Beruflich Dokumente
Kultur Dokumente
Universidad Distrital Francisco José de Caldas. Análisis de sistemas dinámicos. Ingeniería Eléctrica
Universidad Distrital Francisco José de Caldas. Análisis de sistemas dinámicos. Ingeniería Eléctrica
control de velocidad del motor mediante el uso de un sistema consiste en una cinta sin fin más o menos flexible, accionada
on-off. Este sistema describe el comportamiento de variación por un motor DC sobre la que se transportan las cargas tanto
entre dos valores al igual que dos estados de un interruptor. El horizontalmente como con cierta inclinación.
controlador no tiene la capacidad para producir un valor exacto Dependiendo de la movilidad se denominan cintas fijas aquéllas
en la variable controlada para un valor de referencia dado pues cuyo emplazamiento no puede cambiarse. Por el contrario, las
el controlador produce una continua desviación del valor de bandas móviles están provistas de ruedas u otros sistemas que
referencia. La acción del controlador de dos posiciones tiene un permiten un cambio fácil de ubicación. Generalmente se
simple mecanismo de construcción, por esa razón este tipo de construyen con altura regulable mediante un sistema que
controladores es de los de más amplio uso. El controlador permite variar la inclinación de transporte.
mecánico de dos posiciones normalmente posee algo de
histéresis, por el contrario, los controladores electrónicos
usualmente funcionan sin histéresis. La histéresis está definida
como la diferencia entre los tiempos de apagado y encendido
del controlador. El usar un controlador de acción de dos
posiciones da como resultado una oscilación de la variable
controlada, x. Para determinar la regulación del controlador,
son importantes los parámetros amplitud y período de tiempo
de la oscilación. La oscilación depende de muchos factores, el
período de tiempo está en función del tiempo muerto del
sistema y la posible histéresis del controlador. La histéresis
también está directamente influenciada por la amplitud de la
oscilación la cual es adicionalmente dependiente de los valores
del factor de histéresis y la magnitud del escalón en la variable
de entrada. Fig 1. Banda transportadora con inclinación.
Tomado de(http://www.construmatica.com/construpedia
La variable a controlar será la velocidad angular del motor /Cinta_Transportadora)
puesto que este será el que proporcione el movimiento a la
banda. Se desea mantener constante la velocidad con respecto
al valor de referencia, sin importar que esta se vea afectada por El funcionamiento de la banda transportadora se da gracias a las
condiciones externas como la carga (peso, longitud, etc.). partes que la componen, dichas partes serán nombradas y
explicadas a continuación.
II. OBJETIVOS
A. Objetivo general B. Bastidor o cama.
Controlar la velocidad de una banda transportadora con un lámina o estructura diseñada para diversas longitudes y anchos,
sistema de control On-Off. esta será la que cargue con la banda transportadora, así mismo
los rodamientos, piñones y rodillos, se puede apreciar mejor en
la figura No.2.
B. Objetivos específicos
Construcción de una banda transportadora.
Modelamiento de una banda transportadora, con la
velocidad en el motor como variable de salida.
Validar el modelo realizado.
Realizar un control on-off para un motor que
controla una banda transportadora.
Universidad Distrital Francisco José de Caldas. Análisis de sistemas dinámicos. Ingeniería Eléctrica
E. Tipos de bandas.
Bandas de PVC o PU lisas (Figura No.5) para aplicaciones que
requieran una resistencia fuerte a aceites, grasas minerales y la
abrasión. Todas son de trama rígida y su cobertura inferior
puede ser de tejido de poliéster con cobertura grabada o
impregnadas. La mayoría son antiestáticas y resistentes al corte.
Fig 6. Motor DC alto torque 80 RPM
Universidad Distrital Francisco José de Caldas. Análisis de sistemas dinámicos. Ingeniería Eléctrica
MODELADO MATEMATICO
𝑑𝜔(𝑡)
𝜏𝑐 = 𝐽 × (6)
𝑑𝑡
La ecuación que describe a 𝜏𝑓 es:
𝜏𝑓 = 𝐵 × 𝜔(𝑡) (7)
Fig 7. Esquema motor síncrono
Ahora se procede con la sumatoria de torques, como se ve en la
Al aplicar una tensión V al inducido, circulará por éste una figura 8, y se obtiene:
corriente i, la cual, hará inducir una fuerza contra electromotriz
ε(t) en el rotor del motor (ley de Lenz “toda corriente se opone ∑𝜏 = 𝐽 × α
a la causa que la produce”) y al desarrollar a partir de las leyes 𝜏𝑐 = 𝜏𝑒 − 𝜏𝑓 (8)
de Kirchhoff el circuito de como resultado:
𝑑𝑖(𝑡)
Por último, se reemplaza las ecuaciones (4), (6) y (7) en la
𝑉(𝑡) = 𝑅 × 𝑖(𝑡) + 𝐿 × + 𝜀(𝑡) ecuación (8), obteniendo:[3]
𝑑𝑡
(1)
𝑑𝜔(𝑡)
𝐾𝜏 𝑖(𝑡) = 𝐽 × + 𝐵 × 𝜔(𝑡) (9)
𝑑𝑡
ε(t) = 𝐾𝑏 × 𝜔(𝑡) (2)
Universidad Distrital Francisco José de Caldas. Análisis de sistemas dinámicos. Ingeniería Eléctrica
V. CRONOGRAMA
Fig 9. Bucla típica de realimentación del sistema Las actividades programadas para la elaboración del proyecto
se pueden observar en la tabla No.1 la cual indica los tiempos
para desarrollar cada actividad con un total de 16 semanas.
IV. METODOLOGIA
TABLA I
CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES
1. Inicialmente se elabora un anteproyecto con el fin de
dar una idea clara de lo que se va a realizar teniendo
en cuenta el funcionamiento de todas las partes del
sistema.
Universidad Distrital Francisco José de Caldas. Análisis de sistemas dinámicos. Ingeniería Eléctrica
VII. PRESUPUESTO.
TABLA II
PRESUPUESTO REQUERIDO PARA LA ELABORACION DEL
PROYECTO
Universidad Distrital Francisco José de Caldas. Análisis de sistemas dinámicos. Ingeniería Eléctrica