Scribd Logo
Hochladen

Willkommen bei Scribd!

  • 1

    Hochgeladen von

    Daniel Camarillo
    7 Ansichten3 Seiten
    doc1

    Originaltitel

    Doc1

    Copyright

    © © All Rights Reserved

    Verfügbare Formate

    DOCX, PDF oder online auf Scribd lesen

    Stufen Sie dieses Dokument als nützlich ein?

    Sind diese Inhalte unangemessen?

    Dieses Dokument melden
    doc1

    Copyright:

    © All Rights Reserved
    Als DOCX, PDF herunterladen oder online auf Scribd lesen
    Markieren Sie unangemessene Inhalte
    7 Ansichten3 Seiten

    1

    Hochgeladen von

    Daniel Camarillo
    doc1

    Copyright:

    © All Rights Reserved
    Als DOCX, PDF herunterladen oder online auf Scribd lesen
    Markieren Sie unangemessene Inhalte
    von 3
    cw) Ros) T a) Te+1 (®) ) Figura 5-1. (a) Diagrama de bloques de un sistema de primer orden; (b) diagrama de bloques simplificado. idan: Sg ee eo -@ x 32 _ Ingenieria de control moderna a, 0.4632 pr a a ne) Figura 5-2. Curva de respuesta exponencial. Obsérvese que, conforme més pequefi es la constante de tiempo 7, mas répida es la respuestars px ~ Figura 5.3. Respuesta 2 rampa utara dl sstoma mostado on la Fgura 5-13). Conform ttiende a infinito,e- 7 se aproxima a ero y, portant, la sefal de error et) se aproxi- maTo eon) = 1 Ls entrada rampa unitaria y la salida del sistema se muestran en la Figura 5-3 El error despuss de la entrada rampa unitara es igual a7 para una suficientemene grade. Cuanto mis pequena es 165 i Cte Sap ae oo -@ x 166 _ingenieria de control moderna R), 2) [a ee) aes 2a) |__| Figura 5-6. Sistema de segundo orden, En términos de { y «,, el sistema de la Figura 5-5(c) se convierte en el que aparece en la Fi gura 5-6, y la funcién de transferencia en lazo cerrado C(3)/R(s) obtenida mediante la Ecua- cién (5-9) se escribe como Cs) _ on 3 5-10) Rs) s+ ons + oF a Esta forma se denomina forma esténdar del sistema de segundo orden El comportamiento dindmico det sistema de segundo orden se describe a continua términos de dos parimetros ¢ y 0. Pz i6n en 0

    Das könnte Ihnen auch gefallen