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1 - INTRODUÇÃO
Dizemos que uma peça de concreto armado está sujeita à torção pura, quando tem por
solicitação única, um momento de torção T, isto é, está submetida a um momento cujo eixo é
paralelo à diretriz da peça. Normalmente a torção ocorre acompanhada de outros esforços, tais
como flexão e cisalhamento.
alvenaria
viga
marquise
Analisemos agora a situação mostrada na figura 2. Possuindo a Viga 1 rigidez à torção, não
existe liberdade absoluta de rotação para a Viga 2 em torno do eixo x-x, correspondendo à
deformação impedida o aparecimento de um momento de engastamento no ponto E para a Viga 2
que se constituirá em um momento de torção concentrado para a Viga 1. Caso não se coloque, na
Viga 2, armadura de combate a este momento de engastamento, ocorrerá fissuração desta viga
fazendo com este momento decresça a zero permitindo, portanto, liberdade de giro da viga em torno
do ponto E. Com isso nenhum momento de torção será transmitido a Viga 1. Neste caso, a torção
despertada é um esforço oriundo da compatibilidade das deformações, por isto chamada de torção
de compatibilidade. Verifica-se também que o equilibrio do sistema é satisfeito, desde que se
considere a Viga 2 simplesmente apoiada sobre a Viga 1. O dimensionamento à torção, nestas
situações, é, portanto, desnecessário visto que o equilíbrio do sistema é obtido com torção nula.
Viga 1
E
x Viga 2
Uma outra comprovação é a de que retângulos com áreas iguais, porém com lados b e h de
dimensões variáveis, no Estádio II, têm a mesma capacidade resistente à torção pura (Fig. 4).
h
h
Estes resultados dos ensaios mostram que, após a fissuração, as seções cheias podem ser
calculadas através de um modelo de seção vazada quadrada com praticamente a mesma solicitação.
O padrão de fissuração desta seção vazada quadrada está mostrado na figura 5.
A fissuração, em cada face da seção vazada quadrada (Fig. 5), é muito similar ao padrão
encontrado para o esforço cortante em vigas de concreto armado. Na torção, porém, isto ocorre em
cada uma das faces da seção. Assim as paredes delgadas da seção vazada quadrada, considerada
para dimensionamento, serão constituídas por treliças de diagonais simples que quando superpostas
formam uma treliça espacial.
he
TSd
TSd
he
As condições de equilíbrio estático da treliça espacial levam à determinação das forças tanto
nas diagonais comprimidas quanto nas barras tracionadas. Senão vejamos:
a) Equilíbrio do nó A
O equilíbrio do nó A, conforme mostra a figura 8, indica:
Figura 8 – Equilíbrio do nó A
Dd sen 45 °= H wd (1)
Dd cos 45 °= H ld (2)
Dd 2
ou seja H ld = H wd = 2
(3)
b) Equilíbrio no plano E F G H
O equilíbrio, no plano E F G H, entre os esforços internos e o momento externo de
torção TSd , conforme mostra a figura 9, indica que:
TSd
4a
Dd / 2 = TSd (4)
2
T 2
ou seja Dd = Sd (5)
2a
Com base nestas equações de equilíbrio, a NBR 6118/2003 admite satisfeita a resistência à
torção pura, numa dada seção em peças de concreto armado, quando se verificam simultaneamente
as seguintes condições:
a 2 he 2 T Sd
σ td = , (7)
2 2a
obtendo-se:
TSd TSd
σ td = = , (8)
a 2 he Ae he
onde Ae (= a2) é a área limitada pela linha média da parede da seção vazada.
Segundo a resistência dos materiais, a tensão de cisalhamento τtd para uma seção
vazada de parede fina submetida a um momento de torção TSd é dada por:
TSd
τ td = , (9)
2 Ae he
onde,
Ae é a área limitada pela linha média da parede da seção vazada; e
he é espessura da parede.
Tabela 1 – Valores de τ td 2
Com base nas figuras 7 e 8 bem como na equação 6, pode-se ver que a força de tração
Hwd deve ser resistida num trecho de comprimento a ao longo do elemento estrutural
por estribos normais ao eixo deste elemento. Considerando o espaçamento entre os
estribos igual a s, tendo cada estribo uma área A90 e sendo fywd sua tensão de cálculo
teremos:
TSd a
H wd = = A 90 f ywd , (12)
2a s
obtendo-se:
A 90 TSd TSd
= = . (13)
s 2 a 2 f ywd 2 A e f ywd
A tensão de cálculo do aço dos estribos fywd está limitada a 435 MPa.
Com base nas figuras 7 e 8, pode-se ver que a força de tração Hld existe em cada
vértice da seção vazada. Esta força será deve ser resistida por uma armadura de área
A1. Sendo a tensão de cálculo desta armadura fywd teremos:
TSd
H ld = = A 1 f ywd , (14)
2a
obtendo-se:
TSd
A1 = . (15)
2 a f ywd
Portanto a área total de armadura longitudinal Asl será igual a 4 A1. Se no sentido de
reduzir a fissuração entre os vértices da seção vazada, substituirmos esta armadura
concentrada nos cantos por uma armadura uniformemente distribuída ao longo do
perímetro u da área Ae , sendo u neste caso igual a 4a, chegamos à seguinte relação:
A sl 4 A1 4TSd TSd
= = = (16)
u 4a 8 a 2 f ywd 2 A e f ywd
A tensão de cálculo do aço da armadura longitudinal está também limitada a 435 MPa.
De acordo com a NBR 6118/2003, as áreas calculadas acima para os estribos e para
as barras longitudinais devem satisfazer um valor mínimo dado por:
A sl A 90 f
= > 0 ,2 h e ctm , (17)
u s f ywk
A resistência ao escoamento do aço da armadura fywk deve ser sempre ≤ 500 MPa.
Seções vazadas
Deve ser considerada a menor espessura de parede entre a espessura real da parede e a
espessura equivalente calculada supondo a seção cheia de mesmo contorno externo da seção
vazada.
Na combinação de torção com força cortante, o projeto deve prever ângulos de inclinação
das bielas de concreto θ coincidentes para os dois esforços. Quando for utilizado o modelo I para a
força cortante, que subentende θ = 45°, esse deve ser o valor considerado também para a torção.
Além disso, devem ser observadas as seguintes prescrições:
onde τwd e τtd são as tensões de cálculo que agem concomitantemente numa
mesma seção.
• A armadura transversal pode ser calculada pela soma das armaduras determinadas
separadamente para VSd e TSd .
A passarela da figura está submetida a uma sobrecarga de 5,0 kN/m2. Dimensioná-la somente
à torção e esboçar a armadura que será constante em todo o seu comprimento.
Vista Longitudinal
SOLUÇÃO:
O maior momento de torção por unidade de comprimento ocorre quando meio passadiço
estiver carregado como indicado na figura. As outras cargas atuantes estão equilibradas e não
produzem momento de torção.
Os valores máximos dos momentos de torção, neste caso, se encontram nos apoios. Serão
comparados os valores à esquerda e à direita do apoio.
Determinação de he
▪ menor espessura real = 15 cm
▪ 2 c1 = 2 x 5 = 10 cm
▪ A/ u = (60 x 90)/[2 x (60 + 90)] = 18 cm
10 cm ≤ he ≤ 15 cm ⇒ he = 12 cm
Parametros da seção
▪ Ae = (60 - 12) x (90 – 12) = 3744 cm2
▪ u = 2 x [(60 - 12) + (90 – 12)] = 252 cm
{
τ td 2 = 0 ,3286 kN / cm 2 ⇒ τ td ≤ τ td 2 OK !!!!
0,6 d
2
τ td ≤ τ td 2 ⇒ s ≤ 0,6 b
3
30 cm
Detalhamento:
Dimensionar e detalhar a viga (seção 40/75 cm) mostrada na figura. Centrada sobre a viga
existe uma alvenaria de tijolos maciços com largura igual a 0,25 m e altura de 3,0 m.
SOLUÇÃO:
Esquema de carregamentos
ql 2 21 x 8 2
M máx = + 2 x 69 ,75 = + 2 x 69 ,75 = 307 ,5 kNm
8 8
Dimensionamento à flexão
Md = 1,4 x 307,5 = 430,5 kN.m = 43050 kN.cm
b = 40 cm
d = 75 – 5 = 70 cm
f 2 ,5
f c = 0 ,85 ck = 0 ,85 x = 1 ,52 kN / cm 2
1 ,4 1 ,4
Md 43050
k= 2
= = 0 ,145 < k L = 0 ,32 ⇒ k' = k = 0 ,145
fc x b x d 1 ,52 x 40 x 70 2
As =
=
(
f c x b x d 1 − 1 − 2 k ' 1 ,52 x 40 x 70 1 − 1 − 2 x 0 ,145
)
= 15 ,34 cm 2
f yd 43 ,5
τ wd 2 = 0 ,4339 kN / cm 2 ⇒ τ wd ≤ τ wd 2 OK !!!!
Determinação da armadura transversal (estribos) com θ = 45°:
0 ,7 x 0 ,3 x ( f ck )2 / 3
τ c 0 = 0 ,6 f ctd = 0 ,6 x = 0 ,769 MPa = 0 ,0769 kN / cm 2
1 ,4
As 90
≥ bw x
(
τ wd − τ c0 ) ⇒
As 90
≤0 ⇒ usar estribo mínimo
s 39 ,15 s
Dimensionamento à torção
⇓
Carregamento fictício
Parametros da seção:
▪ Ae = (40 - 10) x (75 – 10) = 1950 cm2
▪ u = 2 x [(40 - 10) + (75 – 10)] = 190 cm
Verificação conjunta :
τ td τ 0 ,151 0 ,075
+ wd = + = 0 ,38 + 0 ,17 = = 0 ,55 ≤ 1 ⇒ OK ! ! !
τ td 2 τ wd 2 0 ,402 0 ,434
Detalhamento final
a) Estribos totais
Verificação da armadura mínima de estribos:
0 ,2 f 0 ,3 x ( f ck )2 / 3
cisalhamento : As 90 ≥ s bw ctm = 0 ,2 x 100 x 40 x = 2 ,05 cm 2 / m
2 f ywk 500
f ctm 0 ,3 x ( f ck )2 / 3
torção : A90 ≥ 0 ,2 s he = 0 ,2 x 100 x 10 x = 1 ,03 cm 2 / m
f ywk 500
2φ8
φ 8 c/ 14 cm
3 φ 10 3 φ 10
8 φ 16