Ciruitos Electricos y Materiales Magneticos

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Apuntes para el ramo de Electrotecnia Básica

CAPÍTULO 5: CIRCUITOS MAGNÉTICOS Y MATERIALES
MAGNÉTICOS
CONCEPTOS Y RELACIONES FUNDAMENTALES
A continuación se presentan los conceptos y relaciones fundamentales que permiten

entender el funcionamiento de los circuitos magnéticos, y que usted ya conoce de sus
cursos de física.
Definición de Flujo
Campo creado por una corriente I
Intensidad de Campo
Ley de Faraday
Profesor Javier Sandoval G, Ing. Civil Electricista Página 91 de 215

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Ley de Ampere

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CIRCUITO MAGNÉTICO SIMPLE
La siguiente figura muestra un circuito magnético simple:
Devanado de N vueltas.
A, área de sección transversal.
Fe permeabilidad del Fierro.
R >> 0 .
lC, longitud media del núcleo.
lC
El flujo está confinado a la trayectoria definida por la estructura de modo equivalente a

que las corrientes están confinadas a los conductores eléctricos

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La fuente del campo magnético es el producto de ampere-vueltas N·i. N·i es la fuerza
magnetomotriz (FMM). Los transformadores y máquinas rotatorias tienen al menos 2
devanados, luego la FMM es la suma algebraica de los N·i de todos lo devanados.
El flujo magnético ( ) de la componente normal de B está dado por la sgte. relación.
Todo el flujo que entra a la superficie que encierra un volumen, debe dejar el volumen,
pues la líneas de forman lazos cerrados.
Lo anterior permite justificar que la densidad de flujo magnético (B) es uniforme a través
de la sección transversal del núcleo. Luego :
B A
La relación entre la FMM y H está dada por:
FMM N i H dl
La longitud de la trayectoria para cualquier línea de flujo se acerca a la longitud media

del núcleo, luego, la relación anterior se puede transformar en:
FMM N i Hc lc (Hc y lc corresponden a valores medios)
La dirección de Hc en el núcleo no es arbitraria y se puede encontrar utilizando la regla

de la mano derecha.
La relación entre H y B es una propiedad del material en el cual existe el campo, por lo
tanto está dada por:

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donde es la permeabilidad del material. En unidades del S.I. la permeabilidad del aire
0 es iguala a 4 10-7.
La para materiales ferromagnéticos se expresa en términos de r (permeabilidad

relativa).Los valores típicos de r varían desde 2000 a 80000 para materiales utilizados
en máquinas y transformadores.
Los transformadores se devanan sobre núcleos cerrados como el visto anteriormente.

CIRCUITO MAGNÉTICO CON ENTREHIERRO
Los dispositivos de conversión de energía que incorporan un elemento móvil deben

tener espacios de aire -entrehierros- en sus circuitos magnéticos.
Cuando el entrehierro (g) es mucho menor que las dimensiones de las caras
adyacentes del núcleo, está restringido esencialmente dentro del núcleo y el
entrehierro, y es continuo a través del circuito magnético.
La siguiente figura muestra un circuito magnético con entrehierro.
Se puede analizar como un circuito magnético de 2 componentes en serie. Un núcleo

de permeabilidad y longitud media lc y un entrehierro de permeabilidad 0 y largo g,
ambos de área A.
BC Bg
A Ag

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Omitiendo el efecto de abombamiento se tiene que:
Bg BC
A
Luego se pueden reescribir las siguientes relaciones:
Bc Bg
FMM N i H c lc Hg g FMM lc g
µ µo
Se necesita una parte de la FMM para excitar al campo magnético en el núcleo,
mientras que el resto excita el campo magnético del entrehierro. Luego reescribiendo la
última relación:
lc g
FMM
µ A µo A
Esto supone que es recto en el entrehierro. Los términos que multiplican a se
denominan reluctancia (R) del núcleo y del entrehierro, respectivamente. Luego se
pueden reescribir las siguientes relaciones:
lc g
Rc Rg
µ A µo A
FMM
FMM (R c Rg )
(R c R g )
La reluctancia del núcleo se hace pequeña a medida que aumenta su permeabilidad, y
con frecuencia se puede hacer mucho menor que la del entrehierro, es decir, para
>> 0, RC << Rg.
FMM FMM µ 0 A µ0 A
N i Permeancia
Rg g g

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EQUIVALENCIA CIRCUITO ELÉCTRICO CIRCUITO MAGNÉTICO
Los materiales magnéticos prácticos tienen permeabilidades que no son constantes y

que varían con el nivel del flujo. Siempre que esta permeabilidad sea alta, su variación
no afecta de sobremanera el funcionamiento del circuito magnético.
Hasta ahora hemos descrito los principios básicos para reducir un campo magnético
cuasi-estático de geometría sencilla a un modelo de circuito magnético. En adelante,
veremos que cuando se colocan 2 o más devanados en un circuito magnético, como en
un transformador o una máquina rotatoria, los campos fuera del núcleo, llamados
campos de dispersión son de extremada importancia para determinar el acoplamiento
entre los devanados.

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ENCADENAMIENTO DE FLUJO, INDUCTANCIA Y ENERGÍA
Cuando un campo magnético varía en el tiempo, se produce un campo eléctrico en el

espacio, determinado por la ley de Faraday.
d
E dS E dS
C
dt S
Sin embargo, en estructuras magnéticas con devanados el campo E en el conductor es
despreciable, luego, la expresión del lado izquierdo se reduce a la tensión inducida
(fem).
d d
e N
dt dt
Donde = N son los encadenamientos de flujo del devanado (enlaces de flujo) y es
el valor instantáneo del flujo en función del tiempo.
Para un circuito magnético que tenga una relación lineal entre e i -permeabilidad
constante o entrehierro predominante- se puede definir la relación -i mediante la
inductancia L.
L
i
Luego, la relación
FMM FMM µ 0 A µ0 A
N i
Rg g g
se transforma en:
N B A N2 µ0 A
L
i g
La inductancia es proporcional al cuadrado del número de vueltas, a la permeabilidad
del circuito magnético y al área de su sección transversal, e inversamente proporcional
a su longitud.
Lo anterior depende de la hipótesis de linealidad entre flujo y FMM. Esto implica que se
pueden aproximar los efectos de las características magnéticas no lineales, mediante
determinado tipo de relación lineal empírica, o bien que los efectos del núcleo son de
importancia secundaria en comparación con el efecto de un entrehierro.

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CIRCUITO MAGNÉTICO DE 2 DEVANADOS
La siguiente figura muestra un circuito magnético de 2 devanados:
Se han escogido las direcciones de referencia de las corrientes de modo que produzcan
el flujo en la misma dirección.
FMM N i N1 i1 N2 i2
Luego, despreciando la reluctancia del núcleo:
µ0 A
N i N1 i1 N 2 i2
g
El flujo resultante es producido por la acción de ambas FMM. Este flujo es el que
determina el punto de operación del núcleo. Si se descompone en términos atribuibles a
las componentes individuales, los encadenamientos resultantes en la bobina 1 se
pueden expresar como:
µ0 A µ A
1 N1 N12 i1 N 1 N 2 0 i2
g g
1 L11 i1 L12 i 2
Luego L11 es la inductancia propia y L11*i1 los encadenamientos de flujo de la bobina 1
debido a su propia corriente.
µ0 A µ0 A
L11 N12 L12 N1 N 2
g g
Análogamente, L12 es la inductancia mutua entre bobina 1 y 2, y L 12*i2 los
encadenamientos de flujo de la bobina 1 debido a la corriente i 2 de la otra bobina.
La descomposición de los encadenamientos de flujo resultantes en las componentes

que producen i1 y i2 se basa en la superposición de los efectos individuales, y por lo
tanto implica una característica lineal flujo-FMM (permeabilidad constante).

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Sustituyendo las expresiones anteriores en:
d
e (L i)
dt
Para un circuito magnético -estático- de un devanado la inductancia es fija, luego la
anterior expresión se reduce a:
di
e L
dt
Sin embargo, en dispositivos de conversión electromecánica de energía -con
frecuencia- las inductancias varían en el tiempo, luego:
di dL
e L i
dt dt
La potencia en los terminales de un devanado en un circuito magnético, es una medida
de la razón de flujo de energía al circuito a través de ese devanado y se puede expresar
como:
d
p i e i
dt
El cambio de la energía almacenada en un circuito magnético se puede expresar como:
t2 2
W p dt i d
t1 1
Para el caso particular de un solo devanado de inductancia constante, el cambio en la

energía magnética almacenada se puede escribir como:
2 2
1 2 2
W i d d ( 2 1 )
1 1
L 2 L
Finalmente, la energía magnética total almacenada para cualquier valor conocido de
se puede calcular haciendo 1 igual a 0.
1 2 L 2
W i
2 L 2
Mediante el empleo de materiales magnéticos es posible obtener grandes densidades
de flujo a niveles bajos de fuerza magnetizante ( i).
Se pueden utilizar materiales magnéticos para delimitar y dirigir campos en trayectorias

definidas. En un transformador, se utilizan para maximizar el acoplamiento entre los
devanados, así como para disminuir la corriente de excitación necesaria para la
operación del transformador.
En las máquinas se utilizan para dar forma a los campos, de modo que se logren hacer
máximas las características de producción de torque.
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Los materiales ferromagnéticos, están compuestos de hierro y sus aleaciones con

cobalto, tungsteno, níquel, aluminio y otros metales. Aunque se caracterizan por una
amplia gama de propiedades, los fenómenos básicos responsables de sus propiedades
magnéticas son comunes a todos ellos. Están compuestos por un gran número de
dominios -regiones- en las cuales los momentos magnéticos de todos sus átomos son
paralelos, dando lugar a un momento magnético para cada dominio. En una muestra de
material no magnetizado, los momentos magnéticos de los dominios están orientados al
azar, y el flujo magnético resultante en el material es cero.

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SATURACIÓN E HISTÉRESIS
La permeabilidad efectiva, igual a la relación de la densidad total de flujo con la fuerza

magnetizante, es grande en comparación con la permeabilidad del vacío. Este
comportamiento se mantiene hasta que todos los momentos magnéticos están
alineados con el campo aplicado.
En este punto ya no se puede contribuir al crecimiento de la densidad de flujo

magnético, luego, se dice que el material está completamente saturado (Saturación).
La relación B-H no es lineal y además adopta valores múltiples. En general no se puede

describir analíticamente. Por lo general se presenta en forma gráfica como un conjunto
de curvas determinadas empíricamente. La curva que más se usa para describir un
material magnético es la curva B-H, o lazo de histéresis.
Estos lazos muestran la relación entre la densidad de flujo magnético B y la fuerza

magnetizante H.

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Cada curva se obtiene al variar en forma cíclica la fuerza magnetizante aplicada entre
valores iguales, positivo y negativo, de magnitud fija. La histéresis hace que estas
curvas tengan valores múltiples. Después de varios ciclos, las curvas B-H forman
circuitos cerrados.
Para muchas aplicaciones de ingeniería basta describir el material por medio de la

curva trazada a través de los valores máximos de B y H, en las puntas de los lazos de
histéresis. A esta gráfica se le llama curva de magnetización (ver figura anterior).
Esta curva omite la naturaleza de histéresis del material, pero muestra claramente su
característica no-lineal.

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EXCITACIÓN EN CORRIENTE ALTERNA
En los sistemas de potencia las ondas de tensión y flujo se aproximan mucho a

funciones sinusoidales.
Ahora describiremos las características de excitación y pérdidas asociadas con el

funcionamiento de los materiales magnéticos en corriente alterna. Se utilizará un
circuito magnético simple, es decir, sin entrehierro. Asumamos una variación sinusoidal
para el flujo, esto es:
(t) max sen( t) A B max sen( t)
De acuerdo a la ley de Faraday la tensión inducida en un devanado de N vueltas es:
e(t) N max cos( t) E max cos( t)
E max N max 2 f N A B max
En el funcionamiento en estado estacionario, por lo general, interesan más los valores
rms de tensiones y corrientes, luego:
2
E rms f N A Bmax 2 f N A Bmax
2
Debido a la importancia de esta relación en la teoría de máquinas, volveremos a
utilizarla.
Para producir el campo magnético en el núcleo se necesita corriente, denominada

corriente de excitación (corriente magnetizante). Las propiedades magnéticas no
lineales del núcleo hacen que la onda de esta corriente difiera de la forma de onda
sinusoidal del flujo. Esto se puede visualizar gráficamente a partir de las características
magnéticas.
Si se considera la histéresis de la relación B-H, la forma de onda de la corriente se hace

más complicada aún, pues ya no está desfasada en 90º respecto a la tensión. La
corriente magnetizante (i ) suministra la FMM necesaria para producir el flujo en el
núcleo y la potencia asociada con la energía del campo magnético en dicho núcleo. El
resto aparece como potencia reactiva asociada a las variaciones cíclicas de energía
almacenada en el campo magnético. La potencia reactiva no se disipa en el núcleo; en
forma cíclica se suministra y absorbe por la fuente de excitación.

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PÉRDIDAS EN EL NÚCLEO
Existen dos formas de pérdidas en los materiales magnéticos que están asociadas a los
flujos variables en el tiempo.
La primera es el calentamiento óhmico asociado a las corrientes parásitas. Se producen

corrientes parásitas que circulan en el material del núcleo y se oponen al cambio de la
densidad de flujo. Para contrarrestar este efecto desmagnetizador, debe aumentar la
corriente en el devanado de excitación. El lazo B-H en corriente alterna es más ancho
que ante excitaciones de variación más lenta.
Para reducir los efectos de las corrientes parásitas, las estructuras magnéticas se
fabrican -en general- en forma de hojas delgadas, laminadas.
Las pérdidas por corrientes parásitas se disipan en forma de calor en el núcleo.

Dependen cuadráticamante de la frecuencia del flujo ( v) y también dependen
cuadráticamante de la densidad máxima de flujo ( v2).

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La segunda forma de pérdidas se debe a las pérdidas por histéresis del material.
Utilizando la relación de la energía de la inductancia en un circuito magnético:
H l
W i d (A N dB) A l H dB
N
Existe un consumo neto de energía en el material. Esta energía se necesita para

orientar los dipolos magnéticos en el material y se disipa en forma de calor. Para
determinado nivel de flujo ( v) las pérdidas por histéresis son proporcionales a la
frecuencia de la excitación aplicada.
Energía absorbida Energía devuelta

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CAPÍTULO 6: TRANSFORMADOR
La utilización de transformadores hace posible:
la generación eléctrica al más económico nivel de tensión

la transmisión de potencia al más económico nivel de tensión
la distribución y consumo de potencia al más económico nivel de tensión
Un transformador consiste esencialmente en 2 o más devanados interrelacionados

mediante un flujo magnético común. Si a uno de esos devanados -primario- se aplica
una tensión alterna, se produce un flujo alterno cuya amplitud dependerá de N y Vmax.
El flujo mutuo encadenará al otro devanado -secundario- e inducirá una tensión en él
cuyo valor dependerá de N y .
Si se conoce la correcta proporción de N del primario al secundario, se puede obtener

casi cualquier relación de transformación.
La acción del transformador demanda la presencia de flujo mutuo -variable en el

tiempo- que enlace a los 2 devanados, lo cual es simplemente la idea de inductancia
mutua. Esto se obtiene si se usa un núcleo de aire, pero se obtiene con mucha mayor
eficiencia si el núcleo es de hierro u otro material ferromagnético.
Para reducir las pérdidas originadas por las corrientes parásitas en el núcleo, el circuito
magnético se construye a partir de un conjunto de laminaciones delgadas.

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La mayor parte del flujo está confinado en el núcleo, luego enlaza a ambos devanados.
El flujo de dispersión -flujo que encadena a un devanado sin encadenar al otro- es una
fracción pequeña del flujo total y tiene un efecto importante sobre el comportamiento del
transformador. Se reduce la dispersión subdividiendo los devanados en 2 secciones
colocadas tan cerca entre sí como sea posible.
CONDICIONES DE OPERACIÓN SIN CARGA (VACÍO)
La siguiente figura muestra el esquema de un transformador monofásico trabajando en

vacío:
Las condiciones de trabajo son:
Transformador con tensión alterna aplicada al primario.

Secundario abierto, es decir, en vacío o sin carga.
Existe una pequeña corriente de estado estacionario, i , llamada corriente de
excitación o corriente magnetizante, la cual se adapta para que tensiones y flujos
sean alternos y sinusoidales.
Este flujo induce una fem en el primario, igual a:
d 1 d
e1 N1
dt dt
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Esta fem junto a la caída de tensión en la resistencia del devanado primario (R1) debe
compensar la tensión aplicada por la fuente, luego:
v1 R1 i e1
En la mayoría de los transformadores de potencia, la resistencia sin carga (vacío) es

muy pequeña, luego e1 es casi igual a v1.
Si se tiene un flujo sinusoidal: (t) max sen ( t)
la tensión inducida es: e1 N1 max cos ( t )

Para las direcciones positivas definidas, la fem adelanta al flujo en 90º y el valor efectivo
de la fem inducida es:
2
e1 efectivo f N1 max 2 f N1 max
2
Despreciando R1, el flujo está determinado por la tensión aplicada, su frecuencia y N1.
Las propiedades magnéticas del núcleo, determinan la corriente de excitación. Su forma
de onda difiere de la forma de onda del flujo. Si se analiza la corriente de excitación
empleando métodos de series de Fourier, se encuentra que comprende una
fundamental y una familia de armónicas impares.
La fundamental a su vez, se puede descomponer en 2 ondas: una en fase con la fem y

otra retrasada en 90º respecto de la primera. La componente en fase se debe a las
pérdidas de histéresis y de corrientes parásitas en el núcleo. Cuando esta componente
se resta a la corriente total de excitación, aparece la corriente de magnetización.
Esta corriente de magnetización, comprende una componente fundamental retrasada

90º respecto a la fem más las armónicas pertinentes.

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Ic E1
c
Im
A excepción de los problemas directamente relacionados con armónicas, en general, no

se necesita detenerse en las peculiaridades de la onda de la corriente de excitación
debido a su pequeño valor.
Por ejemplo, para un transformador de potencia, la corriente de excitación no supera el

1-2 % de la corriente de plena carga.
Luego, la corriente de excitación se puede representar por su onda sinusoidal

equivalente. Esta aproximación es esencial parta validar y aceptar el diagrama fasorial
anterior.

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EFECTOS DE CORRIENTE EN EL SECUNDARIO-TRANSFORMADOR
IDEAL
Consideremos un transformador con N1 y N2 vueltas en el devanado primario y

secundario, respectivamente.
Nótese la polaridad en la corriente del secundario, esto es, crea una FMM en dirección
opuesta a la creada por la corriente en el primario.
Idealicemos los devanados despreciando sus resistencias y despreciemos la dispersión.

En esta situación tendremos pérdidas en el núcleo despreciables y permeabilidad del
núcleo tan alta que sólo se necesita una FMM despreciable para establecer el flujo.
En los transformadores reales, todas las propiedades se acercan mucho a las

mencionadas aunque nunca se alcanzan.
A este transformador hipotético, se le llama transformador ideal.

d d
Donde : v1 e1 N1 v2 e2 N2
dt dt
v1 N1
Luego se tiene que:
v2 N2
Un transformador ideal, transforma tensiones en relación directa con el número de
vueltas de sus devanados.
Dado que existe carga conectada al devanado secundario, se presenta una corriente i2
y una FMM N2 i2 en el secundario.
Como supusimos permeabilidad muy grande y la tensión aplicada da lugar a un flujo
finito, la FMM neta de excitación debe ser despreciable.

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Por lo tanto, debe aparecer una FMM y una corriente i1 compensadoras en el primario,
tal que: N1 i1 N2 i2
De este modo, el primario se informa de la presencia de la corriente en el secundario.
i1 N2
Luego se cumple que:
i2 N1
De este modo, un transformador ideal transforma tensión y corriente en relación directa
e inversa, respectivamente, a los números de vueltas de sus devanados.
Del mismo modo, se puede plantear la siguiente relación:

v1 i1 v2 i 2
Es decir, la potencia instantánea de entrada es igual a la potencia instantánea de
salida, lo cual era obvio al haber despreciado todos los mecanismos disipadores y
almacenadores de energía.
RESUMEN TRANSFORMADOR IDEAL
v1 N1 i1 N2
v1 i1 v2 i2
v2 N2 i2 N1
2 2 2
v1 N1 v2 N1 N1
Z2 Z1 Z2
i1 N2 i2 N2 N2

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TRANSFORMADOR REAL: REACTANCIAS Y CIRCUITO
EQUIVALENTE
El flujo total que enlaza el devanado primario se puede dividir en 2 componentes.
El flujo mutuo resultante, confinado esencialmente al núcleo de hierro y producido

por el efecto combinado de las corrientes en el primario y secundario.
El flujo de dispersión del primario que sólo enlaza al primario.
El efecto de la dispersión se simula asignando al primario una inductancia de dispersión

o una reactancia de dispersión.
Por lo tanto, a la tensión impuesta por la excitación, se oponen 3 tensiones: R

primario, X dispersión, fem.
El flujo mutuo resultante enlaza tanto al primario como al secundario y es creado por la
combinación de las FMM´s.
La corriente del primario debe cumplir con 2 requisitos del circuito magnético. Debe
contrarrestar el efecto desmagnetizante de la corriente secundaria. Debe producir FMM
para crear flujo mutuo resultante.
Luego, es conveniente descomponer la corriente primaria en 2 componentes:
La componente de carga, corriente que contrarresta la FMM del secundario.

La componente de excitación -corriente adicional del primario- necesaria para
producir flujo mutuo resultante.
El Transformador Real es equivalente a un transformador ideal más impedancias

externas.

UTFSM
La siguiente figura muestra un transformador ideal con pérdidas en devanados y flujo de
dispersión:
Agregando los efectos relacionados con las pérdidas en el núcleo y en flujo mutuo, se
tiene:
Finalmente, refiriendo los parámetros del devanado secundario al lado primario, se

obtiene el siguiente circuito equivalente:

UTFSM
Por simplicidad, se omite el transformador ideal, luego, se habla del circuito equivalente
referido al primario, o referido al secundario, según corresponda.
CIRCUITOS EQUIVALENTES APROXIMADOS
Los circuitos equivalentes aproximados se usan en el análisis de sistemas de potencia.
El trabajo de cálculo se reduce apreciablemente moviendo la rama magnetizante en

paralelo, al lado de la excitación del transformador.
RFe y Xm se determinan -por lo general- a la frecuencia y tensión nominal. Con ello se

supone que permanecen constantes ante pequeñas desviaciones respecto de sus
valores nominales.

UTFSM
Mayor simplificación se obtiene si se desprecia la corriente de excitación, es decir, la

rama magnetizante.

UTFSM
ORDEN DE MAGNITUD DE PARÁMETROS (REFERENCIALES):
R 1 , R ´2 , X 1 , R ´ 2 1 5
Xm 100 - 300 R Fe 1 k
CIRCUITO EQUIVALENTE Y DIAGRAMA FASORIAL

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DETERMINACIÓN PRÁCTICA DE LOS PARÁMETROS DEL CIRCUITO
EQUIVALENTE
En la práctica es posible determinar en forma experimental el valor de los parámetros

del circuito equivalente del transformador, teniendo en cuenta principalmente los
órdenes de magnitud de cada uno de los parámetros.
ENSAYO DE VACÍO: TENSIÓN NOMINAL
En el ensayo de vacío, se aplica tensión nominal a uno de los devanados, manteniendo

el otro devanado abierto.
Se miden la tensión, corriente y potencia en el devanado excitado. Con ello se calculan

los parámetros correspondientes.
Para efectos prácticos, y considerando la diferencia en órdenes de magnitud entre la

rama magnetizante y la rema de dispersión, se desprecia esta última.

UTFSM
ENSAYO DE CORTOCIRCUITO: CORRIENTE NOMINAL
En el ensayo de cortocircuito, se aplica tensión a uno de los devanados, manteniendo el

otro devanado cortocircuitado, hasta alcanzar la corriente nominal del devanado
excitado.
Se miden la tensión, corriente y potencia en el devanado excitado. Con ello se calculan

los parámetros correspondientes.
Para efectos prácticos, y considerando la diferencia en órdenes de magnitud entre la

rama magnetizante y la rema de dispersión, se desprecia la primera.

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REGULACIÓN
Como el transformador real tiene impedancias en serie en su interior, su tensión de

salida varía con la carga, aún si la tensión de alimentación se mantiene constante.
Para comparar cómodamente los transformadores, se acostumbra definir una cantidad

llamada Regulación de Tensión (R, ). La regulación -a plena carga- es una cantidad
que compara la tensión de salida del transformador en vacío (V20) con la tensión de
salida a plena carga (V2). Para obtener la regulación de tensión se requiere conocer las
caídas de tensión que se producen en su interior.
La expresión general para la regulación, suponiendo que la tensión de alimentación se

mantiene constante, será:
V' 20 V2' V 20 V2
R '
100 % 100 %
V20 V 20
La regulación de un transformador depende tanto de la magnitud de estas impedancias
como del ángulo fase de la corriente que circula por el transformador. La forma más
fácil de determinar el efecto de la impedancia y de los ángulos de fase de la corriente
circulante en la regulación del transformador es analizar el Diagrama Fasorial.
Para simplificar el análisis, se recurrirá a la representación del transformador mediante

su impedancia de cortocircuito, con una carga conectada en el secundario (todo referido
al primario) y se considerará que se debe mantener constante el voltaje de la carga, por
lo que se analizará la variación del voltaje de alimentación.

UTFSM
Detalle del diagrama fasorial de la situación anterior.
Generalmente se considera conveniente tener una regulación tan pequeña como sea
posible, es decir 0%.
Sin embargo, esto no siempre es aconsejable, llegando incluso a privilegiar la utilización

de transformadores de impedancia y regulación altas para reducir las corrientes de falla
en un cortocircuito.
En este caso particular, la expresión para determinar la regulación será:
I R CC Cos I X CC Sen
R '
100 %
V 2
V1 V10 V 1 V2'
R 100 % 100 %
V10 V2'

UTFSM
RENDIMIENTO Y GRADO DE CARGA
Los transformadores también se comparan y valoran de acuerdo con su eficiencia o

rendimiento. La eficiencia o rendimiento de un artefacto se puede conocer por medio de
la siguiente ecuación:
PSALIDA PSALIDA
100 % 100 %
PENTRADA PSALIDA PPERDIDAS
Esta ecuación se aplica a motores y generadores, así como a transformadores. Los
circuitos equivalentes del transformador facilitan mucho los cálculos de la eficiencia.
Hay tres tipos de pérdidas que se representan en los transformadores: Pérdidas en el

cobre, Pérdidas por histéresis y Pérdidas por corrientes parásitas.
Para calcular el rendimiento (eficiencia) de un transformador bajo carga dada, sólo se

suman las pérdidas modeladas por cada resistencia y se aplica la ecuación:
PSALIDA
100 %
PSALIDA PPERDIDAS
Puesto que la potencia de salida es PSALIDA V2' I Cos

la eficiencia puede expresarse como:
V2' I Cos
100%
PCu PNUCLEO V2' I Cos
Otro indicador utilizado es el grado de carga (X). Este es utilizado para representar cuan
cargado está el transformador respecto a su carga nominal.
Todo lo anterior se expresa respecto a los valores físicos de las corrientes, es decir:
Icarga
x 100 %
I nominal

UTFSM
SISTEMA POR UNIDAD
Los cálculos relacionados con máquinas, transformadores y sistemas de potencia se

llevan a cabo -con frecuencia- utilizando el sistema por unidad (valores en p. u.).
Las cantidades pertinentes se expresan como fracciones de los respectivos valores

base, escogidos en forma adecuada. Se reemplazan los Volts, Amperes, Ohms, Watts,
etc. por un sistema adimensional para cada una de las variables o parámetros que se
desee utilizar.
Existen al menos 2 ventajas que justifican la utilización del sistema p. u.
Las constantes de máquinas y transformadores quedan dentro de un rango

numérico estrecho, cuando se expresan en un sistema p. u., relacionado con su
capacidad.
La otra ventaja es la simplificación que significa prescindir del ejercicio de referir
cantidades desde -o hacia- el primario -o secundario- de un transformador.
También presta utilidad en el manejo computacional de simulaciones estáticas,

dinámicas y transitorias en sistemas eléctricos de potencia.
Se reducen cantidades físicas de acuerdo al siguiente cuociente genérico:

Cantidad real
Cantidad en p.u. , /1
Valor Base de la Cantidad
Ejemplo:

UTFSM
TRANSFORMADORES EN PARALELO
Para satisfacer necesidades de seguridad, respaldo, falla, mantenimiento y/o aumento

de consumos, se utiliza la conexión en paralelo de transformadores.
Dos transformadores funcionarán en paralelo si poseen la misma relación de

transformación y están con la misma polaridad.
Además, se repartirán la corriente de carga -proporcionalmente- en relación a sus

potencias nominales e impedancias de cortocircuito.
Si cualquiera de las condiciones anteriores no se cumple, la corriente de carga puede

no repartirse proporcionalmente entre los dos transformadores.
Diagrama Unilineal Diagrama de Conexiones

UTFSM
Circuito equivalente
Ecuaciones y relaciones fundamentales:
I I1 I 2 I1 Z1 I2 Z2
SC V2' I* S1 V2' I1*

* *
Z2 Z2
S1 V2' I SC
Z1 Z2 Z1 Z2
Z2
S1 SC
Z1 Z 2

UTFSM
POLARIDAD
El conocimiento de la polaridad de los transformadores sirve para la conexión en

paralelo de estos, pues a priori se desconoce el sentido enrrollamiento de los
devanados primario y secundario.
Pruebas y ejemplos

UTFSM

UTFSM
TRANSFORMADORES TRIFÁSICOS
Se pueden conectar 3 transformadores monofásicos para formar un Banco Trifásico,

como se muestra en las siguientes figura:
Esquema Simplificado
Existen distintos tipos de conexiones. Dependiendo de las necesidades de neutro se

privilegiará -o no- la conexión Y de alguno de los devanados.
En lugar de lo anterior, se recurre a transformadores trifásicos, lo que representa un

menor costo, peso, volumen, y mayor eficiencia. Por simetría, se examina sólo una de
las fases o circuitos aceptando que las restantes 2 tienen idéntico comportamiento. Se
reduce todo a valores de fase para su equivalente Y.
Para entender la conformación de un transformador trifásico, supondremos que lo

armamos a partir de tres núcleos idénticos, como se muestra a continuación:

UTFSM
Núcleo ideal de un Transformador Trifásico
Por consideraciones prácticas, el núcleo de un transformador trifásico no es

perfectamente simétrico, como se vio en la figura anterior, sino que se construye en un
solo plano, como muestra la figura siguiente: la figura b) elimina las piernas centrales,
considerando que A B C 0 . La figura c) posiciona todos los elementos

en el mismo plano, incluyendo los devanados primario y secundario de cada fase. La
figura c) muestra como los devanados de cada fase están dispuestos en forma coaxial.
Conformación del núcleo de un Transformador Trifásico
Una vez construido el transformador se debe decidir la conexión de los devanados

primarios y de los devanados secundarios. La siguiente figura muestra las distintas

UTFSM
combinaciones posibles (se entenderá que los devanados de la izquierda corresponden
a los primarios de cada fase y que los devanados de la derecha corresponden a los
secundarios de cada fase).
Diferentes Conexiones de Transformadores Trifásicos

Otra característica importante de los transformadores trifásicos es que, mediante la
selección adecuada de la conexión de los devanados (lo que se conoce como Grupo

UTFSM
de Conexión) se podrá imponer un desfase entre el triángulo de tensiones de línea del
primario y el triángulo de tensiones de línea del secundario.
Para entender esto, se debe considerar que los devanados solo inducen tensiones
entre sí si están ubicados en la misma pierna del núcleo trifásico, es decir, el devanado
primario de la fase A sólo inducirá en el devanado secundario de la fase A.
Considerando lo anterior, las tensiones primaria y secundaria de los devanados
ubicados en una misma pierna del núcleo estarán en fase, y la relación entre sus
magnitudes será determinada por la relación de transformación.
Las siguientes figuras muestran un ejemplo de lo anterior. En primer lugar se muestra la

conexión de los devanados y luego los diagramas fasoriales correspondientes al
primario y al secundario.

UTFSM
C
B
A A B C
VAN VBN VCN

Devanados
Primarios
en Y
N N N
c
b a b c
a
Vab Vbc Vca Devanados

Secundarios
en Delta
b c a
Pierna A Pierna B Pierna C
Desfase entre tensiones de línea

UTFSM
CAPÍTULO 7: MAQUINAS ROTATORIAS
En términos generales, la máquina rotatoria es un elemento que permite transformar
energía cinética en energía eléctrica y viceversa.
La energía eléctrica se manifiesta en tensiones que se generan en devanados (grupos

de bobinas), al hacerlos girar mecánicamente a través de un campo magnético o al
hacer girar en forma mecánica un campo magnético.
Existen muchos tipos de máquinas: de Corriente Continua, Sincrónicas, de Imán

permanente, de Inducción, etc. Los principios físicos que gobiernan su comportamiento
son semejantes, con las particularidades propias de cada caso.
Aunque son esenciales las técnicas analíticas y los modelos matemáticos, por ahora la
intuición física será la herramienta fundamental.
Los componentes básicos de una máquina rotatoria son el estator (la parte externa), el
rotor (parte móvil), el entrehierro (espacio que separa estator de rotor) y el eje (que
permite entregar u obtener la energía cinética de otro elemento rotatorio).
Componentes básicas

UTFSM
Estator de Máquina Polifásica
Montaje de Bobinas

UTFSM
CONCEPTOS ELEMENTALES
A continuación analizaremos los conceptos elementales que permitirán entender el

principio de funcionamiento de las máquinas rotatorias.
La Densidad de flujo magnético (B) en una región de un campo magnético es el número

de líneas de flujo que atraviesan perpendicularmente la unidad de área en dicha región.
Flujo Wb ^
B T
A Area m2
Ejemplo: Una espira rectangular de 10 cm de ancho y 20 cm de largo forma un ángulo

de 30 º con respecto al flujo magnético. Si la densidad de flujo es 0,3 Wb/m2, calcular el
flujo que penetra la espira.
A
A
N S
B 0,3 · 0,1 · 0,2 · sen 30 0,003 Wb

A' A sen

UTFSM
Para simplificar el análisis consideraremos inicialmente que las corrientes involucradas
son continuas.
La siguiente figura muestra una máquina rotatoria genérica con una bobina emplazada
en el estator, incluyendo la trayectoria de las líneas de campo producidas por la
corriente circulante por dicha bobina. Aplicando la ley de Ampere podemos obtener la
intensidad de campo magnético producida por la bobina.
Bobina elemental concentrada y trayectoria de integración.
La siguiente figura gráfica la evolución espacial de la FMM al desplazarse alrededor del

entrehierro F( ). Se aprecia claramente que en una revolución completa en torno al
rotor la FMM se muestra como una onda cuadrada.
FMM (campo magnético) de bobina concentrada en 2 ranuras

UTFSM
El campo magnético y la FMM producidos por una bobina elemental, como la que
hemos analizado, presentarán las siguientes expresiones analíticas:
Cómo las máquinas pueden tener más de un par de polos, es decir, la componente
fundamental de la FMM tiene más de un ciclo en una revolución completa en torno al
rotor, es conveniente concentrarse en un par de polos determinado. Esto, debido a que
las condiciones eléctricas, magnéticas y mecánicas asociadas a los restantes pares de
polos son idénticas.
Para permitir el análisis restringido a un par de polos, se introduce el concepto de

grados eléctricos. Los grados eléctricos se relacionan con los grados mecánicos de
acuerdo al factor p (p: n° de pares de polos).
De esta manera, se consigue que cada ciclo de la componente fundamental de FMM se

realice en 2 radianes eléctricos, siendo que en realidad el ciclo se completa en
radianes mecánicos, como se muestra en las figuras siguientes.

UTFSM
Máquina elemental con 2 polos (p=1) y su distribución de FMM.
Máquina elemental con 4 polos (p=2) y su distribución de FMM.

UTFSM
FMM Y CAMPOS MAGNÉTICOS EN DEVANADOS DISTRIBUIDOS
En la práctica, las máquinas rotatorias no tienen devanados concentrados (bobinas)

como se ha analizado hasta ahora, sino que presentan devanados distribuidos
alrededor del entrehierro.
Las siguientes figuras muestran una máquina con un devanado distribuido en tres
bobinas y un par de polos (p=1). Es importante comprender la diferencia entre los
conceptos de pares de polos y devanado distribuido en n bobinas. Nótese que en los
tres conductores emplazados en el lado izquierdo el sentido de la corriente es el mismo,
por lo tanto el conjunto de los tres conductores conforma un polo magnético. Lo mismo
ocurre con los tres conductores del lado derecho.
Máquina con Devanado Distribuido en 3 bobinas (p=1)
Campo producido por Devanado Distribuido en 3 bobinas (p=1)

UTFSM
En la siguiente serie de figuras se puede apreciar como, al aumentar la distribución del
devanado (aumentar el n° de bobinas), la onda de FMM alrededor del entrehierro se
aproxima cada vez más a su componente fundamental.
Devanado Distribuido y Campo en 4 bobinas (p=1)

UTFSM
Si el devanado es emplazado en el rotor, el efecto es similar, como se muestra a

continuación.
Devanado Distribuido y FMM en Rotor cilíndrico

UTFSM
CAMPO GIRATORIO
Si se excita un devanado monofásico distribuido con corriente alterna, la distribución de

FMM, además de variar espacialmente, varía temporalmente. Por lo tanto, la FMM
depende de la posición angular y del tiempo, es decir, F( ,t).
Si consideramos sólo la componente fundamental de FMM tendremos las siguientes

expresiones:
it I MAX cos wt 2 I RMS cos wt

F ,t FMAX cos wt cos 2 FRMS cos wt cos
Esta FMM se puede descomponer en 2 componentes, cada una de 1/2 de la amplitud

total, las cuales viajan en el sentido positivo y negativo de . Se habla entonces de 2
campos giratorios (secuencia negativa y positiva). Para una determinada coordenada
angular , el campo está variando temporalmente.
FMAX FRMS
F ,t cos wt cos wt cos wt cos wt
2 2
Campo giratorio de Campo giratorio de

secuencia positiva secuencia negativa

UTFSM
DEVANADO TRIFÁSICO CON CORRIENTE ALTERNA
Estudiemos la distribución de FMM para devanados trifásicos tal cual los de la máquina
de inducción y sincrónica. Bobinas desplazadas espacialmente en 120º eléctricos y
corrientes desfasadas en 120º.
Se obtiene un solo campo giratorio cuyo valor máximo es 3/2 -respecto del valor
máximo de la FMM monofásica- de la misma secuencia que la secuencia de fase de las
corrientes que excitan el devanado trifásico. La amplitud es constante y el ángulo de
fase es función lineal de t. La velocidad angular es = 2 f (rad eli / seg).
Un campo giratorio de amplitud constante se produce en un devanado de q fases

excitado por corrientes q-fásicas de frecuencia f, cuando los ejes de las fases se ubican
a una separación de 2 /q radianes eléctricos en el espacio.
Características de Devanado Trifásico
Las características del devanado trifásico son:

Las tres fases tienen igual número de vueltas.
Los ejes magnéticos de las fases están desplazados 120° eléctricos.

UTFSM
Las ondas de FMM tendrán las siguientes expresiones:
FA , t FMAX cos wt cos 2 FRMS cos wt cos
FB ,t FMAX cos wt 120 cos 120 2 FRMS cos wt 120 cos 120
FC ,t FMAX cos wt 120 cos 120 2 FRMS cos wt 120 cos 120
FTOT ,t FA FB FC
3 3
FTOT ,t FMAX cos wt FRMS cos wt
2 2
Devanado Trifásico Y y Corrientes Trifásicas

UTFSM
Campo Giratorio producido por Devanado Trifásico ( t = 0, /3, 2 /3)

UTFSM
DEVANADOS DE ROTORES
Una característica distintiva de los distintos tipos de máquina rotatoria es el tipo de rotor
que posee. Los más comunes son:
Rotor devanado con anillos deslizantes.
Rotor de polos salientes.
Rotor jaula de ardilla.
Rotor Devanado con anillos deslizantes
Rotor de Polos Salientes

UTFSM
Rotor Jaula de Ardilla

UTFSM
FUERZAS EN SISTEMAS DE CAMPOS ELECTROMAGNÉTICOS
La Ley de la fuerza (estipulada por Lorentz):
F qE v B
entrega la fuerza F de una partícula de carga q en presencia de campos magnéticos y

eléctricos. En unidades del SI, F se da en Newtons, q en Coulombs, E en Volts por
metro, B en Teslas, y v, que es la velocidad de la partícula en relación con el campo
magnético, está en metros por segundo.
Ejemplo:
Un rotor no magnético que contiene una bobina de una espira se coloca en un campo
magnético uniforme cuya magnitud es B0 , como se muestra en la figura. Los lados de la
bobina están en el radio R, y el conductor lleva una corriente I, como se indica. Calcule
el torque en dirección de como función de la posición del rotor cuando I = 10 A, B0 =
0,5 T y R = 0,1 m. Suponga que el rotor tiene 0,6 m d longitud.
Solución
La fuerza por unidad de longitud sobre un conductor que lleva la corriente I puede
calcularse multiplicando la ecuación F = J B N/m3 por el área de la sección
transversal del alambre. Cuando reconocemos que el producto de esa área por la

UTFSM
densidad de corriente es simplemente la corriente I, la fuerza por unidad de longitud
que actúa sobre el conductor está dada por F = I B.
Así para el conductor 1 que lleva la corriente I hacia el papel, la fuerza en dirección es
F1 I B 0 l sen
y para el conductor 2, que lleva la corriente en dirección opuesta y está ubicada a 180 º
del conductor 1,
F2 I B 0 l sen
donde l es la longitud del rotor. El torque T que actúa sobre el rotor es la suma de los
productos de la fuerza por brazo de momento para cada conductor
T 2 I B 0 R l sen 2 (10) (0,5) (0,1) (0,6) (sen ) 0,6 sen Nm

UTFSM
CAPÍTULO 8: MÁQUINA DE INDUCCIÓN
La primera máquina rotatoria que estudiaremos será la máquina de inducción. Tal como
se indicó en el capítulo anterior, las máquinas rotatorias se clasifican en tres tipos,
sincrónica, de inducción y de corriente continua, cada uno de los cuales se distingue
principalmente por las formas particulares que adoptan los elementos que la componen
y por los tipos de excitación aplicados a los circuitos de estator y rotor.
Máquina de inducción.
La máquina de inducción se caracteriza por tener un devanado trifásico en el estator;

que puede estar conectado en delta o en estrella.
Máquina de inducción y sus circuitos del estator

UTFSM
El rotor puede ser de 2 tipos:
Devanado, es decir, presenta un devanado polifásico semejante al del estator y con

el mismo p que éste, cuyos terminales están conectados a anillos deslizantes -
aislados- montados sobre el eje.
Jaula de Ardilla, devanado constituido por barras conductoras insertas en las

ranuras del rotor y conectadas en cortocircuito en cada extremo mediante anillos
conductores.
Rotor de jaula de ardilla.
Se suministra corriente alterna en forma directa al estator, y al rotor por inducción -

transformador- desde el estator.
La excitación alterna del estator produce un campo giratorio (C.G.) en el entrehierro que
gira a la velocidad sincrónica determinada por p (Nº de pares de polos) y f (frecuencia).

UTFSM
CORRIENTES Y CAMPOS
La principal aplicación de la máquina de inducción es como motor, para potencias

medias y bajas (kW y W).
La máquina de Inducción también se conoce como Máquina Asincrónica, pues su eje -

rotor- nunca gira a velocidad sincrónica sino siempre a una velocidad distinta -
levemente menor- a la velocidad sincrónica.
Supongamos que el rotor gira a rad/seg en la misma dirección del C.G. del estator.
Sea la 1 velocidad sincrónica. Entonces el C.G. del estator se mueve a ( 1 - )
respecto del rotor. Se define entonces el concepto de deslizamiento (s) como la
diferencia de velocidades respecto de la velocidad sincrónica.
Este movimiento relativo entre el C.G. del estator y los conductores del rotor induce
tensiones de frecuencia sf, o frecuencia de deslizamiento en el rotor.
El comportamiento eléctrico de una máquina de inducción es semejante al de un

transformador, pero con la propiedad adicional de transformar la frecuencia.
Definiendo el deslizamiento como:
s 1
1
la velocidad de giro del rotor se relacionará con la velocidad del campo giratorio 1
según:
(1 - s) 1
la frecuencia de las tensiones inducidas en el rotor será:

2 s 1
El rango usual de deslizamiento se mueve entre el 2 y el 4%

UTFSM
Esquema eléctrico de funcionamiento de la máquina de inducción.
Cuando se usa como motor de inducción, los terminales del rotor se ponen en
cortocircuito. De este modo es posible determinar la corriente del rotor a partir de las
tensiones inducidas y la impedancia del rotor a la frecuencia de deslizamiento.
ARRANQUE
En el arranque (t=0+) el rotor está detenido, s = 1, luego, la frecuencia del rotor es igual
a la del estator.
El C.G. producido por las corrientes circulantes en el rotor gira a la misma velocidad que
el C.G. producido por las corrientes del estator, luego se genera un torque de arranque
que tiende a hacer girar el rotor en la dirección del C.G. del estator. Si el torque de
arranque supera la oposición al giro del eje y su carga mecánica, el motor llegará a su
velocidad de operación.
Sin embargo, esta velocidad nunca podrá ser igual a la velocidad sincrónica ( 1), pues
en ese caso el rotor estaría detenido respecto del C.G. del estator y no se induciría
tensión, no circularían corrientes, etc.

UTFSM
ROTOR
Las corrientes del rotor producen un C.G. que gira a s· 1 con respecto al rotor.
Sobrepuesta a esta velocidad está la velocidad mecánica del rotor ( ). Luego, la
velocidad absoluta del C.G. del rotor es la suma de ambas velocidades:
s 1 s 1 (1 s) 1 1
Por lo tanto, ambos C.G.´s giran a la misma velocidad y se produce un torque

permanente entre ellos (Torque asincrónico).
Característica T v/s típica de una máquina de inducción.
El motor jaula de ardilla es en esencia un motor de velocidad constante que tiene

cierta disminución, desde la velocidad de vacío hasta la velocidad de plena carga.
La variación de la velocidad se puede obtener en un motor con rotor devanado,

agregando resistencias externas al circuito del rotor.

UTFSM
CIRCUITO EQUIVALENTE
En forma análoga a lo que se presento en el transformador, el C. G. del estator hace

que en este se presenten fuerzas contra-electromotrices polifásicas balanceadas. La
tensión aplicada a los terminales del estator difiere de esta fem debido a la caída de
tensión en la impedancia -reactancia- de dispersión del estator.
La corriente de excitación se puede descomponer en una corriente de pérdidas en el

núcleo -en fase con la tensión de excitación- y una corriente de magnetización, atrasada
en 90º respecto a la anterior.
El circuito equivalente del estator es exactamente igual al del devanado primario del
transformador.
Para completar el circuito equivalente se deben incorporar los efectos del rotor, en
términos de las cantidades del rotor referidas al estator.
El único modo que tiene el estator de conocer lo que sucede en el rotor es mediante el
flujo en el entrehierro y la FMM en el rotor. Si se reemplazara el rotor por uno
equivalente que tuviera la misma FMM y factor de potencia a la misma velocidad, el
estator no podría detectar el cambio. Esto conduce a la idea de referir las cantidades
del rotor al estator, tal cual en el transformador.
Como el rotor está en cortocircuito la relación fasorial entre la fem a frecuencia de

deslizamiento y la corriente está dada por la reactancia de dispersión.

UTFSM
En términos de las pérdidas o el flujo de potencias presentes en la máquina, su
representación pasará por presentar y ubicar adecuadamente resistencias.
Diagrama de flujo de potencia en la máquina de inducción.
Analogía entre la máquina de inducción y el transformador.

UTFSM
Idea de la máquina de inducción como transformador de frecuencia.
Circuito equivalente de la máquina de inducción, referido al estator.

UTFSM
ANÁLISIS DEL CIRCUITO EQUIVALENTE
Los aspectos más importantes en estado estacionario tienen que ver con las
variaciones de la corriente, velocidad y pérdidas cuando cambian las necesidades de
torque (carga).
Para ello recurriremos a un análisis simplificado, despreciando la caída de tensión en la

impedancia del estator, como se muestra en la siguiente figura:
I ´2
V1
La potencia asociada al campo giratorio (la que cruza el entrehierro) será:
´2 R ´2
PCG 3 I 2
s
donde:
V1
I´2
R ´2
j X ´2
s
La potencia mecánica interna desarrollada por el motor es:
2 1 s
Pmecánica 3 I ´2 R ´2 (1 s) PCG
s
Bajo las anteriores aproximaciones, el rendimiento sería equivalente a 1-s. Luego, es
evidente que un motor que funcione con alto deslizamiento es ineficiente.
Cuando sea de interés examinar aspectos relacionados con pérdidas, rendimiento, etc.,
se debe volver al circuito equivalente completo.

UTFSM
Retomando las expresiones anteriores podemos encontrar una expresión para el torque
de la máquina de inducción:
´2 R ´2
PCG 3 I 2
s
R ´2
2 2 s
3 V1 R ´2 2 V X2´
PCG s 3 1´
R ´2
2
s 2 X ´2
2
s X2 R ´2
2
s2
X ´2
R ´2 V12 s
2 PCG 3 ´ 2 2
2
X´2 X2 s 2
PCG V12 s
T 3 ´
2
2
Nm
1 X2 s
2
1 2
El torque máximo será:
1 3 V12 R ´2
Tmax s 2 S Tmax
2 1 X ´2 X ´2
y la expresión del torque se reducirá a:

Tmax
T 2
s 2
2 s

UTFSM
Cerca de 1 la relación T(s) es:

s
s 2
T 2 Tmax (Ecuación de recta)
2
Lejos de 1 la relación T(s) es:
s T 2 2
Tmax (Ecuación de hipérbola)
2
s
La siguiente figura muestra la característica T v/s real con la aproximación mediante
una recta y una hipérbola.

UTFSM

UTFSM
RESISTENCIAS ADICIONALES EN EL ROTOR
Si se dispone de una máquina con rotor devanado, se podrán conectar resistencias

adicionales a cada fase del rotor en forma externa, con lo cual se modifica el valor de
R ´2 . De esta manera, se puede ajustar el deslizamiento para el cual se alcanza el torque
máximo, sin variar el valor de este último.
R ´2
Tmax S Tmax 2
X ´2
R ´2 R ad
STmax 2
X´2
Esquema de una máquina con rotor devanado y resistencia adicionales.
La principal ventaja de poder adicionar resistencias en el circuito del rotor es la facultad

de modificar el torque de arranque.

UTFSM
Por ejemplo, si se quiere TMAX en el arranque con Radicionales:
R ´2 R ad
STmax 2 1 ´ R ad X´2 R ´2
X 2
Efecto de Radicional en la característica T v/s .

UTFSM
PARTIDOR ESTRELLA-DELTA (Y- )
Otra característica operacional interesante, es el mecanismo de control de la corriente

de arranque.
Variables Eléctricas: Motor de inducción de 220 V, 60 Hz, 10kW, 52,4 Nm.
En el arranque s=1 (cortocircuito), luego la corriente supera varias veces la corriente

nominal. La solución para limitar la corriente en el arranque es reducir inicialmente la
tensión de alimentación V1, para luego aumentarla a su rango normal. Con esto también
se disminuye el torque de arranque, pues depende cuadráticamente de V1.
Este efecto se consigue configurando los devanados del estator en estrella durante el
arranque, con lo cual se aplicará a cada uno de ellos la tensión de fase del sistema de
alimentación, para luego cambiar la configuración a una delta, con lo cual se aplicará a
cada fase la tensión de línea del sistema de alimentación.
Devanados en Y y Esquema de Partida

UTFSM
Comparación de variables entre conexión delta y estrella

UTFSM
TORQUE Y POTENCIA MEDIANTE TEOREMA DE THEVENIN
Si se quiere utilizar el circuito equivalente completo, se obtiene una simplificación

considerable al aplicar el teorema de Thevenin.
Thevenin permite reemplazar cualquier red -vista desde un par de terminales- por una
fuente de tensión en serie con una impedancia. Para la aplicación al circuito equivalente
del motor de inducción, se aplica Thevenin a partir de los terminales del circuito
equivalente del rotor.
Aplicación de Thevenin en el circuito equivalente de la máquina de inducción.
El cálculo del circuito equivalente Thevenin resultará:

j Xm
VTH V1
R 1 j X11
X11 X1 X m
ZTH (R1 j X1 ) // j X m R TH j X TH

UTFSM
I ´2
+
V1
-
2 2
1 3 V1 R ´2 1 3 VTH R ´2
T 2 T
1 R ´2 ´2
s R ´2 2 s
X
1
(R TH ) (X TH X´2 ) 2
s
2
s
R ´2 R ´2
STmax s Tmax
X´2 R TH
2
(X TH X´2 ) 2
2
1 3 V12 1 1 3 VTH
Tmax Tmax
2 1 X´2 1 2 R TH
2
R TH (X TH X´2 ) 2
Comparación entre trabajo con el circuito equivalente completo y con el equivalente
Thevenin.

UTFSM
PRUEBAS DE VACÍO Y ROTOR BLOQUEADO
Los parámetros del circuito equivalente se obtienen a partir de:

Prueba de vacío
Prueba de rotor bloqueado
Prueba de resistencia del estator a corriente continua.
En vacío, la corriente en el rotor es pequeña, sólo la necesaria para producir el

momento suficiente para superar la fricción mecánica y la ventilación. En esta condición
s 0. La máquina se alimenta con tensión nominal y es impulsada a velocidad
sincrónica.
En esta prueba se reflejan las pérdidas por histéresis y corrientes parásitas (Pérdidas
eléctricas); y las pérdidas por roce y ventilación (Pérdidas Mecánicas).
Al igual que en la prueba de vació de un transformador, se debe realizar una medición

de tensión, potencia y corriente.
Circuito equivalente para la prueba de vacío.
Con rotor bloqueado (detenido), podrá interesar los parámetros en el arranque o en

funcionamiento nominal. Luego, la corriente podrá ser llevada a su valor de arranque o
a su valor nominal, para que los parámetros reflejen de mejor manera su valor ante
estas condiciones. En estas condiciones s = 1 y la máquina es forzada a no girar.
Se realiza una medición de resistencia de estator a Corriente Continua y una medición

de tensión, potencia y corriente.

UTFSM
Circuito equivalente para la prueba de rotor bloqueado.

UTFSM
CAPÍTULO 9: MÁQUINA SINCRÓNICA
Continuando con el análisis de las máquinas rotatorias, nos abocaremos al
funcionamiento de la máquina sincrónica.
La principal aplicación de esta máquina es como generador. Los sistemas eléctricos

interconectados que nos suministran energía eléctrica están compuestos por un gran
número de generadores sincrónicos (en paralelo), diferenciándose sólo en la forma de
entregar energía mecánica a la turbina. Sólo en aplicaciones industriales muy
específicas (velocidad constante) se utiliza esta máquina como motor.
A continuación se presenta un esquema que permite analizar en forma básica el

proceso de generación de energía eléctrica.
Esquema básico de generación de energía eléctrica
La máquina sincrónica se caracteriza por tener un devanado trifásico en el estator y un

devanado de corriente continua en el rotor.

Ciruitos Electricos y Materiales Magneticos

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UTFSM

Apuntes para el ramo de Electrotecnia Básica

A continuación se presentan los conceptos y relaciones fundamentales que permiten

Campo creado por una corriente I

Profesor Javier Sandoval G, Ing. Civil Electricista Página 91 de 215

Profesor Javier Sandoval G, Ing. Civil Electricista Página 92 de 215

La siguiente figura muestra un circuito magnético simple:

El flujo está confinado a la trayectoria definida por la estructura de modo equivalente a

Profesor Javier Sandoval G, Ing. Civil Electricista Página 93 de 215

El flujo magnético ( ) de la componente normal de B está dado por la sgte. relación.

La longitud de la trayectoria para cualquier línea de flujo se acerca a la longitud media

FMM N i Hc lc (Hc y lc corresponden a valores medios)

La dirección de Hc en el núcleo no es arbitraria y se puede encontrar utilizando la regla

Profesor Javier Sandoval G, Ing. Civil Electricista Página 94 de 215

La para materiales ferromagnéticos se expresa en términos de r (permeabilidad

Los transformadores se devanan sobre núcleos cerrados como el visto anteriormente.

Los dispositivos de conversión de energía que incorporan un elemento móvil deben

La siguiente figura muestra un circuito magnético con entrehierro.

Se puede analizar como un circuito magnético de 2 componentes en serie. Un núcleo

Profesor Javier Sandoval G, Ing. Civil Electricista Página 95 de 215

Omitiendo el efecto de abombamiento se tiene que:

Profesor Javier Sandoval G, Ing. Civil Electricista Página 96 de 215

Los materiales magnéticos prácticos tienen permeabilidades que no son constantes y

Profesor Javier Sandoval G, Ing. Civil Electricista Página 97 de 215

Cuando un campo magnético varía en el tiempo, se produce un campo eléctrico en el

Profesor Javier Sandoval G, Ing. Civil Electricista Página 98 de 215

La siguiente figura muestra un circuito magnético de 2 devanados:

La descomposición de los encadenamientos de flujo resultantes en las componentes

Profesor Javier Sandoval G, Ing. Civil Electricista Página 99 de 215

Para el caso particular de un solo devanado de inductancia constante, el cambio en la

Se pueden utilizar materiales magnéticos para delimitar y dirigir campos en trayectorias

Los materiales ferromagnéticos, están compuestos de hierro y sus aleaciones con

Profesor Javier Sandoval G, Ing. Civil Electricista Página 101 de 215

La permeabilidad efectiva, igual a la relación de la densidad total de flujo con la fuerza

En este punto ya no se puede contribuir al crecimiento de la densidad de flujo

La relación B-H no es lineal y además adopta valores múltiples. En general no se puede

Estos lazos muestran la relación entre la densidad de flujo magnético B y la fuerza

Profesor Javier Sandoval G, Ing. Civil Electricista Página 102 de 215

Para muchas aplicaciones de ingeniería basta describir el material por medio de la

Profesor Javier Sandoval G, Ing. Civil Electricista Página 103 de 215

En los sistemas de potencia las ondas de tensión y flujo se aproximan mucho a

Ahora describiremos las características de excitación y pérdidas asociadas con el

Para producir el campo magnético en el núcleo se necesita corriente, denominada

Si se considera la histéresis de la relación B-H, la forma de onda de la corriente se hace

Profesor Javier Sandoval G, Ing. Civil Electricista Página 104 de 215

Profesor Javier Sandoval G, Ing. Civil Electricista Página 105 de 215

La primera es el calentamiento óhmico asociado a las corrientes parásitas. Se producen

Las pérdidas por corrientes parásitas se disipan en forma de calor en el núcleo.

Profesor Javier Sandoval G, Ing. Civil Electricista Página 106 de 215

Existe un consumo neto de energía en el material. Esta energía se necesita para

Energía absorbida Energía devuelta

Profesor Javier Sandoval G, Ing. Civil Electricista Página 107 de 215

la generación eléctrica al más económico nivel de tensión

Un transformador consiste esencialmente en 2 o más devanados interrelacionados

Si se conoce la correcta proporción de N del primario al secundario, se puede obtener

La acción del transformador demanda la presencia de flujo mutuo -variable en el

Profesor Javier Sandoval G, Ing. Civil Electricista Página 108 de 215

CONDICIONES DE OPERACIÓN SIN CARGA (VACÍO)

La siguiente figura muestra el esquema de un transformador monofásico trabajando en

Las condiciones de trabajo son:

Transformador con tensión alterna aplicada al primario.

En la mayoría de los transformadores de potencia, la resistencia sin carga (vacío) es

Si se tiene un flujo sinusoidal: (t) max sen ( t)

La dirección de Hc en el núcleo no es arbitraria y se puede encontrar utilizando la regla

Omitiendo el efecto de abombamiento se tiene que:

Si se conoce la correcta proporción de N del primario al secundario, se puede obtener

Por lo tanto, a la tensión impuesta por la excitación, se oponen 3 tensiones: R