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' 2.8 TEOREMAS DE CASTIGUANO.

Estos son dos teoremas, uno p.~ra la energfa potencial y otro p.~ra la complementarla.
Para su demostración considera un conjunto de fuerzas que adúen ~ un sistema
m'lcánic:o, para que ~ cuerpo este en equilibrio d~ cumplir con la condición:

liT=IiU
1 •
tPet'o1se sabe que:
1 1 1

óT = {Od}' {F}
(2.28)
BU={ser}' {F}

• Por otro lado D.U puede expresarse como:

ad,
au
c3d,
au
6U =óU = - ód 1 + - Od, + ... +-M."'
. Od .
au ,{au}
{ód} -
c3d
(2.29)

Igualando (2.28) y (2.29) se obtiene:

{ód}' {F}= {ód}' {~}

:. {F} = au
c3d

F= -
au i =l, 2, .. .n (2.30)
1 Od ¡

Esto es conocido como el prtmert.orema de Caatlgllano.

En forma similar, se procede p.~ra la energla total complementa~a :

óUc = {oF}' {d}


6U e = au e = {óF}' { ~·}
Igualando:

d =au. i = 1, 2, ....n. (2.31)


• aF,

Esta expresión es conocida como el segundo teorema de Castlgliano.


Un caso particular se tiene cuando el material es elástico 6neal, entonces U = U, y se
puede expresar a la ecuación (2.31) como:

d ,. _au (2.32)
• aF,
La ecuaciól:l (2.32) se puede expresar de la siguiente forma: con~~~ la 1energia
potencial interna de la estructura, la derivada parcial de ésta con respectó f cada una de
las fuerzas, genera los desplazamientos respectivos bajo las cargas y en !¡¡.dirección de
dichas cargas.
.____ ·
.METOOO DEL..TRABAJO MINIMO. .
Este mttOdO es ~.na consecuencia del teorema de Castigllano. En los apoyos en donde
se cumpla que los desplazamientos lineales y/o angulares son nulos, esto sucede an las
fronteras, la ecuación (2.32) se expresa como:

i!J
-=O
aF, (2.3\3,} <

f
Así, cuando se deriva la energía con respecto a las fuerzas reactivas. los
desplazamientos lineales son nulos y cuando la derivación sea con· respecto a los
momentos reactivos, los desplazamientos angulares valen cero.
,,
Este principio crea un método para calcular las reacciones en los apoyos de estructuras

1
hiperestáticas. Vea los ejemplos 2.9, 2.10 y 2.11, pero antes estudie el siguiente tema.

~ ENERGIA POTENCIAL INTERNA EN FUNCION DE LOS ELEMENTOS


MECANICOS In ema en una estructura elástica lineal, de acuerdo' con el
--'lo. . 1
La energía de deformauun
teorema de Clapeyron es:

Ua lJ {&}' {a}dv
2

Sustituyendo los vect~res {t} r {cr} se obtiene:

·¡ Oesarrollanqo el producto:

J
U=.!. (a,e, +a,e,+a,a, +r .,1,. +r.,Y.o +r,Y,.) dv
2
(2.34)

1
Sustituyendo las ecuaciones ele la ley generallzada de Hooke en la ecuación (2.34).

e,= i [a.- JJ ~a,+a,)] '


e,= t ~,- JJ (~,+a,)]

• j_r-,-
e =
Ep JJ (a, +cr,)]

t ..
Y.. =G
• t)'l
Yyt :::a
U= tfv{ ~k: -p(cr,a,+c,cr,+}+CT}/ ~ p(cr,cr,+a,cr,)+a,: - JJ
l. 1 [
(cr,a, +a,cr,).r-cr :ql + r., l + r,. l] dv .
N" M' l 1 -M ' I . M'l -M ' l
a=-+ JIZ+ ',rr Y
O • E/2 (I+J.1) • A• 1, 1·, -1\, 1,1, -l.,
. E Para el caso particular donde los ejes de la sección transversal son centroidales y
· ·ll•-- 1
2G principales, se llega a la conocida expresión:
·. Se obtiene:
N• M' M'
a = -+-z+ -y
U •:J.. f..(u +u +u ) 1 dv- 1 J(
~ " u,u, +u u • +u -T, -T ,_ r ,,,)dv • A, 1, 1,
¿.r. • , ' J.V " , Y u, . , . ,
(2.35)

Pwa el caao ei,.ciat de estructuras unidi Porque:


formadas por barras, loa tltmentos mecán~~~onales o .., esiT\Jcturaa reticulares
momentoa t~l'lionantes Y momentos flexlonante . erzas norma/ea, fuerzaa cortantes. Ira = 1.,."' o
. s, provocan los siguientes esfuerzos • 1

Sustituyendo en la exprealón (2.21)

U, = Af, J N" M1
ds .. ( - + - z + - y ) dA
A. I,
M'
1,
1

U = 1
' 2E .•
J dsJ.. [N!
Al
dA+ M! y, dA+ 2N"M r z'dA + 2N"M' dA
¡2 Al Al y
• t ' '

Figura 2.18 Segmento de viga_en el espacio.


N• M' generan esfuerzos axiales cr
V' v· M' • Se observa que en cada una de las integrales, se obtiene: áraaa, momentos de inercia,
generan esfuerzos cortantes t .., , t ..
momentos de primer_orden y producto de inercia en donde. estos dos últimos son nulos
cry =CTz =tyz:: O por ser ¡os ejes eentroldes principales.

Entonces la expresión (2.35) queda:


U =f'0 il; ds+f' 0
M: ds+f'0 ¡¿; ds (2.38)
2EA• 2El, 2El'
ft t u; dv + 2'b- fv [r,/+"T, ]dv
'
1
U= 1
·(2.36) 1 ~ otra parte de la expresión o sea U2:
1
Estudiando estas dos integrales por separado ll~mándo'-s U . U .

U,= - 1-
1


a 1 dv
... ' Y :1. se tiene:
• ul =i- fv[t.., +t .. 2 2
]dv (2.39)

2E V '
(2.37 ) Note que en estas expresiones los superindlcas pasan a ser sublndlcas por comodidad,
pero posteriormente se contnua poniéndolos como 'superfndices.
' po;,a expresión del esfuerzo normal, para los efectos axial Y flexión, en general esta dada Los esfuerzos cqrtantes de la eo,¡a~ (2.39) sen
producidos por las tuerzas cortantes
V' Y V'
y momentos torslonantea .M • . Para comprender al problema de IOI'$16n, ver el
capitulo 10 de la referencia 42. La sOlución de la expresión {2.39 ) se puede hacer
usando conocimientos de la teorla de la Elasticidad, sin embargo aqui se seguirá el
aigulente planteamiento.
En la flg\nl2.19 se pre~entan tos elementos mecánicos y tos esfuerzos cortantes en un
r=~
cubo elemental de una esltuctura.
1 =r 1 A

Sustituyendo un momento de inercia solamente en (2.42)

1 yl J Ql "
X
U¡, "".J. ds J 2dA A rllb l dA

v,. G y A son constantes y caracteristicai geométric:as de una sección. Entonces


para difer.ntes tonnas de t~ sección dependen de la expresión (2.43).
z az
V' : toy
k: I rZibZ dA
(2.43)

. v• : t.,
M' : t..,, t., k coeficiente de forma.

Algunos v~s de k se dan a continuación, el estudiante puede verificar estos valores


Figura 2.19 Esfuerzos y fuerzas coruntes en un cubo ~tiemental.
resolviendo la tQJaci6n (2.43)1
• 11 1
Usando la propiedad de superposición ~ causas y efectos, dentro de¡ rMgo elástico, secciones rectángulares.
k= 1.2
se consideran independientes los efectos de la fuerza cortante y del momento torstonante.
Fuerza cortante. k= \0 secciones circulares.
9
A ..
le= seccton perfiles laminares.
A alma
Del estudió de Resistencia de ~teriales se conoce que:
Finalmente se obtiene la expresión:
v' Q . yt
t =--
.., I,b (2.41 ) u1, = ~ J, 2¿A ds
1 y

Q momento estático del área comprendido entre las fibras en estudio y la mas alejada. En ;orma análoga. se procede para calcular la energia de deformación correspondiente
b ancho de la ftbra en utudio. a la fuerza cortante en la dirección z.

v~
:: _,_ dt (2.44)
Sustituyendo la expresión (2.41) en (2.40) se obtiene: U'tl k J' 2GA

Momento toBionante.
(2.42)

(2.45)
El radio de giro está expresado por.

Vectorialmente.
Pera secciones circulares sujetas a torsiÓn Ubre, se sabe que:

J • Momento polar de inercJa.


(2.46) DI h
4.· Sección de pared delgada abierta.
J

= hbl
J., =Chb 1
[~-3.36 ~(1
16 3 h
-~)1
12h 4

' - 1 ~. b 1
r • radio de fa secci6t1. J.,- -3 t... 1 t,
t• l

Sustituyendo (2.46) en la ecuación (2.45) se obtiene:

Como:

Entonces:
M,
ull = f - ·
2GJ
ds Mis ~alores de J .. = k se encuentran en la tabla IX del libro ' formulas for Stress and
Strain' de Rotf1( (euarta edición). /
Para las secciones no circulares: Los valores de C para J,. de secciones redangufares se pueden obtener con la
Uu • f M! ds · relación tvb de la tabla 2.1.
2GI.. (2 :47)

J"' es una f~ción del momento polar de Inercia o momento de inercia modificado.
Algunos valores de Jm :
1.· Sección circular.

0}
2.· Secclón elíptica.
En dlndusl6n U 1 seri Igual a:

(2.48)

Finalmente, la expresión de la energla de deformación pare una barra en función de los


elementos mecánicos se obtiene sustituyendo las ecuaciones (2.38) y (2.48) en la

1
3 01 21
1
- -1
2b
J =- 2
m
7ta l b l

a +b' 1
ecuación (2.36)
1

u1 ..J..!t'f' -N1' ds+ lk I' _,_


1

2 • EA. 2
VI ds+ l
• GA, 2
k' J' _VI,
• GA,
ds+
-lf'M z ds 1 ¡•MI

2 • GJ
• ,
+ 2 • L'J
• m,
ds•-f.
1 • MI
- .!..ds
2 El, (2.49)

El teorema de CastígUano, usando la ecuación (2 49) ....,_


. · pu.....,. expresarse como:

d,
,,u
= -- : =
f' -N' aN'
- d s + kf' JI'
. av' J' --ds-+-
V' av•
a¡. ·EA· af •(;7-;--Fcis+k
, , Av, ' GA'aF,

~-~ ~~)( ds + J' M' oM '


f: üJ d.r f' -M-' aM'
"' F
..
' Elv • , a F, +
• El, -a F, - d.s (2.50)

Una expresión similar se tiene para el ~lculo de lo¡ g' . •


~ros , esto es:
1 1 1
1 1
8, "'rJ.t'
r.~ll j'
• • ·-
N' tJN'
--d.r +k
f' -"-·, a~-+.tf' V' av• f' JJ- aM• ¡

, EA , cM, • GA aM• • GA, iJfds+ • - .. - --d.~+


, GJ. iJM,
f'· Ei, a-M, ds+ f'• M-El,'
M' aM' iJM'
--d.r
cM, {2.51)

La¡ •C?Jaciones ( 2.50) y ( .


2 51 ) se pueden
rangu~s
1
respectivamente pero SOlamente ~~ ~:to~~$)1aZ.amientos lineales
carga vírtu411, por tal razón se donde est• aplicada
nABli7• ,...... Y-~
m~Odo de la carga virtual unita~· -·-,.-ron estas IXPfesiones en el ~ema 2.11, o sea el

~
f~oq~t>tMit.~io · 'O~ ~~¿1...1 5 15 PoR. 1!.L M-r-rooo DZL 1"'1Z.tl'34Jo f"\IN~()(

1:- Ca\c:v\o de-\ G-H ~


2..- De-\-e• ""'-."~ó ~
de. )a .S tvQ.fzas Y'e.Ju r\dav\¡e..s
1.- : Goafic:H J '~""a .k- we<q:>o 1; b-re COl\ k nas
re-~J\~~ ~ y vb\cdc ¿.,... Az_ 'f.¡ e~ c.aáa. 4-ra~o .
4.- 1)e.-.\-e.-f Mi i\e.6ó~ de \a.s ec.vac ioi') e.s a.. a,~a.I,J-z.ar por~ 0
5;:" Ca \w\o ~. \a oRa•d a.\ J.e..-1 ~ las e.,e.uec ro .....~ ¡
[PI'\ 'fes ?U- "-t'o ~ la. $ v-e dv"'-d 2"' ~ .s ~~ .
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94 CAP. 2. M€TODOS éNERGÉ.TICOS 95
2. Con base en el segundo teorema de Castigliano, determinar el desplazamiento
en el punto B para las estructuras mostradas en las figuras 2.59 a 2.64. Considere sólo
momento de flexión.
8ton l W=2 ton/m

El
3m 6m
• 2m
El Figura 2.65. Ejercicio 2.13. Figura 2 .66. Ejercicio 2.14.
L 4m
4 ton/m
Figura 2.59. Ejercicio 2.7. Figura 2.60. Ejercicio 2.8.
B 2 El e
3m El
El 3m
e 2El B 16 ton e El D
D
1m A

3.5 m El El 3m 8m
El El 2m 6m 2m

Figura 2 .67. Ejercicio 2.1 5. Figura 2 .68. Ejercicio 2.16.


D A B
A
10 ton 4. Con base en el método de la carga virtual unitaria, determinar los desplaza-
6m 4m mientos vertical y angular en el punto B, para las estructuras mostradas en las figuras
2.69 a 2.74. Considere sólo momento de flexión.
Figura 2.61. Ejercicio 2.9. Figura 2.62. Ejercicio 2.1 O.

W =4tonlm W=3 ton/m


w ww w w \} w t w ~t }
B
1.5 m
a± 5m
El n
\/#/• El e
7m
El B
• 2m

e Figura 2.69. Ejercicio 2.17. Figura 2.70. Ejercicio 2. 18.
El
6 ton
El 3m 2 ton/m

A A El B 2m
5m B
2m 4m 2m 3m El
3m El 1.5 ton/m
Figura 2.64. Ejercicio 2.12.
Figura 2.63. Ejercicio 2. 11. e e El D
6m
3. Con base en el principio del trabajo mínimo, detenninar las reacciones para las
estructuras mostradas en las figuras 2.65 a 2.68. Considere sólo momento de flexión. Figura 2.71. Ejercicio 2.19. Figura 2.72. Ejercicio 2.20.
SOLUCIÓN 11 Uf.RC.ICIO~ 307
306
Capítulo3
CD -15.945
2.5. 2 _10. &o~ 540.040
El Los signos se ajustan a la convención utilizada a lo largo del capítulo. Las unida-
Barra Fuert.a axial des utilizadas son toneladas y metros.
711.028
AB - 2.083 2.11. &a = El
AC 6.250 3. 1. M,,=O.OOO; M8 =- 19.375; M<' = O.OOO
BC - 10.417 12 ~ - 129.443
8.333 2. · u a- El 3.2. MA = - 8.893: M8 =-6.705; Mc =O.OOO
CD
2.6.
3.3. M{\= -8.878; M8 =-9. 184; Me = - 15.6 12
2.13.
Barra Fuerza axial M, 3.4. M11 = 0.424; M8 =-0.849; Mc =O.OOO
Nodo Rr
AB 0.722 6.7200 3.5. M 11 =-6.5 19; M8 =5.8 17; M< = -6.209; M0 = 7.446
AC 3.201
A 4.5440
B 3.4560 0.0000 3.6. M11 = 5.333; M8 = - 10.666; Mc=- 10.666; M0 =5.333
AD 0.000 3.7. M"= 1.052; M8 =-10.603; M(' =- 11.655; M0 =0.000
2.14.
BC - 2.499
Rv M,
Nodo
BD -7.245 3.6000
3.8. 3.10.
CD - 1.999 A 4.2000
Barra Nx Barra Nx
B 1.8000 - 2.4000
PL1 AB 0.000 AB -4.936
2.15.
2.7. Oo ~ JET Ae - 11 .170 Ae - 19.56 1
Nodo Rx Hv
AO ...;8.1 02 AD 0.000
170.667 A 3.7485 16.4686
2.8. Ou ~ El
BC 7.898 Be -8.226
D -3.7485 1.'5.5314 CD 7.898 BD 9.593
29 o __424.680 DB 11.458 DC - 9.871
• • 8- El 3.9. CE -8.226
Barra Nx CF - 19.561
AD 3.748 DE 9.593
2.16. BD 6.147 DF 0.000
Nodo Rx R\' Mz AO 3.748 FE -4.936
A 31.5315 30.0000 -11.5282
D - 31.5315 30.0000 11.5282
Capítulo 4
~ ~ 312.5000 83.3333
2.17. u>. El ~z ~ El Unidades utilizadas: kilogramos y centímetros.
51.7500 24.87500
2 .1 8. o> ~ El ; ~z ~ El
4.1. 4.2.
972.0036 180.0000 Desplazamientos de Jos nodos Despla7.amientos de los nodos
2.19. oy~ El ; $¿ = El Nodo x y Nodo x y
e -0.12ooo -0.9J082 e o.37221 - 1.39323
13.7386 1.33462
2.20. 0 v ~ El ; $z El o -{).22779 - 1.490 10
Fuerzas en las barras (b/n)
216.0036 108.0000 Barra Nodo N,
2.21. Oy ~ El ; ~z ~ El Fuerzas en las barras (b/n)
a B 0.000 Barra Nodo N~
68.000 38.0000 A 0.000
2.22. &, = El ; ~z = El b e -8944.272 a A 0.000
A 8944.272 B 0.000
e B 8000.000 b o - 14236.64 1
e -8000.000 B 14236.64 1
e A 10763.359