ASSESSOTEC

ASSESSORIA TECNICA EM ACIONAMENTOS

José Luiz Fevereiro Fone (55-11)2909.0753 Cel. (11)9.9606.7789
e. mail: fevereirojl@uol.com.br

CONCEITOS BÁSICOS DE FORÇA, TORQUE E POTÊNCIA

CÁLCULO DA POTÊNCIA NECESSÁRIA DE ACIONAMENTO DE MAQUINAS SIMPLES.

Neste trabalho são apresentados os conceitos de potência, torque e força de tração da forma mais simples
possível para serem entendidos por pessoas sem curso superior ou nível técnico. As explicações foram
baseadas no sistema técnico evitando-se o sistema internacional para não complicar o entendimento.

GUINCHO

Na figura do guincho puxando um carro pode se ter a noção de força de tração F e torque.

Força de tração F é a força utilizada para deslocar um objeto em qualquer direção. É proporcional ao peso do
objeto a ser deslocado e a unidade de medida no sistema técnico é o kgf. O valor dessa força obtêm-se
multiplicando o peso do objeto por um coeficiente C obtido na pratica.

No caso acima, onde o motorredutor deve puxar um carro com rodas rolando sobre trilhos, o valor do
coeficiente C utilizado na pratica é 0,03. Esse coeficiente é suficiente para iniciar o movimento (aceleração),
vencer o atrito de rolamento e atingir a velocidade máxima em menos de 2 segundos e só é válido para
trilhos nivelados. Se houver inclinação a fórmula de cálculo é outra.

Calculando a força de tração F: Peso do carro carregado x coeficiente C = 2000kg x 0,03 = 60kgf. Concluindo,
é necessário uma força de tração de 60kgf para mover um carro com peso total 2000kg sobre trilhos
nivelados.
Torque é o produto (multiplicação) da força de tração F em kgf pelo raio da polia r em metros. Na realidade,
Dp  Dc
para efeito de cálculo, o valor de r deve ser metade do diâmetro da polia + diâmetro do cabo r  .
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O valor do torque, no sistema técnico, é dado em kgfm (kgf x m). Esse valor pode ser útil para selecionar o
redutor pelo torque de saída conforme tabela do fabricante.

Calculando o torque no eixo da polia / eixo de saída do redutor: F x r = 60kgf x 0,1m = 6kgfm

Calculando a rotação por minuto no eixo da polia / eixo de saída do redutor

v(m / min)  1000 20  1000

n   31,8rpm De = Diâmetro da polia + diâmetro do cabo
3,14  De(mm) 3,14  200

Calculando a redução a partir de um motor de 4 polos ( 1700rpm) considerando a rotação no eixo de saída
do redutor / eixo de saída da polia

Redução do redutor = 1700/31,8 = 53,4  Pré selecionando o redutor pelo torque e conferindo a redução, o
mesmo será um tamanho 50 cuja redução exata é 1:50.

Com redução de 1:50 a velocidade vai aumentar 53,4/50 = 1,069. Então a velocidade real será 20 x 1,069 =
21,3 m/min

Para o cálculo da potência em CV utiliza-se a fórmula a seguir. Considerar a velocidade real em

metros/minuto

F v 60kgf  21,3m / min

P   0,42CV  Motor 0,5CV – 4 polos (1700rpm
4500  rend 4500  0,69

rend = rendimento do redutor (conforme tabela do fabricante).

Com os dados acima pode se selecionar o redutor buscando inicialmente na tabela a rpm de entrada e em
seguida a redução e a capacidade em CV que deve ser acima da capacidade do motor.

Conforme tabela a seguir: Redutor NMRZ 50 – redução 1:50 – Capacidade nominal 0,59CV. Torque nominal
no eixo de saída 8,0 kgfm.  Fator de serviço sobre o torque necessário: 8/6 = 1,33
TRANSPORTADOR DE CORREIA APOIADA EM ROLETES

Os conceitos, fórmulas de cálculo são exatamente os mesmos do guincho mas tem que somar ao peso da
carga o peso da correia e dos roletes. Altera também o coeficiente C porque há maior atrito entre correia e
roletes. O coeficiente varia em função do comprimento do transportador conforme tabela a seguir

Compr. (m) Até 20 20-40 40-60 60-80 80-150 150-300

Coeficiente C 0,075 0,065 0,06 0,05 0,04 0,035

Dados:

Transportador com 70m de comprimento conforme figura.

Diâmetro do tambor: 200mm

Velocidade da correia: 20m/min

Peso da carga: 1400kg

Peso da correia: 400kg

Peso dos roletes: 200kg

Peso total = Peso da carga + peso da correia + peso dos roletes = 1400 + 400 + 200 = 2000kg

Calculando força de tração F = Peso total x C = 2000kg x 0,05 = 100kgf

Calculando o torque no eixo da polia / eixo de saída do redutor: F x r = 100kgf x 0,1m = 10kgfm

Calculando rotação no eixo do tambor / eixo de saída do redutor

v(m / min)  1000 20  1000

n   31,8rpm Dt = Diâmetro do tambor
3,14  Dt (mm) 3,14  200
Calculando a redução a partir de um motor de 4 polos ( 1700rpm) e considerando a rotação no eixo de saída
do redutor / eixo de saída da polia

Redução do redutor = 1700/31,8 = 53,4  Pré selecionando o redutor pelo torque e conferindo a redução, o
mesmo será um tamanho 63 cuja redução exata é 1:50.

Com redução de 1:50 a velocidade vai aumentar 53,4/50 = 1,069. Então a velocidade real será 20 x 1,069 =
21,3 m/min

Calculando a potência necessária de acionamento. Considerar a velocidade real.

F v 100kgf  21,3m / min

P   0,7CV  Motor 0,75CV 4 polos (1700rpm)
4500  rend 4500  0,68

Selecionando o redutor conforme tabela: Redutor NMRZ 63 – redução 1:50. Capacidade nominal 1,04 CV a
1700rpm. Torque nominal no eixo de saída 14,5 kgfm  Fator de serviço sobre o torque necessário: 14,5/10
= 1,45

TRANSPORTADOR DE CORREIA APOIADA EM CHAPA DE AÇO

Este tipo de transportador em relação ao transportador de correia sobre roletes apresenta atritos muito
maiores porque a correia desliza sobre a chapa de aço (atrito de escorregamento) aumentando muito a
força F. Neste caso o coeficiente C utilizado na pratica é 0,4 mas algumas correias deslizam com menos
atrito e para um cálculo mais preciso o fabricante da correia deve informar esse valor.

Transportador com 40m de comprimento conforme figura.

Diâmetro do tambor: 200mm

Velocidade da correia: 20m/min

Peso da carga: 600kg

Peso da correia: 300kg

Peso total: 900kg

Calculando força de tração F = Peso total x C = 900kg x 0,4 = 360kgf

Calculando o torque no eixo da polia / eixo de saída do redutor: F x r = 360kgf x 0,1m = 36kgfm

Calculando rotação no eixo do tambor / eixo de saída do redutor

v(m / min)  1000 20  1000

n   31,8rpm Dt = Diâmetro do tambor
3,14  Dt (mm) 3,14  200

Redução do redutor = 1700/31,8 = 53,4  Pré selecionando o redutor pelo torque e conferindo a redução, o
mesmo será um tamanho 110 cuja redução exata é 1:50.

Com redução de 1:50 a velocidade vai aumentar 53,4/50 = 1,069. Então a velocidade real será 20 x 1,069 =
21,3 m/min

Calculando a potência necessária de acionamento. Considerar a velocidade real.

F v 360kgf  21,3m / min

P   2,24CV  Motor 3,0CV 4 polos (1700rpm)
4500  rend 4500  0,76

Selecionando o redutor conforme tabela: Redutor NMRZ 110 – redução 1:50. Capacidade nominal 4,19CV a
1700rpm. Torque nominal no eixo de saída 65,2 kgfm  Fator de serviço sobre o torque necessário: 65,2/36
= 1,81
ELEVADOR DE CARGA – CABO SIMPLES

Em elevadores de cabo simples como na figura a força de tração F é igual ao peso da carga + peso da
cabina. Os conceitos e fórmulas de cálculo são os mesmos do guincho e transportadores porém deve se
somar 3 vezes o diâmetro do cabo ao diâmetro do tambor para calcular o diâmetro efetivo do conjunto
tambor + cabo De. Isso é válido para 2 camadas de cabo em volta do tambor conforme bom senso dos
melhores fabricantes. A norma NBR 14712 informa que o diâmetro do tambor deve ser no mínimo 30 x o
diâmetro do cabo mas grande parte dos fabricantes não respeita a norma como no exemplo a seguir.

Diâmetro do tambor: 273mm

Espessura do cabo: 3/8” (9,525mm)

Diâmetro efetivo do conjunto tambor +cabo: De = 273 + (3 x 9,525) = 302mm

Velocidade de elevação: 20m/min

Peso da carga: 1400kg

Peso da cabina: 600kg

Peso total: 2000kg

Força de tração F = Peso total = 2000kgf

Calculando o torque no eixo do tambor / eixo de saída do redutor. Neste caso o raio r deve ser o diâmetro
efetivo / 2. Então r = 302mm/2 = 151mm  0,151m.

Torque = F x r = 2000kgf x 0,151m = 302kgfm

Calculando rotação no eixo do tambor / eixo de saída do redutor.

v(m / min)  1000 20  1000

n   21rpm
3,14  De(mm) 3,14  302

De = diâmetro efetivo do conjunto tambor + cabo

Calculando a redução a partir de um motor de 6 polos ( 1100rpm), sabendo de antemão que não existe
redutor a rosca sem fim com redução maior do que 1:60 para o torque de 302kgfm, considerando a rotação
no eixo de saída do redutor / eixo de saída do tambor

Redução do redutor = 1100/21 = 52,3. Pré selecionando o redutor pelo torque e conferindo a redução, o
mesmo será um MR220 cuja redução exata é 1:52. Então a velocidade desejada será mantida.

Calculando a potência necessária de acionamento

F v 2000kgf  20m / min

P   12,7CV  Motor 15CV – 6 polos (1100 rpm)
4500  rend 4500  0,7

Selecionando o redutor: Redutor MR 220 – redução 1:52. Capacidade nominal 19CV a 1100rpm. Torque
nominal no eixo de saída 450mkgf.  Fator de serviço sobre o torque necessário: 450/302 = 1,49
ELEVADOR DE CARGA – CABO DUPLO

Em elevadores de cabo duplo a força de tração F é igual ao peso total dividido por 2. Metade do peso total
pendurado na estrutura e a outra metade tracionada pelo movimento de rotação do tambor.
Consequentemente o torque no eixo de saída do redutor será metade do torque de um redutor com cabo
simples. Em compensação a velocidade do cabo do lado do tambor é o dobro da velocidade do elevador
dobrando a rpm de saída e então o redutor selecionado deverá ter metade da redução e metade do torque
de um elevador com cabo simples. A potência de acionamento permanece praticamente a mesma.

Diâmetro do tambor: 273mm

Espessura do cabo: 3/8” (9,525mm)

Diâmetro efetivo do conjunto tambor +cabo: De= 273 + (3 x 9,525) = 302mm

Velocidade de elevação: 20m/min

Peso da carga: 1400kg

Peso da cabina: 600kg

Peso total: 1400 + 600 = 2000kg

Força de tração F = Peso total /2 = 2000/2 = 1000kgf

Calculando o torque no eixo do tambor / eixo de saída do redutor. O raio r deve ser o diâmetro efetivo / 2.
Então r = 302mm/2 = 151mm  0,151m.

Torque F x r = 1000kgf x 0,151m = 151kgfm

Calculando rotação no eixo do tambor / eixo de saída do redutor.

A fórmula é diferente da fórmula aplicada ao elevador de cabo simples.

2  v(m / min)  1000 2  20  1000

n   42rpm
3,14  De(mm) 3,14  302

De = diâmetro efetivo do conjunto tambor + cabo

Calculando a redução a partir de um motor de 4 polos ( 1700rpm) e considerando a rotação no eixo de saída
do redutor / eixo de saída do tambor

Redução do redutor = 1700/42 = 40,4. Pré selecionando o redutor pelo torque e conferindo a redução, o
mesmo será um MR 190 cuja redução exata é 1:40. Então a velocidade desejada será mantida.

Calculando a potência necessária de acionamento

F  vc 1000kgf  40m / min

P   12,7CV  Motor 15CV – 4 polos (1700 rpm)
4500  rend 4500  0,7

Selecionando o redutor: Redutor MR 190 – redução 1:40. Capacidade nominal 18CV a 1700rpm. Torque
nominal no eixo de saída 221mkgf  Fator de serviço sobre o torque necessário: 221/151 = 1,46