DEPARTAMENTO DE ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

Circuitos Eléctricos I

AULA:
B318

NRC:
4430

PROFESOR:

ING. EDWIN CEVALLOS

ESTUDIANTE:

JUAN DAVID TOAPANTA CASA

ROBOT SEGUIDOR DE LUZ

1
1. OBJETIVO:

• Diseño y construcción de un carrito seguidor de luz con circuitos eléctricos simples.

 Uso de protoboard y elementos eléctricos

2. FUNCIONAMIENTO:
• El circuito eléctrico en general son dos circuitos iguales en paralelo que funcionan
como división de corriente que se produce un desequilibrio por los sensores de
1) Cuando no hay luz que afecte los sensores.
El robot se mantendrá inmóvil.
2) Cuando llega igual cantidad de luz a los sensores.
En el segundo caso el robot se moverá hacia adelante.
2.1. MATERIALES UTILIZADOS:
• 2 lcd o fotorresistencias
• 2 resistencias de 100k ohmios
• 4 resistencias de 1k ohmios
• 4 transistores 2N 2222A
• 1 led rojo y 1 Azul
• 2 motores reductores
• 1 batería 9V
• 1 conector para batería
• 1 protoboard
• 1 alambres para conexión
2.3 . RECONOCIMIENTO DE MATERIALES:
 Fototransistor: El componente más simple para control fotoeléctrico. La LDR
disminuye su resistencia en proporción al aumento de la luz ambiente. Permite el
control directo de relés y transistores.Aplicaciones: interruptor crepuscular, baliza
de encendido automático, dimmers, barreras fotoeléctricas, autoflash, juguetes,
robots, etc. (Embajadores, 2017)

2
• Transistor 2N 2222A

 Resistencia

 Protoboard

3
 Batería de 9 V y cable de conexión

 Motor reductor

3. Procedimiento:

Imagen de circuito realizado en proteus

4
CONCLUCIONES:
 Los circuitos vistos en la práctica deben conectarse tal como lo indican caso
contrario obtendremos datos diferentes y erróneos en los resultados finales.
 Realizar las conexiones de las mediciones acordes a la teoría adquirida, por la
diferencia datos que lleguemos a necesitar
 Se puede realizar mejorar en el prototipo realizar ya que podemos utilizar Arduino
para dar la velocidad de las llantas
 La estructura con la que fue realiza el trabajo podríamos mejorarla con el uso de
diseños de autos, buses,etc.
 La presentación del circuito se puede mejorar con una mejor distribución de los
elementos.
 Saber los conceptos deben estar bien concretos para no poder incurrir en una falla
del sistema propuesto.

Referencias
Embajadores, E. (21 de 12 de 2017). www.electronicaembajadores.com. Obtenido de
www.electronicaembajadores.com:
https://www.electronicaembajadores.com/es/Productos/Detalle/SSLDR34/sensores/sens
ores-de-luminosidad-color-/resistencia-ldr-3-4mm-sensor-de-luz

https://www.youtube.com/watch?v=5WQ3WEAK_fo&index=5&list=PLnwu2s7SIakSdWvfAV5pSgD
9jHIc7Cd0c

https://www.youtube.com/watch?v=4jUeKtnwzrs&list=PLnwu2s7SIakSdWvfAV5pSgD9jHIc7Cd0c&
index=4

https://www.youtube.com/watch?v=eSBL3lpUCJE&index=3&list=PLnwu2s7SIakSdWvfAV5pSgD9jH
Ic7Cd0c

https://www.youtube.com/watch?v=k7AUJ1h-
UFU&list=PLnwu2s7SIakSdWvfAV5pSgD9jHIc7Cd0c&index=2
https://www.youtube.com/watch?v=F9SGq7yQPqY&list=PLnwu2s7SIakSdWvfAV5pSgD9jHIc7Cd0c
&index=1

5
Anexos