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HIDRÁULICA DE CANALES
1.1 Definición: Es una ciencia dedicada al estudio del transporte de fluidos en conductos que
funcionan por gravedad, o diferencia de elevaciones de terreno entre un punto y otro ; para una
serie de aplicaciones proyectos como :
- Abastecimiento de agua a localidades.
- Alcantarillado sanitario y pluviales
- Control de inundaciones
- Proyectos de riego y micro riego
- Proyectos hidroeléctricos
1.2 Canales: Son conducíos que trasportan fluidos en este caso el agua, funcionando “por
gravedad” y, su superficie esta solo bajo presión atmosférica. Pueden ser naturales (ríos,
arroyos) y pueden ser artificiales construidos por el ser humano bajo formas “geométricas
construidas por el ser humano bajo formas “geométricas” (rectangulares, trapezoidales y otras).
1.3 Secciones Trapezoidales Más Frecuentes:
Canales Naturales – En canales NATURALES las secciones son “irregulares” (no tienen formas
geométricos conocidas).
Canales Superficiales:
a) Canales Abiertos
Sección Triangular: Pueden ser de TIERRA O REVESTIDO se aplica por ejemplo en CUNETA de
carretera.
Z= Proyección horizontal de paredes del canal cuando la proyección vertical es igual a 1 se llama
también talud
1 𝑧
= → 𝑧 = 1.5
2 3
Θ = Angulo de paredes del canal con referencia a la horizontal entonces:
1 1
𝑡𝑔 (𝜃) = =𝑧= = 𝑐𝑜𝑡𝑔(𝜃)
𝑧 𝑡𝑔(𝜃)
1 2 1 𝑚3
𝑄= 𝐴 𝑅3 𝑆 2 [ ]
𝑛 𝑠𝑒𝑔
AREA HIDRAULIA (A): Área del agua en sección transversal del canal, sección en dirección
perpendicular al flujo del agua.
PERIMETRO MOJADO (P): Longitud del canal que esta con contacto con el agua (incluye la
superficie del agua).
𝐴
𝑅= . . . . (1.1)
𝑃
TIRANTE HIDRAULICO (Y): Es la relación de AREA HIDRAULICO Y ANCHO DE SUPERFICIE (T).
𝐴
Ȳ= . . . . . (1.2)
𝑇
1.5 Relación Geometrica de Seccion Trapezoidal de Canal:
a) SECCION TRAPEZOIDAL:
𝑎 𝑦
𝑇 = 𝑏 + 2𝑎 ; = → 𝑎=𝑧𝑦
𝑧 1
𝑇 = 𝑏 + 2𝑧𝑦 . . . . . (1.3)
𝑏+𝑇 𝑏 + 𝑏 + 2 𝑧𝑦
𝐴= ( ) 𝑦= ( )𝑦 = (𝑏 + 𝑧𝑦)𝑦
2 2
𝐴 = 𝑏𝑦 + 𝑧𝑦 2 . . . . . . (1.4)
𝑃 = 𝑏 + 2𝑦√1 + 𝑧 2 . . . . . . (1.5)
𝐴 𝑏𝑦 + 𝑧𝑦 2
𝑅= = . . . . . (1.6)
𝑃 𝑏 + 2𝑦√1 + 𝑧 2
b) SECCION RECTANGULAR:
𝑇 = 𝑏 . . . . . (1.7)
𝐴 = 𝑏𝑦 . . . (1.8)
𝑃 = 𝑏 + 2𝑦 . . . (1.9)
𝐴 𝑏𝑦
𝑅= = . . . . . . . (1.10)
𝑃 𝑏 + 2𝑦
c) SECCION TRIANGULAR:
𝑇 = 2𝑎 = 2𝑧𝑦 . . . (1.11)
𝑇𝑦 2𝑧𝑦 (𝑦)
𝐴= =
2 2
𝐴 = 𝑧𝑦 2 . . . . . (1.12)
Perímetro Mojado (P):
𝑃 = 2𝑚 = 2𝑦√1 + 𝑧 2 . . . . . . (1.13)
𝐴 𝑍𝑌 2
𝑅= =
𝑃 2𝑦√1 + 𝑧 2
𝑧𝑦
𝑅=
2√1 + 𝑧 2
d) SECCION CIRCULAR:
De la relación de triángulos
∝
𝑠𝑒𝑛 = 𝑠𝑒𝑛(180° − 𝛽 ) = 𝑠𝑒𝑛𝛽
2
∝ 𝜗
𝑇 = 𝐷𝑠𝑒𝑛 = 𝐷 𝑠𝑒𝑛 . . . . . (1.15)
2 2
Área Hidráulica (A):
∝ +𝜃 = 2𝜋
∝ = 2𝜋 − 𝜃
𝑠𝑒𝑛 ∝ = 𝑠𝑒𝑛(360° − 𝜃 )
𝜋𝐷2 𝐷2 𝐷2 𝐷2
𝐴= − (2𝜋 − 𝜃 ) − 𝑠𝑒𝑛𝜃 = (2𝜋 − 2𝜋 + 𝜃 − 𝑠𝑒𝑛𝜃)
4 8 8 8
𝐷2
𝐴= (𝜃 − 𝑠𝑒𝑛𝜃) . . . . (1.16)
8
Perímetro Mojado (P):
𝑃 2𝜋𝑅 𝐷
= → 𝑃 = 𝑅𝜃 = 𝜃
𝜃 2𝜋 2
𝐷𝜃
𝑃= . . . . (1.17)
2
Radio Hidráulico (R):
𝐴 𝐷2 1 𝐷
𝑅= = (𝜃 − 𝑠𝑒𝑛𝜃) = (𝜃 − 𝑠𝑒𝑛𝜃)
𝑃 8 𝐷𝜃 4𝜃
2
Tirante De Agua (y):
𝛼 𝐷 𝛼
𝑦 = 𝑟𝑐𝑜𝑠 + 𝑟 = (1 + 𝐶𝑂𝑆 )
2 2 2
De: 𝛼 + 𝜃 = 2𝜋 → 𝛼 = 2𝜋 − 𝜃
𝛼 2𝜋 − 𝜃 𝜃
cos = cos = ( ) cos (𝜋 − )
2 2 2
De la relación trigonométrica
cos(180° − 𝛽 ) = −𝑐𝑜𝑠𝛽
𝐷 𝜃
𝑦= (1 − 𝑐𝑜𝑠 ) . . . . . (1.19)
2 2
2𝑦
𝜃 = 2 𝑎𝑟𝑐𝑜𝑠 (1 − ) . . . . (1.20)
𝐷
e) SECCIONES COMPUESTAS:
PROB. 1.1.- Determinar el área mojado (A) y perímetro mojado (P) de la siguiente sección
transversal compuesta.
FLUJO UNIFORME
1.1 Definición.-
1) La tirante (y) las velocidades (V) las Áreas son iguales en determinado tramo de canal, así
como también caudal.
2) Las líneas de energía, de superficie del agua y del fondo del canal son paredes sí. Ósea que
sus pendientes son iguales.
Punto de línea de energía = Pendiente de la superficie del agua = fondo del canal.
𝑆𝐸 = 𝑆𝑊 = 𝑆𝑂
3) Se asume que los tirantes verticales y perpendiculares al fondo del canal son iguales.
𝑦𝑐𝑜𝑠 = ∝
∝= 0
cos 0 = 1
𝑦=𝑑
𝑉 = 𝐶 𝑅 𝑆 . . . . . . . (2.1)
V = velocidad de agua
En canales naturales (canales alíviales con arrastre y flujo turbulento, la ecuación de velocidad
de agua depende también de otras factores como
De las ecuaciones publicadas para velocidad del agua en canales, las ecuaciones de CHEZY y de
2 MANING” son las aplicadas por la práctica.
2.3 Ecuación de CHEZY.- El año 1768 el inglés Anthony (Francis), publico una velocidad para el
abastecimiento de agua a la caudal de parís Francis con captación del rio.
R = radio hidráulico, en m
C = coeficiente de “CHEZY” según rugosidad de paredes y fondo de canal la ecu. (2,2) tiene la
siguiente deducción.
De = Fp1 – FP2 + sinα –Fr = 0 (1)
Donde
W = ALɣ → 𝐴 = 𝐴𝑟𝑒𝑎 + 𝑇
F = coeficiente de rozamiento
P = Perímetro mojado
→ 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 (1)
ℎ𝑓 𝑠𝑒𝑛𝛼
𝑠𝑒𝑛𝛼 = = 𝑡𝑔𝛼 = ∶ 𝑝𝑒𝑟𝑜
𝐿 𝑐𝑜𝑠𝛼
Por pend. Mínima de canales 𝛼 = 0
→ cos 0° = 1
ℎ𝑓
𝑠𝑒𝑛𝛼 = = 𝑡𝑔𝛼 𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑆 =
𝐿
𝑓𝑝𝐿𝑉 2 = 𝐴𝐿𝛾𝑆
𝛾 𝐴𝑠
𝑉= √ → 𝑣 = 𝐶√𝑅𝐶
𝑓 𝑝
2.4 Ecuaciones del Coeficiente de CHEZY.-
87 87
𝑐= 𝛾 . . . . (2.3) → 𝑉= ( 𝛾 ) √𝑅𝑆
1+ 1+
√𝑅 √𝑅
Donde.
R = Radio hidráulico, en m
ɣ = Coeficiente de rozamiento
- Canales de tierra con superficie muy regular (tierra dura, lisa y revestido de piedra)……….0.85
CANTOS RODADOS
En el cuadro 2.1 del texto de VILLOT existe valores de coeficiente “ɣ” para otras tipos de
material.
Ecuación de GAGUILLET Y KUTTER (1869)
0.00155 1
23 + + 𝑛
𝐶= 𝑆 . . . . . (2.4) → 𝑉 = 𝐶√𝑅𝑆
𝑛 0.00155
1+ (23 +
√𝑅 𝑆
Dónde:
R= Radio hidráulico, en m
V= Velocidad, en [𝑚/𝑠𝑒𝑔]
En el cuadro 2.2 de Villot existen valores del coeficiente “n” para distints materiales
0.00281 1.811
41.65 + + 𝑛
𝐶= 𝑆 . . . 𝐷𝑜𝑛𝑑𝑒.
0.00281 𝑛
1 + (41.65 + )
𝑆 √𝑅
V= Velocidad, en [𝑝𝑖𝑒/𝑠𝑒𝑔]
2.5 Ecuación de MANINIG: En 1869, el ing. Robert Maning (irlandes publico la siguiente
ecuacion en la mayor utilizacion.
1 2 1
𝑉= 𝑅 3 𝑆 2 . . . . . (2.5)
𝑛
La ecuacio (2.5) es resultado de ajustes de curvas
R=Radio hidraulico en m
V= Velocidad, en [𝑚/𝑠𝑒𝑔]
n= Coeficiente de rugosidad simula a la ecuacion (2.4)
Para algunos autores , el coeficiebte “n” es adimencional entonces la ecuacion (2.5) no deberia
conjuntabilidad en su unidad
2
𝑈 = . . . . . . . 𝑚3
Entonces en unidades del sistema ingles, la ecuacion de maning tiene la siguiente forma.
2 1 2
𝑅3𝑆 2 𝑚3 𝑠𝑒𝑔
𝑛= = [ ⁄ 2⁄ ]
𝑉 𝑚/𝑠𝑒𝑔 𝑚 3
Entonces en unidades del sistema ingles, la ecuacion de maning “tiene la siguiente forma”
1.4896 2⁄ 1⁄ 𝑚
𝑉= 𝑅 3𝑆 2 [ ] . . . . . (2.6)
𝑛 𝑠𝑒𝑔
1 2⁄ 1⁄
𝑄 = 𝑉𝐴 = 𝐴𝑅 3 𝑆 2
𝑛
2 5
1 2 1 1 𝐴 3 1 1 𝐴 ⁄3 1
𝑄 = 𝐴𝑅 𝑆 =
3 2 𝐴( ) 𝑆 =
2 𝑆 2 . . . . (2.7)
𝑛 𝑛 𝑃 𝑛 𝑃 2⁄3
𝑚3
Q = Caudal en 𝑠𝑒𝑔
A= Area hidraulica, en m
R= Radio hidraulico en m
n= coeficiente de rugusidad
RELACION DEL COEFICIENTE DE CHEZY:
2 1
1 2 1 1 𝑅3𝑆 2
𝑉 = 𝐶√𝑅𝑆 = 𝑅3𝑆2 → 𝐶=
𝑛 𝑛 √𝑅𝑆
1 1
𝐶= 𝑅 6 . . . . (2.8)
𝑛
PROB. 2.1.-Un canal rectangular tiene una carga de solera de 2m y un coeficiente de rugosidad
de 0.014 el tirante es de 1.2m y la pendiente de 1.2%. Calcular el tirante con el que funciona el
mismo caudal en un canal triangular de 90° que tiene la misma rugosidad y la misma pendiente
¿Cuál de ellas producira la menor excavación si la altura de resguardoen ambas es de 0.40m y
cual es mas economico?.
Resolución:
1.-Comprención.-
RECTANGULAR:
TRIANGULAR:
3.-Ejecucion de lo Planificado.-
5
1 (2 ∗ 1.20) ⁄3 1
𝑄= 2
(0.0012) ⁄2
0.014 (2 + 2 ∗ 1.20) 3⁄
𝑚3
𝑄 = 3.96462
𝑠𝑒𝑔
SECCION TRIANGULAR:
De la ecuacion (1)
5 5
𝐴3 𝑄𝑛 2𝑦𝑡 (𝑦𝑡 ) 3 1 3.96462(0.014)
2 = 1 → [ ] 2 =
2 √0.0012
𝑃3 𝑆2 (√(𝑦𝑡 2 + 𝑦𝑡 2 )2) 3
5 1
= 𝑦𝑡 3 ∗ = 1.60228
2
√𝑦 3 2√2
𝑡
𝑦𝑡 = 1,54762 𝑚
SECCION RECTANGULAR:
𝑉𝑂𝐿𝑇 = 3.79322 𝑚2
Como:
- En la práctica una sección de máxima eficiencia Hidráulica (SMEH) es aquella sección de entre
varios que conduciendo el mismo caudal reporta la misma excavación de terreno (excluyendo a
la altura de resguardo).
-
También una SMEH es aquella que conduce la mayor cantidad de agua (caudal) con área H.,
pendiente(S) y coeficiente de rugosidad (n) iguales
Es la de mayor eficiencia hidráulica que pues tiene el menor perímetro mojado (P)
𝐴
𝑦 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑅 = ; 𝑝𝑎𝑟𝑎
𝑃
𝑅𝑚𝑎𝑥 = 𝑃𝑚𝑎𝑥
SECCION TRAPEZOIDAL:
De la ecuación
𝑃 = 𝑏 + 2𝑦√1 + 𝑍 2
Se puede para:
𝑑𝑦
𝑃𝑚𝑖𝑛 → =0
𝑑𝑥
También de la ec.
𝐴 − 𝑍𝑦 2
𝐴 = 𝑏𝑦 + 𝑍𝑦 2 = 𝑏 =
𝑦
𝐴 − 𝑍𝑦 2
𝑃= + 2𝑦√1 + 𝑍 2 . . . . . (1)
𝑦
Recién:
𝑑𝑃 −2𝑧𝑦 2 − (𝐴 ∗ 𝑍𝑦 2 )
=0= + 2√1 + 𝑍 2
𝑑𝑦 𝑦2
𝐴
−2𝑍 − + 𝑧 + 2√1 + 𝑧 2 = 0
𝑦2
𝐴
= 2 (√1 + 𝑧 2 ) − 𝑧 . . . . (2)
𝑦2
a) Relación entre tirante (y) y ancho de solera (b) con z= CK:
De la ecuación (1)
𝑏𝑦 + 𝑧𝑦 2 𝑏
= 2 ( √1 + 𝑧 2) − 𝑧 → + 𝑧 − 𝑧 (√1 + 𝑧 2 ) + 𝑧 = 0 →
𝑦2 𝑦
𝑏
= 2(√2 − 1) → 𝑏 = 0.8284 𝑚
𝑦
𝑏 1 − 𝑐𝑜𝑠𝜃
= 2( ) ; 𝑞𝑢𝑒 𝑝𝑢𝑒𝑑𝑒 𝑒𝑥𝑝𝑟𝑒𝑠𝑎𝑟 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑠𝑖𝑔𝑢𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑚𝑎𝑛𝑒𝑟𝑎
𝑦 𝑠𝑒𝑛𝜃
De la relación TRAPEZIODAL
𝛼 1 − 𝑐𝑜𝑠𝛼 𝛼 1 − 𝑐𝑜𝑠𝛼
𝑠𝑒𝑛 = √ → 𝑠𝑒𝑛2 =
2 2 2 2
𝛼
1 − 𝑐𝑜𝑠𝛼 = 2𝑠𝑒𝑛2
2
Además de la relación triangular sen2β = 2senβcosβ →si = 2β
𝜃 𝜃
𝑠𝑒𝑛𝜃 = 2𝑠𝑒𝑛 𝑐𝑜𝑠 →
2 2
𝜃
𝑏 1 − 𝑐𝑜𝑠𝜃 2𝑠𝑒𝑛2 2
= 2( )=
𝑦 𝑠𝑒𝜃 𝜃 𝜃
2𝑠𝑒𝑛 2 𝑐𝑜𝑠 2
𝑟𝑒𝑙𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒 𝑏 𝑦 𝑦
𝑏 𝜃 𝑒𝑛 𝑓 𝜃)𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑠𝑒𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑡𝑟𝑎𝑝𝑒𝑧𝑜𝑖𝑑𝑎𝑙
(
= 2𝑡𝑔 . . . . (3.2) [ ]
𝑦 2 𝑦 𝑟𝑒𝑐𝑡𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟 𝑑𝑒 𝑚𝑎𝑥𝑖𝑚𝑎 𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎
ℎ𝑖𝑑𝑟𝑎𝑢𝑙𝑖𝑐𝑎
c) Relación entre radio Hidráulico(r) y tirante (y):
𝐴 𝑏𝑦 + 𝑧𝑦 2
𝑅= = → 𝑐𝑜𝑛 𝑙𝑎 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 (3.1)
𝑃 𝑏 + 2𝑦√1 + 𝑧 2
2𝑦 2 (√1 + 𝑧 2 − 𝑧) + 𝑧𝑦 2
𝑅=
2𝑦(√1 + 𝑧 2 − 𝑧) + 2𝑦(√1 + 𝑧 2 )
𝑦2 2√1 + 𝑦 2 − 2𝑧 + 𝑧 𝑦 (2√1 + 𝑧 2 − 𝑧)
𝑅= =
2𝑦 (√1 + 𝑧 2 − 𝑧) + 2𝑦(√1 + 𝑧 2 2 (2√1 + 𝑧 2 − 𝑧)
1 2⁄ 1⁄
𝑄= 𝐴𝑅 3 𝑆 2 𝑒𝑛 𝑆. 𝑀. 𝐸. 𝐻.
𝑛
d) Talud más eficiente en S.M.E.H. Trapezoidal:
Considerando y = constante
Si de la ecuación 1)
𝐴 − 𝑧𝑦 2
𝑃= + 2𝑦√1 + 𝑧 2
𝑦
y = constante y z = variable
𝑑𝑝 1 2𝑧
= −𝑦 + 2𝑦 =0
𝑑𝑧 2 √1 + 𝑧 2
√1 + 𝑧 2 = (2𝑧)2 → 1 + 𝑧 2 = 4𝑍 2
1
3𝑍 2 = 1 → 𝑍= = 0.57735
√3
1
𝑡𝑎𝑛𝜃 = = √3 𝜃 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔√3
𝑧
𝜃 = 60° . . . . . (3.4)
Las ecuaciones 3.4 y 3.4 para taludes más eficiente e S.M.E.H. TRAPESIO
SECCION RECTANGULAR:
𝑏 = 2𝑦 ; 𝑅 = 𝑦/2
SECCION TRAPEZOIDAL:
𝜃 = 60°
𝑧=1
𝑏 𝜃 𝑦
= 2 (√1 + 𝑧 2 − 𝑧) = 2𝑡𝑔 ; 𝑅=
𝑦 2 2
Si se tiene b y → z =?
Si se tiene b z → y =?
Si se tiene y z → b =?
1
𝜃 = 60° ; 𝑍=
√3
𝑦
𝑅=
𝑧
SECCION TRIANGULAR MITAD DE UN CUADRADO:
P = ………….
𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑃𝑚𝑖𝑛
𝒁=𝟏 ; 𝜽 = 𝟒𝟓° [ 𝑑𝑝 ]
=0→𝑧=1
𝑑𝑣𝑎𝑟𝑖𝑎𝑏𝑙𝑒
Método de círculo
𝑦 = 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑜 𝑟
𝑦
𝑅=
2
PROB. 3.1.- En un canal trapezoidal de tierra con Coeficiente de Rugosidad(n=0.030) transporta
un caudal de 0.9052 𝑚3 /seg con una pendiente de 1 0/00 y solera b= 1.20m el canal se amplía
en su espejo de agua en 0.25 m conservando la inclinación de sus taludes y tirantes de agua,
hasta conseguir una S.M.E.H. ¿Cuál es la velocidad media y el incremento de caudal en el caudal
ampliada?
Resolución:
1. Comprensión.-
Datos:
n = 0.030
Q = 0.905𝑚3 /seg
S = 1 0/00
b = 1.20 m
Hasta S.M.E.H.
V=? , ΔQ = ?
→ 𝐼𝑛𝑐𝑜𝑔 𝑧, 𝑦
𝑏`
= 2√1 + 𝑧 2 → 𝑖𝑛𝑐𝑜𝑔. 𝑧, 𝑦
𝑦
2
1
Aplican 𝑄𝑠𝑒𝑔 = 𝐴𝑅 3 = . . . . (3)
𝑛
𝑄
𝑉= = . . . . . . (4)
𝐴
𝛥𝑄 = 𝑄𝑚𝑖𝑛 − 𝑄
2.- Ejecución de lo Planificado.-
𝑏′ 1.20 + 0.25
= 2√1 + 𝑧 2 − 𝑧 → = 2√1 + 𝑧 2 − 𝑧 . . . . (2)
𝑦 𝑦
De la ecuación 2en 1
2
1.45 1.45 5⁄ −0.858748
(1.20) +𝑧( ) ) 3
2⁄ =0
2(√1 + 𝑧 2 − 𝑧) 2(√1 + 𝑧 2 − 𝑧) 1.45 3
[1.20 + 2√1 + 𝑧 2 ]
2(√1 + 𝑧 2 − 𝑧
Z = 0.30254 m
Z en la ecuación (2):
1.45
→ 𝑦 = 0.97679 𝑚
2(√1 + 𝑧 2 − 𝑧)
1 2⁄ 1⁄ √0.001 ′ 𝑦 2⁄3
𝑄𝑚𝑎𝑥 = 𝐴𝑅 3 𝑆 2 → 𝑄𝑚𝑎𝑥 = (𝑏 𝑦 + 𝑧𝑦 2 ) ( )
𝑛 0.030 𝑧
2⁄
√0.001 0.97679 3
𝑄𝑚𝑎𝑥 = (1.45 ∗ 0.97679 + 0.30254(0.97679)2 ) ( )
0.030 2
𝑚
𝑄𝑚𝑎𝑥 = 1.1146
𝑠
Velocidad media S.M.E.H. (se amplía)
De:
1 2⁄ 1⁄
𝑉= 𝑅 3𝑆 2 𝑜 𝑡𝑎𝑚𝑏𝑖𝑒𝑛 𝑑𝑒
𝑛
𝑄𝑚𝑎𝑥 1.1146 𝑚
𝑉= = ′ → 𝑉 = 0.65372
𝐴 𝑏 𝑦 + 𝑧𝑦 2 𝑠𝑒𝑔
Incremento de caudal:
𝛥𝑄 = 𝑄𝑚 − 𝑄 = 1.1147 − 0.9052
𝛥𝑄 = 23.13 %
1
Si se hubiera asumido (el talud más eficiente) 𝜃 = 60° , 𝑧 = de la ecuación (1)
√3
(1.20 𝑦 + 𝑧𝑦 2 )
0.858748 = 2 =1
(1.20 + 2𝑦√1 + 𝑧 )3
2
1 2
𝑆2 ′ 𝑦 3
𝑄𝑚𝑎𝑥 = (𝑏 𝑦 + 𝑧𝑦 2 ) ( )
𝑛 2
𝑏′
= 2 (√1 + 𝑧 2 − 𝑧) → 𝑏′ = 0.54
𝑦
𝑏
𝑜𝑠𝑒𝑎 𝑦, 𝑧 𝑛𝑜 𝑐𝑢𝑚𝑝𝑙𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑜𝑛𝑑𝑖𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑆. 𝑀. 𝐸. 𝐻. = 2 (√1 + 𝑧 2 − 𝑧) ¡
𝑦
CAP. 4
4.1 Energía Específica.- ¿Cómo saber si el agua que se conduzca… será con flujo LENTO o RÁPIDO?
αV 2
E=z+y+
2g
´´La Energía Específica es aquella que genera el agua al atravesar una sección por ´´unidad de peso´´ de
fluido, energía tomada desde el fondo del canal´´.
𝑉2 Ecuación de energía
𝐸 = 𝑦 + 2𝑔 ….. (4.1) [ ]
especifica
De la Ecuación: Q = V*A
𝑄2 Ecuación de energía
𝐸 = 𝑦 + 2𝑔𝐴2 ….. (4.2) [ ]
especifica
De la Ecuación (4.2) para determinar el caudal (Q) y el A=f(y), entonces, la energía especifica estaría en
función del TIRANTE (y).
La Ec. de energía específica, para un caudal (Q) dado y A=f(y), tiene dos variables (E, y); que , si se
gráfica: E vs y, se tiene la CURVA DE ENERGÍAS ESPECIFICAS:
En la figura (a) se observa:
1.- La curva Energía Especifica es una ´´hipérbola´´, con uno de sus brazos (AC) ´´asintótico´´ al eje de
abscisas y el otro brazo ´´asintótico´´ a la recta (OD) de 45ᵒ (ángulo de 45ᵒ para canales de pendiente
mínima).
2.- Cualquier punto sobre dicha curva tiene como Ordenada el TIRANTE (y) y como ABSCISA la Energía
Especifica (E); ósea en la fig.(a): E= y+v2/2g .
3.- Para determinar el valor de Energía Especifica existen dos TIRANTES ´´DIFERENTES´´ (y1 , y2) que se
denomina ´´TIRANTES ALTERNOS´´; excepto en un punto de la curva, donde la Energía Especifica es
´´MÍNIMA´´, a la cual le corresponde un tirante que se llama Tirante Crítico (yc). La velocidad media para
el tirante crítico (yc) se denomina Velocidad Crítica (Vc).
- Cuando el TIRANTE es Mayor (y2) que el Tirante Crítico (yc), la velocidad media es Menor que la
Velocidad Crítica (Vc), se denomina Flujo Suscritico.
- Cuando el TIRANTE es Menor (y1) que el Tirante Crítico (yc), la velocidad media es Mayor que la
Velocidad Crítica (Vc), se denomina Flujo Supercrítico.
4.2 Flujo Crítico.- Se dice que un canal o sección de canal, está funcionando bajo REGIMEN O ESTADO
CRITICO si:
1.- El Número de FROUDE (NᵒF) es igual a 1.
El ´´ indicador´´ de tipo de flujo:
V Dónde:
NᵒF = V= Velocidad media.
√g ∗ ȳ g=Aceleración de gravedad.
ȳ= A/T = Área hidráulica/Ancho de
superficie.
2.- La Energía Específica es mínima (Emín) para determinado valor de caudal (Q=Ctte.).
3.- La altura debido a la Velocidad (V2/2g) es igual a la mitad del tirante hidráulico (y/2).
4.- El caudal es ´´máximo´´ (Qmáx) para determinado valor de Energía Especifica (E=Ctte.).
TIRANTE CRITICO (yc).- Es aquel que corresponde a la Energía Especifica mínima para caudal ctte.
PENDIENTE CRITICA (SC).- Cuando en determinado tramo de canal, TODOS los tirantes son iguales a
tirante critico (yc).
FLUJO SUBCRITICO.- Es el tipo de flujo que se presenta en un canal o determinada sección de este,
cuando: El Tirante es mayor que el Tirante Critico, la Velocidad es menor que la Velocidad Critica, el Nᵒ
de Froude es menor que 1 y la Pendiente de fondo es menor que la Pendiente Critica. Es un REGIMEN
LENTO, TRANQUILO, adecuado para la navegación.
FLUJO SUPERCRITICO.- Es el tipo de flujo que se presenta en un canal o determinada sección de este,
cuando: El Tirante es menor que el Tirante Critico, la Velocidad es mayor que la Velocidad Critica, el Nᵒ
de Froude es mayor que 1 y la Pendiente es mayor que la Pendiente Critica. Es un REGIMEN RAPIDO,
TORRENCIAL, aplicable a canales ´´revestidos´´.
4.3 TIPOS DE FLUJO SEGÚN LA ENERGIA ESPECÍFICA.- Se puede determinar el TIPO DE FLUJO en un
canal por medio de la comparación de tirantes, velocidades, Nᵒ de Froude o pendientes.
Q2
E = y + 2gA2
T
Para: A=f(y)
dy
dA=Tdy
dA/dy=T y
dE 2Q dA
= 1− ( )=0
dy 2gA3 dy
3
Q2
A = T
g
V2 ȳ
=
2g 2
Q2 A3 Q2 A V2
= => 2 = => =ȳ
g T A g T g
V2
De: E = y + 2g
ȳ
Emín = yc + … . . (4.3)
2
V2 ȳ V2
= => √ = √1
2g 2 gȳ
V
= NᵒF = 1 … . . (4.4)
√gȳ
4.4.2.- Condición de caudal máximo (Qmáx) para energía especifica dada (E=ctte):
De la Ecuación:
Q2
E = y + 2gA2
(E − y)2gA2 = Q2
Q = A√2g (E − y) … . . (4.5)
- Para determinado valor de CAUDAL puede existir dos tirantes (y1 , y2); que, se llaman tirantes
alternos. Pero, solamente en el punto donde el Caudal es Máximo (Qmáx) el tirante es igual al Tirante
Crítico (yc).
Ahora, de la 4ᵒ condición de régimen crítico [Ver subtítulo (4.2)]. En la Ecuación (4.5).
Para:
dQ
Qmáx => =0 , con: A = f(y)
dy
dQ dA 1 (−2g)A
= √2g (E − y) + =0
dy dy 2 √2g (E − y)
𝑄2 𝑄2
𝐷𝑒: 𝐸 = 𝑦 + => 𝐸−𝑦 =
2𝑔𝐴2 2𝑔𝐴2
dA Q2
2g(E − y) − gA = 0 => 2g T = gA
dy 2gA2
NOTAS:
1. En la figura (a). Si el tirante crítico (yc) se tiene la energía especifica mínima (Emín), en la figura (b)
para el ´´mismo´´ tirante crítico, la energía específica dada será ´´igual´´ a la Emín!
2. También: En la figura (b). Si, para yc corresponde el Qmáx; entonces, en la figura (a), para yc el caudal
dado es ´´igual´´ al Qmáx!
3. El Qmáx de secciones TIPO BOVEDA, del cap. (3) que, se calcula con la Ec. 5P dA/dl - 2A dP/dl =0, NO
está relacionado con el Qmáx de la figura (b) y la Ecuación (4.1); a menos que, aparezca un valor dado
de Energía Especifica.
CAP. 5
Q2 A3 V2 ȳ ȳ
= ; = ; Emín = yc + ; NᵒF = 1
g T 2g 2 2
SECCIÓN RECTANGULAR:
A = by
T=b
Q2 A3
=
g T
Q2 (b yc )3
=
g b
Q
q= = ´´caudal unitario´´
b
q2 b2
qb = √g b 2 yc 3 => yc 3 =
g b2
Q2 A3 Q2 A V2 b yc
= => = => =
g T gA2 T g b
V2
E= y+
2g
ȳ A b yc 3
Emín = yc + => Emín = yc + = yc + = yc
2 2T 2b 2
3
Emín = y … . . (5.4) […En sección RECTANGULAR]
2 c
V V
NᵒF = =
√g ∗ ȳ √g yc
Ósea que:
A = zy2
T = 2zy
De la Ecuación:
ȳ A
Emín = yc + = yc +
2 2T
T yc yc
Emín = yc + = yc +
2(2T) 4
5
Emín = yc … . . (5.6) […En sección TRIANGULAR]
4
SECCIÓN TRAPEZOIDAL:
A = by + zy2
T = b + 2zy
Q2 A3
=
g T
Resolución:
1.- Comprensión:
a) De la Ecuación:
Q2
E= y+ … . . (4.1)
2gA2
Q = A√ (E − y)2g
=> Gráfica Q vs y
Con A=f(y) ; E= constante
=> En régimen crítico:
Q2 A3 Con: Q=Qmáx
= … . . (5.1) A=f(yc)
g T
T= f(yc)
En la figura (b), si, para yc corresponde Emín; y, en la figura (a), yc es para E=constante dada
E=0.8206…, entonces: Emín= 0.8206 [m Kg/Kg]!
ȳ A
Emín = yc + = yc +
2 2T
b yc + z yc 2
Emín = yc +
2(b + 2zyc )
1.50 yc + 1yc 2
0.8206 = yc +
2(1.50 + 2 ∗ 1yc )
yc = 0.59041 [m]
=> yc en la Ecuación (5.1):
A3 9.81(b yc + z yc 2 )3
Qmáx 2 = g =
T b + 2zyc
=> Como los Tirantes Alternos tienen el Mismo Valor de Ecuación Especifica [Ver fig.(c)]
De la Ecuación (4.1):
Q2
E= y+ … . . (4.1)
2gA2
32
E = 0.90 +
2(9.81)(1.50 ∗ 0.90 + 1 ∗ 0.902 )2
m Kg
E = 0.99832 [ ]
Kg
=>Para el Tirante Alterno (yalt.):
32
E = 0.99832 = yalt +
2(9.81)(1.50 ∗ yalt + 1 ∗ yalt 2 )2
ȳ A
Emín = yc + = yc + … . . (1)
2 2T
yc de la Ecuación (5.1):
Q2 A3
= … . . (5.1)
g T
Q2 (b yc + z yc 2 )3
=
g b + 2zyc
32 (1.50 yc + 1 ∗ yc 2 )3
=
9.81 1.50 + 2 ∗ 1 ∗ yc
Con ´´Programa´´:
yc = 0.6386 [m]
b yc + z yc 2
Emín = yc +
2(b + 2zyc )
1.50(0.6386) + 1(0.6386)2
Emín = 0.6386 +
2[1.50 + 2 ∗ 1(0.6386)]
m Kg
Emín = 0.8845 [ ]
Kg
Pendiente Normal de Flujo Uniforme:
2 2
5/3
1A Qn P3
Q= 2/3
S1/2 => S = ( 5 ) … . . (2)
n P
A3
2
2/3
Q n (b + 2y√1 + z 2 )
S=[ ]
(b y + z y 2 )5/3
2
2/3
3 (0.013) (1.50 + 2 ∗ 0.90 ∗ √1 + 12 )
S=[ ]
(1.50 ∗ 0.90 + 1 ∗ 0.902 )5/3
S = 0.000753
2
2/3
3 (0.013) (1.50 + 2 ∗ 0.6386 ∗ √1 + 12 )
Sc = [ ]
(1.50 ∗ 0.6386 + 1 ∗ 0.63862 )5/3
Sc = 0.002651
Como:
MEDICION DE CAUDALES
2 Contracciones
Q
b
d ≥ 4H
Cresta del
Vertedor
Sus Partes:
b=Longitud de la Cresta.
H=Carga del Vertedor.
d=Distancia de Medición de
la carga H.
* Cresta del Vertedor
TIPOS DE VERTEDORES:
SEGÚN SU FORMA:
Rectangulares Triangulares
Trapezoidales Semicirculares
Deducción de Ecuaciones:
h1
.A h1
h2 Nivel h2 y
H H dy Nivel de Referencia
de Ref.
V. en Elev. V. Lateral
Si se aplica la Ecuación de ´´BERNOULLI´´ entre el Punto A y el elemento ´´diferencial´´ ´´dy´´
V1 2 V2 2
z1 + y1 + = z2 + y2 + + hf
2g 2g
E1 = E2 + hf
P VA 2 P VCh 2
y+ + =0+ +
γ 2g γ 2g
VA 2
VCh = √2g (y + ) VCh = Velocidad del Chorro de agua.
2g
VA = Velocidad de ´´aproximación´´ o
Velocidad de partículas que se
acercan al Chorro…
=> De la Ecuación: Q=VA
VA 2
(ideal) dQ = VCh ∗ dA = √2g (y + ) ∗ b dy
2g
h2 =H
VA 2
(Real) dQ = ƈ √2g b ∫ √y + dy
h1 =0 2g
3
2 VA 2 2
Q = ƈ b √2g (y + )
3 2g
3
H
2 VA 2 2
Q = ƈ b √2g (y + )
3 2g 0
3 3
2 VA 2 2 VA 2 2 2
Q = ƈ b √2g [(H + ) −( ) ] 𝑚 = ƈ √2𝑔
3 2g 2g 3
3 3
Para Aforo de Caudales,
VA 2 2 VA 2 2 [en Vertedor Rectangular,]
Q = m b [(H + ) −( ) ] … . . (6.1)
2g 2g ´´Sin Contracciones´´
3 3
Para Aforo de Caudales,
nH VA 2 2 VA 2 2 [en Vertedor Rectangular,]
Q = m (b − ) [(H + ) −( ) ] … . . (6.2)
10 2g 2g ´´Con Contracciones´´
n = 1 ó 2 Contracciones
x y
dy
𝜶/𝟐
H
𝜶 H-y
Del Subtítulo 6.3 (Vertedor Rectangular)
VA 2
VCh = √2g (y + )
2g
(ideal) dQ = VCh ∗ dA
VA 2
(ideal) dQ = √2g (y + ) ∗ x dy
2g
x b b (H − y)
De: = => x=
H−y H H
VA ≅ 0
H
b (H − y)
(ideal) ∫ dQ = ∫ √2g √y dy
0 H
b √2g H
(ideal) ∫ dQ = ∫ (H − y)√y dy
H 0
𝑏 √2𝑔 2 2
𝑄=ƈ [ 𝐻 𝑦 3/2 − 𝑦 5/2 ]
𝐻 3 5
b √2g 2 2 H
Q=ƈ [ H y 3/2 − y 5/2 ]
H 3 5
0
b √2g 2 5 2 5 2 b √2g 4 5
Q=ƈ [ H2 − H2] = ƈ ∗ H2
H 3 5 2 H 15
α b
De: tg =
2 2H
8 α 5 8
Q = ƈ √2g tg H 2 C = ƈ √2g
15 2 15
5 α Para determinar Caudal
Q = C H 2 tg … . . (4.9) [ ]
2 en Vertedor Triangular
Si α=90ᵒ =>
Q = C H 5/2 tg 45ᵒ
Q = C H 5/2 … . . (4.10)
Por ´´experiencias´´:
Q = 1.4 H 5/2 … . . (4.11)
b
El Vertedor Trapezoidal de ´´Cipolleti´´
es menos precisa que el Triangular.
PROB. 6.1.- Un caudal de 0.85 [m3/seg] circula en un canal rectangular de 1.22 [m] de profundidad y
1.83 [m] de ancho. Hallar la altura a la que debería colocarse la cresta de un vertedor sin contracciones
de cresta viva para que, el agua no rebose los bordes del canal (m=1.84).
Resolución:
Q = 0.85 [m3/seg]
m=1.84 H
y=1.22 [m]
z=?
b=1.83 [m]
EN VERTEDOR RECTANGULAR:
3 3
2 2 2 2
VA VA Para Vertedor Rectangular
Q = m b [(H + ) − ( ) ] … . . (1) [ ]
2g 2g Sin Contracciones
𝑧 = 1.22 − 𝐻 … . . (2)
Q 0.85
V= = = 0.38072 [m/seg]
A 1.22(1.83)
H = 0.39270 [m]
En la Ecuación (1):
VA ≅ 0
Q = m b H 3/2 … . . (3)
H = 0.3994 [m]
En la Ecuación (2):
7.2 Caudal (Q).- El caudal de agua a transportarse en un canal se define según ´´Necesidades´´ y
´´Requerimientos´´ en un proyecto, por Ejemplo:
7.3 Velocidad Media (V).- La Velocidad de Agua, en un canal debe ser entre Velocidad Mínima y
Velocidad Máxima.
Por EXPERIENCIAS se sabe que, en canales de Tierra se considera la Velocidad Mínima= 0.30 [m/seg].
Velocidad Máxima.- Es aquella que no provoque en un canal, la Erosión de paredes y fondo; que
ocasiona la deformación de la Geometría en Sección Transversal. En canales de Tierra se admite la
Velocidad Máxima=0.90 [m/seg].
Nota.- En la Práctica se recomienda no asumir como dato un valor de Velocidad de agua, sino,
𝑄 1
verificarlo con las ecuaciones: 𝑉 = 𝐴 ó 𝑉 = 𝑛 𝑅 2/3 𝑆 1/2 y compararlo con los parámetros
dados.
7.7 Ancho de Solera (b).- En la Práctica, se asume este valor de solera (b), según:
a) S.M.E.H.:
b b θ
= 2 (√1 + z 2 − z) ó = 2 tan
y y 2
b) Sección de Mínima Infiltración:
b θ
= 3 tan
y 2
1
y = √𝐴
2
d) En la India:
𝐴
y=√
3
e) Otros:
𝑏
y=
3
B. L. = H − y
a) En la Práctica:
𝑦
B. L. =
3
b) Según el Caudal:
Caudal [m3/seg] B.L. [m]
Menores que 0.500 0.30
Mayores que 0.500 0.40
c) Según la Solera (b):
Solera [m] B.L. [m]
Hasta 0.80 0.40
De 0.80 a 1.50 0.50
De 1.50 a 3.00 0.60
De 3.00 a 20.00 1.00
H = y + B. L.
Nota:
Todos los valores sugeridos en este Capítulo son sólo de Referencia; que, deben ser
verificados con las Ecuaciones:
1 2/3 1/2 Q
V= R S ; V= … . . y otras.
n A
PROB. 7.1.- Se quiere drenar un caudal de 80 [lt/seg] de agua de precipitación pluvial, que cae sobre un
tramo de carretera, mediante una cuneta de mampostería de piedra (adoptar coeficiente de rugosidad)
de sección triangular con pendiente de fondo de 0.12 % y taludes 1.50.
Dicha cuneta transporta sus aguas a una alcantarilla circular de hormigón (adoptar coeficiente de
rugosidad) que atraviesa la carretera y que conduce un caudal de 2 [m 3/seg] incrementado con aguas de
la cuenca circundante. A continuación este último caudal debe ser conducido a un área libre de
inundación mediante un canal en terreno con material limo-arcilloso (adoptar coeficiente de rugosidad),
en una longitud de 1320 [m], no considerar transiciones.
La elevación de terreno en una punto antes del ingreso a la alcantarilla es de 3620.0 m.s.n.m. y la
elevación al final del canal de (1320 [m]) es de 3618.88 m.s.n.m.
b) Dimensionar la sección de alcantarilla para transportar el caudal máximo, que debe ser demostrada
analíticamente.
c) Dimensionar el canal último comparando sección de Máxima Eficiencia Hidráulica con otra sección
ordinaria.
En todos los casos de comparación de secciones, recordar las de menor costo, aplicando costo de 2.5
$us/m3 de excavación, si es necesario.
Resolución:
1.- Comprensión:
Cuneta
(Secc. Triang.)
Q=80 lt/seg
S=0.12% Elev. 3620.20 msnm
Alcantarilla
(Secc. Circular)
2.- Planificación y Ejecución:
a) Dimensionamiento de la Cuneta:
T
1.50y 1.50y
B.L.
1
y
z=1.50
Q n A5/3
=
S1/2 P 2/3
5
0.080 (0.020) (1.50 y 2 )3
1 = 2/3
(0.0012)2 [(√(1.50 y)2 + y 2 ) ∗ 2]
y = 0.33759 [m]
Verificación de Velocidad:
Q 0.080
V= =
A 1.5 y 2
Tipo de Flujo:
Bordo Libre:
B.L. => Según Q = 80 [lt/seg] => B.L. = 0.30 [m] para Q < 500 [lt/seg] [subtít. 7.3]
D
𝜽 y
𝐝𝐀 𝐝𝐏
𝟓𝐏 − 𝟐𝐀 =𝟎
𝐝𝛉 𝐝𝛉
D2 Dθ
A= (θ − sin θ) ; P=
8 2
dA D2 dP D
= (1 − cos θ) ; =
dθ 8 dθ 2
D π θ° D2 D2 π θ° D
5 ∗ (1 − cos θ) − 2 ( − sin θ) =0
2 180° 8 8 180° 2
θ = 302.41328°
D θ D 302.41328
y= (1 − cos ) = [1 − cos ( )]
2 2 2 2
y = 0.938 D
=> De la Ecuación:
Q n A5/3
=
S1/2 P 2/3
5/3
D2 π ∗ 302.41328
2(0.013) [8 ( − sin 302.41328)]
180
=
√0.001 D π ∗ 302.41328 2/3
[2 ]
180
D = 1.40 [m]
Verificación de Velocidad:
Q 2
V= = 2
A D π ∗ θ°
8 ( 180° − sin θ)
Tipo de Flujo:
V 1.334
NᵒF = =
√g ∗ A 9.81 ∗
D2 π ∗ θ° 1
T √ 8 ( 180° − sin θ) ∗ θ
D ∗ sin 2
S.M.E.H.:
y
1
z=1
b
b y
= 2 (√1 + z 2 − z) ; R=
y 2
b = 2y (√1 + z 2 − z)
Qn 2
De: 1 = A R3
S2
2
2 (0.025) y 3
= (b y + z y 2 ) ( )
√0.001 2
Verificación de Velocidad:
Q 2
V= = ; b = 2y (√1 + z 2 − z) = 0.93298 [m]
A by + zy 2
Tipo de Flujo:
V 0.86252
NᵒF = =
by + zy 2
√g ∗ A √9.81 ∗
T b + 2zy
yord. =?
1
z=1
b=?
1 A5/3 1/2
De: Q = S
n P 2/3
Verificación de Velocidad:
Q 2
V= =
A b yord. + z yord. 2
Tipo de Flujo:
V V
NᵒF = =
b yord. + z yord. 2
√g ∗ A √9.81 ∗
T b + 2 z yord.
S.M.E.H.:
B.L.=0.40m
yS.M.E.H.=1.12614m
1
z=1
b=0.93298m
$us
Costo Excav. = [0.93298(0.40 + 1.12614) + 1(0.40 + 1.12614)2 ]m2 ∗ mL ∗ 2.5
m3
Costo Excav. = 9.382 $us
SECCIÓN ORDINARIA:
B.L.=0.40m
yord.=1.10282m
1
z=1
b=1m
$us
Costo Excav. = [1(0.40 + 1.10282) + 1(0.40 + 1.10282)2 ]m2 ∗ mL ∗ 2.5
m3
Costo Excav. = 9.403 $us
8.1 Definición.-
El Resalto Hidráulico, es el cambio de tirante en tramo corto del canal, ´´técnicamente´´, es el Cambio de
tipo de flujo: de flujo SUPERCRÍTICO a flujo SUBCRÍTICO.
En el resalto hidráulico, existen ´´Disipación´´ de la ´´Energía´´ (hf 1-2 = ΔE), al pasar, de Flujo Supercrítico a
Flujo Subcrítico. El resalto hidráulico se produce: (Al pie del perfil ´´CREAGER´´, en cambio de pendiente)
del tramo BC al tramo CD y otros.
Se Observa:
En el resalto hidráulico, el tirante ANTES del Resalto Hidráulico (y1) se llama TIRANTE INICIAL; y el
tirante DESPUES del Resalto Hidráulico (y2) se llama TIRANTE SECUENTE. Se llaman TIRANTES
´´CONJUGADOS´´: y1 = Tirante Conjugado Menor, y2 = Tirante Conjugado Mayor. Ambos son
tirantes ´´REALES´´; a diferencia de los tirantes ´´Alternos´´ (y1, y2) que, son tirantes ´´Posibles´´.
En la figura (b), la longitud del resalto hidráulico es la distancia entre los tirantes y 2 y y1.
La CANTIDAD DE MOVIMIENTO que se provoca en determinado TIEMPO para cierto Caudal y Velocidad,
en una Sección de Canal, es igual a:
Dónde:
𝛽 = Coeficiente de ´´Boussineq´´, que varía de 1.01 a 1.12, tiene que ver con la distribución de
velocidad en sección transversal.
𝛾
𝛿 = 𝑔 = Densidad del Agua, (𝛾=Peso Específico [Kg/m3 y g=Aceleración de la Gravedad [m/seg2].
𝑄 = Caudal del Agua [m3/seg].
𝑉 = Velocidad Media [m/seg].
γ
Var. de Cant. de Mov. = Q (β2 V2 − β1 V1 ) … . . (8.2)
g
Según la 2da Ley de Newton ´´La Variación de la Cantidad de Movimiento es igual a la suma de todas las
fuerzas externas, en determinado cuerpo de agua´´ (entre la Sección 1 y la Sección 1), ósea:
γ Ec. de cantidad de
Q (β2 V2 − β1 V1 ) = FP1 − FP2 + W sin α − Fr … . . (8.3) [ movimiento, aplicada a ]
g
RESALTO HIDRÁULICO
Dónde:
FP1 = 𝛾 yG1 A1 = Fuerza de Presión en sección 1.
FP2 = 𝛾 yG2 A2 = Fuerza de Presión en sección 2.
W = Peso del cuerpo de agua entre las secciones 1 y 2.
Fr = Fuerza de Rozamiento en paredes y fondo del canal, entre las secciones 1 y2
8.3 Ecuación de Resalto Hidráulico.- En el resalto hidráulico:
1.- Fr ≅ 0 (Porque es Resalto Hidráulico se produce en tramo CORTO de Canal)
2.- α ≅ 0 (Por tratarse de Canales de Pendiente Mínima)
3.- β ≅ 1-
=> De la Ecuación (8.3), con la Ecuación de la CONTINUIDAD: Q = V*A
γ Q Q
Q ( − ) = γ yG1 A1 − γ yG2 A2
g A2 A1
8.4 Fuerza Específica (F).- En la Ecuación (8.4) ambos miembros tienen la misma forma, entonces se
tiene la FUERZA ESPECÍFICA (F):
𝑄2 𝑦𝐺 𝐴
𝑔𝐴 .
𝐿𝑎 𝑈𝑛𝑖𝑑𝑑 𝑑𝑒 𝑙𝑎
𝐷𝑒 𝑙𝑎 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝐷𝑒 𝑙𝑎 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 => { }
𝐹𝑈𝐸𝑅𝑍𝐴 𝐸𝑆𝑃𝐸𝐶Í𝐹𝐼𝐶𝐴 𝑒𝑠 [𝐾𝑔𝑓]
𝑑𝑒 𝐶𝑎𝑛𝑡. 𝑑𝑒 𝑀𝑜𝑣. 𝑑𝑒 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑑𝑒 𝑃𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛
[ [𝐾𝑔𝑓] ] [ [𝐾𝑔𝑓] ]
- Determinado valor de FUERZA ESPECÍFICA (F) tiene DOS TIRANTES ´´Diferentes´´: y 1=Tirante
´´antes del resalto hidráulico´´, y2=Tirante ´´después del resalto hidráulico´´ => F1=F2. Excepto,
cuando la FUERZA ESPECÍFICA es ´´MÍNIMA´´ (Emín), a la cual le corresponde el TIRANTE CRÍTICO
(yc).
8.5 Condición de Fuerza Específica ´´Mínima´´ (Emín) para determinado Valor de Caudal
(Q=ctte.).- De la 5ta Condición de Régimen Crítico [Ver CAP. 4].
dF Q2
Entonces, para: Fmín => = 0 en la Ecuación (8.5): F = gA + yG A para: Q=ctte., con A=f(y).
dy
𝑄 2 𝐴3 [
Ec. PRINCIPAL de
]
= … . . (4.1) RÉGIMEN CRÍTICO
𝑔 𝑇
8.6 Resalto Hidráulico para Formas de Sección.- De la Ecuación General de Resalto Hidráulico.
𝑄2 𝑄2
+ 𝑦𝐺1 𝐴1 = + 𝑦𝐺2 𝐴2 … . . (8.7)
𝑔𝐴1 𝑔𝐴2
SECCIÓN RECTANGULAR:
En la Ecuación (8.7):
Q2 y1 Q2 y2
+ b y1 = + b y2
g b y1 2 g b y2 2
b Q2 y1 − y2
(y1 2 − y2 2 ) = ( )
2 g b y1 y2
b Q2 y1 − y2
(y1 − y2 )(y1 + y2 ) = ( )
2 g b y1 y2
Q
Pero: q = ´´Caudal Unitario´´
b
b q2 b2
(y1 + y2 ) − =0
2 g b y1 y2
2 q2
y1 + y2 − = 0 … . . (1)
g y1 y2
De la Ecuación (1):
2 q2
y2 2 + y1 y2 − =0
g y1
8 q2
−y1 ± √y1 2 + g y
1
y2 =
2
y1 y1 2 2 q2
y2 = − ±√ +
2 4 g y1
Q A V b y1 V1
De: q = = = => q = y1 V1
b b b
y1 2 y1 2 V1 2 y1 2
y2 = − +√ +
2 g y1 4
V V V2
Pero: NᵒF = = => (NᵒF)2 =
√g y gy
√g A
T
y1 y1 2
y2 = − + √2y1 2 (NᵒF1 )2 +
2 4
y1 y1 2
y2 = − +√ [(NᵒF1 )2 ∗ 8 + 1]
2 4
y1 y1
y2 = − + √8 ∗ (NᵒF1 )2 + 1
2 2
y1
y2 = (√8 ∗ (NᵒF1 )2 + 1 − 1) … . . (8.9)
2
De la Ecuación (1):
2 q2
y1 2 + y1 y2 − =0
g y2
y2
y1 = (√8 ∗ (NᵒF2 )2 + 1 − 1) … . . (8.11)
2
Nota: Existe ´´Softward´´, como ´´HCANALES´´ para aplicar las Ecuaciones de Sección
Rectangular.
SECCIÓN TRAPEZOIDAL:
En Sección trapezoidal:
A = b y + z y2
yG = k y
Para k:
1 1 b 1 1 by
k= + ( ) = + ( ) => ´´VILLÓN´´
3 6 b + zy 3 6 A
3b + 2zy
k= => ´´KURT´´
6b + 6zy
Q2 Q2 Q
+ k1 y1 A1 = + k 2 y2 A2 => con la Ecuación: Q = VA ∶ A =
gA1 gA2 V
… Se llegará a la siguiente Ecuación:
5t + 2 3 (3t + 2)(t + 1) 2 t2
j4 + ( )j + j + [ + (t − 6r)(t + 1)] j − 6r(t + 1)2 = 0 … . . (8.12)
2 2 2
La Ecuación (8.12) es para determinar el tirante y2 (Tirante ´´Después´´ del Resalto), de 4to
grado, con una sola raíz positiva real, si se conocen:
V 2
=> r = 2 g1y
1
b
=> t =
z y1
y
=> j = y2
1
… Se llega a la MISMA Ecuación (8.12); pero, para DETERMINAR el TIRANTE y1 (Tirante ´´Antes´´
del Resalto)…, si se conocen:
V 2
=> r = 2 g2y
2
b
=> t = z y
2
y
=> j = y1
2
Según SIEÑCHIN:
𝐿 = 𝑚 (𝑦2 − 𝑦1 ) … . . (8.13)
Dónde:
Según HSING:
𝑉1
𝑁ᵒ𝐹1 =
√𝑔 𝑦1
1) NᵒF1 = 1 => El Flujo es Crítico, no existe Resalto Hidráulico.
Resolución:
1.- Comprensión:
Sección Rectangular
Datos: Q, n, b, ΔE
Incógnita: So
1 A5/3 1/2
Q= S … . . (1)
n P 2/3
Para Tirante y2, en Resalto Hidráulico; en Sección RECTANGULAR:
y2 2 q2 y2 2
y1 = − + √ +
2 g y2 4
0.458716
y1 = −0.5 y2 + √ + 0.25 y2 2 … . . (2)
y2
De Pérdida de Energía:
∆E = E1 − E2 = 0.0824
Q2 Q2
y1 + − y2 − = 0.0824 … . . (3)
2 g A1 2 2 g A2 2
Q
Con: q = = ´´Caudal Unitario´´
b
En la Ecuación (3):
1.22 1.22
y1 + − y2 − = 0.0824
2 (9.81)(0.80 y1 )2 2 (9.81)(0.80 y2 )2
0.114679 0.114679
y1 + 2
− y2 − = 0.0824
y1 y2 2
Con Programa:
y2 = 0.88943 [m]
y2 en la Ecuación (1):
2 2 2 2
Qn P3 1.2(0.014)(0.8 + 2 y2 )3
So = ( 5 ) =[ 5 ]
A3 0.8 (y2 )3
So = 0.0031 = 3.1%