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Manual de

Sistema Eléctrica
Pala Eléctrica Minera
Centurion CA
P&H 4100XPC
ES41213

Prepared by:

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Manual del sistema eléctrico Centurion CA Prólogo

Prólogo
Este manual es proporcionado como una guía para el personal involucrado en la operación, mantención y reparación
de esta pala minera. P&H Mining Equipment, Inc. recomienda que el personal clave revise y se familiarice con los
procedimientos y la información en general contenida en este manual. P&H Mining Equipment, Inc. también reco-
mienda mantener este manual disponible y accesible para referirse al mismo cuando sea necesario realizar trabajos
de reparación o mantención.

Debido a la complejidad del equipo de minería y el entorno en el cual opera, pueden surgir situaciones que no se discu-
ten en detalle directamente en este manual. Si ocurre una situación como ésta, la experiencia pasada, la disponibilidad
del equipo y el sentido común juegan un papel muy importante al decidir cuáles deberán ser los pasos a seguir. Ade-
más, se encuentran disponibles representantes de P&H MinePro Services para responder a sus preguntas y brindarle
la ayuda que solicite.

Por favor no dude en contactarse con un representante en cualquier lugar de P&H MinePro Services.

Este manual cubre la descripción general y la operación de los principales conjuntos y componentes eléctricos
usados en la pala eléctrica P&H controlada por Centurion.

P&H Mining Equipment se reserva el derecho de mejorar continuamente sus productos y la documentación asociada. Sin
embargo, las modificaciones físicas a las palas eléctricas P&H pueden no estar identificadas en el presente manual. Se
realizan revisiones a este manual en un esfuerzo por asegurar que la información contenida en éste sea actualizada, a
medida que ocurren las modificaciones en el sistema eléctrico de la pala.

Copyright
Copyright © 2010 P&H Mining Equipment, Inc. Todos los derechos reservados. Todos los
materiales contenidos en el presente documento están protegidos por la ley de derecho
del autor de Estados Unidos y los acuerdos internacionales y está prohibida su reproduc-
ción, distribución, transmisión, exposición, publicación o difusión sin la autorización previa
por escrito de parte de P&H Mining Equipment, Inc. Está prohibido alterar o eliminar las
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guía. Todos los derechos de traducción de estos documentos quedan exclusivamente
reservados a P&H Mining Equipment, Inc.

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Preface.fm -i- Prólogo, Versión 02 - 09/10
Prólogo Manual del sistema eléctrico Centurion CA

Figura -1: P&H Mining Equipment - Pala eléctrica minera

Esquema del manual

Las páginas están enumeradas en cada sección. Esta información se ubica en la parte inferior de cada página y está for-
mateada con el identificador de la sección al lado izquierdo y el número actual de la página al lado derecho (es decir: 1.4).
En todo el manual usted notará que las páginas con números pares aparecen a la izquierda y las páginas con números
impares aparecen a la derecha. También notará que al final de cada sección, normalmente hay una página en blanco.
Esto es para mantener la integridad de los pares a la izquierda e impares a la derecha para efectos de impresión por
ambos lados. Cada sección está ampliamente ilustrada para asistir y clarificar la cobertura de textos relacionados a los
equipos y procedimientos de mantención.

A. Cada sección está dividida en los siguientes ítems de discusión, si corresponde:

a. Información general - Un argumento simplificado del sistema, la operación (controles e indicadores),


los componentes principales y sus principios operacionales relacionados. Se presenta también cada
movimiento básico, levante, empuje/propulsión y giro.

b. Operación - Un argumento detallado básico del sistema, los componentes principales y sus principios
operacionales relacionados.

c. Mantención - Las alineaciones y ajustes contienen información sobre la mantención de equipos a su


máximo potencial operacional.

d. Diagnóstico de fallas - Procedimientos de prueba presentados en un diagrama de flujo lógico de


acuerdo a las averías más probables, en una secuencia de diagnóstico recomendada.

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Prólogo, Versión 02 - 09/07 -ii- Preface.fm
Manual del sistema eléctrico Centurion CA Prólogo

e. Mantención correctiva - Contiene información relacionada a los procedimientos de mantención utilizados


para reparar equipos.

f. Procedimientos de software - Desarrollados por ingenieros de P&H o por fabricantes de subsistemas,


con el fin de entregar pasos detallados acerca de la programación, descarga y carga de archivos de
datos y aplicaciones.

Los indicadores de peligros, advertencias, precauciones, seguridad primero y notas son importantes. Estos
destacan condiciones y situaciones que podrían poner en peligro la seguridad del personal y de los equipos
debido al descuido y mal uso al trabajar en y alrededor de la pala. Refiérase al Tema 1.5 para cualquier acla-
ración. Preste atención a estos indicadores de peligros en todo momento.

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Preface.fm -iii- Prólogo, Versión 02 - 09/10
Prólogo Manual del sistema eléctrico Centurion CA

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Prólogo, Versión 02 - 09/07 -iv- Preface.fm
Manual del sistema eléctrico Centurion CA Tabla de Contenidos

Tabla de Contenidos

Prólogo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . i
Copyright . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . i
Tabla de Contenidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .v
Lista de Figuras. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .xiii
Lista de Tablas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .xxv

Sección 1, Seguridad en la Pala


1.1 Información general. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1
1.1.1 Páginas web de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1
1.2 Prácticas de operación segura para usuarios de palas eléctricas de P&H Mining Equipment . 1.2
1.2.1 Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2
1.3 Responsabilidades de todos los integrantes del equipo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2
1.3.1 Planificación del Trabajo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3
1.4 Seguridad en equipos eléctricos y electrónicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4
1.4.1 Generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4
1.4.2 Principios de seguridad eléctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4
1.4.3 Precauciones durante el trabajo de mantención . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4
1.4.4 Dinámicas del choque eléctrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.6
1.5 Indicadores, calcomanías y señales de prevención de riesgos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.8
1.5.1 Indicadores de Peligro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.8
1.5.2 Calcomanías y señales de prevención de riesgos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.9
1.5.3 Indicadores de peligros específicos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.10
1.5.4 Planos de la cubierta de la pala CA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.27

Sección 2, Información general


2.1 Generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1
2.2 Descarga electrostática. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1
2.2.1 Terminología de la ESD. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1
2.2.2 Principios básicos del control de estática . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1
2.2.3 Causas del daño electrostático . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2
2.2.4 Daño debido a descarga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2
2.2.5 Daño debido a la inducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3
2.2.6 Daño debido a la polarización . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3
2.2.7 Prácticas seguras de electrostática . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5
2.2.8 Voltajes electrostáticos en el trabajo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.7
2.2.9 Sensibilidad de los componentes a la ESD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.8
2.2.10 Efectos ocultos del daño electrostático . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.9
2.3 Pautas de diagramas esquemáticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.9
2.3.1 Números de alambres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.9
2.3.2 Referencias cruzadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.9
2.3.3 Identificación de conexión a tierra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.10
2.3.4 Códigos de localización . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.10
2.4 Procedimiento de diagnóstico de fallas de seis pasos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.12

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AC Centurion Electrical ManualTOC.fm -v- Tabla de Contenidos, Versión 02 - 09/10
Tabla de Contenidos Manual del sistema eléctrico Centurion CA

Tabla de Contenidos (continuación)

2.5 Equipos de prueba requeridos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.13


2.5.1 Otros equipos de prueba relacionados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.13

Sección 3, Teoría de operación eléctrica


3.1 Sistema Centurion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1
3.1.1 Unidad de suministro IGBT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2
3.1.2 Unidades inversoras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3
3.1.3 Sistema de levante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4
3.1.4 Sistema de empuje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4
3.1.5 Sistema de giro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.5
3.1.6 Sistema de propulsión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.6

Sección 4, Panel táctil


4.1 Panel táctil de la cabina del operador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1
4.1.1 Especificaciones del touch panel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2
4.1.2 Controles y componentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3
4.1.3 Descripción del ajuste del touch panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3
4.1.4 Instalación de software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.7
4.1.5 Conexión del cable de alimentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.7
4.2 Operación del touch panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.7
4.2.1 Encendido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.7
4.2.2 Pantalla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.8
4.2.3 Apagado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.8
4.3 Operación de la pantalla del touch panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.9
4.3.1 Principales tipos de pantallas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.9
4.3.2 Principales tipos de pantallas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.29
4.3.3 Pantallas de operación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.43
4.3.4 Pantalla de diagnósticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.62
4.3.5 Pantalla de preparación. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.72
4.4 ShoveLink . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.110
4.4.1 Funciones de ShoveLink II . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.110

Sección 5, Sistemas de potencia


5.1 Introducción. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1
5.1.1 Operación del sistema de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1
5.2 Interruptor de desconexión neumática con tierra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.4
5.2.1 Ubicación y operación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.4
5.3 Conjunto de anillos colectores 4100C BOSS CA/4100XPC CA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.5
5.3.1 Ubicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.6
5.3.2 Operación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.7
5.4 Operación de alto voltaje. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.11
5.4.1 Ubicación y operación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.11
5.5 Sistema de enclavamiento de llave . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.11

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Tabla de Contenidos, Versión 02 - 03/08 -vi- AC Centurion Electrical ManualTOC.fm
Manual del sistema eléctrico Centurion CA Tabla de Contenidos

Tabla de Contenidos (continuación)

5.5.1 Operación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.11


5.6 Transformador principal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.12
5.6.1 Ubicación y operación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.13
5.7 Transformador auxiliar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.20
5.7.1 Ubicación y operación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.20
5.8 Operación de falla a tierra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.22
5.8.1 Ubicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.23
5.8.2 Operación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.23
5.8.3 Operación de relé de falla a tierra - transf. auxiliar (GFRA) . . . . . . . . . . . . . . . . 5.25
5.9 Operación de alineación de CA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.28
5.10 Operación del Centro de control de motores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.28
5.10.1 Ubicación y disposición de la cabina de 4100 C BOSS CA . . . . . . . . . . . . . . . 5.28
5.10.2 Ubicación y disposición de la cabina de 4100XPC CA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.29
5.10.3 Operación del Centro de control de motores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.30
5.11 Calefactores de los motores de propulsión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.47
5.11.1 Operación del calefactor de los motores de propulsión. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.47

Sección 6, Sistemas de control de la pala


6.1 Información general. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.1
6.1.1 Identificación del módulo AC800 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.3
6.1.2 Software de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.6
6.1.3 Dirección de Ethernet (MAC). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.7
6.2 Procesador AC800 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.8
6.2.1 Modos de arranque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.8
6.2.2 Comprobación de operación correcta del AC800 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.9
6.3 Interface Profibus DP-V1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.10
6.3.1 Características Claves. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.10
6.3.2 Indicadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.11
6.4 Sistema de entradas/salidas remoto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.12
6.4.1 Profibus-FMS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.12
6.4.2 Profibus-PA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.12
6.4.3 Profibus-DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.12
6.4.4 Maestros y esclavos del Profibus DP-V1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.13
6.4.5 Estructura de la red Profibus DP-V1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.13
6.4.6 Sistema de I/O remoto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.15
6.5 Componentes del sistema de I/O remoto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.16
6.6 Riel DIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.28
6.7 Módulos de terminales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.28
6.7.1 Módulos de terminales para módulos de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.28
6.7.2 Módulos de terminales para los módulos de I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.30
6.8 Módulos de Interfases . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.33
6.8.1 Estándar Módulo de interfaces de fibra óptica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.33
6.8.2 Módulo de interfaces de fibra óptica de alta densidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.35

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AC Centurion Electrical ManualTOC.fm -vii- Tabla de Contenidos, Versión 02 - 03/08
Tabla de Contenidos Manual del sistema eléctrico Centurion CA

Tabla de Contenidos (continuación)

6.8.3 Módulo de interfaces inteligente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.37


6.9 Módulo de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.44
6.9.1 Asignación de terminales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.45
6.9.2 Diagrama de bloque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.46
6.10 Módulos de fuente de poder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.47
6.10.1 Módulo de suministro de potencia del Centro de control de motores . . . . . . . . 6.47
6.10.2 Módulo de fuente de poder de la cabina de control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.49
6.10.3 Fuente de poder de I/O remotas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.52
6.11 Módulos electrónicos de entradas digitales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.57
6.11.1 Módulos de 24VDC con 4 entradas digitales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.57
6.11.2 Módulo de señal con entrada digital de 16 puntos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.59
6.11.3 Módulo de 120VAC con 2 entradas digitales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.60
6.12 Módulos electrónicos de entrada análoga. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.62
6.12.1 Módulo de alta funcionalidad con 2 entradas análogas de voltaje . . . . . . . . . . 6.62
6.12.2 Módulo de alta velocidad con 2 entradas análogas de voltaje . . . . . . . . . . . . . 6.64
6.12.3 Módulo de alta funcionalidad con 2 entradas análogas de corriente. . . . . . . . . 6.66
6.12.4 Módulo de RTD con 2 entradas análogas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.68
6.13 Módulos electrónicos de salida digital. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.69
6.13.1 Módulo de 24VDC con 2 salidas digitales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.69
6.13.2 Módulo de 24VDC con 4 salidas digitales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.72
6.13.3 Módulo de 24VDC-120VDC con 2 salidas de relés. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.74
6.13.4 Módulo de señal con salida digital de 8 puntos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.76
6.14 Módulo electrónico de salida análoga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.77
6.14.1 Módulos de alta funcionalidad con 2 salidas análogas de voltaje . . . . . . . . . . . 6.77
6.15 Datos técnicos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.79
6.15.1 Puertos e interfaces de comunicación. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.80
6.15.2 Batería . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.81
6.15.3 Indicadores LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.81
6.15.4 Interruptores y botones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.82
6.16 Alimentación de energía ininterrumpida (UPS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.83
6.16.1 Datos técnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.84
6.16.2 Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.85
6.16.3 Funciones de protección y monitoreo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.87
6.16.4 Señalización . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.88
6.17 Interruptor eléctrico (Lean Switch) de Ethernet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.89
6.17.1 Accesorios posibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.89
6.17.2 Puertos y pantallas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.89
6.18 Terminal de bus óptico del Profibus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.92
6.18.1 Interfaces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.92
6.18.2 Conversión de señal optoeléctrica y regeneración de señal . . . . . . . . . . . . . . . 6.93
6.18.3 Detección automática de la velocidad de transmisión. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.93
6.18.4 Tipos de fibras FO respaldadas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.94
6.18.5 Displays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.94

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Tabla de Contenidos, Versión 02 - 03/08 -viii- AC Centurion Electrical ManualTOC.fm
Manual del sistema eléctrico Centurion CA Tabla de Contenidos

Tabla de Contenidos (continuación)

6.18.6 Controles del operador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.95


6.18.7 Bus óptico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.95
6.18.8 Instalación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.95
6.19 Módulo de interfases del resolver de Profibus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.99
6.19.1 Palabras de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.99
6.19.2 Distribución de las palabras de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.100
6.19.3 Datos de salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.102
6.19.4 Distribución de palabras de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.104
6.19.5 Distribución de palabras de configuración. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.105
6.19.6 Secuencia de programación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.106
6.19.7 Visión general del hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.107
6.19.8 Velocidad en baudios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.110
6.19.9 Retardo de energización . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.111
6.20 Power Rail Booster . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.111
6.20.1 Longitud de cable permitida. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.111
6.20.2 Resistencia de contacto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.112
6.21 Unidad de derivación. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.113
6.21.1 Ajuste de valores de la velocidad de comunicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.114
6.21.2 Ajuste de valores de la potencia óptica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.115
6.21.3 Selección del modo de operación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.116
6.21.4 Selección de dirección. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.117
6.22 Asignación de terminales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.118
6.22.1 Interfase del riel de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.118
6.22.2 Contacto de señalización. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.118
6.22.3 Fuente de alimentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.118
6.22.4 Conector de Profibus DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.118

Sección 7, Unidad de control de drives


7.1 Cabina de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.1
7.1.1 Componentes externos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.1
7.1.2 Operación de la cabina de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.5
7.2 Unidad de control de drives. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.13

Sección 8, Mine Air Systems


8.1 Calefactor / aire acondicionado y descongelador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.1
8.1.1 Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.1
8.1.2 Unidad de control estándar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.2
8.1.3 Controlador lógico de mina. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.5
8.1.4 Descongelador/calefactor de piso (opcional). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.8
8.1.5 Diagrama de componentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.9
8.2 Mantención . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.11
8.2.1 Áreas de mantención. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.11
8.2.2 Mantención preventiva. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.13

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AC Centurion Electrical ManualTOC.fm -ix- Tabla de Contenidos, Versión 02 - 03/08
Tabla de Contenidos Manual del sistema eléctrico Centurion CA

Tabla de Contenidos (continuación)

8.3 Diagnóstico de fallas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.15


8.3.1 Generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.15

Sección 9, Equipos eléctricos misceláneos


9.1 Generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.1
9.2 Indicador de calidad de potencia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.1
9.2.1 Información general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.1
9.2.2 Características y aplicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.2
9.2.3 Especificaciones del PQM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.4
9.2.4 Operación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.10
9.3 Controlador joystick . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.68
9.3.1 Especificaciones generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.68
9.3.2 Controlador izquierdo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.69
9.3.3 Controlador derecho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.70
9.3.4 Notas del montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.70

Apéndice A, Fallas del sistema


A.1 Análisis de fallas del sistema de control de la pala. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.1
A.1.1 Procesador AC800 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.1
A.1.2 Batería interna o unidad de respaldo de batería externa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.2
A.1.3 Interface de Profibus DP-V1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.2
A.1.4 Análisis de fallas del terminal de buses ópticos del Profibus . . . . . . . . . . . . . . . . A.3
A.2 Análisis de fallas del Power Rail Booster . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.4
A.2.1 Displays de estado y falla a través de LEDs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.4
A.2.2 Display de estado y falla a través de la salida de mensajes SF Out. . . . . . . . . . . A.5
A.3 Análisis de fallas del sistema de control de drives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.5
A.4 Diagnósticos de I/O remoto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.6
A.5 Análisis de fallas de equipos misceláneos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.15
A.5.1 Interruptor eléctrico (Lean Switch) de Ethernet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.15

Apéndice B, Procedimientos de los sistemas de potencia


B.1 Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B.1
B.2 Ingreso a áreas de alto voltaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B.1
B.2.1 Procedimiento de ingreso a la cabina de alto voltaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B.3
B.2.2 Saliendo de áreas de alto voltaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B.6
B.3 Candados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B.7
B.4 Prueba de disparo mecánico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B.7
B.4.1 Diagnóstico y solución de fallas del relé de sobrecarga del arrancador de motor . . . . B.8

Apéndice C, Procedimientos de la unidad de control


de drives
C.1 Procedimientos de control de drives. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C.1
C.1.1 Procedimientos de control de drives (Drive Windows 2.1x) . . . . . . . . . . . . . . . . . C.1

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Tabla de Contenidos, Versión 02 - 03/08 -x- AC Centurion Electrical ManualTOC.fm
Manual del sistema eléctrico Centurion CA Tabla de Contenidos

Tabla de Contenidos (continuación)

C.1.2 Procedimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C.1


C.2 Lista de señales para palas eléctricas P&H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C.16

Apéndice D, Procedimientos del sistema


de control de la pala
D.1 Instalación de módulos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D.1
D.1.1 Instalando el módulo de interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D.2
D.1.2 Remoción del módulo de interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D.2
D.1.3 Instalación de módulos de terminales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D.3
D.1.4 Remoción del módulo de terminales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D.3
D.1.5 Cambio de caja de terminales en un módulo de terminales . . . . . . . . . . . . . . . . . D.4
D.1.6 Instalación del módulo terminal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D.7
D.1.7 Remoción del módulo terminal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D.7
D.1.8 Configuración de la dirección del Profibus DP-V1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D.8
D.1.9 Cambio de dirección del Profibus DP-V1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D.8
D.1.10 Conexión de un módulo de terminales con terminales de resorte . . . . . . . . . . . D.8
D.1.11 Inserción e identificación de los módulos de I/O. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D.12
D.1.12 Remoción de los módulos de I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D.15
D.1.13 Cambio del tipo de módulo de I/O. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D.16
D.1.14 Cambio de un módulo de I/O defectuoso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D.17
D.2 Procedimientos de la tarjeta MMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D.18
D.2.1 Formateo de la MMC antes de un reseteo de memoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D.18
D.3 Cargando Firmware al sistema AC800. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D.21
D.3.1 Procedimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D.21
D.4 Borrar un Proyecto del AC800 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D.27
D.4.1 Procedimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D.27
D.5 Configuración de IP del AC800 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D.33
D.5.1 Configurando un Default Gateway . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D.35
D.5.2 Diagnosticando fallas de la configuración del IP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D.36
D.5.3 Descargando un proyecto del AC800 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D.37
D.6 Mantención y diagnóstico y solución de fallas del sistema. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D.41
D.6.1 Seguridad del personal y proceso. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D.41
D.6.2 Seguridad de la máquina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D.41
D.6.3 Antes de cambiar unidades de I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D.42
D.6.4 Mantención . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D.42
D.6.5 Ambiente de operación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D.42
D.6.6 Frecuencia de la mantención preventiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D.43
D.6.7 Cambio de batería interna del AC800. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D.43
D.6.8 Cambio de batería de la unidad de batería externa de backup . . . . . . . . . . . . . D.46
D.6.9 Cambio de fusibles – ModuleBus y CEX-Bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D.48
D.7 Instalación del AC800. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D.50
D.7.1 Fuente de alimentación ininterrumpida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D.51
D.7.2 Montaje de las unidades del AC800 al Riel-DIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D.51

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AC Centurion Electrical ManualTOC.fm -xi- Tabla de Contenidos, Versión 02 - 03/08
Tabla de Contenidos Manual del sistema eléctrico Centurion CA

Tabla de Contenidos (continuación)

D.7.3 Bloqueo código alfa de unidad a placa-base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D.54


D.7.4 Instalación de la unidad AC800 en configuración única . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D.56
D.7.5 Instalación de interface del Profibus DP-V1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D.59

Apéndice E, Mantención del motor


E.1 Inspección del motor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E.1
E.1.1 Previo a primer uso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E.1
E.1.2 Después del arranque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E.3
E.2 Lubricación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E.4
E.2.1 Generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E.4
E.2.2 Prácticas de lubricación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E.6
E.2.3 Prácticas de montaje en la pala . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E.8
E.2.4 Lubricación después de períodos de almacenamiento prolongados . . . . . . . . . . E.8
E.2.5 Lubricación de motores remanufacturados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E.8
E.3 Aislamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E.9
E.3.1 Generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E.9
E.3.2 Lecturas de resistencias y conexiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E.9
E.3.3 Inspección visual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E.9
E.3.4 Medición de la resistencia de aislamiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E.10
E.3.5 Prueba de polarización . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E.12
E.4 Programa de Mantención Sugerido - Mensual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E.13
E.5 Informe de inspecciones de mantención preventiva. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E.14
E.5.1 Motor de empuje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E.14
E.5.2 Motores de giro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E.14
E.5.3 Motores de levante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E.14
E.5.4 Motores de propulsión. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E.14

Apéndice F, Procedimientos eléctricos misceláneos


F.1 Introducción. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F.1
F.2 Conectores y cables de fibra óptica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F.1
F.2.1 Herramientas de fibra óptica plástica con conectores Símplex. . . . . . . . . . . . . . . F.1
F.3 Interruptor eléctrico (Lean Switch) de Ethernet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F.14
F.3.1 Instalación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F.14
F.3.2 Mantención . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F.17
F.3.3 Configuración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F.17
F.3.4 Administración basada en la Web (Web Based Management) . . . . . . . . . . . . . . F.25
F.3.5 Diagnósticos mediante el SNMP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F.35
F.3.6 Configuración del buscador de Internet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F.36

Apéndice G, Drive de bomba de lubricación de AC


G.1 Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . G.1
G.1.1 Operación del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . G.1

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Tabla de Contenidos, Versión 02 - 03/08 -xii- AC Centurion Electrical ManualTOC.fm
Manual del sistema eléctrico Centurion CA Tabla de Contenidos

Tabla de Contenidos (continuación

Apéndice H, Sistema de ventilación del alojamiento CA


H.1 Operación del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . H.1
H.1.1 Consideraciones del programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . H.1
H.1.2 Operación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . H.2

Glosario

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AC Centurion Electrical ManualTOC.fm -xiii- Tabla de Contenidos, Versión 02 - 03/08
Tabla de Contenidos Manual del sistema eléctrico Centurion CA

Tabla de Contenidos (continuación

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Tabla de Contenidos, Versión 02 - 03/08 -xiv- AC Centurion Electrical ManualTOC.fm
Manual del sistema eléctrico Centurion CA Lista de Figuras

Lista de Figuras

Figura -1: P&H Mining Equipment - Pala eléctrica minera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.ii

Sección 1, Seguridad en la Pala


Figura 1-1: Plano de la cubierta de la pala 4100C BOSS CA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.27
Figura 1-2: Distribución de la cubierta de la pala 4100XPC CA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.28

Sección 2, Información general


Figura 2-1: Descargas electrostáticas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3
Figura 2-2: Daño debido a la inducción. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3
Figura 2-3: Daño debido a la polarización. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4
Figura 2-4: Daño debido a la polarización - Continuación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4
Figura 2-5: Muñequera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.6
Figura 2-6: Símbolo de susceptibilidad a la ESD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.7
Figura 2-7: Coordenadas del código de localización de sub-conjuntos o paneles . . . . . . . . 2.11

Sección3, Teoría de operación eléctrica


Figura 3-1: Diagrama de bloque del sistema de control Centurion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1
Figura 3-2: Diagrama de la unidad de suministro IIGBT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2
Figura 3-3: Diagrama unilineal del sistema eléctrico de levante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4
Figura 3-4: Diagrama unilineal del sistema eléctrico de empuje. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.5
Figura 3-5: Diagrama ulineal del sistema eléctrico de giro (típico en una pala 4100C BOSS CA) . 3.5
Figura 3-6: Diagrama unilineal del sistema eléctrico de propulsión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.6

Sección 4, Panel táctil


Figura 4-1: Parte posterior del touch panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1
Figura 4-2: Touch panel y teclado de la sala a mano derecha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4
Figura 4-3: Pantalla principal de operaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.9
Figura 4-4: Barra de encabezado de la pantalla (típica) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.10
Figura 4-5: Barra de control de la pantalla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.11
Figura 4-6: Estado de la pala . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.13
Figura 4-7: Pantalla de inclinación de la pala . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.14
Figura 4-8: Permisivos de la pala . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.15
Figura 4-9: Estado de lubricación de la pala . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.16
Figura 4-10: Pantalla de temperaturas de motores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.16
Figura 4-11: Monitoreo de producción de la pala . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.17
Figura 4-12: Realimentación hacia el operador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.18
Figura 4-13: Indicador de estado para operador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.28
Figura 4-14: Pantalla principal de operaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.29
Figura 4-15: Pantalla principal de configuración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.37
Figura 4-16: Pantalla principal de actividades. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.38
Figura 4-17: Pantalla principal de ayuda. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.40
Figura 4-18: Operación - Pantalla de inclinación de la pala . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.44

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AC Centurion Electrical ManualLOF.fm -xiii- Lista de Figuras, Versión 02 - 09/10
Lista de Figuras Manual del sistema eléctrico Centurion CA

Lista de Figuras (continuación)

Figura 4-19: Operaciones - Pantalla de permisivos de arranque de la pala . . . . . . . . . . . . . 4.47


Figura 4-20: Operaciones - Permisivos de liberación de frenos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.49
Figura 4-21: Operaciones - Permisivo de arranque de drives de la pala . . . . . . . . . . . . . . . 4.51
Figura 4-22: Operaciones - Pantalla de diagramas de flujos de la pala . . . . . . . . . . . . . . . . 4.53
Figura 4-23: Operaciones - Pantalla de estado del sistema de lubricación de la pala . . . . . 4.54
Figura 4-24: Operaciones - Pantalla de valores en display de operación. . . . . . . . . . . . . . . 4.57
Figura 4-25: Valores del display del operador - Monitores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.58
Figura 4-26: Operaciones - Pantalla de monitoreo de temperatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.59
Figura 4-27: Monitores de motores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.60
Figura 4-28: Diagnósticos - Pantalla de display de diagnóstico de I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.63
Figura 4-29: Pantalla de información del drive ISU de la pala . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.65
Figura 4-30: Diagnósticos - Información de motores de la pala . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.67
Figura 4-31: Diagnósticos - Pantalla de diagnósticos del sistema de frenos de la pala . . . . 4.69
Figura 4-32: Pantalla principal de configuración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.72
Figura 4-33: Configuración - Pantalla de configuración del login de usuario . . . . . . . . . . . . 4.74
Figura 4-34: Configuración - Pantalla de configuración de tiempo de enfriamiento prolongado. . 4.76
Figura 4-35: Indicaciones de configuración y tiempo de enfriamiento prolongado . . . . . . . . 4.78
Figura 4-36: Barra de tiempo del enfriamiento prolongado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.78
Figura 4-37: Botón Más. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.78
Figura 4-38: Configuración - Pantalla de configuración para
deshabilitar ventiladores de la sala de máquinas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.79
Figura 4-39: Configuración - Pantalla de selección de configuración de límites de la pluma . . . . 4.81
Figura 4-40: Configuración - Pantalla de configuración del ABSS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.82
Figura 4-41: Configuración - Pantalla de configuración del ciclo de lubricación . . . . . . . . . . 4.83
Figura 4-42: Configuración - Pantalla de configuración del levante remoto . . . . . . . . . . . . . 4.85
Figura 4-43: Configuración - Pantalla de configuración de la calibración del controlador . . 4.86
Figura 4-44: Configuración - Pantalla de configuración del OptiDig . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.87
Figura 4-45: Configuración - Pantalla de configuración del modo motivador . . . . . . . . . . . . 4.89
Figura 4-46: Configuración - Pantalla de configuración de bloqueos de puertas . . . . . . . . . 4.91
Figura 4-47: Configuración - Configuración de monitoreo de producción de la pala . . . . . . 4.93
Figura 4-48: Configuración - Pantalla de configuración para
seleccionar aceite de caja de engranajes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.96
Figura 4-49: Configuración - Pantalla de configuración de conteo de límites/boomjack. . . . 4.98
Figura 4-50: Configuración - Pantalla de configuración del campo de propulsión . . . . . . . 4.101
Figura 4-51: Configuración - Pantalla de configuración del TripRite de la pala . . . . . . . . . 4.103
Figura 4-52: Configuración - Pantalla del contador de impactos de giro . . . . . . . . . . . . . . 4.106
Figura 4-53: Versión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.107
Figura 4-54: Pantalla de estado de Air Scrub Pro. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.108
Figura 4-55: Pantalla de información de versión de idioma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.109
Figura 4-56: Pantalla de navegación de ShoveLink . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.111
Figura 4-57: Pantalla de Documentación en línea de ShoveLink . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.113
Figura 4-58: Pantalla Búsqueda de partes en ShoveLink II . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.114

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Lista de Figuras, Versión 02 - 09/10 -xiv- AC Centurion Electrical ManualLOF.fm
Manual del sistema eléctrico Centurion CA Lista de Figuras

Lista de Figuras (continuación)

Sección 5, Sistemas de potencia


Figura 5-1: Diagrama de bloque de la distribución de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2
Figura 5-2: Diagrama unilineal de la distribución de potencia eléctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3
Figura 5-3: Cable cola . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.4
Figura 5-4: Interruptor de desconexión neumático con tierra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.5
Figura 5-5: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.6
Figura 5-6: Secciones del conjunto de anillos colectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.7
Figura 5-7: Conjunto de anillos colectores - Sección de alto voltaje. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.8
Figura 5-8: Conjunto de anillos colectores - Sección de bajo voltaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.9
Figura 5-10: Conjunto de anillos colectores - Sección comunicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.10
Figura 5-9: Conjunto de anillos colectores - Parte superior de la sección de bajo voltaje . . 5.10
Figura 5-11: Sistema de enclavamiento de llave - Diagrama esquemático . . . . . . . . . . . . . 5.12
Figura 5-12: Primario del transformador principal - Diagrama vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . 5.13
Figura 5-13: Secundarios del transformador principal - Diagrama vectorial . . . . . . . . . . . . . 5.13
Figura 5-14: Transformador principal - Diagrama esquemático . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.14
Figura 5-15: Sonda térmica del transformador principal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.15
Figura 5-16: Sonda térmica e indicador de temperatura #1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.16
Figura 5-17: Sonda térmica e indicador de temperatura #2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.17
Figura 5-18: Sonda térmica e indicador de temperatura #3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.18
Figura 5-19: Entrada de sonda térmica e indicador de temperatura al sistema de I/O remoto. . . 5.19
Figura 5-20: Primario del transformador auxiliar - Diagrama vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.20
Figura 5-21: Secundario auxiliar del transformador auxiliar - Diagrama vectorial. . . . . . . . . 5.20
Figura 5-22: Secundario de control del transformador auxiliar - Diagrama vectorial. . . . . . . 5.21
Figura 5-23: Transformador auxiliar - Diagrama esquemático.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.22
Figura 5-24: Puerta delantera de la cabina de falla a tierra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.23
Figura 5-25: Configuraciones del relé de falla a tierra - transf. principal, GFRM . . . . . . . . . 5.24
Figura 5-26: Diagrama esquemático del relé de falla a tierra - transf. principal, GFRM. . . . 5.25
Figura 5-27: Configuraciones del relé de falla a tierra - transf. auxiliar, GFRA. . . . . . . . . . . 5.26
Figura 5-28: Diagrama esquemático del relé de falla a tierra - transf. auxiliar, GFRA.. . . . . 5.27
Figura 5-29: Centro de control de motores de una pala 4100 C BOSS CA . . . . . . . . . . . . . 5.29
Figura 5-30: Cabina de control de motores (MCC) de una pala 4100XPC CA . . . . . . . . . . . 5.30
Figura 5-31: Operación del arrancador de motor - Típico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.31
Figura 5-32: Indicador del relé de sobrecarga del arrancador del motor y ubicaciones de control 5.33
Figura 5-33: Relé de enclavamiento de calefactor (HIR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.34
Figura 5-34: Calefactores del transformador principal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.34
Figura 5-35: Consola del operador - Control a mano derecha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.35
Figura 5-36: Calefactores de los motores de empuje, giro y levante . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.36
Figura 5-37: Sobrecargas térmicas del transformador principal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.37
Figura 5-38: TTMT - Unidad térmica de aleación fusible . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.38
Figura 5-39: TTMT - Botón de reseteo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.38
Figura 5-40: Sobrecargas térmicas del transformador principal (TTMT) . . . . . . . . . . . . . . . 5.39
Figura 5-41: Relé de sobrecarga instantánea (QTTM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.40
Figura 5-42: QTTM - Primeros 3 segundos del arranque de la pala. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.41

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Lista de Figuras (continuación)

Figura 5-43: QTTM - 3 Segundos después del arranque de la pala . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.43


Figura 5-44: Relé de ajuste de sobrecarga del transformador principal (MTOAR) . . . . . . . . 5.44
Figura 5-45: Relé de sobrecarga instantánea (QTTM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.45
Figura 5-46: Relé de calefactores de la sala de máquinas (MHHR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.46
Figura 5-47: Calefactores de los motores de propulsión. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.47
Figura 5-48: Diagrama unilineal del relé de control maestro. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.48
Figura 5-49: Ruta del circuito del relé del control maestro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.49

Sección 6, Sistemas de control de la pala


Figura 6-1: AC800 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.1
Figura 6-2: Controlador AC800 con módulos de interfaces de Profibus DP-V1 . . . . . . . . . . . 6.2
Figura 6-3: Unidad AC800. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.3
Figura 6-4: Diagrama de bloque funcional del AC800 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.4
Figura 6-5: Batería de litio de 3.6VDC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.5
Figura 6-6: Placa base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.6
Figura 6-7: Etiqueta de dirección de Ethernet (MAC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.7
Figura 6-8: Procesador AC800 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.8
Figura 6-9: Módulos de interface de Profibus DP-V1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.10
Figura 6-10: Diagrama de bloque funcional de la interface de Profibus DP-V1 . . . . . . . . . . 6.11
Figura 6-11: Red de Profibus DP-V1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.14
Figura 6-12: LEDs de diagnósticos del módulo estándar de interfases de fibra óptica . . . . 6.18
Figura 6-13: LEDs de diagnóstico del módulo de interfases inteligente . . . . . . . . . . . . . . . . 6.19
Figura 6-14: LEDs de diagnósticos del módulo de interfases de fibra óptica de alta densidad . . 6.20
Figura 6-15: Módulo de potencia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.21
Figura 6-16: Módulo de I/O remotas digitales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.22
Figura 6-17: Módulo de I/O remoto digitales del Centro de control de motores . . . . . . . . . . 6.23
Figura 6-18: Módulos de I/O remotas análogas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.24
Figura 6-19: Módulo de suministro de potencia de I/O remoto del Centro de control de motores 6.25
Figura 6-20: Módulo de fuente de poder de I/O remotas de la cabina de control . . . . . . . . . 6.26
Figura 6-21: Módulo de la fuente de poder de I/O remotas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.27
Figura 6-22: Riel DIN. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.28
Figura 6-23: Asignación de terminales del módulo de terminales para el módulo de potencia . . 6.29
Figura 6-24: Diagrama de bloque del módulo de terminales para módulo de potencia . . . . 6.30
Figura 6-25: Asignación de terminales del módulo de terminales para el módulo de I/O . . . 6.31
Figura 6-26: Diagrama de bloque del módulo de terminales para el módulo de I/O. . . . . . . 6.32
Figura 6-27: Asignación de terminales del módulo de interfaces de fibra óptica estándar . . 6.34
Figura 6-28: Diagrama de bloque del módulo de interfaces de fibra óptica estándar. . . . . . 6.34
Figura 6-29: Asignación de terminales del módulo de interfaces de fibra óptica de alta densidad 6.36
Figura 6-30: Diagrama de bloque del módulo de interfaces de fibra óptica de alta densidad6.37
Figura 6-31: Memoria del módulo de interfaces inteligente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.38
Figura 6-32: Interruptor selector de modo del módulo de interfaces. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.40
Figura 6-33: Diagrama de bloque del módulo de interfaces inteligente . . . . . . . . . . . . . . . . 6.43
Figura 6-34: Cambio de fusible del módulo de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.44

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Lista de Figuras (continuación)

Figura 6-35: Asignación de terminales del módulo de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.45


Figura 6-36: Diagrama de bloque del módulo de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.46
Figura 6-37: Asignación de terminales de suministro
de potencia del Centro de control de motores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.48
Figura 6-38: Diagrama de bloque de suministro
de potencia del Centro de control de motores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.48
Figura 6-39: Potenciómetro de 24VDC a 28.8VDC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.50
Figura 6-40: Interruptor selector A/B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.51
Figura 6-41: Potenciómetro de 24VDC a 28.8VDC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.53
Figura 6-42: Interruptor selector A/B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.55
Figura 6-43: Asignación de terminales del módulo de 24VDC con 4 entradas digitales. . . . 6.57
Figura 6-44: Diagrama de bloque del módulo de 24VDC con 4 entradas digitales . . . . . . . 6.58
Figura 6-45: Asignación de terminales y diagrama de bloque del módulo
de señal con entrada digital de 16 puntos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.59
Figura 6-46: Asignación de terminales del módulo de 120VAC con 2 entradas digitales. . . 6.60
Figura 6-47: Diagrama de bloque del módulo de 120VAC con 2 entradas digitales. . . . . . . 6.61
Figura 6-48: Asignación de terminales del módulo de alta funcionalidad
con 2 entradas análogas de voltaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.63
Figura 6-49: Diagrama de bloque del módulo de alta funcionalidad
con 2 entradas análogas de voltaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.63
Figura 6-50: Asignación de terminales del módulo de alta velocidad
con 2 entradas análogas de voltaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.65
Figura 6-51: Diagrama de bloque del módulo de alta velocidad
con 2 entradas análogas de voltaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.65
Figura 6-52: Asignación de terminales del módulo de alta funcionalidad
con 2 entradas análogas de corriente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.66
Figura 6-53: Diagrama de bloque del módulo de alta funcionalidad
con 2 entradas análogas de corriente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.67
Figura 6-54: Asignación de terminales del módulo RTD con 2 entradas análogas . . . . . . . 6.68
Figura 6-55: Diagrama de bloque del módulo RTD con 2 entradas análogas . . . . . . . . . . . 6.69
Figura 6-56: Asignación de terminales del módulo de 24VDC con 2 salidas digitales . . . . . 6.70
Figura 6-57: Diagrama de bloque del módulo de 24VDC con 2 salidas digitales . . . . . . . . . 6.71
Figura 6-58: Asignación de terminales del módulo de 24VDC de 2 salidas digitales . . . . . . 6.72
Figura 6-59: Diagrama de bloque del módulo de 24VDC con 2 salidas digitales . . . . . . . . . 6.73
Figura 6-60: Asignación de terminales del módulo de 24VDC-120VDC con 2 salidas de relés. . 6.74
Figura 6-61: Diagrama de bloque del Módulo de 24VDC-120VDC con 2 salidas de relés. . 6.75
Figura 6-62: Asignación de terminales y diagrama de bloque del módulo
de señal con salida digital de 8 puntos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.76
Figura 6-63: Asignación de terminales del módulo de alta funcionalidad
con 2 salidas análogas de voltaje. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.77
Figura 6-64: Diagrama de bloque del módulo de alta funcionalidad
con 2 salidas análogas de voltaje. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.78
Figura 6-65: UPS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.84

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Lista de Figuras (continuación)

Figura 6-66: Ajustes de los interruptores DIP de la UPS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.85


Figura 6-67: Interruptor eléctrico (Lean Switch) de Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.89
Figura 6-68: Conexión de la fuente de poder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.91
Figura 6-69: Interfaces del Profibus OBT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.92
Figura 6-70: Profibus OBT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.94
Figura 6-71: Instalación del Profibus OBT en un Riel DIN estándar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.96
Figura 6-72: Bloque de terminales de la fuente de alimentación del Profibus OBT . . . . . . . 6.96
Figura 6-73: Canales ópticos CH2 y CH3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.97
Figura 6-74: Distribución de las palabras de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.100
Figura 6-75: Distribución de palabras de control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.104
Figura 6-76: Distribución de palabras de configuración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.105
Figura 6-77: Visión general del hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.107
Figura 6-78: Power Rail Booster . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.111
Figura 6-79: Unidad de derivación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.113
Figura 6-80: Velocidad de comunicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.114
Figura 6-81: Unidad de derivación - Sin cubierta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.114
Figura 6-82: Velocidad de comunicación - Posición del puente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.114
Figura 6-83: Valores de la potencia óptica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.115
Figura 6-84: Selección de valores de la potencia óptica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.115
Figura 6-85: Modo operación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.116
Figura 6-86: Modo de operación - Posición del puente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.116
Figura 6-87: Selección de la dirección de la unidad de derivación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.117

Sección 7, Unidad de control de drives


Figura 7-1: Botones del panel delantero de la cabina de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.2
Figura 7-2: Interruptores de circuito de la puerta de la cabina de control . . . . . . . . . . . . . . . . 7.3
Figura 7-3: Cabina de control con puertas abiertas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.4
Figura 7-4: Relé del ventilador de la cabina de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.5
Figura 7-5: Ventilador de la cabina de control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.6
Figura 7-6: Relé del contactor del transformador principal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.7
Figura 7-7: Contactor del transformador principal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.7
Figura 7-8: Contactor del transformador principal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.8
Figura 7-9: Entrada del MTC al sistema de I/O remoto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.8
Figura 7-10: Contactor del transformador principal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.9
Figura 7-11: Panel de referencia de pruebas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.10
Figura 7-12: Relé sensor de fase principal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.11
Figura 7-13: Entrada del controlador del relé sensor de fase principal. . . . . . . . . . . . . . . . . 7.12
Figura 7-14: Relé sensor de fase principal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.13

Sección 8, Mine Air Systems


Figura 8-1: Unidades Mine Air Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.1
Figura 8-2: Unidad de control estándar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.2
Figura 8-4: Control de calefacción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.3

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Lista de Figuras, Versión 02 - 09/10 -xviii- AC Centurion Electrical ManualLOF.fm
Manual del sistema eléctrico Centurion CA Lista de Figuras

Lista de Figuras (continuación)

Figura 8-3: Botón selector de Frío/Apagado/Calor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.3


Figura 8-6: Interruptor de palanca del presurizador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.4
Figura 8-7: Interruptor de palanca de velocidad del ventilador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.4
Figura 8-5: Control de enfriamiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.4
Figura 8-8: Controlador lógico de mina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.5
Figura 8-9: Pantalla LCD. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.5
Figura 8-11: Botón de calor/frío. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.6
Figura 8-10: Botón de encendido/apagado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.6
Figura 8-13: Botón de presurizador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.7
Figura 8-12: Botón para subir y bajar temperatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.7
Figura 8-15: Interruptor del descongelador/calefactor de piso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.8
Figura 8-14: Botón de velocidad del ventilador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.8
Figura 8-16: Diagrama de componentes de la cabina de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.9
Figura 8-17: Diagrama de componentes del controlador lógico de mina (MLC). . . . . . . . . . 8.10
Figura 8-18: Diagnóstico de fallas de Mine Air Systems - Sin enfriamiento . . . . . . . . . . . . . 8.16
Figura 8-20: Diagnóstico de fallas de Mine Air Systems - Sin calefacción - C1 Energizado 8.17
Figura 8-19: Diagnóstico de fallas de Mine Air Systems - Sin calefacción - C1 Desenergizado. . 8.17
Figura 8-21: Diagrama de tendido eléctrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.18
Figura 8-22: Diagrama de circuitos del tablero de relés del MLS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.19

Sección 9, Equipos eléctricos misceláneos


Figura 9-1: Indicador de calidad de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.1
Figura 9-2: Diagrama unilineal del PQM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.4
Figura 9-3: Visualización frontal del PQM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.10
Figura 9-4: Lectura en pantalla del PQM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.12
Figura 9-5: Indicadores de estado - PQM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.12
Figura 9-6: Teclas del panel delantero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.15
Figura 9-7: Operación de las teclas de mensajes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.17
Figura 9-8: Disposición de la página de ingreso de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.18
Figura 9-9: Organización de mensajes de setpoints . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.20
Figura 9-10: Configuración del PQM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.21
Figura 9-11: Configuración/setpoint del PQM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.22
Figura 9-12: Acceso a setpoints . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.23
Figura 9-13: Cambiando el código de acceso del setpoint . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.24
Figura 9-14: Puertos seriales RS484/RS232 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.25
Figura 9-15: Configuración de PQM / comunicaciones DNP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.26
Figura 9-16: Programación de PQM/reloj . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.27
Figura 9-18: Parámetros de cálculo / configuración del PQM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.28
Figura 9-17: Programación de fecha y hora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.28
Figura 9-19: Demanda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.29
Figura 9-20: Configuración del PQM - Borrar datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.31
Figura 9-21: Configuración de PQM - Registrador de eventos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.33
Figura 9-22: Organización de mensajes de valores reales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.34

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Lista de Figuras (continuación)

Figura 9-23: Valores reales - Medición/corriente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.35


Figura 9-24: Valores reales - Medición / voltaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.37
Figura 9-25: Valores reales: Potencia (Hoja 1 de 3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.40
Figura 9-26: Valores reales: Potencia (Hoja 2 de 3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.41
Figura 9-27: Valores reales: Potencia (Hoja 3 de 3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.42
Figura 9-28: Convenciones de medición de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.44
Figura 9-29: Valores reales - Medición/energía . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.45
Figura 9-30: Valores reales - Medición / demanda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.47
Figura 9-31: Valores reales - Medición/frecuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.49
Figura 9-32: Valores reales - Medición/ contador de pulsos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.50
Figura 9-33: Sincronización de entrada de pulsos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.51
Figura 9-34: Valores reales - Medición / entrada análoga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.52
Figura 9-35: Valores reales Página 2 - Estado/alarmas (Página 1 de 3) . . . . . . . . . . . . . . . 9.53
Figura 9-36: Valores reales Página 2 - Estado/alarmas (Página 2 de 3) . . . . . . . . . . . . . . . 9.54
Figura 9-37: Valores reales Página 3 - Estado/alarmas (Página 3 de 3) . . . . . . . . . . . . . . . 9.55
Figura 9-38: Status/Switches Page (Página de Estado/Interruptores) . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.56
Figura 9-39: Status/Clock Page (Página de estado/reloj) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.57
Figura 9-40: Status/Programmable Message Page
(Página de estado/mensajes programables) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.57
Figura 9-41: Análisis de potencia/valores de calidad de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.58
Figura 9-42: Distorsión armónica total . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.59
Figura 9-43: Valores reales - Registrador de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.60
Figura 9-44: Valores reales - Registrador de eventos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.61
Figura 9-45: Valores reales Página 4 - Versiones del software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.66
Figura 9-46: Controlador joystick de la pala . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.68
Figura 9-47: Vista superior del controlador y la placa de montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.71

Apéndice A, Fallas del sistema

Apéndice B, Procedimientos de los sistemas de potencia


Figura B-1: Interruptor MB3S en interruptor de desconexión neumático . . . . . . . . . . . . . . . . B.2
Figura B-2: Sistema de enclavamiento de llave - Cabina de alto voltaje
superior para la pala 4100XPC CA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B.4
Figura B-3: Sistema de enclavamiento de llave - Cabina de alto voltaje
superior para todos los otros modelos de la Serie C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B.5
Figura B-4: Sistema de enclavamiento de llave - Cabina de alto voltaje
superior para los modelos XPB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B.5
Figura B-5: Interruptor de prueba del relé de sobrecarga del arrancador de motor . . . . . . . . B.8

Apéndice C, Procedimientos de la unidad de control de drives

Apéndice D, Procedimientos del sistema de control de la pala


Figura D-1: Instalación del módulo de interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D.2

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Lista de Figuras (continuación)

Figura D-2: Instalación del módulo de terminales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D.3


Figura D-3: Botones de desconexión del módulo de I/O. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D.5
Figura D-4: Cambio de la caja de terminales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D.6
Figura D-5: Instalación del módulo terminal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D.7
Figura D-6: Interruptores DIP del módulo de interfaces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D.8
Figura D-7: Conexión de un módulo de terminales con terminales de resorte . . . . . . . . . . . D.12
Figura D-8: Módulo de I/O con elemento de código . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D.13
Figura D-9: Instalación del módulo de I/O. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D.14
Figura D-10: Botones de desconexión del módulo de I/O. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D.15
Figura D-11: Remoción del elemento de código . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D.16
Figura D-12: Módulo de I/O con elemento de código . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D.17
Figura D-13: Módulo de I/O con elemento de código . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D.18
Figura D-14: Ethernet Jack . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D.21
Figura D-15: Open Project en Control Builder. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D.22
Figura D-16: Ventana Open Project . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D.22
Figura D-17: Controller_1 (192.168.1.2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D.23
Figura D-18: Tools - Maintenance - Remote System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D.24
Figura D-19: Ventana Remote System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D.24
Figura D-20: Ventana Firmware Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D.25
Figura D-21: Ventana Firmware Download . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D.26
Figura D-22: Firmware Download Complete (descarga de firmware completa,
Updating Controller (actualizando controlador) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D.26
Figura D-23: Ethernet Jack . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D.27
Figura D-24: Open Project en Control Builder. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D.28
Figura D-25: Ventana Open Project . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D.28
Figura D-26: Controller_1 (192.168.1.21) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D.29
Figura D-27: Tools - Maintenance - Remote Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D.30
Figura D-28: Ventana Remote Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D.31
Figura D-29: Ventana Downloaded Items . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D.32
Figura D-30: Remover aplicaciones seleccionadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D.32
Figura D-31: Abra Control Builder IPConfig . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D.33
Figura D-32: Verificación del puerto de comunicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D.33
Figura D-33: Conectando el AC800 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D.34
Figura D-34: Sistema detectado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D.34
Figura D-35: Configurando la dirección IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D.35
Figura D-36: Compruebe el cambio de la dirección IP.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D.35
Figura D-37: Dirección del Default Gateway . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D.36
Figura D-38: Ethernet Jack . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D.37
Figura D-39: Open Project en Control Builder. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D.38
Figura D-40: Ventana Open Project . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D.38
Figura D-41: Ícono de Download Project y Go Online . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D.39
Figura D-42: Tools, Download Project y Go Online . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D.39
Figura D-43: Ventana Online Analysis - Online with Download . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D.40

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Lista de Figuras (continuación)

Figura D-44: Download Completed Successfully (descarga terminada exitosamente) . . . . D.40


Figura D-45: Batería de Litio de 3.6VDC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D.44
Figura D-46: Batería de unidad de batería externa de backup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D.46
Figura D-47: Placa base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D.49
Figura D-48: Orejas en la parte inferior de la placa-base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D.51
Figura D-49: Dispositivo trabador del riel-DIN - Posiciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D.52
Figura D-50: Desconexión de placas-base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D.54
Figura D-51: Disposición de placa-base de unidad – Bloqueo código alfa . . . . . . . . . . . . . . D.56
Figura D-52: Terminal de CEX-bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D.57
Figura D-53: Batería externa de backup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D.58

Apéndice E, Mantención del motor


Figura E-1: Placa de lubricación de cojinetes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E.6

Apéndice F, Procedimientos eléctricos misceláneos


Figura F-1: Cuchillo para cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F.3
Figura F-2: Ajuste de la profundidad de corte del cuchillo para cables. . . . . . . . . . . . . . . . . . F.3
Figura F-3: Prueba de la profundidad de corte del cuchillo para cables . . . . . . . . . . . . . . . . . F.4
Figura F-4: Sección cortada de la envoltura con cuchillo ajustado correctamente . . . . . . . . . F.4
Figura F-5: Lámina y buffer de cable dañados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F.4
Figura F-6: Pelando la envoltura usando el cuchillo para cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F.5
Figura F-7: Giro de cable en 180° . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F.5
Figura F-8: Corte de cable por segunda vez. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F.6
Figura F-9: Remoción de envoltura exterior, fibras Kevlar y lámina metálica . . . . . . . . . . . . . F.6
Figura F-10: Uso de tijeras para eliminar restos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F.6
Figura F-11: Cable de fibra óptica plástica sin la envoltura exterior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F.7
Figura F-12: Insertando el cordón de fibra óptica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F.7
Figura F-13: Pelando el cordón de fibra óptica con el pela-cables para buffer. . . . . . . . . . . . F.7
Figura F-14: Retirando el cordón de fibra óptica pelado del pela-cables para buffer . . . . . . . F.8
Figura F-15: Cordón de fibra óptica sin buffer. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F.8
Figura F-16: Insertando el cordón de fibra óptica dentro del conector . . . . . . . . . . . . . . . . . . F.9
Figura F-17: Cierre del conector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F.9
Figura F-18: Cortando el exceso de fibra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F.10
Figura F-19: Insertando el conector Símplex dentro del sujetador para pulir . . . . . . . . . . . . F.10
Figura F-20: Lijando el exceso de fibra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F.10
Figura F-21: Puliendo la cara extrema del conector Símplex . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F.11
Figura F-22: Limpiando la superficie del conector Símplex . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F.11
Figura F-23: Insertando el cordón de fibra óptica naranja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F.12
Figura F-24: Insertando el cordón de fibra óptica negro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F.12
Figura F-25: Cerrando el adaptador del enchufe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F.13
Figura F-26: Adaptadores de enchufe completamente ensamblados. . . . . . . . . . . . . . . . . . F.13
Figura F-27: Interruptor de Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F.14
Figura F-28: Instalación del Ethernet Electrical Lean Switch en el riel DIN . . . . . . . . . . . . . F.15

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Lista de Figuras (continuación)

Figura F-29: Remoción del Ethernet Electrical Lean Switch desde el riel DIN . . . . . . . . . . . F.16
Figura F-30: Conexión del cable IE FC TP al Ethernet Electrical Lean Switch. . . . . . . . . . . F.16
Figura F-31: Longitud de aislación pelada del cable IE FC TP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F.17
Figura F-32: Selección de lenguaje del programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F.19
Figura F-33: Selección de adaptador de red. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F.19
Figura F-34: Interfase de usuario de la PST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F.21
Figura F-35: Barra de progreso de escaneo de red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F.22
Figura F-36: Íconos de la PST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F.22
Figura F-37: Vista de componentes de la PST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F.23
Figura F-38: Menú Inicio de WBM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F.26
Figura F-39: Interfase del usuario de WBM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F.27
Figura F-40: Switch Info (Información del interruptor). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F.29
Figura F-41: IP Address Information (Información de la dirección IP) . . . . . . . . . . . . . . . . . F.30
Figura F-42: E-mail Configuration (Configuración de correo electrónico) . . . . . . . . . . . . . . . F.31
Figura F-43: Trap Configuration (Configuración de desvío) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F.32
Figura F-44: Event Configuration (Configuración de eventos) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F.33
Figura F-45: Statistic Information (Información estadística) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F.34
Figura F-46: Información de Internet Explorer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F.36
Figura F-47: Opciones avanzadas de Internet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F.37
Figura F-48: Internet Options (Opciones de Internet) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F.38
Figura F-49: LAN Settings (Configuración de LAN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F.38
Figura F-50: Proxy Settings (Configuración de Proxy) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F.39

Apéndice G, Drive de bomba de lubricación de AC


Figura G-1: Diagrama eléctrico del drive de la bomba de lubricación de AC . . . . . . . . . . . . . G.2

Apéndice H, Sistema de ventilación del alojamiento CA


Figura H-1: Estados operativos de la ventilación del alojamiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . H.1
Figura H-2: Diagrama del sistema de ventilación del alojamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . H.3

Glosario

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AC Centurion Electrical ManualLOF.fm -xxiii- Lista de Figuras, Versión 02 - 09/10
Lista de Figuras Manual del sistema eléctrico Centurion CA

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Lista de Figuras, Versión 02 - 09/10 -xxiv- AC Centurion Electrical ManualLOF.fm
Manual del sistema eléctrico Centurion CA Lista de Tablas

Lista de Tablas

Sección 1, Seguridad en la Pala


Tabla 1-1: Choque eléctrico y respuesta del cuerpo humano. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.6
Tabla 1-2: Calcomanías y señales de prevención de riesgos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.10

Sección 2, Información general


Tabla 2-1: Voltajes electrostáticos en el trabajo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.8
Tabla 2-2: Sensibilidad de los componentes a la ESD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.8
Tabla 2-3: Identificación de conexión a tierra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.10
Tabla 2-4: Designación de letra del código de localización . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.10
Tabla 2-5: Lista de equipos de prueba recomendados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.14
Tabla 2-6: Lista de software y hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.15

Sección3, Teoría de operación eléctrica

Sección 4, Panel táctil


Tabla 4-1: Especificaciones del touch panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2
Tabla 4-2: Opciones del touch panel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2
Tabla 4-3: Pantalla principal de operaciones - Controles e indicaciones . . . . . . . . . . . . . . . 4.11
Tabla 4-4: Barra de navegación - Controles e indicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.19
Tabla 4-5: Barra de estado - Controles e indicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.28
Tabla 4-6: Pantalla principal de operaciones - Controles e indicaciones . . . . . . . . . . . . . . . 4.29
Tabla 4-7: Pantalla principal de diagnósticos - Controles e indicaciones . . . . . . . . . . . . . . . 4.34
Tabla 4-8: Pantalla principal de actividades - Controles e indicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . 4.38
Tabla 4-9: Pantalla principal de ayuda - Controles e indicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.40
Tabla 4-10: Operación - Pantallas de inclinación de la pala . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.45
Tabla 4-11: Pantalla de inclinación de la pala - Controles e indicaciones . . . . . . . . . . . . . . 4.46
Tabla 4-12: Pantalla de permisivos para arrancar la pala - Controles e indicaciones . . . . . 4.48
Tabla 4-13: Pantalla de permisivos de liberación de frenos - Controles e indicaciones . . . . 4.50
Tabla 4-14: Permisivo de arranque de drives de la pala - Controles e indicadores . . . . . . . 4.52
Tabla 4-15: Estado del sistema de lubricación de la pala - Controles e indicaciones. . . . . . 4.54
Tabla 4-16: Pantalla de valores en display de operación - Controles e indicaciones . . . . . . 4.58
Tabla 4-17: Pantalla de monitoreo de temperatura - Controles e indicaciones . . . . . . . . . . 4.60
Tabla 4-18: Display de diagnóstico de I/O - Controles e indicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.64
Tabla 4-19: Pantalla de información del sistema DDCS - Controles e indicaciones. . . . . . . 4.65
Tabla 4-20: Información de motores de la pala - Controles e indicaciones . . . . . . . . . . . . . 4.68
Tabla 4-21: Diagnósticos del sistema de frenos de la pala - Controles e indicaciones . . . . 4.70
Tabla 4-22: Configuración del login de usuario - Controles e indicaciones . . . . . . . . . . . . . 4.74
Tabla 4-23: Configuración del tiempo de enfriamiento extendido - Controles e indicadores . . . . 4.76
Tabla 4-24: Pantalla de configuración para deshabilitar ventiladores de la sala
de máquinas - Controles e indicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.79
Tabla 4-25: Configuración del ciclo de lubricación - Controles e indicaciones . . . . . . . . . . . 4.84
Tabla 4-26: Configuración del OptiDig - Controles e indicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.88
Tabla 4-27: Pantalla de configuración del modo motivador - Controles e indicaciones . . . . 4.89

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Lista de Tablas (continuación)

Tabla 4-28: Pantalla de configuración de bloqueos de puertas - Controles e indicaciones . . . . 4.92


Tabla 4-29: Pantalla de monitoreo de producción de la pala - Controles e indicaciones . . . 4.94
Tabla 4-30: Pantalla de configuración para seleccionar aceite de caja
de engranajes - Controles e indicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.96
Tabla 4-31: Pantalla de configuración de límites/boomjack
de la pala - Controles e indicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.99
Tabla 4-32: Pantalla de configuración del campo de propulsión - Controles e indicaciones . . . 4.102
Tabla 4-33: Pantalla de configuración del TripRite de la pala - Controles e indicaciones . 4.104
Tabla 4-34: Descripciones de los enlaces de ShoveLink . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.111

Sección 5, Sistemas de potencia

Sección 6, Sistemas de control de la pala


Tabla 6-1: Comprobación de operación correcta del AC800 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.9
Tabla 6-2: Indicadores de estado de la interface de Profibus DP-V1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.11
Tabla 6-3: Componentes del sistema de I/O remoto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.16
Tabla 6-4: Reacción frente a condiciones operativas atípicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.25
Tabla 6-5: Módulo de fuente de poder de I/O remotas de la cabina de control . . . . . . . . . . 6.26
Tabla 6-6: Módulo de la fuente de poder de I/O remotas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.27
Tabla 6-7: Asignación de terminales del módulo de terminales para el módulo de potencia . . . . 6.29
Tabla 6-8: Asignación de terminales del módulo de terminales para el módulo de I/O . . . . 6.31
Tabla 6-9: Comportamiento retentivo de los objetos de la memoria. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.39
Tabla 6-10: Posiciones del interruptor selector de modo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.41
Tabla 6-11: Asignación de terminales del módulo de interfaces inteligente . . . . . . . . . . . . . 6.42
Tabla 6-12: Asignación de terminales del módulo de potencia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.45
Tabla 6-13: Interruptor selector A/B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.52
Tabla 6-14: Interruptor selector A/B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.55
Tabla 6-15: Datos técnicos del AC800 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.79
Tabla 6-16: Puertos e interfaces de comunicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.80
Tabla 6-17: Tiempo de respaldo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.81
Tabla 6-18: Indicadores LED. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.81
Tabla 6-19: Interruptores y botones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.82
Tabla 6-20: Voltaje de fin de carga para temperatura de batería . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.86
Tabla 6-21: Tiempo de buffering ajustable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.87
Tabla 6-22: Propiedades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.90
Tabla 6-23: Fibras ópticas respaldadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.94
Tabla 6-24: Datos de entrada desde el PRIM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.99
Tabla 6-25: Datos de salida hacia el PRIM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.102
Tabla 6-26: LEDs de estado del resolver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.107
Tabla 6-27: Conector de resolver 1 y 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.108
Tabla 6-28: Conector de resolver 1 y 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.108
Tabla 6-29: Conector de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.109
Tabla 6-30: Conector de energía . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.109
Tabla 6-31: LEDs de estado del Profibus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.110

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Lista de Tablas (continuación)

Tabla 6-33: Resistencia de contacto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.112


Tabla 6-32: Longitud máxima del cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.112
Tabla 6-34: Valor de potencia óptica - Posición de puentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.115
Tabla 6-35: Interruptor S1 - Posiciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.117
Tabla 6-36: Asignación de terminales de la interfase del riel de potencia . . . . . . . . . . . . . 6.118
Tabla 6-37: Asignación de terminales del contacto de señalización (SF Out) . . . . . . . . . . 6.118
Tabla 6-38: Asignación de terminales del suministro de energía DC24V . . . . . . . . . . . . . . 6.118
Tabla 6-39: Asignación de terminales del conector de Profibus DP-V1 . . . . . . . . . . . . . . . 6.119

Sección 7, Unidad de control de drives

Sección 8, Mine Air Systems


Tabla 8-1: Mantención preventiva - Diaria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.13
Tabla 8-2: Mantención preventiva - Cada 250 horas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.13
Tabla 8-3: Mantención preventiva - Cada 500 horas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.14
Tabla 8-4: Mantención preventiva - Pre-enfriamiento según temporada . . . . . . . . . . . . . . . 8.14
Tabla 8-5: Mantención preventiva - Precalentamiento según temporada. . . . . . . . . . . . . . . 8.14

Sección 9, Equipos eléctricos misceláneos


Tabla 9-1: Tabla de entradas de corriente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.4
Tabla 9-2: Entradas de voltaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.5
Tabla 9-3: Modos de muestreo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.5
Tabla 9-4: Entradas de interruptor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.5
Tabla 9-5: Salidas análogas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.6
Tabla 9-6: Entrada análoga. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.6
Tabla 9-7: Relés de salida. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.6
Tabla 9-8: Valores medidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.6
Tabla 9-9: Monitoreo de sub-voltaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.7
Tabla 9-10: Monitoreo de sobre-voltaje. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.8
Tabla 9-11: Monitoreo de baja frecuencia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.8
Tabla 9-12: Monitoreo de sobre frecuencia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.8
Tabla 9-13: Monitoreo del factor de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.8
Tabla 9-14: Monitoreo de demanda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.9
Tabla 9-15: Salida de pulsos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.9
Tabla 9-16: Comunicaciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.9
Tabla 9-17: Potencia de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.10
Tabla 9-18: Indicaciones e información del PQM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.16
Tabla 9-19: Mensajes urgentes (flash) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.24
Tabla 9-20: Lista de posibles eventos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.62
Tabla 9-21: Especificaciones del joystick . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.68
Tabla 9-22: Lista de partes del Joystick . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.70

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Apéndice A, Fallas del sistema


Tabla A-1: Procedimiento de localización de fallas del AC800 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.1
Tabla A-2: Procedimiento de localización de fallas de la batería interna o externa . . . . . . . . A.2
Tabla A-3: Procedimiento de localización de fallas de la interface de Profibus DP-V1 . . . . . A.2
Tabla A-4: Diagnóstico de fallas del Profibus OBT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.3
Tabla A-5: Displays de estado y fallas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.4
Tabla A-6: LEDs de diagnósticos del módulo estándar de interfases de fibra óptica . . . . . . . A.6
Tabla A-7: LEDs de diagnósticos del módulo de interfases de fibra óptica de alta densidad. . . . . A.8
Tabla A-8: LEDs de diagnósticos del módulo de interfases de fibra óptica de alta densidad. . . . . A.9
Tabla A-9: Diagnósticos del LED BF y SF del módulo de interfaces inteligente. . . . . . . . . . A.11
Tabla A-10: LEDs de diagnóstico del módulo de interfases inteligente . . . . . . . . . . . . . . . . A.12
Tabla A-11: LEDs de diagnóstico del módulo de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.13
Tabla A-12: LEDs de diagnóstico del módulo de I/O remoto digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.14
Tabla A-13: LEDs de diagnóstico de los módulos de I/O remoto análogos . . . . . . . . . . . . . A.15
Tabla A-14: Display de fuente de poder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.15
Tabla A-15: Display de fuente de poder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.16

Apéndice B, Procedimientos de los sistemas de potencia


Tabla B-1: Ingresando a las áreas de alto voltaje en una 4100XPC CA. . . . . . . . . . . . . . . . . B.2
Tabla B-2: Ingresando a las áreas de alto voltaje para todos los otros modelos . . . . . . . . . . B.3
Tabla B-3: Procedimiento para ingresar a la cabina de alto voltaje de una pala 4100XPC CA . . . B.3
Tabla B-4: Procedimiento para ingresar a la cabina de alto voltaje para todos los otros modelos . B.4
Tabla B-5: Saliendo de áreas de alto voltaje para una 4100XPC CA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B.6
Tabla B-6: Saliendo de las áreas de alto voltaje para todos los otros modelos . . . . . . . . . . . B.6
Tabla B-7: Diagnóstico y solución de fallas del relé de sobrecarga del arrancador de motor B.8

Apéndice C, Procedimientos de la unidad de control de drives

Apéndice D, Procedimientos del sistema de control de la pala


Tabla D-1: Direcciones de Profibus para I/O remotas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D.9
Tabla D-2: Respaldo del sistema operativo en la MMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D.20
Tabla D-3: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D.36
Tabla D-4: Programa de frecuencia de la mantención preventiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D.43
Tabla D-5: Códigos alfa preestablecidos en fábrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D.56
Tabla D-6: Conexiones CN1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D.58
Tabla D-7: Conexiones COM4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D.59
Tabla D-8: Conexiones COM4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D.60

Apéndice E, Mantención del motor


Tabla E-1: Valores de torque para apriete de pernos - Partes metálicas . . . . . . . . . . . . . . . . E.2
Tabla E-2: Valores de torque para apriete de pernos - Partes no metálicas a partes metálicas. . . E.3
Tabla E-3: Especificaciones de los cojinetes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E.4
Tabla E-4: Información de resistencias y conexiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E.9

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Manual del sistema eléctrico Centurion CA Lista de Tablas

Lista de Tablas (continuación)

Tabla E-5: Efecto de la temperatura en la resistencia del aislamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . E.10


Tabla E-6: Programa de mantención recomendado - mensual. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E.13

Apéndice F, Procedimientos eléctricos misceláneos


Tabla F-1: Números de parte de fibra óptica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F.1
Tabla F-2: Management Menus (Menús de administración). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F.28
Tabla F-3: Buscador recomendado y plug-in de Java Virtual Machine. . . . . . . . . . . . . . . . . F.36

Apéndice G, Drive de bomba de lubricación de AC


Tabla G-1: Intervalos de mantención del drive de la bomba de lubricación de AC. . . . . . . . . G.2

Apéndice H, Sistema de ventilación del alojamiento CA

Glosario

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AC Centurion Electrical ManualLOT.fm -xxix- Lista de Tablas, Versión 02 - 09/10
Lista de Tablas Manual del sistema eléctrico Centurion CA

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Manual del sistema eléctrico Centurion CA Seguridad en la Pala

Sección 1

Seguridad en la Pala

1.1 Información general


La seguridad y la salud en la industria minera han mejorado enormemente desde comienzos del Siglo 20. Las fatali-
dades totales en la minería alcanzaron el nivel más bajo en la historia en 2001. A continuación se adjunta una lista de
Páginas Web sobre Información de Seguridad, las cuales pueden ayudar a prevenir accidentes y lesiones relacionados
con la industria minera:

1.1.1 Páginas web de seguridad

www.msha.gov. La Administración de Salud y Seguridad de Minas del Departamento del Trabajo de los Estados Unidos
(U.S. Department Labor’s Mine Safety and Health Administration, MSHA) ayuda a reducir los índices de muerte, lesión y
enfermedad en las minas de la nación mediante una variedad de actividades y programas.

www.osha.gov. La misión de la Administración de Salud y Seguridad Ocupacional del Departamento del Trabajo de
Estados Unidos (U.S. Department of Labor’s Occupational Safety and Health Administration, OSHA) es "asegurar condi-
ciones de trabajo seguras y saludables a cada hombre y mujer trabajador de la nación, hasta donde sea posible".

www.cdc.gov/niosh. El National Institute for Occupational Safety and Health (NIOSH) (Instituto Nacional para la Salud
y la Seguridad Ocupacional) es la agencia Federal encargada de realizar investigaciones y recomendaciones para
la prevención de enfermedades y lesiones asociadas con el trabajo. El Instituto es parte de los centros dedicados al con-
trol y la prevención de enfermedades (CDC).

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Seguridad en la Pala Manual del sistema eléctrico Centurion CA

1.2 Prácticas de operación segura para usuarios de palas eléctricas de P&H


Mining Equipment

Para elaborar estas recomendaciones sobre las prácticas de operación segura, se realizó un
análisis de muchas fuentes relacionadas con la seguridad, incluyendo MSHA, NIOSH, OSHA,
ANSI y varias políticas individuales sobre la seguridad en la minería. El propósito de estas reco-
mendaciones es ayudar y apoyar a nuestros clientes en su esfuerzo por mejorar la seguridad y
prevenir accidentes.

1.2.1 Introducción
Las palas P&H son cuidadosamente diseñadas, fabricadas y probadas. Éstas prestan un servicio seguro y confiable
cuando son correctamente utilizadas por operadores calificados. P&H cuenta con oficinas localizadas a nivel mundial
para responder cualquier pregunta sobre los productos P&H o su uso seguro. La dirección de las Oficinas Centrales
de Ventas y Servicios de P&H Mining Equipment, es:

P&H Mining Equipment


4400 West National Avenue
P.O. Box 310
Milwaukee, WI 53201 USA
Teléfono: (414) 671-4400

Debido a que las palas son complejas y están compuestas por enormes equipos, éstas también tienen el potencial de
ocasionar accidentes, si no se cumple con las prácticas de operación segura. Esta sección tiene por objetivo ayudar a
prevenir accidentes que pueden resultar en lesiones, la muerte o daños a la propiedad.

Se debe cumplir con prácticas generales de seguridad para maquinarias en funcionamiento, como también con las
prácticas de operación segura. Las siguientes recomendaciones proporcionadas por P&H Mining Equipment tienen por
finalidad complementar los códigos, normas o procedimientos de seguridad locales o nacionales del cliente/propietario.

1.3 Responsabilidades de todos los integrantes del equipo

Cualquier condición o práctica insegura debe ser informada al supervisor del trabajo y al opera-
dor de la pala.

Toda persona que trabaje alrededor de las palas, incluyendo el personal de apoyo y mantención, debe obedecer todas
señales de peligro y cuidar de su propia seguridad y la seguridad de otras personas presentes en el área. Se espera que
los integrantes del equipo de trabajo, que preparan o están a cargo de la mantención y las reparaciones de las
máquinas, conozcan los procedimientos apropiados, incluyendo las prácticas de bloqueo de seguridad con candado y
tarjeta (lockout/tagout).

Tenga cuidado con los peligros durante las operaciones y alerte inmediatamente al operador de la pala sobre riesgos
de seguridad potenciales, tales como la presencia inesperada de personas, otros equipos en el área, piso inestable,
condiciones del banco, o proximidad de tormentas.

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Sección 1, Versión 02 - 09/10 -1.2- Section 1, Safety.fm
Manual del sistema eléctrico Centurion CA Seguridad en la Pala

1.3.1 Planificación del Trabajo

La mayoría de los accidentes se pueden evitar mediante la planificación cuidadosa del trabajo. La persona a cargo debe
tener un conocimiento claro del trabajo a realizar, considerar riesgos o peligros, desarrollar un plan a fin de realizar el tra-
bajo en forma segura y luego explicar este plan a todos los involucrados. Se debe considerar factores tales como los
siguientes:

• ¿Cómo se puede mover el cable cola de la pala en forma segura en el área de trabajo?

• ¿Hay otros equipos, líneas de alto voltaje o estructuras que deban movilizarse o evitarse durante el movimiento
de la pala?

• ¿Es la superficie del suelo lo suficientemente firme como para soportar la pala y la carga?

• ¿Cómo y dónde serán descargados los materiales extraídos?

• ¿Qué medidas se tomarán para mantener al personal y equipos innecesarios a una distancia segura del
área de trabajo?

Estos factores no son todos los factores que se deben considerar, sino más bien un punto de partida. Cada trabajo
debe ser considerado individualmente.

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Seguridad en la Pala Manual del sistema eléctrico Centurion CA

1.4 Seguridad en equipos eléctricos y electrónicos

1.4.1 Generalidades

Las instrucciones de seguridad entregadas en este manual, cubren aquellos asuntos encontrados durante una operación
diaria, normal de la pala. Podría ser necesario tomar precauciones adicionales para cubrir circunstancias inusuales. Es
importante permanecer alerta frente a toda condición potencialmente peligrosa y éstas deben ser informadas inmediata-
mente a su capataz o supervisor.

1.4.2 Principios de seguridad eléctrica

Cuando planifique y realice trabajos en los sistemas y equipos eléctricos, mantenga en mente los siguientes principios:

A. Planifique todos los trabajos.

B. Piense en lo que podría salir mal.

C. Use las herramientas adecuadas para el trabajo.

D. Use procedimientos, planos y otros documentos como herramientas para realizar el trabajo.

E. Aísle el equipo de las fuentes de energía.

F. Identifique riesgos de choque o arco eléctrico, además de otros riesgos que podrían estar presentes.

G. Minimice los riesgos mediante la protección o prohibición de acceso.

H. Pruebe siempre cada circuito, conductor antes de tocarlos.

I. Use equipos de protección personal (PPE) como última línea de protección, en caso que algo salga mal.

J. Compruebe que el personal de servicio tenga la capacidad, conocimiento, herramientas y experiencia para
realizar este trabajo en forma segura.

1.4.3 Precauciones durante el trabajo de mantención

La inspección, el servicio y la mantención son elementos esenciales en la operación y el funcionamiento apropiado de las
palas eléctricas. Las siguientes recomendaciones son entregadas con el fin de complementar experiencias anteriores,
conocimiento y sentido común del personal de mantención, respecto a los potenciales riesgos asociados con la inspec-
ción, el servicio y la mantención.

1. Antes de emprender cualquier trabajo en el equipo, el personal que lo va a realizar debe notificar al operador la
naturaleza y la ubicación de dicho trabajo. Todas las personas involucradas en la prevención de riesgos poten-
ciales deben determinar y seguir los procedimientos de bloqueo con candado y tarjeta apropiados.

2. Antes de iniciar la mantención o servicio, el operador deberá estacionar la máquina en un lugar donde pueda evitar
riesgos; tales como caídas de rocas y superficies inestables. Después de estacionar la máquina, el operador debe:

A. Colocar el balde en el piso.

B. Aplicar todos los frenos.

C. Desenergizar las funciones de control.

D. Cumplir con los procedimientos de bloqueo de seguridad con candado y tarjeta.

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Manual del sistema eléctrico Centurion CA Seguridad en la Pala

3. Sí la máquina es arrancada antes de terminar la mantención pueden ocurrir lesiones, la muerte y daños. Nunca
arranque u opere el equipo, si hay bloqueos con candados o tarjetas en los controles. Antes de arrancar la máq-
uina, mire debajo, dentro y alrededor del equipo

4. Las instrucciones específicas para la inspección, servicio y mantención de las Palas P&H, se encuentran dispo-
nibles en los manuales de los productos y en la red de servicio de P&H. Lea y siga siempre las instrucciones de
los manuales y use la red de servicio de P&H como ayuda.

5. Libere la presión de los sistemas hidráulicos, antes de intentar realizar ajustes o reparaciones. Los sistemas
hidráulicos pueden retener presión por largos períodos de tiempo. Si ésta no es liberada correctamente, antes que
el personal de mantención comience su trabajo en el sistema hidráulico, dicha presión puede ocasionar que la
maquinaria se mueva o provoque la salida de aceite caliente a gran velocidad por los extremos de las mangueras.

6. La mantención y el servicio pueden involucrar la manipulación de partes o componentes pesados, los cuales
pueden lesionar al personal. Use equipos de levante y maniobra con bloqueos para retirar, soportar e instalar
partes pesadas.

7. Asegúrese que ambos extremos de la pluma o cilindros estén soportados y los cables de suspensión de la pluma
estén completamente holgados antes de retirar los pasadores. Nunca se pare sobre, dentro, o debajo de la pluma
durante el montaje o desmontaje. Las plumas conectadas por medio de pasadores pueden caerse, si no están
soportadas apropiadamente en el momento de retirar o instalar los pasadores.

8. Al inspeccionar o retirar cables usados en máquinas de exploración de superficie:

A. Gerencia Mina debe proporcionar y designar el personal calificado para inspeccionar, preparar y mantener los
informes escritos sobre las inspecciones de cables.

B. Gerencia Mina debe establecer un procedimiento de inspección para cada aplicación de cables en sus palas
o excavadores.

C. La frecuencia de las inspecciones se debe establecer en base a los turnos, días, semanas o meses de operación,
dependiendo de la vida útil anticipada de los cables y las condiciones de operacin, a menos que se instruya lo con-
trario.

D. Se debe establecer un promedio de vida útil de los cables, basados en el número de ciclos de operación, volu-
men o peso del material manipulado. El cambio se determina de acuerdo al análisis establecido según la vida
útil del cable

9. Es necesario realizar una inspección diaria a todos los cables, en conformidad a los procedimientos MSHA,
para determinar si estos deben cambiarse.

Como mínimo, el cambio de los cables debe realizarse cuando exista cualquiera de las siguientes condiciones:

A. Alambres exteriores con desgaste, rozamiento, fricción severa o que estén pelados, torcidos, con formación de
cocas o rotos.

B. Aplastamiento u otros daños que distorsionen la estructura del cable.

C. Reducción severa del diámetro del cable o aumento visible en el trenzado o paso de torsión del cable.

D. Efecto jaula u otro tipo de deformación que indique una distribución de carga dispareja entre los torones del
cable.

E. Evidencia de corrosión severa, particularmente cerca de los acoplamientos.

F. Daño ocasionado por calentamiento proveniente de cualquier fuente.

G. Un rápido incremento en el número de alambres cortados.

10. Las conexiones terminales del cable deben ser instaladas correctamente e inspeccionadas diariamente.

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Section 1, Safety.fm -1.5- Sección 1, Versión 02 - 09/10
Seguridad en la Pala Manual del sistema eléctrico Centurion CA

A. Se debe instalar los cables asegurados con un casquillo (ferrule) cuña para que la línea de carga conserve
una tracción en línea recta respecto a las anillas del casquillo y para evitar torceduras o cocas en la parte
cargada del cable, justo en el punto donde se separa de la cuña. El extremo del cable siempre debe sobre-
salir de 6 a 9 pulgadas como mínimo desde el casquillo. Instale un cable corto con dos abrazaderas (clip)
para impedir que el extremo del cable se salga del casquillo cuña.

11. Las palas alimentadas eléctricamente operan por medio de cables, componentes y sistemas de alto voltaje. Este
voltaje puede ocasionar la muerte o lesionar gravemente a las personas que realizan la mantención, reparación,
o que trabajan en las máquinas. La inspección, mantención o servicio de cualquier componente eléctrico debe
ser realizado por personal calificado. Toda persona que trabaja en o alrededor del equipo, debe leer y obedecer
las señales de peligro y seguir siempre los procedimientos de bloqueo con candado y tarjeta.

12. Todos los dispositivos de protección, señales y advertencias y los dispositivos de seguridad deben estar en el
lugar correspondiente y en condiciones operativas; antes que la pala regrese a operación después de una inspec-
ción, servicio y mantención.

13. El hardware, pernos o tuercas faltantes o sueltos deben ser apretados correctamente, o cambiados por el hardware
especificado por el fabricante. Refiérase a las fuentes de servicios y partes de P&H para el reemplazo de partes.

14. Si no hay suficiente cable en el tambor, el cable puede salirse. Permita al menos dos vueltas de cable en los
tambores, cuando realice su cambio.

15. Las cajas de conexiones de los motores eléctricos pueden contener energía eléctrica de alto voltaje proveniente de
múltiples fuentes. Antes de realizar un servicio en las cajas de conexiones, verifique que toda la energía eléctrica
proveniente de cada una de las fuentes haya sido correctamente desconectada y bloqueada. Pruebe los compo-
nentes dentro de la caja de conexiones eléctricas para verificar si efectivamente se desconectó la energía eléctrica.

1.4.4 Dinámicas del choque eléctrico


Al trabajar en una pala eléctrica, el personal de servicio debe conocer tres importantes características de la posi-
ble exposición al choque eléctrico. Estos tres factores son:

A. PASO - de corriente hacia o fuera del cuerpo.

B. CANTIDAD - de corriente o energía fluyendo en el cuerpo.

C. DURACIÓN DE LA EXPOSICIÓN - el grado de la lesión también depende de la duración y la frecuencia de


la corriente.

Corriente de 60Hz AC Respuesta

0,5 - 3 mA Comienza a sentir la corriente, sensación


de cosquilleo.

3 - 10 mA Experimenta dolor, contracción muscular.

10 - 40 mA Umbral de parálisis con apretón de mano


(la mente le dice que suelte, pero física-
mente no puede).

30 - 75 mA Paro del sistema respiratorio

100 - 200 mA Experimenta fibrilación cardiaca

200 - 500 mA Paro cardiaco

Sobre 1500 mA Quemadura de tejidos y órganos

Tabla 1-1: Choque eléctrico y respuesta del cuerpo humano

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Sección 1, Versión 02 - 09/10 -1.6- Section 1, Safety.fm
Manual del sistema eléctrico Centurion CA Seguridad en la Pala

Las lesiones por "CHOQUE ELÉCTRICO" pueden asemejarse a un "Iceberg" donde la mayoría
de las lesiones son internas, con una herida de entrada y una salida visible. Se requiere la
atencin inmediata por personal entrenado específicamente para tratar lesiones eléctricas.

Las víctimas de un accidente pueden sufrir las siguientes lesiones debido al choque eléctrico:

A. Heridas ocasionadas por contacto con bajo voltaje.

B. Heridas ocasionadas por contacto con alto voltaje, con entrada y salida de corriente eléctrica.

C. Quemaduras.

D. Dificultad respiratoria (posibilidad de lengua hinchada y obstrucción de la vía aérea; o la posible inhalación
de metal vaporizado o aire caliente).

E. Complicaciones debido a infecciones.

F. Lesión de huesos por caídas, necrosis por alta temperatura (muerte de tejido) y contracción muscular.

G. Lesión cardiaca, tales como: fibrilación ventricular, infarto o paro cardiaco.

H. Lesiones de órganos internos.

I. Daño de nervios y neurológico.

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Seguridad en la Pala Manual del sistema eléctrico Centurion CA

1.5 Indicadores, calcomanías y señales de prevención de riesgos


Los indicadores, calcomanías y señales de prevención de riesgos identifican riesgos potenciales y previenen acciden-
tes por medio de la presentación de símbolos, encabezados, pictografías o gráficos especiales de normas de seguri-
dad. Los esquemas, encabezados y gráficos de los indicadores, calcomanías y señales cumplen con las normas
ANSI. Estos son comúnmente utilizados para aplicaciones de alto voltaje, protección personal, espacios confinados y
en aplicaciones bilingües.

1.5.1 Indicadores de Peligro


Los indicadores de PELIGROS, ADVERTENCIAS, PRECAUCIONES, NOTAS y SEGURIDAD PRIMERO se encuen-
tran en todos nuestros manuales, para enfatizar instrucciones importantes y críticas. A los indicadores de PELIGROS,
ADVERTENCIAS, PRECAUCIONES y SEGURIDAD PRIMERO les sigue un párrafo o ítem al cual aplican. A las
NOTAS, les seguirá el párrafo o ítem al cual aplican. Los indicadores de PELIGRO, ADVERTENCIA, PRECAUCIÓN,
NOTA y SEGURIDAD PRIMERO son identificados y definidos como sigue:

Indica una situación de peligro inminente la cual, si no se evita, resultará en lesiones


graves o la muerte. Este indicador estará limitado a las situaciones más extremas.

Indica una situación potencialmente peligrosa la cual, si no se evita, podría resultar en


lesiones graves o la muerte.

Indica una situación potencialmente peligrosa la cual, si no se evita, puede resultar en


lesiones leves o mayores.

Un indicador de Precaución sin el símbolo de Alerta de Riesgo (sin triángulo ni signo de


exclamación) se usa para advertir riesgos que resultan solamente en daño a la propiedad.

Usado para indicar una declaración de las políticas de la empresa, la cual está directa o indi-
rectamente relacionada con la seguridad del personal o la protección de la propiedad. Esta
señal no está directamente asociada con un riesgo o situación riesgosa y no se utiliza para
sustituir los indicadores de PELIGRO, ADVERTENCIA o PRECAUCIÓN.

Usada para indicar instrucciones generales relacionadas con las prácticas de trabajo seguro, recordar
procedimientos de seguridad apropiados e indicar la ubicación de los equipos de seguridad.

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Sección 1, Versión 02 - 09/10 -1.8- Section 1, Safety.fm
Manual del sistema eléctrico Centurion CA Seguridad en la Pala

1.5.2 Calcomanías y señales de prevención de riesgos

La mayoría de las calcomanías y señales de prevención de riesgos usan pictografías y textos para indicar, gráfica y
verbalmente, dónde existe la potencialidad de riesgos alrededor de la pala eléctrica. Estas calcomanías y señales no
representan todos los posibles riesgos y no pretenden ser un sustituto de las prácticas de trabajo seguro y de buen
juicio.

Este subtema entrega ejemplos de calcomanías y señales de prevención de riesgos encontrados en una pala eléctrica
típica. Asegúrese que todas las personas trabajando en o cerca de la pala, entiendan y sepan cómo evitar los riesgos
que éstas representan.

No retire, cubra, pinte, o destruya las calcomanías o señales de prevención de riesgos.

Si éstas se dañan o son ilegibles, solicite su cambio a la oficina local de MinePro.

1.5.2.1 Ubicación

Las calcomanías y las señales de prevención de riesgos están ubicadas en diferentes lugares en toda la pala.
Tabla 1-2 identifica y describe las calcomanías y las señales de prevención de riesgos.

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Section 1, Safety.fm -1.9- Sección 1, Versión 02 - 09/10
Seguridad en la Pala Manual del sistema eléctrico Centurion CA

1.5.3 Indicadores de peligros específicos

Preste atención a estos indicadores de peligro al operar la pala. Pueden aparecer otros indicadores dentro de partes
específicas de este manual. Deberán seguirse de igual forma.

Nº de Ítem Calcomanía/señal de Prevención de Riesgos Descripción

03 Voltaje peligroso.
Ocasionará lesiones graves
o la muerte.
Desconecte el voltaje del
cable cola y bloquee a
apertura el interruptor de
alimentación.
Retire el cable cola de la
máquina.
Asegúrese de desconectar
totalmente la fuente de
alto voltaje de la máquina,
antes de realizar servicio al
interruptor.

-5!!'=

Tabla 1-2: Calcomanías y señales de prevención de riesgos

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Nº de Ítem Calcomanía/señal de Prevención de Riesgos Descripción

04 Calcomanía de Adverten-
cia usada para alertar al
usuario sobre la existencia
de voltaje peligroso en el
interior.
Puede causar lesiones
severas o la muerte.
Mantenga todas las puertas
y tapas cerradas.
No abrir a no ser que esté
autorizado o calificado para
hacerlo.
Desconecte la energía a
todos los circuitos.
Siga procedimiento de
bloqueo con candado y
tarjeta antes de realizar
el servicio.
ES03009a01

05 Calcomanía de Adverten-
cia usada para alertar al
usuario que hay voltaje
peligroso en el interior.
Puede causar lesiones
severas o la muerte.
Desconecte el voltaje del
cable cola y bloquee a
apertura el interruptor de
alimentación.
Retire el cable cola de la
pala.
Asegúrese de desconectar
totalmente la fuente de
alto voltaje de la pala,
antes de realizar servicio al
interruptor.

ES02917a01

Tabla 1-2: Calcomanías y señales de prevención de riesgos

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Nº de Ítem Calcomanía/señal de Prevención de Riesgos Descripción

07, 35 Calcomanía de Nota usada


con 32Q1805D_ para aler-
tar al usuario del nivel de
voltaje presente.

ES02915a01

12 Calcomanía de Precaución
usada para alertar al
usuario que al abrir las
puertas se detendrá la
pala.
Una detención inesperada
o funcionamiento anormal
puede ocasionar lesiones a
las personas y daños a la
propiedad.
No abra las puertas cuando
la pala está funcionando.

ES02922a01

Tabla 1-2: Calcomanías y señales de prevención de riesgos

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Sección 1, Versión 02 - 09/10 -1.12- Section 1, Safety.fm
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Nº de Ítem Calcomanía/señal de Prevención de Riesgos Descripción

24 Posible presencia de voltaje


peligroso.
Puede causar lesiones
severas o la muerte.
Abra los interruptores de
circuitos de alimentación
de Campo.

-5!!'=

25 El funcionamiento anormal
puede ocasionar lesiones
personales y daños a la
propiedad.
Al cambiar el interruptor de
modo provocará la aplica-
ción de los frenos y el reini-
cio de la pala sin control de
operador o el movimiento
abrupto de la pala.
Cambie de modo con el
interruptor selector, sólo
después de parar la pala.

-5!!' =

Tabla 1-2: Calcomanías y señales de prevención de riesgos

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Section 1, Safety.fm -1.13- Sección 1, Versión 02 - 09/10
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Nº de Ítem Calcomanía/señal de Prevención de Riesgos Descripción

26 Calcomanía de Precaución
usada para alertar al usua-
rio que el funcionamiento
anormal puede ocasionar
lesiones a las personas.
La inspección de puntos de
prueba o el retiro de tarje-
tas de circuitos impresos
ocasionará perturbaciones
eléctricas o daño a las tar-
jetas cuando la pala está
operando.
Inspeccione los puntos de
prueba cuando la pala no
está operando.
Retire las tarjetas de los
circuitos impresos sólo
después de parar la pala y
cuando los interruptores
de alimentación de voltaje
de control, alimentación de
relés y alimentación de
voltaje constante estén
abiertos.

ES02926a01

33 Calcomanía de Advertencia
usada para alertar al usua-
rio la existencia de partes
en rotación y voltaje peli-
groso en el interior.
Puede causar lesiones
severas o la muerte.
Mantenga los dedos ale-
jados de las máquinas en
rotación.
Desconecte la energía de
todos los circuitos antes
de abrir las tapas.
Siga los procedimientos
de bloqueo con candado y
tarjeta antes de realizar
servicio.

ES02930a01

Tabla 1-2: Calcomanías y señales de prevención de riesgos

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Nº de Ítem Calcomanía/señal de Prevención de Riesgos Descripción

34 Calcomanía de Precaución
usada para alertar al usua-
rio que el funcionamiento
anormal puede ocasionar
lesiones personales y
daños a la propiedad.
La inspección de puntos de
prueba o el retiro de tarje-
tas de circuitos impresos
ocasionará perturbaciones
eléctricas o daño a las tar-
jetas cuando la pala está
operando.
Inspeccione los puntos de
prueba cuando la pala no
está operando.
Retire las tarjetas de los
circuitos impresos sólo
después de parar la pala y
cuando los interruptores
de alimentación de voltaje
de control, alimentación de
relés y alimentación de
voltaje constante estén
abiertos.

ES02932a01

Tabla 1-2: Calcomanías y señales de prevención de riesgos

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Section 1, Safety.fm -1.15- Sección 1, Versión 02 - 09/10
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Nº de Ítem Calcomanía/señal de Prevención de Riesgos Descripción

39 Calcomanía de Adverten-
cia usada para alertar al
usuario que el movimiento
inesperado de la máquina o
los cables pueden ocasio-
nar lesiones graves o la
muerte.
Mantenga las manos, el
cuerpo y la ropa lejos de la
maquinaria y los cables.
Avise siempre al operador
de su presencia.
Use los pasillos y afírmese
de las barandas.

ES02936a01

40 Peligro de caída, resbala-


miento o tropiezo.
Puede ocasionar lesiones.
Mantenga el área limpia y
seca.
Tenga cuidado por donde
camina.

ES03393a01

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Nº de Ítem Calcomanía/señal de Prevención de Riesgos Descripción

41 Calcomanía de Adverten-
cia usada para alertar al
usuario de partes en
rotación.
Puede ocasionar lesiones
si hace contacto con éstas.
No retire las proteccio-
nes si la pala está ope-
rando.
Vuelva a instalar la protec-
ción antes de operar la
pala.
Siga los procedimientos
de bloqueo con candado y
tarjeta antes de realizar
servicio.

ES02919a01

42 Calcomanía de Nota usada


para alertar al usuario que
debe leer el Manual del
Operador antes de inten-
tar operar la pala.

ES02939a01

Tabla 1-2: Calcomanías y señales de prevención de riesgos

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Section 1, Safety.fm -1.17- Sección 1, Versión 02 - 09/10
Seguridad en la Pala Manual del sistema eléctrico Centurion CA

Nº de Ítem Calcomanía/señal de Prevención de Riesgos Descripción

43 Calcomanía de Precaución
usada para alertar al usua-
rio que al abrir las puertas
se detendrá la pala.
Una detención inesperada
o funcionamiento anormal
puede ocasionar lesiones a
las personas y daños a la
propiedad.
No abra las puertas cuando
la pala está operando.

ES02942a01

44 Calcomanía de Adverten-
cia usada para alertar al
usuario sobre la existencia
de voltaje peligroso en el
interior.
Puede causar lesiones
severas o la muerte.
Mantenga todas las puertas
y tapas cerradas.
No abrir a no ser que esté
autorizado o calificado
para hacerlo.
Desconecte la energía a
ES02944a01 todos los circuitos.
Siga procedimiento de blo-
queo con candado y tar-
jeta antes de realizar el
servicio.

45 Calcomanía de Peligro
usada para alertar al
usuario sobre la existen-
cia de voltaje peligroso.
Ocasionará lesiones gra-
ves o la muerte.
Verifique la presencia de
voltajes.
Siga los procedimientos
de bloqueo con candado y
tarjeta antes de realizar
servicio.
Desconecte la energía a
ES02946a01
todos los circuitos.
No realice el servicio si no
está autorizado y califi-
cado para hacerlo.

Tabla 1-2: Calcomanías y señales de prevención de riesgos

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Sección 1, Versión 02 - 09/10 -1.18- Section 1, Safety.fm
Manual del sistema eléctrico Centurion CA Seguridad en la Pala

Nº de Ítem Calcomanía/señal de Prevención de Riesgos Descripción

46 Calcomanía de Adverten-
cia usada para alertar al
usuario que la caída de
objetos durante la exca-
vación, puede ocasionar
lesiones graves o la
muerte.
Avise siempre al operador
de su presencia.
Nunca ingrese a esta área
mientras la pala está
excavando.

ES02948a01

47 Calcomanía de Nota usada


para alertar al usuario
sobre los procedimientos
de la escalera de acceso.

ES02950a01

Tabla 1-2: Calcomanías y señales de prevención de riesgos

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Section 1, Safety.fm -1.19- Sección 1, Versión 02 - 09/10
Seguridad en la Pala Manual del sistema eléctrico Centurion CA

Nº de Ítem Calcomanía/señal de Prevención de Riesgos Descripción

48 Calcomanía de Nota
usada para alertar al
usuario de la campana de
señalización.
Tire el cordón para avisar
al operador.

ES02952a01

49 Calcomanía de Nota
usada para alertar al
usuario del control de la
escalera.

ES02954a01

50 Calcomanía de Adverten-
cia usada para alertar al
usuario que puede existir
la presencia de voltajes
peligrosos.
Puede causar lesiones
severas o la muerte.
Desconecte la energía a
todos los circuitos.
Siga los procedimientos de
bloqueo con candado y
tarjeta antes de realizar
servicio.

ES02956a01

Tabla 1-2: Calcomanías y señales de prevención de riesgos

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Sección 1, Versión 02 - 09/10 -1.20- Section 1, Safety.fm
Manual del sistema eléctrico Centurion CA Seguridad en la Pala

Nº de Ítem Calcomanía/señal de Prevención de Riesgos Descripción

51 Calcomanía de Peligro
usada para alertar al
usuario sobre la existen-
cia de voltajes peligrosos.
Ocasionará lesiones gra-
ves o la muerte.
Desconecte el voltaje de
alimentación del cable cola
y bloquee el interruptor de
alimentación a apertura,
antes de retirar el cable.
Siga los procedimientos
de protección y descarga
segura para el terminador
del cable.

ES02958a01

52 Calcomanía de Peligro
usada para alertar al usua-
rio sobre la existencia de
voltajes peligrosos.
Ocasionará lesiones gra-
ves o la muerte.
Desconecte el voltaje de
alimentación del cable cola
y bloquee el interruptor de
alimentación a apertura,
antes de retirar el cable.
Siga los procedimientos
de protección y descarga
segura para el terminador
del cable.

ES02960a01

Tabla 1-2: Calcomanías y señales de prevención de riesgos

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Section 1, Safety.fm -1.21- Sección 1, Versión 02 - 09/10
Seguridad en la Pala Manual del sistema eléctrico Centurion CA

Nº de Ítem Calcomanía/señal de Prevención de Riesgos Descripción

59 Calcomanía de Precaución
usada para alertar al usua-
rio que al pisar o sentarse
en la tapa, ésta podría
colapsar.
Puede ocasionar lesiones
personales y daños eléct-
ricos a la barra colectora
ubicada en el interior.
No se siente o pare sobre
las tapas de las barras
colectoras.

ES02962a01

60 Voltaje Peligroso.
No realice el servicio si no
está autorizado y califi-
cado para hacerlo.
Verifique la presencia de
voltajes.
Desconecte la energía a
todos los circuitos. Use
los procedimientos de
bloqueo de seguridad con
candado y tarjeta, antes
de realizar servicio.
Ocasionará lesiones gra-
ves o la muerte.

ES03011a01

Tabla 1-2: Calcomanías y señales de prevención de riesgos

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Sección 1, Versión 02 - 09/10 -1.22- Section 1, Safety.fm
Manual del sistema eléctrico Centurion CA Seguridad en la Pala

Nº de Ítem Calcomanía/señal de Prevención de Riesgos Descripción

61 Puede ocurrir el embala-


miento, volcamiento o
daños en la pala en pen-
dientes o inclinaciones.
Puede ocasionar lesiones
graves, la muerte o daños
a la propiedad.
No exceda el máximo reco-
mendado de inclinación.
Consulte el manual de ope-
radores o contacte a P&H
Mining Equipment, Inc.
para verificar inclinación.

ES03394a01

62 Calcomanía de Advertencia
usada para alertar al usua-
rio sobre peligro de aplas-
tamiento o apretones.
Puede causar lesiones
severas o la muerte.
Manténgase alejado del
cable y del tambor del
winche en movimiento.
No se pare detrás del tam-
bor del winche mientras
opera los controles.

ES02965a01

Tabla 1-2: Calcomanías y señales de prevención de riesgos

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Section 1, Safety.fm -1.23- Sección 1, Versión 02 - 09/10
Seguridad en la Pala Manual del sistema eléctrico Centurion CA

Nº de Ítem Calcomanía/señal de Prevención de Riesgos Descripción

66 Calcomanía de Adverten-
cia usada para alertar al
usuario que la liberación
manual del freno puede
ocasionar el movimiento
descontrolado de la pala.
Puede ocasionar lesiones
severas o daños a la pro-
piedad.

ES02968a01

67 Calcomanía de Nota usada


para alertar al usuario que
el boom jacking severo,
etapa 2, es considerado
una falla de operación.
El boom jacking frecuente
aumentará el daño estruc-
tural de la pluma.

ES02969a01

Tabla 1-2: Calcomanías y señales de prevención de riesgos

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Sección 1, Versión 02 - 09/10 -1.24- Section 1, Safety.fm
Manual del sistema eléctrico Centurion CA Seguridad en la Pala

Nº de Ítem Calcomanía/señal de Prevención de Riesgos Descripción

68 Calcomanía de Advertencia
usada para alertar al usua-
rio sobre la existencia de
materiales inflamables.
Estos pueden quemarse o
arder en llamas.
Prohibido fumar o producir
llamas abiertas en esta
sala.
El fuego o la explosión
pueden causar lesiones
severas, la muerte o
daños a la propiedad.

ES02970a01

69 Las llamas o chispas pue-


den provocar incendios o
explosiones, resultando
en lesiones o la muerte.
Se prohíbe fumar, producir
llamas abiertas, chispas u
operación de la máquina,
cuando se utilizan solven-
tes o rociadores inflama-
bles. El área debe estar
bien ventilada.


     
    

  
 
   
    

   
      
  



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Tabla 1-2: Calcomanías y señales de prevención de riesgos

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Section 1, Safety.fm -1.25- Sección 1, Versión 02 - 09/10
Seguridad en la Pala Manual del sistema eléctrico Centurion CA

Nº de Ítem Calcomanía/señal de Prevención de Riesgos Descripción

88 Calcomanía de Precaución
usada para alertar al usua-
rio que el funcionamiento
anormal de la pala puede
ocasionar lesiones a las
personas y daños a la pro-
piedad.
Al cambiar el interruptor
de modo provocará la
aplicación de los frenos y
la detención de la pala.
Cambie de modo con el
interruptor selector, sólo
después de parar la pala.

ES02974a01

Tabla 1-2: Calcomanías y señales de prevención de riesgos

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Sección 1, Versión 02 - 09/10 -1.26- Section 1, Safety.fm
Manual del sistema eléctrico Centurion CA Seguridad en la Pala

1.5.4 Planos de la cubierta de la pala CA

LEYENDA 13. Tambor de levante


01. Interruptor de línea de suministro 14. Colectores de alto y bajo voltaje
externo 15. Motor y transmisión de giro
02. Transformadores auxiliares
03. Cabina de interruptores secundarios16. Cabina de I/O de la pared delantera
04. Transformador de iluminación 17. Cabina de control Centurion y
05. Cabina de falla a tierra monitor de pantalla táctil
06. Interruptor de freno (Break chopper) 18. Sala de equipos electrónicos
07. Alineación de CA 19. Centro de control de motores
08. Motor de levante 20. Centro de carga auxiliar
09. Cabina de I/O del alojamiento tra- 21. Tarjeta del panel del calentador
sero de la máquina
22. Centro de carga de 120VCA
10. Compresor de aire
11. Sala de lubricación 23. Cabina de alto voltaje con aisladores
12. Reserva de lubricante 24. Transformadores principales

Figura 1-1: Plano de la cubierta de la pala 4100C BOSS CA

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Section 1, Safety.fm -1.27- Sección 1, Versión 02 - 09/10
Seguridad en la Pala Manual del sistema eléctrico Centurion CA

LEYENDA 13. Controles del sistema de lubricación


01. Cabina de alto voltaje con puertas 14. Motor de levante15.Reserva de lubricante
02. Transformador principal 16. Receptor de aire
03. Transformadores auxiliares 17. Puertas de acceso del motor de levante
04. Cabina de falla a tierra 18. Motores y transmisiones de giro
05. Interruptores secundarios de los 19. Centro de carga de 120VCA
transformadores auxiliares
20. Cabina de control Centurion y monitor
06. Tambor de levante
de pantalla táctil
07. Motor y transmisión de giro
08. Alineación de CA 21. Centro de carga de auxiliares
09. Motor de levante 22. Sala de equipos electrónicos
10. Cabina de I/O del alojamiento trasero 23. Centro de control de motores
de la máquina 24. Colectores de alto y bajo voltaje
11. Compresor de aire
12. Sala de lubricación

Figura 1-2: Distribución de la cubierta de la pala 4100XPC CA

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Sección 1, Versión 02 - 09/10 -1.28- Section 1, Safety.fm
Manual del sistema eléctrico Centurion CA Información general

Sección 2

Información general

2.1 Generalidades
Esta sección proporciona información detallada sobre la descarga electrostática (ESD) y su prevención. Además,
detalla información sobre los esquemáticos de P&H Mining y los pasos básicos del diagnóstico de fallas.

2.2 Descarga electrostática


La descarga electrostática (ESD) puede dañar o deteriorar los circuitos eléctricos y ocurre cuando los componentes
electrónicos son manejados incorrectamente. Cumpla siempre con los procedimientos de prevención para la ESD al
retirar o cambiar componentes.

Una educación y capacitación apropiada, combinada con los procedimientos y precauciones relacionadas al trabajo,
pueden proteger contra estos efectos de la ESD. Esta sección explica las causas de la ESD y cómo puede usted proteger
contra sus efectos.

2.2.1 Terminología de la ESD

Falla catastrófica - Dispositivo electrónico expuesto a la ESD el cual no funciona. El evento de ESD puede haber provo-
cado derretimiento de metal, falla de empalme, o falla de óxido. El circuito del dispositivo está permanentemente dañado
provocando la falla del dispositivo.

Tierra de punto común - Sistema o método para la conexión de dos o más conductores a tierra al mismo potencial
eléctrico.

Descarga electrostática (ESD) - Transferencia de carga entre cuerpos a diferentes potenciales eléctricos.

Defecto latente - Dispositivo expuesto a un evento de ESD con funcionalidad parcialmente degradada y con una
posible reducción en la expectativa de vida operacional. Un producto o sistema que incorpora dispositivos con
defectos latentes puede experimentar una falla prematura después que el usuario los pone en servicio. Dichas
fallas son usualmente costosas de reparar y en algunas aplicaciones pueden crear un peligro para el personal.

Áreas protegidas - Un área protegida contra ESD consiste de materiales, equipos y procedimientos para controlar
o minimizar las cargas electrostáticas (niveles de voltaje estáticos).

Electricidad estática - Carga eléctrica provocada por un desequilibrio de electrones en la superficie de un material.
Este desequilibrio de electrones produce un campo eléctrico que puede ser medido y que puede influenciar otros
objetos a distancia.

2.2.2 Principios básicos del control de estática

A nivel de Field Service (servicio en terreno), los cinco principios básicos para el control de la estática son:

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Section 2, General Info.fm -2.1- Sección 2, Versión 02 - 09/10
Información general Manual del sistema eléctrico Centurion CA

• Definición del nivel de control necesario para su medioambiente - Determina cuál es el nivel de sensi-
bilidad de las partes que está usando y de los productos que usted está fabricando y embarcando.

• Identificación y definición de áreas protegidas contra la electrostática (EPA) - Estas son las áreas en
que usted manejará partes sensibles y las áreas en que usted necesitará unir o conectar eléctricamente
todos los materiales conductivos y disipadores a una tierra conocida, incluyendo al personal.

• Eliminación y reducción de generación - Reducción de los procesos o materiales generadores de estáti-


ca del medio ambiente de trabajo; tales como el contacto y separación de materiales disimiles y plásticos
en común.

• Disipación y neutralización - Disipar y neutralizar en forma segura aquellas cargas electrostáticas que
ocurren a través de una conexión a tierra apropiada y del uso de materiales conductivos o disipadores.

2.2.3 Causas del daño electrostático

El daño electrostático es causado por los efectos de un campo eléctrico que rodea todos los objetos cargados. El campo
eléctrico puede dañar los componentes sensibles debido a:

• descarga - la carga asociada con el campo es repentinamente conectada a tierra y el movimiento de la


carga crea corriente en el dispositivo.

• inducción - el campo eléctrico se mueve en relación al dispositivo y genera corriente en éste.

• polarización - el campo eléctrico permanece estacionario y polariza el dispositivo. La subsiguiente manipu-


lación y conexión a tierra, primero carga y luego descarga el dispositivo.

Los campos eléctricos son invisibles y existen alrededor de todos los materiales cargados. Estos pueden generar
corrientes en inductores con tan solo moverse cerca de ellos. La magnitud de la corriente depende de la resistencia del
campo y la velocidad del movimiento. Los campos eléctricos pueden polarizar dispositivos sensibles. La manipulación
subsiguiente puede ocasionar la carga y la descarga del dispositivo.

2.2.4 Daño debido a descarga

Las superficies de los materiales no conductivos desarrollan cargas iguales y opuestas cuando entran en contacto,
se mueven uno contra el otro y luego se separan rápidamente. El campo eléctrico rodea un material no conductivo
una vez que éste está cargado.

Normalmente, desarrollamos cargas en nuestros cuerpos y en la ropa cuando nos movemos. Cuando caminamos
sobre una alfombra, nuestros pies se friccionan sobre ésta y luego se separan, lo cual nos transmite rápidamente
una carga.

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Sección 2, Versión 02 - 09/10 -2.2- Section 2, General Info.fm
Manual del sistema eléctrico Centurion CA Información general

Cuando nos acercamos a un conductor, como la perilla de una puerta, o a uno de los dispositivos electrónicos sensi-
bles de hoy en día, el aire entre nuestro cuerpo y el conductor actúa inicialmente como un aislador. En algún punto,
la cantidad de carga que hemos acumulado excede la habilidad del aire para aislar y una chispa salta al conductor.

ES02652a01

Figura 2-1: Descargas electrostáticas

La chispa introduce corriente en el conductor. Estas corrientes pueden destruir un dispositivo sensible o degradar
su funcionamiento.

2.2.5 Daño debido a la inducción

Un conductor que se mueve en un campo magnético genera una corriente eléctrica. Este es el principio básico de un
generador: la inducción. El principio es el mismo si el campo magnético se mueve y el conductor está en reposo. El
campo eléctrico es similar al campo magnético en su habilidad para generar corriente.

Al caminar por una alfombra acumulando carga cuando se acerca a un dispositivo sensible, provoca que su campo
eléctrico se mueva a través de los conductores del dispositivo. A mayor resistencia de su campo eléctrico y mayor
aceleración de su acercamiento, mayor será la probabilidad que usted induzca corrientes dañinas.

Charged Hand
Approaching

Induced
Current
Electric Field

ES02653a01

Figura 2-2: Daño debido a la inducción

2.2.6 Daño debido a la polarización

Si el campo eléctrico y un dispositivo sensible permanecen estacionarios, pero cerca uno del otro, puede ocurrir
un efecto de polarización.

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Section 2, General Info.fm -2.3- Sección 2, Versión 02 - 09/10
Información general Manual del sistema eléctrico Centurion CA

Un buen ejemplo de polarización es una taza de poliestireno ubicada cerca de un chip. La taza es no conductora,
la cual se carga fácilmente al manipularla, o incluso al moverla simplemente por el aire. La polarización provoca
que los electrones en el chip, los cuales son negativos, se atraigan a la taza, la cual está cargada positivamente.
Se dice que en este punto el chip no está cargado, está polarizado.

ES02654a01

Figura 2-3: Daño debido a la polarización

Sí tomamos el chip, éste se carga negativamente cuando los electrones libres fluyen desde la mano hacia el chip. Si
colocamos el chip en una superficie conectada a tierra, se descarga. Las corrientes de descarga pueden degradar o
destruir el chip.

ES2655a01

Figura 2-4: Daño debido a la polarización - Continuación

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Sección 2, Versión 02 - 09/10 -2.4- Section 2, General Info.fm
Manual del sistema eléctrico Centurion CA Información general

2.2.7 Prácticas seguras de electrostática


Para la protección contra los daños debido a la electrostática, usted puede:

• Crear un área de trabajo libre de estática.

• Usar en la muñeca una banda de conexión a tierra mientras trabaja.

• Manipular correctamente los componentes sensibles.

• Controlar la estática en el personal y los equipos en movimiento.

• Tierra.

2.2.7.1 Crear un área de trabajo libre de estática

Un aspecto importante en la protección contra la ESD, es la creación de un área de trabajo libre de estática. Para esto:

• Cubra un banco de trabajo con superficie conductora que esté conectado a tierra.

• Cubra el piso del área de trabajo con un material conductivo que esté conectado a tierra.

• Retirar los materiales no conductivos de las áreas de trabajo, tales como:

• plásticos

• nailon

• poliestireno

• celofán

• Conéctese usted mismo a tierra tocando una superficie conductora, antes de manipular componentes sensibles
a la estática.

• Tenga cuidado con partes sueltas de la ropa, tales como mangas, corbatas y bufandas, las cuales pueden
portar carga fácilmente.

• Tenga cuidado de no tocar el conector de la placa madre o las clavijas del conector del sistema.

• Tenga cuidado de no tocar otros componentes del circuito en un módulo, cuan-do configure o cambie los
componentes internos de dicho módulo.

2.2.7.2 Uso de banda en la muñeca

El aspecto más importante de la protección contra ESD es el uso de una banda en la muñeca que lo conecte a tierra en
un área de trabajo libre de estática. Una banda en la muñeca normalmente consta de:

• banda elástica para muñeca con sujetador

• conductor a tierra moldeado con broche a presión y clavija tipo banana o punta cónica

• pinza de conexión – para la conexión con el conductor a tierra y la tierra

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Section 2, General Info.fm -2.5- Sección 2, Versión 02 - 09/10
Información general Manual del sistema eléctrico Centurion CA

Usted debe ponerse y usar siempre la muñequera durante las actividades normales de trabajo, las cuales son realizadas
alrededor de componentes sensibles:

• póngase la banda en la muñeca antes de iniciar el trabajo

• asegúrese que la banda le ajuste cómodamente

• asegúrese que el conductor a tierra de la muñequera esté armado apropiadamente y conectado firmemente
a tierra cada vez que lo use

Como última tarea a desarrollar, sáquese la muñequera justo antes de abandonar el área de trabajo

Figura 2-5: Muñequera

2.2.7.3 Manipulación correcta de componentes sensibles

Almacene y transporte siempre los componentes y módulos en contenedores con cubierta antiestática, con el fin
de protegerlos contra los efectos de los campos eléctricos.

Retire los componentes y módulos de los paquetes protegidos contra la estática, sólo en un área de trabajo libre
de estática. Los módulos están protegidos sólo cuando estos se encuentran totalmente dentro de una bolsa
antiestática. Al usar la bolsa para sostener el módulo, está protegiendo efectivamente el módulo.

Usted debe usar el procedimiento de manipulación correcto, incluso con módulos que no son devueltos a reparación.
Esto impide la alteración o reparación de los componentes buenos.

2.2.7.4 Controlar la estática en el personal y los equipos en movimiento.

Las personas son los principales generadores de electricidad estática. El simple hecho de caminar alrededor o
reparar un tablero puede generar varios miles de voltios en el cuerpo humano. Sí no se controla apropiadamente,
esta carga de estática puede descargarse fácilmente en un dispositivo sensible a la estática.

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Sección 2, Versión 02 - 09/10 -2.6- Section 2, General Info.fm
Manual del sistema eléctrico Centurion CA Información general

Los equipos electrónicos y los conjuntos sensibles a la ESD son definidos por el símbolo indicado en la Figura 2-6.

Figura 2-6: Símbolo de susceptibilidad a la ESD

Si un dispositivo en reparación tiene un símbolo de ESD en él, entonces se debe usar una muñequera para controlar
la carga estática en el personal. Cuando una muñequera se usa y conecta correctamente a tierra, ésta mantiene a la
persona que la porta cerca del potencial a tierra. Debido a que la persona y los objetos puestos a tierra en el área de
trabajo están en o cerca del mismo potencial, no puede haber una descarga peligrosa entre ellos. Además, las cargas
estáticas se disipan en forma segura desde la persona a la tierra y no se acumulan.

Al manipular material sensible a la ESD use bandas en la muñeca, alfombras, sillas, prendas de vestir, paquetes y
otros elementos que provean protección contra la ESD.

2.2.7.5 Conectar a tierra.

Las conexiones efectivas a tierra de la ESD son de vital importancia en cualquier operación y éstas deben estar clara-
mente definidas y ser evaluadas regularmente. La principal forma de proteger elementos susceptibles a la ESD (ESDS),
es proporcionar un paso de tierra para dejar el material de protección ESD y al personal en el mismo potencial eléctrico.
Todos los conductores en el ambiente, incluyendo el personal, deben estar enlazados o conectados eléctricamente y
fijos a una tierra conocida o trazada, creando un potencial equivalente entre todos los elementos y el personal.

La protección electrostática puede mantenerse a un potencial con referencia a tierra de voltaje sobre cero, siempre y
cuando todos los elementos en el sistema estén en el mismo potencial. Es importante notar que los no conductores en
un Área Protegida Electrostáticamente (EPA) no pueden perder sus cargas electrostáticas por la conexión a tierra.

2.2.8 Voltajes electrostáticos en el trabajo

2.2.8.1 Voltajes comunes

Usted necesita acumular sólo 3.500 voltios para sentir los efectos de la ESD, sólo 4.500 voltios para escucharlos y
sólo 5.000 para ver una chispa. Los movimientos normales de una personal alrededor de un banco de trabajo pue-
den generar 6.000 voltios.

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Section 2, General Info.fm -2.7- Sección 2, Versión 02 - 09/10
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La carga que se acumula en una persona que camina por una alfombra de fibra sintética, en aire seco, puede alcanzar
a 35.000 voltios. Se han llegado a medir potenciales tan altos como 56.000 voltios, cuando se desenrolla un rollo de
polietileno simple. Los potenciales en situaciones de trabajo más comunes llegan hasta un límite de 18.000 voltios.

A Puede generar este voltaje

Persona caminando sobre una alfombra en

• un día húmedo • 2,000 voltios

• un día seco • 35,000 voltios


Persona caminando sobre piso vinílico en

• un día húmedo • 400 voltios

• un día seco • 12,000 voltios


Persona en silla acolchada hasta 18,000 voltios

Taza de café de poliestireno hasta 5,000 voltios

Sorbedor de soldadura plástica hasta 8,000 voltios en la punta

Libro de apuntes con cubierta de vinilo hasta 8,000 voltios

Tabla 2-1: Voltajes electrostáticos en el trabajo

2.2.9 Sensibilidad de los componentes a la ESD

Muchos componentes electrónicos son sensibles a los voltajes electrostáticos, con un mínimo de 30 voltios y una
corriente mínima de 0.001 amps.

Tipo de dispositivo Voltaje electrostático

A degradar A destruir

VMOS 30 1,800

MOSFET 100 200

GaAsFET 100 300

EPROM 100 300

JFET 140 7,000

OP AMP 190 2,500

COMOS 250 3,000

Diodos Schotty 300 2,500

Resistencias de película 300 2,500


(gruesa, delgada)

Transistores bipolares 380 7,000

ECL (nivel de tablero) 500 1,500

Tabla 2-2: Sensibilidad de los componentes a la ESD

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Sección 2, Versión 02 - 09/10 -2.8- Section 2, General Info.fm
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Tipo de dispositivo Voltaje electrostático

A degradar A destruir

SCR 680 1,000

Schotty TTL 1,000 2,500

Tabla 2-2: Sensibilidad de los componentes a la ESD

2.2.10 Efectos ocultos del daño electrostático

La ESD destruye inmediatamente los dispositivos sensibles en sólo el 10% de la la mayoría de los incidentes debido a
la ESD. Degrada el funcionamiento en el 90% restante. Se necesita sólo un cuarto del voltaje requerido para destruir el
componente, para degradar su funcionamiento. Un dispositivo que está solo degradado en funcionamiento, puede
pasar todas las pruebas normales de diagnstico, sin embargo, puede fallar intermitentemente debido a la variación de
temperatura, vibración y carga en el dispositivo. Por último, el dispositivo puede fallar prematuramente: días, semanas,
o incluso meses después que el incidente de ESD lo haya degradado.

2.3 Pautas de diagramas esquemáticos


La información entregada a continuación, es una guía para ser usada por los técnicos cuando realicen diagnósticos
de fallas con esquemáticos a nivel de módulo / componente. Estas son las misma pautas usadas por los ingenieros de
P&H Mining Equipment.

2.3.1 Números de alambres

La numeración de los alambres es normalmente de cinco dígitos. Los primeros dos dígitos reflejan el número de hoja
del diagrama esquemático. Los siguientes dos dígitos reflejan el número de línea de esa hoja en el esquemático. Los
últimos dígitos reflejan el número en secuencia del alambre, comenzando por el número 1, de izquierda a derecha, en
la línea. Por ejemplo, el alambre número 03241 se refiere a:

03 Hoja número 3

24 Línea número 24

1 1er. alambre nuevo


desde la izquierda

Una de las excepciones es el alambre a tierra. Debido a que pueden haber diferentes tipos de conexiones a tierra en su
sistema, los diferenciamos usando números en los alambres: 01GND, 02GND, (hasta 07GND (GND=ground=tierra)).

2.3.2 Referencias cruzadas

Podemos conectar un alambre, contacto, relé o cualquier otro componente o señal eléctrica desde una hoja a otra, usando
referencias cruzadas. Esto se hace usando el número de hoja y el número de línea entre paréntesis. Por ejemplo, (23-17)
significa que la señal, componente, etc., de contacto puede encontrarse en la hoja 23, línea 17. El subrayado de referen-
cias cruzadas (23-17), se realiza solamente cuando un componente eléctrico es considerado como un dispositivo normal-
mente cerrado que se abrirá cuando se activa.

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Información general Manual del sistema eléctrico Centurion CA

2.3.3 Identificación de conexión a tierra


Existen numerosas conexiones a tierra ubicadas en de toda la Pala. La información contenida en la Tabla 2-3 es
una breve referencia para la identificación de las conexiones a tierra.

Número Símbolo Nombre/Descripción

01GND 1 Tierra a chasis inferior

02GND 2 Tierra a chasis superior

03GND 3 Conectar a tierra en el centro de control de


motores

04GND 4 Tierra a chasis superior en barra colectora a tie-


rra de cabina de control

05GND 5 Conecta a tierra en tablero


** Se usa solo en Australia **

06GND 6 Luz conectada a tierra en consola


** Esta tierra está ubicada en la cabina del ope-
rador **

07GND 7 Conecta a tierra en cabina de control

NINGUNA Conectado a tierra a chasis de cabina de alto


voltaje

Tabla 2-3: Identificación de conexión a tierra

Es importante notar la diferencia entre un neutro y una tierra. Un neutro es un punto eléctrico el cual tiene una
carga eléctrica neta de 0V. Una tierra es una conexión eléctrica entre un equipo o componente y la tierra.

Antes de realizar los procedimientos de chequeo de tierras, se deben usar y chequear siempre
los diagramas esquemáticos.

2.3.4 Códigos de localización


Cada componente en los diagramas esquemáticos eléctricos tiene un código de localización asociado a éste. El
propósito del código de localización es ayudar en la ubicación de los componentes eléctricos de la Pala Eléctrica.
Por ejemplo: P01D2

La primera letra en el código de localización identifica la cabina o conjunto mayor en el cual se encuentra ubicado
el componente. En el ejemplo, A indica el Centro de control de motores. Refiérase a la Tabla 2-4 para verificar lista
de letras designadoras.

Letra designa- Ubicación


dora

A Centro de control de motores

C Cabina del operador

E Cabina de control

Tabla 2-4: Designación de letra del código de localización

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Manual del sistema eléctrico Centurion CA Información general

Letra designa- Ubicación


dora

H Cabina de alto voltaje

B Ensamble de la pluma

N Conjunto chasis inferior

U Conjunto chasis superior

FW Cabina de I/O de pared


delantera

HGC Cabina de I/O de caja


engranaje de levante

Tabla 2-4: Designación de letra del código de localización

Seguido a la letra de designación hay un número que se refiere al sub-conjunto o panel dentro de la cabina o conjunto
principal en que está ubicado el componente. En el ejemplo, 01 designa al Panel 01 en la cabina de transferencia.

Seguido al número del sub-conjunto o panel hay una combinación letra/número, la cual entrega las coordenadas para
ayudar en la ubicación del componente. Ver Figura 2-7. En el ejemplo, las coordenadas D2 están marcadas con una
×. Esta es una guía solamente. Las líneas cuadriculadas actuales no se entregan en el sub-conjunto o panel.

1 2 3 4 5 6 7

B
y
bl

C
em
ss

D
ba

Pa or
l
ne

E
Su

ES1988_01

Figura 2-7: Coordenadas del código de localización de sub-conjuntos o paneles

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Información general Manual del sistema eléctrico Centurion CA

2.4 Procedimiento de diagnóstico de fallas de seis pasos


Usted puede trabajar en la mantención o ayudar en la mantención de algunas unidades eléctricas o electrónicas, sub-
sistemas, o sistemas. Algunos de estos trabajos pueden ser complejos, pero incluso un trabajo complejo puede des-
glosarse en simples pasos. Básicamente, toda reparación de los equipos eléctricos o electrónicos debe realizarse de
la siguiente manera:

Paso 1: Reconocimiento de síntomas. Esta es la acción de reconocer algún desorden o malfuncionamiento en


el equipo electrónico.

Paso2: Elaboración de síntomas. El propósito de este paso es la obtención de una descripción más detallada
de los síntomas del problema.

Paso3: Confección de una lista de funciones defectuosas probables. Este paso es aplicable a equipos que
contengan más de un área o unidad funcional. De la información que usted ha recopilado, ¿dónde podría
ubicarse lógicamente el problema?

Paso4: Localización de la función defectuosa. En este paso usted determina cuáles unidades funcionales del
equipo de la unidad múltiple se encuentran actualmente falladas.

Paso5: Localización del problema en el circuito. Usted realizará pruebas extensivas en este paso para redu-
cir el problema a un circuito específico.

Paso6: Análisis de fallas. Este paso tiene múltiples partes. Aquí usted determina cuál parte está fallada, reparar/
cambiar la parte, determinar qué ocasionó la falla, regresar el equipo a su estado de operación apropiado y
registrar la información necesaria en un libro de registros, para ser utilizado en el futuro por el personal de
mantención. Aunque no es parte de este paso, el técnico debe reordenar cualquier parte utilizada en la
reparación del equipo fallado.

En ocasiones, le será difícil encontrar el problema (o diagnosticar la falla). Algunas pistas que pueden ayudarle en
su esfuerzo por encontrar el problema, son:

• Observe la operación del equipo para detectar una y todas las fallas.

• Inspeccione para detectar cualquier componente fallado por medio del olfato y la visión.

• Analice la causa de la falla para detectar un posible problema de fondo.

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Manual del sistema eléctrico Centurion CA Información general

2.5 Equipos de prueba requeridos


Los equipos de prueba deben ser chequeados antes de realizar cualquier procedimiento de prueba o diagnóstico de
falla. Se debe verificar la calibración de los equipos de prueba de acuerdo a las tareas a realizar. A continuación, se
presenta una lista del tipo de equipos de prueba que pueden ser utilizados para probar o diagnosticar fallas:

1. Multímetro digital.

2. Osciloscopio.

3. Registrador de gráficas de canales múltiples.

4. Amperímetro de pinza.

5. Megaóhmetro.

6. Laptop PC.

Las pruebas de taller y de arranque requieren equipos adicionales para asistir en la ejecución de pruebas necesarias
y proveer la información requerida para dichas pruebas.

1. Se requiere un PC Laptop con hardware y software de comunicaciones ABB para comunicarse con los módulos
de control de drive y el controlador AC800.

2. El touch panel y el módulo de control pueden usarse para simplificar el control de los movimientos individuales
durante las pruebas.

3. Resistor grande, 200Ω 6000 W. Esta se reconfigura a 12.5Ωy se necesita para limitar la corriente de la armadura
durante el arranque de cada convertidor.

4. Para las pruebas de compensación de la potencia reactiva, se requiere una unidad condensadora (capacitor)
como carga de prueba.

5. Se debe usar un divisor de tensión para ayudar en la generación de medidas de alta tensión.

2.5.1 Otros equipos de prueba relacionados

Los siguientes equipos de prueba deben estar disponibles para realizar pruebas o diagnósticos de fallas:

1. Conexiones de prueba.

2. Sondas.

3. Pins conectores tipo Cannon.

4. Clips (pinzas).

5. Cables.

6. Botones auxiliares.

7. Interruptores.

8. Destornilladores.

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Información general Manual del sistema eléctrico Centurion CA

9. Juego de llaves de combinación.

10. Cualquier otro elemento que sea pertinente para pruebas o diagnóstico de fallas.

Refiérase a la Tabla 2-5 para mayor información sobre los tipos y fabricantes alternativos recomendados para los
equipos de prueba y hardware / software requeridos.

Instrumento Recomendado Alternativo

Multímetro Digital. Fluke Modelo 23 Fluke Modelo 87


Part No. 89Z514D12 N° parte 1089Z275

Amperímetro de Pinza. Fluke Modelo i1010 Columbia Electric tipo AX c/5 ran-
(Rango = 1 a 600A AC / 1000A DC) gos de corriente

N° parte 89Z514D15 N° parte R89Z367

Megaóhmetro. James D. Biddle, Catálogo 21158


(de manivela) c/Caja N° parte 89Z496

Osciloscopio. Textronix Modelo THS 710 Cualquier osciloscopio recomen-


(Portátil, trazo doble, alcance Almacenamiento, alimentado por dado anteriormente es aceptable.
digital c/adaptador 120V/60Hz) batería, caja suave PART NO.
(Adaptador de 120V/50Hz AC) 89Z515D15
(240V disponible) N° parte 89Z515D30
(Caja dura para transporte) N° parte 89Z515D26
(×10 Sonda 1kv) N° parte 89Z515D17

Transformador aislador 115VAC P/115VAC S 50/60 Hz,


250VA
N° parte 75Z820D1

Registrador de gráficas Hioki Modelo 8807 Astro-Med, dos canales DASH 2


[Ordene cada parte por separado] con captura de datos Astro-Med
DASH2MT, Part No: 89Z835D3
Registrador [120/240V - 50/60Hz] N° parte R10945D1
Papel de gráfico, P/N 89Z835D4
(Caja de transporte - blanda) N° parte R10945D2 (pliegue en Z)
(Adaptador de CA - 90-250V, 50/ N° parte R10945D3
60Hz) N° parte R10945D4
(Pack de batería, recambiable) N° parte R10945D5
(Papel de registro 10 rollos)

Resistor limitador de arranque 200Ω, 6000 Watt


N° parte 80Z984D1

Divisor de voltaje N° parte R1192F1 N° parte 89Z510D1

Programador de drive manual ABB CDP-312, N° parte:


R42375D27

Tester de tiristor SCR N° parte 89z511d1

Tabla 2-5: Lista de equipos de prueba recomendados

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Sección 2, Versión 02 - 09/10 -2.14- Section 2, General Info.fm
Manual del sistema eléctrico Centurion CA Información general

NOTA: P/N corresponde a la abreviación de NÚMERO DE PARTE.

Comunicaciones con PLC Uso por clientes Uso de P&H


(Hardware y software) (Ordene según las partes) (Ordene a través de servi-
cio)

Pc Laptop N/A Parte Nº.


1.4 GB Hard (Min.), 120 MHz (Min.), Pen-
tium, Windows 2000, 16 MB RAM, Floppy,
10X CD-ROM, Audio, PCMCIA, Modem, caja
para transporte

Software de comunicación de drives

Drive Windows 2.1 (incluye tarjeta de interfaz Parte Nº. R40775D3 Parte Nº. R40775D3
especializada)

Configurador de control M Parte Nº. Parte Nº.

Tabla 2-6: Lista de software y hardware

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Section 2, General Info.fm -2.15- Sección 2, Versión 02 - 09/10
Información general Manual del sistema eléctrico Centurion CA

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Sección 2, Versión 02 - 09/10 -2.16- Section 2, General Info.fm
Manual del sistema eléctrico Centurion CA Teoría de operación eléctrica

Sección3

Teoría de operación eléctrica

3.1 Sistema Centurion


El sistema de control eléctrico Centurion es el proceso de control de la potencia de CA para conducir los motores
de los movimientos de levante, empuje, propulsión y giro. En Figura 3-1 se muestra un diagrama de bloque básico
del sistema.

Control Cabinet 4100C BOSS AC


C C Operators Cab
I I
8 8 AC800
5 5 Operator Console
4 4 Remote I/O

NODE: 24

Profibus
Optical Bus Control Cabinet Motor Control
Rear
Terminal Remote I/O Center I/O ACU I/O Machinery
NODE: 22 NODE: 25
Cabinet House I/O
NODE: 26 NODE: 29
NODE: 11
Profibus
Resolver
Interface
Lub e Ro om
NODE: 12
Power
Rail TripRite Lube Level Profibus
Optical Bus
Booster Drive Sensor Terminal

Optional AirScrub Pro NODE: 33

Collector
Ring Profibus
Assembly Airscrub Optical Bus Front Wall Lube Room
Pro I/O Terminal (Boom) I/O Remote I/O

NODE: 32 NODE: 31 NODE: 30


Power Profibus
Lower Control Cabinet
Rail Optical Bus
Terminal Remote I/O
Booster
Legend:
NODE: 13
Fiber Optic Profibus
Lower Control Cabinet Copper Profibus

Figura 3-1: Diagrama de bloque del sistema de control Centurion

El diseño del sistema Centurión se centra en el tipo de motores de CA usados en todos los movimientos de la pala
eléctrica de minería P&H.

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Section 3, Theory of Op.fm -3.1- Sección3, Versión 02 - 09/10
Teoría de operación eléctrica Manual del sistema eléctrico Centurion CA

3.1.1 Unidad de suministro IGBT

La pala CA consta de 10 unidades de suministro IGBT (ISU, por sus siglas en inglés). Las unidades de suministro
IGBT incluyen:

• módulo de suministro IGBT

• filtro de línea (filtro LCL)

• fusibles y dispositivos opcionales

El módulo de suministro IGBT rectifica la corriente trifásica CA a corriente continua para el enlace intermedio de CC del
drive. Además, el módulo de suministro de IGBT es un convertidor de modo interruptor de cuatro cuadrantes. El flujo de
potencia a través del convertidor es reversible.

Consulte Figura 3-2, para ver un diagrama de la unidad de suministro IGBT.

Figura 3-2: Diagrama de la unidad de suministro IIGBT

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Sección3, Versión 02 - 09/10 -3.2- Section 3, Theory of Op.fm
Manual del sistema eléctrico Centurion CA Teoría de operación eléctrica

3.1.2 Unidades inversoras

Una unidad inversora contiene los componentes requeridos para controlar el motor, incluidos uno o más módulos
inversores conectados en paralelo, y el equipo auxiliar necesario.

3.1.2.1 Redundancia (capacidad reducida de funcionamiento)

Si debe quitarse uno de los módulos conectados en paralelo de la cabina para mantenimiento, los módulos restantes
pueden continuar utilizándose con potencia reducida.

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Section 3, Theory of Op.fm -3.3- Sección3, Versión 02 - 09/10
Teoría de operación eléctrica Manual del sistema eléctrico Centurion CA

3.1.3 Sistema de levante

El sistema eléctrico para el movimiento de levante consta de los siguientes componentes eléctricos principales:

• Ocho unidades inversoras

• Dos motores CA

Figura 3-3: Diagrama unilineal del sistema eléctrico de levante

3.1.4 Sistema de empuje

El sistema eléctrico para el movimiento de empuje consta de los siguientes componentes eléctricos principales:

• Dos unidades inversoras

• Un motor CA

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Sección3, Versión 02 - 09/10 -3.4- Section 3, Theory of Op.fm
Manual del sistema eléctrico Centurion CA Teoría de operación eléctrica

Consulte Figura 3-4 para ver el diagrama unilineal del sistema eléctrico de empuje.

Figura 3-4: Diagrama unilineal del sistema eléctrico de empuje

3.1.5 Sistema de giro

El sistema de giro de la pala eléctrica contiene los siguientes componentes eléctricos principales:

• Cuatro unidades inversoras

• Dos motores CA (para una pala 4100XPC CA, hay tres motores CA).

Consulte Figura 3-5 para ver el diagrama unilineal del sistema eléctrico de giro.

Figura 3-5: Diagrama ulineal del sistema eléctrico de giro (típico en una pala 4100C BOSS CA)

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Section 3, Theory of Op.fm -3.5- Sección3, Versión 02 - 09/10
Teoría de operación eléctrica Manual del sistema eléctrico Centurion CA

3.1.6 Sistema de propulsión

El sistema eléctrico para el movimiento de propulsión consta de los siguientes componentes eléctricos principales:

• Cuatro unidades inversoras

• Dos motores CA
T

Figura 3-6: Diagrama unilineal del sistema eléctrico de propulsión

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Sección3, Versión 02 - 09/10 -3.6- Section 3, Theory of Op.fm
Manual del sistema eléctrico Centurion CA Panel táctil

Sección 4

Panel táctil

4.1 Panel táctil de la cabina del operador

En el pasado, nos hemos referido a los paneles táctiles, o touch panels, como GUI's, MMI's,
HMI's, etc. En este manual, y en todo futuro Manual de Equipos P&H, se utilizará el término
Touch Panel.

El touch panel del operador se utiliza para una variedad de aplicaciones de control y monitoreo de los equipos en
las palas eléctricas CA P&H.

La cantidad estándar de touch panels en una pala CA P&H es dos, y normalmente se encuentran en los siguientes lugares:

• Cabina del operador

• Sala de control

Usted puede utilizar esta sección para aprender sobre el touch panel y como referencia cuando necesite mayor
información respecto a ciertas propiedades del touch panel. Esta sección del manual trata desde la instalación
hasta la operación del touch panel.

Este modelo de touch panel es compacto, resistente y viene listo para su instalación en ambientes móviles. Ade-
más, puede ser configurado de acuerdo a los requerimientos del usuario. Ver Figura 4-1.

Figura 4-1: Parte posterior del touch panel

Las diferentes ranuras de tarjetas y conectores le permiten extender las capacidades del touch panel con tan sólo
agregar diferentes accesorios, tales como discos duros, tarjetas de radio, módems, tarjetas LAN, etc.

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Section 4, User Interface.fm -4.1- Sección 4, Versión 02 - 09/10
Panel táctil Manual del sistema eléctrico Centurion CA

4.1.1 Especificaciones del touch panel

En Tabla 4-1 y Tabla 4-2, se muestran las especificaciones y las opciones asociadas con los touch panels utiliza-
dos en la pala eléctrica CA P&H.

BASE

PROCESADOR Intel Pentium III 700 MHz

MEMORIA RAM 256 MB

CACHE 512KB Pipelined-burst SRAM.


256KB on chip

CHIPSET Ali M1541 Aladdin V AGPset

DISPLAY Pantalla - TFT, 15.1" XGA (1024x768 píxeles, ángulo


de visibilidad de 120 grados, 400 NIT)

CONTROLADOR DE GRÁ- ATI RAGE Mobility con video integrado 4MB RAM
FICOS

DISPOSITIVO BOOT PC-Card, Compact Flash, 2.5" IDE HD, USB Floppy

RANURAS TARJETA PC 2 (PCMIA 2.0)

PUERTOS 2 Puertos Serial RS 232C (COM 1-2, hasta 115 Kbit/s)


2 Puertos USB
10/100 BaseT Ethernet (RJ45)
1 Tarjeta de Sonido 9pin D-sub (Audio In, Out, y MIC in)
1 Puerto Mouse/Teclado 9pin D-sub (PS/2)

FUENTES DE PODER Tensión DC 10V a 36V

DIMENSIONES 14" (w) x 11" (h) x 2.50" (d)

ORIFICIOS DE MONTAJE Tamaño: 6m, 265mm (w), 135mm (h), 12mm (t)

PESO 10 lbs

AMBIENTES Temperatura operativa: -20C a 60C


Temperatura de almacenamiento: -30 C a 70 C
Humedad: 10 - 95% RH, sin condensación

VIBRACIÓN Sinusoidal: 1.0G, 5-500 Hz (discos giratorios)


Random: 0.67G-RMS, 5-500 Hz (discos giratorios)
Shock: 175G, 2 ms, half-sine (discos giratorios)

Tabla 4-1: Especificaciones del touch panel

OPCIONES

MEMORIA INTERNA 64 MB expandible a 256 MB

PROCESADOR 266MHz - 700MHz

Tabla 4-2: Opciones del touch panel

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Sección 4, Versión 02 - 09/10 -4.2- Section 4, User Interface.fm
Manual del sistema eléctrico Centurion CA Panel táctil

OPCIONES

DISPOSITIVO BOOT Hard Disk 2.5"


Flash Disk
Compact Flash Disk
USB Floppy

TOUCH SCREEN 15" touch screen (PS2)

CDROM USB CDROM

FLOPPY USB Floppy

PARALELO USB - cable adaptador de puerto paralelo

Tabla 4-2: Opciones del touch panel

4.1.2 Controles y componentes

1. Las ranuras de la tarjeta (PCMCIA) contienen las tarjetas de PC adicionales tales como tarjetas de radio, discos
duros, tarjetas LAN, etc.

2. Conector de teclado - usado para conectar un mouse o teclado PS/2.

3. Los puertos Com 1 y Com 2 se usan para unidades periféricas con interface de serie (RS 232), como un escáner
o impresora.

4. Los puertos USB se utilizan para conectar varios tipos de dispositivos externos.

5. Conector de energía - Utilizado para conectar el cable de energía DC al touch panel.

6. Puerto de Ethernet 10/100.

7. Puerto de sonido compatible SB16.

8. Agujeros de montaje - Usados para montar el touch panel.

9. Interruptor de energía - usado para encender y apagar el touch panel (ON y OFF).

10. Botones atenuadores de luz - Utilizados para aclarar u oscurecer la pantalla.

11. Tarjeta PC IDE

4.1.3 Descripción del ajuste del touch panel

Esta sección está basada asumiendo que su nuevo sistema ha sido preinstalado con un sistema operativo. En
general, la secuencia de eventos es:

• Conecte los diferentes accesorios al touch panel; ejemplo, teclado, escáner, etc.

• Conecte el cable de alimentación a la fuente de energía de 10-36VDC, y al conector de energía.

• Encienda su touch panel presionando el botón power.

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Section 4, User Interface.fm -4.3- Sección 4, Versión 02 - 09/10
Panel táctil Manual del sistema eléctrico Centurion CA

4.1.3.1 Conexión de accesorios

Los puertos de conexión son proporcionados al usuario final para los siguientes ítems:

• Energía de unidad

• Componentes USB

• Dispositivos de audio

• Dispositivos de comunicación

• Ranura de tarjeta PC IDE

• Ranura de tarjeta PCMCIA

4.1.3.2 Teclado

El uso prolongado o inadecuado del teclado puede resultar en lesiones.

Si un teclado forma parte de su unidad de touch panel, esté tendrá un D-Sub de 9-pin en lugar del conector PS/2 estándar.

Figura 4-2: Touch panel y teclado de la sala a mano derecha

El teclado está montado permanentemente al touch panel en la sala a mano derecha. No hay
teclado en la cabina del operador.

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Sección 4, Versión 02 - 09/10 -4.4- Section 4, User Interface.fm
Manual del sistema eléctrico Centurion CA Panel táctil

4.1.3.3 Impresora

Se puede conectar cualquier impresora serie (RS 232/9-pin) o USB al touch panel.

Se recomienda que antes de instalar o conectar componentes accesorios, el usuario contacte


su oficina local MinePro para consultar sobre criterios de selección de componente e instruc-
ciones.

4.1.3.4 Escáner

Un escáner con barra de códigos requiere +5V en el pin 9. El usuario debe ajustar el voltaje del puerto COM a +5V.

4.1.3.5 Pantalla táctil

La pantalla táctil, o touch screen, viene montada de fábrica y utiliza un puerto PS/2.

4.1.3.6 Sonido

La capacidad del sonido está disponible con este modelo de touch panel. Los requerimientos de conexión incluyen
un cable "Y" que se conecta a un puerto de sonido SB compatible. Los parlantes pueden entonces conectarse a
los puertos correctos en el extremo del cable multimedia "Y".

4.1.3.7 Mouse

El touch panel puede operarse a través de diferentes tipos de mouse:

• Serie

• El mouse de serie se conecta a los puertos COM 1 o COM 2.

• PS/2

• El mouse PS/2 se conecta a través del conector del teclado.

Este tipo de mouse requiere un cable de teclado modificado.

• USB

• El mouse USB se conecta mediante la interfase USB. Los drivers no son necesarios cuando se utiliza
soporte de USB Legacy en BIOS.

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Section 4, User Interface.fm -4.5- Sección 4, Versión 02 - 09/10
Panel táctil Manual del sistema eléctrico Centurion CA

4.1.3.8 Disco duro

Se pueden instalar cuatro tipos diferentes de discos duros en el touch panel, estos son:

• IDE 2.5"

• Memoria flash compacta

• PCMCIA Rotating (rotativo)

• PCMCIA ATA Flash

4.1.3.9 Ethernet

Conecte su cable Cat 5 deseado con el conector RJ45 al puerto Ethernet 10/100.

4.1.3.10 Tarjeta de comunicación

Una tarjeta de comunicación puede ser instalada para el respaldo de sistema, actualización, instalación de software
drivers, o para realizar interfases con otro computador. La tarjeta de comunicación puede instalarse en la ranura de
tarjetas ubicada a la izquierda (visto desde adelante).

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Sección 4, Versión 02 - 09/10 -4.6- Section 4, User Interface.fm
Manual del sistema eléctrico Centurion CA Panel táctil

4.1.4 Instalación de software

Los touch panels asociados con su pala vienen con el software preinstalado y revisado por el personal de P&H
Milwaukee.

Cualquier problema que ocurra con su touch panel debe ser dirigido a su representante local
de MinePro Services.

4.1.5 Conexión del cable de alimentación

El cable de alimentación del touch panel debe conectarse a la fuente de poder con el cable rojo al terminal positivo
y el cable negro al terminal negativo.

Al insertar el conector de alimentación a la unidad, asegúrese que la flecha negra en el conector se dirija hacia
afuera.

4.2 Operación del touch panel


Después que el touch panel esté conectado al soporte de montaje y todos los accesorios estén conectados, el sis-
tema está listo para ser usado.

4.2.1 Encendido

Paso 1: Fije el conector del cable de alimentación a la entrada de energía ubicada en la parte trasera del touch
panel.

Paso 2: Encienda el interruptor de alimentación.

Durante ciertas condiciones, el drenaje de energía de la fuente de poder de un vehículo puede


bajar el nivel de voltaje a menos de 10V. Un protector de carga o una unidad UPS externa pue-
den ser necesarios.

Paso 3: Cuando la secuencia del arranque haya terminado, el sistema está listo para usar.

Paso 4: Ahora puede ejecutar las aplicaciones deseadas.

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Section 4, User Interface.fm -4.7- Sección 4, Versión 02 - 09/10
Panel táctil Manual del sistema eléctrico Centurion CA

4.2.2 Pantalla

Resolución

La resolución normal para el touch panel es:

• 15.1" 1024 x 768 XGA

Brillo

El brillo de la pantalla es ajustable mediante dos botones ubicados en el lado derecho de su sistema. Visto desde
el frente: el brillo puede controlarse presionando varias veces los botones arriba o abajo (up/down).

4.2.3 Apagado

Paso 1: Cierre todas las aplicaciones.

Paso 2: Seleccione Shut down (Parar) desde el menú de Start (Inicio). (Windows solamente).

Paso 3: Mantenga presionado el botón de alimentación hasta que se apague la unidad. (Si no es Windows).

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Sección 4, Versión 02 - 09/10 -4.8- Section 4, User Interface.fm
Manual del sistema eléctrico Centurion CA Panel táctil

4.3 Operación de la pantalla del touch panel


Las pantallas en la pala eléctrica CA P&H han sido rediseñadas para eliminar grandes cantidades de texto. Se
crearon nuevos símbolos y algunos pueden no ser familiares. Esta sección cubrirá las principales pantallas de
operación y herramientas de navegación.

4.3.1 Principales tipos de pantallas

Las pantallas utilizadas en la pala eléctrica CA P&H están divididas en las siguientes secciones, cada tipo tiene
una pantalla de inicio principal:

• Pantallas de operación

• Pantallas de diagnóstico

• Pantallas de configuración

• Pantallas de actividades

• Pantallas de ayuda

Figura 4-3: Pantalla principal de operaciones

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Section 4, User Interface.fm -4.9- Sección 4, Versión 02 - 09/10
Panel táctil Manual del sistema eléctrico Centurion CA

Esta sub-sección describe los controles e indicaciones que aparecen o que pueden aparecer en cada tipo de pan-
talla. Cada pantalla puede dividirse en las siguientes secciones:

• Barra de encabezado

• Barra de control

• Panel principal

• Barra de navegación

• Barra de estado

4.3.1.1 Barra de encabezado

Figura 4-4: Barra de encabezado de la pantalla (típica)

La barra de encabezado en la Figura 4-4, muestra la siguiente información:

• Logotipo P&H

• Número de serie de la pala

• Modelo de la pala

• Fecha y hora

• Temperatura: La temperatura aparece en Centígrados y Fahrenheit

El tipo de modelo y número de serie indicados en este manual son solamente ejemplos. Su tipo
de modelo y número de serie pueden ser diferentes.

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Sección 4, Versión 02 - 09/10 -4.10- Section 4, User Interface.fm
Manual del sistema eléctrico Centurion CA Panel táctil

4.3.1.2 Barra de control

Figura 4-5: Barra de control de la pantalla

La barra de control, refiérase a la Figura 4-5, aparecerá siempre en el lado izquierdo de cada pantalla.

Estos botones/indicadores le permiten al operador navegar a través de las diferentes pantallas del touch panel
para la operación, diagnósticos, actividades, ayuda, configuraciones e idioma (inglés o español). Ver Tabla 4-3.

Control de pantalla Descripción

Modo de operaciones - Activo


Este botón/indicador le permite al operador seleccionar una pantalla de
operaciones en el touch panel y le informa que el touch panel está en el
modo de operaciones.

Modo de operaciones - Inactivo


Este botón/indicador le informa al operador que las pantallas del touch
panel están inactivas en el modo de operaciones.

Tabla 4-3: Pantalla principal de operaciones - Controles e indicaciones

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Section 4, User Interface.fm -4.11- Sección 4, Versión 02 - 09/10
Panel táctil Manual del sistema eléctrico Centurion CA

Control de pantalla Descripción

Modo de diagnósticos - Activo


Este botón/indicador le permite al operador seleccionar una pantalla de
diagnósticos en el touch panel y le informa que el touch panel está en el
modo de diagnósticos.

Modo de diagnósticos - Inactivo


Este botón/indicador le informa al operador que las pantallas del touch
panel están inactivas en el modo de diagnósticos.

Modo de configuración - Activo


Este botón/indicador le permite al operador seleccionar una pantalla de
configuración en el touch panel y le informa que el touch panel está en
el modo de configuración.

Modo de configuración - Inactivo


Este botón/indicador le informa al operador que las pantallas del touch
panel están inactivas en el modo de configuración.

Modo de actividades - Activo


Este botón/indicador le permite al operador seleccionar una pantalla de
actividades en el touch panel y le informa que el touch panel está en
modo de actividades.

Modo de actividades - Inactivo


Este botón/indicador le informa al operador que las pantallas del touch
panel están inactivas en el modo de actividades.

Modo de ayuda - Activo


Este botón/indicador le permite al operador seleccionar una pantalla de
ayuda en el touch panel y le informa que el touch panel está en el modo
de ayuda.

Modo de ayuda - Inactivo


Este botón/indicador le informa al operador que las pantallas del touch
panel están inactivas en el modo de ayuda.

Botón inglés-español (Inglés activo)


Este botón/indicador le informa al operador que las diferentes pantallas
aparecerán en inglés.
Cuando la indicación tiene un fondo amarillo, ésta muestra el idioma
seleccionado.

Tabla 4-3: Pantalla principal de operaciones - Controles e indicaciones

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Sección 4, Versión 02 - 09/10 -4.12- Section 4, User Interface.fm
Manual del sistema eléctrico Centurion CA Panel táctil

Control de pantalla Descripción

Botón inglés-español (Español activo)


Este botón/indicador le informa al operador que las diferentes pantallas
aparecerán en español.
Cuando la indicación tiene un fondo amarillo, ésta muestra el idioma
seleccionado.

Indicación de barra de estado -

Indicación de barra de estado - Operador


Ésta le informa al operador que sólo tiene un nivel de acceso de seguri-
dad de Operador.

Tabla 4-3: Pantalla principal de operaciones - Controles e indicaciones

4.3.1.3 Pantalla principal del panel

Dependiendo del tipo de pantalla que haya seleccionado en la barra de control (Subtema 4.3.1.2) y la barra de
navegación (Subtema 4.3.1.4), la pantalla principal del panel puede mostrar los siguientes tipos de pantallas:

• Estado de la pala

Figura 4-6: Estado de la pala

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Section 4, User Interface.fm -4.13- Sección 4, Versión 02 - 09/10
Panel táctil Manual del sistema eléctrico Centurion CA

• Esta pantalla le informa al operador que los ventiladores están funcionando (vent. azul), la escalera está
abajo (escalera roja), advertencia de empuje y levante (balde y mango del balde amarillos) y los límites de
la pluma están excedidos en la Etapa 2 (cables rojos con líneas en la punta pluma y alrededor de los cables).

• Inclinación de la pala

Figura 4-7: Pantalla de inclinación de la pala

• Esta pantalla le informa al operador la cantidad de inclinación en relación al posicionamiento de la pala


hacia adelante/atrás y hacia la izquierda/derecha.

• Valores de operación de la pala

• Esta pantalla informa al operador acerca de los siguientes valores asociados a los movimientos;

• Referencia del operador

• También le informa al operador sobre el voltaje de línea y el nivel de KVAR.

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Sección 4, Versión 02 - 09/10 -4.14- Section 4, User Interface.fm
Manual del sistema eléctrico Centurion CA Panel táctil

• Permisivos de la pala

Figura 4-8: Permisivos de la pala

• Las pantallas de permisivos de la pala consisten en:

• Permisivo de arranque de la pala (ver Figura 4-8)

• Permisivo de frenos de la pala

• Permisivo de drives

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Section 4, User Interface.fm -4.15- Sección 4, Versión 02 - 09/10
Panel táctil Manual del sistema eléctrico Centurion CA

• Estado de lubricación de la pala

Figura 4-9: Estado de lubricación de la pala

• Esta pantalla le informa al operador de los valores de ajuste máximos y mínimos, el valor de ajuste real
y el tiempo restante para el siguiente ciclo.

• Temperaturas de los motores de la pala

Figura 4-10: Pantalla de temperaturas de motores

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Sección 4, Versión 02 - 09/10 -4.16- Section 4, User Interface.fm
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• Esta pantalla informa al operador el estado de la temperatura de los siguientes motores;

• Motor de levante delantero

• Motor de levante trasero

• Motor de propulsión izquierdo

• Motor de propulsión derecho

• Motor de empuje

• Motor de giro delantero

• Motor de giro trasero

• La bandera amarilla indica el valor de ajuste del límite de advertencia y la bandera roja indica el valor
de ajuste del límite de falla.

• Monitoreo de producción

Figura 4-11: Monitoreo de producción de la pala

• Esta pantalla le informa al operador el siguiente tipo de datos de producción:

• Datos del contador de camiones

• Datos del tiempo de ciclo

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Section 4, User Interface.fm -4.17- Sección 4, Versión 02 - 09/10
Panel táctil Manual del sistema eléctrico Centurion CA

• Horas por turno

• Fase actual

• Realimentación hacia el operador

Figura 4-12: Realimentación hacia el operador

• La pantalla del display de realimentación hacia el operador, como la indicada en la Figura 4-12, entrega
al operador la siguiente información:

• Referencia de levante-bajada (en relación al giro)

• Referencia de giro hacia la izquierda-derecha

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Sección 4, Versión 02 - 09/10 -4.18- Section 4, User Interface.fm
Manual del sistema eléctrico Centurion CA Panel táctil

4.3.1.4 Barra de navegación

Dependiendo del botón/indicador de la barra de control que usted haya seleccionado, se determinarán los boto-
nes/indicadores de navegación que aparecerán en pantalla. La tabla entrega una descripción de todos los posi-
bles botones/indicadores de navegación.

Controles e indicaciones

El color de fondo normal de un control e indicador de navegación es blanco. Sólo cambiará al color ámbar si el
operador selecciona el botón. Una vez seleccionado, la pantalla asociada se activará.

Control de pantalla Descripción

Controles de navegación de la pantalla de operación

Inclinación - Activo
Este botón/indicador le informa al operador que la pantalla
actual es para la información de la inclinación.

Inclinación - Inactivo
Este botón/indicador le informa al operador que la pantalla
actual no es para la inclinación.

Valores de operador - Activo


Este botón/indicador le informa al operador que la pantalla
actual es para los valores de operador.

Valores de operador - Inactivo


Este botón/indicador le informa al operador que la pantalla
actual no es para los valores de operador.

Permisivo - Activo
Este botón/indicador le informa al operador que la pantalla
actual es para la información de los permisivos.

Permisivo - Inactivo
Este botón/indicador le informa al operador que la pantalla
actual no es para la información de los permisivos.

Pantalla de diagramas de flujos - Activo


Este botón/indicador le informa al operador que la pantalla
actual es para la información de la Pantalla de diagramas de
flujo.

Tabla 4-4: Barra de navegación - Controles e indicaciones

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Section 4, User Interface.fm -4.19- Sección 4, Versión 02 - 09/10
Panel táctil Manual del sistema eléctrico Centurion CA

Control de pantalla Descripción

Pantalla de diagramas de flujos - Inactivo


Este botón/indicador le informa al operador que la pantalla
actual no es para la información de la Pantalla de diagramas de
flujo.

Lubricación - Activo
Este botón/indicador le informa al operador que la pantalla
actual es para la información del sistema de lubricación.

Lubricación - Inactivo
Este botón/indicador le informa al operador que la pantalla
actual no es para la información del sistema de lubricación.

Temperatura - Activo
Este botón/indicador le informa al operador que la pantalla
actual es para la información de temperaturas.

Temperatura - Inactivo
Este botón/indicador le informa al operador que la pantalla
actual no es para la información de temperaturas.

Producción - Activo
Este botón/indicador le informa al operador que la pantalla
actual es para la información de producción.

Producción - Inactivo
Este botón/indicador le informa al operador que la pantalla
actual no es para la información de producción.

Retroalimentación de operador - Activo


Este botón/indicador le informa al operador que la pantalla
actual es para la retroalimentación del operador.

Valores de retroalimentación de operador - Inactivo


Este botón/indicador le informa al operador que la pantalla
actual no es para la retroalimentación del operador.

Tabla 4-4: Barra de navegación - Controles e indicaciones

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Sección 4, Versión 02 - 09/10 -4.20- Section 4, User Interface.fm
Manual del sistema eléctrico Centurion CA Panel táctil

Control de pantalla Descripción

Retroalimentación de operador - No disponible


Esta indicación informa al operador que la característica del sis-
tema de realimentación del operador no es parte de los sistemas
de su pala eléctrica en particular.

Más - Activo
Este botón/indicador le permite al operador navegar a través de
los grupos de control de navegación de operación.

Barra de navegación de las pantallas de diagnóstico

Sistema de frenos - Activo


Este botón/indicador le informa al operador que la pantalla
actual es para los diagnósticos del sistema de frenos.

Sistema de frenos - Inactivo


Este botón/indicador le informa al operador que la pantalla
actual no es para los diagnósticos del sistema de frenos.

Información de drive - Activo


Este botón/indicador le informa al operador que la pantalla
actual es para los diagnósticos de la información de drives.

Información de drive - Inactivo


Este botón/indicador le informa al operador que la pantalla
actual no es para los diagnósticos de la información de drives.

Estado de I/O - Activo


Este botón/indicador le informa al operador que la pantalla
actual es para los diagnósticos de estado de I/O.

Estado de I/O - Inactivo


Este botón/indicador le informa al operador que la pantalla
actual no es para los diagnósticos de estado de I/O.

Sistema de lubricación - Activo


Este botón/indicador le informa al operador que la pantalla
actual es para los diagnósticos del sistema de lubricación.

Tabla 4-4: Barra de navegación - Controles e indicaciones

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Section 4, User Interface.fm -4.21- Sección 4, Versión 02 - 09/10
Panel táctil Manual del sistema eléctrico Centurion CA

Control de pantalla Descripción

Sistema de lubricación - Inactivo


Este botón/indicador le informa al operador que la pantalla
actual no es para los diagnósticos del sistema de lubricación.

Motores - Activo
Este botón/indicador le informa al operador que la pantalla
actual es para los diagnósticos de motores.

Motores - Inactivo
Este botón/indicador le informa al operador que la pantalla
actual no es para los diagnósticos de motores.

Permisivos - Activo
Este botón/indicador le informa al operador que la pantalla
actual es para los diagnósticos de permisivos.

Permisivos - Inactivo
Este botón/indicador le informa al operador que la pantalla
actual no es para los diagnósticos de permisivos.

Temperatura - Activo
Este botón/indicador le informa al operador que la pantalla
actual es para los diagnósticos de temperatura.

Temperatura - Inactivo
Este botón/indicador le informa al operador que la pantalla
actual no es para los diagnósticos de temperatura.

Más - Activo
Este botón/indicador le permite al operador navegar a través de
las pantallas de control de diagnósticos.

Barra de navegación de las pantallas de configuración

Login - Activo
Este botón/indicador le permite al operador tener acceso a la
pantalla del login. La pantalla de configuración del login permite
al usuario cambiar el nivel de seguridad para la interface del
usuario.

Tabla 4-4: Barra de navegación - Controles e indicaciones

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Sección 4, Versión 02 - 09/10 -4.22- Section 4, User Interface.fm
Manual del sistema eléctrico Centurion CA Panel táctil

Control de pantalla Descripción

Login - Inactivo
Este botón/indicador le informa al operador que la pantalla
actual no es para la pantalla de login.

Enfriamiento prolongado - Activo


Este botón/indicador le informa al operador que la pantalla
actual es para configurar los ventiladores en enfriamiento pro-
longado.

Enfriamiento prolongado - Inactivo


Este botón/indicador le informa al operador que la pantalla
actual no es para ajustar los ventiladores en enfriamiento pro-
longado.

Límites de la pluma - Activo


Este botón/indicador le informa al operador que la pantalla
actual es para configurar los límites de la pluma.

Límites de la pluma - Inactivo


Este botón/indicador le informa al operador que la pantalla
actual no es para configurar los límites de la pluma.

ABSS - Activo
Este botón/indicador le informa al operador que la pantalla
actual es para configurar la bajada automática suave de la
pluma (ABSS).

ABSS - Inactivo
Este botón/indicador le informa al operador que la pantalla
actual no es para configurar el ABSS.

Tiempo de lubricación - Activo


Este botón/indicador le informa al operador que la pantalla actual
es para configurar los temporizadores del ciclo de lubricación.

Tiempo de lubricación - Inactivo


Este botón/indicador le informa al operador que la pantalla
actual no es para configurar los ciclos de lubricación.

Tabla 4-4: Barra de navegación - Controles e indicaciones

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Section 4, User Interface.fm -4.23- Sección 4, Versión 02 - 09/10
Panel táctil Manual del sistema eléctrico Centurion CA

Control de pantalla Descripción

Levante remoto - Activo


Este botón/indicador le informa al operador que la pantalla
actual es para la operación y configuración del levante remoto.

Levante remoto - Inactivo


Este botón/indicador le informa al operador que la pantalla
actual no es para la operación y configuración del levante
remoto.

Calibración automática - Activo


Este botón/indicador le informa al operador que la pantalla
actual es para la calibración del controlador.

Calibración automática - Inactivo


Este botón/indicador le informa al operador que la pantalla
actual no es para la calibración del controlador.

OptiDig - Activo
Este botón/indicador le informa al operador que la pantalla
actual es para configurar el OptiDig.

OptiDig - Inactivo
Este botón/indicador le informa al operador que la pantalla
actual no es para configurar el OptiDig.

Motivator - Activo
Este botón/indicador le informa al operador que la pantalla
actual es para configurar el modo motivador.

Motivator - Inactivo
Este botón/indicador le informa al operador que la pantalla
actual no es para configurar el modo motivador.

Bloqueos de puertas - Activo


Este botón/indicador le informa al operador que la pantalla
actual es para configurar los bloqueos de puerta.

Tabla 4-4: Barra de navegación - Controles e indicaciones

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Sección 4, Versión 02 - 09/10 -4.24- Section 4, User Interface.fm
Manual del sistema eléctrico Centurion CA Panel táctil

Control de pantalla Descripción

Bloqueos de puerta - Inactivo


Este botón/indicador le informa al operador que la pantalla
actual no es para configurar los bloqueos de puerta.

Monitoreo de producción - Activo


Este botón/indicador le informa al operador que la pantalla
actual es para configurar el monitoreo de producción de la pala.

Monitoreo de producción - Inactivo


Este botón/indicador le informa al operador que la pantalla actual
no es para configurar el monitoreo de producción de la pala.

Grado de aceite - Activo


Este botón/indicador le informa al operador que la pantalla
actual es para configurar la selección de aceite de las cajas de
engranajes.

Grado de aceite - Inactivo


Este botón/indicador le informa al operador que la pantalla
actual no es para configurar la selección de aceite para caja de
engranajes.

Contador de eventos de la pluma - Activo


Este botón/indicador le informa al operador que la pantalla
actual es para configurar el conteo de límites/boomjacks.

Contador de eventos de la pluma - Inactivo


Este botón/indicador le informa al operador que la pantalla
actual no es para configurar el conteo de eventos de límites/
boomjacks.

Campo de propulsión - Activo


Este botón/indicador le informa al operador que la pantalla
actual es para configurar el campo de propulsión.

Campo de propulsión - Inactivo


Este botón/indicador le informa al operador que la pantalla
actual no es para configurar el campo de propulsión.

Tabla 4-4: Barra de navegación - Controles e indicaciones

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Section 4, User Interface.fm -4.25- Sección 4, Versión 02 - 09/10
Panel táctil Manual del sistema eléctrico Centurion CA

Control de pantalla Descripción

AirScrubPro - Activo
Este botón/indicador le informa al operador que la pantalla
actual es para el sistema AirScrubPro.

AirScrubPro - Inactivo
Este botón/indicador le informa al operador que la pantalla
actual no es para el sistema AirScrubPro.

AirScrubPro - No disponible
Esta indicación informa al operador que la característica del sis-
tema AirScrubPro no es parte de los sistemas de la pala para su
pala eléctrica minera.

TripRite - Activo
Este botón/indicador le informa al operador que la pantalla
actual es para el sistema TripRite.

TripRite - Inactivo
Este botón/indicador le informa al operador que la pantalla
actual no es para el sistema TripRite.

TripRite - No disponible
Esta indicación informa al operador que la característica del sis-
tema TripRite no es parte de los sistemas de la pala para su pala
eléctrica minera.

Conteo de giro - Activo


Este botón/indicador le informa al operador que la pantalla
actual es para Conteo de giro.

Conteo de giro - Inactivo


Este botón/indicador le informa al operador que la pantalla
actual no es para Conteo de giro.

Información de versión de aplicación Centurion - Activo


Este botón/indicador le informa al operador que la pantalla actual
es para la Información de versión de aplicación Centurion.

Tabla 4-4: Barra de navegación - Controles e indicaciones

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Sección 4, Versión 02 - 09/10 -4.26- Section 4, User Interface.fm
Manual del sistema eléctrico Centurion CA Panel táctil

Control de pantalla Descripción

Información de versión de aplicación Centurion - Inactivo


Este botón/indicador le informa al operador que la pantalla actual
no es para la información de versión de aplicación Centurion.

Más - Activo
Este botón/indicador le permite al operador navegar a través de
los grupos de control de navegación de la configuración.

Tabla 4-4: Barra de navegación - Controles e indicaciones

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Section 4, User Interface.fm -4.27- Sección 4, Versión 02 - 09/10
Panel táctil Manual del sistema eléctrico Centurion CA

4.3.1.5 Barra de estado

La barra de estado informa al operador las fallas y los niveles de acceso de seguridad del touch panel.

Controles e indicaciones

Esta indicación de estado informa al usuario sobre el tipo de acceso que ha sido otorgado al usuario del touch
panel. Ver Figura 4-13.

Figura 4-13: Indicador de estado para operador

La Tabla 4-5 entrega una descripción de todos los posibles botones/indicadores y displays.

Control de pantalla Descripción

Indicación de barra de estado - Operador


Ésta le informa al operador que sólo tiene un nivel de acceso de
seguridad de Operador.

Indicación de barra de estado - Mantención


Ésta le informa al operador que alguien tiene la pala en el nivel de
seguridad correspondiente a Mantención y que los técnicos están
utilizando las pantallas asociadas para realizar mantenciones.

Indicación de barra de estado - MinePro


Ésta le informa al operador que alguien tiene la pala en el nivel
de seguridad correspondiente a MinePro y que los técnicos están
utilizando las pantallas asociadas para realizar mantenciones
y/o diagnóstico y corrección de fallas.

Indicación de barra de estado - Ingeniero


Ésta le informa al operador que alguien tiene la pala en el nivel de
seguridad correspondiente a Ingeniero y que el personal de P&H
Mining Equipment está utilizando las pantallas asociadas para rea-
lizar mantenciones, pruebas y/o diagnóstico y corrección de fallas.

Llave - Activo
Esta indicación le informa al operador que hay una llave en la
ranura del PLS/Lubricación y que la pala se encuentra en el
estado Run o Program.

Llave - Inactivo
Esta indicación le informa al operador que no hay una llave en la
ranura del PLS/Lubricación.

Tabla 4-5: Barra de estado - Controles e indicaciones

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Sección 4, Versión 02 - 09/10 -4.28- Section 4, User Interface.fm
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4.3.2 Principales tipos de pantallas

4.3.2.1 Operaciones - Pantalla principal (ver Figura 4-14)

Figura 4-14: Pantalla principal de operaciones

La pantalla principal de operaciones es la que el operador visualiza normalmente durante las operaciones de
excavación de la pala.

Para mayor información sobre las barras de control y navegación, refiérase al Subtema 4.3.1.2 y al Subtema 4.3.1.4.

Los controles e indicaciones asociados con la pantalla principal de operaciones se describen en la Tabla 4-6.

Control de pantalla Descripción

Indicación de presión
Esta pantalla informa al operador acerca de la cantidad de pre-
sión de aire en el sistema.

• Escala: 0-200

• Unidades: Libras por pulgada cuadrada


Tabla 4-6: Pantalla principal de operaciones - Controles e indicaciones

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Section 4, User Interface.fm -4.29- Sección 4, Versión 02 - 09/10
Panel táctil Manual del sistema eléctrico Centurion CA

Control de pantalla Descripción

Los movimientos inesperados de los compo-


nentes de la pala pueden resultar en graves
lesiones y/o la muerte, o daños a la pala. Este
preparado para el movimiento de los compo-
nentes principales de la pala controlados por
diferentes frenos, el cual puede ocurrir
cuando se liberan los frenos. Asegúrese de
mantener a todo el personal alejado durante
los movimientos principales, afectados por el
sistema de freno asociado.
Indicación de aplicación de los frenos de giro
Esta indicación aparece cuando se aplican los frenos de giro.

• La activación del interruptor de los frenos de giro en la


posición On (panel de interruptores izquierdo) iluminará
la indicación roja en la parte superior del interruptor,
junto con la indicación de aplicación de los frenos de giro
en el touch panel del operador.

Indicación de liberación de los frenos de giro


Esta indicación aparece cuando los frenos de giro no están
aplicados.

• La activación del interruptor de los frenos de giro en la


posición Off (panel de interruptores izquierdo) apagará la
indicación roja en la parte superior del interruptor y cam-
biará el color del indicador en el touch panel de ámbar
a blanco.

Indicación de aplicación de los frenos de levante


Esta indicación aparece cuando se aplican los frenos de levante.

• La activación del interruptor de los frenos de levante a la


posición On (joystick izquierdo) iluminará la indicación
roja junto con la indicación de aplicación de los frenos de
levante en el touch panel del operador.

Indicación de liberación de los frenos de levante


Esta indicación aparece cuando se liberan los frenos de levante.

• La activación del interruptor de los frenos de levante a la


posición Off (joystick izquierdo) apagará la indicación
roja en la parte superior del interruptor y cambiará el
color del indicador en el touch panel de ámbar a blanco.

Tabla 4-6: Pantalla principal de operaciones - Controles e indicaciones

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Sección 4, Versión 02 - 09/10 -4.30- Section 4, User Interface.fm
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Control de pantalla Descripción

Indicación de aplicación del freno de empuje


Esta indicación aparece cuando se aplica el freno de empuje.

• La activación del interruptor del freno de empuje a la


posición On (joystick izquierdo) iluminará la indicación
roja junto con la indicación de aplicación del freno de
empuje en el touch panel del operador.

Indicación de liberación del freno de empuje


Esta indicación aparece cuando se liberan los frenos de levante.

• La activación del interruptor del freno de empuje a la


posición Off (joystick izquierdo) apagará la indicación
roja en la parte superior del interruptor y cambiará el
color del indicador en el touch panel de ámbar a blanco.

Aplique los frenos de levante y empuje


antes de presionar el botón del modo
propulsión. La omisión de este paso puede
provocar el movimiento inesperado de la
máquina, lo cual puede causar lesiones, la
muerte o daños al equipo.
Indicación de aplicación de los frenos de propulsión
Esta indicación aparece cuando se aplican los frenos de
propulsión.

• La activación del botón del modo excavación transferirá


la pala al modo excavación e iniciará la secuencia eléct-
rica para colocar la pala en condición de excavación,
incluyendo la aplicación de los frenos de propulsión.

• La activación apagará el indicador de propulsión azul del


joystick derecho y cambiará la indicación en el touch
panel al color ámbar.

Indicación de liberación de los frenos de propulsión


Esta indicación aparece cuando se liberan los frenos de
propulsión.

• La activación del botón del modo de propulsión iniciará la


secuencia eléctrica para colocar la pala en condiciones de
propulsión, incluyendo la liberación de los frenos.

• Cuando los frenos de propulsión de la pala son liberados,


el indicador azul en el joystick derecho se iluminará y
cambiará el color del indicador en el touch panel de
ámbar a blanco.

Tabla 4-6: Pantalla principal de operaciones - Controles e indicaciones

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Section 4, User Interface.fm -4.31- Sección 4, Versión 02 - 09/10
Panel táctil Manual del sistema eléctrico Centurion CA

Control de pantalla Descripción

Nivel de inclinación de la pala


Esta indicación informa al operador la posición de la pala en
relación al nivel.

• La figura con forma de blanco de tiro informa al operador


que la pala está hacia atrás y a la derecha del centro.

Modo excavación - Activo


Esta indicación le informa al operador que la pala se encuentra
en el modo excavación.

• El indicador del modo excavación (amarillo) en el joystick


a mano derecha se ilumina.

Modo propulsión - Activo


Esta indicación le informa al operador que la pala se encuentra
en el modo propulsión.

• El indicador del modo propulsión (azul) en el joystick a


mano derecha se ilumina.

Lubricación superior - Activa


Esta indicación le informa al operador que el sistema de lubrica-
ción del sector superior está en operación (automática o
manualmente).

Lubricación superior - Inactiva


Esta indicación le informa al operador que el sistema de lubrica-
ción del sector superior no está en operación (automática o
manualmente).

Falla de lubricación superior


Esta indicación alerta al operador que existe una falla asociada
al sistema de lubricación superior.

Lubricación zona inferior - Activo


Esta indicación le informa al operador que el sistema de
lubricación del sector inferior está en operación (automática
o manualmente).

Lubricación sector inferior - Inactivo


Esta indicación le informa al operador que el sistema de lubrica-
ción del sector inferior no está en operación (automática o
manualmente).

Tabla 4-6: Pantalla principal de operaciones - Controles e indicaciones

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Sección 4, Versión 02 - 09/10 -4.32- Section 4, User Interface.fm
Manual del sistema eléctrico Centurion CA Panel táctil

Control de pantalla Descripción

Falla de lubricación inferior


Esta indicación alerta al operador que existe una falla asociada
al sistema de lubricación inferior.

Engranajes abiertos - Activo


Esta indicación le informa al operador que el sistema de engra-
najes abiertos está en operación (automática o manualmente).

Engranajes abiertos - Inactivo


Esta indicación le informa al operador que el sistema de
engranajes abiertos no está en operación (automática o
manualmente).

Falla de engranajes abiertos


Esta indicación alerta al operador que existe una falla asociada
al sistema de engranajes abiertos.

Panel indicador de la pala


La ilustración de la pala se muestra en el medio de la pantalla.
El gráfico indicado es para la operación normal.

Tabla 4-6: Pantalla principal de operaciones - Controles e indicaciones

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4.3.2.2 Pantalla principal de diagnósticos

Cuando el operador selecciona el botón/indicador Diagnósticos, aparece la pantalla principal de diagnósticos. Esta
pantalla informa al operador respecto a los siguientes ítems:

• Posición del interruptor selector de medidor

• Posición del interruptor selector de pruebas

• Posición del interruptor de localización de operación - Levante remoto (refiérase al Tema 4.3)

• Posición del interruptor de lubricación/PLS

• Posición de la pantalla de pruebas

• Horas Levante

• Horas Giro

• Horas Empuje

• Horas Propulsión

• Total horas

Controles e indicaciones

Los controles e indicaciones asociados con la pantalla principal de diagnósticos se describen en la Tabla 4-7.

Control de pantalla Descripción

Indicación de interruptor selector de medidor


Esta indicación informa al operador en qué posición se encuentra
el interruptor selector del medidor de cinco posiciones.

• Apagado

• Levante

• Empuje/Propulsión

• Giro
El interruptor selector de medidor selecciona el movimiento que
se visualizará en los medidores análogos. El interruptor selector
de medidor está ubicado en la cabina de control en la sala a
mano derecha de la sala de máquinas.

Tabla 4-7: Pantalla principal de diagnósticos - Controles e indicaciones

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Control de pantalla Descripción

No cambie la posición del interruptor selector


de pruebas mientras la pala está funcionando.
Pueden ocurrir daños a los dispositivos elec-
trónicos de la pala. Detenga la pala antes de
cambiar modos de operación.
Indicación del interruptor selector de pruebas
Esta indicación informa al operador en qué posición se encuen-
tra el interruptor selector de pruebas de cinco posiciones.

• Run - Esta es la posición normal para la operación de


la pala.

• Control Test - Esta posición se usa para probar el sistema


de control de la pala. No se aplica corriente a los moto-
res, solamente hay voltajes de control presentes en el
sistema de control durante esta prueba.

• Auxiliary Test - Esta posición se usa para probar todos los


sistemas y los motores auxiliares de la pala.
El interruptor selector de pruebas está ubicado en la cabina de
control en la sala a mano derecha de la sala de máquinas.

Indicación de interruptor de localización de operación


Esta indicación informa al operador respecto a la posición del
interruptor de localización de operación. La posición normal es
la cabina de operador y la local se selecciona sólo para la opera-
ción remota del levante.
El interruptor de localización de operación está ubicado en la
cabina de control en la sala a mano derecha de la sala de máq-
uinas.

Indicación del interruptor de Lubricación/PLS


Esta indicación le informa al operador si la posición del interrup-
tor de Lubricación/PLS está en Run o en Program.
El interruptor de llave de la Lubricación/PLS se utiliza para el
acceso a las pantallas de programación en el touch panel, para
la sincronización del sistema de lubricación y los interruptores
de límites programables.
El interruptor de Lubricación/PLC está ubicado en la cabina de
control en la sala a mano derecha de la sala de máquinas.

Tabla 4-7: Pantalla principal de diagnósticos - Controles e indicaciones

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Control de pantalla Descripción

Indicación del interruptor de la pantalla de pruebas


Esta indicación informa al operador sobre la posición del inte-
rruptor de la pantalla de pruebas.
El interruptor de llave de la pantalla de pruebas se utiliza para
acceder a los datos de puesta en servicio en el AC800 utilizado
por el personal de MinePro Services y P&H Mining Equipment
durante el período de puesta en servicio y pruebas de la pala.
El interruptor de la pantalla de pruebas está ubicado en la
cabina de control en la sala a mano derecha de la sala de
máquinas.

Indicación de horas de levante


Esta indicación informa al operador respecto a la cantidad de
horas que ha estado operando el movimiento de levante o la
cantidad de horas en que se han liberado los frenos de levante.

Indicación de horas de giro


Esta indicación informa al operador respecto a la cantidad de
horas que ha estado operando el movimiento de giro o la canti-
dad de horas en que se han liberado los frenos de giro.

Indicación de horas de empuje


Esta indicación informa al operador respecto a la cantidad de
horas que ha estado operando el movimiento de empuje o la
cantidad de horas en que se ha liberado el freno de empuje.

Indicación de horas de propulsión


Esta indicación informa al operador respecto a la cantidad de
horas que ha estado operando el movimiento de propulsión o la
cantidad de horas en que se han liberado los frenos de propul-
sión.

Indicación de horas totales


Esta indicación informa al operador respecto a la cantidad total
de horas en que han estado operando los movimientos de la
pala o la cantidad de horas en que se han liberado los frenos de
la pala.

Tabla 4-7: Pantalla principal de diagnósticos - Controles e indicaciones

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4.3.2.3 Pantalla principal de configuración (ver Figura 4-15)

Figura 4-15: Pantalla principal de configuración

La pantalla principal de configuración actúa como un escudo de protección contra accesos no autorizados a las
pantallas de configuración de los sistemas y componentes. Para tener acceso a las pantallas de configuración, el
usuario debe tener una clave de acceso con nivel de MANTENCIÓN.

Dependiendo del programa de mantención preventiva de su mina, los operadores pueden o no


tener acceso a este nivel de seguridad. En caso de no tenerlo, un técnico de mantención debe-
rá ingresar su login para tener acceso a estas pantallas.

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4.3.2.4 Actividad - Pantalla principal (ver Figura 4-16)

Figura 4-16: Pantalla principal de actividades

Esta pantalla informa al operador sobre las actividades que ocurren en la pala.

Controles e indicaciones

Los controles e indicaciones asociados con la pantalla principal de actividades se describen en la Tabla 4-8.

Control de pantalla Descripción

Modo de actividades - Activo


Este botón/indicador le permite al operador seleccionar una pan-
talla de actividades en el touch panel y le informa que el touch
panel está en modo de actividades.
Cuando la indicación tiene un fondo amarillo, la pantalla está activa.

Botón para resetear todo


Este botón/indicador permite al operador resetear todas las fallas.

Botón para borrar display


Este botón/indicador le permite al operador borrar la pantalla de
información de la actividad.

Tabla 4-8: Pantalla principal de actividades - Controles e indicaciones

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Control de pantalla Descripción

Botón de ayuda
La selección de este botón/indicador le permite al operador nave-
gar a la pantalla principal de ayuda. Ver Subtema 4.3.2.5.

Barra de estado
Esta indicación informa al operador la última falla que ha ocurrido
en la pala. Como se puede ver en el gráfico, la falla visualizada es
"Sobre temperatura motor HP1 (térmica)" o "HP1 Motor 1 Over
Temp (thermal)".

Panel de display
Este display informa al operador respecto a las actividades actua-
les de la pala, las cuales incluyen:

• Nombre de la actividad: Nombre de la falla.

• ID: Identificación

• Tiempo:

• Estado:
Guardar registros - Activo
Este botón/indicador informa al operador que él/ella puede guar-
dar información de la pala en un USB Stick (Pen Drive) o disco
duro.

Guardar registros - Inactivo


Este botón/indicador informa al operador que él/ella no puede
guardar información de la pala en un disco.

Ver registro - Activo


Este botón/indicador permite al operador ver el registro de activi-
dades de la última semana.

Ver registro - Inactivo


Este botón/indicador le informa al operador que él/ella no tiene
posibilidad de ver el registro de actividades de la última semana.

Tabla 4-8: Pantalla principal de actividades - Controles e indicaciones

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4.3.2.5 Pantalla principal de ayuda

La pantalla principal de ayuda (ver Figura 4-17) le entrega al operador información sobre la corrección o diagnóstico
de falla de la pala. Además, la pantalla principal de ayuda le entrega al operador información y advertencias sobre
peligros asociados con el sistema, componentes y técnicas recomendadas para el diagnóstico y solución de fallas.

Figura 4-17: Pantalla principal de ayuda

Controles e indicaciones

Los controles e indicaciones asociados con la pantalla principal de actividades se describen en la Tabla 4-8.

Control de pantalla Descripción

Modo de ayuda - Activo


Este botón/indicador le permite al operador seleccionar una pan-
talla de ayuda en el touch panel y le informa que el touch panel
está en el modo de ayuda.

• Cuando la indicación tiene un fondo amarillo, la pantalla


está activa.
Flecha hacia abajo
Este botón le permite al operador bajar hasta la pantalla de
ayuda.

Tabla 4-9: Pantalla principal de ayuda - Controles e indicaciones

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Control de pantalla Descripción

Flecha hacia arriba


Este botón le permite al operador subir hasta la pantalla de
ayuda.

Botón hacia atrás


Este botón le permite al operador regresar a la pantalla anterior.

Ventana de identificación de fallas


Esta ventana es la tabla de contenido de fallas. Al desplazarse a
través de los diferentes tipos de fallas le permite al operador o
técnico de mantención seleccionar el tipo de falla, lo cual permi-
tirá al operador o al técnico de mantención ver el archivo de
ayuda asociado a la falla.

• Está ventana es similar a la distribución de archivos de


ayuda que se encuentran en diferentes archivos de ayuda
de los sistemas operativos.

Ventana de información de falla


Esta ventana muestra la información necesaria para analizar,
diagnosticar y corregir la falla.

• Cada ventana de ayuda comienza con una breve descrip-


ción de la falla.

• Entrega un listado de los peligros asociados con la falla,


sistema y/o componente.

• Analiza posibles causas y entrega información sobre los


ítems que se deben chequear.

Este listado de posibles causas no es definitivo,


pero sirve como punto de partida en el proceso de
diagnóstico y corrección de fallas.

Tabla 4-9: Pantalla principal de ayuda - Controles e indicaciones

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Control de pantalla Descripción

Ventana de la guía de solución de problemas en línea de


Centurion
Úsela para obtener información en línea que le ayudará a solu-
cionar cualquier problema que pudiese surgir al trabajar con la
máquina.

Ventana del manual del operador en línea


Úsela para obtener información en línea que le ayudará con los
temas del operador que pudiesen surgir al trabajar con la
máquina.

Ventana del manual de mecánica en línea


Úsela para obtener información en línea que le ayudará con los
temas mecánicos que pudiesen surgir al trabajar con la máquina.

Ventana del manual de electricidad en línea


Úsela para obtener información en línea que le ayudará con los
temas eléctricos que pudiesen surgir al trabajar con la máquina.

Tabla 4-9: Pantalla principal de ayuda - Controles e indicaciones

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4.3.3 Pantallas de operación

Las pantallas de operación consisten de lo siguiente:

• Inclinación de la pala

• Valores del display de operación de la pala

• Permisivos de la pala

• Permisivo de arranque

• Permisivo de frenos

• Permisivo de drives

• Estado del sistema de lubricación de la pala

• Temperaturas de motores

• Temperaturas de levante

• Temperaturas de empuje

• Monitoreo de producción de la pala

Además de las pantallas principales, estas pantallas son las que el operador visualizará y utilizará con mayor
frecuencia.

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4.3.3.1 Operación - Pantalla de inclinación de la pala

Figura 4-18: Operación - Pantalla de inclinación de la pala

La pantalla de inclinación de la pala le entrega al operador una visión de la condición del nivel de la pala.

Pantalla principal

Cuando se selecciona esta pantalla en el touch panel, se pueden ver las siguientes representaciones de nivelación
de la pala, refiérase a la Tabla.

La pantalla principal está dividida en dos secciones:

• Izquierda y derecha

• Adelante y atrás

El texto bajo cada pantalla informa al operador sobre la cantidad y dirección del desnivel de la pala. Existen diez
posibles pantallas que se pueden visualizar.

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Control de pantalla Descripción

Nivel de la pala atrás - adelante


Esta indicación le informa al operador que la pala está
nivelada entre 0 a 2° en relación a la posición atrás y
adelante.

Nivel de la pala izquierda - derecha


Esta indicación le informa al operador que la pala está
nivelada entre 0 a 2° en relación a la posición izquierda
y derecha.

Pala 5° hacia atrás


Esta indicación le informa al operador que la pala está
en una posición entre 2.1 a 7° en relación a la dirección
hacia atrás.

Pala 5° hacia adelante delante


Esta indicación le informa al operador que la pala está
en una posición entre 2.1 a 7° en relación a la dirección
hacia adelante

Pala 5° hacia la izquierda


Esta indicación le informa al operador que la pala está
en una posición entre 2.1 a 7° en relación a la dirección
hacia la izquierda.

Pala 5° hacia la derecha


Esta indicación le informa al operador que la pala está
en una posición entre 2.1 a 7° en relación a la dirección
hacia la derecha.

Pala 10° hacia atrás


Esta indicación le informa al operador que la pala está
en una posición entre 7.1 a 10° en relación a la direc-
ción hacia atrás.

Tabla 4-10: Operación - Pantallas de inclinación de la pala

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Control de pantalla Descripción

Pala 10° hacia adelante


Esta indicación le informa al operador que la pala está
en una posición entre 7.1 a 10° en relación a la direc-
ción hacia adelante.

Pala 10° hacia la izquierda


Esta indicación le informa al operador que la pala está
en una posición entre 7.1 a 10° en relación a la direc-
ción hacia la izquierda.

Pala 10° hacia la derecha


Esta indicación le informa al operador que la pala está
en una posición entre 7.1 a 10° en relación a la direc-
ción hacia adelante.

Tabla 4-10: Operación - Pantallas de inclinación de la pala

Controles e indicaciones

Los controles e indicaciones asociados con la pantalla de operaciones - inclinación de la pala se describen en la
Tabla 4-11.

Control de pantalla Descripción

Modo de operaciones - Activo


Este botón/indicador le permite al operador seleccionar una
pantalla de operaciones en el touch panel y le informa que el
touch panel está en una pantalla del modo de operaciones.
Cuando la indicación tiene un fondo amarillo, la pantalla está
activa.

Inclinación - Activo
Este botón/indicador le informa al operador que la pantalla
actual es para la información de la inclinación.

Inclinación indicada en blanco de tiro.


Esta indicación informa al operador la posición de la pala en
relación al nivel.
La figura con forma de blanco de tiro informa al operador que la
pala está hacia atrás y a la derecha del centro.

Tabla 4-11: Pantalla de inclinación de la pala - Controles e indicaciones

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4.3.3.2 Operaciones - Pantalla de permisivos de arranque de la pala

Figura 4-19: Operaciones - Pantalla de permisivos de arranque de la pala

La pantalla de permisivos de arranque de la pala le entrega al operador una lista de control visual sobre la condi-
ción de los permisivos asociados con el arranque de la pala. Estos permisivos consisten en:

• Botón de arranque

• Sensor de fase principal OK

• No hay fallas en sistema

• Botón de parada de levante remoto OFF

• Botón de parada cab operador OFF

• Interruptor de mantención frenos propul OFF

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Controles e indicaciones

Los controles e indicaciones asociados con la pantalla de operaciones - permisivo de arranque de la pala se describen
en la Tabla 4-12.

Controles de la Descripción
pantalla

Modo de operaciones - Activo


Este botón/indicador le permite al operador seleccionar una
pantalla de operaciones en el touch panel y le informa que el
touch panel está en una pantalla del modo de operaciones.
Cuando la indicación tiene un fondo amarillo, la pantalla está
activa.

Bloque inactivo
Esta indicación informa al operador que el estado de los pará-
metros asociados no está activo.

Bloque activo
Esta indicación informa al operador que el estado de los parám-
etros asociados está activo.

Más - Activo
Este botón/indicador le permite al operador proceder a la
siguiente pantalla de permisivos.

Tabla 4-12: Pantalla de permisivos para arrancar la pala - Controles e indicaciones

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4.3.3.3 Operaciones - Permisivos de liberación de frenos

Figura 4-20: Operaciones - Permisivos de liberación de frenos

La pantalla de permisivos de liberación de frenos entrega al operador una lista de control visual de la condición de
los permisivos asociados con los frenos de la pala. Estos permisivos consisten en:

• Botón liberar frenos

• Drives OK

• Verificación de torque aprobada

• Drives listos para referencia

• No en levante remoto

Controles e indicaciones

Los controles e indicaciones asociados con la pantalla de operaciones - permisivos de liberación de frenos se des-
criben en la Tabla 4-13.

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Controles de la Descripción
pantalla

Modo de operaciones - Activo


Este botón/indicador le permite al operador seleccionar una
pantalla de operaciones en el touch panel y le informa que el
touch panel está en una pantalla del modo de operaciones.
Cuando la indicación tiene un fondo amarillo, la pantalla está
activa.

Bloque activo
Informa al operador que el permisivo está listo para la
operación.

Exclamación
Entrega instrucciones al operador para acceder a información
adicional.

• Por ejemplo: "Toque el permisivo para obtener informa-


ción adicional".

Más grande - Activo


Este botón/indicador le permite al operador proceder a la
siguiente pantalla de permisivos.

Chequeo inactivo
Informa al operador que el permisivo no está listo para la
operación.

Permisivos activos
Informa al operador que él/ella se encuentra en una pantalla de
permisivos.

Permisivos inactivos
Informa al operador que él/ella no se encuentra en una pantalla
de permisivos.

Bloque blanco
Informa al operador que el permisivo asociado con el movi-
miento no está disponible.

Tabla 4-13: Pantalla de permisivos de liberación de frenos - Controles e indicaciones

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4.3.3.4 Operaciones - Permisivo de arranque de drives de la pala

Figura 4-21: Operaciones - Permisivo de arranque de drives de la pala

La pantalla de permisivos de arranque de drives de la pala le entrega al operador una lista de control visual de la
condición de los permisivos asociados con los drives de la pala. Estos permisivos consisten en:

• Listo para ON

• Listo para RUN

• Listo para REF (Referencia)

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Controles e indicaciones

Los controles e indicaciones asociados con la pantalla de operaciones - permisivo de arranque de drive de la pala
se describen en la Tabla 4-14.

Controles de la Descripción
pantalla

Modo de operaciones - Activo


Este botón/indicador le permite al operador seleccionar una
pantalla de operaciones en el touch panel y le informa que el
touch panel está en una pantalla del modo de operaciones.
Cuando la indicación tiene un fondo amarillo, la pantalla está
activa.

Chequeo activo
Informa al operador que el permisivo está listo para la
operación.

Exclamación
Entrega instrucciones al operador para acceder a información
adicional.

• Por ejemplo: "Toque el permisivo para obtener informa-


ción adicional".

Más grande - Activo


Este botón/indicador le permite al operador proceder a la
siguiente pantalla de permisivos.

Chequeo inactivo
Informa al operador que el permisivo no está listo para la
operación.

Permisivos activos
Informa al operador que él/ella se encuentra en una pantalla de
permisivos.

Permisivos inactivos
Informa al operador que él/ella no se encuentra en una pantalla
de permisivos.

Tabla 4-14: Permisivo de arranque de drives de la pala - Controles e indicadores

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4.3.3.5 Operaciones - Pantalla de diagramas de flujos de la pala

Figura 4-22: Operaciones - Pantalla de diagramas de flujos de la pala

La pantalla de diagramas de flujos de la pala proporciona al operador una representación visual sobre cómo los diferen-
tes componentes actúan con otros cuando estos son activados o desactivados. Existen diferentes tipos de diagramas
de flujo que aparecen para las diferentes secciones de la pala. Es una forma de verificación para asegurarse de que
todo funciona correctamente en la pala.

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4.3.3.6 Operaciones - Estado del sistema de lubricación de la pala

Figura 4-23: Operaciones - Pantalla de estado del sistema de lubricación de la pala

La pantalla de lubricación le entrega al operador una representación visual de los niveles de lubricación de la pala
y le indica la zona de lubricación que está activa.

Controles e indicaciones

Los controles e indicaciones asociados con la pantalla de operaciones - estado del sistema de lubricación de la
pala se describen en la Tabla 4-15.

Controles de la Descripción
pantalla

Modo de operaciones - Activo


Este botón/indicador le permite al operador seleccionar una
pantalla de operaciones en el touch panel y le informa que el
touch panel está en una pantalla del modo de operaciones.
Cuando la indicación tiene un fondo amarillo, la pantalla está
activa.

Lubricación superior - Activa


Esta indicación le informa al operador que el sistema de lubrica-
ción del sector superior está en operación (automática o
manualmente).

Tabla 4-15: Estado del sistema de lubricación de la pala - Controles e indicaciones

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Sección 4, Versión 02 - 09/10 -4.54- Section 4, User Interface.fm
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Controles de la Descripción
pantalla

Lubricación superior - Inactiva


Esta indicación le informa al operador que el sistema de lubrica-
ción del sector superior está en operación (automática o
manualmente).

Lubricación sector superior - Falla


Esta indicación alerta al operador que existe una falla asociada
al sistema de lubricación del sector superior.

Engranajes Abiertos - Activo


Esta indicación le informa al operador que el sistema de engra-
najes abiertos está en operación (automática o manualmente).

Engranajes abiertos - Inactivo


Esta indicación le informa al operador que el sistema de
engranajes abiertos no está en operación (automática o
manualmente).

Engranajes abiertos - Falla


Esta indicación alerta al operador que existe una falla asociada
al sistema de engranajes abiertos.

Lubricación inferior - Activa


Esta indicación le informa al operador que el sistema de
lubricación del sector inferior está en operación (automática
o manualmente).

Lubricación inferior - Inactiva


Esta indicación le informa al operador que el sistema de lubrica-
ción del sector inferior no está en operación (automática o
manualmente).

Lubricación inferior - Falla


Esta indicación alerta al operador que existe una falla asociada
al sistema de lubricación inferior.

Lubricación de propulsión - Activa


Esta indicación le informa al operador que el sistema de
lubricación de propulsión está en operación (automática
o manualmente).

Tabla 4-15: Estado del sistema de lubricación de la pala - Controles e indicaciones

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Section 4, User Interface.fm -4.55- Sección 4, Versión 02 - 09/10
Panel táctil Manual del sistema eléctrico Centurion CA

Controles de la Descripción
pantalla

Lubricación de propulsión - Inactiva


Esta indicación le informa al operador que el sistema de
lubricación de propulsión está en operación (automática
o manualmente).

Lubricación de propulsión - Falla


Esta indicación alerta al operador que existe una falla asociada
al sistema de lubricación de propulsión.

Diagnósticos del sistema de lubricación - Activo


Este botón/indicador le informa al operador que la pantalla
actual es para los diagnósticos del sistema de lubricación.

Diagnósticos de lubricación - Inactivo


Este botón/indicador le informa al operador que la pantalla
actual no es para los diagnósticos del sistema de lubricación.

Tabla 4-15: Estado del sistema de lubricación de la pala - Controles e indicaciones

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Sección 4, Versión 02 - 09/10 -4.56- Section 4, User Interface.fm
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4.3.3.7 Operaciones - Valores en display de operación

Figura 4-24: Operaciones - Pantalla de valores en display de operación

La pantalla de valores del display de operación le entrega al operador una representación visual de las señales
eléctricas y los componentes asociados con los movimientos de la pala, tales como (ver Figura 4-25):

• Referencia del operador*

• Nivel KVAR

• Voltaje de línea

Los valores indicados con un asterisco (*) son mostrados con cada movimiento empleado por
el operador (es decir: modo excavación o propulsión).

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Section 4, User Interface.fm -4.57- Sección 4, Versión 02 - 09/10
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Figura 4-25: Valores del display del operador - Monitores

Controles e indicaciones

Los controles e indicaciones asociados con la pantalla operaciones - valores del display de operación se descri-
ben en la Tabla 4-16.

Controles de la Descripción
pantalla

Modo de operaciones - Activo


Este botón/indicador le permite al operador seleccionar una
pantalla de operaciones en el touch panel y le informa que el
touch panel está en una pantalla del modo de operaciones.
Cuando la indicación tiene un fondo amarillo, la pantalla está
activa.

Valores de operador - Activo


Este botón/indicador le informa al operador que la pantalla
actual es para los valores del operador.

Valores de operador - Inactivo


Este botón/indicador le informa al operador que la pantalla
actual no es para los valores del operador.

Tabla 4-16: Pantalla de valores en display de operación - Controles e indicaciones

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Sección 4, Versión 02 - 09/10 -4.58- Section 4, User Interface.fm
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4.3.3.8 Operaciones - Monitoreo de temperatura

Figura 4-26: Operaciones - Pantalla de monitoreo de temperatura

La pantalla operaciones - Temperaturas de motores le entrega al operador una representación visual de las tem-
peraturas asociadas con cada motor de la pala, tales como:

• Motor de levante delantero

• Motor de levante trasero

• Motor de propulsión izquierdo

• Motor de propulsión derecho

• Motor de empuje

• Motor de giro delantero

• Motor de giro trasero

Hay tres banderas asociadas con cada monitor (negro, ámbar y rojo) y los valores se muestran en grados Celsius.

• Bandera ámbar: Muestra el valor de advertencia de la temperatura.

• Bandera roja: Muestra el valor de falla por temperatura.

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Cada motor es monitoreado en: (ver Figura 4-27)

• DE - Drive End (Extremo drive)

• NDE - Non Drive End (No en extremo drive)

• IPOL - Interpolo

• FLD - Campo

Figura 4-27: Monitores de motores

Controles e indicaciones

Los controles e indicaciones asociados con la pantalla de operaciones - monitoreo de temperatura se describen
en la Tabla 4-17.

Controles de la Descripción
pantalla

Modo de operaciones - Activo


Este botón/indicador le permite al operador seleccionar una
pantalla de operaciones en el touch panel y le informa que el
touch panel está en una pantalla del modo de operaciones.
Cuando la indicación tiene un fondo amarillo, la pantalla está
activa.

Monitoreo de temperatura - Ubicaciones


Informa el cambio de la temperatura ambiental en la sala de
máquinas, la sala a mano derecha y exterior en grados Fahren-
heit y Celsius.

Más grande - Activo


Este botón/indicador le permite al operador proceder a la
siguiente pantalla de monitoreo de temperatura.

Tabla 4-17: Pantalla de monitoreo de temperatura - Controles e indicaciones

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Manual del sistema eléctrico Centurion CA Panel táctil

Controles de la Descripción
pantalla

Monitoreo de temperatura - Activo


Este botón/indicador le informa al operador que la pantalla
actual es para el monitoreo de temperatura.

Tabla 4-17: Pantalla de monitoreo de temperatura - Controles e indicaciones

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Panel táctil Manual del sistema eléctrico Centurion CA

4.3.4 Pantalla de diagnósticos

Las pantallas de diagnósticos constan de las siguientes pantallas:

• Display de diagnóstico de I/O

• Información del sistema DDCS

• Permisivo de arranque

• Sistema de lubricación

• Monitoreo de temperaturas

• Información sobre motores de la pala

• Sistema de frenos de la pala

Para una descripción detallada de la pantalla principal de diagnóstico, refiérase al Subtema 4.3.2.2.

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4.3.4.1 Diagnósticos - Pantalla de display de diagnóstico de I/O

Figura 4-28: Diagnósticos - Pantalla de display de diagnóstico de I/O

La pantalla del display de diagnóstico de I/O le proporciona la siguiente información al operador o técnico de
servicio:

Estado de unidades de I/O remotas

• Cabina de control

• Pared delantera

• Cabina de transferencia

• Caja de engranajes de levante

• Cabina de control inferior

• Sala de lubricación

• Cabina AUX

• Consola a mano derecha (Cabina del operador)

• Consola a mano izquierda (Cabina del operador)

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Panel táctil Manual del sistema eléctrico Centurion CA

Controles e indicaciones

Los controles e indicaciones asociados con la pantalla de diagnósticos - Display de diagnósticos de I/O se descri-
ben en la Tabla 4-18.

Controles de la Descripción
pantalla

Modo de diagnósticos - Activo


Este botón/indicador le permite al operador seleccionar una
pantalla de diagnósticos en el touch panel y le informa que el
touch panel está en el modo de diagnósticos.

Estado de I/O - Activo


Este botón/indicador le informa al operador que la pantalla
actual es para los diagnósticos de estado de I/O.

Estado de I/O - Inactivo


Este botón/indicador le informa al operador que la pantalla
actual no es para los diagnósticos de estado de I/O.

Botón/Indicador de I/O - Fondo rojo


Cuando un botón/indicador de I/O tiene un fondo rojo, el display
de información no es para esa unidad de I/O remota.

Botón/Indicador de I/O - Fondo verde


Cuando un botón/indicador de I/O tiene un fondo verde, el dis-
play de información es para esa unidad de I/O remota.

Tabla 4-18: Display de diagnóstico de I/O - Controles e indicaciones

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4.3.4.2 Pantalla de información del drive ISU de la pala

Figura 4-29: Pantalla de información del drive ISU de la pala

La pantalla de información del drive ISU de la pala proporciona la siguiente información al operador o técnico de
servicio:

• Estado del drive

• Estado del drive I/O

• Comandos del drives

Controles e indicaciones

Los controles e indicaciones asociados con la pantalla de Información del sistema del drive ISU se describen en
Tema 4-19.

Controles de la Descripción
pantalla

Diagnósticos - Activo
Este botón/indicador le permite al operador seleccionar una
pantalla de diagnósticos en el touch panel y le informa que el
touch panel está en el modo de diagnósticos.

Tabla 4-19: Pantalla de información del sistema DDCS - Controles e indicaciones

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Controles de la Descripción
pantalla

Información de drive - Activo


Este botón/indicador le informa al operador que la pantalla
actual es para los diagnósticos de la información de drives.

Información de drive - Inactivo


Este botón/indicador le informa al operador que la pantalla
actual no es para los diagnósticos de la información de drives.

Botón Más - Activo


Este botón/indicador le permite al operador navegar a través de
los grupos de control de navegación de diagnósticos.

Sección de display
Esta porción de la pantalla muestra cada uno de los drives digi-
tales asociados con la pala.
La pantalla le entrega al operador la siguiente información:

• Nombre del drive

• Nombre de la aplicación

• Firmware Con2

• Firmware AMC

• Macro de usuario cargada

Tabla 4-19: Pantalla de información del sistema DDCS - Controles e indicaciones

4.3.4.3 Diagnósticos - Pantallas de permisivos de la pala

Las pantallas de permisivos de la pala son las mismas pantallas descritas desde el Subtema 4.3.3.2 al Subtema 4.3.3.4.

4.3.4.4 Diagnósticos - Estado del sistema de lubricación de la pala

La pantalla de estado del sistema de lubricación de la pala es igual a la pantalla descrita en el Subtema 4.3.3.5.

4.3.4.5 Diagnósticos - Monitoreo de temperatura

La pantalla de monitoreo de temperatura de la pala es igual a la pantalla descrita en el Subtema 4.3.3.7.

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4.3.4.6 Diagnósticos - Pantalla de información de motores de la pala

Figura 4-30: Diagnósticos - Información de motores de la pala

La pantalla de información de motores de la pala le entrega al operador o técnico de servicio la siguiente informa-
ción acerca de todos los motores de movimiento:

• Tipo de motor

La abreviación "FW" en el tipo de motor significa "Field Weakening" (debilitación de campo).

• Límites de velocidad

• Máxima

• Mínima

• Datos nominales

• Velocidad

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Panel táctil Manual del sistema eléctrico Centurion CA

Controles e indicaciones

Los controles e indicaciones asociados con la pantalla de diagnósticos - Información de motores de la pala se des-
cribe en la Tabla 4-20.

Controles de la Descripción
pantalla

Diagnósticos - Activo
Este botón/indicador le permite al operador seleccionar una
pantalla de diagnósticos en el touch panel y le informa que el
touch panel está en el modo de diagnósticos.

Motores - Activo
Este botón/indicador le informa al operador que la pantalla
actual es para los diagnósticos de motores.

Motores - Inactivo
Este botón/indicador le informa al operador que la pantalla
actual no es para los diagnósticos de motores.

Display de información de motores de la pala


El centro de la pantalla contiene cuatro displays como el que se
muestra en la columna izquierda. Los cuatro motores mostrados
son para los movimientos de la pala.

• Levante

• Empuje

• Giro

• Propulsión
Más - Activo
Este botón/indicador le permite al operador navegar hacia otras
pantallas de control de diagnósticos.

Tabla 4-20: Información de motores de la pala - Controles e indicaciones

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Sección 4, Versión 02 - 09/10 -4.68- Section 4, User Interface.fm
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4.3.4.7 Diagnósticos - Pantalla de diagnósticos del sistema de frenos de la pala

Figura 4-31: Diagnósticos - Pantalla de diagnósticos del sistema de frenos de la pala

La pantalla de diagnósticos del sistema de frenos de la pala le proporciona al operador o al técnico de servicio el
estado de los siguientes componentes:

• Solenoide de freno de levante

• Solenoide de freno de propulsión izquierdo

• Solenoide de freno de propulsión derecho

• Solenoide de freno de empuje

• Solenoide de freno de giro

• Solenoide de escape de propulsión izquierda

• Solenoide de escape de propulsión derecha

• Solenoide de escape de levante delantero

• Solenoide de escape de levante trasero

• Solenoide de escape de giro delantero

• Solenoide de escape de giro trasero

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Panel táctil Manual del sistema eléctrico Centurion CA

La pantalla también proporciona displays de medidores gráficos (0-150 psi) para los frenos de la pala.

Controles e indicaciones

Los controles e indicaciones asociados con la pantalla de diagnósticos - Diagnósticos del sistema de frenos de la
pala se describen en la Tabla 4-21.

Controles de la Descripción
pantalla

Diagnósticos - Activo
Este botón/indicador le permite al operador seleccionar una
pantalla de diagnósticos en el touch panel y le informa que el
touch panel está en el modo de diagnósticos.

Sistemas de freno - Activo


Este botón/indicador le informa al operador que la pantalla
actual es para los diagnósticos de los sistemas de frenos.

Display de medidor gráfico


Este medidor gráfico tiene un rango de 0-150 psi. Existen ocho
display para los frenos asociados con el:

• Levante delantero

• Levante trasero

• Giro delantero izquierdo

• Giro delantero derecho

• Giro trasero

• Propulsión izquierda

• Propulsión derecha

• Empuje
Indicación de solenoide - Inactivo
Esta indicación le informa al operador que el componente del
sistema no está activo. Existen dos componentes asociados con
este tipo de indicación:

• Solenoides de freno

• Solenoides de escape
Tabla 4-21: Diagnósticos del sistema de frenos de la pala - Controles e indicaciones

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Sección 4, Versión 02 - 09/10 -4.70- Section 4, User Interface.fm
Manual del sistema eléctrico Centurion CA Panel táctil

Controles de la Descripción
pantalla

Indicación de solenoide - Activo


Esta indicación le informa al operador que el componente del
sistema está activo. Existen dos componentes asociados con
este tipo de indicación:

• Solenoides de freno

• Solenoides de escape
Botón Más - Activo
Este botón/indicador le permite al operador navegar a través de
las pantallas de control de diagnósticos.

Tabla 4-21: Diagnósticos del sistema de frenos de la pala - Controles e indicaciones

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Panel táctil Manual del sistema eléctrico Centurion CA

4.3.5 Pantalla de preparación

Figura 4-32: Pantalla principal de configuración

Las pantallas de configuración constan de las siguientes pantallas:

• Login de nivel de usuario

• Configuración de tiempo de enfriamiento prolongado

• Selección de configuración de límites de la pluma

• Configuración de ABSS

• Configuración de ciclo de lubricación

• Configuración de levante remoto

• Configuración de calibración de controlador

• Preparación de OptiDig

• Preparación modo motivator

• Configuración de bloqueo de puerta

• Configuración de monitoreo de producción de la pala

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Sección 4, Versión 02 - 09/10 -4.72- Section 4, User Interface.fm
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• Configuración de selección de aceite para cajas de engranajes

• Configuración de conteos de límites/boomjack

• Configuración de campo de propulsión

• Configuración de AirScrubPro

• Configuración de TripRite

Para ver descripción de la pantalla principal de configuración refiérase al Subtema 4.3.2.3.

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Section 4, User Interface.fm -4.73- Sección 4, Versión 02 - 09/10
Panel táctil Manual del sistema eléctrico Centurion CA

4.3.5.1 Configuración - Pantalla de configuración del login de usuario

Figura 4-33: Configuración - Pantalla de configuración del login de usuario

La pantalla del login de nivel de usuario le permite al operador cambiar el nivel de seguridad para la interfaz del
usuario.

Controles e indicaciones

Los controles e indicaciones asociados con la pantalla de configuración - Login de nivel de usuario se describen
en la Tabla 4-22.

Controles de la Descripción
pantalla

Modo de configuración - Activo


Este botón/indicador le permite al operador seleccionar una
pantalla de configuración en el touch panel y le informa que el
touch panel está en el modo de configuración.

Login - Activo
Este botón/indicador le permite al operador tener acceso a la
pantalla del login. La pantalla de configuración del login permite
al usuario cambiar el nivel de seguridad para la interface del
usuario.

Tabla 4-22: Configuración del login de usuario - Controles e indicaciones

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Sección 4, Versión 02 - 09/10 -4.74- Section 4, User Interface.fm
Manual del sistema eléctrico Centurion CA Panel táctil

Controles de la Descripción
pantalla

Teclado numérico
Este teclado numérico le permite al operador ingresar claves de
acceso para cambiar el nivel de seguridad del usuario y lograr
acceso a diversas pantallas de configuración.

Enter (Ingresar) - Activo


Este botón/indicador le permite al operador ingresar el valor
para cambiar el nivel de seguridad.

Clear (Borrar) - Activo


Este botón/indicador le permite al operador borrar el valor en el
teclado numérico.

Botón de salida de aplicación


Cuando se presiona este botón/indicador, el usuario retorna al
nivel de seguridad de Operador.

Nivel de acceso actual


Informa al operador el nivel de seguridad actualmente acce-
sado. Los niveles de seguridad de acceso son:

• Operador

• Mantención

• MinePro

• Ingeniería
Tabla 4-22: Configuración del login de usuario - Controles e indicaciones

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Section 4, User Interface.fm -4.75- Sección 4, Versión 02 - 09/10
Panel táctil Manual del sistema eléctrico Centurion CA

4.3.5.2 Configuración - Pantalla de configuración de tiempo de enfriamiento prolongado

Figura 4-34: Configuración - Pantalla de configuración de tiempo de enfriamiento prolongado

La pantalla de configuración de tiempo de enfriamiento prolongado le proporciona al operador habilidad para ajus-
tar el tiempo de enfriamiento de los ventiladores de la sala de máquinas. Otras pantallas de ventiladores incluyen:

• Pantalla config desactivar ventiladores sala máq

• Pantalla config invertir ventiladores en AUX Test

• Pantalla config invertir ventiladores sala máq

Controles e indicaciones

Los controles e indicaciones asociados con la pantalla de configuración - Tiempo de enfriamiento prolongado se
describen en la Tabla 4-23.

Controles de la Descripción
pantalla

Modo de configuración - Activo


Este botón/indicador le permite al operador seleccionar una
pantalla de configuración en el touch panel y le informa que el
touch panel está en el modo de configuración.

Tabla 4-23: Configuración del tiempo de enfriamiento extendido - Controles e indicadores

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Sección 4, Versión 02 - 09/10 -4.76- Section 4, User Interface.fm
Manual del sistema eléctrico Centurion CA Panel táctil

Controles de la Descripción
pantalla

Enfriamiento prolongado - Activo


Este botón/indicador le informa al operador que la pantalla
actual es para configurar los ventiladores en enfriamiento pro-
longado.

Indicación de tiempo restante de ciclo


Esta indicación le informa al operador el tiempo restante del
enfriamiento prolongado.

• El medidor está graduado en horas, minutos y segundos.


Tiempo seleccionado de enfriamiento extendido
Esta indicación le informa al operador el valor de ajuste del
enfriamiento prolongado en horas, minutos y segundos.

Botón para programar tiempo


Este botón le permite al operador programar el tiempo una vez
que se ha realizado la selección en la barra de tiempo.

Barra de tiempo
Esta indicación de barra le permite al operador mover la aguja
indicadora al tiempo deseado. La barra está graduada de 0 a
2 horas.

Ajuste a CERO para deshabilitar el enfriamiento


prolongado.
Más grande - Activo
Este botón/indicador le permite al operador proceder a la
siguiente pantalla de ventiladores. Estás pantallas son:

• Pantalla config desactivar ventiladores sala máq

• Pantalla config invertir ventiladores en AUX Test

• Pantalla config invertir ventiladores sala máq


Tabla 4-23: Configuración del tiempo de enfriamiento extendido - Controles e indicadores

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Section 4, User Interface.fm -4.77- Sección 4, Versión 02 - 09/10
Panel táctil Manual del sistema eléctrico Centurion CA

Procedimiento para programar tiempo de enfriamiento prolongado

Paso 1: Seleccione las indicaciones de pantalla de configuración y enfriamiento prolongado. Ver Figura 4-35.

Figura 4-35: Indicaciones de configuración y tiempo de enfriamiento prolongado

Paso 2: Al aparecer la pantalla, use su dedo para deslizar la aguja indicadora de la barra de tiempo al tiempo
deseado. Ver Figura 4-36.

Figura 4-36: Barra de tiempo del enfriamiento prolongado

Paso 3: Después de seleccionar el ajuste deseado, presione el botón para fijar el tiempo.

Ahora se ha fijado el tiempo de enfriamiento prolongado.

Paso 4: Para continuar con la siguiente pantalla de configuración de ventiladores, seleccione el botón Más (More)
en la pantalla. Ver Figura 4-37.

Figura 4-37: Botón Más

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Sección 4, Versión 02 - 09/10 -4.78- Section 4, User Interface.fm
Manual del sistema eléctrico Centurion CA Panel táctil

4.3.5.3 Configuración - Pantalla de configuración para deshabilitar ventiladores de la sala de máquinas

Figura 4-38: Configuración - Pantalla de configuración para deshabilitar ventiladores de la sala de máquinas

La pantalla de configuración para deshabilitar los ventiladores de la sala de máquinas le proporciona al operador
habilidad para deshabilitar los ventiladores de la sala de máquinas durante 20 minutos.

Controles e indicaciones

Los controles e indicaciones asociados con la pantalla de configuración para deshabilitar los ventiladores de la
sala de máquinas se describen en la Tabla 4-24.

Controles de la Descripción
pantalla

Modo de configuración - Activo


Este botón/indicador le permite al operador seleccionar una
pantalla de configuración en el touch panel y le informa que el
touch panel está en el modo de configuración.

Enfriamiento prolongado - Activo


Este botón/indicador le informa al operador que la pantalla
actual es para configurar los ventiladores en enfriamiento
prolongado.

Tabla 4-24: Pantalla de configuración para deshabilitar ventiladores de la sala


de máquinas - Controles e indicaciones

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Section 4, User Interface.fm -4.79- Sección 4, Versión 02 - 09/10
Panel táctil Manual del sistema eléctrico Centurion CA

Controles de la Descripción
pantalla

Botón para habilitar/deshabilitar ventiladores


Este botón/indicador le permite al operador habilitar o deshabili-
tar los ventiladores de la sala de máquinas. Si el fondo es ROJO,
entonces los ventiladores están APAGADOS. Si el fondo es
VERDE, entonces los ventiladores están ENCENDIDOS.

Indicación de tiempo
Esta indicación le informa al operador el tiempo que falta para
que los ventiladores se deshabiliten.

Botón de más grande


Este botón/indicador le permite al operador proceder a la
siguiente pantalla asociada de ventiladores.

Tabla 4-24: Pantalla de configuración para deshabilitar ventiladores de la sala


de máquinas - Controles e indicaciones

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Sección 4, Versión 02 - 09/10 -4.80- Section 4, User Interface.fm
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4.3.5.4 Configuración - Pantalla de selección de configuración de límites de la pluma

Figura 4-39: Configuración - Pantalla de selección de configuración de límites de la pluma

La pantalla para seleccionar la configuración de los límites de la pluma le proporciona al operador habilidad para
seleccionar una configuración de límites de la pluma de cuatro puntos o una configuración de un solo punto. Con-
sulte el subtema sobre los procedimientos de configuración de los límites de la pluma.

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Section 4, User Interface.fm -4.81- Sección 4, Versión 02 - 09/10
Panel táctil Manual del sistema eléctrico Centurion CA

4.3.5.5 Configuración - Pantalla de configuración de bajada automática suave de la pluma (ABSS)

Figura 4-40: Configuración - Pantalla de configuración del ABSS

La pantalla de configuración del ABSS le proporciona al operador habilidad para configurar las dos etapas del sis-
tema ABSS. Para ver una descripción detallada, refiérase al Subtema.

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Sección 4, Versión 02 - 09/10 -4.82- Section 4, User Interface.fm
Manual del sistema eléctrico Centurion CA Panel táctil

4.3.5.6 Configuración - Pantalla de configuración del ciclo de lubricación

Figura 4-41: Configuración - Pantalla de configuración del ciclo de lubricación

La pantalla de configuración del ciclo de lubricación le proporciona al operador habilidad para establecer los ciclos
de lubricación automáticos para las siguientes zonas:

• Lubricación superior (Límite de tiempo de 10 - 30 minutos)

• Lubricación de engranajes abiertos (Límite de tiempo de 10 - 30 minutos)

• Lubricación inferior (Límite de tiempo de 10 - 30 minutos)

• Lubricación de propulsión (Límite de tiempo de 3 - 6 minutos)

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Section 4, User Interface.fm -4.83- Sección 4, Versión 02 - 09/10
Panel táctil Manual del sistema eléctrico Centurion CA

Controles e indicaciones

Los controles e indicaciones asociados con la pantalla de configuración del ciclo de lubricación se describen en la
Tabla 4-25.

Control de pantalla Descripción

Modo de configuración - Activo


Este botón/indicador le permite al operador seleccionar una
pantalla de configuración en el touch panel y le informa que el
touch panel está en el modo de configuración.

Tiempo de lubricación - Activo


Este botón/indicador le informa al operador que la pantalla
actual es para configurar los temporizadores del ciclo de
lubricación.

Barra de tiempo de 10 - 30 minutos


Esta indicación de barra le permite al operador mover la aguja
indicadora al tiempo deseado para las zonas superior, engrana-
jes abierto e inferior.

• Escala: 10-30 minutos (incrementos de 1 minuto)


Barra de tiempo de 3-6 minutos
Esta indicación de barra le permite al operador mover la aguja
al tiempo deseado para la zona de propulsión.

• Escala: 3-6 minutos (incrementos de 0.5 minuto)


Fijar tiempos de ciclos
Este botón le permite al operador programar los tiempos una
vez que se ha realizado la selección en cada barra de tiempo.

Tabla 4-25: Configuración del ciclo de lubricación - Controles e indicaciones

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Sección 4, Versión 02 - 09/10 -4.84- Section 4, User Interface.fm
Manual del sistema eléctrico Centurion CA Panel táctil

4.3.5.7 Configuración - Pantalla de configuración del levante remoto

Figura 4-42: Configuración - Pantalla de configuración del levante remoto

El mecanismo de levante nunca debe ser operado mediante el control remoto de levante, a
menos que haya un operador de pala calificado en la cabina del operador. El operador califi-
cado debe tener una clara visión del mango del balde, el balde y los cables de levante, además
debe establecer un medio de comunicación adecuado con el operador del control remoto de
levante.

Esta pantalla le permite al operador ubicado en la estación del operador o al técnico de mantención en la sala a
mano derecha, monitorear las acciones del operador del control remoto de levante. Para obtener una descripción
detallada acerca de la operación del sistema remoto de levante y las pantallas asociadas; ver Subtema 4.3.1.

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Section 4, User Interface.fm -4.85- Sección 4, Versión 02 - 09/10
Panel táctil Manual del sistema eléctrico Centurion CA

4.3.5.8 Configuración - Pantalla de configuración de la calibración del controlador

Figura 4-43: Configuración - Pantalla de configuración de la calibración del controlador

La pantalla de configuración de la calibración del controlador le proporciona al operador habilidad para aplicar los
joysticks del centro de control de carga. Para ver una descripción detallada, refiérase al Subtema.

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Sección 4, Versión 02 - 09/10 -4.86- Section 4, User Interface.fm
Manual del sistema eléctrico Centurion CA Panel táctil

4.3.5.9 Configuración - Pantalla de configuración del OptiDig

Figura 4-44: Configuración - Pantalla de configuración del OptiDig

La pantalla de configuración del OptiDig le proporciona al operador la habilidad para activar el Sistema OptiDig.
El propósito funcional del OptiDig es prevenir que el balde se atasque. Su objetivo no es ser una forma de excava-
ción automatizada.

Cuando está habilitado, el OptiDig le permitirá al operador sostener ambos controladores del modo excavación
completamente activados cuando son operados en el banco. El OptiDig aplicará automticamente la correcta canti-
dad de referencia de retracción, a medida que el balde se acerca a una condición de atascamiento o parada,
removiendo eficazmente la suficiente fuerza de empuje para permitir el levantamiento continuo del balde a través
del banco.

A diferencia de las versiones anteriores del OptiDig, esta versión sólo requiere que el operador habilite o deshabi-
lite esta característica de la pala.

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Section 4, User Interface.fm -4.87- Sección 4, Versión 02 - 09/10
Panel táctil Manual del sistema eléctrico Centurion CA

Controles e indicaciones

Los controles e indicaciones asociados con la pantalla de configuración del OptiDig se describen en la Tabla.

Controles de la Descripción
pantalla

Modo de configuración - Activo


Este botón/indicador le permite al operador seleccionar una
pantalla de configuración en el touch panel y le informa que el
touch panel está en el modo de configuración.

OptiDig - Activo
Este botón/indicador le informa al operador que la pantalla
actual es para configurar el OptiDig.

OptiDig habilitado/deshabilitado
Este botón/indicador le informa al operador si el sistema OptiDig
está habilitado o deshabilitado. Si el fondo es VERDE, entonces
el sistema está HABILITADO. Si el fondo es ROJO, entonces el
sistema está DESHABILITADO.

Sistema OptiDig activo/inactivo


Este indicador le informa al operador cuando el sistema OptiDig
está activo o cuando está inactivo. Al excavar, la indicación cam-
biará de estados dependiendo de la operación de la pala y las
acciones del operador.

Tabla 4-26: Configuración del OptiDig - Controles e indicaciones

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Sección 4, Versión 02 - 09/10 -4.88- Section 4, User Interface.fm
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4.3.5.10 Configuración - Pantalla de configuración del modo motivador

Figura 4-45: Configuración - Pantalla de configuración del modo motivador

La pantalla de configuración del modo motivador le proporciona al operador habilidad para operar la pala desde un
alternador portátil a niveles de rendimiento reducidos.

Si su mina no cuenta con un alternador portátil, entonces esta característica estará deshabilitada.

Controles e indicaciones

Los controles e indicaciones asociados con la pantalla de configuración del modo motivador se describen en la Tabla.

Controles de la Descripción
pantalla

Modo de configuración - Activo


Este botón/indicador le permite al operador seleccionar una
pantalla de configuración en el touch panel y le informa que el
touch panel está en el modo de configuración.

Tabla 4-27: Pantalla de configuración del modo motivador - Controles e indicaciones

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Section 4, User Interface.fm -4.89- Sección 4, Versión 02 - 09/10
Panel táctil Manual del sistema eléctrico Centurion CA

Controles de la Descripción
pantalla

Motivator - Activo
Este botón/indicador le informa al operador que la pantalla
actual es para configurar el modo motivador.

Botón de modo motivador habilitado/deshabilitado


Este botón/indicador le permite al operador habilitar o deshabili-
tar la característica de modo motivador.

Barra de tiempo para escala de rampa de referencia


Esta barra de tiempo le permite al operador programar la escala
de la rampa de referencia de 1 a 5 segundos.

Botón para fijar escala de rampa


Este botón le permite al operador fijar el valor de la escala de la
rampa de referencia, después de haberla seleccionado en la
barra de tiempo.

Tabla 4-27: Pantalla de configuración del modo motivador - Controles e indicaciones

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Sección 4, Versión 02 - 09/10 -4.90- Section 4, User Interface.fm
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4.3.5.11 Configuración - Pantalla de configuración de bloqueos de puertas

Figura 4-46: Configuración - Pantalla de configuración de bloqueos de puertas

Abrir una cabina energizada es extremadamente peligroso y sólo se debe realizar en


casos extremos y por el personal autorizado.

Los valores de la pantalla de configuración de bloqueos de puertas sólo deben ser utili-
zados o cambiados por un técnico de mantención autorizado y calificado o un técnico
de MinePro Services. La operación de esta pantalla por personal no autorizado puede
resultar en lesiones personales graves o la muerte.

La pantalla de configuración de bloqueos de puertas le proporciona al operador habilidad para desactivar la carac-
terística de bloqueo de la puerta durante un límite de tiempo máximo de 5 minutos. Esta característica está incor-
porada como herramienta de diagnóstico y solución de fallas para el personal de mantención.

Esta pantalla controla los bloqueos de puerta para:

• Cabina de control inferior

• Cabina de convertidores

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Panel táctil Manual del sistema eléctrico Centurion CA

Controles e indicaciones

Los controles e indicaciones asociados con la pantalla de configuración de bloqueos de puertas se describen en la
Tabla 4-28.

Control de pantalla Descripción

Modo de configuración - Activo


Este botón/indicador le permite al operador seleccionar una
pantalla de configuración en el touch panel y le informa que el
touch panel está en el modo de configuración.

Bloqueos de puertas - Activo


Este botón/indicador le informa al operador que la pantalla
actual es para configurar los bloqueos de puerta.

Botón/indicación para habilitar bloqueo de puerta


Este botón/indicación le permite al operador habilitar o deshabi-
litar el bloqueo de puertas. Si el bloqueo de la puerta está
HABILITADO, entonces el fondo será VERDE.

Botón/indicación para deshabilitar bloqueo de puerta


Este botón/indicación le permite al operador habilitar o deshabi-
litar el bloqueo de puertas. Si el bloqueo de la puerta está
DESHABILITADO, entonces el fondo será ROJO y aparecerá un
temporizador sobre éste para indicar cuánto tiempo falta para
que se deshabilite el bloqueo.

Tabla 4-28: Pantalla de configuración de bloqueos de puertas - Controles e indicaciones

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Manual del sistema eléctrico Centurion CA Panel táctil

4.3.5.12 Configuración - Configuración de monitoreo de producción de la pala

Figura 4-47: Configuración - Configuración de monitoreo de producción de la pala

La pantalla de configuración para monitorear la producción de la pala le proporciona al operador habilidad para
identificar cómo se conducen las operaciones de la pala en su mina. La informacin incluye:

• Turno actual

• Número de turnos

• Duración del turno

• Número de ciclos mínimos requeridos para llenar un camión

• Hora de inicio del primer turno

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Controles e indicaciones

Los controles e indicaciones asociados con la pantalla de configuración de monitoreo de la producción de la pala
se describen en la Tabla 4-29.

Control de pantalla Descripción

Modo de configuración - Activo


Este botón/indicador le permite al operador seleccionar una
pantalla de configuración en el touch panel y le informa que el
touch panel está en el modo de configuración.

Monitoreo de producción - Activo


Este botón/indicador le informa al operador que la pantalla
actual es para configurar el monitoreo de producción de la pala.

Botones de arriba/abajo del turno actual


Estos botones/indicadores le permiten al operador usar las fle-
chas hacia ARRIBA o ABAJO para seleccionar el turno actual y el
nuevo. Los números de turno son 1, 2 y 3.

Botones de número de turnos


Estos botones/indicadores le permiten al operador seleccionar el
número de turnos de operación en su mina. Cuando el fondo es
VERDE, esto indica el número de turnos seleccionados. Cuando
el fondo es ROJO, esto indica que este número de turnos no
está seleccionado.

Botones de número de ciclos


Estos botones/indicadores le permiten al operador seleccionar el
número mínimo de ciclos requeridos para llenar un camión.
Cuando el fondo es VERDE, esto indica el número de ciclos
requeridos. Cuando el fondo es ROJO, esto indica que este
número de ciclos no está seleccionado.

Botones de duración de turno


Estos botones/indicadores le permiten al operador seleccionar el
número de horas en un turno. El operador puede desplazarse
entre los números, usando las flechas hacia ARRIBA y ABAJO.

Botones de hora de inicio del primer turno


Estos botones/indicadores le permiten al operador fijar la hora
para el primer turno. Los dos grupos de flechas hacia ARRIBA y
ABAJO están separados en horas y minutos.

Botón para fijar nuevos valores


Este botón/indicador le permite al operador fijar los valores
nuevos después que estos hayan sido seleccionados, utilizando
los botones/indicadores mencionados anteriormente.

Tabla 4-29: Pantalla de monitoreo de producción de la pala - Controles e indicaciones

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Control de pantalla Descripción

Poner a cero contador de camiones


Este botón/indicador le permite al operador resetear el conteo
de camiones. El operador debe resetear el conteo de camiones
antes de cada turno.

Poner a cero tiempo de ciclo


Este botón/indicador le permite al operador resetear el tiempo
de ciclo.

Tabla 4-29: Pantalla de monitoreo de producción de la pala - Controles e indicaciones

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Panel táctil Manual del sistema eléctrico Centurion CA

4.3.5.13 Configuración - Pantalla de configuración para seleccionar aceite de caja de engranajes

Figura 4-48: Configuración - Pantalla de configuración para seleccionar aceite de caja de engranajes

La pantalla de configuración para seleccionar el aceite de caja de engranajes le permite al operador seleccionar el
tipo de aceite utilizado en las cajas de engranajes de levante, empuje y giro.

Controles e indicaciones

Los controles e indicaciones asociados con la pantalla de configuración para seleccionar el aceite de las cajas de
engranajes se describen en la Tabla 4-30.

Control de pantalla Descripción

Modo de configuración - Activo


Este botón/indicador le permite al operador seleccionar una
pantalla de configuración en el touch panel y le informa que el
touch panel está en el modo de configuración.

Grado de aceite - Activo


Este botón/indicador le informa al operador que la pantalla
actual es para configurar la selección de aceite de las cajas de
engranajes.

Tabla 4-30: Pantalla de configuración para seleccionar aceite de caja de engranajes - Controles e indicaciones

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Control de pantalla Descripción

Tipo actual
Esta indicación informa al operador el tipo de aceite utilizado
actualmente en las cajas de engranajes asociadas.

Nuevo tipo - Controles e indicaciones


Estos botones/indicaciones le permiten al operador seleccionar
el nuevo tipo de aceite asociado con la caja de engranaje.

Establecer tipo de aceite para caja de engranajes


Este botón le permite al operador establecer los tipos de aceite
asociados con las cajas de engranajes de levante, empuje
y giro.

Tipos de aceites

• ISO150

• ISO220

• ISO320

• ISO460

• ISO680

• SYN220

• SYN320

• SYN460

• SYN680

• SYN1000

• SYN1500
Tabla 4-30: Pantalla de configuración para seleccionar aceite de caja de engranajes - Controles e indicaciones

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4.3.5.14 Configuración - Pantalla de configuración de conteo de límites/boomjack

Figura 4-49: Configuración - Pantalla de configuración de conteo de límites/boomjack

La pantalla de configuración de conteo de límites/boomjacks le entrega al operador la siguiente información:

• Contador límite levante excedido

• Contador límite empuje excedido

• Conteos límite de recoge excedido

• Contador límite bajar excedido

• Contador límite perfil excedido

• Contador boomjack Etapa 1

• Contador boomjack Etapa 2

• Contador resolver levante

• Contador resolver empuje

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Controles e indicaciones

Los controles e indicaciones asociados con la pantalla de configuración de conteos de límites/boomjack se descri-
ben en la Tabla 4-31.

Control de pantalla Descripción

Modo de configuración - Activo


Este botón/indicador le permite al operador seleccionar una
pantalla de configuración en el touch panel y le informa que el
touch panel está en el modo de configuración.

Contador de eventos de la pluma - Activo


Este botón/indicador le informa al operador que la pantalla
actual es para configurar el conteo de límites/boomjacks.

Contador de límites excedidos


Esta indicación le informa al operador cuántas veces se ha exce-
dido un límite en particular.
Existe un total de 5 contadores de límites excedidos. Estos con-
tadores son para:

• Levante

• Empuje

• Recoge

• Bajada

• Perfil
Contador de boomjacks
Esta indicación le informa al operador cuantas veces ha ocurrido
una condición de boomjack en Etapa 1 o Etapa 2.
Existe un total de 2 contadores de boomjack, uno para cada
etapa.

• Etapa 1

• Etapa 2
Contador del resolver de levante
Esta indicación le informa al operador las posiciones de la pluma
y el balde como un valor numérico en relación al movimiento de
levante.

• La escala es entre 0 - 8000.


Tabla 4-31: Pantalla de configuración de límites/boomjack de la pala - Controles e indicaciones

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Control de pantalla Descripción

Contador del resolver de empuje


Esta indicación le informa al operador de las posiciones de la
pluma y el balde como un valor numérico en relación al movi-
miento de empuje.

• La escala es entre 0 - 8000.


Botón para resetear conteo de límites
Este botón le permite al operador resetear los contadores aso-
ciados con los:

• Límites de levante excedidos

• Límites de empuje excedidos

• Límites de recoge excedidos

• Límites de bajada excedidos

• Límites de perfil excedidos


Botón para resetear conteo de boomjacks
Este botón le permite al operador resetear los contadores aso-
ciados con los:

• Contador boomjack Etapa 1

• Contador boomjack Etapa 2


Tabla 4-31: Pantalla de configuración de límites/boomjack de la pala - Controles e indicaciones

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4.3.5.15 Configuración - Pantalla de configuración del campo de propulsión

Figura 4-50: Configuración - Pantalla de configuración del campo de propulsión

La pantalla de configuración del campo de propulsión permite al personal de mantención y a los técnicos de
MinePro Services probar campos de propulsión fuertes y normales.

Esta pantalla es normalmente usada durante la puesta en servicio de la pala.

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Controles e indicaciones

Los controles e indicaciones asociados con la pantalla de configuración del campo de propulsión se describen en
la Tabla 4-32.

Control de pantalla Descripción

Modo de configuración - Activo


Este botón/indicador le permite al operador seleccionar una
pantalla de configuración en el touch panel y le informa que el
touch panel está en el modo de configuración.

Campo de propulsión - Activo


Este botón/indicador le informa al operador que la pantalla
actual es para configurar el campo de propulsión.

Botón de campo fuerte


Este botón/indicador le permite al operador habilitar (fondo
VERDE) o deshabilitar (fondo ROJO) un campo de propulsión
fuerte.

Botón de campo normal


Este botón/indicador le permite al operador habilitar (fondo
VERDE) o deshabilitar (fondo ROJO) un campo de propulsión
normal.

Tabla 4-32: Pantalla de configuración del campo de propulsión - Controles e indicaciones

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4.3.5.16 Configuración - Pantalla de configuración del TripRite de la pala

Figura 4-51: Configuración - Pantalla de configuración del TripRite de la pala

La pantalla de configuración del TripRite de la pala permite al personal de mantención y a los técnicos de MinePro
Services establecer y ajustar el torque de compensación de holgura del sistema TripRite. La palabra de estado 1
del drive (Drive Status Word 1), Bits 0, 1, 2 y 3 son parte de la secuencia de inicio del drive del TripRite y los com-
ponentes del sistema.

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Controles e indicaciones

Los controles e indicaciones asociados con la pantalla de configuración del TripRite de la pala se describen en la
Tabla 4-33.

Control de pantalla Descripción

Modo de configuración - Activo


Este botón/indicador le permite al operador seleccionar una pantalla de confi-
guración en el touch panel y le informa que el touch panel está en el modo de
configuración.

TripRite - Activo
Este botón/indicador le informa al operador que la pantalla actual es para el
sistema TripRite.

Botón listo para conectar


Este botón/indicador le informa al operador el estado de la palabra de estado 1
del drive (Bit 0). Cuando el fondo es VERDE, el sistema TripRite está listo para
activarse. Cuando el fondo es ROJO, el sistema TripRite está funcionando nor-
malmente.

Listo para operar


Este botón/indicador le informa al operador el estado de la palabra de estado 1
del drive (Bit 1). Cuando el fondo es VERDE, el sistema TripRite está listo para
operar. Cuando el fondo es ROJO, el sistema TripRite está funcionando
normalmente.

Funcionando
Este botón/indicador le informa al operador el estado de la palabra de estado 1
del drive (Bit 2). Cuando el fondo es VERDE, el sistema TripRite está funcio-
nando. Cuando el fondo es ROJO, el sistema TripRite no está funcionando.

Falla Activa
Este botón/indicador le informa al operador el estado de la palabra de estado 1
del drive (Bit 3). Cuando el fondo es VERDE, existe una falla asociada con el
sistema TripRite. Cuando el fondo es ROJO, no existen fallas asociadas con el
sistema TripRite.

Displays de estado del drive


Estas indicaciones informan al operador de:

• Temperatura del motor

• Temperatura del drive

• Velocidad

• Corriente de motor
Tabla 4-33: Pantalla de configuración del TripRite de la pala - Controles e indicaciones

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Control de pantalla Descripción

Barra de torque de compensación de holgura


Esta barra informa al operador el porcentaje de torque con ajuste de holgura.
La barra blanca muestra el ajuste de torque actual (previo). La barra amarilla
muestra el nuevo ajuste de torque. Después que se haya establecido el porcen-
taje de torque, la barra blanca se moverá a la posición de la barra amarilla y
permanecerá blanca.

Flecha izquierda de ajuste de tensión u holgura


Este botón le permite al operador mover la barra amarilla hacia la izquierda.

Flecha derecha de ajuste de tensión u holgura


Este botón le permite al operador mover la barra amarilla hacia la derecha.

Botón para establecer torque


Este botón le permite al operador establecer el valor del torque de ajuste de
tensión u holgura.

Tabla 4-33: Pantalla de configuración del TripRite de la pala - Controles e indicaciones (Continuación)

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4.3.5.17 Configuración - Pantalla del contador de impactos de giro

Figura 4-52: Configuración - Pantalla del contador de impactos de giro

La pantalla de configuración del TripRite de la pala permite al personal de mantención y a los técnicos de MinePro
Services establecer y ajustar el contador de impactos de giro de la pala. El usuario también es capaz de restable-
cer los conteos de impactos de giro desde esta pantalla.

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Manual del sistema eléctrico Centurion CA Panel táctil

4.3.5.18 Versión

Figura 4-53: Versión

La pantalla de información de la versión de la aplicación Centurion permite a los técnicos de mantención y


MinePro Services ver las aplicaciones actuales que están configuradas en la pala.

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4.3.5.19 Pantalla de estado de Air Scrub Pro

Figura 4-54: Pantalla de estado de Air Scrub Pro

La pantalla de estado de AirScrub Pro permite al personal de mantención y a los técnicos de MinePro Services
establecer y ajustar el sistema de acuerdo con los diferentes indicadores que aparecen en la pantalla de estado.

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4.3.5.20 Pantalla de información de versión de idioma

Figura 4-55: Pantalla de información de versión de idioma

El botón de idioma le permite configurar el idioma de su preferencia que se usará en la máquina. Hay tres tipos de
idiomas para elegir: inglés/español, inglés/chino e inglés/ruso.

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Panel táctil Manual del sistema eléctrico Centurion CA

4.4 ShoveLink
ShovelLink es una herramienta de diagnóstico remoto que proporciona información sobre el rendimiento de la pala
y de diagnóstico a un grupo de técnicos e ingenieros. Puede usarse para monitorear una o muchas palas que
usan el sistema de control Centurion. Además de monitorear el rendimiento, el usuario puede configurar alertas
que generan mensajes de correo electrónico si se presenta una situación en particular.

Otra de las funciones principales de ShoveLink es proporcionar manuales, libros de partes, esquemas y otras
documentaciones actualizados. Partes clave en estos documentos están vinculadas a la información de diagnósti-
co para que cualquier problema con la pala pueda diagnosticarse y corregirse rápidamente.

Para obtener información adicional sobre ShoveLink, consulte la Guía del usuario de ShoveLink o la Guía de
instalación de ShoveLink que vienen con la pala.

4.4.1 Funciones de ShoveLink II

ShoveLink proporciona la siguiente información:

• Documentación en línea

• Datos operativos

• Solución de fallas

Al usar ShoveLink, las funciones anteriores pueden proporcionar información detallada sobre la máquina.

4.4.1.1 Navegación en el sistema ShoveLink

Puede navegar en el sitio web de ShoveLink al igual que en cualquier otro sitio web: haciendo clic en los enlaces y
usando los botones del buscador Back (Volver) y Next (Siguiente). Casi todas las páginas web de ShovelLink
incluyen enlaces estáticos, como se muestra más abajo en Figura 4-56.

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LEYENDA
01. Menú principal de la pala
02. Enlace de inicio
03. Columnas clasificables
04. Enlaces rápidos
05. Controles de paginación
06. Enlaces corporativos

Figura 4-56: Pantalla de navegación de ShoveLink

En la siguiente tabla, se incluye una descripción detallada de los enlaces disponibles al usar ShoveLink.

Enlace Descripción

Menú principal de la pala Enlaces al Menú descripción general, Menú de drives y Menú de mecánica.

Inicio Enlace usado para volver a la ventana de Organización de la pala.

Columnas clasificables Las columnas funcionan como enlaces y se clasifican en orden ascen-
dente o descendente.

Enlaces rápidos Se usan para tener acceso a la documentación en línea.

Controles de paginación Se usan para ver las distintas páginas de información de fallas de
una pala.

Tabla 4-34: Descripciones de los enlaces de ShoveLink

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Enlace Descripción

Enlaces corporativos Se usan para tener acceso a la información corporativa de P&H Mining
Equipment o para comunicarse con la oficina corporativa a través del
correo electrónico predeterminado del usuario.

Tabla 4-34: Descripciones de los enlaces de ShoveLink

4.4.1.2 Documentación en línea


La siguiente documentación está disponible a través de ShoveLink:

• Manual del operador

• Manual de electricidad

• Manual de mecánica

• Libro de partes de la pala

• Libro de partes de la cuchara

• Inventario eléctrico

• Esquemas eléctricos

• Ayuda en línea para la pala

Consulte Figura 4-57 para ver la pantalla de Documentación de línea de ShoveLink que está en la pala.

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Manual del sistema eléctrico Centurion CA Panel táctil

Figura 4-57: Pantalla de Documentación en línea de ShoveLink

Además, los manuales de partes también están disponibles a través de ShoveLink. El manual de partes le permite
buscar partes específicas. Consulte Figura 4-58 para ver más información.

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Figura 4-58: Pantalla Búsqueda de partes en ShoveLink II

4.4.1.3 Datos operativos

Los datos operativos detallados de la pala también pueden monitorearse con ShoveLink. Entre estos datos opera-
tivos se incluyen los siguientes:

• Tendencias de temperatura – Pueden mostrarse y diagramarse todas las temperaturas.

• Comparación de temperaturas – Pueden analizarse lado a lado las distintas temperaturas de una pala.
También pueden analizarse las temperaturas de palas diferentes.

• Conteos de límites – Puede diagramarse la cantidad y la distribución de los eventos de límite.

• Configuración de software – Lista del software y las versiones que se usan en la pala.

• Tiempo de funcionamiento de la máquina – Se proporciona el tiempo acumulado de funcionamiento de la


máquina.

4.4.1.4 Solución de fallas

Las siguientes funciones clave ofrecen una guía para solucionar problemas a través de ShoveLink:

• Diagramas lógicos interactivos – Con estos diagramas lógicos, el sistema ofrece una guía para la detección
de problemas con la pala. Estos se integran con mediciones reales para poder identificar fácilmente los
componentes no operativos. Estas guías también se integran con la documentación sobre reparaciones, de
forma que una vez que se aísla un problema, puede identificarse fácilmente la solución.

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Manual del sistema eléctrico Centurion CA Panel táctil

• Registros de fallas – Se enumeran las fallas actuales y las anteriores, y también pueden diagramarse.

• Análisis de fallas – Pueden analizarse fallas de un tipo o categoría en particular a través de listas y diagra-
mas.

• Alertas de fallas – El usuario puede solicitar que se envía un correo electrónico si se produce un patrón
específico de falla.

• Registros de datos del drive – Registros de datos obtenidos de los drives que están disponibles para su
visualización. "Drives" son las computadoras que controlan el movimiento de los motores; un drive puede
controlar diferentes motores.

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Panel táctil Manual del sistema eléctrico Centurion CA

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Sección 4, Versión 02 - 09/10 -4.116- Section 4, User Interface.fm
Manual del sistema eléctrico Centurion CA Sistemas de potencia

Sección 5.

Sistemas de potencia

5.1 Introducción
Esta sección detalla la distribución de la potencia eléctrica en la pala eléctrica Centurion. La pala convierte la ener-
gía eléctrica de entrada en energía mecánica de salida en los motores de CA de los distintos movimientos para
mover los componentes y conjuntos mecánicos de la pala en el proceso de carga.

5.1.1 Operación del sistema de potencia

La primera conexión eléctrica y dispositivo de aislamiento en la pala es el interruptor de desconexión neumática


con tierra. Éste se encuentra en la parte trasera del conjunto del chasis inferior de la pala. Este conjunto recibe la
alimentación de alto voltaje de corriente alterna (CA) proveniente de una sub-estación conectada a la red de distri-
bución eléctrica de la mina.

El chasis inferior de la pala se mantiene estacionario o fijo durante el ciclo de excavación mientras que el chasis
superior de la tornamesa gira sobre el pin central y el tren de polines de giro. La unidad de suministro IGBT (ISU)
que dan energía eléctrica a los motores de movimiento se encuentran ubicados en el chasis superior; por lo tanto,
la energía eléctrica debe ser transferida desde la parte inferior a la superior a través de un conjunto de anillos
colectores.

Un sistema de enclavamiento eléctrico de llave Kirk limita la exposición a la energía eléctrica de alta potencia pre-
sente en los conjuntos y cabinas de alto voltaje.

La cabina de alto voltaje proporciona la conexión y aislación eléctrica en el chasis superior giratorio. Esta cabina
también contiene dispositivos y fusibles de protección contra rayos o descargas eléctricas. El equipo opcional
incluye transformadores de realimentación de corriente y voltaje y un medidor de suministro eléctrico de alto vol-
taje.

Un transformador principal trifásico, tipo seco, enfriado por aire, conexión delta-a-estrella proporciona el voltaje de
alimentación a la alineación CA mediante la reducción de la alimentacin de voltaje a 690VCA.

Un transformador auxiliar trifásico, tipo seco, enfriado por aire, conexión delta-a-estrella suministra los distintos
voltajes de entrada mediante la reducción del alto voltaje a 480VCA, 240VCA y 208VCA.

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Section 5, Power Systems.fm -5.1- Sección 5, Versión 02 - 09/10
Sistemas de potencia Manual del sistema eléctrico Centurion CA

Refiérase a la Figura 5-1 sobre un diagrama de bloque que detalla los componentes asociados a esta sección. El
área sombreada identifica a todos los componentes que se encuentran en el chasis inferior fijo. Todos los demás
dispositivos representados por bloques se encuentran en el chasis superior giratorio.

Air
Disconnect Collector Main High Voltage High Voltage Main
AC Lineup
Switch Rings Disconnect Switch Isolator Transformer

Auxillary
Transformer

Figura 5-1: Diagrama de bloque de la distribución de potencia

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Sección 5, Versión 02 - 09/10 -5.2- Section 5, Power Systems.fm
Manual del sistema eléctrico Centurion CA Sistemas de potencia

La Figura 5-2 muestra el diagrama unilineal de la distribución de potencia eléctrica.

Tail Cable
Supply To Ground
Check Wire
in Tail Cable

Lower
High Voltage
Cabinet

A4 A4 A3
A4
Air Disconnect

A3
Switch with
Earthing Switch

A3
A4
Low Voltage
High Voltage Collector
A4

Collector
Ground
Check Circuit

Upper High Voltage Cabinet

Main High
A2

Voltage
A2

Disconnect
Switch
A4

A4

Power
Quality
Main Transformer
Potential Meter
Isolator Switch
Transformer

Lightning Lightning Main


Arrestor Arrestor Transformer
(Line to (Line to Contactor
Ground) Line)

ES04054a01 690 VAC AC LineUp

Main Transformer

Themal &
Overload
Protection

480VAC
(380VAC 50Hz)
Auxiliary Supply
Circuit Breaker

240VAC
240 Supply Control Supply
Fuse
Circuit Breaker Circuit Breaker

Figura 5-2: Diagrama unilineal de la distribución de potencia eléctrica

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Section 5, Power Systems.fm -5.3- Sección 5, Versión 02 - 09/10
Sistemas de potencia Manual del sistema eléctrico Centurion CA

5.2 Interruptor de desconexión neumática con tierra


Este conjunto proporciona una conexión permanente y capacidad de aislación total al suministro de alto voltaje de
la pala. Un cable de cuatro conductores porta el voltaje trifásico y la tierra ingresa a esta cabina para la distribución
inicial a todos los conjuntos de la pala. La incorporación de un mecanismo de bloqueo con llave Kirk, asegura la
aislación eléctrica cuando es necesario realizar algún servicio. Refiérase al Tema 5.5 para conocer detalles sobre
el funcionamiento del sistema de enclavamiento con llave.

Las funciones de la conexión a tierra habilita la aplicación de la tierra a través del conjunto de anillos colectores,
cuando los contactos de alto voltaje del interruptor de desconexión neumtico están abiertos.

5.2.1 Ubicación y operación

Este conjunto se conecta directamente al carbody en la parte posterior derecha del chasis inferior. El motor de pro-
pulsión derecho y la transmisión de propulsión derecha se encuentran directamente al frente de esta cabina.

El cable cola que porta la alimentación de alto voltaje, la tierra y los cables de comprobación del circuito de tierra,
ingresa a esta cabina a través de una abrazadera de cable y un conector para cable blindado, situado al frente de
la puerta de la cabina. Un forro del cable en la conexión a tierra reduce la degradación de la aislación debido a los
efectos de la corona de alto voltaje. Ver Figura 5-3.

Yellow Ground
Check Conductor

Bare Conductor
Ground (2)

Shielded
Sheilded - Ground Check Phase
Tail Cable Conductors
(Yellow)
Ground Ground Check

Phase Conductors -5!%#=


(3) Shielded

Ground

Cable Cross Section

Figura 5-3: Cable cola

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Cada conductor de fase blindado del cable cola se conecta a una barra colectora apernada a la parte superior del
interruptor de desconexión neumático. Ver Figura 5-4.

Figura 5-4: Interruptor de desconexión neumático con tierra

5.3 Conjunto de anillos colectores 4100C BOSS CA/4100XPC CA


Este conjunto proporciona conexiones eléctricas continuas, permitiendo al chasis inferior y al chasis superior rota-
torio girar y mantener la continuidad eléctrica en toda la rotación de 360º durante el ciclo de excavación. Este con-
junto se puede dividir en tres secciones:

• Comunicación - Conexión bidireccional de datos vía Profibus se usa en el sistema PLC I/O remoto.

• Bajo voltaje - Conexión para la distribución de 480VCA, el control de 120VCA y el voltaje de alimentación
de los frenos desde el chasis superior al inferior.

• Alto voltaje - Conexión para la distribución del suministro trifásico de alto voltaje desde el chasis inferior al
chasis superior.

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Sistemas de potencia Manual del sistema eléctrico Centurion CA

5.3.1 Ubicación

Figura 5-5:

El conjunto de anillos colectores tiene un gabinete metálico protector que lo rodea. Una puerta interior con visor
Plexiglas permite realizar inspecciones durante la operación de la pala.

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5.3.2 Operación

Las tres secciones del Conjunto de anillos colectores se muestran en Figura 5-6.

Communication

Low Voltage

High Voltage

ES1480_01

Figura 5-6: Secciones del conjunto de anillos colectores

La sección de alto voltaje contiene las cuatro (4) conexiones de anillo-escobillas de alto voltaje que portan la ali-
mentación trifásica de alto voltaje y la tierra. Ver Figura 5-7.

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Sistemas de potencia Manual del sistema eléctrico Centurion CA

04

03

02

01

LEYENDA
01. Conexión a tierra (01GRND)
02. Alim. cable cola (L31) - CØ
03. Alim. cable cola (L21) - BØ
04. Alim. cable cola (L11) - AØ

Figura 5-7: Conjunto de anillos colectores - Sección de alto voltaje

La sección de bajo voltaje del conjunto de anillos colectores contiene las conexiones para la alimentación de la
armadura de propulsión, 460VCA ó 480VCA, 120VCA, el voltaje de alimentación de frenos y el monitor de tierra,
que son utilizados por los conjuntos y componentes ubicados en el chasis inferior. Ver Figura 5-8.

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08
07
06
05

04
03
02 01

LEYENDA:
01. Protector de cable prop. izq. 2
02. Fase C prop. izq. 2
03. Fase B prop. izq. 2
04. Fase A prop. izq. 2
05 Protector de cable prop. der.
06 Fase C prop. der. 2
07 Fase B prop. der. 2
08 Fase A prop. der. 2

Figura 5-8: Conjunto de anillos colectores - Sección de bajo voltaje

Los ocho conectores de anillo-escobillas que se encuentran en la parte superior de la sección de bajo voltaje por-
tan voltajes y señales con valores de corriente inferiores a la parte inferior de la sección de bajo voltaje, de allí que
su tamaño sea menor. Ver Figura 5-9.

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Sistemas de potencia Manual del sistema eléctrico Centurion CA

07
08
06
05

04

03
02
01
LEYENDA:
01. Suministro auxiliar 480VCA - CØ
02. Suministro auxiliar 480VCA - BØ
03. Suministro auxiliar 480VCA - AØ
04. Com. de suministro inferior
05. Suministro de calefactor inferior
06. Suministro de I/O inferior
07. Señal de suministro freno
08. Señal de suministro freno

Figura 5-9: Conjunto de anillos colectores - Parte superior de la sección de bajo voltaje

La sección de Comunicación, ubicada en la parte superior del anillo colector, contiene tres conexiones de carbón/
conmutador que portan los datos de entrada-salida remotos asociados con el sistema hacia y desde los conjuntos
de la cabina de control inferior. Ver Figura 5-10.

03

02

01

LEYENDA:
01. Tierra de llave Kirk
02. Cable comunicación Profibus
03. Cable comunicación Profibus

Figura 5-10: Conjunto de anillos colectores - Sección comunicación

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Manual del sistema eléctrico Centurion CA Sistemas de potencia

5.4 Operación de alto voltaje


La cabina de alto voltaje proporciona los componentes y los circuitos requeridos para la distribución del suministro de
alto voltaje proveniente desde el conjunto de anillos colectores hacia el transformador principal y el transformador
auxiliar. Para la ubicación en detalle de esta cabina, vea la Sección 3, Teoría de operación del sistema Centurion.

5.4.1 Ubicación y operación

Los siguientes componentes se encuentran ubicados en la cabina de alto voltaje:

• Interruptor de desconexión principal de alto voltaje

• Interruptor aislador de alto voltaje del transformador principal

• Pararrayos

• Contactor del transformador principal

• Medidor de calidad de potencia (PQM) (opcional)

El interruptor de desconexión de alto voltaje principal recibe la alimentación de alto voltaje desde el conjunto de
anillos colectores. Al abrir el interruptor de desconexión de alto voltaje principal, se desenergiza y se aísla todo el
chasis superior de la pala. El transformador de potencial proporciona al medidor de calidad de potencia las entra-
das de voltaje y la potencia de control.

El alto voltaje se aplica al primario del transformador principal a través del interruptor aislador de alto voltaje del
transformador principal (H04X4) y directamente al devanado inductor del transformador auxiliar. Durante el servi-
cio o mantención, el interruptor aislador de alto voltaje del transformador principal desconecta la energía al trans-
formador principal y a los convertidores de armadura, lo que evita que la pala se mueva. Los fusibles en línea
protegen el transformador principal contra la corriente de entrada excesiva. El contactor del transformador princi-
pal se energiza por medio de un módulo de salida de I/O remoto y del relé del contactor del transformador princi-
pal. Después de una adecuada secuencia de arranque de la máquina, éste permite aplicar la alimentación de alto
voltaje al primario del transformador principal.

5.5 Sistema de enclavamiento de llave


Lo siguiente aplica a un sistema de 7.5 KV estándar con los anillos colectores sobre la cubierta y el aislador de alto
voltaje inferior con característica de puesta a tierra. Para ver los procedimientos detallados; ver Apéndice B..

5.5.1 Operación

La pala eléctrica P&H está equipada con una serie de bloqueos especiales para evitar la entrada a áreas que
podrían exponer al personal a peligro de electrocución. La Figura 5-11 es un diagrama esquemático del sistema
de enclavamiento con llave. Vea información detallada en el apéndice F, la cual tiene como propósito dar a cono-

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Section 5, Power Systems.fm -5.11- Sección 5, Versión 02 - 09/10
Sistemas de potencia Manual del sistema eléctrico Centurion CA

cer el sistema que permitirá al personal trabajar en cooperación con el sistema y con todas las regulaciones aplicables
federales, estatales, locales y de seguridad específicas de la mina.

Figura 5-11: Sistema de enclavamiento de llave - Diagrama esquemático

Este sistema de enclavamiento por llave no debe ser rechazado y se debe mantener en la con-
dición "según fue entregado". Los candados suministrados son de acuerdo a conveniencia y
no es su propósito reemplazar los procedimientos de bloqueo con candado y tarjeta.

5.6 Transformador principal


El tansformador principal recibe alimentación de alto voltaje trifásico desde los componentes de la cabina de alto
voltaje. El voltaje alto es reducido a 690VCA.

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5.6.1 Ubicación y operación

El primario devanado en delta de 4000KVA recibe la alimentación de alto voltaje desde los interruptores y contactores
ubicados en la cabina de alto voltaje. Refiérase a la Figura 5-12 del diagrama de vectores del devanado primario del
transformador principal.

MT2

MT1 MT3

ES04056a01

Figura 5-12: Primario del transformador principal - Diagrama vectorial

Cada devanado secundario en estrella 1550KVA tiene una salida de 690VCA. Ver Figura 5-13.

Figura 5-13: Secundarios del transformador principal - Diagrama vectorial

Cuando se aplica voltaje y la corriente fluye a través del primario, se generan líneas magnéticas de fuerza.
Durante el tiempo en que la corriente aumenta en el primario, las líneas magnéticas de fuerza se expanden hacia
afuera desde el primario y cortan el secundario. Se induce un voltaje a una bobina cuando las líneas magnéticas
cortan a través de ésta. Por lo tanto, el voltaje a través del primario provoca la inducción de un voltaje a través del
secundario.

El voltaje secundario de un transformador puede estar en fase o fuera de fase con el voltaje primario. Esto
depende de la dirección a la cual se han devanado las bobinas y de la disposición de las conexiones del circuito
externo. Esto significa que los dos voltajes podrían aumentar y disminuir juntos o uno puede aumentar mientras el
otro disminuye.

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Section 5, Power Systems.fm -5.13- Sección 5, Versión 02 - 09/10
Sistemas de potencia Manual del sistema eléctrico Centurion CA

El voltaje secundario del transformador principal está en fase con el primario y se le conoce como transformador
de devanado equivalente. Los puntos que indican la fase se usan para señalar los puntos en un símbolo esque-
mático del transformador que tienen la misma polaridad. Refiérase a la Figura 5-14 sobre el diagrama esquemát-
ico del transformador principal.

Figura 5-14: Transformador principal - Diagrama esquemático

El voltaje total inducido en el devanado secundario de un transformador se determina por medio de la proporción
del número de vueltas en el primario con respecto al número de vueltas en el secundario y por la cantidad de vol-
taje aplicado al primario.

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Sección 5, Versión 02 - 09/10 -5.14- Section 5, Power Systems.fm
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5.6.1.1 Sonda térmica del transformador principal

La sonda térmica del transformador principal proporciona protección térmica al transformador principal. Ver Figura 5-15.

Figura 5-15: Sonda térmica del transformador principal

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Section 5, Power Systems.fm -5.15- Sección 5, Versión 02 - 09/10
Sistemas de potencia Manual del sistema eléctrico Centurion CA

Un medidor que indica la temperatura del interior del transformador principal se ubica en el interior del transformador
principal. Hay tres tipos de medidores que se pueden usar en el transformador principal. .

02 03

150
100 200

50 250
WINDING TEMPERATURE

LEYENDA
01. Sonda térmica
02. Puntero indicador
máximo
03. Perilla de reseteo de pun-
ES04098a01
tero máximo

01

Figura 5-16: Sonda térmica e indicador de temperatura #1

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02
03

150
100 200

50 CENTIGRADE 250

ES04099a01
01

LEYENDA
01. Sonda térmica
02. Puntero indicador máximo
03. Perilla de reseteo de puntero máximo

Figura 5-17: Sonda térmica e indicador de temperatura #2

Se proporciona un contacto normalmente cerrado asociado con la sonda térmica y el indicador de temperatura como una
entrada al módulo de señal de entrada digital de 16 puntos del sistema I/O remoto en el centro de control de motores.

Si la temperatura del transformador principal alcanza los 190ºC, el contacto normalmente cerrado se abre provocando
que el controlador AC800 inicie una parada de la pala con retardo de 30 segundos. Ver Figura 5-19.

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Section 5, Power Systems.fm -5.17- Sección 5, Versión 02 - 09/10
Sistemas de potencia Manual del sistema eléctrico Centurion CA

03
02

100 150
50 200
0 250

TEMPERATURE ºC

ES04100a01

01

Figura 5-18: Sonda térmica e indicador de temperatura #3

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Figura 5-19: Entrada de sonda térmica e indicador de temperatura al sistema de I/O remoto

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Sistemas de potencia Manual del sistema eléctrico Centurion CA

5.7 Transformador auxiliar


El transformador auxiliar recibe el suministro de alto voltaje desde los componentes de la Cabina de alto voltaje.
Mediante la acción del transformador, convierte la entrada de alto voltaje en 480VCA, 240VCA y 208VCA. Estos
voltajes son distribuidos a las cargas ubicadas en toda la pala.

5.7.1 Ubicación y operación

El transformador auxiliar se encuentra en la parte posterior derecha de la sala de máquinas. El primario devanado
en delta de 400KVA recibe la alimentación de alto voltaje desde los interruptores y contactores ubicados en la
cabina de alto voltaje. Ver Figura 5-20.

Figura 5-20: Primario del transformador auxiliar - Diagrama vectorial

La siguiente lista identifica las salidas que están asociadas al devanado secundario en estrella AS1, AS2 y AS3
del transformador auxiliar. Consulte los planos eléctricos sobre los voltajes específicos relacionados con esta pala.
Consulte Figura 5-21 para ver el diagrama vectorial del secundario de control del transformador de auxiliar.

• 3Ø, 480VCA, 60Hz.

Figura 5-21: Secundario auxiliar del transformador auxiliar - Diagrama vectorial.

La siguiente lista identifica las salidas que están asociadas al devanado secundario en estrella CS1, CS2 y CS3
del transformador de auxiliar. Consulte los planos eléctricos sobre los voltajes específicos relacionados con esta
pala. Consulte Figura 5-22 para ver un diagrama vectorial del suministro del transformador auxiliar.

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Sección 5, Versión 02 - 09/10 -5.20- Section 5, Power Systems.fm
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• 3Ø, 240VAC, 60Hz.

Figura 5-22: Secundario de control del transformador auxiliar - Diagrama vectorial.

Cuando se aplica voltaje y la corriente fluye a través del primario, se generan líneas magnéticas de fuerza.
Durante el tiempo en que la corriente aumenta en el primario, las líneas magnéticas de fuerza se expanden hacia
afuera desde el primario y cortan el secundario. Se induce un voltaje a una bobina cuando las líneas magnéticas
cortan a través de ésta. Por lo tanto, el voltaje a través del primario provoca la inducción de un voltaje a través del
secundario.

El voltaje secundario de un transformador puede estar en fase o fuera de fase con el voltaje primario. Esto
depende de la dirección a la cual se han devanado las bobinas y de la disposición de las conexiones del circuito
externo. Esto significa que los dos voltajes podrían aumentar y disminuir juntos o uno puede aumentar mientras el
otro disminuye.

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Los voltajes del secundario del transformador auxiliar están en fase con el primario, y se le conoce como transfor-
mador de devanado equivalente. Los puntos que indican la fase se usan para señalar los puntos en un símbolo
esquemático del transformador que tienen la misma polaridad. Consulte Figura 5-23 para ver el diagrama esque-
mático del transformador auxiliar.

Figura 5-23: Transformador auxiliar - Diagrama esquemático.

El voltaje total inducido en la bobina secundaria de un transformador se determina por medio de la proporción del
número de vueltas en el primario con respecto al número de vueltas en el secundario, y por la cantidad de voltaje
aplicado al primario.

5.8 Operación de falla a tierra


La falla a tierra contiene los componentes sensores para la detección de las fallas a tierra que ocurren en ambos
secundarios del transformador principal y en el secundario de suministro auxiliar, el secundario de suministro de
control y el transformador auxiliar.

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5.8.1 Ubicación

Los interruptores de circuito del transformador principal están montados en el panel izquierdo de la cabina. Los
indicadores de disparo de falla a tierra, los botones de prueba de corriente de retorno por tierra, el botón de prueba
de continuidad y los botones de reseteo de falla o fuga a tierra se encuentran todos instalados en el interior del
panel de la puerta delantera. Ver Figura 5-24. Se puede acceder a todos estos componentes desde el exterior de
la cabina, cuando se requiere realizar una mantención o servicio por parte de personal calificado.

Figura 5-24: Puerta delantera de la cabina de falla a tierra

Los componentes internos se agrupan internamente en la cabina en uno de los grupos de componentes de falla a
tierra. Los componentes de falla a tierra incluyen resistencias, relés, sensores de corriente, capacitores de filtrado
y reactores (chokes) inductivos. Ver Figura 5-29.

5.8.2 Operación

El sistema de falla a tierra del transformador principal consta de resistencias limitadoras de corriente, las cuales están
conectadas a tierra desde el terminal MSN del secundario del transformador y dos sistemas sensores, relé de falla a
tierra - transformador principal (GFRM) P02M1, y relé de falla a tierra P02N2. Si hay una falla a tierra, la corriente fluirá
en las resistencias en serie a tierra. Esta corriente produce una caída de voltaje a través de las resistencias en la
cadena. Los circuitos de falla a tierra toman una muestra del voltaje originado a través de P02E1D.

Se usa un filtro para permitir que solamente el componente de CA de la corriente pase a través del sensor de
corriente del GFRM, P02N1. La corriente es limitada a 2 amperios aproximadamente, con el sensor de GFRM
ajustado para captar a 2 amperios. Este primer sistema sensor es sensible a las fallas a tierra del lado de la CA del
sistema de potencia.

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Section 5, Power Systems.fm -5.23- Sección 5, Versión 02 - 09/10
Sistemas de potencia Manual del sistema eléctrico Centurion CA

Las fallas a tierra en el lado CC producen una peculiar forma de onda de corriente. Se usa un filtro para atenuar
los componentes de frecuencia de base. La salida del filtro produce un voltaje de CA, el cual es rectificado por el
puente rectificador P02N4, y el nivel de voltaje de CC resultante es detectado por el relé de falla a tierra de CC,
P02N2. El nivel del voltaje es proporcional a la corriente que pasa a través de la cadena de resistencias en serie,
la cual es la corriente de falla.

Este sistema de filtros y los dispositivos sensores separados discrimina entre las fallas a tierra de CA y CC.

El GFRM es un monitor de resistencia con neutro a tierra. Mide la corriente en el neutro del transformador, voltaje neutro-
a-tierra del transformador, y la continuidad de la resistencia con neutro a tierra. El GFRM coordina estas tres mediciones
y proporciona un contacto de salida para la operación con subvoltaje en un circuito de disparo del interruptor principal.
Los accionadores están asegurados e indicados con LED. Consulte Figura 5-25 para ver la configuración principal del
relé de falla a tierra (Ground Fault Relay Main, GFRM), y Figura 5-26 para ver los esquemas de falla a tierra. Para obte-
ner información adicional, consulte los esquemas de su máquina.

-5 ''!=
Figura 5-25: Configuraciones del relé de falla a tierra - transf. principal, GFRM

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Sección 5, Versión 02 - 09/10 -5.24- Section 5, Power Systems.fm
Manual del sistema eléctrico Centurion CA Sistemas de potencia

Figura 5-26: Diagrama esquemático del relé de falla a tierra - transf. principal, GFRM.

La corriente en el neutro del transformador es detectada por un transformador de corriente tipo ventana en serie con un
secundario de 5A. Se puede seleccionar un nivel de disparo de 2A (aplicacin 2800XPB) con un interruptor para usar con
una resistencia de puesta a tierra de 5A, 15A ó 25A. Esto corresponde al 0.25%, 1.0% ó 2.0% de la capacidad nominal
primaria del transformador de corriente. El tiempo de disparo se puede ajustar de 0.1 a 2.0 segundos.

El voltaje neutro-a-tierra y la continuidad de la resistencia neutro-puesto a tierra del transformador, son medidas con-
tinuamente a través de una resistencia sensora externa conectada al neutro del transformador. Se detectará una
falla de la resistencia si el voltaje neutro-a-tierra sobrepasa el valor de ajuste del nivel de disparo o si la resistencia
neutro-puesto a tierra sobrepasa la resistencia de disparo.

5.8.3 Operación de relé de falla a tierra - transf. auxiliar (GFRA)

Refiérase a la Figura 5-27 para la configuración del relé de falla a tierra - transf. auxiliar (GFRA).

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Section 5, Power Systems.fm -5.25- Sección 5, Versión 02 - 09/10
Sistemas de potencia Manual del sistema eléctrico Centurion CA

Figura 5-27: Configuraciones del relé de falla a tierra - transf. auxiliar, GFRA

El GFRA es un monitor de resistencia con neutro a tierra. Mide la corriente en el neutro del transformador, voltaje
neutro-a-tierra del transformador, y la continuidad de la resistencia con neutro a tierra. El GFRA coordina estas
tres mediciones y proporciona un contacto de salida para la operación con subvoltaje en un circuito de disparo del
interruptor principal. Los accionadores están asegurados e indicados con LED. Consulte Figura 5-28 para ver un
esquema.

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Sección 5, Versión 02 - 09/10 -5.26- Section 5, Power Systems.fm
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Figura 5-28: Diagrama esquemático del relé de falla a tierra - transf. auxiliar, GFRA.

La corriente en el neutro del transformador es detectada por un transformador de corriente tipo ventana en serie
(P02N3) con un secundario de 5A. Se puede seleccionar un nivel de disparo de 0.5A (aplicación 2800XPB) con un

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Section 5, Power Systems.fm -5.27- Sección 5, Versión 02 - 09/10
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interruptor para usar con una resistencia de puesta a tierra de 5A, 15A ó 25A. Esto corresponde al 0.25%, 1.0% ó
2.0% de la capacidad nominal primaria del transformador de corriente. El tiempo de disparo se puede ajustar
desde 0.1 a 2.0 (0.5 para aplicación en 2800XPB) segundos.

El voltaje neutro-a-tierra y la continuidad de la resistencia neutro-puesto a tierra del transformador, son medidas
continuamente a través de una resistencia sensora externa conectada al neutro del transformador. Se detectará
una falla de la resistencia si el voltaje neutro-a-tierra sobrepasa el valor de ajuste del nivel de disparo o si la resis-
tencia neutro-puesto a tierra sobrepasa la resistencia de disparo.

El sistema de falla a tierra del transformador auxiliar consta de resistencias limitadoras de corriente, P02E2A, E2B,
E2C y E2D, las cuales están conectadas a tierra desde el terminal ASN del secundario del transformador y un sis-
tema sensor, relé de falla a tierra - transf. auxiliar (GFRA) P02M2.

El sensor de corriente, P02N3, muestrea la corriente de falla a tierra. La señal es enviada al GFRA. Este relé está
configurado para 0.5A. Cuando existe este nivel de corriente de falla a tierra, el GFRA lo detectará y se indicará
una falla a tierra auxiliar.

5.9 Operación de alineación de CA


Para ver información adicional sobre la operación de la alineación de CA, consulte los siguientes documentos ABB

• 3AFE68233810 Manual de hardware ACS 800, Unidad de suministro IGBT instalada en la cabina (R8i)

• 3AFE68233453 Manual de hardware ACS800-107, Unidades inversoras integradas en la cabina (R-8i)

• 3AFE68392519 Manual de hardware ACS800-607, Unidad de freno (para ver información sobre la unidad
de interruptor de freno [Break chopper]).

5.10 Operación del Centro de control de motores


El Centro de control de motores cuenta con una protección de sobrecarga térmica para el transformador principal, el
relé de recuperación inmediata de sobrecarga (QTTM), arrancadores de motor e interruptores de circuitos para los
motores auxiliares, relés para los sistemas de calefacción e interruptor de circuito para abrir el balde, arrancador y
contactor de motor.

5.10.1 Ubicación y disposición de la cabina de 4100 C BOSS CA

El panel superior izquierdo de la cabina auxiliar aloja el relé de enclavamiento del calefactor (HIR), el relé del calefactor
de la sala de máquinas (MHHR) y el relé de sobrecarga instantánea (QTTM).

El panel superior derecho del Centro de control de motores aloja su sistema de I/O remoto específico y las sobrecargas
del transformador principal (TTMT).

La sección inferior del Centro de control de motores aloja los arrancadores y contactores del motor. Consulte
Figura 5-29 para ver la ubicación de los componentes en el Centro de control de motores

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Sección 5, Versión 02 - 09/10 -5.28- Section 5, Power Systems.fm
Manual del sistema eléctrico Centurion CA Sistemas de potencia

LEYENDA
01. Orejas principales de entrada
02. Ventilador de empuje
03. Ventiladores filtro LCL
04. Ventilador giro trasero
05. Ventilador giro delantero
06. Ventilador levante trasero
07. Ventilador levante delantero
08. Enfriador aceite lub. levante
09. Ventilador izq. sala de máquinas
10. Ventilador der. sala de máquinas
11. Compartimiento medición
12. Compartimiento PLC
13. Relés de protección transfor-
mador principal
14. Contactor de iluminación, relés
de calentador del motor y el
transformador
15. Espacio equipado
16. Espacio equipado
17. Espacio equipado
18. Drive bomba lubricación
levante
19. Drive disparo cucharón

Figura 5-29: Centro de control de motores de una pala 4100 C BOSS CA

5.10.2 Ubicación y disposición de la cabina de 4100XPC CA

El panel superior izquierdo de la cabina auxiliar aloja el relé de enclavamiento del calefactor (HIR), el relé del cale-
factor de la sala de máquinas (MHHR) y el relé de sobrecarga instantánea (QTTM).

El panel superior derecho del Centro de control de motores aloja su sistema de I/O remoto específico y las sobre-
cargas del transformador principal (TTMT).

La sección inferior del Centro de control de motores aloja los arrancadores y contactores del motor. Consulte
Figura 5-29 para ver la ubicación de los componentes en el Centro de control de motores

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Section 5, Power Systems.fm -5.29- Sección 5, Versión 02 - 09/10
Sistemas de potencia Manual del sistema eléctrico Centurion CA

LEYENDA
01. Orejas principales de entrada
02. Ventilador de empuje
03. Bomba lub. giro trasero
04. Bomba lub. giro delantero
05. Bomba lub. giro delantero
06. Ventilador levante trasero
07. Ventilador levante delantero
08. Enfriador aceite lub. levante
09. Bomba enfriador lub. levante
10. Ventiladores filtro LCL
11/ Giro delantero
12. Giro trasero
13. Giro delantero
14. Espacio equipado
15. Espacio equipado
16. Motor limpiaparabrisas
17. Espacio equipado
18. Bomba lub. empuje
19. Tensor de la correa de empuje
20. Drive ventilador izq. sala de
máquinas
21. Compartimiento medición
22. Compartimiento PLC
23. Relés de protección transfor-
mador principal
24. Controles de calentador de
transformador, motor e ilumi-
nación
25. Espacio equipado
26. Drive ventilador der. sala de
máquinas

Figura 5-30: Cabina de control de motores (MCC) de una pala 4100XPC CA

5.10.3 Operación del Centro de control de motores

Para información adicional, refiérase al Sección 6 para ver descripción detallada del sistema de I/O remoto.

5.10.3.1 Arrancadores de motores

El panel inferior del Centro de control de motores contiene los arrancadores para todos los motores auxiliares.

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Sección 5, Versión 02 - 09/10 -5.30- Section 5, Power Systems.fm
Manual del sistema eléctrico Centurion CA Sistemas de potencia

Muchos de los arrancadores de motor constan de los mismos componentes básicos. La protección para un motor
en particular se logra por el correcto ajuste del nivel de disparo en el interruptor y los elementos calefactores
correctos para las sobrecargas térmicas.

Al reemplazar los arrancadores, los ajustes de disparo y los elementos calefactores deben
permanecer en el mismo valor original. Es posible que los motores y/o arrancadores se
dañen, si se cambian los ajustes establecidos por el fabricante.

Los arrancadores del motor reciben 120VCA desde un módulo de señal de salida digital de 8 puntos en el sistema de
I/O remoto del Centro de control de motores. Los 120VCA se aplican a la bobina del arrancador del motor, causando
que el arrancador del motor se energice. Cuando el arrancador del motor se energiza, los contactos normalmente
abiertos asociados al arrancador del motor se cierran, aplicando 3Ø VAC al motor auxiliar. Ver Figura 5-31.

Motor Starter Neutral

Auxiliary
MS
Motor
3Ø MS
VAC
MS
120VAC Auxiliary Contact To Remote I/O
System
Motor Starter
120VAC Neutral Coil
OL
8DO 120/230 MS
01

02 1L
ES04068a01
03 1N
0
04

05

06 1

07

08 2

09

10 3

11

12 2L
2N
13
4
14

15
5
16

17
6
18

19
7
20

Figura 5-31: Operación del arrancador de motor - Típico

Hay un contacto auxiliar asociado a la bobina del arrancador del motor. Este contacto normalmente abierto se cierra
cuando la bobina del arrancador es energizada, proporcionando una entrada a un módulo de señal de entrada digital
de 16 puntos en el sistema de I/O remoto del Centro de control de motores. Esta entrada confirma con el controlador
que la bobina del arrancador del motor está energizada.

5.10.3.2 Operación térmica

La operación térmica de disparo es del tipo estado sólido. El dispositivo de estado sólido, cuando se opera dentro
de su rango de la temperatura de operación, no requiere compensación real de ambiente, tal como un elemento o
lámina bi-metálica o del tipo de aleación fusible. Solamente el nivel de corriente arrastrada por el motor afecta el
disparo del dispositivo. Se inicia un disparo, si las corrientes de fase sobrepasan el 125% del valor de disparo del
dial de ajuste de la corriente en frente del relé de sobrecarga.

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Section 5, Power Systems.fm -5.31- Sección 5, Versión 02 - 09/10
Sistemas de potencia Manual del sistema eléctrico Centurion CA

El tiempo para el disparo depende de lo siguiente:

• El nivel de las corrientes monitoreadas.

• La clase de disparo del dispositivo.

• El lapso de tiempo desde el último disparo.

La función de disparo es una función inversa de tiempo, el dispositivo se dispara más pronto a mayores niveles de
corriente que a menores niveles. El relé de sobrecarga está diseñado para cumplir los estándares NEMA para un
motor con factor de servicio de 1.15. Esto significa que el relé de sobrecarga no debe dispararse por corrientes
que estén al 100% de su valor real establecido en el dial de ajuste de la corriente, y que debe dispararse por
corrientes que estén al 125% de su valor real establecido en el dial de ajuste de la corriente.

5.10.3.3 Protección de desequilibrio de fase y pérdida de fase

El circuito de pérdida de fase/desequilibrio de fase inicia un disparo dentro de tres segundos, si:

• Un desequilibrio de corriente del 25% o mayor está presente

• Una de las corrientes trifásicas no está presente

Los circuitos de pérdida de fase/desequilibrio de fase pueden detectar una pérdida de fase en el primario o en el
secundario de un transformador estrella-delta o delta-estrella. La función de disparo por pérdida de fase/desequili-
brio de fase está completamente operativa en corrientes tan bajas como del 75% del ajuste mínimo marcado del
dial en el dispositivo y proporciona protección para motores levemente cargados.

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Sección 5, Versión 02 - 09/10 -5.32- Section 5, Power Systems.fm
Manual del sistema eléctrico Centurion CA Sistemas de potencia

5.10.3.4 Indicadores y controles

NO use el LED de potencia aplicada (Power Applied) como un indicador del estado de
desconexión de la energía de alimentación del motor o la energía de control.

03 04 05
02

LEYENDA
01 01. Botón de reseteo
02. Indicador disparo amarillo para sobre-
18 carga, pérdida o desequilibrio de fase
14 03. Indicador de potencia aplicada
12 6 04 Dial de ajuste de amperios a plena
10 carga
95 96 8
05. Ubicación alternativa de indicador de

RESET

ES03077a01

Figura 5-32: Indicador del relé de sobrecarga del arrancador del motor y ubicaciones de control

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Section 5, Power Systems.fm -5.33- Sección 5, Versión 02 - 09/10
Sistemas de potencia Manual del sistema eléctrico Centurion CA

5.10.3.5 Réle de enclavamiento de calefactor, HIR

Durante la detención de la pala, el HIR se desenergizará. Los contactos normalmente cerrados asociados al HIR
permanecerán cerrados. Con los contactos del HIR cerrados, el voltaje de alimentación está disponible para el
contactor del calefactor del transformador (THC). Ver Figura 5-33.

Neutral

HIR

120VAC Neutral
8DO 120/230
01

02 1L

03 1N
0 120VAC Neutra
04

05 HIR MHES1 MHHT MHHR


06 1

07

08 2

09 THC To Main Transformer


120VAC
10 3 Heaters
11

12 2L
2N
13
4
14 HIR OL
15
5
16

17
6
18

19
7 HB2 MHC
20 120VAC To Front Hoist/Swing Motor Heaters
120VAC HB3 To Rear Hoist/Swing Motor Heaters
120VAC HB4 To Crowd Motor Heaters
To Remote I/O System
ES04069a01

HIR MHT1 OL

Figura 5-33: Relé de enclavamiento de calefactor (HIR)

Cuando el THC se energiza, suministra corriente a los calefactores del transformador principal para mantener el
transformador principal a la temperatura de operación apropiada cuando se detiene la pala. Ver Figura 5-34.

Neutral

From Transformer
Heater Contactor

500W 500W 500W 500W

ES04070a01

Figura 5-34: Calefactores del transformador principal

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Sección 5, Versión 02 - 09/10 -5.34- Section 5, Power Systems.fm
Manual del sistema eléctrico Centurion CA Sistemas de potencia

Durante la detención de la pala, los contactos normalmente cerrados asociados al HIR proporcionan voltaje de ali-
mentación al interruptor del calefactor del motor (MHT1), consulte Figura 5-33, ubicado en la consola del operador
a mano derecha. Ver Figura 5-35.

02

01

LEYENDA
01. Interruptor de calefactor del
motor
02. Interruptor del calefactor de
sala de máquinas

ES03080a01

Figura 5-35: Consola del operador - Control a mano derecha

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Section 5, Power Systems.fm -5.35- Sección 5, Versión 02 - 09/10
Sistemas de potencia Manual del sistema eléctrico Centurion CA

El MHT1 le proporciona al operador la opción de encender o apagar los calefactores del motor. Ver Figura 5-36.

From Motor Neutral


Heater Contactor

Crowd Motor
Heaters

From Motor
Heater Contactor Front Hoist Front Swing

Front Hoist &


Front Swing
Motor Heaters

From Motor
Heater Contactor Rear Hoist Rear Swing

Rear Hoist &


Rear Swing
Motor Heaters

ES03079a01

Figura 5-36: Calefactores de los motores de empuje, giro y levante

Durante la detención de la pala, los contactos normalmente cerrados asociados al HIR proporcionan voltaje de ali-
mentación al interruptor de los calefactores de la sala de máquinas (MHES1), ver Figura 5-33, ubicado en la con-
sola del operador a mano derecha. Ver Figura 5-35.

El interruptor del calefactor de sala de máquinas le proporciona al operador la opción de encender o apagar los
calefactores de sala de máquinas. Cuando este interruptor se enciende, el relé del calefactor de la sala de máq-
uinas (MHHR) se energiza. Los contactos normalmente abiertos asociados al MHHR se cierran, suministrando
voltaje de alimentación a los calefactores de sala de mquinas. Refiérase al Subtema 5.10.3.8 para una descripción
más detallada del MHHR.

Cuando la pala arranca, el HIR es energizado por un módulo de señal de salida digital de 8 puntos del sistema de
I/O remoto en el Centro de control de motores. Ver Figura 5-33. Con el HIR energizado, los contactos normal-
mente cerrados asociados al HIR se abren. Esto desactiva los calefactores del transformador principal, los cale-
factores de los motores de empuje, levante y giro y los calefactores de la sala de máquinas.

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Sección 5, Versión 02 - 09/10 -5.36- Section 5, Power Systems.fm
Manual del sistema eléctrico Centurion CA Sistemas de potencia

5.10.3.6 Sobrecargas térmicas del transformador principal (TTMT)

Las sobrecargas térmicas del transformador principal (TTMT) son relés de sobrecarga térmicos del tipo aleación fusible,
conectados al primario del transformador principal por medio de transformadores de corriente. Ver Figura 5-37.

1A 1A 009-20
H2 X2

1A 009-21
H1 X1
1A
H2 X2

1A 1A 009-22
H1 X1
2

MT1 MT2 MT3

Main Transformer
TTMT Thermal Overloads

7 5 3 1 2 4 6 8 7 5 3 1 2 4 6 8 7 5 3 1 2 4 6 8 2

MSN MS11 MS12 MS13

1 2 3 4 5

ES04085b01

Figura 5-37: Sobrecargas térmicas del transformador principal

En los relés de sobrecarga térmica de aleación fusible, la corriente pasa a través de una pequeña bobina calefactora.
Bajo condiciones de sobrecarga, el calor provoca que una soldadura especial se funda, permitiendo que una rueda
de trinquete gire libre, abriendo de esta manera los contactos del circuito de control. Cuando esto ocurre, el relé se

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Section 5, Power Systems.fm -5.37- Sección 5, Versión 02 - 09/10
Sistemas de potencia Manual del sistema eléctrico Centurion CA

dispara. El crisol de la soldadura se funde a 125°C. La bobina del calefactor y el crisol de soldadura se combinan
formando una unidad de una sola pieza. Ver Figura 5-38.

LEYENDA
01. Crisol de soldadura (elemento sen-
sible al calor). Brinda respuesta
precisa a sobrecarga de corriente.
Impide disparos fastidiosos.
02. Bobina de calefactor (elemento
productor de calor) unido perma-
nentemente al crisol de soldadura
01 ES03081a01 para asegurar correcta transferen-

02
Figura 5-38: TTMT - Unidad térmica de aleación fusible

Los relés de sobrecarga térmica de aleación fusible deben ser reseteados por una operación manual deliberada
después que se disparan. Un botón de reseteo está montado en la cubierta. Ver Figura 5-39.

RESET

ES03083a01

Figura 5-39: TTMT - Botón de reseteo

Los contactos normalmente cerrados asociados al TTMT proporcionan una entrada a un módulo de señal de entrada
digital de 8 puntos del sistema de I/O remoto en el Centro de control de motores. Durante la operación normal, estos
contactos permanecen cerrados proporcionando una entrada al módulo. Esta entrada confirma con el controlador
que no hay ninguna condición de sobrecarga térmica.

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Sección 5, Versión 02 - 09/10 -5.38- Section 5, Power Systems.fm
Manual del sistema eléctrico Centurion CA Sistemas de potencia

Cuando existe una condición de sobrecarga térmica y los contactos se abren, la entrada al módulo se interrumpe.
Esto causa que el controlador inicie una parada de la pala con 30 segundos de retardo. Ver Figura 5-40.

120VAC Neutral

A01A11C
16DI 120/230 2.25.0
01
1N

02

0
Main Transformer
Thermal Probe in
TTMT #2 Coil 03
Main Transformer
(10) (11) 1
Thermal Overload
04

05

06

07

08

09

10

2N

11
3N

12

13

14

15

16 4

17

18

19

20
ES04086a01 4N

Figura 5-40: Sobrecargas térmicas del transformador principal (TTMT)

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Section 5, Power Systems.fm -5.39- Sección 5, Versión 02 - 09/10
Sistemas de potencia Manual del sistema eléctrico Centurion CA

5.10.3.7 Relé de sobrecarga instantánea (QTTM)

El relé QTTM proporciona protección de sobrecorriente instantánea al transformador principal. Esto es activado
por un circuito de monitoreo compuesto de CTs, un puente de diodo trifásico y una resistencia de precisión. Este
valor de la resistencia varía dependiendo del transformador asociado a ésta. Ver Figura 5-41.

Figura 5-41: Relé de sobrecarga instantánea (QTTM)

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Sección 5, Versión 02 - 09/10 -5.40- Section 5, Power Systems.fm
Manual del sistema eléctrico Centurion CA Sistemas de potencia

Durante los 3 primeros segundos del arranque de la pala, refiérase a la Figura 5-42, el relé de ajuste de sobrecarga del
transformador principal (MTOAR) es desenergizado. Los contactos normalmente abiertos asociados al MTOAR perma-
necen abiertos. Con el MTOAR abierto, el relé de sobrecarga instantánea (QTTM) es condicionado por un voltaje de
disparo de mayor nivel, para compensar mayores niveles de corriente de entrada a través del transformador principal al
momento del arranque de la pala. El voltaje de captación del QTTM durante estos 3 primeros segundos es de 15VDC,
lo cual representa aproximadamente un 450% de la sobrecorriente. El voltaje de desprendimiento del QTTM es 2VDC.

Figura 5-42: QTTM - Primeros 3 segundos del arranque de la pala

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Section 5, Power Systems.fm -5.41- Sección 5, Versión 02 - 09/10
Sistemas de potencia Manual del sistema eléctrico Centurion CA

3 segundos después del arranque de la pala, refiérase a la Figura 5-43, el MTOAR se energiza. Con el MTOAR
energizado, los contactos normalmente abiertos asociados al MTOAR se cierran. El MTOAR es una función de un
módulo de 24VDC-120VDC de salida de 2 relés del sistema de I/O remoto en la cabina de control. Este aumenta
la sensibilidad del QTTM para la operación normal, posterior a la corriente de irrupción inicial del arranque a través
del transformador principal. El voltaje de captación del QTTM es reducido a 5VDC, lo cual representa aproximada-
mente el 150% de la sobrecorriente. El voltaje de desprendimiento del QTTM es reducido a 0.4VCC\\

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Sección 5, Versión 02 - 09/10 -5.42- Section 5, Power Systems.fm
Manual del sistema eléctrico Centurion CA Sistemas de potencia

Figura 5-43: QTTM - 3 Segundos después del arranque de la pala

Los contactos del MTOAR son una función de un módulo de 24VDC-120VDC de salida de 2 relés del sistema de I/O
remoto en la cabina de control. Los contactos del MTOAR se cierran 3 segundos después del arranque de la pala.
Ver Figura 5-44.

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Section 5, Power Systems.fm -5.43- Sección 5, Versión 02 - 09/10
Sistemas de potencia Manual del sistema eléctrico Centurion CA

E22A01A33 2.22.31
2RO
From Bridge 1

Rectifier A01B10 N.O.0 MAIN TRANSFORMER


OVERLOAD ADJUST
2

N.O.0
To QTTM RELAY

N.C.

N.O.1
6

N.O.1
7

N.C.
E22A01A34 2.22.32
PWR MOD

V L1
3

COM/NEUT
4

GND

V L1
7

COM/NEUT
8

GND
E22A01A35 2.22.33
2DI 120VAC
1
DI0
2

L1
3

COM
4

N.C.

DI1
6

L1
7

ES04088a01 COM
8

N.C.

Figura 5-44: Relé de ajuste de sobrecarga del transformador principal (MTOAR)

Si el QTTM se activa, los contactos normalmente abiertos asociados al QTTM se cierran, proporcionando una
entrada a un módulo de señal de entrada digital de 16 puntos del sistema de I/O remoto en el Centro de control de
motores. Con esta entrada activa, el controlador iniciará una parada instantánea. Ver Figura 5-45.

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Sección 5, Versión 02 - 09/10 -5.44- Section 5, Power Systems.fm
Manual del sistema eléctrico Centurion CA Sistemas de potencia

120VAC Neutral

A01A11C
16DI 120/230 2.25.0
01
1N

QTTM 02
Main Transformer
0
Over Current

03

04

05

06

07

08

09

10

2N

11
3N

12

13

14

15

16 4

17

18

19

20
ES04089a01 4N

Figura 5-45: Relé de sobrecarga instantánea (QTTM)

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Section 5, Power Systems.fm -5.45- Sección 5, Versión 02 - 09/10
Sistemas de potencia Manual del sistema eléctrico Centurion CA

5.10.3.8 Relé de calefactores de la sala de máquinas (MHHR)

El relé de los calefactores de la sala de máquinas controla los calefactores de la sala de máquinas. El relé es con-
trolado por un interruptor en la consola del operador. Ver Figura 5-33.

Durante una parada de la pala, los contactos normalmente cerrados asociados al relé de enclavamiento del calefactor
(HIR), ver Subtema 5.10.3.5, proporcionan voltaje de alimentación al interruptor del calefactor de sala de máquinas, ver
Figura 5-33, ubicado en la consola del operador a mano derecha, ver Figura 5-35.

El interruptor de calefactores de la sala de máquinas le proporciona al operador la opción de encender o apagar los
calefactores de sala de máquinas. Cuando este interruptor de calefactores de la sala de máquinas se cierra, el relé
de calefactores de la sala de máquinas (MHHR) se energiza. Los contactos normalmente abiertos asociados al
MHHR se cierran, suministrando voltaje de alimentación a los calefactores de la sala de máquinas. Ver Figura 5-46.

VAC Neutral

HIR MHES1 MHHT MHHR

House Heaters
Switch Machine House
Heater Relay

3Ø 480VAC Machinery House


MHHB1 Heater #1
MHHR

Machinery House
MHHB2 Heater #2
MHHR

ES03089b01

Figura 5-46: Relé de calefactores de la sala de máquinas (MHHR)

Cuando la pala arranca, el contacto normalmente cerrado asociado al HIR se abre, eliminando el voltaje de alimenta-
ción al interruptor de calefactores de la sala de máquinas. Esto desactiva los calefactores de la sala de máquinas
mientras la pala arranca.

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Sección 5, Versión 02 - 09/10 -5.46- Section 5, Power Systems.fm
Manual del sistema eléctrico Centurion CA Sistemas de potencia

5.11 Calefactores de los motores de propulsión


Los calefactores de los motores de propulsión y los circuitos del calefactor del motor se ubican en el chasis inferior
de la pala eléctrica P&H.

5.11.1 Operación del calefactor de los motores de propulsión

Los calefactores de los motores, control - chasis inferior (MHCL), son controlados por un módulo de 24VDC-120VDC
de salida de 2 relés del sistema de I/O remoto en la cabina de control inferior. La salida desde el módulo se activa
cuando la pala se detiene. Esta salida activa es suministrada al MHCL causando que éste se energice. Cuando el
MHCL está energizado, los contactos normalmente abiertos asociados al MHCL se cierran, suministrando 120VAC a
los calefactores de los motores de propulsión. Los motores de propulsión permanecerán a una óptima temperatura de
operación cuando la pala se detiene. Ver Figura 5-47.

120VAC Neutral

MHCL

Propel Motor
24VDC
Heaters Right

120VAC
Propel Motor
Heaters Left

ES4071a01
To Remote I/O System

Figura 5-47: Calefactores de los motores de propulsión

Cuando la pala está en operación, la salida desde el módulo de 24VDC-120VDC de salida de 2 relés está inactiva. Esto
elimina la entrada activa al MHCL causando que se desenergice. Los contactos normalmente abiertos asociados al
MHCL se abren. Los calefactores de los motores de propulsión se desenergizan.

Cuando se aplica voltaje y la corriente fluye a través del primario, se generan líneas magnéticas de fuerza. Durante el
tiempo en que la corriente aumenta en el primario, las líneas magnéticas de fuerza se expanden hacia afuera desde el
primario y cortan el secundario. Se induce un voltaje a una bobina cuando las líneas magnéticas cortan a través de
ésta. Por lo tanto, el voltaje a través del primario provoca la inducción de un voltaje a través del secundario.

El voltaje secundario de un transformador puede estar en fase o fuera de fase con el voltaje primario. Esto depende
de la dirección a la cual se han devanado las bobinas y de la disposición de las conexiones del circuito externo. Esto
significa que los dos voltajes podrían aumentar y disminuir juntos o uno puede aumentar mientras el otro disminuye.

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Section 5, Power Systems.fm -5.47- Sección 5, Versión 02 - 09/10
Sistemas de potencia Manual del sistema eléctrico Centurion CA

5.11.1.1 Relé de control maestro

La Figura 5-48 muestra la ruta para energizar el relé de control maestro (MCR).

Relay Supply Emergency Emergency


Lighting Secondary Circuit Breaker Stop Stop Master
Circuit Breaker RSB RSCB Operators Control Control
Console Cabinet Relay
3Ø MCR
208VAC

Main 120VAC
Panelboard
Shunt
ES2032b_01
Trip

Figura 5-48: Diagrama unilineal del relé de control maestro

Cuando se interrumpe el suministro eléctrico, el relé de control maestro desactiva el suministro de potencia de
24VCC al sistema de filtración, la pared frontal, la sala de lubricación y los sistemas de I/O remoto de la sala de
máquinas trasera. Los 120VAC se eliminan de los módulos de 24VDC-120VDC de salida de 2 relés (2.27.15,
2.27.16 y 2.27.17) en la cabina de transferencia. Los 120VAC se eliminan de los módulos de 24VDC-120VDC de
salida de 2 relés (2.26.8, 2.26.9 y 2.26.10) en la cabina del convertidor. Ver Figura 5-49

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Sección 5, Versión 02 - 09/10 -5.48- Section 5, Power Systems.fm
Manual del sistema eléctrico Centurion CA Sistemas de potencia

Relay Supply Emergency Emergency


Lighting Secondary Circuit Breaker Stop Stop Master
Circuit Breaker RSB RSCB Operators Control Control
Console Cabinet Relay
3Ø MCR
208VAC

Main 120VAC 2RO


1 CFCR
Panelboard 2

5 PFCR
6

MCR Filtration System (Optional) 1 2RO HCACR


2
L Filter L L 24VDC L+
Power
N N N Supply L-
5 PACR
GND GND PE 6
2
Front Wall (Boom) 1 2RO
L Filter L L 24VDC L+ 2
Power
N N N Supply L-
5
GND GND PE
6
2
Lube Room
L Filter L L 24VDC L+
Power
N N N Supply L-

GND GND PE
2
Rear Machinery House I/O
L Filter L L 24VDC L+
Power
N N N Supply L-

GND GND PE 1 2RO


2 2

5 DCH
6

1 2RO DCCP
2

5 DCS
6

1 2RO
2 Plenum
Vibrator

5
6

ES04066a02

Figura 5-49: Ruta del circuito del relé del control maestro

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Section 5, Power Systems.fm -5.49- Sección 5, Versión 02 - 09/10
Sistemas de potencia Manual del sistema eléctrico Centurion CA

El relé del control maestro se energiza antes que arranque la pala, siempre y cuando el interruptor de circuito del
secundario de iluminación, el interruptor de circuito de alimentación de voltaje de relé (RSB), el interruptor de circuito
de alimentación de relé (RSCB), los botones de parada de emergencia de la consola del operador y de la cabina de
control estén cerrados.

Cuando se energiza, los contactos que están normalmente abiertos asociados al MCR se cierran, aplicando 120VCA a
los suministros de energía de 24VCC para el sistema de filtración, la pared delantera, la sala de lubricación y el sistema de
I/O remoto de la sala de máquinas trasera. Los 120VAC también se aplican a los módulos de 24VDC-120VDC de salida
de 2 relés (2.27.15, 2.27.16 y 2.27.17) en la cabina de transferencia y a los módulos de 24VDC-120VDC de salida de 2
relés (2.26.8, 2.26.9 y 2.26.10) en la cabina de convertidores. Ver Figura 5-49.

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Sección 5, Versión 02 - 09/10 -5.50- Section 5, Power Systems.fm
Manual del sistema eléctrico Centurion CA Sistemas de control de la pala

Sección 6

Sistemas de control de la pala

6.1 Información general


El AC800, refiérase a la Figura 6-1, es una plataforma de hardware donde se pueden conectar las unidades individuales
del hardware, la cual puede programarse para realizar múltiples funciones, dependiendo de la configuración específica
de la unidad y del sistema operativo seleccionado.

Figura 6-1: AC800

Una vez configurado, la plataforma del hardware AC800 se convierte efectivamente en el Controlador AC800.

Las unidades del hardware que conforman el Controlador AC800 son:

• Unidades procesadoras

• Módulos de interfaces de comunicación

• Unidades fuentes de alimentación, incluyendo varios niveles de potencia disponible

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Cuando está equipado con el Software de Control específico, el Controlador AC800 actuará ya sea como un con-
trolador de proceso autónomo, o como un controlador para el desarrollo de tareas de control local, en una red de
control compuesta por varios controladores, estaciones de operador y servidores interconectados.

Se pueden conectar varios sistemas de I/O (entrada/salida) al Controlador AC800, ya sea directamente o vía
Profibus DP-V1.

El Controlador AC800 consiste de una selección de unidades montadas en rieles horizontales DIN, refiérase a la
Figura 6-2, las cuales pueden alojarse dentro de un armario. La mayoría de las unidades consisten de una placa-
base y una cubierta removible fijada con tornillos. La placa-base, la cual va siempre montada al riel-DIN, porta la
mayoría de las conexiones hacia el procesador, fuentes de alimentación e interfases de comunicación, como tam-
bién hacia los buses externos y sistemas.

Figura 6-2: Controlador AC800 con módulos de interfaces de Profibus DP-V1

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6.1.1 Identificación del módulo AC800

Físicamente, la unidad AC800 consiste de dos partes básicas, (Refiérase a la Figura 6-3):

• El procesador con CPU y tarjetas de fuente de alimentación.

• Placa-base la cual aloja la tarjeta de terminales de la unidad.

LEYENDA 06. Botón INIT


01. Dispositivo fijador de Riel DIN 07. Indicadores de estado LED
02. Puertos CN1/CN2 08. Puertos ópticos Tx/Rx
03. Placa base 09. Tomacorriente de alimentación de batería externa
04. Indicadores de estado Tx/Rx 10. Tomacorriente de señal de supervisión y fuente
05. Unidad procesadora de alimentación
11. Puertos COM3/COM4

Figura 6-3: Unidad AC800

Dentro de la unidad procesadora hay una tarjeta para la CPU y la fuente de alimentación.

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La tarjeta de la CPU contiene el microprocesador y la memoria RAM, los controladores para todas las interfaces
de comunicación incorporadas, el reloj en tiempo real, los indicadores LED y el botn INIT. Ver Figura 6-4.

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Figura 6-4: Diagrama de bloque funcional del AC800

La RAM incluida en la unidad procesadora proporciona la función de la "memoria-shadow" automática para la


detección de errores bits arbitrarios en la memoria.

• Todas las actualizaciones de la memoria son escritas tanto en la memoria primaria, como en la memoria
“shadow” en paralelo.

• En todos los ciclos de lectura de la memoria, se comparan los datos de las dos memorias.

• Si los datos no concuerdan, se fuerza una transferencia a un enlace de reserva.

El manejo de la memoria “shadow” se realiza en el hardware y sin ningún retardo para el tiempo del ciclo de la memoria.

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La tarjeta de alimentación genera +5VDC y +3.3VDC aislados, a prueba de circuitos para la CPU y las unidades I/O.
La tarjeta también cuenta con drivers y receptores opto-aislados RS232-C para el puerto de servicio, junto con el
soporte de la batería de respaldo para la memoria / reloj de tiempo real (RTC). Ver Figura 6-5.

Figura 6-5: Batería de litio de 3.6VDC

Cuando la batería externa de respaldo (backup) se conecta al AC800, ésta se conecta en


paralelo con la batería interna del AC800. Esto provoca que ambas baterías se descar-
guen prematuramente. Para evitar una reducción del tiempo de respaldo disponible en la
memoria, saque la batería interna del AC800.

La placa-base, refiérase a la Figura 6-6, aloja una tarjeta de terminales donde se encuentran la mayoría de las
conexiones externas. La tarjeta se conecta a tierra al riel-DIN a través de los componentes metálicos de la caja. La
tarjeta de terminales cuenta con terminales de tornillo para el monitoreo de la fuente de alimentación y la fuente de

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alimentación redundante, con conectores para la red de control y el puerto en serie, un conector para el puerto de
servicio, el ModuleBus y el CEX-Bus eléctricos.

LEYENDA
01. Tomacorriente del
CEX Bus
02. Tomacorriente del
Module-Bus
03. Fusibles - CEX Bus/
Module-Bus

Figura 6-6: Placa base

Se conectan 24VDC a la placa-base y alimentan todas las unidades en la CEX-bus y la ModuleBus eléctrica.

En una CPU de configuración única es posible conectar una unidad múltiple de I/O S800, directamente al enchufe
incorporado en la ModuleBus ubicada a mano derecha de la placa-base.

La unidad procesadora tiene un conector de bus para la expansión de comunicación, ubicado a mano izquierda de
la placa-base. Esta CEX-bus provee unidades de comunicación adicionales para la extensión de puertos de comu-
nicación a bordo.

6.1.2 Software de control

El software usado por el Controlador AC800 se llama software de control.

Este nombre no aplica en el caso de un paquete de software específico. Es un nombre genérico para abarcar fun-
ciones usadas en un controlador. Estas funciones son proporcionadas por:

• Funciones del Hardware (buses de supervisión, comunicación, buses de I/O).

• Funciones Firmware cargadas en el controlador (sistema ejecutor de tiempo real, reloj de tiempo real,
comunicación redundante).

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• Programas de aplicación cargados en el controlador (funciones de biblioteca, protocolos de comunicación).

Para producir una aplicación, es necesario usar la herramienta Control Builder M. Esta herramienta es extremada-
mente versátil, la cual cuenta además con varias funciones útiles para la configuración de sistemas.

6.1.3 Dirección de Ethernet (MAC)

La placa-base cuenta con una dirección de Ethernet exclusiva (dirección de Control Acceso a Medios (MAC)).
Esta dirección es utilizada por el sistema de gestión de licencias para identificar el hardware. Para ordenar licen-
cias para el software de control, se debe cotizar siempre la dirección exclusiva de Ethernet (MAC).

La dirección se puede encontrar en la etiqueta de la dirección de Ethernet (MAC) pegada a la placa-base, como se
indica en la Figura 6-7.

Figura 6-7: Etiqueta de dirección de Ethernet (MAC)

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6.2 Procesador AC800

Figura 6-8: Procesador AC800

El procesador AC800 consiste de un microprocesador funcionando a 48MHz, RAM de 16MB con una instalación
de batería de respaldo (backup) interna y externa, unidades de 12 x I/O que pueden ser conectadas al ModuleBus
eléctrico y cuatro puertos de comunicación a bordo:

• CN1 + CN2, puertos de Ethernet (IEEE 802.3, 10 Base T).

• COM3, puerto serial (RS232-C) con soporte de modem.

• COM4, puerto serial (RS232-C) para herramienta de servicio.

La comunicación básica es extensible al usar unidades de interfase de comunicación adicional.

6.2.1 Modos de arranque

6.2.1.1 Arranque en caliente

Se inician las tareas de aplicación – control. Los valores variables son iniciados a menos que Retain (retención) o
Cold retain (retención en frío) estén marcados.

Para iniciar un rearranque en caliente, desconecte la fuente de alimentación por unos pocos segundos.

Después de una falla de alimentación, la función de rearranque en caliente será automáticamente iniciada al res-
taurar la energía eléctrica.

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6.2.1.2 Rearranque en frío

Se reanuda el programa de aplicación. Los valores variables son iniciados a no ser que Cold retain esté marcado.

Para iniciar un rearranque en frío, el controlador debe ser reiniciado presionando brevemente el botón INIT
(menos de 2.5 segundos).

6.2.1.3 Reseteo del controlador

Se detiene el sistema. El programa de aplicación y las variables se borran.

Para iniciar el reseteo del controlador presione y mantenga presionado el botón Controller INIT (más de tres segundos),
hasta que el LED Run comience a parpadear. El reseteo del controlador debe realizarse, si el sistema está en una posi-
ción indefinida y por consiguiente no disponible para el usuario.

6.2.2 Comprobación de operación correcta del AC800

Para confirmar que el Controlador AC800 y todas las unidades asociadas estén operando correctamente, refiérase a
la Tabla 6-1. Verifique el estado de cada indicador LED y compárelos con los criterios indicados en la Tabla 6-1.

LED Estado

Procesador AC800

El LED rojo F(ault) debe estar apagado OK

El LED verde R(un) debe estar encendido (estable) OK

El LED verde P(ower) debe estar encendido (estable) OK

El LED verde B(attery) debe estar encendido OK


(estable)

Interface Profibus DP-V1

El LED rojo F(ault) debe estar apagado OK

El LED verde R(un) debe estar encendido (estable) OK

Tabla 6-1: Comprobación de operación correcta del AC800

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6.3 Interface Profibus DP-V1

Figura 6-9: Módulos de interface de Profibus DP-V1

La unidad de la interface del Profibus DP-V1 y sus Placas-base asociadas se usa para la conexión de I/O remotas
por medio de una compuerta de acceso externa en el Profibus DP. Se pueden conectar instrumentos de campo al
AC800. La placa-base tiene dos conectores hembras DB9, para la conexión del Profibus DP con el soporte de
redundancia de línea. La placa-base cuenta con un bloqueo de cdigo que impide la instalación de un tipo de uni-
dad incorrecta en la placa-base.

La unidad de expansión de la interface del Profibus DP-V1 contiene la lógica CEX-Bus, la CPU-Kernel con memoria,
la interface de Profibus con unidad de línea redundante y un convertidor de CC/CC que alimenta los voltajes apropiados
desde el suministro de +24VDC vía CEX-Bus. El Profibus DP debe terminar siempre en los dos nodos externos.

6.3.1 Características Claves

• Profibus DP con interface de línea redundante (dos conectores hembra DB9 ubicados en la placa-base).

• Montaje simple del riel-DIN.

• Además de la transferencia cíclica de datos, la interface del Profibus DP-V1 respalda la comunicación acíclica
DP-V1 y la redundancia esclava.

• Al usar repetidores, es posible conectar un máximo de 124 nodos a un Profibus DP (se permiten 32 nodos
en 1 segmento).

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• El dispositivo bloqueador preestablecido, de código Alfa de dos letras, instalado en la base de la unidad,
impide montar componentes incompatibles.


 


 
  
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Figura 6-10: Diagrama de bloque funcional de la interface de Profibus DP-V1

6.3.2 Indicadores

LED Función

F(ault) /Rojo Error de unidad detectado. Controlado por software de con-


trol. Ajustado y eliminado por hardware durante el reseteo del
controlador.

R(un) /Verde Operativo. Controlado por software de control. Eliminado por


hardware durante el reseteo del controlador.

RxA /Amarillo Recibe dados en Línea A. Por cada telegrama recibido, el LED
parpadea durante 150ms aproximadamente.

RxB /Amarillo Recibe dados en Línea B. Por cada telegrama recibido, el LED
parpadea durante 150ms aproximadamente.

Tabla 6-2: Indicadores de estado de la interface de Profibus DP-V1

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6.4 Sistema de entradas/salidas remoto


El sistema de I/O remoto está basado en el estándar de comunicación Profibus.

Profibus se define como un estándar fieldbus abierto usado en la automatización de la fabricación y construcción,
como también en el control de procesos. Profibus utiliza ya sea una red eléctrica basada en una línea de dos cables
blindados, o una red óptica basada en un cable de fibra óptica. Profibus está estandarizado bajo la norma europea
Fieldbus EN 50 170. Hoy en día, se utilizan tres versiones principales en la industria. Estos son:

• FMS

• PA

• DP

• DP-V1

6.4.1 Profibus-FMS
La variante Profibus-FMS (Especificación de mensaje Fieldbus) entrega al usuario una amplia selección de funciones
que, sin embargo, lo hacen más complejo de implementar comparado con otras variantes. Los poderosos servicios de
Profibus-FMS pueden utilizarse para resolver hasta las más extensivas y complejas tareas de comunicación. La
variante Profibus-FMS respalda la comunicación entre los sistemas de automatización (ejemplo: controladores de lóg-
ica programables y estaciones de automatización) además del intercambio de datos con dispositivos en terreno. El
Profibus-FMS por lo tanto puede utilizarse para un amplio rango de aplicaciones, operando a velocidades promedias
de transmisión.

6.4.2 Profibus-PA
La variante Profibus-PA (Automatización de procesos), cumple con requerimientos especiales para la automatización
de procesos. La comunicación Profibus-PA está basada en los servicios entregados por DP-V1, y está implementada
como un sistema parcial integrado a un sistema de comunicación Profibus-DP de mayor nivel. A diferencia de las apli-
caciones de automatización en la ingeniería de fabricación, las que requieren ciclos de tiempo cortos (pocos milise-
gundos), existen otros factores que son importantes en la automatización de procesos, tales como los siguientes:

• Técnicas de transmisión intrínsicamente seguras.

• Los dispositivos de terreno son energizados sobre el cable de bus.

• Datos de transmisiones confiables.

• Interoperación (estandarización de funciones de dispositivos).


Los aspectos “intrinsic safety” (seguridad intrínseca) y “bus supply” (fuente de bus) no fueron tomados en cuenta
cuando Profibus fue originalmente estandarizado. Sólo cuando el estándar internacional IEC 1158-2 fue publicado en
octubre de 1994, se encontró una técnica de transmisión adecuada, especificada internacionalmente para esta área de
aplicación y fue implementada en el estándar Europeo EN 61158-2. La especificación Profibus-PA publicadas en marzo
de 1995, incluyeron esta técnica de transmisión para instalaciones intrínsecamente seguras y dispositivos de terreno
energizados sobre cables de bus.

6.4.3 Profibus-DP
La variante Profibus-DP (Periferia descentralizada) es la solución de alta velocidad de Profibus. Ha sido diseñada y
optimizada especialmente para la comunicación entre sistemas de automatización y dispositivos de terreno descen-
tralizados. Por lo tanto, Profibus-DP requiere menos de 2 ms para la transmisión de 1KB de datos de entrada y salida.
De esta forma, hasta las tareas de comunicación extremadamente críticas respecto al tiempo, pueden ser resueltas.

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Profibus-DP se comunica exclusivamente vía tráfico de datos cíclicos. Cada dispositivo de terreno intercambia sus
datos de entrada y salida con el dispositivo de automatización, el maestro clase-1, dentro de un tiempo de ciclo dado.

En la ingeniería de procesos, al igual que en la automatización de elaboración y procesos; las tareas de operación
y monitoreo requieren un dispositivo de visualización adicional al dispositivo de automatización. El maestro clase-
2 es responsable de varias funciones de puesta en marcha, parametrización y monitoreo de los dispositivos de
terreno actuales. Estos requieren que los datos del dispositivo puedan ser leídos o escritos durante la operación
independientemente del ciclo de control.

6.4.3.1 Profibus DP-V1

Debido a que las especificaciones originales del Profibus-DP no entregaban servicios especiales para estas tareas,
se definieron extensiones apropiadas para estas funciones en 1997. Estas extensiones pueden implementarse
opcionalmente y son compatibles con el protocolo actual de Profibus-DP y todas las versiones anteriores. La variante
entendida de Profibus-DP se denomina Profibus DP-V1. Adicionalmente a los servicios de comunicación cíclicos del
Profibus-DP, éste también ofrece servicios acíclicos para mensajes de alarma, diagnósticos, parametrización y con-
trol de los dispositivos de terreno. Por esta razón es el estándar adoptado para las palas eléctricas mineras P&H que
utilizan el sistema de control universal (UCS).

6.4.4 Maestros y esclavos del Profibus DP-V1

El maestro (master) del Profibus DP-V1 conecta el AC800 con los sistemas de I/O remotos. El maestro del Profibus
DP-V1 intercambia datos con los sistemas de I/O remotos y monitorea el sistema de buses del Profibus DP-V1.

El sistema de I/O remoto, o esclavos (slaves), prepara los datos desde los dispositivos remotos que están conectados
localmente a las I/O remotas para que puedan ser transmitidos vía Profibus DP-V1 al AC800.

6.4.5 Estructura de la red Profibus DP-V1

La Figura 6-11 ilustra la estructura de la red PROFIBUS DP-V1. El maestro DP-V1 está integrado al sistema
AC800. El AC800 tiene un módulo de interface del Profibus DP-V1. Los esclavos DP-V1 son el sistema de I/O
remoto conectado a los maestros DP-V1 por medio del Profibus DP-V1

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Control Cabinet 4100C BOSS AC


C C Operators Cab
I I
8 8 AC800
5 5 Operator Console
4 4 Remote I/O

NODE: 24

Profibus
Optical Bus Control Cabinet Motor Control
Rear
Terminal Remote I/O Center I/O ACU I/O Machinery
NODE: 22 NODE: 25
Cabinet House I/O
NODE: 26 NODE: 29
NODE: 11
Profibus
Resolver
Interface
Lub e Ro om
NODE: 12
Power
Rail TripRite Lube Level Profibus
Optical Bus
Booster Drive Sensor Terminal

Optional AirScrub Pro NODE: 33

Collector
Ring Profibus
Assembly Airscrub Optical Bus Front Wall Lube Room
Pro I/O Terminal (Boom) I/O Remote I/O

NODE: 32 NODE: 31 NODE: 30


Power Profibus
Lower Control Cabinet
Rail Optical Bus
Terminal Remote I/O
Booster
Legend:
NODE: 13
Fiber Optic Profibus
Lower Control Cabinet Copper Profibus

Figura 6-11: Red de Profibus DP-V1

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6.4.6 Sistema de I/O remoto

El sistema de I/O remoto es un esclavo DP-V1 modular graduado finamente y altamente flexible.

Virtualmente, cualquier número de módulos de I/O en cualquier combinación se puede conectar, justo al lado del
módulo de interfaces que transfiere los datos al maestro DP-V1. La configuración de las I/O puede ajustarse para
satisfacer cualquier requerimiento. Dependiendo del tipo de módulo de interfaces usado, cada sistema de I/O
remoto puede tener hasta 63 módulos. Por ejemplo, módulos de potencia, módulos de I/O y arrancadores de motor.

El hecho que los arrancadores de motor pueden ser integrados (cambiando y protegiendo cualquier carga trifásica
de hasta 7.5kW), asegura que el sistema de I/O remoto pueda adaptarse rápidamente.

El sistema de I/O remoto consiste principalmente de varios módulos de terminales pasivos, en los cuales se
conectan los módulos electrónicos y los arrancadores de motores.

El sistema de I/O remoto se conecta al sistema de bus del Profibus DP-V1, mediante los conectores del Profibus DP-V1
en el módulo de interfaces. Cada sistema de I/O remoto es un esclavo DP-V1 en el sistema de bus del Profibus DP-V1.

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6.5 Componentes del sistema de I/O remoto


La Tabla 6-3 entrega una descripción de los componentes del sistema de I/O remoto.

Componente Función Descripción detallada

Riel DIN Provee una superficie para montar los Tema 6.6
componentes del sistema de I/O remoto.

Módulos de termina- Porta el cableado y recibe los módulos de


les potencia y electrónicos. Los módulos de
terminales se encuentran disponibles con
terminales tipo resorte para los siguientes
módulos:

• Módulos de potencia. Subtema 6.7.1

• Módulos de I/O. Subtema 6.7.2

Módulo de interfaces Conecta el sistema de I/O remoto con el


maestro DP-V1 y prepara los datos para los
módulos electrónicos y los arrancadores de
motor.
Se usan tres tipos de módulos de interfaces
en el sistema de control universal.

• Módulo estándar de interfaces de Subtema 6.8.1


fibra óptica

• Módulo de interfaces de fibra óptica Subtema 6.8.2


de alta densidad

• Módulo de interfaces inteligente Subtema 6.8.3

Módulo de potencia Monitorea el voltaje de todos los módulos Tema 6.9


electrónicos en el grupo potencial. Los
siguientes módulos de potencia están
disponibles:

• Para una fuente de poder de


24VDC, 120VAC/230VAC con diag-
nósticos y fusibles.

Módulo de suministro Convierte el voltaje de línea (120VCA/ Subtema 6.10.1


de potencia del Cen- 230VCA) en un voltaje operacional de
tro de control de 24VCC para alimentar el sistema de I/O
motores remoto en el Centro de control de motores.
Puede ser utilizado como fuente de poder
de carga para los circuitos de carga de
24VDC.

Módulo de fuente de Convierte el voltaje de línea (120VAC/ Subtema 6.10.2


poder de la cabina 230VAC) en un voltaje operacional de
de control 24VDC para alimentar el sistema de I/O
remoto en la cabina de control.

Fuente de potencia Convierte el voltaje de línea (120VAC/ Subtema 6.10.3


de I/O remoto 230VAC-500VAC) en un voltaje operativo
de 24VDC para alimentar cada sistema
de I/O remoto.

Tabla 6-3: Componentes del sistema de I/O remoto

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Componente Función Descripción detallada

Módulos electrónic- Se conecta al módulo de terminales y


os de entrada digital determina la función de ese terminal. Se
usan tres tipos de módulos de entrada
digital en el sistema de control universal.

• Módulos de 24VDC con 4 entradas Subtema 6.11.1


digitales

• Módulo de señal con entrada digital Subtema 6.11.2


de 16 puntos

• Módulo de 120VAC con 2 entradas Subtema 6.11.3


digitales

Módulos electrónic- Están conectados al módulo de terminales


os de entrada anál- y determinan la función de ese terminal.
oga Para funciones críticas en la medición de
tiempo del voltaje y la corriente, se usan
los módulos de alta velocidad. Los módulos
de alta funcionalidad proporcionan mejor
resolución y mayor precisión. Se usan cua-
tro tipos de módulos de entrada análoga
en el sistema de control universal

• Módulo de alta funcionalidad con 2 Subtema 6.12.1


entradas análogas de voltaje

• Módulo de alta velocidad con 2 Subtema 6.12.2


entradas análogas de voltaje

• Módulos de alta funcionalidad con Subtema 6.12.3


2 entradas análogas de corriente

• Módulos de RTD con 2 entradas Subtema 6.12.4


análogas

Módulos electrónicos Se conecta al módulo de terminales y


de salida digital determina la función de ese terminal. Se
usan cuatro tipos de módulos de salida
digital en el sistema de control universal.

• Módulo de 24VDC con 2 salidas Subtema 6.13.1


digitales

• Módulo de 24VDC con 4 salidas Subtema 6.13.2


digitales

• Módulo de 24VDC-120VDC con 2 Subtema 6.13.3


salidas de relés

• Módulos de señal con salida digital Subtema 6.13.4


de 8 puntos

Tabla 6-3: Componentes del sistema de I/O remoto

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Componente Función Descripción detallada

Módulos electrónicos Están conectados al módulo de terminales


de salida análoga y determinan la función de ese terminal. Se
usa un tipo de módulo de salida análoga
dentro del sistema de control universal.

• Módulos de alta funcionalidad con Subtema 6.14.1


2 salidas análogas de voltaje

Tabla 6-3: Componentes del sistema de I/O remoto

Esta sección analiza la función de los LEDs ubicados en el panel delantero de los módulos del sistema de I/O
remoto e indica cómo se pueden utilizar para realizar diagnósticos de falla del sistema.

6.5.0.1 Módulo estándar de interfases de fibra óptica

-5!'!"=

Figura 6-12: LEDs de diagnósticos del módulo estándar de interfases de fibra óptica

El módulo estándar de interfaces de fibra óptica indicado en la Figura 6-12 se usa para los siguientes grupos de
sistema de I/O remoto:

• Cabina de control

• Cabina del operador Consola

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• Sala de máquinas trasera

• Sala de lubricación

• Caja de conexiones de la pluma

• Cabina de control inferior

6.5.0.2 Módulo de interfaces inteligente

ES03936a01

Figura 6-13: LEDs de diagnóstico del módulo de interfases inteligente

El módulo de interfases inteligente indicado en Figura 6-13 se usa para los siguientes grupos de sistema de I/O remoto:

• Sistema de filtrado

Los LEDs Run, Stop, On, BF, SF y FRCE muestran al usuario información importante sobre los estados del módulo
de interfases inteligente.

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6.5.0.3 Módulo de interfases de fibra óptica de alta densidad

SF SIEMENS
BF

ACT
ON

MMC

SIMATIC
ET 200M

IM 153-2

X2
2 34

ES03935a01

Figura 6-14: LEDs de diagnósticos del módulo de interfases de fibra óptica de alta densidad

El módulo de interfases de fibra óptica de alta densidad indicado en Figura 6-14 se usa para el siguiente grupo de
sistema de I/O remoto:

• Centro de control de motores

6.5.0.4 Módulos de potencia

Los módulos de potencia se usan en todo el sistema de I/O remoto, con la excepción del centro de control de
motores. Ver Figura 6-15

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SF

FSG PWR

ES03937a01

Figura 6-15: Módulo de potencia

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6.5.0.5 Módulo de I/O remotas digitales

Los módulos de I/O remoto digitales, como se muestra en Figura 6-16, se usan en todos los sistemas de I/O
remoto, excepto en el interior del Centro de control de motores.

SF

1 5

2 6

ES03938a01

Figura 6-16: Módulo de I/O remotas digitales

Se usan varios tipos de módulos de I/O remotas digitales dentro del sistema de control universal. Estos son:

• Módulo de 120VAC con 2 entradas digitales

• Módulos de 24VDC con 4 entradas digitales

• Módulo de 24VDC con 2 salidas digitales

• Módulo de 24VDC con 4 salidas digitales

• Módulo de 24VDC-120VDC con 2 salidas de relés

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Centro de control de motores

Los módulos de I/O remoto digitales, como se indica en Figura 6-17, se usan en el Centro de control de motores.

SF
0
1 0
2
3 1
4
5 2
6
7 3

0
1 4
2
3 5
4
5 6
6
7 7

ES03956a01 ES03957a01

Figura 6-17: Módulo de I/O remoto digitales del Centro de control de motores

6.5.0.6 Módulos de I/O remoto análogos

Los módulos de I/O remoto análogos, como se muestra en Figura 6-18, se usan en todos los sistemas de I/O
remoto, excepto en el interior del Centro de control de motores

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SF

ES03958a01

Figura 6-18: Módulos de I/O remotas análogas

6.5.0.7 Módulo de suministro de potencia del Centro de control de motores

Convierte el voltaje de línea (120VCA/230VCA) en un voltaje operacional de 24VCC para alimentar el sistema de
I/O remoto en el Centro de control de motores. Ver Figura 6-19.

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Figura 6-19: Módulo de suministro de potencia de I/O remoto del Centro de control de motores

Existe un LED asociado con el módulo de suministro de potencia del Centro de control de motores, el LED DC24 V.
Su objetivo es indicar el estado del suministro de potencia. Ver Tabla 6-4.

Problema Síntoma LED DC24V

Si el circuito de salida está Entonces se produce reducción Intermitente


sobrecargado: de voltaje, con recuperación de
I \> 2.6A (dinámico). voltaje automática, caída de
voltaje, acortamiento de vida
2A < I < o = a 2.6A (estático). útil

Si hay un cortocircuito en la Entonces el voltaje de salida Apag.


salida. llega a 0 V, con recuperación de
voltaje automática, después que
el cortocircuito ha sido eliminado.

Si ocurre un sobrevoltaje en el Posiblemente ha ocurrido la -


lado primario. destrucción de la fuente de ali-
mentación.

Si ocurre un subvoltaje en el Entonces hay desconexión Apag.


lado primario. automática; recuperación de
voltaje automática.

Tabla 6-4: Reacción frente a condiciones operativas atípicas

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6.5.0.8 Módulo de fuente de poder de la cabina de control

La fuente de poder de las I/O remotas de la cabina de control es una fuente de poder de 24VDC/20A que va montada a un
Riel DIN. Ver Figura 6-20.

1 2 3 4 5

OUTPUT INPUT

DC 24V 20A AC 120V - 230V 50/60Hz

24V - 28.8V 24V OK Jump N L1 PE


OVERLOAD 120VAC L21
SHUTDOWN

-5!'$=
Figura 6-20: Módulo de fuente de poder de I/O remotas de la cabina de control

Existen tres LEDs asociados con el módulo de fuente de poder de la cabina de control, los LEDs de 24V OK,
Overload (sobrecarga) y Shutdown (parada). Ver Tabla 6-5.

LED Significado

24V OK Sobrecarga Parada


(Overload) (Shutdown)

On - - El voltaje de salida es \>20.5VDC

- On - La sobrecarga, voltaje de salida es < 20.5VDC.


(sólo en modo “Constant current” (corriente
constante)).

- - On Parada enclavada (sólo en modo de opera-


ción “Shutdown”) o Remote Off vía módulo
suplementario.

Tabla 6-5: Módulo de fuente de poder de I/O remotas de la cabina de control

6.5.0.9 Fuente de poder de I/O remotas

El módulo de la fuente de poder de I/O remoto se utiliza en todos los sistemas de I/O remoto, excepto en el Centro
de control de motores (ver Subtema 6.5.0.7) y la cabina de control (ver Subtema 6.5.0.8).

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La fuente de poder de las I/O remotas es una fuente de poder de 24VDC/20A que va montada a un Riel DIN. Ver
Figura 6-21.

1 2 3 4 5

INPUT
AC 120V/230V-500V 50/60Hz
PE N L2 L1

24V OK OUTPUT DC 24V


OVERLOAD 10A

SHUTDOWN

ES03961a01

Figura 6-21: Módulo de la fuente de poder de I/O remotas

Existen tres LEDs asociados con el módulo de la fuente de poder de I/O remoto, el LED de 24V OK, Overload
(sobrecarga) y Shutdown (parada). Ver Tabla 6-6.

LED Significado

24V OK Sobrecarga Parada


(Overload) (Shutdown)

On - - El voltaje de salida es \>20.5VDC

- On - La sobrecarga, voltaje de salida es < 20.5VDC.


(sólo en modo “Constant current” (corriente
constante)).

- - On Parada enclavada (sólo en modo de operación


“Shutdown”) o Remote Off vía módulo suple-
mentario.

Tabla 6-6: Módulo de la fuente de poder de I/O remotas

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6.6 Riel DIN


El sistema de I/O remoto va instalado en un riel enchapado en zinc. Ver Figura 6-22.

Figura 6-22: Riel DIN

6.7 Módulos de terminales


Los módulos de terminales reciben los módulos de I/O y los módulos de potencia. Estos pueden ser precableados
(sin módulos de I/O). Todos los módulos de terminales deben ser instalados a la derecha del módulo de interfaces.

6.7.1 Módulos de terminales para módulos de potencia

Los módulos de terminales para los módulos de potencia incluyen las siguientes características:

• Alimentación para un grupo potencial nuevo hasta el siguiente módulo de terminales TM-P.

• Conexión a través de un terminal de resorte.

• Terminales 2 × 3.

• Precableado del módulo de terminales.

• Desviación de ruido-perturbaciones desde el módulo de I/O al riel DIN por medio de contacto de resorte.

• Instalación de un elemento de contacto apantallado (blindado).

• Bus AUX1 interrumpido con conexión a los terminales A4 y A8.

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6.7.1.1 Asignación de terminales

Refiérase a la Figura 6-23 y a la Tabla 6-7 para la asignación de terminales del módulo de terminales para el modo
de potencia.

Figura 6-23: Asignación de terminales del módulo de terminales para el módulo de potencia

Terminales Descripción

2 L+/L Voltaje de carga nominal para el módulo de


potencia y el grupo de I/O asociado.
3 M/ N

A4 AUX1 Cualquier conexión para el bus de tierra o


el bus de voltaje hasta el voltaje de carga
nominal máximo del módulo.

6 L+/L Voltaje de carga nominal para el módulo de


potencia y el grupo de I/O asociado.
7 M/ N

A8 AUX1 Cualquier conexión para el bus de tierra o


el bus de voltaje hasta el voltaje de carga
nominal máximo del módulo.

Tabla 6-7: Asignación de terminales del módulo de terminales para el módulo de potencia

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6.7.1.2 Diagrama de bloque

LEYENDA
01. Bus de plano posterior.
02. Alimentación de buses de energía a
los módulos de I/O.
03. Alimentación de buses de energía a
los módulos de I/O.
04. Terminales con conexión al módulo
de potencia.
05. Terminales con conexión al módulo
de potencia.
06. Uso de terminales A4 y A8 como
terminales conductores de protec-
ción o terminales potenciales de
cualquier tipo.
07. Alimentación de bus AUX1 vía ter-
minales A4 y A8.

Figura 6-24: Diagrama de bloque del módulo de terminales para módulo de potencia

6.7.2 Módulos de terminales para los módulos de I/O

Los módulos de terminales para los módulos de I/O incluyen las siguientes características:

• Conexión por medio de terminales de resorte.

• Terminales 2 × 4.

• Precableado del módulo de terminales.

• Desviación de ruido-perturbación desde el módulo electrónico al riel DIN por medio de contacto de resorte.

• Instalación de un elemento de contacto blindado.

• Bus AUX1 ininterrumpido sin conexión a los terminales 4 y 8.

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6.7.2.1 Asignación de terminales

Refiérase a la Figura 6-25 y a la Tabla 6-8 para la asignación de terminales del módulo de terminales para el módulo
de I/O.

SF

1 5

2 6

1 5

2 6

3 7

4 8
ES03965a01

Figura 6-25: Asignación de terminales del módulo de terminales para el módulo de I/O

Terminales Descripción

1 La asignación depende del tipo de módulo de


I/O insertado en el módulo de terminales.
2
No hay acceso al bus AUX1.
3 Los terminales que no son usados por el
módulo de I/O se pueden usar para cables de
4
conexión innecesarios. El potencial permitido
5 corresponde al potencial del módulo de I/O
usado.
6

Tabla 6-8: Asignación de terminales del módulo de terminales para el módulo de I/O

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6.7.2.2 Diagrama de bloque

01
02
03

LEYENDA
I/O 01. Bus de plano posterior.
Module 02. Buses de energía ininterrumpida
desde el módulo de potencia.
03. Buses de energía ininterrumpida
desde el módulo de potencia.
04. Terminales con conexión al módulo
de I/O.
05. Terminales con conexión al módulo
de I/O.
06. Terminales con conexión al módulo
1 5
04
de I/O.
07. Terminales con conexión al módulo
2 6
05 de I/O.
08. Bus AUX1 ininterrumpido sin
3 7 conexión a los terminales 4 y 8.
06

4 8
07

08
ES03966a01

Figura 6-26: Diagrama de bloque del módulo de terminales para el módulo de I/O

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6.8 Módulos de Interfases

6.8.1 Estándar Módulo de interfaces de fibra óptica

El módulo de interfaces de fibra óptica estándar tiene las siguientes características:

• Conecta el sistema de I/O remoto con el Profibus DP-V1 vía interface de cable de fibra óptica.

• Prepara datos para los módulos electrónicos que están asociados con su grupo específico.

• Suministra el bus de plano posterior.

• La dirección del Profibus DP-V1 del sistema de I/O remoto puede ajustarse por medio de interruptores.

• Si la fuente de poder de 24VDC está desconectada, el módulo de interfaces de fibra óptica estándar también
lo está.

• El espacio máximo de dirección es 128 bytes para entradas y 128 bytes para salidas.

• El potencial de referencia del voltaje de alimentación del módulo de interfaces de fibra óptica estándar
hacia el riel, (conductor de protección), se conecta a través de una combinación RC, permitiendo de esta
manera una configuración sin tierra.

• Un máximo de 63 módulos pueden ser operados con el módulo de interfaces de fibra óptica estándar.

• El ancho máximo de la estación es de 1m.

6.8.1.1 Asignación de terminales

Refiérase a la Figura 6-27 para ver la asignación de terminales del módulo de interfaces de fibra óptica estándar
para la alimentación de voltaje de 24VDC y el Profibus DP-V1 con interface de cable de fibra óptica.

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LEYENDA
01. Receptor - Conexión
de cable de fibra ópt-
ica
02. Transmisor -
Conexión de cable
de fibra óptica
03. 1L+ (24VDC)
04. 2L+ (24VDC) (para
conexión derivada)
05. 1M (tierra)
06. 2M (tierra) (para
conexión derivada)

Figura 6-27: Asignación de terminales del módulo de interfaces de fibra óptica estándar

6.8.1.2 Diagrama de bloque


 
  
 
   
)
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Figura 6-28: Diagrama de bloque del módulo de interfaces de fibra óptica estándar

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6.8.2 Módulo de interfaces de fibra óptica de alta densidad

El módulo de interfaces de fibra óptica de alta densidad tienes las siguientes características:

• Cambio de módulo durante la operación, si está programado.

• Comunicación directa.

• Diagnósticos optimizados.

• Envío de datos de parametrización desde un PC directamente a un dispositivo de campo.

• Sincronización de tiempo en el sistema de bus de Profibus DP-V1, poner fecha a señales de entrada.

• Modificación de configuración en RUN en el sistema no-redundante.

• Sincronismo del reloj.

• Datos de identificación.

6.8.2.1 Asignación de terminales

Refiérase a la Figura 6-29 para ver la asignación de terminales del módulo de interfaces de fibra óptica de alta
densidad, para la alimentación de voltaje de 24VDC y el Profibus DP-V1 con interface de cable de fibra óptica.

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LEYENDA
01. Receptor - Conexión
de cable de fibra óptica
02. Transmisor -
Conexión de cable de
fibra óptica
03. Tierra
04. M (Tierra)
05. L+ (24VDC)
06. M (Tierra)

Figura 6-29: Asignación de terminales del módulo de interfaces de fibra óptica de alta densidad

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6.8.2.2 Diagrama de bloque
















Figura 6-30: Diagrama de bloque del módulo de interfaces de fibra óptica de alta densidad

6.8.3 Módulo de interfaces inteligente

El módulo de interfaces inteligente es un componente del sistema de I/O remoto con grado de protección. El mód-
ulo de interfaces inteligente es una unidad de pre-procesamiento inteligente, o un Esclavo-I. Éste le permite des-
centralizar las tareas de control.

Un sistema de I/O remoto con un módulo de interfaces inteligente puede ejercer un control total e independiente,
sobre una unidad funcional relacionada al proceso y puede ser usada como una CPU autónoma. El uso del mód-
ulo de interfases inteligente da como resultado una mayor modularización y estandarización de las unidades fun-
cionales relacionadas a procesos y a conceptos simples y claros de maquinaria.

El módulo de interfaces inteligente tiene las siguientes características:

• Tiene funcionalidad de PLC (componente de CPU integrado con una memoria operativa de 48K Byte).

• Puede operase solamente con memoria de carga incluida (tarjeta de micromemoria) (MMC).

• Puede ser optimizado hasta con 63 módulos de I/O.

• Tiene un selector de modos con posiciones para RUN, STOP y MRES (resetea la memoria del CPU).

• Hay 8 LEDs en la parte delantera de módulo de interfases que indican lo siguiente:

• Fallas de I/O remotas (SF).

• Fallas de bus (BF).

• Voltaje de alimentación (ON).

• Requerimientos de fuerza (FRCE).

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• Modo de operación del módulo de interfaces (RUN y STOP).

• Estado de transmisión de fibra óptica (FO1F y FO2F).

• Conexión al Profibus DP-V1 vía cables de fibra óptica.

6.8.3.1 Áreas de memoria del módulo de interfaces inteligente

La memoria del módulo de interfaces inteligente puede dividirse en tres áreas. Ver Figura 6-31.

Intelligent Interface Module

Working
Memory
MMC

Load
Memory
System
Memory

ES03972a01

Figura 6-31: Memoria del módulo de interfaces inteligente

Memoria de carga

La memoria de carga está instalada en una tarjeta de micromemoria, o MMC. La memoria de carga se utiliza para
grabar bloques de códigos y datos, como también datos del sistema (configuración, conexiones, parámetros de
módulos, etc.).

Los bloques que son designados como no relacionados a procesos son grabados o registrados en la memoria de
carga.

Los datos de configuración completos para un proyecto también pueden almacenarse en la MMC.

El programa en la MMC es siempre retentivo. Cuando se descarga, se guarda en la MMC de tal forma que no es
afectado por fallas de energía ni borrado cuando se resetea la memoria.

El módulo de interfases inteligentes sólo puede operarse con la MMC insertada.

Memoria operativa

La memoria operativa está integrada en el módulo de interfaces y no puede expandirse. Se usa para procesar los
códigos y datos del programa del usuario. El procesamiento del programa se realiza solamente en la memoria
operativa y en la memoria de sistema.

La memoria operativa del módulo de interfaces es retentiva si la MMC está inserta. Los datos en la memoria ope-
rativa son guardados en la MMC, si la alimentación de energía es interrumpida.

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Memoria del sistema

La memoria del sistema está integrada en el módulo de interfaces y no puede expandirse.

Esta contiene:

• Las áreas de dirección “memory markers” (marcadores de memoria), “timers” (temporizadores) y “counters”
(contadores).

• Las imágenes de proceso de entradas y salidas.

• Los datos locales.

Para los marcadores de memoria, temporizadores y contadores, usted puede configurar (propiedades de la CPU,
tabulador de retentividad) cuáles partes serán retentivas y cuáles deben ser iniciadas con “0” cuando se ejecuta
un reinicio completo (arranque en caliente).

El buffer de diagnóstico, la velocidad de transmisión, al igual que el medidor del tiempo de ejecución son generalmente
almacenados en el área de la memoria retentiva del CPU. La retentividad de la velocidad de transmisión asegura que
su CPU tenga la capacidad de comunicarse, aún después de un fallo de energía, un reseteo de memoria o una pérdida
de parámetros de comunicación (al remover la MMC o al borrar los parámetros de comunicación).

Retentividad

El módulo de interfaces tiene memoria retentiva. La retentividad es suministrada en la MMC y el módulo de interfaces.

Retentividad se refiere a que el contenido de la memoria retentiva se retiene aún después de un corte de energía
o un reinicio (arranque en caliente).

6.8.3.2 Comportamiento retentivo de los objetos de la memoria

La Tabla 6-9 ilustra el comportamiento retentivo de los objetos de la memoria, durante las transiciones de los
modos operativos individuales.

Objeto de la memoria Transición del modo operativo

POWER ON → STOP → Reseteo de


POWER OFF RUN memoria

Programa/datos del usuario (memoria • • •


de carga o load memory)

Valores actuales de los DB’s • • º

Marcadores de memoria, temporizado- • • º


res y contadores configurados como
retentivos

Medidores de tiempo de ejecución, • • •


buffers de diagnóstico

Velocidad de transmisión • • •

• = Retentivo º = No retentivo

Tabla 6-9: Comportamiento retentivo de los objetos de la memoria

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6.8.3.3 Reseteo de la memoria


La memoria del módulo de interfaces inteligente debe resetearse bajo las siguientes condiciones:
• Para borrar áreas retentivas (marcadores de memoria, temporizadores, contadores).
• Si el módulo de interfaces inteligente solicita un reseteo de memoria al encender intermitentemente el LED
Stop a 0.5Hz.
Las siguientes son posibles razones por las cuales el módulo de interfaces inteligente solicita o requiere la función
de reseteo de memoria:
• La I/O remota se inicia por primera vez.
• Áreas de memoria inconsistentes.
• La MMC ha sido reemplazada.
Para resetear la memoria del módulo de interfaces inteligente con el interruptor selector de modos, realice los
siguientes pasos:
Paso 1: Coloque el interruptor selector de modo en la posición Stop. Ver Figura 6-32.

Figura 6-32: Interruptor selector de modo del módulo de interfaces

Al ubicar el interruptor selector de modo en la posición MRES, éste se devuelve accionado por
un resorte a la posición Stop. Usted tendrá que mantener el interruptor en la posición MRES
para lograr este procedimiento.
Paso 2: Mantenga presionado el interruptor selector de modo en la posición MRES (Memory Reset o reseteo de
memoria). Mantenga el interruptor selector de modo en esta posición hasta que el LED Stop se ilumine
por segunda vez (3 segundos).

Paso 3: Permita que el interruptor selector de modo regrese a la posición Stop.

Paso 4: Dentro de 3 segundos, presione y mantenga el interruptor selector de modo en la posición MRES hasta
que el LED Stop parpadee rápidamente, (a 2Hz). Cuando el módulo de interfaces ha completado la fun-
ción de reseteo de memoria, el LED Stop dejará de parpadear y se mantendrá iluminado.

6.8.3.4 Posiciones del interruptor selector de modo

Las posiciones del selector de modo se explican en el orden que aparecen en el módulo de interfaces inteligente.
Ver Tabla 6-10.

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6.8.3.5 Tarjeta de micro memoria (MMC)

Posición Función Descripción

Run Modo Run La CPU ejecuta el programa del usuario.

Stop Modo Stop La CPU no ejecuta el programa del usuario.


Los programas pueden:

• Ser bajados desde el módulo de interfases


utilizando un PC Laptop (portátil).

• Transferido al módulo de interfaces uti-


lizando un PC Laptop.

MRES Reseteo de Posición de contacto momentáneo del selector


memoria de modo para resetear la memoria del módulo
de interfases.
Usted debe mantener una secuencia específica,
cuando resetee la memoria del módulo de
interfaces mediante el interruptor selector de
modo, refiérase al Subtema 6.8.3.3.

Tabla 6-10: Posiciones del interruptor selector de modo

Una tarjeta de micro memoria (MMC) de 64K se usa como módulo de memoria para el módulo de interfaces inteligente.
La MMC se puede usar como memoria de carga y como portador portátil de datos. Es un requisito esencial para operar
el módulo de interfaces. Los siguientes datos son almacenados en la MMC:

• Programa del usuario (todos los bloques).

• Archivos y recetas.

• Datos de configuración.

• Datos para una actualización del sistema operativo, respaldo del sistema operativo.

El contenido del módulo de una MMC se puede corromper, si la tarjeta se retira mientras
se ejecuta una operación de escritura. Si esto llega a ocurrir, la MMC debe ser borrada o
formateada en el módulo de interfaces. Nunca retire la MMC cuando se encuentre en modo
Run. Ésta se debe retirar solamente cuando el módulo de interfaces esté en el modo
Power Off o en el modo Stop y sólo si el PC Laptop no está realizando una operación de
acceso de escritura en ese momento. Si está en el modo Stop y no está seguro si el PC
Laptop está realizando una operación de escritura (ej. cargando/borrando un bloque), des-
enchufe las conexiones de comunicación con antelación.
La vida útil de una MMC depende principalmente de los siguientes factores:

• La cantidad de operaciones para borrar y programar.

• Factores externos tales como la temperatura ambiental.

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A una temperatura ambiental de hasta 60° C, la vida útil de una MMC con un máximo de 100.000 operaciones
para borrar/escribir, es de 10 años. Para impedir la pérdida de datos, no exceda la cantidad máxima de operacio-
nes para borrar/escribir.

6.8.3.6 Asignación de terminales

La Tabla 6-11 detalla las asignaciones de terminales del módulo de interfaces inteligente para el RS485, Profibus
DP-V1 con interface de cable de fibra óptica y 24VDC.

Vista Nombre de Descripción


señal

1 - –

2 M24 Fuente de suministro externa de 24 VDC

3 RxD/TxD-P Línea de datos B


1
6 4 RTS Solicitud de envío
2
7
3 5 M5V2 Potencial de referencia de datos (desde la
8 estación)
4
9 6 P5V2 Fuente de suministro plus (más) (desde la
5 estación)

7 P24 Fuente de suministro externa de 24 VDC

8 RxD/TxD-N Línea de datos A

9 - –

Parte superior Recibe


Receiver Parte inferior Transmite

Transmitter

1 L+ 24V DC
1L+ 2L+ 1M 2M
2L+ 24 V DC (conectar en derivado)

1M Tierra al chasis

2M Tierra al chasis (conectar en derivado)

Tabla 6-11: Asignación de terminales del módulo de interfaces inteligente

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6.8.3.7 Diagrama de bloque

RS-485 with permanently


Backplane Bus integrated terminating resistor

A
B

Profibus DP-V1 Connection


Stop Backplane Bus A
Fiber
Interface Module B
Optic A
Run Interface B
Electronics

SF

RAM Mode Selector


BF
Switch
Run
FRCE Stop
MRES

On
L+
MMC Internal Power
Supply M

ES03973a01

Figura 6-33: Diagrama de bloque del módulo de interfaces inteligente

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6.9 Módulo de potencia


El módulo de potencia de 24VDC, 120VAC/230VAC tiene las siguientes características:

• Monitorea el voltaje de alimentación de todos los módulos electrónicos en el grupo potencial.

• El voltaje de alimentación se alimenta mediante el módulo de terminales TM-P.

• Puede utilizarse universalmente y puede parametrizarse para el voltaje de carga de CC y CA para usar con
cualquier módulo de I/O remotas.

• Se requiere al menos una vez para el grupo del sistema de I/O remoto a la derecha del módulo de interfaces.

• Está equipado adicionalmente con un fusible reemplazable. Refiérase a la para el reemplazo de fusible
Figura 6-34.

LEYENDA
01. Abra el comparti-
miento inferior dere-
cho del módulo de
potencia con un
destornillador.
02. El fusible está ubi-
cado en el compar-
timiento.

02
01
ES03974a01

Figura 6-34: Cambio de fusible del módulo de potencia

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6.9.1 Asignación de terminales

Refiérase a la Figura 6-35 y a la Tabla 6-12 para la asignación de terminales del módulo de potencia:

Figura 6-35: Asignación de terminales del módulo de potencia

Terminales Descripción

2 L+/L Voltaje de carga nominal para el módulo de


potencia y el grupo de I/O asociado.
3 M/ N

A4 AUX1 Cualquier conexión para el bus de tierra o


el bus de voltaje hasta el voltaje de carga
nominal máximo del módulo.

6 L+/L Voltaje de carga nominal para el módulo de


potencia y el grupo de I/O asociado.
7 M/ N

A8 AUX1 Cualquier conexión para el bus de tierra o


el bus de voltaje hasta el voltaje de carga
nominal máximo del módulo.

Tabla 6-12: Asignación de terminales del módulo de potencia

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6.9.2 Diagrama de bloque

FSG Fuse
Monitor
Backplane Bus
Backplane
Bus
Interface Load
Module PWR
Voltage
Monitor

M/N 3
P2 7
24VDC/L1 2
P1 6
ES03975a01
Fuse
Figura 6-36: Diagrama de bloque del módulo de potencia

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6.10 Módulos de fuente de poder


Existen tres tipos de módulos de fuente de poder asociados con el sistema de control universal. Estos son:

• Módulo de suministro de potencia del Centro de control de motores

• Módulo de fuente de poder de la cabina de control

• Módulo de fuente de poder de I/O remotas

6.10.1 Módulo de suministro de potencia del Centro de control de motores

El módulo de suministro de potencia del Centro de control de motores ofrece las siguientes características:

• Corriente de salida de 2A.

• Voltaje de salida de 24VDC.

• Protección contra cortocircuito y circuito abierto.

• Conexión a sistema de CA monofásico (voltaje de entrada de 120VAC/230VAC, 50Hz/60Hz).

• Puede utilizarse como fuente de alimentación de carga.

6.10.1.1 Asignación de terminales

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Consulte Figura 6-37 para ver la asignación de terminales del módulo de fuente de poder del Centro de control de motores.

01

DC24V
02

Voltage
Selector

LEYENDA
03
On 01. LED para voltaje de salida de
24VDC disponible
Off 02. Selector voltaje de entrada
03. Switch On/Off para 24VDC
04. Terminales para conductor de
tierra de protección y voltaje
04
L1 del sistema
05. Terminales para voltaje de
N 04 salida de 24VDC
06. Conjunto de alivio de tensión
04

05
L+
05
M
05
L+
05
M

ES03976a01
06

Figura 6-37: Asignación de terminales de suministro de potencia del Centro de control de motores

6.10.1.2 Diagrama de bloque

L1 L+

N M

U
24VDC
ES03977a01
On/Off

Figura 6-38: Diagrama de bloque de suministro de potencia del Centro de control de motores

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6.10.2 Módulo de fuente de poder de la cabina de control

Existe la presencia de voltajes peligrosos durante la operación de este equipo eléctrico. La


falta de una mantención adecuada al equipo puede resultar en la muerte, lesiones personales
graves o daños sustanciales a la propiedad. Sólo el personal calificado debe trabajar en o
cerca de estos equipos. El módulo de la fuente de poder funcionará correctamente, sólo si
éste se transporta, almacena, instala y ajusta correctamente.

El interruptor principal debe desconectarse y asegurarse para impedir su reconexión,


antes de instalar o realizar mantención al equipo. La no desconexión del interruptor
principal significa que el contacto con voltaje vivo puede resultar en la muerte o lesiones
personales graves. Para operar la unidad en el modo de 120VAC, se debe insertar un
puente (jumper) entre los dos terminales “Jump 120VAC”. Este puente opcional porta
voltaje peligroso. Éste debe tener la misma sección transversal y aislamiento que el
cable de alimentación principal. No debe medir más de 100mm.

La fuente de poder de la cabina de control es una unidad montada en chasis. Ésta es principalmente una fuente de
alimentación con conmutación de modo para conectarse a los sistemas de CA monofásicos o al sistema bifásico o
trifásico. Voltaje de entrada nominal de 120VAC/230VAC, 50Hz/60Hz. Voltaje de salida nominal de +24VDC, flotante,
a prueba de cortocircuitos y estable sin carga.

6.10.2.1 Variables de entrada

• Voltaje de entrada nominal:

• AC120VAC/230VAC, 50Hz/60Hz.

• Rango de voltaje operativo:

• 85-132VAC/176-264VAC.

• Respaldo o soporte de red eléctrica (Mains buffering):

• 120VAC/230VAC es 20ms.

• Corriente de entrada (Ie):

• 120VAC/230VAC es 7.7Arms/3.5Arms.

• Limitación de corriente estándar (25°C):

• <60A, <9.9A2s.

• El rendimiento a plena carga (típico) es 89%.

• El consumo de energía (potencia activa) es 540W.

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6.10.2.2 Variables de salida

• Estado de suministro de voltaje de salida de CC:

• 24VDC ±1%.

• Rango de ajuste: 24VDC a 28.8VDC, ajustado mediante potenciómetro en sector delantero de la unidad;
ver Figura 6-39.

A B

ES03978a01

Figura 6-39: Potenciómetro de 24VDC a 28.8VDC

• Reducción de potencia a >24VDC:

• 4% Ia ó 3°C tamb / V Ua.

• Ondulación de voltaje de salida:

• Ondulación residual <100mVpp.

• Picos de <200mVpp

• Corriente directa de salida Ia:

• 0-20A.

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6.10.2.3 Ambientes

• Temperatura:

• para almacenamiento y traslado: -25°C a +85°C.

• para operación: 0°C a +60°C.

• Rango de humedad de acuerdo a categoría climática 3K3 a EN 60721, Parte 3; sin condensación.

• Enfriamiento por aire natural.

6.10.2.4 Funciones de protección y monitoreo

• Limitación de corriente estática:

• Típica 1.15 × Ia.

• Comportamiento bajo condiciones de cortocircuito (salida):

• La corriente constante / parada, puede cambiarse vía interruptor selector B; ver Figura 6-40.

A B

ES03979a01

Figura 6-40: Interruptor selector A/B

• Señalización:

• LED verde: Voltaje de salida >20.5V.

• LED ámbar: Sobrecarga, voltaje de salida < 20.5V (sólo en modo “Corriente Constante”).

• LED rojo: Parada enclavada (sólo en modo de operación de “Parada”).

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6.10.2.5 Interruptor selector A/B

Posición del Función


interruptor
selector

A Para la distribución de carga en operación paralela, los dispositivos pueden cam-


biarse del modo singular (posición de ajuste del interruptor selector en Off) al
modo paralelo (posición de ajuste del interruptor selector en On). La posición de
ajuste del interruptor selector en On produce una característica de salida inclinada.

B Con el interruptor selector en la posición de ajuste Off (modo corriente constante), el


dispositivo suministra una corriente constante de alrededor 1.15 × la corriente nomi-
nal, en el caso de sobrecarga/cortocircuito. Con el interruptor selector en la posición
de ajuste On (modo parada), el dispositivo se para si éste está sobrecargado por más
de 100ms, aproximadamente. Este estado puede resetearse por medio de la desco-
nexión de la energía por al menos 5 segundos, seguido de una conexión de energía.

Tabla 6-13: Interruptor selector A/B

6.10.3 Fuente de poder de I/O remotas

Existe la presencia de voltajes peligrosos durante la operación de este equipo eléctrico.


La falta de una mantención adecuada al equipo puede resultar en la muerte, lesiones
personales graves o daños sustanciales a la propiedad. Sólo el personal calificado debe
trabajar en o cerca de estos equipos. El módulo de la fuente de poder funcionará correc-
tamente, sólo si éste se transporta, almacena, instala y ajusta correctamente.

El interruptor principal debe desconectarse y asegurarse para impedir su reconexión,


antes de instalar o realizar mantención al equipo. La no desconexión del interruptor
principal significa que el contacto con voltaje vivo puede resultar en la muerte o lesiones
personales graves. Para operar la unidad en el modo de 120VAC, se debe insertar un
puente (jumper) entre los dos terminales “Jump 120VAC”. Este puente opcional porta
voltaje peligroso. Éste debe tener la misma sección transversal y aislamiento que el
cable de alimentación principal. No debe medir más de 100mm.

La fuente de poder de las I/O remotas es una unidad montada en chasis. Ésta es principalmente una fuente de alimen-
tación con conmutación de modo para conectarse a los sistemas de CA monofásicos o al sistema bifásico o trifásico.
Voltaje de entrada nominal de 120VAC/230VAC, 50Hz/60Hz. Voltaje de salida nominal de +24VDC, flotante, a prueba
de cortocircuitos y estable sin carga.

6.10.3.1 Vari7ables de entrada

• Voltaje de entrada nominal:

• 120VAC / 230VAC a 500VAC, 50Hz/60Hz.

• Rango de voltaje operativo:

• 85-132VAC/176-550VAC.

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• Soporte o respaldo de red eléctrica (Mains buffering) a 120VAC/230VAC:

• 25ms.

• Corriente de entrada Ie a 120VAC/230VAC:

• 4.4Arms/2.4Arms.

• Limitación de corriente (25°C) estándar

• <35A, <4.0A2s.

• Rendimiento a plena carga (típico):

• 86%.

• Consumo de energía (potencia activa):

• 280W.

6.10.3.2 Variables de salida

• Voltaje de salida de CC:

• Estado de suministro: 24VDC ±1%.

• Rango de ajuste: 24V a 28.8V, ajustado vía potenciómetro en el frente de la unidad. Ver Figura 6-41.

A B

ES03978a01

Figura 6-41: Potenciómetro de 24VDC a 28.8VDC

• Reducción de potencia a Ua > 24VDC:

• 4% Ia ó 3°C tamb / V Ua.

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• Ondulación de voltaje de salida:

• Ondulación residual <50mVpp.

• Picos de <200mVpp

• Corriente directa de salida Ia:

• 0A - 10A.

6.10.3.3 Ambientes

• Temperatura:

• para almacenamiento y traslado: -25°C a +85°C.

• para operación: 0°C a +60°C.

• Rango de humedad de acuerdo a categoría climática 3K3 a EN 60721, Parte 3; sin condensación.

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Sección 6, Versión 02 - 09/10 -6.54- Section 6, Shovel Control System.fm
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6.10.3.4 Funciones de protección y monitoreo

• Limitación de corriente estática:

• Típica 1.15 × Ia.

• Comportamiento bajo condiciones de cortocircuito (salida):

• La corriente constante / parada, puede cambiarse directamente vía el interruptor selector B. Ver Figura 6-42.

A B

ES03979a01

Figura 6-42: Interruptor selector A/B

• Señalización:

• LED verde: Voltaje de salida >20.5VDC.

• LED ámbar: Sobrecarga, voltaje de salida < 20.5VDC (sólo en modo “Corriente constante”).

• LED rojo: Parada enclavada (sólo en modo de operación de “Parada”).

6.10.3.5 Interruptor selector A/B

Posición del Función


interruptor
selector

A Para la distribución de carga en operación paralela, los dispositivos pueden cambiarse


del modo singular (posición de ajuste del interruptor selector en Off) al modo paralelo
(posición de ajuste del interruptor selector en On). La posición de ajuste del interruptor
selector en On produce una característica de salida inclinada.

Tabla 6-14: Interruptor selector A/B

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Section 6, Shovel Control System.fm -6.55- Sección 6, Versión 02 - 09/10
Sistemas de control de la pala Manual del sistema eléctrico Centurion CA

Posición del Función


interruptor
selector

B Con el interruptor selector en la posición de ajuste Off (modo corriente constante), el


dispositivo suministra una corriente constante de alrededor 1.15 × la corriente nominal,
en el caso de sobrecarga/cortocircuito. Con el interruptor selector en la posición de
ajuste On (modo parada), el dispositivo se para si éste está sobrecargado por más de
100ms, aproximadamente. Este estado puede resetearse por medio de la desconexión
de la energía por al menos 5 segundos, seguido de una conexión de energía.

Tabla 6-14: Interruptor selector A/B

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6.11 Módulos electrónicos de entradas digitales


El rango de los módulos electrónicos de entradas digitales incluye módulos de entrada para 24VDC y 120VAC.

6.11.1 Módulos de 24VDC con 4 entradas digitales

El módulo de 4 entradas digitales de 24VDC tiene las siguientes características:

• Modulo electrónico digital con cuatro entradas.

• Voltaje de entrada nominal de 24VDC.

• Adecuado para interruptores e interruptores de proximidad.

• Respalda la operación de sincronización (modo isócrono).

6.11.1.1 Asignación de terminales

Refiérase a la Figura 6-43 para la asignación de terminales del módulo de 24VDC con 4 entradas digitales.

SF

CH0 1 5 CH1
CH2 2 6
CH3

DI0 1 5 DI1
DI2 2 6 DI3
24VDC 3 7 24VDC
24VDC 4 8 24VDC
ES03980a01

Figura 6-43: Asignación de terminales del módulo de 24VDC con 4 entradas digitales

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6.11.1.2 Diagrama de bloque

Input
Electronics 1

Backplane Bus
Backplane
Bus Input
2
Electronics
Interface
Module
Input
Electronics 5

Input
Electronics
6

Short Circuit
Protection

3
1M Reverse Polarity 7
P1 Protection
L+ 4
P2 8
ES03981a01

Figura 6-44: Diagrama de bloque del módulo de 24VDC con 4 entradas digitales

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6.11.2 Módulo de señal con entrada digital de 16 puntos

El módulo de señal con entrada digital de 16 puntos es utilizado específicamente en el Centro de control de motores
y cuenta con las siguientes características:

• 16 entradas, aisladas eléctricamente en grupos de 4.

• Voltaje de entrada nominal de 120/230 VAC.

• Es adecuado para switches y switches de proximidad de dos / tres cables (voltaje alterno).

6.11.2.1 Asignación de terminales y diagrama de bloque

Refiérase a la Figura 6-45 para la asignación de terminales y diagrama de bloque del módulo de señal con entrada
digital de 16 puntos.

1 N
2
0
3
1
4
2
M 5
3
6
4
7
5
8
6
9
7 10 N
M

Backplane Bus 11 N
Interface
12
0 13
1 14
2 15
3 16
4
M 17
5 18
6
19
7
20 N
M ES03982a01

Channel Number
Status Display - Green

Figura 6-45: Asignación de terminales y diagrama de bloque del módulo de señal con entrada digital de 16 puntos

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6.11.3 Módulo de 120VAC con 2 entradas digitales

El módulo de 120VAC con 2 entradas digitales tiene las siguientes características:

• Módulo electrónico digital con dos entradas.

• Voltaje de entrada nominal de 120VAC.

• Adecuado para interruptores.

6.11.3.1 Asignación de terminales

Refiérase a la Figura 6-46 para la asignación de terminales del módulo de 120VAC con 2 entradas digitales.

SF

CH0 1 5 CH1

2 Conductor 3 Conductor
DI0 1 5 DI1
L1 2 6 L1
N 3 7 N
n.c. 4 8 n.c.
ES03983a01

Figura 6-46: Asignación de terminales del módulo de 120VAC con 2 entradas digitales

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6.11.3.2 Diagrama de bloque

1
Backplane Bus

Backplane Bus
Interface
Module 5

3
N
P1 7
2
L1
P2 6
ES03984a01

Figura 6-47: Diagrama de bloque del módulo de 120VAC con 2 entradas digitales

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6.12 Módulos electrónicos de entrada análoga


El rango de los módulos electrónicos de entrada análoga incluye módulos para la medición de voltajes y corrientes. Para
la medición de tiempo crítico de voltajes y corrientes, usted puede usar los módulos de alta velocidad. Los módulos de alta
funcionalidad proporcionan mejor resolución y mayor precisión.

También hay módulos disponibles para conectar termocuplas y termómetros de resistencia o resistores.

6.12.1 Módulo de alta funcionalidad con 2 entradas análogas de voltaje

El módulo de alta funcionalidad con 2 entradas análogas de voltaje tiene las siguientes características:

• 2 entradas para medir voltaje.

• Rangos de entrada:

• 10VDC, resolución de 15 bits + sign.

• 5VDC, resolución de 15 bits + sign.

• 1VDC a 5VDC, resolución de 15 bits.

• Aislado del voltaje de carga L+.

• Voltaje de modo común permitido entre los canales de 100VAC.

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Sección 6, Versión 02 - 09/10 -6.62- Section 6, Shovel Control System.fm
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6.12.1.1 Asignación de terminales

La Figura 6-48 ilustra la asignación de terminales del módulo de alta funcionalidad con 2 entradas análogas de voltaje.

SF

CH0 CH1

M0+ 1 5 M1+
V
M0- 2 6 M1-
n.c. 3 7 n.c.
n.c. 4 8 n.c.
ES03985a01

Figura 6-48: Asignación de terminales del módulo de alta funcionalidad con 2 entradas análogas de voltaje

6.12.1.2 Diagrama de bloque

Backplane Bus 2
ADC
Backplane Bus

Interface Module MUX


5

ES03986a01
24VDC
L+
P1 MANA
1M
P2

Figura 6-49: Diagrama de bloque del módulo de alta funcionalidad con 2 entradas análogas de voltaje

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6.12.2 Módulo de alta velocidad con 2 entradas análogas de voltaje

El módulo de alta velocidad con 2 entradas análogas de voltaje tiene las siguientes características:

• 2 entradas para medir voltaje.

• Rangos de entrada:

• 10VDC, resolución de 13 bits + sign.

• 5VDC, resolución de 13 bits + sign.

• 2.5VDC, resolución de 13 bits + sign.

• 1VDC a 5VDC, resolución de 13 bits.

• Aislado del voltaje de carga L+.

• Voltaje de modo común permitido 100VACpp.

• Respalda la operación de sincronización (modo isócrono).

• Tiempo mínimo posible para ciclo sincrónico DP (TDPmin): 2.5ms.

• Tiempo mínimo posible de conversión para los módulos de entrada (TCImin): 1.1ms.

6.12.2.1 Asignación de terminales

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Sección 6, Versión 02 - 09/10 -6.64- Section 6, Shovel Control System.fm
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La Figura 6-50 ilustra la asignación de terminales del módulo de alta velocidad con 2 entradas análogas de voltaje.

SF

CH0 CH1

M0+ 1 5 M1+
V
M0- 2 6 M1-
MANA 3 7 MANA
n.c. 4 8 n.c.
ES03987a01

Figura 6-50: Asignación de terminales del módulo de alta velocidad con 2 entradas análogas de voltaje

6.12.2.2 Diagrama de bloque

Backplane Bus 2
ADC
Backplane Bus

Interface Module MUX


5

ES03988a01
24VDC
L+
P1 MANA
3
1M
P2 7

Figura 6-51: Diagrama de bloque del módulo de alta velocidad con 2 entradas análogas de voltaje

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Section 6, Shovel Control System.fm -6.65- Sección 6, Versión 02 - 09/10
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6.12.3 Módulo de alta funcionalidad con 2 entradas análogas de corriente

El módulo de alta funcionalidad con 2 entradas análogas de corriente tiene las siguientes características:

• 2 entradas para medir corriente.

• Rangos de entrada:

• 20mA, resolución de 15 bits + sign.

• 4mA a 20mA, resolución de 15 bits.

• Aislado del voltaje de carga L+.

• Voltaje de modo común permitido entre los canales de 100VAC.

• Soporta transductores de medida de dos o cuatro cables.

6.12.3.1 Asignación de terminales

La Figura 6-52 ilustra la asignación de terminales del módulo de alta funcionalidad con 2 entradas análogas de
corriente.

SF

2 Conductors CH0 CH1 4 Conductors


Two-wire Measuring Four-wire Measuring
Transducer Transducer
M0+ 1 5 M1+
mA mA

M0- 2 6 M1-
+24VDC 3 7 +24VDC
-24VDC 4 8 -24VDC
ES03989a01

Figura 6-52: Asignación de terminales del módulo de alta funcionalidad con 2 entradas análogas de corriente

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Sección 6, Versión 02 - 09/10 -6.66- Section 6, Shovel Control System.fm
Manual del sistema eléctrico Centurion CA Sistemas de control de la pala

6.12.3.2 Diagrama de bloque

Backplane Bus
ADC
Backplane Bus

Interface Module 2
MUX
5

ES03990a01
24VDC
L+
P1 MANA
1M
P2

Figura 6-53: Diagrama de bloque del módulo de alta funcionalidad con 2 entradas análogas de corriente

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6.12.4 Módulo de RTD con 2 entradas análogas

El módulo de RTD con 2 entradas análogas tiene las siguientes características:

• 2 entradas para termómetros de resistencia o medición de resistencia.

• Rangos de entrada:

• Termómetros de resistencia: Pt100, Ni100; resolución de 15 bits + sign.

• Medición de resistencia: 150, 300, 600; resolución máx. 15 bits + sign.

• Aislado del voltaje de carga L+.

• Linealización de curvas características de sensor.

6.12.4.1 Asignación de terminales

Los resistores/termómetros de resistencia son medidos en una conexión de cuatro conductores. Estos resistores/
termómetros de resistencia son alimentados por la corriente constante mediante conexiones IC+ y IC-. El voltaje
generado en estos resistores/termómetros de resistencia es medido por medio de conexiones M+ y M-. Esto ase-
gura que los resultados de la medición sean muy precisos con la conexión de cuatro conductores.

En caso de la conexión de dos/tres conductores, se aplican los puentes correspondientes al módulo entre M+ y Ic+ o
M- y Ic-. Sin embargo, se produce una pérdida de precisión en los resultados de la medición.

La Figura 6-54 ilustra la asignación de terminales del módulo RTD con 2 entradas análogas.

SF

CH0 CH1

2 Conductor 3 Conductor 4 Conductor


M0+ 1 5 M1+
M0- 2 6 M1-
Ico+ 3 7 Ic1+
Ico- 4 8 Ic1-
ES03991a01

Figura 6-54: Asignación de terminales del módulo RTD con 2 entradas análogas

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6.12.4.2 Diagrama de bloque

Backplane Bus
ADC
Backplane Bus

Interface Module 2
MUX
5

ES03992a01
24VDC
L+
MANA
P1 3

1M MUX
7
P2 4
8

Figura 6-55: Diagrama de bloque del módulo RTD con 2 entradas análogas

6.13 Módulos electrónicos de salida digital


El rango de los módulos electrónicos de salida digital incluye módulos de salida para 24 VDC y módulos de salida
para 24-120VDC. El módulo de relés permite la conmutación de voltajes de CA y CC.

6.13.1 Módulo de 24VDC con 2 salidas digitales

El módulo de 24VDC con 2 salidas digitales tiene las siguientes características:

• Módulo digital electrónico con dos salidas.

• Corriente de salida de 2A por salida.

• Voltaje de carga nominal de 24VDC.

• Apropiado para válvulas de solenoide, contactores de CC y luces indicadoras.

• Respalda la operación de sincronización (modo isócrono).

Cuando conecta el voltaje de carga nominal de 24VDC al módulo de potencia mediante un contacto mecánico, depen-
diendo del circuito, las salidas digitales portan la señal "1" para 50µs aproximadamente. Tome esto en consideración si
conecta el módulo a los contadores rápidos.

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6.13.1.1 Asignación de terminales

La Figura ilustra la asignación de terminales del módulo de 24VDC con 2 salidas digitales.

SF

CH0 1 5 CH1

2 Conductor 3 Conductor
DO0 1 5 DO1
24VDC 2 6 24VDC
M 3 7 M
n.c. 4 8 n.c.
ES03993a01

Figura 6-56: Asignación de terminales del módulo de 24VDC con 2 salidas digitales

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6.13.1.2 Diagrama de bloque

5
Backplane Bus

Backplane
Bus
Interface
Module

1M Reverse Polarity ES03994a01


P1
L+ Protection and
P2 Internal Voltage Supply
2
6
3
7

Figura 6-57: Diagrama de bloque del módulo de 24VDC con 2 salidas digitales

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6.13.2 Módulo de 24VDC con 4 salidas digitales

El módulo de 24VDC con 4 salidas digitales tiene las siguientes características:

• Módulo digital electrónico con cuatro salidas.

• Corriente de salida de 0.5A por salida.

• Voltaje de carga nominal de 24VDC.

• Apropiado para válvulas de solenoide, contactores de CC y luces indicadoras.

Cuando conecta el voltaje de carga nominal de 24VDC al módulo de potencia mediante un contacto mecánico, depen-
diendo del circuito, las salidas digitales portan la señal "1" para 50µs aproximadamente. Tome esto en consideración
cuando conecta el módulo a los contadores rápidos.

6.13.2.1 Asignación de terminales

La Figura 6-58 ilustra la asignación de terminales del módulo de 24VDC con 4 salidas digitales.

SF

CH0 1 5 CH1
CH2 2 6
CH3
2 Conductor
DO0 1 5 DO1
DO2 2 6 DO3
M 3 7 M
M 4 8 M
ES03995a01

Figura 6-58: Asignación de terminales del módulo de 24VDC de 2 salidas digitales

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6.13.2.2 Diagrama de bloque

1
Backplane Bus

2
Backplane
Bus
Interface
Module

1M
P1 Reverse Polarity
L+ Protection and
P2 Internal Voltage Supply 3
7
ES03996a01 4
8
Figura 6-59: Diagrama de bloque del módulo de 24VDC con 2 salidas digitales

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6.13.3 Módulo de 24VDC-120VDC con 2 salidas de relés

El módulo de 24VDC-120VDC con 2 salidas de relés tiene las siguientes características:

• Módulo digital electrónico con dos salidas de relés.

• Corriente de salida de 5A por salida.

• Voltaje de carga nominal de hasta 120VDC y hasta 230VAC.

• Apropiado para válvulas de solenoide, contactores de CC y luces indicadoras.

• Aislado del voltaje de alimentación.

El voltaje de alimentación nominal del módulo de 24VDC-120VDC de 2 Salidas de Relés


es de 24VDC. El módulo de 24VDC-120VDC de 2 salidas de relés sólo se puede localizar
en un grupo potencial con 24VDC desde el módulo de potencia.

6.13.3.1 Asignación de terminales

La Figura 6-60 ilustra la asignación de terminales del módulo de 24VDC-120VDC con 2 salidas de relés.

SF

CH0 1 5 CH1

13 1 5 23
14 2 6 24
14 3 7 24
n.c. 4 8 n.c.
ES03997a01

Figura 6-60: Asignación de terminales del módulo de 24VDC-120VDC con 2 salidas de relés

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6.13.3.2 Diagrama de bloque

1
Backplane Bus

Backplane
Bus
Interface 2
Module
3

1M Reverse Polarity
7
P1 Protection
P2 L+
ES03998a01

Figura 6-61: Diagrama de bloque del Módulo de 24VDC-120VDC con 2 salidas de relés

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6.13.4 Módulo de señal con salida digital de 8 puntos

El módulo de señal con salida digital de 8 puntos es utilizado específicamente en el Centro de control de motores
y cuenta con las siguientes características:

• 8 salidas, con fusibles y aisladas en grupos de 4.

• Corriente de salida de 2A.

• Voltaje de carga nominal de 120VAC/230VAC.

• Apropiado para válvulas de solenoide de CA, contactores, arrancadores de motor y luces indicadoras.

• Display de error de grupo.

6.13.4.1 Asignación de terminales

La Figura 6-62 ilustra la asignación de terminales y diagrama de bloque del módulo de señal con salida digital de 8 puntos.

5V
1 1L
SF
SF 2 1N
3
0 M

5
1
M
7
2
Backplane bus
interface U 9
3

5V

11 2L
12 2N
13
4 M

15
5
M
17
6

U 19
7

ES03999a01

Channel number
Status display – green
Fault indicator – red

Figura 6-62: Asignación de terminales y diagrama de bloque del módulo de señal con salida digital de 8 puntos

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6.14 Módulo electrónico de salida análoga


El rango del módulo electrónico de salida análoga incluye módulos para medir voltajes. Los módulos de alta fun-
cionalidad proporcionan mejor resolución y mayor precisión.

6.14.1 Módulos de alta funcionalidad con 2 salidas análogas de voltaje


El módulo de alta funcionalidad con 2 salidas análogas de voltaje tiene las siguientes características:

• 2 salidas para la salida de voltaje.

• Rango de salida:

• 10V, resolución de 15 bits + sign.

• 1V a 5V, resolución de 14 bits.

• Aislado del voltaje de carga L+.

• Respalda la operación de sincronización (modo isócrono).

• Tiempo mínimo posible para ciclo DP sincrónico (TDPmin): 3.75ms.

• Tiempo mínimo posible de conversión para el módulo de salida (TCOmin): 1.5ms.

6.14.1.1 Asignación de terminales

La Figura 6-63 ilustra la asignación de terminales del módulo de alta funcionalidad con 2 salidas análogas de voltaje.

SF

CH0 CH1

2 Conductor 4 Conductor
QV0 1 5 QV1
S0+ 2 6 S1+
MANA 3 7 MANA
S0- 4 8 S1-
ES04002a01

Figura 6-63: Asignación de terminales del módulo de alta funcionalidad con 2 salidas análogas de voltaje

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6.14.1.2 Diagrama de bloque

1
Backplane Bus 2
DAC
Backplane Bus

MANA
Interface Module 3
4

5
6
DAC MANA
7
8
24VDC
L+
P1 MANA
1M ES04003a01
P2

Figura 6-64: Diagrama de bloque del módulo de alta funcionalidad con 2 salidas análogas de voltaje

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6.15 Datos técnicos


Para mayor información sobre los datos técnicos del procesador AC800 y la placa-base; ver Tabla 6-15.

Ítem Valor

Memoria • 2MB flash PROM (almacenaje de firmware).

• 16MB de SDRAM (11 MB disponibles para programa


de aplicación y 5MB usados para firmware ejecutable).

Disipación de potencia 6W típico


11W típico (incluyendo máxima potencia al ModuleBus y
CEX-bus).

Consumo de corriente 250 mA típico (430 mA máx.)


(excluyendo alimentación de ModuleBus y CEX-bus).

Conector de entrada Conector roscado de cuatro pins L+, L-, SA y SB.


de potencia

Requisitos de la fuente Entradas designadas L+ y L- 24 V nominal, variación entre


de alimentación 19.2VDC y 30VDC.

Entradas de estado a Entradas designadas SA, SB


fuente de alimentación
redundante • Voltaje máximo de entrada de 30V

• Voltaje mínimo de entrada para alto nivel de 15V

• Voltaje máximo de entrada para bajo nivel de 8V


Estas entradas son entradas de estado. Los niveles umbrales
son límites de entrada lógicos de 0 ó 1, no límites de falla de
potencia.

Reserva de potencia El procesador tiene una reserva de potencia interna de


5ms, suficiente para que la CPU realice una bajada de
potencia controlada.

Régimen de protección IP20 de acuerdo a EN60529, IEC 529.

Peso • 1200g (2.6lbs) (paquete PM861K01).

• 2800g (6.1lbs) (paquete PM861K02).


Dimensiones W 119mm x H 186mm x D 135mm (4.7pulg. x 7.3pulg. x
5.3pulg.)
El ancho es medido a lo largo del riel-DIN, la profundidad
desde la pared y la altura verticalmente, incluyendo el
mecanismo de enclavamiento.

Tabla 6-15: Datos técnicos del AC800

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6.15.1 Puertos e interfaces de comunicación


Los datos técnicos para los puertos e interfaces de comunicación se describen en la Tabla 6-16.

Ítem Valor

Comunicación de Ethernet CN1 y CN2

Velocidad de comuni- 10Mbit/s (semidúplex)


cación

Niveles de señal IEEE802.3, 10Base-T

Conector RJ45

Comunicación en serie COM3

Velocidad de comuni- Seleccionable en pasos desde 75 a 115200 baudios. 75,


cación 110, 134.5, 150, 300, 600, 1200, 1800, 2000, 2400,
9600, 19200, 38400, 115200 baudios.

Este rango de velocidades de la transmisión


puede estar limitado por el protocolo de
comunicación usado.
Niveles de señal RS232-C

Conector RJ45

Respaldo Modem Sí

Comunicación en serie COM4

Velocidad de comuni- 9600 baudios


cación

Niveles de señal RS232-C

Conector RJ45

Respaldo Modem No

Modulebus eléctrico

Capacidad de I/O Grupo base de 1 × I/O con unidades de hasta 12 × I/O

Corriente de alimenta- • Máx. de 24V – 1.0A (a prueba de cortocircuitos,


ción fusible de accionamiento rápido de 2A)

• Máx. de 5V – 1.5A (a prueba de cortocircuitos)


Variación de voltaje de 24V - sigue la potencia de entrada en L+
alimentación

Modulebus óptico

Capacidad de I/O Grupos de hasta 7 × I/O cada uno con 12 unidades

Tabla 6-16: Puertos e interfaces de comunicación

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Ítem Valor

Conector • Cable dúplex de fibra óptica


• Cable símplex de fibra óptica
CEX Bus

Capacidad Hasta 12 interfaces de comunicación

Corriente de alimenta- Máx. de 24V - 2.4A (fusible de accionamiento rápido de


ción 3.15A)

Tabla 6-16: Puertos e interfaces de comunicación

6.15.2 Batería

Cuando la batería externa de respaldo (backup) se conecta al AC800, ésta se conecta en


paralelo con la batería interna del AC800. Esto provoca que ambas baterías se descar-
guen prematuramente. Para evitar una reducción del tiempo de respaldo disponible en la
memoria, saque la batería interna del AC800.
La memoria contenida es respaldada ya sea con la batería interna o la externa. Para mayor información sobre el
tiempo de respaldo, refiérase a la Tabla 6-17.

Fuente Tiempo de respaldo

Interna Mínimo de 36 horas

Externa Mínimo de 3 semanas

Tabla 6-17: Tiempo de respaldo

Los tiempos de respaldo indicados en la Tabla 6-17 son válidos si las baterías han sido instaladas después de
energizar normalmente la CPU, permitiendo que la función de respaldo de memoria se active.

6.15.3 Indicadores LED

LED Color Función

F(ault) Rojo Estado normal – OFF (apagado)


(falla) Re-start (INIT) (reinicio) enciende temporalmente F(ault).
También puede ser operado por programa software.

R(un) (eje- Verde Estado normal – ON (encendida)


cución) Re-start (INIT) apaga temporalmente R(un). Al reiniciar presione
el botón (INIT) (3 segundos o más) hasta que R(un) parpadee.
También puede ser operado por programa software.
También puede ser operado por programa software.

P(ower) (ali- Verde Estado normal – ON (encendido)


mentación) Cuando está encendida, indica que el convertidor de la CPU de
DC/DC está generando voltajes de alimentación válidas de
+5VDC y +3.3VDC.
Sin control de software.

Tabla 6-18: Indicadores LED

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LED Color Función

B(attery) Verde Estado normal – ON (encendido)


Está encendido cuando la condición de la batería interna o externa
es satisfactoria. El LED es controlado por prueba de voltaje de
batería de software – BAT-TOK.

El software realiza pruebas cíclicas del nivel de


voltaje de las baterías por medio de una entrada
destinada al control del LED. Durante una pérdida
de potencia, la batería proporciona alimentación
de respaldo para la memoria de aplicación y el
reloj de tiempo real. El acceso a la batería es vía
panel de cubierta PM8xx, o conectada externa-
mente al conector de la batería externa. El voltaje
de la batería es chequeado por el software. El vol-
taje es común para ambas baterías, externa e
interna. Por esta razón se debe retirar la batería
interna cuando se use la batería externa, ya que
al tener dos baterías conectadas en paralelo,
resultará en una gran reducción de capacidad.
Tx Amarillo Transmisión de datos
CN1 + CN2 y COM3 + COM4
Parpadea en sincronización con tráfico de Tx.

Rx Amarillo Recepción de datos


CN1 + CN2
COM3 + COM4
Parpadea en sincronización con tráfico de Tx.

PRIM(ary) Amarillo Se enciende en configuración simple y redundante


Indica que la CPU Primaria está en configuración redundante.
Controlado por software.

DUAL Amarillo Enciende cuando la CPU está funcionando en configuración


redundante y en estado sincronizado.

Tabla 6-18: Indicadores LED

6.15.4 Interruptores y botones

Nombre Tipo Descripción

INIT Botón Inicia


manual 1. Arranque en frío, si INIT se mantiene menos de 2.5
segundos.
2. Reseteo del controlador, si INIT se mantiene más de
3 segundos.

Tabla 6-19: Interruptores y botones

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6.16 Alimentación de energía ininterrumpida (UPS)

Sólo el personal apropiadamente calificado puede trabajar en o alrededor de este


equipo. La operación exitosa y segura de este equipo depende de su correcto manejo,
almacenamiento e instalación.

El nivel de corriente de carga y el voltaje de fin de carga deben ajustarse con los poten-
ciómetros R154 y R143 a los ajustes recomendados en el Subtema. El ajuste incorrecto
de los valores de la corriente y el voltaje reduce la vida útil de la batería y puede causar
daños irreparables en la batería.

Sólo el personal entrenado puede abrir la unidad. Dispositivos sensibles a la electrostática


(ESD).

El módulo de la UPS es una unidad chasis montada en un rail DIN para proporcionar protección a la UPS para el
AC800 y el touch panel del operador.

Esto compensa una proporción de la corriente de carga, un máximo de 15A, del suministro de la corriente de carga
de 24VDC con capacidades nominales de corriente de 5A y superiores.

La entrada “Input L+” en el módulo de la UPS debe conectarse a la salida "Output L+" de la unidad de alimentación
eléctrica de 24V DC y la entrada “Input M” a la salida "Output M" de la unidad de alimentación eléctrica. El módulo
de la batería se conecta a los terminales +Bat y –Bat. Las cargas a respaldar o soportar se suministran mediante
las salidas “Output L+” y “Output M” en el módulo de la UPS con el voltaje conectado a la entrada. Si el voltaje de
alimentación de 24VDC falla o disminuye por debajo del umbral de carga establecido, el módulo de la batería, el
cual es mantenido a plena carga en el modo de alimentación continua, se conecta para suministrar las cargas.

El umbral de carga, el voltaje de fin de carga y la corriente de carga de la batería se pueden establecer mediante tres
potenciómetros. Se proporciona un bloque de interruptores para ajustar un tiempo de respaldo o soporte definido (ener-
gía almacenada) con la desconexión posterior de la batería, refiérase al Subtema 6.16.2.

Los estados de operación del módulo de la UPS son señalizados por tres LEDs, dos contactos inversores flotantes
y una interfase RS232; ver Subtema 6.17.2.

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Figura 6-65: UPS

6.16.1 Datos técnicos

6.16.1.1 Cantidades de entrada

• Voltaje nominal de entrada: 24VDC.

• Margen de voltaje de operación: 22VDC a 27.5VDC.

• Corriente de entrada máxima a 24VDC con batería cargando: 16.0A DC.

• Corriente de entrada máxima a 24VDC con batería cargada: 15.1A DC.

• Corriente máxima de batería en operación flotante: 15.1A DC.

• Pérdida de potencia a 24VDC con batería cargando: 14.0W.

• Pérdida de potencia a 24VDC con batería cargada: 12.5W.

• Pérdida de potencia en operación flotante: 12.5W.

6.16.1.2 Cantidades de salida

• Voltaje de CC de salida: VA1 = 24VDC.

• Corriente directa de salida: IA1 = 15A DC.

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• Característica de salida del regulador de carga: El módulo de batería se carga a una corriente constante
ajustable, hasta alcanzar el voltaje de fin de carga establecido.

• Voltaje de fin de carga: VA2 = 26.3VDC a 29.2VDC.

• Corriente de carga: IA2 = 0.3A DC a 0.7A DC.

6.16.2 Ajustes

Todos los ajustes pueden ser configurados, utilizando el panel de interruptores DIP, ubicado en la parte delantera
de la UPS.

+2V
DIP
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

+1V cut-in threshold


+0.5V +22V fixed
+1V
+1V
+0.5V end-of-charge voltage
+0.2V
+0.2V +26.3V fixed
+0.1V
ON

Charging Current
set time/max.
DIP
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

+320s
+160s
+80s buffering time
+40s
+20s
+10s +5s fixed
Disconnection
Operating State battery On/Off
ON

Compatibility

Figura 6-66: Ajustes de los interruptores DIP de la UPS

6.16.2.1 Ajuste del umbral de carga

Si el voltaje de entrada disminuye por debajo del voltaje del umbral de carga seleccionado, el módulo UPS cambia
a la operación flotante. Entonces las cargas son suministradas solamente por el módulo de baterías. El umbral de
carga se establece con interruptores dip; ver Figura 6-66.

Margen de ajuste: 22VDC a 25.5VDC.

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6.16.2.2 Ajuste de la corriente de carga

El módulo de la batería se carga a una corriente constante hasta que se alcanza el voltaje de fin de carga seleccionada.
Luego, se termina la operación de carga. Al ajustar la corriente de carga, lea las instrucciones del módulo de la batería
pertinente para seleccionar el ajuste óptimo.

Margen de ajuste: 0.35A a 0.7A DC ± 0.1A.

6.16.2.3 Ajuste del voltaje fin de carga

El voltaje de fin de carga depende del tipo de batería y de la temperatura ambiental de operación de la batería.
Tabla 6-20 muestra los voltajes de fin de carga para módulos específicos de baterías a diferentes temperaturas.
Es posible interpolar entre estos valores.

Margen de ajuste: 26.3 a 29.3V DC.

Temperatura Voltaje

-10° C (14° F) 29.0VDC

0°C (32° F) 28.4VDC

10°C (50° F) 27.8VDC

20°C (68° F) 27.3VDC

25°C (77° F) 27.0VDC

30°C (80° F) 26.8VDC

35°C (95° F) 26.7VDC

40°C (104° F) 26.6VDC

Tabla 6-20: Voltaje de fin de carga para temperatura de batería

6.16.2.4 Ajuste del estado operativo en On/Off (Activo-Inactivo)

Para evitar que la batería se descargue accidentalmente, por ejemplo, cuando se desconecta la energía del sistema, el
módulo de la UPS puede cambiarse a estados de operación “On” y “Off. En el estado “On”, un puente de alambre colo-
cado entre los terminales X2.8 y X2.9, el módulo UPS está totalmente funcional de acuerdo con la especificación. En el
estado “Off”, conexión en puente abierta, el módulo UPS no cambia a la operación flotante cuando se desconecta el
suministro principal, pero permanece funcional en todos los otros aspectos.

Si el módulo se cambia a “Off” durante la operación flotante, deja de operar en el modo flotante.

Durante la operación normal, el intervalo de interrogación para el ajuste en On/Off es de 20s.

6.16.2.5 Ajuste del tiempo de buffering (soporte o respaldo)

Es posible seleccionar si se finalizará la operación flotante después de un período especificado o cuando se alcanza el
umbral de descarga total de la batería (= tiempo máximo de buffering). Una vez que se desconecta la batería, no hay
forma de reanudar la operación flotante alterando la configuración del interruptor. Solamente cuando se ha recuperado
el voltaje de entrada, se puede reanudar la operación flotante.

El tiempo de buffering es de un mínimo de 4.5 minutos, hasta descargar a 20.4VDC con batería cargada (3.2Ah) y
con una corriente de carga de 10A.

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P Tiempos de buffering
o
s 5 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 3 3
i 5 5 5 5 5 5 5 5 5 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1
c 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5
i
ó
n

2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

3 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

4 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1

5 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1

6 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1

7 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1

Posición del interruptor: On = 1; Off = 0; Interruptor 1 en pos. On: configuración para desactivar después del
período deseado de buffering,
Interruptor 1 en pos. Off: la desactivación ocurre después de que se alcanza el umbral de descarga total de la batería.

Tabla 6-21: Tiempo de buffering ajustable

6.16.3 Funciones de protección y monitoreo

6.16.3.1 Protección contra inversión de polaridad

El módulo UPS está protegido electrónicamente contra la inversión de la polaridad del voltaje de entrada y la batería.

6.16.3.2 Protección contra sobrecorriente y cortocircuito

El módulo UPS está protegido mediante los fusibles de la red eléctrica (20A, tipo FKS), contra sobrecorrientes y
cortocircuitos durante la operación normal. El fusible en el módulo de baterías protege al módulo UPS contra la
sobrecorriente durante la operación flotante. Un límite de corriente interna deshabilita la operación flotante, desde
una corriente de batería típica de 25A a 40A. Los intentos de reinicio automático se realizan cada 20 segundos.

6.16.3.3 Protección contra descarga exhaustiva

Las baterías de plomo-ácido sólo pueden descargarse hasta un cierto voltaje (umbral de
descarga exhaustiva). Al permitir que éstas se descarguen adicionalmente, reducirá su
vida útil, lo cual puede resultar en un daño irreparable en la batería.

Con el fin de proteger la batería contra daños, el Módulo UPS se detiene en el modo de almacenamiento y se desco-
nectan las cargas desde la batería, tan pronto como el voltaje de la batería disminuye a menos de 18.5VDC durante
la operación flotante.

6.16.3.4 Prueba de batería

Para garantizar una operación flotante confiable, se debe chequear el módulo de la batería para asegurar que esté
completamente funcional. El módulo de batería conectado es probado cada 4 horas en operación normal. Esta

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prueba se realiza sólo si la batería no ha operado en el modo flotante o si ha sido desconectada dentro de este
período de 4 horas. La prueba de la batería no se realiza en aplicaciones en las que la operación flotante se activa
regularmente a intervalos más cortos. Una batería defectuosa es señalada mediante una alarma intermitente, lo
cual indica que ésta se debe cambiar.

6.16.4 Señalización

6.16.4.1 Operación normal

El voltaje de entrada en el módulo UPS es mayor que el umbral de carga establecido. Las cargas se alimentan por
medio del suministro de energía lado línea. Si un módulo de batería está conectado, éste está completamente cargado.
Durante la operación normal, el LED verde (OK) se ilumina y el contacto del relé X2.3 - X2.4 (O.K.) se cierra.

6.16.4.2 Carga completa

La carga de la batería es mayor que 85 por ciento. El segundo LED verde se enciende y se cierra el contacto del
relé X2.7-2.8. Si el segundo LED verde está apagado, y el contacto de estos relés están cerrados, esto significa
que la carga de la batería es de menos del 85 por ciento.

6.16.4.3 Se debe cambiar la batería.

Si la señal de alarma y el contacto del relé X2.4-2.5 están parpadeando en un ciclo de 2s, la batería está defectuosa
pero el modo buffer aún puede llevarse a cabo. Sin embargo, los tiempos de buffering establecidos ya no se pueden
utilizar. Usted debe cambiar la batería.

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6.17 Interruptor eléctrico (Lean Switch) de Ethernet


Con la generación de productos conmutadores eléctricos de red para Ethernet industrial, las redes de Ethernet
rápidas se pueden configurar con un número reducido de puertos en un ambiente industrial. Los nodos sólo se
pueden conectar a la red en puertos de par trenzado (twisted-pair).

6.17.1 Accesorios posibles


Existen los siguientes accesorios posibles para el Ethernet Electrical Lean Switch; ver Figura 6-67:

• Dos conectores hembra RJ-45 para conectar equipo de terminal de datos (DTE).

• Dos puertos con contactos con aislación de penetración para la fijación directa con cables IE de conexión
rápida (FC).

Figura 6-67: Interruptor eléctrico (Lean Switch) de Ethernet

Tabla 6-22 describe las propiedades de los conectores RJ-45 y los contactos por perforación de aislamiento.

6.17.2 Puertos y pantallas


6.17.2.1 Pinning
En el Ethernet Electrical Lean Switch, los puertos TP se implementan como contactos RJ-45 y como contactos por pene-
tración de aislamiento con el MDI-X pinning (Auto-cruce de interfase medio-dependiente) del componente de la red.

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Conector Propiedades

Dos puertos eléct- 10/100Mbps (half/full duplex)


ricos (conector Tecnología conector TP (conector RJ-45 con MDI-X
RJ-45) pinning)
Largo máx. de cable 10 m (cable TP o TP XP)
Se permite un largo máximo total del cable de 100
m, en conjunto con el RJ-45 toma corriente IE FC.

Dos puertos eléct- 10/100Mbps (half/full duplex) (con MDI-X pinning)


ricos con contactos Tipo de cable permitido:
por perforación de
aislamiento
• Cable estándar IE FC TP con un largo máximo
de 100m.

• Cable marine IE FC TP con un largo máximo


de 85m.

• Cable móvil IE FC TP con un largo máximo de


85m.
Las longitudes específicas del cable IE FC se reducen
a 10m, si se usa una salida de IE FC.

Tabla 6-22: Propiedades

Los cables TP o los cables TP-XP con un largo máximo de 10m se pueden conectar al puerto
RJ-45 TP. En conjunto con la toma RJ-45 IE FC, se permite un largo total para el cable de
100m. El cable IE FC TP con un largo máximo de 100m, se puede conectar a los puertos TP
con contactos por perforación de aislamiento.

6.17.2.2 Auto-negociación

Auto-negociación significa la detección automática de la funcionalidad del puerto en el extremo opuesto. Al usar la
auto-negociación, los repetidores o DTEs pueden detectar la funcionalidad disponible en el puerto de un dispositivo
asociado, permitiendo la configuración automática de diferentes tipos de dispositivos. Con la auto-negociación, dos
componentes conectados a un segmento de enlace pueden intercambiar parámetros y ajustarse a sí mismos para
concordar con la funcionalidad de la comunicación respaldada.

El Ethernet Electrical Lean Switch es un dispositivo “Fácil de Conectar” el cual no requiere que
se hagan ajustes cuando se instala.

6.17.2.3 Función de auto-cruce MDI/MDIX

La ventaja de la función de auto-cruce MDI/MDI-X es que los cables de paso recto se pueden usar en todas partes y
no son necesarios los cables cruzados. Esto evita malfuncionamientos provenientes de la falta de coincidencia de los
alambres emisores y receptores. La instalación es mucho más fácil. Todos los chips electrónicos del Ethernet Electrical
Lean Switch respaldan la función de auto-cruce MDI/MDI-X.

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Los puertos de las estaciones asociadas que no respaldan la auto-negociación deben ser con-
figurados a 100Mbps/medio dúplex ó 10Mbps medio dúplex.

6.17.2.4 Fuente de poder

La fuente de poder se conecta utilizando una regleta de terminales empotrada de 4 pins. Ver Figura 6-68.

Figura 6-68: Conexión de la fuente de poder

La unidad de la fuente de poder para alimentar el Ethernet Electrical Lean Switch (ELS)
debe cumplir con el NEC Clase 2, margen de voltaje de 18VDC - 32VDC, requerimiento de
corriente de 150mA. Nunca conecte el ELS a fuentes de poder de AC o DC mayores a
32VDC.

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6.18 Terminal de bus óptico del Profibus


El terminal del bus óptico del Profibus (Profibus OBT) es un componente de la red para el uso en redes ópticas Fieldbus
- Profibus DP-V1. Esto permite la conexión de un sólo dispositivo sin interface óptica integrada al Profibus DP-V1 óptico.

El Profibus OBT se usa en el sistema de control universal en las siguientes áreas:

• Cabina de control

• Sala de lubricación

• Sistema de filtrado

• Cabina de control inferior

6.18.1 Interfaces

El Profibus OBT tiene las siguientes interfaces para conectarse a los segmentos del Profibus DP-V1, refiérase a la
Figura 6-69:

02

LEYENDA
01. Canal 1
02. Canal 3
03. Canal 2

01 03

ES04043a01

Figura 6-69: Interfaces del Profibus OBT

• El canal 1 (CH1) es una interface RS-485 eléctrica. Ésta está implementada como un conector hembra D
SUB de 9 pins. Se puede conectar un sólo nodo Profibus DP-V1 mediante este canal o se puede conectar

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un PC, PG o OP al Profibus OBT. El largo máximo permitido del segmento es de 100m. El segmento de
cobre debería, sin embargo, mantenerse lo más corto posible, ya que se pueden acoplar perturbaciones
dentro del Profibus DP-V1 óptico desde este segmento.

• El canal 2 (CH2) y el canal 3 (CH3) son interfaces ópticas. Estos están diseñados como tomacorrientes dúplex.
El extremo de un cable de plástico de dos fibras o de un cable de fibra óptica PCF con dos conectores símplex
se conecta a cada uno de estos tomacorrientes dúplex.

El Profibus OBT también tiene una regleta con tres terminales para conectar el suministro de energía de 24VDC y,
si es necesario, un conductor a tierra.

6.18.2 Conversión de señal optoeléctrica y regeneración de señal

El Profibus OBT convierte la señal de nivel del RS-485 recibida en el canal 1 a un nivel de señal óptica, que luego
es enviada mediante el canal 2 y canal 3.

Las señales recibidas en el canal 2 ó 3 son convertidas a señales eléctricas, y

• Salen por el canal 1 como una señal eléctrica.

• Son cambiadas de vuelta a una señal óptica y luego salen nuevamente por el otro canal óptico.

Los canales receptores no tienen eco. En otras palabras, las señales recibidas no son enviadas de vuelta por el
mismo canal.

El Profibus OBT regenera las señales en amplitud y tiempo. Esto permite hasta 126 módulos que se conectarán en
cascada en un bus óptico. La profundidad en cascada es limitada exclusivamente por los tiempos de monitoreo del
los dispositivos adjuntos. El retardo en la propagación por Profibus OBT es de tiempos de 6 bits.

6.18.3 Detección automática de la velocidad de transmisión

El Profibus OBT respalda todas las velocidades de transmisión del Profibus DP-V1 (12Mbps, 6Mbps, 3Mbps, 1.5Mbps,
500Kbps y 187.5Kbps, 93.75Kbps, 45.45Kbps, 19.2Kbps, 9.6Kbps).

La velocidad de transmisión se detecta automáticamente. No es necesaria ninguna configuración.

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6.18.4 Tipos de fibras FO respaldadas

El Profibus OBT respalda los tipos de fibra según la lista indicada en la Tabla 6-23:

FO respaldada Distancia entre dispositivos

FO Plástica de 980µm/1000µm con 2 0.1 m a 50 m


fibras y un máximo de 200dB/km de
atenuación de cable

PCF FO de 200µm/230µm con 2 fibras y 0 m a 300 m


un máximo de 10dB/km de atenuación
de cable

Tabla 6-23: Fibras ópticas respaldadas

Las distancias específicas entre los dispositivos asumen que los dispositivos asociados usan los mismos componentes
ópticos que usa el Profibus OBT.

La velocidad de transmisión es independiente del tipo de fibra usada y del largo del cable. Esta debe ser de hasta 12Mbps.

6.18.5 Displays

El Profibus OBT tiene 4 LEDs para mostrar diversos estados. Ver Figura 6-70.

Figura 6-70: Profibus OBT

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6.18.5.1 L+ 24V (Verde)

Apagado: Ningún suministro de energía o el suministro de energía interno está defectuoso o cortocircuitado.

Parpadeando: Suministro de energía presente; velocidad de transmisión aún sin establecer.

Encendido verde: Velocidad de transmisión establecida, suministro de energía O.K.

6.18.5.2 CH1, CH2, CH3 (Canal 1 a 3, amarillo)

Apagado: No se reciben datos

Encendido amarillo: Recibiendo datos.

6.18.6 Controles del operador

El Profibus OBT no tienes controles para el operador. Simplemente se debe tener cuidado que el cable de conexión
del Profibus DP-V1 fijado al canal 1 esté terminado en ambos extremos.

6.18.7 Bus óptico

El Profibus OBT es operado en conjunto con los módulos de interface asociados a los sistemas de I/O remotos en
el PROFIBUS DP-V1 óptico, en la forma de un bus óptico.

Los nodos individuales del Profibus DP-V1 con una interfase RS-485 se conectan al canal 1 del Profibus OBT mediante
un cable del Profibus de 100m máximo, con conectores de bus instalados en ambos extremos. Las resistencias límites
en los conectores de bus deben estar activadas. Se puede conectar un nodo Profibus DP-V1 activo o pasivo.

El Profibus OBT puede incluirse en cualquier punto del bus óptico. Si está incluido al principio o en el extremo, se
debe cerrar el canal óptico que no está en uso con el enchufe de goma suministrado. Esto evita que la contaminación
de los elementos ópticos y perturbaciones causadas por la luz ingresen en el módulo.

La conexión que forma el bus óptico es un cable de FO plástica de dos fibras (largo máximo de 50m) o un cable
PCF FO (largo máximo de 300m). Los cables de fibra óptica tienen dos conectores símplex en cada extremo.

La conexión de fibra óptica entre dos dispositivos se establece al conectar el emisor óptico de un dispositivo con una
fibra al receptor óptico del otro dispositivo y del receptor óptico de un dispositivo al emisor óptico del otro dispositivo
(conexión cruzada).

Si un Profibus OBT o un cable de fibra óptica falla, toda la red se convierte en dos subnets. Dependiendo de la ubicación
del problema, puede que los dispositivos individuales ya no sean accesibles.

El Profibus OBT no respalda la creación de anillos de una sola fibra de buses ópticos monitoreados o estructuras
de anillos redundantes.

6.18.8 Instalación

No mire directamente dentro de la abertura del diodo transmisor óptico. La luz emitida
podría lesionar sus ojos.

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6.18.8.1 Instalación y remoción

• Fije el pestillo superior del Profibus OBT sobre el Riel DIN estándar y empuje la parte inferior según se muestra
en la Figura 6-71, hasta que escuche cuando encaja en su posición.

ES04045a01

Figura 6-71: Instalación del Profibus OBT en un Riel DIN estándar

• El módulo se saca tirando hacia abajo la barra de bloqueo.

6.18.8.2 Conexión de la fuente de alimentación

La disposición del bloque de terminales del Profibus OBT se muestra en la Figura 6-72.

PE M L+

ES04046a01

Figura 6-72: Bloque de terminales de la fuente de alimentación del Profibus OBT

• PE = Terminal a tierra

• M y L+ = Fuente de alimentación

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6.18.8.3 Conexión de los cables ópticos

01 02 03 04

LEYENDA
01. CH2, receptor óptico
02. CH2, emisor óptico
03. CH3, receptor óptico
04. CH3, emisor óptico

ES04047a01

Figura 6-73: Canales ópticos CH2 y CH3

• Conecte el Profibus OBT individual, usando un cable dúplex FO, equipado con dos pares de conectores símplex.

• Asegúrese de que en cada caso se conecte una entrada óptica a una salida óptica (cruzado).

• Asegúrese que haya alivio de tensión confiable para el cable FO y no doble el cable más allá del radio mínimo
requerido de curvatura.

• Cierre los sockets (tomacorrientes) del FO con los tapones plásticos provistos. La luz externa, particularmente
cuando es extremadamente brillante, puede provocar perturbaciones en la red del Profibus DP-V1.

• Recuerde el largo mínimo y máximo del cable FO y los tipos de fibra permitidos, los cuales se indican en
Tabla 6-23 y en las especificaciones técnicas.

• Asegúrese de que no entre polvo en los componentes ópticos. El polvo en los componentes ópticos puede
inutilizarlos.

• Las fibras del cable deben estar al ras con la superficie delantera del conector.

Si la fibra sobresale más allá de la superficie del conector, no se debe insertar el conector dentro del
tomacorriente, de lo contrario los componentes ópticos pueden dañarse de manera permanente.

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6.18.8.4 Conexión del cable eléctrico RS–485

El canal CH1 se usa para conectar un Profibus DP DTE único. El CH1 está diseñado como una interface eléctrica RS
485, con un conector hembra sub D de 9 pins. El largo máximo del cable entre el Profibus OBT y DTE es de 100m.
Debido a que esto involucra una conexión de punto a punto, las resistencias límites en los conectores Profibus DP-V1
se deben activar en ambos extremos del cable.

Use sólo cables blindados de par trenzado, como el cable RS 485 para Profibus DP-V1.

No conecte los cables RS 485 cuando la totalidad o parte del cable esté fuera de la pala.
De lo contrario, la iluminación en el área puede destruir el Profibus OBT.

Retire el cable RS 485 del Profibus OBT, si no hay ningún nodo conectado en el otro extremo del cable. El ruido
puede generar problemas en la red del Profibus DP-V1.

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6.19 Módulo de interfases del resolver de Profibus


El módulo de interfases de resolver de Profibus (PRIM) es un módulo de entrada de cuatro resolvers, el cual se
comunica con el Profibus. Los cuatro resolvers conectados al PRIM pueden configurarse ya sea como cuatro
resolvers de vuelta simple, dos resolvers de vuelta simple y un resolver de vueltas múltiples, o dos resolvers de
vueltas múltiples.

El PRIM usa 21 palabras de entrada y 10 palabras de salida para comunicarse en la red Profibus. Éste indica un
error y no se comunica con la red, si el sistema del Profibus está configurado para cualquier otro número de palabras
de entrada y salida.

6.19.1 Palabras de entrada

Las palabras de entrada son datos enviados desde el PRIM a la red. Tabla 6-24 muestra el formato de los datos
de entrada para el PRIM.

Número Resolver de vuelta simple Resolver de vuelta múltiple


de pala-
bras

0 Estado del canal 1 Estado del canal 1

1 0 Canal 1 posición sup. de 3 dígitos

2 Posición del canal 1 Canal 1 posición inf. de 3 dígitos

3 Velocidad del canal 1 Velocidad del canal 1

4 Estado del canal 2 0

5 0 0

6 Posición del canal 2 0

7 Velocidad del canal 2 0

8 Estado del canal 3 Estado del canal 2

9 0 Canal 2 posición sup. de 3 dígitos

10 Posición del canal 3 Canal 2 posición inf. de 3 dígitos

11 Velocidad del canal 3 Velocidad del canal 2

12 Estado del canal 4 0

13 0 0

14 Posición del canal 4 0

15 Velocidad del canal 4 0

16 Tiempo de detención 0

17 Posición de detención 0

18 0 0

19 0 0

20 0 0

Tabla 6-24: Datos de entrada desde el PRIM

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Los parámetros de entrada del tiempo de detención y de la posición de detención sólo están disponibles en el canal
1, si está configurado como un resolver de vuelta simple. Estos parámetros se calculan en la transición de 1 a 0, de
ON a OFF, de la entrada de freno.

Es posible configurar el PRIM para interconectarse con un resolver de vuelta múltiple y dos de vuelta simple al
mismo tiempo. Si se está usando el canal 1 de vuelta múltiple, los datos del canal 1 y 2 de vuelta simple serán
reemplazados por los datos del canal 1 de vuelta múltiple. Si se está usando el canal 2 de vuelta múltiple, los
datos del canal 3 y 4 de vuelta simple serán reemplazados por los datos del canal 2 de vuelta múltiple. No es
necesario usar los datos del canal 1 de vuelta múltiple, antes de usar los datos del canal 2 de vuelta múltiple.

Si se emite un comando para programar cualquiera de los canales de vuelta simple asociados con un canal de vuelta
múltiple, los datos de ambos canales de vuelta simple reemplazarán a los datos del canal de vuelta múltiple. Por ejemplo,
si se está usando el canal 1 de vuelta múltiple y se programa el canal 2 de vuelta simple, entonces los datos del canal 1 y
el canal 2 de vuelta simple reemplazarán a los datos del canal 1 de vuelta múltiple en los registradores de entrada.

6.19.2 Distribución de las palabras de estado


La palabra de estado para cada canal reflejará los errores ocurridos mientras se programa ese canal. El bit ACK
se ubica sólo en los datos de estado del canal 1. Un error de comando o error de mensaje ignorado aparecerán en
todas las palabras de estado. Ver Figura 6-74.

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11

12
13
14
ES04048a01
LEYENDA
01. Error de configuración (bit 0) 09. Dirección de movimiento (bit 8)
02. Error tipo transductor (bit 1) 0=aumento 1 = disminución
03. Error en número de vueltas (bit 2) 10. Velocidad a 0 bit (bit 9)
04. Error de conteo de escala completa (bit 3) 11. Tipo de resolver (bit 10)
05. Error de desviación lineal (bit 4) 0 = vuelta simple 1 = vuelta múltiple
06. Error de valor predeterminado (bit 5) 12. Falla de transductor (bit 13)
07. Error de comando (bit 6) 13. Falla de módulo (bit 14)
08. Mensaje ignorado (bit 7) 14. ACK bit (bit 15), sólo estado de Canal 1

Figura 6-74: Distribución de las palabras de estado

6.19.2.1 Error de configuración

Establecido si se setea cualquiera de los bits no utilizados en la palabra de configuración.

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6.19.2.2 Error de tipo de transductor

Sólo error de programación de vueltas múltiples. Este bit se establece si el tipo de transductor no es igual a 100, 180,
1000, ó 1800 si el PRIM se configura para transductores AMCI, ó 128 si el PRIM se configura para transductores
Autotech. Este bit siempre se resetea cuando el PRIM está siendo usado como resolver de vuelta simple.

6.19.2.3 Error de número de vueltas

Sólo error de programación de vueltas múltiples. Este bit se establece si el número de vueltas no es válido para el
tipo de transductor seleccionado. Este bit siempre se resetea cuando el PRIM está siendo usado como resolver de
vuelta simple.

6.19.2.4 Error de conteo de escala completa

Se establece si el conteo de la escala completa está fuera del margen de:

• 2 a 8192 para resolvers de vuelta simple.

• 2 a (4096 * número de vueltas) para transductor de 100 ó 180 vueltas.

• 2 a (409.6 * número de vueltas) para transductor de 1000 ó 1800 vueltas.

• 2 a (1024 * número de vueltas) para un transductor Autotech de 128 vueltas.

6.19.2.5 Error de desviación lineal

Establecido si la desviación lineal está fuera del margen de:

• 0 a (32767 - conteo de escala completa) para resolvers de vuelta simple.

• 0 a 999,999 para resolvers de vuelta múltiple.

6.19.2.6 Error del valor predeterminado

Establecido si el valor predeterminado está fuera del margen de la desviación lineal a (Desviación lineal - [Contador
de escala completa - 1]).

6.19.2.7 Error de comando

Establecido si cualquiera de los bits no usados en la palabra de comando están fijados, si usted intenta programar un
canal que no está presente, si intenta programar más de un canal a la vez, o si intenta preestablecer los canales simples 2
ó 4 cuando éstos se han configurado como canales de vuelta múltiple.

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6.19.2.8 Mensaje ignorado

Si ocurre un error cuando se programa un parámetro, la única manera de borrar el error es configurando el bit para
borrar error (Clear Error), o reprogramando el parámetro a un valor aceptable. Este bit se establece, si ninguna de
estas acciones ocurre en el ciclo de programación inmediatamente después del que causó el error.

6.19.2.9 Dirección del Movimiento

Este bit será “0” si los conteos están aumentando, o “1” si los conteos están disminuyendo. El bit permanecerá en
su último estado cuando no hay movimiento.

6.19.2.10 Velocidad en Cero

Este bit será establecido si no hay movimiento durante 125 ms.

6.19.2.11 Tipo de resolver

Este bit será reseteado si el canal de entrada está configurado para ser usado con resolvers de vuelta simple y será
establecido si el canal de entrada se configura para ser usado con resolvers de vuelta múltiple.

6.19.2.12 Falla del transductor

Este bit será establecido si se ha detectado alguna falla en el transductor.

6.19.2.13 Falla de módulo

Este bit se establece si hay alguna falla con el PRIM, como un error de EEPROM.

6.19.2.14 Bit de reconocimiento

Este bit se establece cuando el bit de transmisión está establecido. Este bit está presente sólo en los datos de estado
del canal 1.

6.19.3 Datos de salida


Las palabras de salida son datos desde la red al PRIM. El formato de los datos de salida se muestra en la Tabla 6-25.
Sólo un canal puede programarse a la vez. Sin embargo, los bits del comando múltiple Apply Preset (aplicar función)
pueden establecerse al mismo tiempo y también es posible programar el canal y aplicar el valor preestablecido con un
ciclo de programación.

Número Resolver de vuelta simple Resolver de vuelta múltiple


de pala-
bras

0 Control Control

1 Configuración Configuración

2 0 Conteo de escala completa -


Superior a 3 dígitos

3 Conteo de escala completa Conteo de escala completa - Infe-


rior a 3 dígitos

4 0 Desviación lineal - Superior a 3


dígitos

Tabla 6-25: Datos de salida hacia el PRIM

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Número Resolver de vuelta simple Resolver de vuelta múltiple


de pala-
bras

5 Desviación lineal Desviación lineal - Inferior a 3


dígitos

6 0 Valor preestablecido - Superior a


3 dígitos

7 Preestablecido Valor preestablecido - Inferior a 3


dígitos

8 0 Tipo de transductor

9 0 Número de vueltas

Tabla 6-25: Datos de salida hacia el PRIM

Las palabras 8 y 9, el tipo de transductor y el número del parámetro de vueltas, se aplica sólo para canales de
vuelta múltiple y no son usados para resolvers de vuelta simple. Cuando se programan resolvers de vuelta simple,
las palabras 8 y 9 son "don't cares" (“no importan”).

Cuando se programan transductores de vuelta múltiple para Autotech, el canal 1 debe programarse antes que el
canal 2, debido a que el canal 1 configura el PRIM para los transductores Autotech.

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6.19.4 Distribución de palabras de control

Figura 6-75 proporciona una representación gráfica de la distribución de las palabras de control.

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10

11
12
ES04049a01
LEYENDA
01. Aplica Preset a canal 1 simple o canal 1 de 06. Programa canal 2 simple (bit 5)
vuelta múltiple (bit 0) 07. Programa canal 3 simple (bit 6)
02. Aplica Preset a canal 2 simple (bit 1) 08. Programa canal 4 simple (bit 7)
03. Aplica Preset a canal 3 simple o canal 2 de 09. Programa canal 1 de vueltas múltiples (bit 8)
vuelta múltiple (bit 2) 10. Programa canal 2 de vueltas múltiples (bit 9)
04. Aplica Preset a canal 4 simple (bit 3) 11. Borrado de errores (bit 14)
05. Programa canal 1 simple (bit 4) 12. Bit de transmisión (bit 15)

Figura 6-75: Distribución de palabras de control

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6.19.5 Distribución de palabras de configuración

Figura 6-76 proporciona una representación gráfica de la distribución de las palabras de configuración.

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
01
02
03
04

05
ES04050a01
LEYENDA 04. Tipo de resolver 0=AMCI, 1=Autotech (sólo
01. Dirección 0=CW, 1=CCW canal 1, afecta a todos los canales)
02. Enclavamiento de falla transductor 0=sí, 1=no 05. Habil. LED de Canal 0=deshab., 1=habilit.
03. Respuesta tacómetro 0=120ms, 1 = 24ms canal 1 habilitado por defecto

Figura 6-76: Distribución de palabras de configuración

6.19.5.1 Rango del tipo de transductor

• Vuelta simple: “don’t care.”

• Vuelta múltiple = 100, 180, 1000, 1800 para AMCI, ó 128 para Autotech

6.19.5.2 Margen del número de vueltas

• Vuelta simple: “don’t care.”

• 100 vueltas = 100, 50, 25, 20, 10, 5, 4, 2, ó 1.

• Vueltas múltiples

• 180 vueltas = 180, 90, 60, 45, 36, 30, 20, 18, 15, 12, 10, 9, 6, 5, 4, 3, 2, 1.

• 1000 vueltas = 1000, 500, 250, 200, 100, 50, 40, 20, 10.

• 1800 vueltas = 1800, 900, 600, 450, 360, 300, 200, 180, 150, 120, 100, 90, 60, 50, 40, 30, 20, 10.

• 128 vueltas = 128, 64, 32, 16, 8, 4, 2, 1.

6.19.5.3 Margen del conteo de escala completa

• 2 a 8192 para resolvers de vuelta simple.

• 2 a (4096 * número de vueltas) para transductor de 100 ó 180 vueltas.

• 2 a (409.6 * número de vueltas) para transductor de 1000 ó 1800 vueltas.

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• 2 a (1024 * número de vueltas) para un transductor Autotech de 128 vueltas.

6.19.5.4 Margen de desviación lineal

• 0 a (32767 - Factor de escala) para resolvers de vuelta simple.

• 0 a 999,999 para resolvers de vuelta múltiple.

6.19.5.5 Margen preestablecido

• Desviación lineal según (Desviación lineal + [Conteo de escala completa -1]).

6.19.6 Secuencia de programación


Paso 1: El programa lógico en escala escribe los datos en los registradores de salida.

Paso 2: Luego, el programa lógico en escala establece el bit de transmisión.

Paso 3: Cuando el PRIM detecta la transición de 0 a 1 del bit de transmisión, responderá estableciendo todos los
bits de error y el bit de reconocimiento en los registradores de entrada.

Paso 4: Cuando el programa de lógica en escala detecta que el bit de reconocimiento está establecido, examinará
todos los bits de error y luego reseteará el bit de transmisión.

Paso 5: El PRIM reseteará el bit de reconocimiento.

Paso 6: La secuencia de programación ahora está completa.

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6.19.7 Visión general del hardware

02 03 04 05

01
06

ES04051a01

10 09 08 07
LEYENDA
01. LEDs de estado del resolver 06. Conector de energía
02. Conector de resolver 1 y 2 07. Conector de Profibus
03. LEDs de estado de entrada 08. Interruptor terminal
04. Conector de resolver 3 y 4 09. Selección de la dirección de la estación
05. Conector de entrada 10. LEDs de estado del Profibus

Figura 6-77: Visión general del hardware

6.19.7.1 LEDs de estado del resolver

La tabla describe la función del los LEDs de estado de los cuatro resolvers.

• LED 1 = Resolver 1.

• LED 2 = Resolver 2.

• LED 3 = Resolver 3.

• LED 4 = Resolver 4.

Patrón de LED Función

Apagado LED desactivado

Verde sólido Resolver OK

Verde intermi- Falla del transductor despejable


tente

Tabla 6-26: LEDs de estado del resolver

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Patrón de LED Función

Rojo intermi- Falla de transductor no despejable


tente

Rojo sólido Falla de módulo

Tabla 6-26: LEDs de estado del resolver

6.19.7.2 Conector de resolver 1 y 2

Nº de pin Función de vuelta sim- Vuelta múltiple AMCI Vuelta múltiple Auto-
ple Función tech
Función

1 R1 ambos canales R1 R1

2 R2 ambos canales R2 R2

3 Shields Shields Shields

4 S1 & S2 ambos canales S3F, S2F, S1C, S2C S3C, S4C, S1F, S2F

5 S4 canal 1 S3C S2C

6 S3 canal 1 S4C S1C

7 S4 canal 2 S1F S4F

8 S3 canal 2 S4F S3F

Tabla 6-27: Conector de resolver 1 y 2

6.19.7.3 LEDs de estado de entrada

• LED 1 = Se enciende cuando la entrada de freno está recibiendo energía.

• LED 2 = Se enciende cuando la entrada 2 está recibiendo energía (la función de esta entrada no se ha definido).

6.19.7.4 Conector de resolver 3 y 4

Nº de pin Función de vuelta sim- Vuelta múltiple AMCI Vuelta múltiple Auto-
ple Función tech
Función

1 R1 ambos canales R1 R1

2 R2 ambos canales R2 R2

3 Shields Shields Shields

4 S1 & S2 ambos canales S3F, S2F, S1C, S2C S3C, S4C, S1F, S2F

5 S4 canal 1 S3C S2C

6 S3 canal 1 S4C S1C

7 S4 canal 2 S1F S4F

8 S3 canal 2 S4F S3F

Tabla 6-28: Conector de resolver 1 y 2

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6.19.7.5 Conector de entrada

Pasadores Function (Fun-


ción)

1a2 Entrada freno

3a4 Entrada indefinida

Tabla 6-29: Conector de entrada

Las entradas son bipolares. La conexión con uno de los pins de entrada a 10VDC - 30VDC y la otra a tierra, provocará
que la entrada se active.

6.19.7.6 Conector de energía

Pasador Función

1 +24Vdc

2 CC Común

3 Shields

Tabla 6-30: Conector de energía

El PRIM requiere 500mA de corriente a 24VDC para una operación apropiada.

6.19.7.7 Conector de Profibus

El PRIM usa un conector hembra Sub-D de 9 pins para comunicarse con la red del Profibus.

6.19.7.8 Interruptor terminal

Este interruptor se usa para evitar reflexiones en la línea del bus. Si el PRIM se usa como el primer o el último
módulo en una red, el interruptor terminal debe estar en la posición on (activado). De lo contrario, éste debe estar
en la posición off (desactivado).

6.19.7.9 Selección de la dirección de la estación

El PRIM tiene dos interruptores rotatorios usados para configurar su dirección en la red. Se puede seleccionar cualquier
estación desde 0 a 99. El interruptor 1 establece el primer dígito y el interruptor 2 establece el dígito decimal de la direc-
ción. Por ejemplo, si el PRIM debe instalarse en la estación 46, el interruptor 1 debería ajustarse a 6, y el interruptor 2
debería ajustarse a 4.

El cambio de dirección de la estación sólo se hace efectivo al energizar. Al cambiar la dirección


mientras se aplica energía al PRIM, generará una falla menor.

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6.19.7.10 LEDs de estado del Profibus

La tabla describe la función de los cuatro LEDs de estado del Profibus.

LED Patrón Función

1 Rojo El PRIM está fuera de línea y no es posible el intercambio de


datos.

Apagado El PRIM está en línea.

2 Verde El PRIM está en línea y es posible el intercambio de datos.

Apagado El PRIM está fuera de línea.

3 Rojo parpa- Error en la configuración: la longitud dentro y/o fuera esta-


deando 1Hz blecida durante el inicio del PRIM no es igual a la longitud
establecida durante la configuración de la red.

Rojo parpa- Error en los datos de los parámetros del usuario: La longi-
deando 2Hz tud/contenidos de los datos de los parámetros del usuario,
establecidos durante el inicio del PRIM, no son iguales a la
longitud/contenidos establecidos durante la configuración de
la red.

Rojo parpa- Error en el inicio del ASIS de comunicación del Profibus.


deando 4Hz

Apagado Sin diagnóstico presente.

4 Apagado Sin uso.

Tabla 6-31: LEDs de estado del Profibus

6.19.8 Velocidad en baudios

El PRIM respalda las siguientes velocidades en baudios de la red:

• 9.6kbits/seg.

• 19.2kbits/seg.

• 93.75kbits/seg.

• 187.5kbits/seg.

• 500kbits/seg.

• 1.5Mbits/seg.

• 3Mbits/seg.

• 6Mbits/seg.

• 12Mbits/seg.

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6.19.9 Retardo de energización

Existe un retardo de ocho segundos entre el momento de la energización y cuando el PRIM comienza a comunicarse
con la red.

6.20 Power Rail Booster


El Power Rail Booster, refiérase a la Figura 6-78, se usa para implementar una conexión con el Profibus mediante
alambres colectores, a medida que ocurren. Para asegurar la transferencia segura mediante los alambres colectores, los
datos que ingresan mediante la interface del Profibus DP-V1 desde las diferentes estaciones del bus, son amplificados a
un nivel libre de ruidos (perturbaciones) y se activan en la barra conductora. Los datos que ingresan mediante la barra
conductora con nivel libre de perturbaciones son convertidos, según corresponda, en las señales Profibus DP-V1.

Figura 6-78: Power Rail Booster

La velocidad usada en baudios del Profibus DP-V1 es reconocida automáticamente por el dispositivo. La veloci-
dad de los datos entre 9,600 bits/s y 500kbits/s es válida para la transferencia vía alambres colectores.

Cada segmento del Power Rail Booster puede alimentar hasta 125 esclavos.

Para una transferencia de datos segura, no es necesario contar con filtros adicionales o elementos de termina-
ción, además del Power Rail Booster.

6.20.1 Longitud de cable permitida

La longitud de cable permitida para la transferencia de datos con el Power Rail Booster, depende de la velocidad
establecida para la transferencia de datos.

Tabla 6-32 presenta una lista de las longitudes máximas respectivas para el cable, como una función de la velocidad
de transferencia. No se establecen requerimientos para la longitud mínima.

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Velocidad de transfe- Longitud máxima del


rencia cable

9600 bits/s 1,200 m

19,200 bits/s 600 m

45,450 bits/s 250 m

93,750 bits/s 125 m

187,500 bits/s 62.5 m

500,000 bits/s 25 m

Tabla 6-32: Longitud máxima del cable

6.20.2 Resistencia de contacto

La suciedad o el óxido en las resistencias de contacto, lo cual es en parte considerable, pueden aparecer entre los
deslizadores y el riel. Con el fin de asegurar que la transferencia de datos se lleve a cabo libre de errores, estas
resistencias de contacto podrían encontrarse por debajo de los valores indicados en Tabla 6-33. Las resistencias
especificadas representan la suma de las resistencias de los dos deslizadores dobles para los rieles.

Número Velocidad de transferencia máxima de datos, capacidad y longitud de cable


de Escla-
vos 9.600 Bits 19.200 Bits 45.450 Bits 93.750 Bits 187.500 Bits 500.000 Bits
200nF 150nF 100nF 70nF 30nF 10nF
1200m 600m 250m 125m 62,5m 25m

hasta 2 3000Ω 900Ω 800Ω 800Ω 700Ω 250Ω


esclavos

hasta 3 2000Ω 700Ω 700Ω 700Ω 500Ω 200Ω


esclavos

hasta 5 1500Ω 500Ω 500Ω 500Ω 300Ω 150Ω


esclavos

hasta 10 900Ω 300Ω 300Ω 300Ω 200Ω 100Ω


esclavos

hasta 20 500Ω 200Ω 200Ω 200Ω 100Ω


esclavos

hasta 50 200Ω 150Ω 150Ω 100Ω


esclavos

hasta 125 100Ω 100Ω 100Ω


esclavos

Tabla 6-33: Resistencia de contacto

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6.21 Unidad de derivación


La unidad de derivación es la interface entre la unidad AC800 y los drives digitales. Ver Figura 6-79.

ES04216a01

Figura 6-79: Unidad de derivación

Esta sección examina los procedimientos para ajustar:

• Velocidad de comunicación

• Valores de la potencia óptica

• Modo de operación

• Dirección de unidad

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6.21.1 Ajuste de valores de la velocidad de comunicación

El valor por defecto del DriveWindow es 1 Mbit/s, refiérase a la Figura 6-80. El valor de ajuste de P&H Mining
Equipment es de 4 Mbit/s. Para seleccionar la velocidad de comunicación correcta, realice los siguientes pasos:

ES04217a01

Figura 6-80: Velocidad de comunicación

Paso 1: Retire la cubierta de la unidad de derivación. Ver Figura 6-81.

ES04219a01

Figura 6-81: Unidad de derivación - Sin cubierta

Paso 2: Coloque el puente sobre los pins 5 y 6 para seleccionar 4 Mbit/s. Ver Figura 6-82.

ES04218a01
Figura 6-82: Velocidad de comunicación - Posición del puente

Paso 3: Una vez que el puente se posiciona, se completa la instalación.

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6.21.2 Ajuste de valores de la potencia óptica

Esta sección trata sobre el ajuste de los valores de la potencia óptica, refiérase a la Figura 6-83 y la Figura 6-84.

ES04211a01

Figura 6-83: Valores de la potencia óptica

ES04210a01
Figura 6-84: Selección de valores de la potencia óptica

Paso 1: Retire la cubierta de la unidad de derivación. Ver Figura 6-81.

Paso 2: Por medio de la Tabla 6-34, coloque los puentes para cada conexión óptica.

Canal Conexión Posición del puente

Canal 8 X11 Pins 7&8 (Desact.)

Canal 7 X10 Pins 3&4 (Medio)

Canal 6 X09 Pins 3&4 (Medio)

Canal 5 X08 Pins 3&4 (Medio)

Canal 4 X07 Pins 3&4 (Medio)

Canal 3 X06 Pins 3&4 (Medio)

Canal 2 X05 Pins 3&4 (Medio)

Canal 1 X04 Pins 3&4 (Medio)

Tabla 6-34: Valor de potencia óptica - Posición de puentes

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Canal Conexión Posición del puente

Canal 0 X03 Pins 7&8 (Desact.)

Maestro X02 Pins 3&4 (Medio)

Tabla 6-34: Valor de potencia óptica - Posición de puentes

Paso 3: Una vez que los puentes están en posi