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1. ¿Cuál de las siguientes proposiciones es la que mejor describe la definición de un cuerpo rígido?
2. De las siguientes figuras, cuál es el mejor ejemplo que representa la traslación curvilínea de un cuerpo
rígido en movimiento.
a. b. c. d.
3. En la figura 1 se presenta un mecanismo formado por un pistón (𝐶), las barras 𝐴𝐵, 𝐵𝐶 y 𝐴𝑂1 y finalmente
un volante que gira alrededor de 𝑂2 . ¿cuál de las siguientes proposiciones es la correcta?
Figura 1.
a. El pistón (𝐶), tiene movimiento trasnacional rectilínea. Las barras 𝐴𝐵 y 𝐵𝐶 tienen movimiento plano
general.
b. El volante y la barra 𝐴𝑂1 giran en torno a un eje fijo.
c. Todas las respuestas anteriores.
4. En la figura 2, se tiene una rueda que se encuentra rodando sobre una superficie plana. ¿Cuál de las
siguientes proposiciones no es correcta?
Figura 2.
d. Traslación, rotación alrededor de un eje fijo, movimiento plano general, rotación alrededor de un punto
fijo y movimiento general.
6. ¿Cuál de las siguientes proposiciones no es correcta para la localización del centro instantáneo de
velocidad cero?
7. La figura 3 representa una barra en movimiento, ¿cuál de los siguientes diagramas cinemáticos es el
correcto para determinar el centro instantáneo de velocidad cero?
Figura 3.
a. b. c.
8. En la figura 4 se tiene un conjunto de poleas unidas por medio debandas, cuál de las siguiente
proposiciones no es correcta.
Figura 5.
10. Si el gancho de la figura 6 tiene una aceleración de 20 𝑓𝑡⁄𝑠 2 en el sentido que se muestra en la figura.
Asumiendo que la cuerda no se desliza sobre la polea, cuál es la aceleración angular de la polea.
a. 𝛼 = 10 𝑓𝑡⁄𝑠 2 ↻
b. 𝛼 = 10 𝑟𝑎𝑑 ⁄𝑠 2 ↺
c. 𝛼 = 10 𝑓𝑡⁄𝑠 2 ↺
d. 𝛼 = 10 𝑟𝑎𝑑 ⁄𝑠 2 ↻
Figura 6.
11. En la figura 7 se tiene un conjunto de engranes. Cuál de las siguientes proposiciones es verdadera.
Figura 7.
12. En la figura 7 (repetida) se tiene un conjunto de engranes. Determine la aceleración del punto P.
a. 𝑎𝑃 = 0,338 𝑚 ⁄𝑠 2 ↑
b. 𝑎𝑃 = 0,338 𝑚 ⁄𝑠 ↑
c. 𝑎𝑃 = 0,338 𝑚 ⁄𝑠 2 ↓
d. 𝑎𝑃 = 0,338 𝑚 ⁄𝑠 ↓
Figura 7. (Repetida)
13. En la figura 8 se tiene un conjunto de engranes. Cuál es la relación que existe entre las velocidades
angulares de los engranes D y E.
a. 1⁄
2
b. 4⁄
5
c. 8⁄
5
d. 2⁄
1
Figura 8.
14. En el instante que se muestra, la barra tiene una velocidad angular como se indica en la figura 9.
Determine la inercia, para la barra de 20 kg con respecto al punto.
a. 60 𝑘𝑔 ∙ 𝑚
b. 15 𝑘𝑔 ∙ 𝑚2
c. 60 𝑘𝑔 ∙ 𝑚2
d. 15 𝑘𝑔 ∙ 𝑚
Figura 9.
15. La barra de 60 kg inicialmente está en reposo sobre un plano horizontal liso cuando se aplican las fuerzas
indicadas en la figura 10. Determine la aceleración del centro de masa de la barra.
a. 60 𝑚 ⁄𝑠 2
b. 60 𝑚 ⁄𝑠 2 ↑
c. 60 𝑚 ⁄𝑠
d. 60 𝑚 ⁄𝑠 ↑
Figura 10.
16. La barra de 60 kg inicialmente está en reposo sobre un plano horizontal liso cuando se aplican las fuerzas
indicadas en la figura 10 (Repetida). Determine la inercia de la barra con respecto a su centro de masa.
a. 45 𝑘𝑔 ∙ 𝑚
b. 180 𝑘𝑔. 𝑚2
c. 180 𝑘𝑔. 𝑚
d. 45 𝑘𝑔 ∙ 𝑚2
17. La barra de 10 lb que se muestra en la figura 11 está sobre una mesa horizontal lisa. En la figura se
muestra a la barra vista desde arriba. Su momento de inercia respecto a su centro de masa es de 0,8 𝑠𝑙𝑢𝑔 ∙
𝑓𝑡 2 . La barra está en reposo cuando se aplica una fuera F de 5 lb en la dirección paralela al eje y, en ese
instante, determine la aceleración angular de la barra.
a. 12,5 𝑟𝑎𝑑 ⁄𝑠
b. −12,5 𝑟𝑎𝑑 ⁄𝑠 2
c. −12,5 𝑟𝑎𝑑 ⁄𝑠
d. 12,5 𝑟𝑎𝑑 ⁄𝑠 2
Figura 11.
18. En la figura 12, se tiene una rueda que se encuentra rodando sobre una superficie plana. ¿Cuál de las
siguientes proposiciones es correcta?
Figura 12.
20. Escoja la afirmación que completa la siguiente proposición: El trabajo realizado por un momento de
par es:
a. Negativo cuando el momento de par y el desplazamiento angular tienen el mismo sentido de dirección.
b. Positivo cuando el momento de par y el desplazamiento angular no tienen el mismo sentido de
dirección.
c. Negativo cuando el momento de par y el desplazamiento angular no tienen sentidos de dirección
opuestos.
d. Positivo cuando el momento de par y el desplazamiento angular tienen el mismo sentido de dirección.
21. Escoja la afirmación que completa la siguiente proposición: El teorema de la conservación de la energía
puede utilizarse:
22. Escoja la afirmación que completa la siguiente proposición: Las ecuaciones de movimiento de cinética
plana de cuerpos rígidos se pueden aplicar:
a. La energía cinética de un cuerpo rígido siempre es un valor positivo al igual que el valor de energía
potencial gravitacional dependerá de la ubicación del nivel de referencia y finalmente la energía
potencial elástica puede ser positiva o negativa dependiendo si el elemento elástico este comprimido
o estirado.
b. La energía cinética de un cuerpo rígido siempre es un valor positivo, mientras que el valor de energía
potencial gravitacional dependerá de la ubicación del nivel de referencia y finalmente la energía
potencial elástica será siempre positiva sin importar si el elemento elástico este comprimido o
estirado.
c. La energía cinética de un cuerpo rígido siempre es un valor positivo al igual que el valor de energía
potencial y finalmente la energía potencial elástica será siempre positiva sin importar si el elemento
elástico este comprimido o estirado.
d. La energía cinética de un cuerpo rígido siempre es un valor positivo, mientras que el valor de energía
potencial gravitacional dependerá de la ubicación del nivel de referencia y finalmente la energía
potencial elástica es diferente de cero siempre que exista un elemento elástico.
24. Para la figura 13, la expresión que mejor representa el trabajo realizado por el peso de la posición 1 a la
posición 2 es:
a. 𝑈 = 𝑊 ∙ ∆𝑦
b. 𝑈 = −𝑊 ∙ ∆𝑦
c. 𝑈 = 𝑚 ∙ ∆𝑦
d. 𝑈 = −𝑚 ∙ ∆𝑦
Figura 13.
25. Para la figura 13 (Repetida), la expresión que mejor representa el trabajo realizado por el peso de la
posición 1 a la posición 2 es:
a. 𝑈 = 𝑊 ∙ ∆𝑦
b. 𝑈 = −𝑊 ∙ ∆𝑦
c. 𝑈 = 𝑚 ∙ ∆𝑦
d. 𝑈 = −𝑚 ∙ ∆𝑦
26. Si un cuerpo es considerado un sólido rígido, dos partículas A y B que forman parte de dicho ( )
cuerpo, tendrán un vector posición relativa entre estos dos puntos cuya magnitud siempre se
considera constante.
27. Un punto puede tener movimiento angular. ( )
28. Todos los puntos de un cuerpo que se traslada se mueven con la misma velocidad. ( )
29. El centro instantáneo de velocidad cero siempre tiene aceleración nula. ( )
30. El lugar geométrico de los puntos que definen la ubicación del centro instantáneo durante el ( )
movimiento del cuerpo se llama centroda.
31. Para la localización del centro instantáneo de velocidad cero (CI), se parte del hecho de que ( )
la velocidad de un punto es paralela al vector posición relativa dirigido desde CI hacia el
punto.
32. Si un disco gira a una velocidad angular constante, experimenta aceleraciones normal y ( )
tangencial.
33. Si un disco gira a una aceleración angular constante, tiene únicamente aceleración normal. ( )
34. Si un disco gira a una velocidad angular constante, experimente únicamente una aceleración ( )
normal.
35. Si un disco gira a una aceleración angular constante, tiene aceleraciones normal y tangencial. ( )
36. La energía cinética es una cantidad escalar. ( )
37. La energía cinética total de un sistema de cuerpos rígidos conectados es la suma de las ( )
energías cinéticas de todas sus partes móviles.
38. El trabajo efectuado por un cuerpo cuando se le aplica una fuerza variable a lo largo de una ( )
trayectoria 𝑆. viene expresado por 𝑈𝐹 = ∫𝑆 𝐹 cos 𝜃 𝑑𝑠
39. Cuando un sistema de fuerzas que actúa sobre un cuerpo rígido se compone sólo de no ( )
fuerzas conservadoras, puede utilizarse el teorema de la conservación de la energía.
40. Cuando un sistema de fuerzas que actúa sobre un cuerpo rígido se compone sólo de fuerzas ( )
conservadoras, puede utilizarse el teorema de la conservación de la energía.
41. La energía cinética es una cantidad positiva. ( )
42. La variación de energía cinética puede ser una cantidad positiva o negativa. ( )