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LABORATORIO 4
OSCILACIÓN DE UN PÉNDULO SIMPLE
Resumen. Con esta experiencia de laboratorio pretendemos determinar los parámetros principales de un
sistema de péndulo simple bajo vibración libre no amortiguada. Desarrollar y analizar el modelo matemático.
Comparar resultados teóricos y experimentales.
Buscamos medir la longitud, masa y periodo de oscilación de un péndulo simple, también determinar la
frecuencia natural de oscilación del péndulo. Luego de esto y otros valores graficaremos la posición vs.
Velocidad y la aceleración vs angular del péndulo, determinaremos la frecuencia natural, el periodo del
movimiento y la frecuencia natural angular de oscilación del modelo matemático.
1. Introducción:
Contenido
Preguntas
Gráfico de Aceleración.Ciclo 1
Código de matlab
>> x=1;
>> t=0:10;
>> g=-9.81;
>> m=16.6;
>> R=2.75
R=
2.7500
>> x=(2/5)m*R+(m(m(60+R))+(60*m*g)sin(x);
>> x=(2/5)*m*R+(m*(60+R))+(60*m*g)*sin(x);
Obtenga la ecuación diferencial linealizada con respecto a la posición de equilibrio estático. Considere la
masa como una esfera, mida su diámetro y calcule su momento de inercia de masa con respecto a su centro
de gravedad. Repita los puntos 2 y 3
Analice la posición, velocidad y aceleración de la masa m. ¿Qué puede concluir respecto a la amplitud y
ángulo de fase de cada movimiento
Tanto los resultados medidos y los calculados, o teóricos y experimentales, dan ciertas variaciones y darían
un porcentaje de error debido a errores de medición, así como el tiempo al finalizar las 3 oscilaciones, entre
otros.
La amplitud, en los 3 casos con diferentes longitudes experimentados, se mantendrá igual debido a la
utilización de 10° como ángulo inicial, en cambio, el ángulo de fase, dado por la 𝜔𝑛 varía dependiendo de la
longitud, será mayor el valor del ángulo a razón que la longitud de la cuerda sea menor
Que con concluye al respecto de las frecuencias naturales y frecuencias angulares de los sistemas de
péndulo simple.
Los sistemas de péndulo simple para el cálculo de sus frecuencias angulares y frecuencias naturales dependen
una de la otra es decir en el caso de la frecuencia angular del sistema oscilatorio ya que son una relación de la
gravedad con el tamaño de cuerda del sistema es decir con una cuerda más larga el tamaño del oscilación será
Universidad Tecnológica de Panamá
Facultad de Ingeniería Eléctrica
Lic. En Ingeniería Electromecánica
Dinámica Aplicada
Alejandro Boyd
más amplio que el de una cuerda más corta lo mismo pasaría con la frecuencia natural del sistema a una cuerda
más larga los periodos de oscilación tardan más en cumplirse
Conclusiones.
En el sistema Péndulo simple estudiado en clase se observó y manejó un sistema mecánico el cual es un sistema
conservativo, es decir, no está sujeto a excitaciones externas.
Fuimos capaces de experimentar con un sistema mecánico que observamos diariamente en nuestro campo de
estudio y en un futuro, en el campo laboral. El péndulo simple siempre vibrará libremente al desplazarse de su
posición de equilibrio estático y liberarse.
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Facultad de Ingeniería Eléctrica
Lic. En Ingeniería Electromecánica
Dinámica Aplicada
Alejandro Boyd
5.Referencias Bibliográficas
RICHARD G. BUDYNAS, J.KEITH NISBETT, 2011, “Diseño de Ingeniería Mecánica de Shigley”, McGraw Hill,
Edición 9, pp. 495-498.