‫كلية العلوم و التقنيات بسطات‬

Faculté des Sciences et Techniques - Settat

Contrôle n² :1
EEA : Semestre 4 Durée : 2h 30min

Machines électriques/Electronique de puissance

Eude d’une station de pompage

Une société de distribution d’eau potable a installé une station de surpression qui a pour
fonction de refouler l’eau à une pression de 6 bars en sortie du surpresseur, l’eau provenant d’un
réservoir.

Schéma général

Le surpresseur est constitué d’une pompe entraînée par un moteur asynchrone (ou un moteur à
courant continu). Afin d’assurer une pression et un débit adaptés à la demande, le moteur de la
pompe doit avoir une vitesse variable ; il est donc alimenté par un variateur de vitesse. Un capteur de
pression permet de connaître la pression disponible sur le réseau de sortie et après comparaison avec
la pression de consigne, un automate génère la commande de l’onduleur (redresseur commandé) pour
faire varier la vitesse du moteur de la pompe.

Le problème consiste à étudier le moteur asynchrone, l’onduleur et le redresseur commandé.

Les 3 parties sont indépendantes

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Partie A : Etude du moteur asynchrone triphasé (12pts)

Sur la plaque signalétique du moteur, on peut lire les indications suivantes :

Puissance utile nominale : 9.0kW.
Vitesse nominale : 1425 tr/min. Y 400 V Δ 230 V
17 A 29 A
Fréquence nominale : 50 Hz.

Sur cette machine, on réalise les essais suivants à 50 Hz.

A- Essai à vide sous la tension nominale UN = 400V :
 Courant absorbé : 7.0A
 Puissance absorbée : 570 W.
Cet essai est réalisé à une vitesse très proche du synchronisme (le glissement est quasi nul). On admet
en outre que les pertes mécaniques sont négligeable.
B- Essai en rotor bloqué :
 Tension d’alimentation : Ucc = 71V
 Courant par phase : Icc = 17A
 Puissance absorbée : Pcc = 603 W.
Dans tout le problème, on néglige :
- Les inductances de fuites
- Les pertes fer rotoriques
- Les pertes mécaniques

I- Analyse des essais

I-1- Sachant que le moteur est alimenté par un réseau dont la tension entre phases a pour valeur
efficace 400V, comment doit-on coupler les enroulements statoriques du moteur ? (1pt)
I-2- Donner (éventuellement sous forme d’un diagramme) le bilan de puissance du moteur
asynchrone étudié. (1pt)
I-3- Rappeler la relation entre les pertes Joules au rotor et la puissance transmise au rotor. (1pt)
I-4- Pour le point de fonctionnement nominal, déterminer : (4pts)
 Les pertes fer statoriques, Pfs,
 Le glissement,
 La puissance transmise au rotor, Ptr
 Le couple électromagnétique, Tem,
 Les pertes joules rororiques, Pjr,
 La puissance absorbée, Pa,
 Le facteur de puissance, fp,
 Le rendement, η.

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II- Modélisation

Pour chaque phase du moteur, on adopte le modèle simplifié représenté à la figure 1 (Annexe).
r2 et l2 représentent respectivement les résistance et inductance de fuites rotoriques ramenées au
stator, g désigne le glissement. On notera X0 = L0ω et X2 = L2 ω (ω désigne la pulsation des tensions
d’alimentations).

II-1- Que devient le modèle lors de l’essai à vide ? (on rappelle que le glissement est négligeable
à vide). Calculer X0 et R0. (1.5pts)
II-2- En utilisant l’essai B à rotor bloqué et en néglige I0 devant Icc, déterminer une valeur approchée
des autres éléments du modèle, soit r2 et X2. (1.5pts)

III- Expression du couple

Quelles que soit les valeurs précédemment trouvées, on prendra pour la suite :
r2 = 0.8 Ω et L2ω = 2.5 Ω
III-1- montrer à partir du modèle équivalent que le couple électromagnétique en fonction de g
s’exprime par : (1pt)
r
3V 2 ( 2 )
g
T  avec ΩS vitesse de synchronisme du moteur
em  r 
Ω ( 2 ) 2  (l ω) 2 
s g 2 

III-2- Calculer le couple de démarrage, sous la tension nominale UN. (1pt)

Partie B : Etude de la partie onduleur (5pts)

Le variateur de vitesse est constitué, entre autres, d’un onduleur qui permet d’alimenter le
moteur asynchrone avec une tension alternative à partir de la tension continue fournie par le
redresseur.
La figure 2 (Annexe) représente le schéma de principe de l’onduleur triphasé :

La tension continue E est la tension d’alimentation de l’onduleur. Les 6 interrupteurs

commandés sont supposés parfaits.
Chaque interrupteurs est fermé pendant une demi période, les commandes des interrupteurs (H1, H4),
(H2,H5), (H3, H6) sont complémentaires 2 à 2. Chacun des 3 demi-ponts est commandé avec un
retard de T/3 sur le précédent.
Ces commandes (séquences de commande) sont schématisées sur la figure 4 du document réponse
n°1.

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1- Tracer sur le document réponse n°1 les courbes respectivement de uAB, uBC, uCA. En admettant
qu’à chaque instant : vAN + vBN + vCN = 0, montrer que :
u u
v  AB CA , puis tracer v sur document réponse n°1.
AN (3pts)
AN 3

2- Calculer la valeur efficace VAN de la tension vAN en fonction de E. (2pts)

Partie C : Etude du Redresseur commandé (13pts)

L’utilisation du moteur à courant continu, nécessite un variateur de vitesse, qui peut être
constitué par un redresseur commandé, ce redresseur permet d’obtenir une tension continue variable
à partir d’une tension sinusoïdale v(t) de fréquence 50 Hz et de valeur efficace 400V. La figure 3
(Annexe) représente le pont ″tout-thyristors″ du redresseur.

Les thyristors sont considérés comme parfaits : Th1et Th3 d’une part, Th2 et Th4 d’autre part,
sont commandés de manière complémentaire avec un retard à l’amorçage noté α.

On admet que le courant Ic fourni par le pont est parfaitement lissé grâce à l’inductance LF
(Ic = constante).

1- Pour α = π/3, représenter sur le document réponse n°2 :

 La tension uc à la sortie du pont en indiquant les thyristors passants, (1pt)
 Le courant i fourni par le réseau. (1pt)
2- Montrer que, pour une valeur quelconque de α, la tension moyenne à la sortie du pont a pour
expression : (1.5pts)
2U 2
U  cosα
cmoy π
Quel type de fonctionnement obtient-on pour α > π/2. (1pt)
3- Application numérique :
Pour α = π/3, Ic = 40A, calculer : (2.5pts)
- La tension UCmoy,
- La puissance P absorbée par le moteur
- La valeur efficace I du courant i prélevé au réseau,
- La puissance apparente S de l’installation
- Le facteur de puissance k = P/S

Afin d’améliorer le facteur de puissance de l’installation, on place à la sortie du pont précédent une
diode de « roue libre » DRL.(voir figure 4 en annexe).
4- Pour un angle de retard à l’amorçage α = π/2, représenter sur le document réponse n°2 :
- La tension uc à la sortie du pont, en indiquant les composants passants, (1.5pts)
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- Le courant i fourni par le réseau alternatif. (1.5pts)

5- Déterminer l’expression de la tension moyenne UCmoy à la sortie du pont, calculer la valeur de α
donnant UCmoy = 180V. (2pts)
6- Montrer que pour une valeur quelconque de α, la valeur efficace du courant i a pour expression :
(1pt)
πα
II
c π
Annexe

Figure 1 Figure 2

Figure 3

Figure 4
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