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Elasticidad
Elasticidad
5.1 Bases Atómicas del Comportamiento Elástico
5.1.1 Energía y Fuerza de Enlace
La Energía Potencial V de un par de átomos puede expresarse como una función de la
distancia de separación entre ellos, r:
A B
V
rn rm
A, B son constantes de proporcionalidad para atracción y repulsión.
m, n son exponentes que determinan la variación apropiada de V con r.
La fuerza de atracción y repulsión que existe entre dos átomos se obtiene de
V
F
r
nA mB
Por tanto: F
r n 1 r m1
Redefiniendo constantes:
nA a mB b
n 1 N m 1 M
a b
F N
M
r r
Energía Potencial Fuerza
Repulsión V B b
Repulsión F
rm rM
distancia distancia
interatómica r0 interatómica
A B
r0 V a b
rn rm F
rN rM
A Mínimo
V
rn
Atracción Atracción
La separación de equilibrio entre dos átomos r0, está dada por el valor de r que
corresponde al mínimo de energía potencial.
La fuerza neta es cero para r = r0 y un desplazamiento en cualquier dirección provocará
la acción de fuerzas que restauran el equilibrio.
Por lo tanto los átomos en una red cristalina tienden a estar arreglados en un patrón
definido, con respecto a sus vecinos.
Las deformaciones macroscópicas elásticas son el resultado de un cambio en el
espaciado interatómico.
Por lo tanto, las deformaciones se pueden expresar como:
r r0
r0
F 2V
E 2
F
a
r r r0 r r r0 rN
Fuerza
a b
F N
M
r r
r
r0
dF
dr
r0
r
Rep ulsión
V
0 Atracción
r
Observaciones.
De los análisis anteriores se desprende que:
a) F es cero a la distancia de separación r0
b) Si los átomos son alejados o acercados una distancia r r0 , aparece una fuerza que
se opone a este cambio en la distancia.
c) La fuerza es aproximadamente proporcional a r - r0 si r - r0 es pequeño, tanto en
tensión como en compresión.
d) La rigidez (stiffness) del enlace es
F 2V
S 2
r r
e) Cuando la perturbación es pequeña, S es constante e igual a
2V
S 0 2
r r r0
F S 0 r r0
r0
F F
Dado un sólido con un número muy grande de pares de átomos por plano la fuerza por
unidad de área será: NS0 r r0
1
N: Nº de enlaces/área =
r02
S0
n
r0
S0
E
r0
2V
S0 se calcula a partir de
r 2
La curva de esfuerzo versus deformación en compresión es la extensión de la curva a
tracción.
Zona
Elástica
Zona
Elástica
r r
r r
Pb 29,3X10-6 327,4 14
Zn 39,7X10-6 419,5 43
Mg 26,1X10-6 650 41
Al 23,6X10-6 660 69
Ag 19,6X10-6 960,8 76
El material, desde el punto de vista atómico dista mucho de cumplir estas condiciones
Ej. Materiales Anisótropos Laminados Texturas
5.4 Formulación tensorial de la ley de Hooke
La ley de Hooke se puede generalizar como C
Esto debe interpretarse como una consecuencia de la aseveración siguiente: “La
extensión es proporcional a la fuerza”
En notación de subíndice, se puede escribir:
ij Cijkl kl
6·3·3 = 54 componentes.
ij kl
Cijkl Cklij 21 componentes.
kl ij
Esto quiere decir que para materiales ortótropos (3 planos de simetría), Cijkl se reduce a
nueve constantes.
v) Isotropía: Mismo comportamiento en todas las direcciones
La base del comportamiento isotrópico es que al rotar el sólido, deben preservarse las
propiedades. En la figura 7 se muestran tres giros posibles que pueden imponerse al
sólido.
y y y
x' III
I II y' x'
y'
x x
x
y'
z z z
1 0 0
Matriz de Transformación a 0 0 1
0 1 0
a13 cosx' , z 0
a32 cosz' , y 1
x xy xz
ij xy y yz
xz yz z
x xz xy
'ij a ij a xz
T
z yz
yz y
xy
x xz xy
'ij a ij a T xz z yz
yz y
xy
de (1) de (2)
yz C44 yz yz C44 yz
xz C55 xz xy C55 xy
xy C66 xy xz C66 xz
C55 C66
0 1 0
Matriz de transformación a 1 0 0
0 0 1
C11 C 22
C13 C 23
C 44 C55
cos sen
a
sen cos
sen 2
' xy y x xy cos 2
2
' xy B A x A B y sen22 C xy cos 2
Además
' C ' xy
xy
' xy C ' xy
sen2
pero ' xy y x xy cos 2
2
sen 2 sen 2
B A x y C xy cos 2 C y x C xy cos 2
2 2
C A B
Esto significa que al haber una relación entre C, A, y B, el número de constantes
independientes es únicamente dos.
5.5 Constantes de Lamé ,
x 2 x y z xy 2 xy
y x 2 y z xz 2 xz
z x y 2 z yz 2 yz
ij kk ij 2 ij
5.6 Relación entre los coeficientes elásticos y los valores obtenidos experimentalmente
En tracción, se puede plantear
x E x
y x en que es el coeficiente de Poisson
z x
1
Si i = j, se tiene kk kk ·3 kk
2 2
kk
con lo cual kk
2 1 3
2
1 kk
Por tanto ij ij ij
2 2 2 1 3
2
Finalmente :
1
ij ij kk ij
2 2 2 3
i jx
por lo que
1
x x x
2 2 2 3
1 2 3 1
x x x
2 2 3 E
2 3
E
y x
2 2 3
z x
2 2 3
2
x x
2 2 3
lo cual entrega una relación entre los constantes de Lamé y el módulo de Poisson.
En un ensayo de cortadura simple, se cumple que:
xy
xy 0 xy G xy xy 2
xy 2G xy
1
ya que ij ij kk ij
2 2 2 3
xy
entonces xy xy 2 xy y dado que xy 2G xy
2
G
ij kk ij 2 ij
E E
ij kk ij ij
1 1 2 1
1
ij ij kk ij
E E
Finalmente ij en función de E y
xz
x
1
E
x y z xz
G
yz
y y x z
1
yz
E G
xy
z z x y
1
xy
E G
Estas son las relaciones de Hooke más aplicadas, conviene recordarlas
5.8 Módulo compresibilidad
m
El módulo de compresibilidad se define como K
v
V
Corresponde al cambio de volumen en un material al aplicársele una carga.
V 0 K
Si
V K 0
3 2 3
m 2 1 m K m
2 3 m 3
ui
ui dt ui ui dt
t
dWu ij i dA ui dt xi dV ui dt
trabajo desplaz.
dF
dWu
ij j dA u i xi dV u i
dt
dW
ij j u i dA xi u i dV ij , j xi 0
dt A V
Teorema de Gauss
F
S F dS dV xii dV
d i F
ij ui , j dV ij , j ui dV
dW
dt V
ij ui , j dV ijij dV
V V
dW
ijij dV
dt V
2 ij d ij 3 m ij d ij
2 ij d ij 9 m d m
t ij
dU
0
0
0
U 0 ij ij 9 2 m2
ij 3 m 9 1
U 0 ij ij m2 ij ij
2 2 2 3 2 2
1
U 0 ij ij
2
Ejercicios resueltos
p
a
nx 0
ny p
4 a1
nz (1)
a2
Al ser las placas perfectamente rígidas, son iguales los alargamientos unitarios de
los cables y del prisma en la dirección del eje z.
El alargamiento unitario en los cables es (dirección z)
(2)
E1
Mientras que el correspondiente a la dirección longitudinal del prisma,
reemplazando (1,a,b,c) en (3) queda.
1 4 a
z
1
E
nz nx ny 2 1 p (3)
E a
Igualando ambas expresiones (2) = (3)
1 4 a1
z 2 4 p
E E a
Se obtiene la expresión de la tensión en los cables.
p a 2 E1
a 2 E 4 E1 a1
Sustituyendo valores se tiene:
0,1 750 20 2 2 10 6 kg kg
2 500 2
2,8 10 20 4 2 10 1 cm
5 2 6
cm
Las direcciones principales en todos los puntos del prisma coinciden con las
direcciones de los ejes del sistema de referencia adoptado. Por lo tanto, los valores de las
tensiones principales son:
nx 0
ny p
4 p E1
nz
a E 4 E1 r1
2
Sustituyendo valores:
nx 0
ny 750 kg cm 2
4 0,1 750 2 10 6 1 kg kg
2 5 2
2,8 10 10 4 2 10 1 cm
5 2 6
cm
Ordenando de mayor a menor, se tiene:
1 0
2 5 kg cm 2
3 750 kg cm 2
e x y z
1
nx ny nz 1 2 1 0,27505 5 2,157 10 3
E 2,8 10
La variación de volumen experimentada por el prisma es:
V eV 86,28cm 3
v 0,25 0,23
T 60 50
a T1 T2
a
b b
c A c B
y
x
Ayuda: para resolver el problema se deben utilizar las leyes de Hooke
generalizadas, teniendo en cuenta las dilataciones térmicas, es decir, debe sumar "T " a
las deformaciones principales.
Ecuaciones a utilizar:
x
1
E
nx ny nz T
y
1
E
ny nx nz T
z
1
E
nz nx ny T
xy xz yz
xy ; xz ; yz
G G G
Distinguiremos con el superíndice 1 a las componentes de las matrices de tensiones y de
deformación del cuerpo A, y con el superíndice 2 las correspondientes al cuerpo B.
Como la deformación sólo está impedida en la dirección del eje y, tenemos:
ny
1
0 ; ny
2
0 ; nx
1
nx
2
nz
1
nz
2
0
1y y2 0
De las ecuaciones de Hooke, se deduce:
1 1
1y ny 1T1
E1
1 2
y2 ny 2T2
E2
Teniendo en cuenta la relación anterior, se tiene:
1 1 1
1y y2 0 ny 1T1 ny2 2T2
E1 E2
1T1 2T2
ny
1
ny
2
E1E2
E1 E2
ny
1
960 ny
2
Cuerpo A Cuerpo B
1 2 0 1 2 0
kgf kgf
3 960 3 960
cm 2 cm 2
b) Las variaciones de longitud de las aristas de los bloques vienen dadas por:
Cuerpo A Cuerpo B
a a 1x a a x2
b b 1x b b x2
c c 1x c c x2
Cuerpo A
1x
1
E1
1 ny 1T1 8,22 10 4
1y
1
E1
ny 1T1 2,22 10 4
1z
1
E1
1 ny 1T1 8,22 10 4
Cuerpo B
x2
1
E2
2 ny 2T2 1,49 103
y2
1
E2
ny 2T2 2,22 10 4
z2
1
E2
2 ny 2T2 1,49 103
Cuerpo A Cuerpo B
Cuerpo A
a 20 a 0,016 a* 20,016
VA 22 cm3
Cuerpo B
a 20 a 0,030 a* 20,03
Recordar:
dU 0 ij d ij Densidad de energía de deformación.
dWP ij d ijP
ij ij ' ij h
1 i j
dWP ij ' d ijP h ij d ijP ij
0 i j
dWP ij ' d ijP h d iiP
donde:
d ijP Deformación Plástica
Solución
F
nz
Eje Z A
El área donde actúa la fuerza es ·r
2
F 2000 Kg Kg · f
nz 6.37
·r 2
·(10) cm
2 2
cm 2
nx P x y 0
Eje X
ny P
Eje Y
Luego
x
1
E
nx ny nz 0
P nz 6.37
Reemplazando los valores nx P , ny , tenemos que:
P 0.4P 6.37 0
P 0.4 P 2.548 0
0.6 P 2.548
Kg · f
P 4.25
cm 2
4.- Un cubo metálico que tiene una longitud de arista a = 25 cm se sumerge en el mar a
una profundidad z = 800 m. Conociendo el módulo de elasticidad
E 2,1 10 6 Kgf / cm 2 , el coeficiente de Poisson v y el valor de la densidad del agua de
mar 1025 Kg/m3, se pide:
a = 25 cm.
z = 800 m.
E 2,1 10 6 Kgf / cm 2 ,
v = 0,3
La presión hidrostática es p gz 1025 Kg / m3 9,81 m / s 2 800 m
Kgm
Kg 2
8,0442 106 2
8,0442 106 s 2
ms m
Kgf Kgf
820.000 2
82
m cm 2
El estado tensional del cubo a partir del círculo de Mohr queda:
Kgf
82
cm 2
82
b) Direcciones principales.
1
1 v 2 3 , pero 1 2 3
E
1
1 v 2 1 2v p 1 2v
E E E
82
1 2 0,3 1,56 10 5
2,1 10 6
V
La deformación unitaria es 1 2 3 3 V 3V
V
V 3 1,56 10 5 253 0,73 cm 3
a) Las dimensiones del agujero si las presiones laterales no deben exceder de 2 kg/mm2
b) El cambio de volumen del bloque.
c) Las deformaciones normal y cizallante en un plano cuya normal es
i 2 j 2k
.
1
nˆ
3
z P=12 Ton
50
mm
50
30 mm
mm
12000
a) z 8kP / mm 2
50 * 30
x y 2kP / mm2
2 0,3 * (2 8) 1 x
x
6000 6000 30
x 0,005mm
Luego,
lx 30,005mm
2 0,3 * (2 8) 1 y
y
6000 6000 50
y 0,0083mm
ly 50,0083mm
b) Se tiene
1
x y
6000
V 1 4,8
por lo tanto 2 x z (2 6,8)
V0 6000 6000
4,8
V (50 * 30 * 50) 60mm3
6000
c)
1 0 0
1 1
ij 0 1 0 ; nˆ (iˆ 2 ˆj 2kˆ)
6000 3
0 0 6,8
1 0 0 1 1
1 1 1
0 1 0 * 2 2
6000 3 18000 13,6
0 0 6,8 2
1 2 188,96
(iˆ 2 ˆj 13,6kˆ);
18000 (18000) 2
1 1
n nˆ (iˆ 2 ˆj 13,6kˆ) * (iˆ 2 ˆj 2kˆ)
18000 3
2
n 2 6,438 *10 4
2
6.- El esquema muestra una configuración en la cual un material A se comprime con 20 MPa.
Este material está inserto dentro de una matriz hecha de un material B, que también puede
deformarse. A su vez, todo el conjunto está inserto dentro de un marco de paredes infinitamente
rígidas. ¿Cuál es el módulo de elasticidad que debe tener el material B para que el material A no
se deforme en la dirección vertical?
x
20 MPa
z
total 0
X
A B
X X
1
EA
x A A YA Z A
1
EB
X B B YB Z B
EB
E A X B B YB Z B
x A Y Z (*1)
A A A
1
EA
YA A X A Z A 0
Y A X Z 0
A A A
Z Z
A B
X X
A B
Z 20MPa
A
X 20MPa
A
(*5)
Z 20MPa
B
X 20MPa
B
EB E A
1 B
1 A