachoques, radiador y la carrocería de
metal del vehículo hacen contacto con la barrera. Como estos componentes hacen contacto
directo con la barrera se consideran amortiguadores. También el motor y la transmisión del
vehículo se conectan con el tren motriz y por su naturaleza este actúa como un resorte.
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1.9 En la figura 1.69 encuentre la constante de resorte equivalente del sistema en la dirección de
.
1.11 Una máquina de masa m =500 kg está montada en una viga de acero sólo apoyada de
longitud l =2 m que tiene una sección transversal (de profundidad = 0.1 y ancho = 1.2 m) y módulo
de Young E=2.06
X1011 N/m2. Para reducir la deflexión vertical de la viga, se fija un resorte de rigidez k a la mitad de
su claro, como se muestra en la figura 1.71. Determine el valor de k necesario para reducir la
deflexión de la viga en
a. 25 por ciento de su valor original.
b. 50 por ciento de su valor original.
c. 75 por ciento de su valor original.
Suponga que la masa de la viga es insignificante.
1.13 Una viga en voladizo de longitud L y módulo de Young E se somete a una fuerza de flexión en
su extremo libre. Compare las constantes de resorte de vigas con secciones transversales en la
forma de un circulo (de diámetro d ), un cuadrado (de lado d ) y un círculo hueco (de diámetro
medio d y espesor de pared t = 0.1d). Determine cuál de estas secciones transversales conduce a
un diseño económico para un valor especificado de rigidez de la flexión de la viga.
Momento de Inercia
= 275.5
1.17 El trípode mostrado en la figura 1.73 se utiliza para montar un instrumento electrónico que
encuentra la distancia entre dos puntos en el espacio. Las patas del trípode se ubican
simétricamente con respecto al eje vertical medio, y cada pata forma un ángulo con la vertical.
Si cada pata tiene de longitud l y rigidez axial k, encuentre la rigidez de resorte equivalente del
trípode en la dirección vertical.
Geometricamente:
Sustituyendo (4) en la primera fórmula, tenemos que la rigidez de resorte equivalente del trípode
en la dirección vertical seria entonces:
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1.19 La figura 1.75 muestra un sistema en el cual la masa m está directamente conectada a los
resortes con rigideces k1 y k2 en tanto que el resorte con rigidez k3 o k4 entra en contacto con la
masa basada en el valor de su desplazamiento. Determine la variación de la fuerza ejercida por el
resorte sobre la masa a medida que el desplazamiento (x) de ésta varía.
1.21 La figura 1.77 muestra un manómetro de tubo en forma de U abierto por ambos extremos
que contiene una columna de mercurio líquido de longitud l y peso específico . Considerando un
pequeño desplazamiento x del menisco del manómetro a partir de su posición de equilibrio (o
nivel de referencia), determine la constante de resorte equivalente asociada con la fuerza de
restauración.
Constante de resorte:
F=k(x)
k(x)=P(A)
A= 2
k(x)=
k=
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1.23 Encuentre la constante de resorte equivalente y la masa equivalente del sistema que se
muestra en la figura 1.79 con referencias a . Suponga que las barras AOB y CD son rígidas con
masa insignificante.
De la energía cinética:
De la energía potencial:
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1.25 La figura 1.81 muestra una barra de tres escalones empotrada por uno de sus extremos y
sometida a una fuerza axial F aplicada en el otro extremo. La longitud del escalón i es li y su área
de sección transversal es Ai, i = 1, 2, 3. Todos los escalones son del mismo material con módulo de
Young Ei = E, i = 1, 2, 3.
a. Encuentre la constante de resorte (o rigidez) ki del escalón i en la dirección axial (i 5 1, 2, 3).
b. Encuentre la constante de resorte equivalente (o rigidez) de la barra escalonada, keq, en la
dirección axial de modo que F = keqx.
c. Indique si los escalones se comportan como resortes en serie o en paralelo.
1.27 La figura 1.83 muestra una flecha de tres escalones empotrada por un extremo y sometida a
un momento de torsión T en el otro extremo. La longitud del escalón es li y su diámetro es Di, i = 1,
2, 3. Todos los escalones son del mismo material con módulo de cortante Gi = G, i = 1, 2, 3.
a. Encuentre la constante de resorte torsional (o rigidez) kti del escalón i (i 5 1, 2, 3).
b. Encuentre la constante de resorte torsional equivalente (o rigidez) de la flecha escalonada, kteq,
de modo que T = kteq .
c. Indique si los escalones se comportan como resortes torsionales en serie o en paralelo.
=
=
Resortes torsionales en serie
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1.29 La figura 1.84 muestra un resorte neumático. Este tipo de resorte se suele utilizar para
obtener frecuencias naturales muy bajas al mismo tiempo que mantiene una deflexión cero
sometida a cargas estáticas.
Encuentre la constante de resorte de este resorte neumático, suponiendo que la presión p y el
volumen v cambian adiabáticamente cuando se desplaza la masa m.
1.31 Derive la expresión para la constante de resorte equivalente que relaciona la fuerza aplicada
F con el desplazamiento resultante x del sistema que se muestra en la figura 1.86. Suponga que el
desplazamiento del eslabón es pequeño.
SOLUCION:
Desplazamiento horizontal
Por tanto:
Simplificamos
1.33 Dos resortes helicoidales, uno de acero y el otro de aluminio, tienen valores idénticos de d y
D. (a)
Si la cantidad de vueltas en el resorte de acero es de 10, determine la cantidad de vueltas
requerida en el resorte de aluminio cuyo peso será igual al del resorte de acero, (b). Encuentre las
constantes de los dos resortes.
Resorte helicoidal sometido a una carga axial
d = diámetro del alambre
D = diámetro de espira medio
n = cantidad de vueltas activas
G= modulo cortante
Solución:
Como los dos resortes están sometidos al mismo peso podemos deducir:
Deducimos:
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Por consiguiente:
1.35* Diseñe un resorte neumático con un recipiente cilíndrico y un pistón para lograr una
constante de resorte de 75 lb/pulg. Suponga que la presión del aire disponible es de 200 lb/pulg2.
Shirley
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1.37 Dos resortes no lineales, S1 y S2 están conectados en dos formas diferentes como se indica
en la figura 1.88. La fuerza, Fi, en el resorte Si está relacionada con su deflexión (xi) como
Fi = ai xi + bi xi + bi xi 3 , i = 1, 2
Donde ai y bi son constantes. Si W = keqx, donde x es la deflexión total del sistema, define una
constante de resorte lineal equivalente keq, encuentre una expresión para keq en cada caso.
1.39 Encuentre la constante de resorte de la barra bimetálica que se muestra en la figura 1.89 en
movimiento axial.
Donde:
A: área
E: modulo de Young
L: longitud
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1.41 Un extremo del resorte helicoidal está fijo y el otro está sometido a cinco fuerzas de tensión
diferentes.
Las longitudes del resorte medidas con varios valores de las fuerzas de tensión se dan a
continuación.
Entonces para los valores anteriores tendríamos que la relación fuerza deflexión seria
1.43 En la figura 1.92 se muestra una flecha de hélice compuesta, hecha de acero y aluminio.
a. Determine la constante de resorte torsional de la flecha.
b. Determine la constante de resorte torsional de la flecha compuesta cuando el diámetro interno
del tubo de aluminio es de 5 cm en lugar de 10 cm.
Solución a)
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GACERO = 80x109 Pa
lacero=5 m
Dacero = .25m
dacero=.15m
GALUMINIO=26x109
lacero=5 m
Dacero = .15m
dacero=.10m
kteq= Kt1+ Kt2= = 5.34072 x106 N.m/rad + .207395 x106 N.m/rad = 5.54811 x106 N.m/rad
solución b)
GALUMINIO=26x109 Pa
lacero=5 m
Dacero = .15m
dacero=.05m
Kt2 = (26x109) )[ (.15m)4-(.05m)4] / (32)(5m)=.255255 x106 N.m/rad
kteq= Kt1+ Kt2= = 5.34072 x106 N.m/rad + .255255 x106 N.m/rad =5.595975 x106 N.m/rad
1.45 Resuelva el problema 1.44 suponiendo que los diámetros de los resortes 1 y 2 son de 1.0 pulg
y 0.5 pulg, en vez de 2.0 pulg y 1.0 pulg, respectivamente.
Resorte 1: material, acero; cantidad de vueltas, 10; diámetro medio, 12 pulg; diámetro del
alambre,
2 pulg; longitud libre, 15 pulg; módulo de cortante, 12 3 106 lb/pulg2.
Resorte 2: material, aluminio; cantidad de vueltas, 10; diámetro medio de la espira, 10 pulg;
diámetro del alambre, 1 pulg; longitud libre, 15 pulg; módulo de cortante, 4x106 lb/pulg2.
Determine la constante de resorte equivalente cuando (a) el resorte 2 se coloca dentro del resorte
1, y
(b) si el resorte 2 se coloca sobre el resorte 1.
Z1 = (3-4i), Z2 = (1 + 2i)
Z = Z1 - Z2 = (3 - 4I) - (1+2i) = 2-6i = A
Donde A = = 6.3246
y = = (-3) = -1.2490 rad
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1.51 Dos masas, con momentos de inercia de masa J1 y J2 se colocan en flechas rotatorias rígidas
conectadas por medio de engranes, como se muestra en la figura 1.98. Si la cantidad de dientes en
los engranes
1 y 2 son n1 y n2, respectivamente, encuentre el momento de inercia de masa equivalente
correspondiente a 1.
= - x(t) donde
por lo tanto x(t) es un simple movimiento armónico
1.53 Encuentre la masa equivalente del sistema que se muestra en la figura 1.100.
Cuando la masa m se desplaza por x, la palanca de leva acodada gira por el ángulo 0 b= x/l1. Esto
hace que la esfera central desplazamiento x3= 0b l2 . Desde la esfera gira con deslizamiento hacia
fuera. Que gira en un ángulo.
(
ya que para una esfera,
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1.55 Encuentre una constante de amortiguamiento equivalente única para los siguientes casos:
a. Cuando tres amortiguadores están en paralelo.
b. Cuando tres amortiguadores están en serie.
c. Cuando tres amortiguadores están conectados a una barra rígida (figura 1.102) y el
amortiguador equivalente se encuentra en el sitio c1.
d. Cuando se montan tres amortiguadores torsionales en flechas engranadas (figura 1.103) y el
amortiguador equivalente se encuentra en ct1
Sugerencia: La energía disipada por un amortiguador viscoso en un ciclo durante movimiento
armónico está dada por c X2, donde c es la constante de amortiguamiento, es la frecuencia, y
X es la amplitud de la oscilación.
Solución a)
F1 = C1(X2-X1)
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F2=C2(X3-X2)
F3=C3(X4-X3)
X4-X1=X4-X3+X3-X2+X2-X1
Feq/Ceq = F3/C3+F2/C2+F1/C1
Feq=F1=F2=F3 ; 1/Ceq=1/C1+1/C2+1/C3
Solucion c)
C eq w X21 = C1 W X21 + C2 W X22 + C3 W X23
Donde X1= θ l1 , X2 =θ l2 y X3=θl3
Por lo tanto : Ceq = C1 + C2(l2/l1)2 +C3(l2/l1)2
Solución d)
Cteq W θ21 = Ct1 W θ21 + Ct2 W θ22 + Ct3 W θ23
Donde W θ2 = θ1 (n1/n2) y θ3 = θ1 (n1/n3)
1.57* Diseñe un amortiguador viscoso de tipo pistón-cilindro para obtener una constante de
amortiguamiento de l lb-s/pulg, con un fluido con viscosidad de 4 reyn (1 reyn = l lb-s/pulg2).
Si la constante de amortiguamiento c está dada por
Y si
y si suponemos que
y
.
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1.59 Desarrolle una expresión para la constante de amortiguamiento del amortiguador rotacional
que se muestra en la figura 1.105 en función de D, d, l, h, y m, donde indica la velocidad
angular constante del cilindro interno, y d y h representan las holguras radial y axial entre los
cilindros interno y externo.
Solución
Sabiendo que la velocidad tangencial del cilindro interior es
Para la holgura de entre el pistón y la pared del cilindro , la medida del cambio de velocidad del
fluido es
Y la fuerza de corte es
Donde
Fuerza de corte
Esfuerzo cortante
Area
Donde
Esfuerzo de torsión desarrollado
Para se define como
El esfuerzo cortante es
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La fuerza en el área es
Donde
Expresando y
1.61 Si los amortiguadores linealizados del problema 1.60 se conectan en paralelo, determine la
constante de amortiguamiento equivalente resultante.
Amortiguadores no lineales con la misma relación fuerza-velocidad dada por F = 1000
+ 400v2 + 20v3 con F en newtons y v en metros/segundo.
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1.65 Una placa plana de 0.25 m2 de área se mueve sobre una superficie plana paralela con una
película de lubricante de 1.5 mm de espesor entre las dos superficies paralelas. Si la viscosidad del
lubricante es de 0.5 Pa-s, determine lo siguiente:
a. Constante de amortiguamiento.
b. Fuerza de amortiguamiento desarrollada cuando la placa se mueve a una velocidad de 2 m/s.
Nota: Las variaciones de los parámetros pueden tener varias causas, como un error de medición,
tolerancias en las dimensiones de fabricación, y fluctuaciones en la temperatura de operación del
cojinete.
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De:
Por lo tanto:
1.71 La constante de amortiguamiento (c) del amortiguador hidráulico que se muestra en la figura
1.108 está dada por [1.27]:
Determine la constante de amortiguamiento del amortiguador hidráulico por los siguientes datos:
U: 0.3445 Pa-s, l=10 cm, h=0.1 cm, a=2 cm, r=0.5 cm
Donde:
C=
1.73 Una barra sin masa de 1 m de longitud y pivoteada en un extremo se somete a una fuerza F
aplicada en el otro extremo. Dos amortiguadores traslacionales, con constantes de
amortiguamiento c1 = 10 N–s/m y c2 = 15 N–s/m están conectados a la barra como se muestra en
la figura 1.109. Determine la constante de amortiguamiento equivalente, ceq, del sistema de
modo que la fuerza F aplicada en el punto A pueda expresarse como F 5 ceqv, donde v es la
velocidad lineal del punto A
Amortiguadores en paralelo:
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Fuerza:
X=0.5
1.79 Encuentre el cociente, z1/z2, de los números complejos z1 =(1 +2i) y z2 = (3 - 4i) y exprese el
resultado en la forma A
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Cuando son objeto los compresores de aire armónicos el movimiento resultante se representa
como una parábola cuya ecuación es la siguiente:
…….(1)
Para la anterior ecuación cuando la distancia entonces se convierte en entonces
la ecuación se reduce a
…….(2)
Para la ecuación uno cuando la distancia entonces se convierte en entonces la
ecuación se reduce a
…….(3)
Con las dimensiones de la distancias en la figura OR tenemos que
= 7.6 …….(4)
Dividimos las ecuaciones 2 y 3 para obtener
=
= 39.20
Tomar las ecuaciones 2 y 4 para encontrar el valor de la amplitud de la vibración en X
= = 9.8082 mm
Ahora utilizaremos la ecuación numero 3 para calcular la amplitud en Y
= = 9.4918 mm
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1.83 Demuestre que cualquier combinación lineal de sen t y cos t de modo que x(t) = A1 cos t
+ A1 sen t (A1, A2 = constantes) representa un movimiento armónico simple.
Combinación lineal
Un vector se dice que es combinación lineal de un conjunto de vectores
si se puede expresar como suma de los vectores de multiplicados cada uno de ellos por un
coeficiente escalar , es decir:
Entonces;
X(t)= A1 cos wt+ A2 sen xt
X’(t)= -A1 w sen wt + A2 w cos wt
X’’(t)= -A1 w2 cos wt – A2 w2 sen wt
1.85 Si uno de los componentes del movimiento armónico x(t) = 10 sen ( t + 60º) es x1(t) = 5
sen( t + 30º), encuentre el otro componente.
Dónde: y
10(
10
10
A=
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1.87 Considere dos movimientos armónicos de diferentes frecuencias: x1(t) = 2 cos 2t y x2(t) = cos
3t. ¿Es la suma x1(t) + x2(t) un movimiento armónico? De ser así, ¿cuál es su periodo?
si el primer movimiento X(t) es armónico, también X’’(t)= -w² x(t), teniendo la suma de ambas nos
da como resultado lo siguiente:
x(t)= 2 cos 2t + cos3t
Por lo tanto
x’’(t) = -8 cos 2t – 9 cos 3t
Esto es diferente a las constantes de tiempo de x(t) , y a su ves x(t) no es una señal harmónica por
lo que no cuenta con movimiento periodico
1.89 Encuentre las amplitudes máxima y mínima del movimiento combinado x(t) =x1(t) + x2(t)
cuando x1(t) = 3 sen 30t y x2(t)= 3 sen 29t. Encuentre también la frecuencia de pulsacion
correspondiente a x(t).
1.91 Un movimiento armónico tiene una amplitud de 0.05 m y una frecuencia de 10 Hz. Encuentre
su periodo, velocidad máxima y aceleración máxima.
Cuando el desplazamiento x de una máquina está dado por x(t) = 18 cos 8t, donde x está en
milímetros y t en segundos, encuentre (a) el periodo de la máquina en segundos, y (b) la
frecuencia de oscilación de la máquina en rad/s así como también en Hz.
X(t)= 18 cos 8t
X(t)= A cos wt
W=2 ( ) f
X(t)= A cos 2 ( ) f
A)
F=1.27 rad/s
F= 0.635 Hz
B)
T=1/f= 1/ 0.635
T=1.57
1.97 Exprese la vibración de una máquina dada por x(t)= - 3.0 sen 5t - 2.0 cos 5t en la forma x(t)
5=cos(5t+ ).
Solución
(1)…..
Donde A es nuestra amplitud, la frecuencia natural y el ángulo de fase.
(2)…….
La ecuación de la vibración de la máquina es:
(3)…….
Comparando la ecuación 1 y 3 llegamos a la conclusión que:
(4)…….
(5)…….
1.101 El desplazamiento de una máquina se expresa como x(t) = A sen(6t + ), donde x está en
metros y t en segundos. Si se sabe que el desplazamiento y la velocidad de la máquina en el
instante t = 0 son de 0.05 m y 0.005 m/s, determine el valor de A y .
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Y se resuelve la integral:
=A
Al calcular encontramos la siguiente integral:
1.113 Realice un análisis armónico, incluidos los primeros tres armónicos, de la función dada a
continuación.
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1.115 Resuelva el problema 1.114 con los valores de n y N como 200 rpm en lugar de 100 rpm y 4,
respectivamente.
La frecuencia de estos impulsos está determinada por la velocidad de rotación del propulsor n y la
cantidad de aspas, N, en el propulsor. Para n = 100 rpm y N = 4,
Evaluando de y :
m=1 m=2 m=3
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1.117 Realice un análisis armónico de la función que se muestra en la figura 1.119 incluidos los
primeros tres armónicos.