Siglo XIX

En 1801, la patente de un telar automático utilizando tarjetas perforadas fue dada a Joseph Marie
Jacquard, quien revolucionó la industria del textil.
La parte más visible de la automatización actual puede ser la robótica industrial. Algunas ventajas
son repetitividad, control de calidad más estrecho, mayor eficiencia, integración con sistemas
empresariales, incremento de productividad, y reducción de trabajo humano. Algunas desventajas
son requerimientos de un gran capital, decremento severo en la flexibilidad, y un incremento en la
dependencia del mantenimiento y reparación. Por ejemplo, Japón ha tenido necesidad de retirar
muchos de sus robots industriales cuando encontraron que eran incapaces de adaptarse a los
cambios dramáticos de los requerimientos de producción, no siendo posible justificar sus altos
costos iniciales.
Siglo XX
La automatización había existido por muchos años en una escala pequeña, y para mediados del siglo
XX aún utilizaba mecanismos simples para automatizar tareas sencillas de manufactura. El concepto
solamente llegó a ser realmente práctico con la adición (y evolución) de las computadoras digitales,
cuya flexibilidad permitió manejar cualquier clase de tarea. Las computadoras digitales con la
combinación requerida de velocidad, poder de cómputo, precio y tamaño, como para ser aplicadas
en la industria, empezaron a aparecer en la década de los años 1960. Antes de ese tiempo, las
computadoras industriales eran exclusivamente computadoras analógicas y computadoras híbridas.
Desde entonces las computadoras digitales tomaron el control de la mayoría de las tareas simples,
repetitivas, tareas semiespecializadas y especializadas, con algunas excepciones notables en la
producción e inspección de alimentos. Como un famoso dicho anónimo dice, "para muchas y muy
cambiantes tareas, es difícil remplazar al ser humano, quienes son fácilmente vueltos a entrenar
dentro de un amplio rango de tareas, más aún, son producidos a bajo costo por personal sin
entrenamiento".
Gracias al desarrollo e innovación de nuevas tecnologías, la automatización de procesos industriales,
a través del tiempo, ha dado lugar a avances significativos que le han permitido a las compañías
implementar procesos de producción más eficientes, seguros y competitivos.
Con motivo de la celebración de los 70 años de Reportero Industrial a continuación podrá consultar
una breve historia sobre la evolución de la automatización industrial, especial que abarca desde la
invención en 1947 del primer transistor, pasando por los descubrimientos hechos en electrónica,
hasta el PLC, la fábrica digital y la simulación virtual.
1947: La idea original: Físicos John Bardeen, Walter Brattain y William Shokkley desarrollan el primer
transistor en los laboratorios de Bell.
Heinrich Grünebaum (en la imagen entre Jans Lenze y la hija de Lenze, Elisabeth Belling en la Feria
de Hannover de 1952) desarrolló el motor Alquist, que se convirtió en el padrino de los motores
controlados. Revolucionó los procesos de rebobinado en muchos años (60) de tecnología de
automatización.
1959: Primera herramienta de maquinado controlada por computador. El primer controlador
Simatic en un torno capstan fue presentado en la sexta versión de la feria EMO de París. La lógica
todavía era por cableado.
1967: Antes de la electrónica de potencia: Antes de que los diodos, tiristores y los IGBT´s estuvieran
disponibles, las corrientes eran rectificadas con rectificadores de selenio, o con rectificadores de
arco de mercurio gigantes emitiendo luz azul misterioso.
Las unidades electrónicas. En 1967 AMK presentó el primer motor de corriente de jaula de ardilla
de tres fases infinitamente variable de producción masiva. Ocho años después otra innovación de
AMK permitió que varios motores de tres fases fueran operados con sincronismos angulares por
primera vez.
1968: PLC: La exitosa historia del PLC empezó con el Control Industrial Modular de Dick Morley.
1978: A nivel de máquinas: dispositivos de programación de la era pre-PC eran muy grandes y
pesados. La programación CNC a nivel de máquinas – una vez más introducido por AMK – representó
un proceso notable.
1987: Coincidencia: un cliente solicitó que un sistema de control Beckhoff fuera equipado con un
disco duro. La solución más simple fue la de integrar un PC. Pronto se evidenció que el PC podría
hacer más que actuar como un recolector de datos para el sistema de control, y la era de los PC en
la industria de la automatización arrancó.
1997: Empuje de integración: la tecnología de automatización consiste cada vez más en un control
descentralizado e inteligente y con componentes de control que se puedan comunicar con otros
mediante Ethernet industrial.
Fábrica Digital y comisionamiento Virtual: el mundo del desarrollo de productos digitales se fusiona
con la tecnología de automatización. Programas de control para procesos de producción están
desarrollados basados en la simulación.
2004: La funcionalidad del PLC fue descubierta en un chip.
• PRINCIPIOS SIGLO XX HASTA AÑOS 50 – Orígenes con la revolución industrial. – Se utilizan
elementos mecánicos y electromagnéticos (motores , relés , temporizadores, contadores ). –
Problema: los armarios eléctricos (armarios de control) aumentan de tamaño según se hacen
automatizaciones más complejas. • AÑOS 50 – Comienzan a utilizarse los semiconductores
(electrónica). – Se reduce el tamaño de los armarios eléctricos . – Se reduce el número de averías
por desgaste de componentes . – Problema:falta de flexibilidad: un sistema de control sólo sirve
para una aplicación específica, y no es reutilizable.
• AÑO 1968: NECESIDADES Y SOLUCIONES – Ford y General Motors plantean las especificaciones
que debe cumplir un controlador electrónico programable para ser realmente útil en la industria: •
Fundamentalmente, necesidad de programación. – Bedford associates desarrolla un prototipo de
controlador industrial – Puede ser considerado el primer PLC de la historia. (programmable logic
controller o autómata programable industrial) – Características como las que reclamaba la industria:
• Reutilizable. • Adaptado a entornos agresivos (industria) • Fácilmente programable por técnicos
eléctricos. • Implementado con electrónica de estado sólido (semiconductores) – Los primeros PLCs
se usaron para controlar procesos secuenciales (cadenas de montaje, transporte, etc). – Problema:
memoria cableada, la reutilización es posible pero costosa.

• PRINCIPIOS 70: APARECE EL MICROPROCESADOR – Primeros ordenadores digitales. – Más

flexibilidad por la facilidad de programación (desaparecen las memorias cableadas). – Problema: no
utilizables en la industria por falta de robustez , dificultad de conexión a equipos mecánicos y
dificultad de programación.

• MEDIADOS 70 – Los autómatas incorporan el microprocesador. – Se pueden reprogramar sin

recablear (aumenta flexibilidad). – Permiten realizar cálculos matemáticos. – Se pueden comunicar
con un ordenador central (ordenador encargado de controlar la planta enviando órdenes a los
autómatas que gobiernan cada proceso).

• FINALES 70: MEJORAS EN LOS AUTÓMATAS – Mayor memoria. – Capacidad de gobernar bucles de
control. – Más tipos de E/S (conexión más flexible de sensores/actuadores ). – Lenguajes de
programación más potentes . – Comunicaciones más potentes. • AÑOS 80: CONTINÚAN LAS
MEJORAS – Mayor velocidad de proceso. – Dimensiones más reducidas. – Técnicas de control más
complejas (PID, inteligente, fuzzy). – Múltiples lenguajes (contactos, lista instrucciones, GRAFCET,
etc)

• ACTUALIDAD: GRAN VARIEDAD DE AUTÓMATAS – Compactos y sencillos para aplicaciones incluso

domésticas : • Abrir/cerrar puertas. • Control de iluminación o control de riego, etc. – Gama alta •
Modulares. • Grandes posibilidades de ampliación. • Prestaciones similares a las de un pequeño
ordenador. • TENDENCIAS – Evolución continua de los sistemas de comunicación: • Redes de
autómatas. • CIM: producción integrada y controlada por ordenador con múltiples autómatas. •
Redes de sensores/actuadores conectadas a los autómatas (AS-interface). • Múltiples estándares
de comunicación (Profibus, ethernet industrial, …)