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DISPOSITIVOS BASICOS DE POTENCIA

Tiristor

El tiristor) es un componente electrónico constituido por elementos semiconductores que utiliza


realimentación interna para producir una conmutación. Los materiales de los que se compone
son de tipo semiconductor, es decir, dependiendo de la temperatura a la que se encuentren
pueden funcionar como aislantes o como conductores. Son dispositivos unidireccionales porque
solamente transmiten la corriente en un único sentido. Se emplea generalmente para el control
de potencia eléctrica.

El dispositivo consta de un ánodo y un cátodo, donde las uniones son de tipo PNPN entre los
mismos. Por tanto se puede modelar como 2 transistores típicos PNP y NPN, por eso se dice
también que el tiristor funciona con tensión realimentada. Se crean así 3 uniones (denominadas
J1, J2, J3 respectivamente), el terminal de puerta está conectado a la unión J2 (unión NP).

Algunas fuentes definen como sinónimos al tiristor y al rectificador controlado de silicio (SCR);1
otras definen al SCR como un tipo de tiristor, a la par que los dispositivos DIAC y TRIAC.

SCR (SILICON CONTROLLED RECTIFIER)

El SCR es un dispositivo de cuatro capas muy similar al diodo Shockley, con la diferencia de
poseer tres terminales: ánodo, cátodo y puerta (gate). Al igual que el diodo Shockley, presenta
dos estados de operación: abierto y cerrado, como si se tratase de un interruptor.

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Figura 4: Construcción básica y símbolo del SCR

1 CARACTERISTICA TENSION INTENSIDAD

Tal y como se aprecia en la Figura 5, la parte de polarización inversa de la curva es análoga a la


del diodo Shockley.

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Figura 5: Característica del SCR

En cuanto a la parte de polarización positiva, el diodo no conduce hasta que se recibe un pulso
de tensión en el terminal de puerta (gate). Una vez recibido, la tensión entre ánodo y cátodo
cae hasta ser menor que un voltio y la corriente aumenta rápidamente, quedando limitada en
la práctica por componentes externos.

Podemos ver en la curva cuatro valores importantes. Dos de ellos provocarán la destrucción del
SCR si se superan: VRB e IMAX. VRB (Reverse Breakdown Voltage) es, al igual que en el diodo
Shockley, la tensión a partir de la cual se produce el fenómeno de avalancha. IMAX es la corriente
máxima que puede soportar el SCR sin sufrir daño. Los otros dos valores importantes son la
tensión de cebado VBO (Forward Breakover Voltage) y la corriente de mantenimiento IH,
magnitudes análogas a las explicadas para el diodo Shockley.

2 METODOS DE CONMUTACION

Para que el dispositivo interrumpa la conducción de la corriente que circula a través del mismo,
ésta debe disminuir por debajo del valor IH (corriente de mantenimiento). Hay dos métodos
básicos para provocar la apertura el dispositivo: interrupción de corriente anódica y
conmutación forzada. Ambos métodos se presentan en las figuras Figura 6 y Figura 7.

Figura 6: Apertura del SCR mediante interrupción de la corriente anódica

En la Figura 6 se observa cómo la corriente anódica puede ser cortada mediante un interruptor
bien en serie (figura izquierda), o bien en paralelo (figura derecha). El interruptor en serie
simplemente reduce la corriente a cero y hace que el SCR deje de conducir. El interruptor en
paralelo desvía parte de la corriente del SCR, reduciéndola a un valor menor que IH.

En el método de conmutación forzada, que aparece en la Figura 7, se introduce una corriente


opuesta a la conducción en el SCR. Esto se realiza cerrando un interruptor que conecta una
batería en paralelo al circuito.

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Figura 7: Desconexión del SCR mediante conmutación forzada

3 APLICACIONES DEL SCR

Una aplicación muy frecuente de los SCR es el control de potencia en alterna en reguladores
(dimmer) de lámparas, calentadores eléctricos y motores eléctricos.

En la Figura 8 se muestra un circuito de control de fase de media onda y resistencia variable.


Entre los terminales A y B se aplican 120 V (AC). RL representa la resistencia de la carga (por
ejemplo un elemento calefactor o el filamento de una lámpara). R1 es una resistencia limitadora
de la corriente y R2 es un potenciómetro que ajusta el nivel de disparo para el SCR. Mediante el
ajuste del mismo, el SCR se puede disparar en cualquier punto del ciclo positivo de la onda en
alterna entre 0 y 180º, como se aprecia en la Figura 8.

Figura 8: (a) Conducción durante 180º (b) Conducción durante 90º

Cuando el SCR se dispara cerca del principio del ciclo (aproximadamente a 0º), como en la Figura
8 (a), conduce durante aproximadamente 180º y se transmite máxima potencia a la carga.
Cuando se dispara cerca del pico positivo de la onda, como en la Figura 8 (b), el SCR conduce
durante aproximadamente 90º y se transmite menos potencia a la carga. Mediante el ajuste
de RX, el disparo puede retardarse, transmitiendo así una cantidad variable de potencia a la
carga.

Cuando la entrada en AC es negativa, el SCR se apaga y no conduce otra vez hasta el siguiente
disparo durante el ciclo positivo. Es necesario repetir el disparo en cada ciclo como se ilustra en
la Figura 9. El diodo se coloca para evitar que voltaje negativo en AC sea aplicado a la gate del
SCR.

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Figura 9: Disparos cíclicos para control de potencia

Las aplicaciones de los tiristores se extiende desde la rectificación de corrientes alternas, en


lugar de los diodos convencionales hasta la realización de determinadas conmutaciones de baja
potencia en circuitos electrónicos, pasando por los onduladores o inversores que transforman
la corriente continua en alterna.La principal ventaja que presentan frente a los diodos cuando
se les utiliza como rectificadores es que su entrada en conducción estará controlada por la señal
de puerta. De esta forma se podrá variar la tensión continua de salida si se hace variar el
momento del disparo ya que se obtendrán diferentes ángulos de conducción del ciclo de la
tensión o corriente alterna de entrada. Además el tiristor se bloqueará automáticamente al
cambiar la alternancia de positiva a negativa ya que en este momento empezará a recibir tensión
inversa. Por lo anteriormente señalado el SCR tiene una gran variedad de aplicaciones, entre
ellas están las siguientes:

DISPARO DE UNA ALARMA

El reed switch se cierra en presencia de un campo magnético, ejemplo un imán, a través de R


pasa la corriente de compuerta, el SCR entra en conducción y el relé se cierra activando la sirena,
aunque el campo magnético se retire y el reed switch se abra el SCR ya que está en conducción
y se mantendrá así hasta que se abra el circuito usado el pulsador normalmente cerrado (NC).

En la parte de SCR se escoge de forma que soporte la corriente que requiere la bobina del relé,
la resistencia se escoge de forma que por ella pase una corriente mayor que IGTmin.

R máx » V / IGTmin

Unas cuantas aplicaciones del SCR pueden ser un interruptor estático, un sistema de control de
fase, un cargador de baterías, un controlador de temperatura, y un sistema de luces de
emergencia.

UN INTERRUPTOR ESTÁTICO SERIE DE MEDIA ONDA

Se muestra en la figura (1a). Si el interruptor se cierra como se muestra en la figura (1b), circulará
una corriente de compuerta durante la parte positiva de la señal de entrada, disparando al SCR.

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El resistor R, limita la magnitud de la corriente de compuerta. Cuando el SCR se dispare, el voltaje
ánodo a cátodo (VF) disminuirá el valor de conducción, produciéndose una corriente de
compuerta bastante reducida y pérdidas sumamente bajas en el circuito de compuerta. En la
región negativa de la señal de entrada, el SCR se apagará, ya que el ánodo es negativo con
respecto al cátodo. El diodo D, se incluye para evitar una inversión en la corriente de compuerta.

Las formas de onda para la corriente y voltaje de carga resultantes se presentan en la figura
(1b).El resultado es una señal rectificada de media onda a través de la carga. Si se desea una
conducción con una duración menor que 180°, el interruptor puede cerrarse a cualquier
desplazamiento de fase durante la parte positiva de la señal de entrada. El interruptor puede
ser electrónico, electromagnético o mecánico, dependiendo de la aplicación.

Un circuito capaz de establecer un ángulo de conducción entre 90 y 180° se muestra en la figura


(2a). El circuito es similar al de la figura (1a) excepto por la adición de un resistor variable y la
eliminación del interruptor. La combinación de los resistores R y R1 limitará la corriente de
compuerta durante la parte positiva de la señal de entrada. Si R1 se fija para su valor máximo,
puede ocurrir que la corriente de compuerta nunca alcance la magnitud del disparo. Conforme
R1 disminuye desde el máximo, la corriente de compuerta aumentará con el mismo voltaje de
entrada.

En esta forma, la corriente de disparo de compuerta requerida puede establecerse en cualquier


punto entre 0 y 90°, como se muestra en la figura (2b).Si R1 es baja, el SCR se disparará casi de
inmediato, resultando la misma acción que la que se obtuvo del circuito de la figura (1a)
(conducción durante 180°).

(a) (b)

Figura 1 Interruptor estático serie de media onda

(a) (b)

Figura 2 Control de fase de resistencia variable de media onda

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No obstante, como se indicó con anterioridad, si se incrementa R1 se requerirá un voltaje de
entrada más alto (positivo) para activar el SCR. Como se indica en la figura (2b), el control no
puede extenderse más allá de un desplazamiento de fase de 90° porque la entrada es máxima
en este punto. Si falla para disparar s éste y a valores menores de voltaje de entrada sobre la
pendiente positiva de la entrada, debe esperarse la misma respuesta de la parte con pendiente
negativa de la forma de onda de la señal.

La operación en este caso suele denominarse en términos técnicos como control de fase de
resistencia variable de media onda. Es un método efectivo para controlar corriente rms y, en
consecuencia, la potencia hacia la carga..

Una tercera aplicación común del SCR es en un regulador cargador de batería.

Los componentes fundamentales del circuito se muestran en la figura (3). Aquí se notará que el
circuito de control se ha bloqueado para propósitos de análisis.

Como se indica en la figura, D1 y D2 establecen una señal rectificada de onda completa a través
del SCR1 y la batería de 12v que se va a cargar. A bajos voltajes de la batería SCR2 está en el
estado de corte por razones que se explicarán más adelante. Con SCR2 abierto, el circuito de
control SCR1 es exactamente el mismo que el control del interruptor estático que se analizó
anteriormente.

Cuando la entrada rectificada de onda completa es lo bastante grande para producir la corriente
de disparo de compuerta requerida (controlada por R1), SCR1 se disparará y dará comienzo a la
carga de la batería. Al inicio de la carga, el bajo voltaje de la batería producirá un bajo voltaje VR
determinado por el circuito divisor de voltaje sencillo. El voltaje VR es, a su vez, demasiado
pequeño para provocar la conducción del Zener de 11.0 v. En el estado de corte, el Zener es
efectivamente un circuito abierto que mantiene a SCR2 en el estado de corte porque la corriente
de compuerta es cero.

El capacitor C1 se incluye para evitar los transitorios de voltaje en el circuito y que ellos
accidentalmente disparen al SCR2. Recuérdese de sus estudios fundamentales de análisis de
circuitos que el voltaje no puede cambiar en forma instantánea a través de un capacitor. De éste
modo, C1 evita que los efectos transitorios afecten al SCR.

Figura (3) Regulador del cargador de batería

A medida que la carga continúa, el voltaje de la batería aumenta hasta un punto donde VR es lo
suficientemente alto como para hacer conducir al Zener de 11.0 V y disparar al SCR2 . Una vez
que SCR2 se ha disparado, la representación en corto circuito para SCR2 producirá un circuito

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divisor de voltaje determinado por R1 y R2, que mantendrá a V2 en un nivel demasiado pequeño
para disparar el SCR1.

Cuando esto ocurre, la batería esta completamente cargada y el estado en circuito abierto de
SCR1 cortará la corriente de carga. De este modo, el regulador recarga la batería si el voltaje
disminuye y evita la sobrecarga cuando se ha cargado al máximo.

La última aplicación del SCR que se describirá se muestra en la figura (5).

Es un sistema de iluminación de emergencia de una sola fuente que mantendrá la carga en una
batería de 6 V para asegurar su disponibilidad y brindar también energía cd a una lámpara
eléctrica si hay una interrupción eléctrica..

Una señal rectificada de onda completa aparecerá a través de la lámpara de 6 V debido a los
diodos D2 y D1.

El capacitor C1 se cargará hasta un voltaje ligeramente menor que la diferencia entre el valor
pico de la señal rectificada de onda completa y el voltaje cd en R2 establecido por la vertía de 6
V.

En todo caso, el cátodo del SCR1 está mayor que el ánodo y el voltaje de la compuerta al cátodo
es negativo, asegurando que el SCR no conduzca.

La batería se está cargando a través de R1 y D1 a una razón determinada por R1. La carga de la
batería sólo ocurre cuando el ánodo de D1 es más positivo que su cátodo. El nivel cd de la señal
rectificada de onda completa asegurará que la lámpara este encendida cuando haya potencia.
Si la alimentación eléctrica falla, el capacitor C1 se descargará a través de D1, R1 y R3 hasta que
el cátodo de SCR1 sea menos positivo que el ánodo.

Al mismo tiempo, la unión de R2 y R3 se volverá positiva y establecerá suficiente voltaje de


compuerta a cátodo para disparar el SCR. Una vez disparado, la batería de 6 V se descargaría a
través del SCR1 y energizaría la lámpara y mantendría su iluminación.

Después de que se restablece la energía, el capacitor C1 se recargará y restablecerá el estado no


conductor de SCR1, como se describió antes.

Figura (5) Sistema de iluminación de emer

· Controles de relevador.
· Circuitos de retardo de tiempo.
· Fuentes de alimentación reguladas.
· Controles de motores.
· Recortadores.

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· Inversores.
· Ciclo conversores.
· Cargadores de baterías.
· Circuitos de protección.
· Controles de calefacción.
· Controles de fase.

Ventajas

 Requiere poca corriente de gate para disparar una gran corriente directa

 Puede bloquear ambas polaridades de una señal de A.C.

 Bloquea altas tensiones y tiene caídas en directa pequeñas

Desventajas

 El dispositivo no se apaga con Ig=0

 No pueden operar a altas frecuencias

 Pueden dispararse por ruidos de tensión

 Tienen un rango limitado de operación con respecto a la temperatura

Efectos con cargas inductivas

Cuando la carga del SCR es una carga inductiva, (se comporta como un inductor), es importante
tomar en cuenta el tiempo que tarda la corriente en aumentar en una bobina.

El pulso que se aplica a la compuerta debe ser lo suficientemente duradero para que la corriente
de la carga iguale a la corriente de enganche y así el tiristor se mantenga en conducción.

En este tipo de cargas, la corriente puede, en principio, cambiar tan súbitamente como lo haga
la tensión. Pero si el circuito es inductivo, como es el caso de los

Motores eléctricos, entonces la corriente no puede sufrir cambios bruscos, pudiendo llegar a

Tener un retraso considerable respecto a la tensión.

Si la inductancia es alta pueden aparecer dos problemas:

1). Puede ocurrir que el tiristor no llegue ni siquiera a encenderse, si resultara que al crecer muy
lentamente la corriente en el momento de la activación de la compuerta, al cesar el pulso de
activación, la corriente aún no hubiera ni siquiera alcanzado el mínimo IH necesario para
mantener encendido al tiristor. La solución a este problema consiste en hacer que los pulsos de
encendido sean más largos.

2). Si el retraso de la corriente es muy grande, puede que cuando ésta llegue a ser inferior a la
corriente de mantenimiento IH, la tensión sea ya tan grande que el tiristor siga encendido, con
lo cual, no se apaga nunca. Para evitar este problema se monta en paralelo con la carga un diodo
para derivar por él el exceso de corriente que hace que el tiristor no se cierre a su tiempo.

Grafica de la corriente y voltaje

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Con carga inductiva

TRIAC

Al igual que el tiristor tiene dos estados de funcionamiento: bloqueo y conducción. Conduce la
corriente entre sus terminales principales en un sentido o en el inverso, por ello, al igual que el
diac, es un dispositivo bidireccional.

Conduce entre los dos ánodos (A1 y A2) cuando se aplica una señal a la puerta (G).

Se puede considerar como dos tiristores en antiparalelo. Al igual que el tiristor, el paso de
bloqueo al de conducción se realiza por la aplicación de un impulso de corriente en la puerta, y
el paso del estado de conducción al de bloqueo por la disminución de la corriente por debajo
de la intensidad de mantenimiento (IH).

Aplicaciones más comunes

 Su versatilidad lo hace ideal para el control de corrientes alternas.

 Una de ellas es su utilización como interruptor estático ofreciendo muchas ventajas


sobre los interruptores mecánicos convencionales y los relés.

 Funciona como interruptor electrónico y también a pila.

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 Se utilizan TRIACs de baja potencia en muchas aplicaciones como atenuadores de luz,
controles de velocidad para motores eléctricos, y en los sistemas de control
computarizado de muchos elementos caseros. No obstante, cuando se utiliza con
cargas inductivas como motores eléctricos, se deben tomar las precauciones
necesarias para asegurarse que el TRIAC se apaga correctamente al final de cada
semiciclo de la onda deCorriente alterna.

Debido a su poca estabilidad en la actualidad su uso es muy reducido.

Control de fase (potencia)

En la figura "control de fase" se presenta una aplicación fundamental del triac. En esta condición,
se encuentra controlando la potencia de ac a la carga mediante la conmutación de encendido y
apagado durante las regiones positiva y negativa de la señal senoidal de entrada. La acción de
este circuito durante la parte positiva de la señal de entrada, es muy similar a la encontrada para
el diodo Shockley. La ventaja de esta configuración es que durante la parte negativa de la señal
de entrada, se obtendrá el mismo tipo de respuesta dado que tanto el diac como el triac pueden
dispararse en la dirección inversa. La forma de onda resultante para la corriente a través de la
carga se proporciona en la figura "control de fase". Al variar la resistencia R, es posible controlar
el ángulo de conducción. Existen unidades disponibles actualmente que pueden manejar cargas
de más de 10kW. (Boylestad)

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EJEMPLO PRÁCTICO DE APLICACION

DISEŇO

Puede verse una aplicación práctica de gobierno de un motor de c.a. mediante un triac
(TXAL228). La señal de control (pulso positivo) llega desde un circuito de mando exterior a la
puerta inversora de un ULN2803 que a su salida proporciona un 0 lógico por lo que circulará
corriente a través del diodo emisor perteneciente al MOC3041 (opto acoplador). Dicho diodo
emite un haz luminoso que hace conducir al fototriac a través de R2 tomando la tensión del
ánodo del triac de potencia. Este proceso produce una tensión de puerta suficiente para excitar
al triac principal que pasa al estado de conducción provocando el arranque del motor.

Debemos recordar que el triac se desactiva automáticamente cada vez que la corriente pasa por
cero, es decir, en cada semiciclo, por lo que es necesario redisparar el triac en cada semionda o
bien mantenerlo con la señal de control activada durante el tiempo que consideremos oportuno.
Como podemos apreciar, entre los terminales de salida del triac se sitúa una red RC cuya misión
es proteger al semiconductor de potencia, de las posibles sobrecargas que se puedan producir
por las corrientes inductivas de la carga, evitando además cebados no deseados.
Es importante tener en cuenta que el triac debe ir montado sobre un disipador de calor
constituido a base de aletas de aluminio de forma que el semiconductor se refrigere
adecuadamente.

DIAC (Diodo Interruptor de Corriente Alterna):

Este es un dispositivo controlado por voltaje, el cual se comporta como dos diodos zener puestos
en contraparalelo, como ya lo dijimos: cuando el voltaje de cualquier polaridad entre sus dos
terminales excede el valor especificado, entra en avalancha y disminuye su resistencia interna a
un valor muy bajo. Esto significa que, si es colocado en paralelo con la salida de una fuente de
corriente alterna podrá recortar todos los picos positivos y negativos que pasen del voltaje del
umbral del diac. Si es puesto en serie, solamente dejará pasar corriente cuando lleve más tensión
que la del gatillado para triacs en circuitos de corriente alterna. El dispositivo tiene un rango
simétrico de conmutación(en ambos sentidos) de 20 a 40 voltios, tensión que usualmente
excede el punto de umbral del gate de los triacs, de tal forma que estos trabajan siempre en un
nivel seguro.

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Si bien es cierto que el SCR se puede acondicionar para el manejo de cargas alimentadas con
corriente alterna, es un hecho que tal cosa no es del todo práctica ni económica. Si se colocan 2
SCR en contraparalelo se necesitan dos circuitos de control independientes para el manejo de
sus compuertas, lo cual le resta precisión al diseño y por ende, aumenta los riesgos de fallas.

Sus principales características son:

- Tensión de disparo
- Corriente de disparo
- Tensión de simetría (ver grafico anterior)
- Tensión de recuperación
- Disipación de potencia (Los DIACs se fabrican con capacidad de disipar potencia
de 0.5 a 1 watt.)

Tiene dos terminales: MT1 y MT2.

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Aplicaciones

Se emplea normalmente en circuitos que realizan un control de fase de la corriente del triac, de
forma que solo se aplica tensión a la carga durante una fracción de ciclo de la alterna.

Estos sistemas se utilizan para el control de


iluminación con intensidad variable, calefacción
eléctrica con regulación de temperatura y
algunos controles de velocidad de motores.

La forma más simple de utilizar estos controles


es empleando el circuito representado en
la Figura, en que la resistencia variable R carga
el condensador C hasta que se alcanza la tensión
de disparo del DIAC, produciéndose a través de
él la descarga de C, cuya corriente alcanza la puerta del TRIAC y le pone en conducción. Este
mecanismo se produce una vez en el semiciclo positivo y otra en el negativo. El momento del
disparo podrá ser ajustado con el valor de R variando como consecuencia el tiempo de
conducción del TRIAC y, por tanto, el valor de la tensión media aplicada a la carga, obteniéndose
un simple pero eficaz control de potencia.

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