MÉTODOS, TÉCNICAS Y

DESARROLLO DE LA
GEODESIA
 ÍNDICE GENERAL
I. MÉTODOS GEODÉSICOS
A. Métodos Geométricos
A.1. Método de Legendre 2
A.2. Método de los aditamentos 5
B. Métodos Dinámicos 7

II. TÉCNICAS DE OBSERVACIÓN

A. VLBI 8
B. LLR 10
C. SRL 11
D. GPS 13
E. DORIS 15

III. DESARROLLO DE LA GEODESIA

A. Prehistoria 17
B. Edad Antigua 18
C. Edad Media 19
D. Siglo XVI 19
E. Ilustración (S. XVIII) 20
F. Siglo XIX 21
G. Siglo XX 21

BIBLIOGRAFÍA 23

1
Los métodos geodésicos no son otra cosa que la aplicación al estudio de la Tierra de la
metodología científica de “Observación, Cálculo y Comprobación”. Se observa un
fenómeno, con teorías físicas y el uso de la matemática se establece un modelo que lo
represente y después se comprueba lo cercano que este modelo y sus consecuencias
están de la realidad observada.

Como ya se ha dicho, la Geodesia pretende conocer la forma y dimensiones de la Tierra

y la representación de puntos de su superficie, interesa, pues, conocer para cada punto
de la superficie terrestre unas coordenadas que lo determinen que generalmente serán
bien cartesianas (x, y, z) o bien geográficas (h) en un cierto sistema de referencia
bien definido.

A. MÉTODOS GEOMÉTRICOS
A.1. MÉTODO DE LEGENDRE

Su nombre proviene del teorema que se aplica, teorema de Legendre, este teorema
permite asociar a cada triángulo geodésico como el de la Ilustración 1, un triángulo
plano como el mostrado en la Ilustración 2, de tal forma que las distancias (a, b, c) en
ambos triángulos son las mismas.

Ilustración 2: Triángulo plano

Ilustración 2: Triángulo Geodésico
asociado al geodésico

2
En consecuencia, nos planteamos el problema de calcular la diferencia que existe entre
los ángulos (A, B, C) del triángulo geodésico, y los ángulos del triángulo plano asociado
(A1, B1, C1), porque si conocemos estas diferencias, podemos establecer una relación
entre ambos triángulos, de tal forma, que es posible aplicar las conocidas y sencillas
fórmulas de trigonometría plana, a los triángulos geodésicos de la red considerada.

Por otra parte, hay que tener en cuenta que los triángulos de una red geodésica, poseen
unos lados cuyas longitudes rara vez superan los 100 km, en este caso podemos
considerar los triángulos geodésicos como triángulos esféricos, para los cuales es válida
la ley de los cosenos. Aplicando esta ley al triángulo de la Ilustración 1 tenemos:

a 𝑏 𝑐 𝑏 𝐶
𝑐𝑜𝑠 = 𝑐𝑜𝑠 𝑐𝑜𝑠 + 𝑠𝑒𝑛 𝑠𝑒𝑛 𝑐𝑜𝑠𝐴
𝑅 𝑅 𝑅 𝑅 𝑅

Donde R es el radio de la esfera sobre la que se construye el triángulo esférico.

Despejando en la fórmula anterior cosa, podemos escribir:

a 𝑏 𝑐
𝑐𝑜𝑠 𝑅 − 𝑐𝑜𝑠 𝑅 𝑜𝑠 𝑅
𝑐𝑜𝑠𝐴 =
𝑏 𝐶
𝑠𝑒𝑛 𝑅 𝑠𝑒𝑛 𝑅

Si aplicamos ahora el desarrollo en serie de Taylor de las funciones trigonométricas, que

aparecen en esta expresión, se tiene:

a2 a4 𝑏2 b4 c2 c4
1− + 4 − (1 − 2 + 4 ) (1 − 2 + )
2𝑅 2 24𝑅 2𝑅 24𝑅 2𝑅 24𝑅 4
𝑐𝑜𝑠𝐴 =
𝑏 𝑏3 𝑐 𝑐3
(𝑅 − 3 ) (𝑅 − 3 )
6𝑅 6𝑅

Habiendo despreciado los términos de quinto grado y superiores, en las cantidades

𝑎 𝑏 𝑐
, , . Así, después de multiplicar y agrupar términos obtendremos:
𝑅 𝑅 𝑅

𝑏 2 + 𝑐 2 − a2 a4 + b4 + c 2 − 2a2 b2 − 2a2 c 2 − 2c 2 𝑏 2
𝑐𝑜𝑠𝐴 = +
2𝑏𝑐 24𝑅 2 𝑏𝑐

Ahora bien, para el triángulo plano de la Ilustración 2, aplicando la ley de cosenos,

podemos escribir:

3
 a2 = b2 + c 2 − 2𝑏𝑐𝑐𝑜𝑠𝐴1

De donde:

b2 +c2 −a2
𝑐𝑜𝑠𝐴1 = 2𝑏𝑐

2 2
−a4 − 𝑏 4 − c 4 + 2a2 b2 + 2a2 c 2 + 2c 2 b2
𝑠𝑒𝑛 𝐴1 = 1 − 𝑐𝑜𝑠 𝐴1 =
4𝑏 2 c 2

Entonces, combinando las expresiones obtenidas, con la fórmula anteriormente escrita

para el cosA, deducimos que:

𝑏𝑐𝑠𝑒𝑛2 𝐴1
𝑐𝑜𝑠𝐴 = 𝑐𝑜𝑠𝐴1 −
6𝑅 2

Y sabiendo que:

𝐴 − 𝐴1 𝐴 + 𝐴1
𝑐𝑜𝑠𝐴 − 𝑐𝑜𝑠𝐴1 = −2𝑠𝑒𝑛 𝑠𝑒𝑛
2 2

Dado que la cantidad 𝐴 − 𝐴1 es muy pequeña comparada con A, podemos escribir

dentro de la precisión aceptada

𝐴 − 𝐴1 2𝐴1 𝑏𝑐𝑠𝑒𝑛2 𝐴1
𝑐𝑜𝑠𝐴 − 𝑐𝑜𝑠𝐴1 = −2 𝑠𝑒𝑛 = −(𝐴 − 𝐴1 )𝑠𝑒𝑛𝐴1 = −
2 2 6𝑅 2

Concretamente, la diferencia de ángulos buscada 𝐴 − 𝐴1 podrá escribirse como:

𝑏𝑐𝑠𝑒𝑛2 𝐴1 á𝑟𝑒𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑡𝑟𝑖á𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑝𝑙𝑎𝑛𝑜

𝐴 − 𝐴1 = =
6𝑅 2 3𝑅 2

Recordando que el exceso esférico Ɛ de un triángulo esférico, es precisamente el área

del triángulo dividida por R2, notamos que la corrección a considerar es la tercera parte
del exceso esférico. Análogamente, para los demás ángulos podremos escribir
expresiones similares, de tal forma que la corrección buscada para los ángulos del
triángulo de la Ilustración 1, determinados sobre el terreno, será en cada caso restar un
tercio del exceso esférico, que como sabemos puede calcularse mediante:

Ɛ = A + B + C − 180°

4
En consecuencia, las ecuaciones

Ɛ Ɛ Ɛ
𝐴 − 𝐴1 = − 𝐵1 − 𝐵 = − 𝐶1 − 𝐶 = −
3 3 3

expresan el contenido del teorema de Legendre, para pequeños triángulos geodésicos

(cuyos lados no sobrepasen los 100 km).

A.2. MÉTODO DE LOS ADITAMENTOS

No obstante, debemos notar que las ecuaciones anteriores, permiten resolver triángulos
geodésicos, es decir, calcular todos los lados de los triángulos geodésicos que forman
una red, aplicando correcciones a los ángulos determinados sobre el terreno. Ésta es una
forma válida de operar, pero también es posible aplicar correcciones a los lados, de tal
forma que el resultado sea, directamente, las distancias buscadas, es decir, los lados del
triángulo geodésico. Este método operacional, recibe el nombre de método de los
aditamentos, siendo el objetivo final del mismo, determinar las correcciones o
aditamentos, que es necesario aplicar a los lados de un triángulo, cuyos ángulos sean los
determinados sobre el terreno (A, B, C), con el objeto de convertirlo en un triángulo
plano, al que podemos aplicar la trigonometría plana para determinar sus lados.

Para desarrollar el método de los aditamentos partimos de la ley de senos

𝑏 a 𝑠𝑒𝑛𝐵
𝑠𝑒𝑛 = 𝑠𝑒𝑛 ( )
𝑅 𝑅 𝑠𝑒𝑛𝐴

Donde aplicamos, como hicimos antes, los desarrollos en serie de las funciones
trigonométricas, considerando despreciables los términos de grado cuarto y superiores,
a b
en las cantidades 𝑦 , teniendo en consecuencia:
𝑅 𝑅

1 𝑏3 1 a3 𝑠𝑒𝑛𝐵
( ) (𝑏 − 2 ) = ( ) (a − 2 )
𝑅 6𝑅 𝑅 6𝑅 𝑠𝑒𝑛𝐴

si designamos:

a3 b3
a − 2 = a − 𝐴a = a′ b − 2 = b − 𝐴𝑏 = b′
6𝑅 6𝑅

5
podemos escribir:

𝑠𝑒𝑛𝐵
b ′ = a′
𝑠𝑒𝑛𝐴

análogamente para el lado c, tendremos:

𝑠𝑒𝑛𝐶
𝑐 ′ = a′
𝑠𝑒𝑛𝐴

De esta forma, introducimos una cantidad As (donde s designa el lado considerado),

llamada aditamento del lado s. Notando que las expresiones anteriores nos permiten
escribir ahora:

a′ b′ c′
= =
𝑠𝑒𝑛𝐴 𝑠𝑒𝑛𝐵 𝑠𝑒𝑛𝐶

Estas expresiones constituyen la conocida ley de senos, de la trigonometría plana;

llevando nuestro problema, como consecuencia de ello, a la resolución de un triángulo
plano.

Para llevar a cabo la resolución de una red de triángulos, siguiendo el método de los
aditamentos, operamos como sigue:

1. Conocido un lado del mismo, por ejemplo el lado a, obtenemos

a′ = a − 𝐴a
ya que, el aditamento Aa se puede obtener conocidos a y R.
2. Con el valor hallado a′ se calculan 𝑏 ′ y c ′ , empleando para ellos la ley de senos.
3. Obteniéndose a continuación los aditamentos Ab y Ac. Para ello, introducimos
en la expresión de los mismos, los valores 𝑏 ′ y c ′ , considerando que:
3 3
𝑏′ ≅ 𝑏3 𝑐′ ≅ 𝑐3
Debido a que la diferencia 𝑏 ′ − 𝑏 es muy pequeña frente a b.
4. Con los valores de los aditamentos obtenidos, podemos escribir finalmente los
valores de los lados buscados (b, c), en la forma
𝑏 = 𝑏 ′ + 𝐴𝑏 𝑐 = 𝑐 ′ + 𝐴𝑏

6
 B. MÉTODOS DINÁMICOS
El geoide como superficie de referencia fundamental, es una superficie cuya
forma refleja la distribución de masas en la Tierra. Por ello, debemos empezar
recordando cuál es la fuerza gravitatoria producida por una cierta distribución de
masa y su potencial asociado, para entender cómo surge de estos conceptos y del
concepto de superficie equipotencial, una definición de superficie de referencia,
tal como es la definición de geoide. Así, debemos comenzar recordando que
cuando consideramos dos masas puntuales, separadas una distancia s, la fuerza
con la que cada una atrae a la otra es:
𝑘𝑚1 𝑚2
|𝐹| = (𝐿𝑒𝑦 𝑑𝑒 𝑔𝑟𝑎𝑣𝑖𝑡𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑁𝑒𝑤𝑡𝑜𝑛)
𝑠2
Donde k denota la constante de
gravitación, cuyo valor es 66.7 x 10-9
cm3g-1/s-2. Si consideramos la masa
atraída m2 con valor unidad, la ecuación
anterior puede escribirse como:
𝑘𝑚
|𝐹| =
𝑠2

Donde hemos denotado con m la masa

atrayente. La representación de esta
fuerza en un sistema de coordenadas
cartesiano, es la que puede verse en la
Ilustración 3: Fuerza de atracción
Ilustración 3. A la vista de esta figura es gravitatoria debida a una masa puntual

fácil notar que el vector F se puede

descomponer en la forma:
𝑘𝑚 𝑥 − 𝜉 𝑦 − 𝜂 𝑧 − 𝜁
𝑭 = −𝐹(𝑐𝑜𝑠𝛼, 𝑐𝑜𝑠𝛽, 𝑐𝑜𝑠𝛾) = − ( , , )
𝑠2 𝑠 𝑠 𝑠
donde

𝑠 = √(𝑥 − 𝜉)2 + (𝑦 − 𝜂)2 + (𝑧 − 𝜁)2

7
 A. VLBI
Consiste en la observación de emisiones de radio provenientes de fuentes
extragalácticas, como por ejemplo cuásares. Las observaciones a cada objeto se
realizan mediante dos radiotelescopios en forma simultánea y en las mismas
bandas de frecuencia, como se muestra en la Ilustración 4.

Ilustración 4: Componentes del Servicio Internacional de VLBI para

Astrometría y Geodesia (IVS)

8
En general se eligen estaciones de observación separadas por miles de
kilómetros. Los registros de ambos observatorios son a posteriori
correlacionados para obtener dos observables posibles: el retardo diferencial de
la señal de radio y la diferencia de fase de la señal, para las bandas de recepción
elegidas, entre las dos antenas.
En la siguiente ecuación se ve la relación fundamental entre el retardo observado
y el vector que media entre las dos estaciones receptoras:
𝐵. 𝑆
𝑟(𝑡) = + ∆𝑟(𝑡)
𝑐

Donde r(t) es el retardo observado entre las dos antenas para la llegada del
mismo frente de onda, B es el vector que une ambas antenas, S indica la
dirección a la radiofuente, c es la velocidad de la luz y el término r(t) agrupa
una suma de correcciones que incluye un offset entre los relojes de ambas
estaciones, los retardos provocados por la propagación de la señal a través de la
ionósfera y tropósfera, efectos relativistas, efectos causados por la estructura no
puntual de la radiofuente, etc., por mencionar solamente los más importantes.

La calidad de los modelos y observaciones que se utilizan con esta técnica

permite en el presente definir direcciones con una exactitud del orden 0.1 msa, lo
que implica estimar las componentes de los vectores entre estaciones con errores
subcentimétricos.

Las estaciones VLBI que contribuyen a la realización del Sistema de Referencia

Terrestre Internacional se encuentran organizadas en el Servicio Internacional de
VLBI (IVS). Su distribución presente puede verse en la Ilustración 5.

9
 Ilustración 5: Red de estaciones VLBI que participan en el IVS

B. LLR
El principio de esta técnica es la medición del tiempo de ida y vuelta de un pulso
de luz LASER enviado desde una estación terrestre a alguno de cuatro
retrorreflectores emplazados en la superficie lunar por las misiones Apollo
(USA) y Lunakhod (URSS). La ecuación de observación de esta técnica
relaciona el retardo de doble camino observado D, las coordenadas esféricas
terrestres geocéntricas de la estación terrestre (r, ), las coordenadas
ecuatoriales y ángulo horario H del retrorreflector lunar, y finalmente otros
términos relativos al movimiento de rotación de la Tierra.

10
 la técnica LLR puede materializar el sistema de referencia con errores de varios
centímetros, como lo muestran comparaciones de soluciones respecto al marco
ITRF96 para las cinco estaciones en operación. Teniendo en cuenta además que
estas soluciones no incluyen las velocidades de las estaciones de observación
resulta evidente que su exactitud se encuentra por debajo de las demás técnicas.

Ilustración 6: Método de actuación del LLR

C. SLR
Esta técnica es uno de los pilares fundamentales para la materialización del
ITRS. Desde sus comienzos hasta el presente, la precisión de las observaciones
fue mejorando desde varios metros en sus comienzos a menos que un centímetro
actualmente.
Para la realización del ITRS, es la técnica geocéntrica por excelencia,
permitiendo la definición de la posición del centro de masa la Tierra con una
exactitud centimétrica. Además, por provenir de mediciones de distancia, las
soluciones del SLR tienen un gran peso en la materialización de la escala del
sistema de referencia.
Se observa el retardo de ida y vuelta de un pulso LASER entre la estación de
observación terrestre y un retrorreflector colocado a bordo de un satélite
artificial.

11
El modelo del movimiento del satélite se expresa en general respecto de un
sistema inercial debido a la simpleza de las expresiones. Sin embargo la
determinación de las órbitas se realiza a partir de observaciones desde estaciones
terrestres cuyas coordenadas se expresan respecto de un sistema fijo a la Tierra.
Esto implica que es necesario conocer los movimientos de la Tierra en el espacio
con gran exactitud.
Del ajuste de las observaciones se obtienen los parámetros orbitales del satélite,
correcciones a los modelos de rotación terrestre y también algunos coeficientes
del modelo de fuerzas cuyos valores no son conocidos con suficiente exactitud a
priori. Los modelos de fuerza aplicados definen el sistema inercial, mientras que
el sistema terrestre queda definido como sigue: el origen queda definido al
considerar nulos los términos de grado uno del desarrollo del potencial terrestre;
la escala está definida por el valor adoptado para la velocidad de la luz, la
constante geogravitacional GM y las correcciones relativistas que se utilicen; la
orientación del sistema que definida fijando, para cierta época, los parámetros de
rotación terrestre, o bien tres coordenadas de estaciones terrestres, al menos una
longitud y dos latitudes. Esta forma de proceder es análoga en los casos de las
técnicas SLR, GPS y DORIS.

Ilustración 7: Red global de estaciones SLR participantes del ILRS

12
 Ilustración 8: Método de actuación del SRL

D. GPS
Es un sistema de satélites cuyo objetivo es brindar posición y velocidad en forma
instantánea y precisa las 24 horas del día, en cualquier parte del mundo y bajo
cualquier condición climática. El segmento espacial del sistema GPS consta de
24 satélites en órbitas casi circulares a 20000 km de altura, distribuidos en seis
planos orbitales equiespaciados en longitud y con una inclinación de 55 grados
respecto del plano ecuatorial. El sistema está controlado por diez estaciones de
rastreo que observan los satélites y permiten el cálculo y predicción de sus
órbitas y correcciones a los estados de sus relojes. Éstos son luego transmitidos a
los satélites para que a su vez las puedan enviar a los usuarios como efemérides
transmitidas. Los usuarios reciben las posiciones y correcciones de reloj de los
satélites y además pueden medir pseudo distancias a varios de ellos a la vez, lo
que les permite calcular su propia localización. La observación es un retardo
como en el caso de SLR, pero en este caso es de camino simple, por lo que se
involucran la escala de tiempo del reloj del satélite y la del reloj de la estación
receptora. El modelado de las fuerzas sobre el satélite es muy parecido al que se
utiliza para SLR, adecuándolo a las características de los satélites GPS tales
como la gran altitud de su órbita y la complejidad de la geometría de su
superficie.

13
El bajo costo relativo de los receptores respecto de las demás técnicas y el gran
número de aplicaciones que se sirven de GPS han contribuido a que en menos de
una década se desarrollara una red mundial de estaciones de rastreo integradas
en el Servicio Internacional de GPS (IGS), esta organización, patrocinada por la
Asociación Internacional de Geodesia (IAG), produce órbitas GPS precisas,
parámetros de rotación terrestre, coordenadas y velocidades de las estaciones de
rastreo con exactitudes del orden de las que se obtienen con las demás técnicas
descritas. El servicio prestado por el IGS contribuye en forma decisiva a la
disponibilidad actual del posicionamiento con GPS de exactitud centimétrica.

Ilustración 9: Funcionamiento del Sistema de Posicionamiento Global (GPS)

14
La Ilustración 10 muestra la distribución de las estaciones globales del IGS que
contribuyen a la materialización del ITRS.

Ilustración 10: Red de rastreo GPS permanente del IGS

E. DORIS
El Sistema de Orbitografía por Radioposicionamiento Doppler Integrado por
Satélite (DORIS) consta de un segmento espacial conformado por receptores
montados a bordo de varios satélites artificiales. Estos reciben señales de una red
que actualmente consta de 51 balizas instaladas sobre la superficie terrestre. Las
estaciones de tierra emiten señales en dos frecuencias: VS = 2036.25 MHz para
la medición precisa del efecto Doppler y V2 = 401.25 MHz para la corrección
del retardo por efecto de la ionósfera. El receptor en el espacio mide el efecto
Doppler sufrido por las señales de las balizas a causa del movimiento relativo
emisor-receptor, calcula una solución de navegación para la posición del satélite
con una exactitud métrica y envía todos los datos a la estación de control de
Toulouse, Francia, donde se calculan órbitas precisas para los satélites,
coordenadas para las balizas emisoras, parámetros de rotación terrestre, y otros
productos. Por su concepción, el sistema DORIS tiene un funcionamiento muy

15
centralizado. Los receptores y emisores tienen características muy uniformes y
la red de rastreo tiene una distribución muy homogénea, como se muestra en la
Ilustración 11. Actualmente hay receptores DORIS a bordo de los satélites
SPOT2 SPOT3 y TOPEX, y se planea incluirlos también en las futuras misiones
APOT4, APOT5, ENVISAT y los sucesores de TOPEX. Desde fines de 1995,
las soluciones DORIS constituyen un aporte relevante a la materialización del
ITRS.

Ilustración 11: Red global de balizas DORIS

16
 A. PREHISTORIA
Concepto de Tierra plana
- Inicios de la Geodesia y Cartografía en Oriente Próximo y en pueblos primitivos
(6000 a.C.)
- Concepción de una Tierra plana (disco terrestre)
- Primeras definiciones para cálculos de longitudes, áreas y perímetros por
requerimientos de medida de parcelas agrarias.
- Primeras representaciones cartográficas en piedra, ciudad de Catal-hoyuk (600
a.C.), Ga Sue (2500 a.C.), ciudad de Babilonia (1300 a.C.).
- Desarrollo de herramientas primitivas por los egipcios.

Ilustración 12: La Geodesia en la Prehistoria

17
 B. EDAD ANTIGUA
Instrumentación y Metodología
- Avance de las técnicas
matemáticas para el cálculo de medidas
gracias a la trigonometría plana.
- Desarrollo de la agrimensura en
medidas de ángulos y distancias como
fundamento de la medida de superficies.
- Herón de Alejandría inventa la
Dioptra, instrumento óptico de
precisión antecesor del nivel (50 d.C.).
Aparición del gnomon para medida de
ángulos.
- Anaximandro y Hecateo de
Ilustración 13: La Geodesia en la primera Mileto realizan representaciones
etapa de la Edad Antigua
terrestres sobre un disco plano.

Concepto de Tierra esférica

- Primeras ideas de una Tierra
esférica por Eratóstenes, con la
determinación del diámetro de la Tierra
utilizando diferencias de latitud
geográfica.
- Hiparco, Herón y Ptolomeo
determinan la longitud geográfica
observando eclipses lunares al mismo
tiempo en lugares diferentes de distancia
conocida.
- Primeras representaciones en
mapamundi: Anaximandro y Ptolomeo.
Ilustración 14: La Geodesia en la segunda
etapa de la Edad Antigua

18
 C. EDAD MEDIA
La mejora de la instrumentación
- Traducciones de textos de agrimensores romanos
por los árboles.
- Generalización de la creencia esférica de la Tierra.
- Difusión total del astrolabio, sextante y bastón de
Jacobo. Precisiones que alcanzan el medio grado.
- Introducción de la brújula en el S. XIII como
elemento de orientación.
- El geógrafo árabe Mahammad Al-l drisi elaboró el
atlas medieval Tabula Rogeriana en 1154
ampliando conocimientos del mundo en esa época.
- Avances chinos en la medida de áreas con la
cuerda, escuadra y el compás. Introducción de la
cuadrícula y el uso normal de las plomadas por Ilustración 15: La Geodesia en
la Edad Media
gravedad en la verticalidad.

D. SIGLO XVI
Esfericidad y Proyecciones
- El descubrimiento de América (Cristóbal Colón 1492) y
la primera circunnavegación terrestre (Magallanes – El
Cano) demuestran la esfericidad de la misma.
- Las cartas portulanas son muy utilizadas para
navegación.
- La proyección de Mercator mantiene los ángulos y
se erige como la proyección global más utilizada.
- La brújula se emplea de manera normal en
orientación.
- Primeras soluciones para el problema de la
longitud (medida del tiempo).
Ilustración 16: La Geodesia en la
primera parte del siglo XVI

19
 Concepto de elipsoide
- En 1617 el holandés W Snellius inventó
la triangulación para el levantamiento de
grandes áreas como regiones o países. Poco
después W. Schickard hace la primera
medición en el estado de Wurttemberg.
- J Picard realizó la primera medida del
arco de meridiano en 1670.
- Primeras estimaciones del elipsoide por
Newton y Cassini en 1690. Achatado por los
polos (Newton). Achatado por el ecuador
Ilustración 17: La Geodesia en la
(Cassini).
segunda etapa del siglo XVI

E. ILUSTRACIÓN (S. XVIII)

Elipsoide achatado por los polos. La gravedad
- Comprobación del elipsoide achatado
por los polos de Newton. Cálculos del
achatamiento terrestre de manera
experimental.
- Medida del arco de meridiano en Perú
y Finlandia (1735 - 1751).
- Perfeccionamiento del cálculo de
constantes astronómicas: precesión, nutación,
aberración de la luz, refracción atmosférica.
Importantes para el cálculo de coordenadas.
- Cálculos de valores de la gravedad
utilizando péndulos (Bouguer 1738). Inicio de
la Geodesia Física como patrón del geoide.
Ilustración 18: La Geodesia durante la - Solución de la medida de la longitud
Ilustración
utilizan relojes precisos.

20
 F. SIGLO XIX
Concepto de geoide
En 1873 JB Listings utilizó la definición de
geoide como la figura física de la Tierra.
- Mejora de los cálculos de las triangulaciones y
trilateraciones. Nueva instrumentación
matemática introducida por Laplace y Gauss
(cálculo de probabilidades y mínimos
cuadrados) entre otros.
- Desarrollo de la instrumentación: teodolitos,
goniómetros y niveles.
- Inicios del magnetismo con Faraday.
- Inicios del concepto de anomalía de la
gravedad y la desviación relativa de la vertical:
Ilustración 19: La Geodesia en el
geoide. Siglo XIX

G. SIGLO XX
Fotogrametría y normalización

- Desarrollo de los Servicios Geográficos

nacionales (Inglaterra, Suiza).
- Desarrollo de la fotogrametría, sobre todo en la
época de guerras mundiales y por el gran
avance de la aviación desde principios de siglo.
- Desarrollo de los Mapas Topográficos
Nacionales (General Ibáñez de Ibero).
- Desarrollo de las redes geodésicas nacionales y
materialización de los vértices.
- Avances técnicos en instrumentación y
metodología.
Ilustración 20: La Geodesia en la
primera parte del siglo XX

21
 Aparición del GPS, SIG y teledetección
- Inicio de la carrera espacial con el
lanzamiento del Sputnik en 1957.
- Origen de los sistemas de
posicionamiento global GPS y la
teledetección mediante satélite.
- Desarrollo de la informática como
herramienta de cálculo, gestión y análisis.
- Origen de los sistemas de
información geográfica.
- Automatización completa de los
procesos de cálculo de redes,
compensación, obtención de coordenadas,
Ilustración 21: La Geodesia en la
generación de cartografía y gestión de la
segunda parte del siglo XX
información geográfica.

22
 BIBLIOGRFÍA

- INSTITUTO GEOGRAFICO NACIONAL, Proyecto de normas técnicas de

levantamientos geodésicos, Dirección de Geodesia, 2005.

- MIGUEL J. SEVILLA DE LERMA, Introducción Histórica a la Geodesia,

Universidad Complutense de Madrid.

- JUAN F. MOIRANO, Materialización del Sistema de Referencia Terrestre

Internacional en Argentina mediante observaciones GPS, Universidad Nacional
de La Plata, Argentina, 2000, pp 18 - 23.

- ALBERTO SANCHEZ ALZOLA, Introducción a la Geodesia Conceptos

Básicos. Dpto. de Matemáticas. Facultad de Ciencias. Universidad de Cádiz.
España.

- JOSÉ LUIS ALMAZÁN GÁRATE, Breve Historia de la Geodesia. Universidad

Politécnica de Madrid. España.

- MEJORA DE LOS SISTEMAS DE CARTOGRAFÍA DEL TERRITORIO

COLOMBIANO. Geodesia. Departamento de La Guajira. 2007.

23