Electroneumática

Ejercicio 1

Objetivo didáctico Cilindro de simple efecto - mando directo

Planteamiento del ejercicio

Dispositivo de clasificación

Con un dispositivo de clasificación, deben clasificarse piezas sobre una banda transportadora.
Al accionar un pulsador, el vástago de un cilindro de simple efecto empuja una pieza que se
halla en la banda transportadora. Al liberar el pulsador, el vástago retrocede a su posición final
posterior.

 Trazar el esquema neumático y eléctrico del circuito

 Realizar el montaje del circuito neumático y eléctrico
 Comprobar el funcionamiento del mando

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DISPOSITIVO CLASIFICADOR

1A
+24V 1

S1

1V2 2

Y1
1 3 Y1

1V1 2 0V

1 3

Z0
Marca Denominación del componente
S1 Pulsador (Obturador)
Y1 Solenoide de válvula
Fuente de tensión (0V)
Marca Denominación del componente Fuente de tensión (24V)
1A Cilindro de simple ef ecto
1V2 Válvula de 3/n vías
1V1 Válvula de 3/n vías
Z0 Unidad de mantenimiento, representación simplif icada
Fuente de aire comprimido

Descripción del esquema

Al accionar el pulsador S1, el circuito eléctrico de la bobina magnética Y1 se cierra y

conmuta la electroválvula de 3/2 vías. El vástago del cilindro de simple efecto avanza hacia la
posición final delantera.
Al soltar el pulsador S1, el circuito de la bobina Y1 se abre y la electroválvula de 3/2 vías
conmuta a la posición de reposo. El vástago retrocede hacia la posición final posterior.

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FUNDAMENTOS TEÓRICOS

Elementos eléctricos y electroneumáticos

La energía eléctrica (energía de mando y de trabajo) es introducida, procesada y cursada por
elementos operatorios muy determinados. Por razones de simplicidad y visualidad figuran estos
elementos como símbolos en los esquemas eléctricos. Esto facilita la instalación y el
mantenimiento de mandos.

Pero no es suficiente sólo la comprensión de los símbolos, existentes en los esquemas de

circuito y sobre los elementos, para garantizar el correcto dimensionado de mandos y la rápida
localización de errores cuando aparecen. El especialista en mandos debería conocer también
los elementos más importantes y usuales de la electricidad (constitución, función, aplicación).

Con estos fundamentos teóricos me propongo presentar los elementos para la entrada, el
procesamiento y la conversión de señales.
Aparatos eléctricos
Es diferente la alimentación de tensión alterna y la alimentación de tensión continua.

Tensión alterna
 Es suministrada por la red
 Trifásica o monofásica
 Tensión sinusoidal de frecuencia fija
 Amplitud relativamente constante
 La tensión puede modificarse por medio de transformadores
Tensión continua

 Es suministrada por fuentes de alimentación

Baterías y acumuladores
 Se utilizan como batería intermedia en caso de cortes de corriente.
 Se emplean en equipos portátiles.

Fuente de alimentación
Una fuente de alimentación es un dispositivo que convierte la tensión alterna de la red de
suministro, en una o varias tensiones, prácticamente continuas, que alimentan los distintos
circuitos que se conecten a ella.

Las fuentes de alimentación pueden clasificarse básicamente como fuentes de

alimentación lineales y conmutadas. Las lineales tienen un diseño relativamente simple,
que puede llegar a ser más complejo cuanto mayor es la corriente que deben suministrar,
pero sin embargo su regulación de tensión es poco eficiente. Una fuente conmutada, de la
misma potencia que una lineal, será más pequeña y normalmente más eficiente pero será
más compleja y por tanto más susceptible a averías.

Fuentes de alimentación lineales

Las fuentes lineales siguen el esquema: transformador, rectificador, filtro, regulación y

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salida. En primer lugar el transformador adapta los niveles de tensión y proporciona

aislamiento galvánico. El circuito que convierte la corriente alterna en continua se llama
rectificador, después suelen llevar un circuito que disminuye el rizado como un filtro de
condensador. La regulación, o estabilización de la tensión a un valor establecido, se
consigue con un componente denominado regulador de tensión. La salida puede ser
simplemente un condensador.

El rizado es la pequeña componente de alterna que queda tras rectificarse una señal a
corriente continua. El rizado puede reducirse notablemente mediante un filtro de
condensador, este proceso es llamado a veces "filtrar", y debe entenderse como la
reducción a un valor mucho más pequeño de la componente alterna remanente tras la
rectificación, pues, de no ser así, la señal resultante incluye un zumbido a 60 ó 50 Hz muy
molesto, por ejemplo, en los equipos de audio.

Fuentes de alimentación conmutadas

Las fuentes conmutadas tienen por esquema: rectificador, conmutador, transformador, otro
rectificador y salida. Aquí las funciones del transformador son las mismas que para fuentes
lineales pero su posición es diferente. El segundo rectificador convierte la señal alterna
pulsante que llega del transformador en un valor continuo. La salida puede ser también un
filtro de condensador.

Las ventajas de las fuentes lineales son una mejor regulación, velocidad y mejores
características EMC. Por otra parte las conmutadas obtienen un mejor rendimiento, menor
coste y tamaño.

Elementos eléctricos para la entrada de señales

Estos elementos tienen el cometido, de introducir en el ámbito del tratamiento de señales
las señales eléctricas procedentes de los diferentes puntos de un mando (instalación), ello
con diferentes tipos de accionamiento y tiempos de accionamiento de diferente duración.
Cuando el control de tales elementos sucede por la unión de contactos eléctricos, se habla
de mando por contacto, en caso contrario de mando sin contacto o electrónico. En cuanto a
la función se distingue entre los elementos contacto de cierre, contacto de apertura y
contacto de conmutación.

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El contacto de cierre tiene el cometido de cerrar el circuito, el contacto de apertura ha de

abrir el circuito, el contacto de conmutación abre o cierra el circuito.

Contactos de maniobra y tipos de accionamiento

Los tipos de accionamiento más frecuentemente empleados son:

 Botones pulsadores
 Palancas de rodillo
 Interruptores basculantes

La letra distintiva en esquemas de conexiones eléctricas: S (S1, S2, ...)

Pulsadores.

Para que una máquina o instalación pueda ponerse en movimiento, hace falta un elemento
que introduzca la señal. Un pulsador, es un elemento tal, que ocupa en el accionamiento
continuo la posición deseada de conexión.

La fig. muestra ambas posibilidades, es decir como contacto de cierre y como contacto de
apertura. Al accionar el pulsador, actúa el elemento móvil de conexión en contra de la fuerza
del muelle, uniendo los contactos (contacto de cierre) o separándolos (contacto de
apertura). Maniobrando de esta manera el circuito estará cerrado o interrumpido. Al soltar el
pulsador, el muelle recupera la posición inicial.

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En la fig. aquí mostrada, ambas funciones, es decir contacto de cierre y contacto de

apertura, están ubicadas en un solo cuerpo. Accionando el pulsador quedan libres los
contactos del contacto de apertura e interrumpen el circuito, y los contactos de cierre
establecen el elemento de conexión, quedando el circuito cerrado. Soltando el pulsador el
muelle lleva a los elementos de conexión a la posición inicial.

Sistemas convertidores electroneumáticos

Al aplicar en la práctica mandos con aire comprimido y corriente eléctrica, es preciso el empleo
de sistemas convertidores.

Estos sistemas convertidores son válvulas electromagnéticas, que tienen el cometido, de

convertir las señales eléctricas en señales neumáticas.

Estas válvulas electromagnéticas constan de una válvula neumática y de una parte eléctrica de
mando, llamada bobina.
Principio de funcionamiento de la bobina magnética
Se observa que el paso de la corriente eléctrica por un conductor crea un campo magnético
alrededor del conductor siguiendo la regla de la mano derecha. A este campo magnético
generado eléctricamente se le llama electromagnetismo.

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Si este conductor lo cerramos formando espiras, los campos magnéticos de todas las
espiras se suman en el interior de la bobina, produciendo un campo magnético mayor.

El campo magnético creado con electricidad (electromagnetismo) tiene múltiples

aplicaciones, puesto que aparece cuando hay corriente eléctrica y desaparece cuando cesa
la corriente eléctrica.
Una de las aplicaciones del electromagnetismo es la siguiente:
Electroimán
El electroimán consiste en una bobina en la que hemos introducido un núcleo de hierro
dulce.
Cuando hacemos pasar corriente por la bobina, el hierro se comporta como un imán. Si deja
de pasar la corriente el hierro pierde sus propiedades magnéticas.

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Válvula electromagnética

Constan de un solenoide o bobina que, al ser excitado, mueve un pistón y abre o cierra la
válvula.

Las electroválvulas o válvulas electromagnéticas se dividen en válvulas de mando directo o

indirecto. Las de mando directo solamente se utilizan para un diámetro luz pequeño, puesto
que para diámetros mayores los electroimanes necesarios resultarían demasiado grandes.

Electroválvulas de accionamiento directo:

Electroválvula 3/2 vías, con accionamiento manual auxiliar.

Figura. Válvula distribuidora 3/2 (de mando electromagnético)

Al aplicar una señal eléctrica a la bobina, se origina un campo magnético, que hace que la
armadura se levante de su asiento, ocupando la posición superior.

El aire comprimido fluye desde la entrada 1 (P) hacia la salida 2 (A); el orificio de escape 3 (R),
existente en el tubo del imán, queda cerrado por la armadura. Al anular en la bobina el campo
magnético, el muelle de reposicionamiento vuelve a empujar la armadura sobre el asiento
obturador. El paso del aire comprimido de 1 (P) hacia 2 (A) queda bloqueado; el aire
comprimido del conducto de trabajo escapa a través de la conexión 2 (A) hacia 3 (R) en el tubo
del imán. También aquí facilita el accionamiento auxiliar un conmutado manual de esta
electroválvula 3/2 vías.

Este elemento se aplica en mandos provistos de cilindros de simple efecto, en el mando de

otras válvulas y en la conexión y desconexión de aire comprimido en mandos.

Electroválvulas de accionamiento indirecto o servopilotaje:

Electroválvula 3/2 vías, con servopilotaje, (accionamiento manual auxiliar)

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Para no tener que dimensionar demasiado grandes las bobinas en las válvulas, se aplican
válvulas con servopilotaje neumático.

La función del elemento, mostrado en la figura de arriba, es similar a la de las electroválvulas

3/2 vías precedentes. La diferencia está en el accionamiento indirecto del émbolo de válvula.
Existiendo una señal eléctrica, la armadura en la bobina magnética franqueará el paso. Por el
canal de aire, existente desde la conexión 1 (P) hacia la armadura y luego hacia el émbolo de la
válvula, conmuta el aire comprimido al émbolo de válvula. La función de conmutación, de 1 (P)
hacia 2 (A), es mantenida, mientras existe la señal eléctrica de entrada.

En válvulas servopilotadas es indispensable respetar la presión mínima y máxima.

Signos gráficos de contactos y maniobra para bobinas magnéticas

En electroneumática, la bobina magnética es el elemento que hace que la válvula conmute.

Letra distintiva en esquemas de conexiones eléctricas: Y (Y1, Y2, ...)

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