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Introduction al Control Secuencial Practica: 1


Elementos y circuitos basicos y Accionamiento
de un Motor de Induccion
Robles Cervantes Bryan Raymundo INME 213497648

Abstract—El control secuencial, es una disiplina de la rama La Lampara indicadora: tambien conocida como luz piloto
ingeneril que permite llevar a cabo un proceso o fin determinado es un dispositivo que indica la presencia de una serie de
de manera automatica al recibir una señal de orden del operador, condiciones normales de operacion de un Sistema o un
accionando o desconectando los elemenos que gobierna el circuito dispositivo, no es una alarma, mas bien una representacion
de control, segun la condiciones establezca su interconexion.
visual del estado de funcionamiento de los dispositivos
En esta practica se describen los elementos basicos que
gobernados.
component un circuito de control y su funcionamiento, ademas
de los circuitos basicos de control, primero accionando una
lampara indicadora y despues un motor trifasico de induccion
jaula de ardilla. Fig. 2. simbolo empleado para represenatar una lampara indicadora dentro de
un circuito de control
I. INTRODUCTION
El relevador es un dispositivo electromagnético. Funciona
E L pushbutton o boton pulsador: Un botón o pulsador es un
dispositivo utilizado para realizar cierta función. Los
botones son por lo general activados, al ser pulsados con un
como un interruptor controlado por un circuito eléctrico en el
que, por medio de una bobina y un electroimán, se acciona un
juego de uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar otros
dedo. Permiten el flujo de corriente mientras son accionados.
circuitos eléctricos independientes.
Cuando ya no se presiona sobre él vuelve a su posición de
El electroimán hace girar la armadura verticalmente al ser
reposo. Puede ser un contacto normalmente abierto en reposo
alimentada, cerrando los contactos dependiendo de si es N.A o
NA o NO (Normally Open en Inglés), o con un contacto
N.C (normalmente abierto o normalmente cerrado). Si se le
normalmente cerrado en reposo NC.
aplica un voltaje a la bobina se genera un campo magnético, que
Consta del botón pulsador; una lámina conductora que
provoca que los contactos hagan una conexión. Estos contactos
establece contacto con los dos terminales al oprimir el botón, y
pueden ser considerados como el interruptor, que permite que
un muelle que hace recobrar a la lámina su posición primitiva
la corriente fluya entre los dos puntos que cerraron el circuito.
al cesar la presión sobre el botón pulsador. utilizan a menudo
El simbolo empleado para representar un relevador es un
un código de colores para asociarlos con su función de manera
circulo enmarcado con la letra R con un subindice numeric que
que el operador no vaya a pulsar el botón equivocado por error.
identifica al relevador espesifico.
Los colores comúnmente utilizados son: el color rojo para
detener la máquina o proceso, y el verde para arrancar la
El Contactor: El contactor es un aparato eléctrico de mando
máquina o proceso.
a distancia, que puede cerrar o abrir circuitos, ya sea en vacío o
en carga. Es la pieza clave del automatismo en el motor
electrico.
Su principal aplicación es la de efectuar maniobras de
apertura y cierra de circuitos relacionados con instalaciones de
motores. Excepto los pequeños motores individuales, que son
accionados manualmente o por relés, el resto de motores se
accionan por contactores.
Un contactor está formado por una bobina y unos contactos,
Fig. 1. simbolo empleado para represenatar un boton pulsador dentro de un
circuito de control
que pueden estar abiertos o cerrados, y que hacen de
interruptores de apertura y cierre de la corriente en el circuito.
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señalización. El rearme se hace al enfriarse las bilaminas.


El Guardamotor Un interruptor-guardamotor es un aparato
diseñado para la protección de motores contra sobrecargas y
cortocircuitos. Por su constitución, también podrá usarse en
circuitos convencionales.Valores estándar: 660 V c.a. para
frecuencias de 50/60 Hz.
El aparato incorpora dos contactos auxiliares (NO-13-14 y
NC-21-22), para su uso en el circuito de mando. Dispone de un
botón regulador-selector de la intensidad de protección.

Fig. 3. Figura representative del funcionamiento de un contactor en el


accionamiento de un motor trifasico que funciona a 400V

El Relevador de Sobrecarga: Protección del motor contra


sobrecargas y fallos de fase son dispositivos electromecánicos
de protección económicos para el circuito principal. Protegen
de manera fiable los motores en caso de que ocurra una
sobretensión o un fallo de fase. El relé de sobrecarga térmico
puede constituir una solución de arranque compacta junto a
contactores.
poseen tres biláminas compuestas cada una por dos metales
con coeficientes de dilatación muy diferentes unidos mediante
laminación y rodeadas de un bobinado de calentamiento. Cada
bobinado de calentamiento está conectado en serie a una fase Fig. 5. Disposicion de un guardamotor en la proteccion de un motor trifasico y
representacion grafica de los puntos en los que interviene dentro del circuito de
del motor. La corriente absorbida por el motor calienta los fuerza y control en caso de presentarse una falla por sobretension o cortocircuito
bobinados, haciendo que las biláminas se deformen en mayor o
menor grado según la intensidad de dicha corriente. La
deformación de las biláminas provoca a su vez el movimiento
giratorio de una leva o de un árbol unido al dispositivo de II. DESAROLLO DE LA PRACTICA
disparo.
Si la corriente absorbida por el receptor supera el valor de La practica comienza enumerando y describiendo la funcion
reglaje del relé, las biláminas se deformarán lo bastante como dentro de un circuito de control de los elementos que lo
para que la pieza a la que están unidas las partes móviles de los componen. Enseguida, una vez adquirida la nocion basica de
contactos se libere del tope de sujeción. Este movimiento causa como funcionan los principales constituyentes de un circuito de
la apertura brusca del contacto del relé intercalado en el circuito control, se pasa a dibujar y describir el funcionamiento de los
de la bobina del contactor y el cierre del contacto de circuitos de control mas sencillos que existen y de las distintas
señalización. El rearme no será posible hasta que se enfríen las posibilidades de configurar un circuito de control empleando
biláminas. distintos elementos y secuencias para que que el circuito de
control por medio de los elementos que gobierna realice por
nosotros un determinado fin de manera automatica.
Se puede observer en la figura 7 los circuitos esenciales
anteriormente mencionados, la linea 1 del diagram del circuito
nos muestra un Sistema capaz de encender, mientras se mantega
la orden atravez de un boton pulsador, una luz indicadora de
color verde, en la segunda
En la segunda linea por el contrario, se describe un circuito
capaz de interrumpir el funcionamiento de un una luz
Fig. 4. Simbolo representative de un relevador de sobrecarga y sus contactos
auxiliaries
indicadora de color rojo, los circuitos de las lineas 3,4 y 7,8
cumplen la misma function que el primer circuito, de manera
Si la corriente absorbida por el receptor supera el valor de antagona los de las lineas 5,6 y 9,10 cumplen la funcion que el
reglaje del relé, las biláminas se deformarán lo bastante como Segundo circuito sin embargo emplean ambos casos un rele, y
para que la pieza a la que están unidas las partes móviles de los distintas configuraciones de interruptor y contactos n.a., n.c.
contactos se libere del tope de sujeción. Este movimiento causa para lograr el mismo proposito.
la apertura brusca del contacto del relé intercalado en el circuito
de la bobina del contactor y el cierre del contacto de
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Fig. 6. Circuito de control y potencia correspondiente al armado en los tableros


del laboratorio de control secuencial

Fig. 8. Tablero didactico empleado para armar los circuitos descritos


anteriormente.

Proposicion: mi propuesta personal es un circuito de


arranque a tension plena, identico al figura 6, con la exepcion
de contar con un Segundo boton y bobina que accione un
contactor n.a. en paralelo con el guardamotor.
Este boton debera estar dentro de una vitrina con candado,
y solo accessible por el gerente encargado, esto para en caso de
una falla y posterior disparo del guardamotor se pueda terminar
de manera forzada el proceso determinado que efectua el motor,
en el caso de que se comprometa la integridad del operador o
del equipo que pueda llegaraocacionar un paro repentino sin
Fig. 7. Circuitos de control basicos empleados primero para encender o apagar
haberse finalizado el proposito.

una luz indicadora, posteriormente empleados para parar o arrancar un motor


trifasico .

En la figura 6 se ilustra el circuito de control y de potencia


basico para el arranque a tension plena de un motor trifasico de
jaula de ardilla, mismos que se armaron en los tableros
didacticos del laboratorio, una vez armado y circuito y
verificado su funcionamiento se procede a armar los distintos Fig. 9. Simulacion del funcionamiento del arranque de emergencia a pesar se
una sobre carga en la segunda fase
circuitos de los casos descritos en la figura 7.
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Conclusiones: los circuitos de control secuencial son una


herramienta muy versatile para el gobernado de distintos
equipos de manera automatica, permite configurarse de
distintas maneras, puesto a que existen una gran variedad de
elementos de los cuales elegir para de una manera u otra llevar
a cabo un determinado proposito , factor que influye mucho en
el costo final del Sistema. Permitiendo al cliente elegir entre una
instalacion esencial o robusta.

III. REFERENCIAS
 https://es.wikipedia.org/wiki/Botón_(dispositivo)
 https://es.slideshare.net/IVONNEYESENIA/defini
ciones-instrumentacin-y-control
 https://es.wikipedia.org/wiki/Rel%C3%A9
 http://www.areatecnologia.com/electricidad/conta
ctor.html
 http://new.abb.com/lowvoltage/es/productos/contr
ol-y-proteccion-de-motores/contactores-tripolares-
y-reles-de-sobrecarga/reles-termicos-de-
sobrecarga
 http://mecanicaelectric.blogspot.mx/2012/09/guar
damotor.html

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