Fisiologia

do Sistema Motor

Profa. Dra. Eliane Comoli

Depto de Fisiologia da FMRP
ROTEIRO DE AULA TEÓRICA : SISTEMA MOTOR

1. Organização hierárquica do movimento

2. Organização segmentar dos neurônios motores na medula espinhal
Neurônio motor α e Unidade Motora
3. Receptores sensoriais musculares: a. fuso neuromuscular
b. órgão tendinoso de Golgi
4. Reflexos Medulares
a. Reflexos Monossinápticos: ex. reflexo de estiramento muscular ou reflexo patelar
b. Reflexos Polissinápticos: ex. reflexo dissináptico do órgão tendinoso de Golgi
reflexo extensor cruzado
5. Controle espinhal das unidades motoras

6. Manutenção da Postura e Equilíbrio pelo tronco cerebral:

Papel do aparelho vestibular ou labirinto;
Informações visuais;
Cerebelo;
Tronco cerebral
Via descendente vestíbulo-espinhal
7. Movimentos Voluntários: O papel do Córtex Motor Primário
Vias descendentes cortiço-espinhais
Planejamento Motor: papel dos gânglios da Base e Cerebelo
 Movimento

Qualquer movimento é
produzido por
padrões espacias e temporais
de contrações musculares
desencadeados pelo encéfalo e
pela medula espinhal.
 Movimento

O sistema sensorial forma

representações internas do nosso
corpo e do mundo externo
(visuais, proprioceptivas e vestibulares).

Uma das principais funções dessas

representações é guiar o movimento.

Movimento é possível porque parte do

cérebro que controlam o movimento tem acesso
ao fluxo de informações sensoriais no cérebro.
 Movimentos podem ser:

Movimentos reflexos: são padrões coordenados

involuntários de contração e relaxamento eliciados por
estímulos periféricos.
ex: reflexo de estiramento, reflexo de retirada

Movimentos rítmicos: padrões repetitivos de movimentos

espontâneos ou desencadeados
por estímulos periféricos.
ex: mastigação, ato de engolir, coçar e locomoção

Postura e Equilíbrio: movimentos

organizados no tronco cerebral

Movimentos voluntários ou elaborados:

movimentos complexos.
O processamento elaborado de informações no
SNC resulta em contração de músculos esqueléticos.

Unidade Motora constitui-se de 1 neurônio motor e o

conjunto de fibras musculares por ele inervadas.
O número de fibras inervadas por um neurônio é variável,
mas são do mesmo tipo.
Organização Hierárquica do Movimento
Cada nível contém circuitos que organiza e
regula respostas motoras complexas.

Córtex: propósito e comando do

movimento.

Núcleos da Base e Cerebelo: formação

do plano motor e ajustes motores.

Tronco Cerebral: controle da

postura e equilíbrio.

Medula Espinhal: nível mais baixo da

organização hierárquica; circuitos neurais
que mediam reflexos e automatismos
rítmicos
(tronco e medula espinhal)
Organização dos Movimentos
 Medula Espinhal
Fibras aferentes sensoriais de receptores
cutâneos ou profundos:

neurônio sensorial de primeira ordem

Organização segmentar dos neurônios motores e
interneurônios na medula espinhal

Neurônios Motores Mediais:

controle da musculatura axial.

Neurônios Motores Laterais:

controle da musculatura distal.

Secçao transversal nível cervical

 Movimentos Reflexos Motores

Movimentos reflexos: são padrões coordenados

involuntários de contração e relaxamento eliciados por
estímulos periféricos.
ex: reflexo de estiramento, reflexo de retirada
Movimento Reflexo
Estímulo para o Movimento Reflexo

Os estímulos sensoriais para o movimento

reflexo espinhal são provenientes dos receptores
musculares, articulações e pele.
 Receptores Sensoriais Musculares

Fusos neuromusculares Órgão Tendinoso de Golgi

comprimento do músculo força gerada pelo músculo
Fuso Neuromuscular
Fuso Neuromuscular
sensível ao estiramento passivo do músculo
sinaliza a variação do comprimento do músculo, fibras do tipo Ia e II
altamente especializados com limiar baixo

= informação detalhada e contínua da posição das partes do corpo, que é

importante para o desempenho de movimentos complexos
Fuso neuromuscular e o Arco Reflexo
É capaz de realizar ajustes muito rápidos quando o músculo é estirado;
usado para manter o comprimento do muscular em um valor desejado

Retroalimentação excitatória
Fibras direta nos motoneurônios
Motoras Alfa que inervam o músculo
que foi estirado

O fuso neuromuscular detecta desvios do comprimento desejado.

Reflexo responsável pelo tônus muscular (nível constante de

tensão no músculo).
 Reflexo Monossináptico
envolvem arcos reflexos com duas ou mais sinápses do SNC.
Ex: reflexo de estiramento ou miotático
É a base das respostas do joelho, do tornozelo, da mandúbula, do
bíceps, ou do tríceps testadas em exames neurológicos.
Reflexos Monossinápticos: reflexo de estiramento,
miotático ou patelar
Reflexo de estiramento
Exemplo envolvendo motoneurônios na medula espinhal
Reflexo de estiramento
Exemplo envolvendo motoneurônios do tronco encefálico
O que acontece nessa situação?
 Reflexo de estiramento
Envolve conexões monossinápticas com o motoneuônio alfa e
interneurônios de circuitos locais que inibem o motoneurônio
que inerva o músculo antagonista

Reflexo responsável pelo tônus

muscular (nível constante de
tensão no músculo)

Ia interneurônio inibitório
Inibição recíproca do músculo antagonista
(no reflexo monossináptico)
Órgão Tendinoso de Golgi
Órgão Tendinoso de Golgi:
localizado na junção entre o músculo no tendão
também é importante para a atividade reflexa da unidade muscular
terminais sensoriais encapsulados, fibras do tipo Ib,
altamente especializados com limiar baixo

Órgão Tendinoso de Golgi

Fibras Ib
dispõe-se em série com as
fibrilas de colágeno do tendão.
Sensíveis à contração ativa
(força sobre o tendão)
Órgão Tendinoso de Golgi
sinaliza a tensão muscular (força de contração ativa)
Órgão Tedinoso de Golgi e o Arco Reflexo
Sistema de retroalimentação negativa que regula a tensão muscular
(monitora e mantém a força muscular)

O arco reflexo do órgao tendinoso de golgi diminui a ativação do

músculo quando forças excepcionalmente grandes são geradas.
Protege a integridade muscular
 Reflexo Polissináptico
envolvem arcos reflexos com duas ou mais sinápses do SNC.
Ex: reflexo dissináptico (reflexo do órgão tendinoso de Golgi,
ou reflexo miotático inverso).
reflexo de retirada do estímulo doloroso (reflexo de flexão)
reflexo extensor cruzado (reflexo de flexão)
Reflexos Polissinápticos: reflexo dissináptico,
reflexo miotático inverso
O reflexo do Órgão Tendinoso de Golgi
é um reflexo de proteção
 Orgão Tendinoso de Golgi regula a
tensão muscular através de mecanismos
Reflexo Miotático de feed-back negativo

Inverso do Bíceps Braquial

Ib interneurônio inibitório
Inibição músculo “agonista”
(no reflexo dissináptico)
Reflexo de Retirada
do estímulo doloroso cutâneo, fibras do tipo Aδ e C
terminais nervosos com mínima especialização e limiar alto
é um reflexo de flexão
Reflexo de Retirada e Nocicepção
Reflexo Extensor Cruzado
ex: reflexo de retirada ao estímulo doloroso
 Os movimentos reflexos medulares são
organizados na medula,
independentemente dos níveis mais
elevados no sistema nervoso,
porém podem ser modulados por vias
descendentes.

Controle Espinhal das Unidades Motoras

a) receptores periféricos
b) neurônios supra-espinhais
c) interneurônios
 Postura: Orientação e Equilíbrio
involve ajuste contínuo de vários sistemas sensoriais

Orientação postural é o
posicionamento dos
segmentos corporais em
relação uns aos outros e em
relação ao ambiente.
Postura e Equilíbrio
Papel de neurônios motores do tronco

Os neurônios motores do tronco encefálico são responsáveis

pela regulação do tônus muscular e para orientar os olhos, a
cabeça e o corpo a respeito de informação sensorial
vestibular, somática, auditiva e visual.

São cruciais para os movimentos de navegação básica do corpo e o

controle da postura.
Vias descendentes envolvidas com ajuste postural,
movimentos dos olhos e da cabeça

Núcleo Rubro: movimento dos braços

Colículo Superior:
cabeça e olhos;

N.Vestibulares e
Formação Reticular:
posição do corpo
Aferências Somatosensoriais
sinais que contribuem para para o mapa neural da posição dos
segmentos corporais em relação uns aos outros e em relação à superfície
de sustentação.

Fibras Ia dos fusos neuromusculares –

estiramento muscular, velocidade

Fibras Ib dos órgãos tendinosos de Golgi –

força muscular

Fibras de mecanoceptores cutâneos – pressão

na sola dos pés

Receptores das articulações – forças de

compressão sobre as articulações
Aferências Visuais
Fornecem ao sistema postural informações sobre orientação e a
movimentação tanto para perto como para longe.

A visão reduz a oscilação do corpo durante a postura ereta e

provê indicações de estabilização, em especial, quando a tarefa
nova de equilíbrio for experimentada ou quando o equilíbrio
for precário.
Aferências Vestibulares
sensação do movimento e orientação espacial

Responsável pelo equilíbrio estático relacionado à

manutenção da posição do corpo em relação à força da
gravidade;
e equilíbrio dinâmico relacionado à manutenção da
posição do corpo em resposta a movimentos repentinos,
como rotação, aceleração e desaceleração.
 Aparelho Vestibular
sensação do movimento e orientação espacial
 Anatomia do Ouvido
amplificação do som
APARELHO VESTIBULAR

captação do som

transmite
vibração do
som

condução do som
 Aparelho Vestibular
Responsável pelo equilíbrio estático relacionado à manutenção
da posição do corpo em relação à força da gravidade.
Aparelho Vestibular
Responsável pelo equilíbrio
dinâmico relacionado à
manutenção da
posição do corpo em resposta a
movimentos repentinos,
como rotação, aceleração e
desaceleração.
Percepção da Informação Vestibular
(percepção da orientação corporal)
Circuitos envolvidos na manutenção do
Equilíbrio e Balanço

Os núcleos vestibulares integram informações

vestibulares, somatossensoriais e visuais
Reflexo Vestíbulo-Espinhal
(reflexos vestibulares postural)

As conexões vestibulares são

responsáveis por vários reflexos
que o corpo usa para
compensar o movimento da cabeça Trato Vestíbulo-Espinhal
em relação ao espaço. Trato Retículo-Espinhal
Reflexo Vestíbulo-Ocular Rotacional – canal semicircular -
compensa rotação da cabeça

Rotação da cabeça para o lado esquerdo, movimento

do globo ocular para a direita
 Reflexo Vestíbulo-Ocular
(compensa o movimento da cabeça)

O aparelho vestibular sinaliza o

movimento da cabeça e o
sistema oculomotor usa essa
informação para manter a
imagem visual sem movimento
na retina (olhar estável).

Reflexo Vestíbulo-Ocular Rotacional – canal semicircular - compensa rotação da

cabeça
Reflexo Vestíbulo-Ocular Translacional – otólito - compensa movimento linear da
cabeça
Reflexos Vestibulares e importância do Cerebelo
Movimentos Voluntários ou
Elaborados
 Córtex Cerebral: modula a ação dos neurônios motores do
tronco e da medula espinhal; movimentos complexos e precisos

Via Cortico-Espinhal Lateral Cortico-Espinhal Ventral

Trato Córtico-espinhal
Mapa topográfico da musculatura corporal do
córtex motor primário

Musculatura usada em tarefas

que requerem controle motor
fino, ocupa uma área de
representatividade maior no
mapa.
 Execução de movimentos voluntários:

a) intenção
b) motivação (regiões frontais do córtex )
c) programação (gânglios da base)
d) comando motor (córtex motor)
e) ajustes posturais (cerebelo e sistema vestibular)
Planejamento Motor: Córtex Motor, Gânglios da Base e Cerebelo

a. Córtex Motor: comando motor.

b. Gânglios da Base: planejamento e

estratégias motoras.

c. Cerebelo: coordenação dos movimentos.

d. Neurônios motores : efetuadores do

movimento.
O cerebelo forma o teto do quarto ventrículo.
 Papel do Cerebelo

coordenação da atividade motora;

regulação do tônus muscular;
movimentos automáticos e balanço
mecanismos que influenciam e mantém o
equilíbrio por longos períodos de tempo.

A função do cerebelo é modificada pela experiência; papel

importante no aprendizado de tarefas motoras.
Aferências Corticais do Cerebelo

n.grácil e n.cuneiforme n.olivares

A via cortico-cerebelar é a principal fonte de aferências do cerebelo; é

retransmitida aos núcleos pontinos antes de entrar no cerebelo.
Coordenação visual de um movimento em curso.
Projeções ascendentes do Cerebelo para o Córtex

A via de saída é através dos

núcleos cerebelares
profundos; e entrada no córtex
cerebelar.
Projeções Descendentes do Cerebelo:

Ajustes Posturais
Coordenação do Movimento
Núcleos da Base
muito importantes no papel da
coordenação dos movimentos

são um conjunto de
núcleos celulares
com diferentes
estruturas e
atividades que atuam
como uma unidade
funcional.
 Núcleos da Base

Gânglios da Base: a. situados profundamente no telencéfalo

b. ação sobre o córtex por meio do tálamo
c. não recebem aferências da medula espinhal
Resumo do Circuito dos Gânglios da Base
Organização dos Movimentos
Vias Descendentes envolvidas
com o Movimento