Unidad II Actuadores

INSTITUTO TECNOLÓGICO DE
COLIMA
Ingeniería en Sistemas Computacionales

Unidad II
“Actuadores”

Integrantes:

Alinn Lizbet Cárdenas Domínguez

Luis Mariano Cárdenas Sánchez
Adrian Gómez Gómez

Asesor:
Dr. Nicandro Farías Mendoza

Materia:
Interfaces

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Septiembre del 2010

Unidad II Actuadores

Contenido

1.1
Ópticos………………………………………………………………………
…………………….. 1.1.1
Tipos…………………………………………………………………………
………...
1.1.2
Funcionamiento……………………………………………………………
…….
1.1.3
Características………………………………………………………………
……
1.1.4 Modo de
Comunicación……………………………………………………..
1.2
Aproximidad…………………………………………………………………
………………...
1.2.1
Tipos…………………………………………………………………………
………..
1.2.2
Funcionamiento……………………………………………………………
……
1.2.3
Características………………………………………………………………
……
1.2.4 Modo de
Comunicación……………………………………………………..
Propuesta del
proyecto………………………………………………………………………
….
Bibliografía…………………………………………………………………
…………………………

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Actuadores

Definición General:

• Se denominan actuadores a aquellos elementos que pueden

provocar un efecto sobre un proceso automatizado.
• Los actuadores son dispositivos capaces de generar una fuerza a
partir de líquidos, de energía eléctrica y gaseosa. El actuador
recibe la orden de un regulador o controlador y da una salida
necesaria para activar a un elemento final de control como lo son
las válvulas.

Existen varios tipos de actuadores como son:

• Electrónicos
• Hidráulicos
• Neumáticos
• Eléctricos

Características

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 Potencia.
 Controlabilidad
 Peso y volumen.
 Precisión.
 Velocidad.
 Mantenimiento.
 Coste.

Partes de un actuador

1. Sistema de "llave de seguridad" : Este método de llave de

seguridad para la retención de las tapas del actuador, usa una
cinta cilíndrica flexible de acero inoxidable en una ranura de
deslizamiento labrada a máquina. Esto elimina la concentración de
esfuerzos causados por cargas centradas en los tornillos de las
tapas y helicoils. Las Llaves de Seguridad incrementan de gran
forma la fuerza del ensamblado del actuador y proveen un cierre
de seguridad contra desacoplamientos peligrosos.
2. Piñón con ranura: Esta ranura en la parte superior del piñón
provee una transmisión autocentrante, directa para indicadores de
posición e interruptores de posición, eliminando el uso de bridas
de acoplamiento. (Bajo la norma Namur).
3. Cojinetes de empalme: Estos cojinetes de empalme barrenados
y enroscados sirven para simplificar el acoplamiento de accesorios
a montar en la parte superior. (Bajo normas ISO 5211 Y VDI).
4. Pase de aire grande: Los conductos internos para el pasaje de
aire extra grandes permiten una operación rápida y evita el
bloqueo de los mismos.
5. Muñoneras: Una muñonera de nuevo diseño y de máxima
duración, permanentemente lubricada, resistente a la corrosión y
de fácil reemplazo, extiende la vida del actuador en las
aplicaciones más severas.
6. Construcción: Se debe proveer fuerza máxima contra
abolladuras, choques y fatiga. Su piñón y cremallera debe ser de
gran calibre, debe ser labrado con maquinaria de alta precisión, y
elimina el juego para poder obtener posiciones precisas.
7. Ceramigard: Superficie fuerte, resistente a la corrosión, parecida
a cerámica. Protege todas las partes del actuador contra desgaste
y corrosión.
8. Revestimiento: Un revestimiento doble, para proveer extra
protección contra ambientes agresivos.
9. Acople: Acople o desacople de módulos de reposición por resorte,
o de seguridad en caso de falla de presión de aire.

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10. Tornillos de ajuste de carrera: Provee ajustes para la rotación

del piñón en ambas direcciones de viaje; lo que es esencial para
toda válvula de cuarto de vuelta.
11. Muñoneras radiales y de carga del piñón: Muñoneras
reemplazables que protegen contra cargas verticales. Muñoneras
radiales soportan toda carga radial.
12. Sellos del piñón - superior e inferior: Los sellos del piñón
están posicionados para minimizar todo hueco posible, para
proteger contra la corrosión.
13. Resortes indestructibles de seguridad en caso de falla:
Estos resortes son diseñados y fabricados para nunca fallar y
posteriormente son protegidos contra la corrosión. Los resortes
son clasificados y asignados de forma particular para compensar
la pérdida de memoria a la cual esta sujeta todo resorte; para una
verdadera confianza en caso de falla en el suministro de aire.

2.1 Electrónicos

 Dispositivo inherente mecánico cuya función es proporcionar

fuerza para mover o “actuar” otro dispositivo mecánico. La fuerza
que provoca el actuador proviene de tres fuentes posibles:
Presión neumática, presión hidráulica y fuerza motriz.
Dependiendo de el origen de la fuerza del actuador se denomina
“neumático”, “hidráulico” o ”eléctrico”.

 Son aquellos elementos que pueden provocar un efecto sobre un

proceso de forma automática.

Dentro de los actuadores eléctricos pueden distinguirse varios tipos

diferentes:

Motores de corriente continua (DC):

• Controlados por inducción

• Controlados por excitación
• Motores de corriente alterna (AC):
o Síncronos
o Asíncronos
• Motores paso a paso.

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Motores de corriente continúa.

Son los más usados en la actualidad debido a su facilidad de control. En

este caso, se utiliza en el propio motor un sensor de posición (Encoder)
para poder realizar su control.

Los motores de DC están constituidos por dos devanados internos,

inductor e inducido, que se alimentan con corriente continua. El
inducido, también denominado devanado de excitación, está situado en
el estator y crea un campo magnético de dirección fija, denominado
excitación.

Para que se pueda dar la conversión de energía eléctrica en energía

mecánica de forma continua es necesario que los campos magnéticos de
estator y del rotor permanezcan estáticos entre sí. Esta transformación
es máxima cuando se encuentran en cuadratura. El colector de delgas
es n conmutadora sincronizada con el rotor encargado de que se
mantenga el ángulo relativo entre el campo del estator y el creado por
las corrientes rotoricas. De esta forma se consigue transformar
automáticamente, en función de la velocidad de la maquina, la corriente
continua que alimenta al motor en corriente alterna de frecuencia
variable en el inducido. Este tipo de funcionamiento se conoce con el
nombre de autopilotado.

• La principal característica: es la posibilidad de regular la

velocidad desde vacío a plena carga.

• Está constituido por dos piezas:

• Rotor: constituye la parte móvil del motor y proporciona el

torque para mover la carga.

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Fig. 2.1 Partes de un rotor

• Estator: constituye la parte fija y su función es suministrar

el flujo magnético que será usado por el bobinado del rotor
para realizar el movimiento giratorio.

Fig. 2.1.1 Partes de

un estator

Motores de corriente alterna (AC).

• Se basa en la utilización de corriente alterna.

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• La corriente alterna es aquella en que la que la intensidad cambia

de dirección periódicamente en un conductor. como consecuencia
del cambio periódico de polaridad de la tensión aplicada en los
extremos de dicho conducto.
• La variación de la tensión con el tiempo puede tener diferentes
formas: senoidal, triangular, trapezoidal.

Fig. 2.1.2 Corriente alterna senoidal

Ventajas.

• La corriente alterna presenta ventajas decisivas de cara a la

producción y transporte de la energía eléctrica, respecto a la
corriente continua:

1-Generadores y motores mas baratos y eficientes, y menos

complejos.

2-Posibilidad de transformar su tensión de manera simple y

barata (transformadores).

3-Posibilidad de transporte de grandes cantidades de energía

a largas distancias con un mínimo de sección de conductores
( a alta tensión).

4-Posibilidad de motores muy simples, (como el motor de

inducción asíncrono de rotor en cortocircuito).

5-Desaparición o minimización de algunos fenómenos

eléctricos indeseables (magnetización en las maquinas, y
polarizaciones y corrosiones electrolíticas en pares
metálicos).

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Síncronos

• El motor síncrono, como su nombre indica, opera exactamente a la

misma velocidad que el campo del estator, sin deslizamiento.
• El motor síncrono, utiliza el mismo concepto de un campo
magnético giratorio producido por el estator, pero ahora el rotor
consta de electroimanes o de imanes permanentes (PM) que giran
sincrónicamente con el campo del
estator.
Rotor coils ib
ia

Stator coil

ic

Fig. 2.1.3 Motor Asíncrono (inducción) Fig.

2.1.4 Motor Síncrono

Asíncronos.

• Son probablemente los más sencillos y robustos de los motores

eléctricos.
• El rotor está constituido por varias barras conductoras dispuestas
paralelamente el eje del motor y por dos anillos conductores en los
extremos. El conjunto es similar a una jaula de ardilla.

Fig. 2.1.3 Motor asíncrono

Principio de funcionamiento

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• El estator consta de un conjunto de bobinas, de modo que cuando

la corriente alterna trifásica las atraviesa, se forma un campo
magnético rotatorio en las proximidades del estator. Esto induce
corriente en el rotor, que crea su propio campo magnético. La
interacción entre ambos campos produce un par en el rotor. No
existe conexión eléctrica directa entre estator y rotor.
• La frecuencia de la corriente alterna de la alimentación determina
la velocidad a la cual rota el campo magnético del estator. El rotor
sigue a este campo, girando más despacio. la diferencia de
velocidades se denomina deslizamiento.

Principio de funcionamiento.

Motores paso a paso.

• Es un dispositivo electromecánico que convierte una serie de

impulsos eléctricos en desplazamientos angulares discretos, lo que
significa es que es capaz de avanzar una serie de grados (paso)
dependiendo de sus entradas de
control.

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Fig. 2.1.4 Motor paso a paso

Ventajas

• Es capaz de asegurar un posicionamiento simple y exacto

• Ligeros, fiables, y fáciles de controlar, pues al ser cada estado de
excitación del estator estable, el control se realiza en bucle
abierto, sin la necesidad de sensores de realimentación.
• Son ideales donde se requiere un movimiento preciso

Desventajas

• El funcionamiento a bajas velocidades no es suave, ya que existe

el peligro de pérdida de una posición por trabajar en bucle abierto
Tienden a sobrecalentarse trabajando a velocidades elevadas y
presentan un limite en el tamaño que pueden alcanzar

Clasificación de los actuadores electrónicos

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2.1.1 Funcionamiento

2.1.2 Características

• Solo requieren de energía eléctrica.

• Como solo se necesitan cables para transmitir las señales.
Son muy versátiles.
• No hay restricciones de distancia entre la fuente de poder y
el actuador.

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Bibliografía

• http://www.tvtronica.com.ar/Actuadores.htm
• http://www.google.com.mx/search?
hl=es&q=actuadores+electricos&um=1&biw=1259&bih=64
4&ie=UTF-8&sa=N&tab=iw
• http://es.wikipedia.org/wiki/Actuador

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