Control e Instrumentación de Procesos Químicos

Objetivos:
Con esta asignatura se pretende que el alumno adquiera unos conocimientos básicos
de Regulación Automática e Instrumentación que le permitan entender, analizar y
diseñar sistemas de control automático de la industria de procesos. Se pretender
combinar los fundamentos teóricos con un componente significativo de aplicación
práctica de forma que el alumno conozca los elementos básicos de la implementación
y operación de sistemas de control de procesos.

Programa

1. Sistemas de Control Automático.

Lección 1.1 Introducción a los Sistemas de control.
Sistemas dinámicos. Control de procesos. Operación en lazo abierto. Señales y sistemas
continuos y discretos. Regulación automática: Realimentación. Elementos constitutivos de
un lazo de regulación. Secuenciamiento y operaciones lógicas.
Lección 1.2 Transmisores y sistemas de medida
Introducción. Elementos de un sistema de medida industrial. Nomenclatura
ISA. Acondicionamiento de señales. Transmisores. Características. Medidas de proceso
más comunes: presión, caudal, nivel, temperatura, etc.
Lección 1.3 Actuadores
Válvulas de regulación. Tipos de válvulas. Características estáticas y dinámicas.
Formulas de cálculo. Cavitación. Bombas y Compresores. Motores. Otros actuadores.
Lección 1.4 Reguladores automáticos
Reguladores PID. Ejemplos de regulación de procesos. Comportamiento dinámico
cualitativo de un lazo de control. Sintonía empírica elemental.
Lección 1.5 Autómatas programables
Procesos lógicos y secuenciales. Reguladores todo/nada. Autómatas programables:
Funciones y arquitectura. Programación: Diagramas de contactos y Grafcet. Sistemas de
seguridad. Secuenciamiento de procesos batch.

2. Modelos Dinámicos Lineales en Tiempo Continuo.

Lección 2.1 Modelos dinámicos
Modelos matemáticos de procesos. Metodología de modelado basado en principios físicos.
Ejemplos. Simulación de sistemas: EcosimPro. Modelos lineales y no-lineales. Modelos
linealizados. Ejemplos. Formulación en variables de estado. Respuesta impulsional.
Lección 2.2 Función de transferencia.
Transformada de Laplace. Uso de la Transformada de Laplace con modelos dinámicos.
Función de transferencia. Ejemplos de funciones de transferencia de procesos. Entradas
normalizadas. Ganancia, polos y ceros. Retardos: aproximación de Pade. Realizabilidad
Lección 2.3 Respuesta temporal
Respuesta temporal de sistemas de primer y segundo orden. Parámetros característicos.
Relación de la respuesta temporal y las posiciones de los polos. Sistemas de orden superior.
 Nociones elementales de estabilidad. Introducción a la identificación de sistemas.
Introducción a Matlab y Simulink.
Lección 2.4 Diagramas de bloques.
Diagramas de bloques. Sistemas realimentados. Función de transferencia en lazo cerrado.
Respuesta temporal de sistemas realimentados. Reducción de diagramas. 4 FT
fundamentales.

3. Análisis de Sistemas Lineales en Tiempo Continuo.

Lección 3.1 Análisis de sistemas realimentados.
Respuesta temporal de sistemas realimentados de bajo orden con control proporcional.
Lugar de las raíces. Análisis de estabilidad y respuesta dinámica.
Lección 3.2 Análisis de la respuesta en régimen permanente.
Introducción. Errores estáticos. Relación de los errores estacionarios con la
ganancia, polos y ceros del proceso y el regulador.
Lección 3.4 Respuesta en frecuencia.
Concepto de respuesta en frecuencia. Diagrama de Bode. Diagrama polar. Filtrado de
señales. Análisis de estabilidad en el dominio de la frecuencia: Criterio de Nyquist.
Estabilidad relativa. Márgenes de fase y ganancia. Efecto de los retardos. Análisis de
sensibilidad y robustez. Margen de módulo.

4. Diseño de Sistemas de Control.

Lección 4.1 Reguladores PID industriales.
Lazo de control. Tipos de reguladores PID industriales. Problemas prácticos de operación:
"wind up" y transferencias automático/ manual. Tecnologías. Control digital. Sistemas de
control distribuido (DCS). Configuración.
Lección 4.2 Sintonía de reguladores PID.
Metodología y especificaciones de diseño. Criterios de sintonía de reguladores PID. Reglas
empíricas. Métodos de sintonía de Ziegler-Nichols, optimización de índices, lambda,
especificaciones de márgenes de estabilidad y basados en síntesis. Diseño robusto. Métodos
de sintonía automática. Predictor de Smith. Ejemplos. Supervisión del comportamiento de
controladores.
Lección 4.3 Lazos de control comunes.
Estudio de lazos de control de caudal, nivel, temperatura y presión. Diagramas de bloques
y características.
Lección 4.4 Introducción al diseño de estructuras de Control
Control en Cascada. Control Feedforward. Control Ratio. Control Selectivo. Control
Override. Control Inferencial. Control de rango partido. Ejemplos.
Lección 4.5 Control de procesos comunes.
Sistemas de control de reactores, columnas de destilación, calderas, compresores,
evaporadores, hornos. Metodología de diseño del esquema de control de una planta
completa.
Lección 4.6 Sistemas con interacción.
Sistemas multivariables. Control de sistemas con interacción utilizando lazos
simples. Medida de la interacción. Matriz de ganancias relativas de Bristol. Desacoplo.
Ejemplos. Sistemas de control avanzado.
Lección 4.7 Co-diseño de sistemas de control.
Interacción entre diseño del proceso y operabilidad. Plantas con reciclo. Efectos de no-
linealidades. Ejemplos.