FUERZAS MECÁNICAS ESPECIALES

Las fuerzas mecánicas especiales, son fuerzas que por la forma en que actúan sobre otros
cuerpos, presentan características diversas y se hace necesario diferenciarlas por su
efecto, diagrama y sentido. Entre estas fuerzas encontramos las siguientes:

PESO DE UN CUERPO
El peso de un cuerpo es la fuerza que ejerce la tierra sobre los objetos, seres de la
naturaleza que se encuentran en su superficie debido a la atracción gravitacional. Se
representa con la letra griega (ω) y se calcula con la expresión ω = mg.

FUERZA DE NORMAL
Es la fuerza ejercida por una superficie sobre los
cuerpos que se encuentra apoyados en ella. Se
representa con la letra griega (N).

FUERZA DE TENSIÓN
Es la fuerza que ejerce una cuerda, considerada de masa despreciable e inextensible, sobre
un cuerpo que está ligado a ella. Se representa con la letra (T).

FUERZA DE FRICCIÓN O ROZAMIENTO

Es la fuerza que ejerce la superficie de contacto, en sentido contrario al movimiento, sobre
los cuerpos que se muevan sobre ella. Se representa con la letra (fr). y se calcula con la
expresión fr =μN, donde μ es el coeficiente de rozamiento y N la nomal. Este fenómeno se
deba a que las superficies de contacto no son perfectamente lisas, sino que presentan
rugosidades que encajan aleatoriamente entre sí, produciendo esta fuerza que se opone al
movimiento
Aunque el rozamiento disminuye notablemente el rendimiento de ciertos mecanismos como
el de los pistones de un motor, en algunas ocasiones es útil pues si no existiera la fricción
varios sistemas no funcionarían, como, por ejemplo, los frenos de los vehículos.
- Fuerza de rozamiento estático: Si al intentar mover
un vehículo, empujándolo, este permanece inmóvil,
se puede afirmar que la aceleración del vehículo es
igual a cero, debido a que la suma de las fuerzas que
actúan sobre él es igual a cero. La fuerza F, que se
ejerce sobre él se equilibra con la fuerza de
rozamiento, fr, puesto que el objeto permanece
inmóvil. A este tipo de rozamiento se le denomina
fuerza de rozamiento estático fre. (fre =μeN)
Fuerza de rozamiento cinético: Cuando una fuerza aplicada sobre un cuerpo u objeto
supera en intensidad a la fuerza de rozamiento estático, el objeto se mueve. Cuando el
objeto se encuentra en movimiento, la fuerza de rozamiento es menor que la fuerza de
rozamiento estático máximo. A la fuerza de rozamiento cuando los cuerpos se encuentran
en movimiento se le denomina fuerza de rozamiento cinético frc. (frc =μcN).

FUERZAS ELÁSTICAS RECUPERADORAS

Cuando se estira un resorte o cualquier otro
material elástico, este opone resistencia a su
deformación. El resorte reacciona con una fuerza
dirigida en sentido contrario a la deformación, cuyo
valor depende del alargamiento.
Robert Hooke, científico y gran experimentador, el
padre de esta Ley: “La fuerza que ejerce un resorte
es directamente proporcional a la deformación que
sufre y dirigida en sentido contrario a esta
deformación”. Se calcula con la expresión FR =
−kx, donde k es la constante de elasticidad del resorte y x es la deformación o alargamiento
del resorte.

FUERZA CENTRÍPETA Y CENTRÍFUGA

Cuando una partícula describe un movimiento circular uniforme, posee una aceleración
dirigida hacia el centro de la trayectoria de magnitud, esta aceleración centrípeta está
relacionada con el cambio de la dirección de la velocidad tangencial o lineal de la partícula.
De acuerdo a la segunda ley de Newton; o. Por tanto, la fuerza centrípeta es la fuerza
resultante que provoca la aceleración centrípeta y a la fuerza de reacción a ésta se le llama
fuerza centrífuga.
Movimiento Angular

Ecuaciones de movimiento
Aplicación del movimiento planetario o kepleriano
Fuerza de atracción entre los cuerpos
La interacción entre dos cuerpos de masa M y m se describe en término de una fuerza
atractiva, cuya dirección es la recta que pasa por el centro de los dos cuerpos y cuyo módulo
viene dado por la expresión

G es la constante de la gravitación universal G=6.67·10-11 Nm2/kg2, y r es la distancia entre

los centros de los cuerpos

Aceleración de la gravedad

Se denomina intensidad del campo gravitatorio, o aceleración de

la gravedad g en un punto P distante r del centro del planeta de
masa M, a la fuerza sobre la unidad de masa situada en el punto
P.

Fuerza central

La fuerza de atracción entre un planeta y el Sol es central y conservativa. La fuerza de

repulsión entre una partícula alfa y un núcleo es también central y conservativa. En este
apartado estudiaremos la primera, dejando para más adelante la segunda, en el estudio
del fenómeno de la dispersión, que tanta importancia tuvo en el descubrimiento de la
estructura atómica.

Una fuerza es central, cuando el vector posición r es paralelo al vector fuerza F. El

momento de la fuerza M=r´F=0. De la relación entre le momento de las fuerzas que actúa
sobre la partícula y el momento angular, (Teorema del momento angular) se concluye que

El momento angular permanece constante en módulo, dirección y sentido.

El momento angular L de una partícula es el vector resultado del producto vectorial L=r´mv,
cuya dirección es perpendicular al plano determinado por el vector posición r y el vector
velocidad v.

Como el vector L permanece constante en dirección, r y v estarán en un

plano perpendicular a la dirección fija de L.De aquí, se concluye que la trayectoria del móvil
estará contenida en un plano perpendicular al vector momento angular L
Cuando los vectores r y v son paralelos, es decir, la dirección del movimiento pasa por el
origen, el momento angular L=0. La partícula describe un movimiento rectilíneo, cuya
aceleración no es constante.

Fuerza conservativa

Supongamos que una partícula de masa m se mueve desde la posición A hasta la posición
B en las proximidades de un cuerpo fijo de masa M.

Vamos a calcular el trabajo realizado por la fuerza de atracción F.

El trabajo infinitesimal es el producto escalar del vector fuerza F por el vector

desplazamiento dl, tangente a la trayectoria.

dW=F·dl=F·dl·cos(180-θ)=-F·dl·cosθ=-F·dr.

donde dr es el desplazamiento infinitesimal de la partícula en la dirección radial.

Para calcular el trabajo total, integramos entre la posición inicial A, distante rA del centro de
fuerzas y la posición final B, distante rB del centro fijo de fuerzas.
El trabajo W no depende del camino seguido por la partícula para ir desde la posición A a
la posición B. La fuerza de atracción F, que ejerce el cuerpo fijo de masa M sobre la
partícula de masa mes conservativa. La fórmula de la energía potencial es

El nivel cero de energía potencial se ha establecido en el infinito, para r=∞, Ep=0

El hecho de que la fuerza de atracción sea conservativa, implica que la energía total
(cinética más potencial) de la partícula es constante, en cualquier punto de la trayectoria.

Caída libre desde distancias grandes.

Examinamos la situación más simple, aquella en la que el momento angular L=0,

(movimiento rectilíneo) y solamente es necesario aplicar el principio de conservación de la
energía.

En el capítulo de Cinemática, hemos estudiado el movimiento de caída de los cuerpos,

suponiendo que partían desde una altura h<<R pequeña en comparación con el radio de la
Tierra. El tiempo ty la velocidad v con la el cuerpo que llega a la superficie de la Tierra se
calculan mediante las ecuaciones.

h=gt2/2
v=gt
Donde g es la aceleración de la gravedad en la superficie de la Tierra que supondremos
constante.

Vamos a describir el movimiento de un cuerpo que se deja caer desde una distancia r>R del
centro de la Tierra, hasta que llega a su superficie.

Como la fuerza de atracción, depende de la distancia r entre el centro de la Tierra y el

objeto, la aceleración no es constante. Sin embargo, el principio de conservación de la
energía nos permite calcular la velocidad v con la que llegará a la superficie de la Tierra.

Para calcular el tiempo que tarda en llegar a la superficie escribimos v=-dr/dt, ya

que r disminuye cuando v aumenta.

Se ha escrito la integral en términos de la variable adimensional r=x·r0. Se efectúa el

cambio de variable

Se integra por partes

Se evalúa el integrando para los límites superior e inferior.

El tiempo t que tarda en llegar el móvil a la superficie de la Tierra es

Movimiento de los cuerpos celestes

Cuando el momento angular L no es nulo, la trayectoria es una cónica, tal como

demostraremos en la siguiente página.

Para obtener ecuación de la trayectoria r=r(q) se

expresa el momento angular y la energía en
coordenadas polares y se integra la ecuación
diferencial resultante.

El parámetro e, denominado excentricidad,

define el tipo de trayectoria

Clase de cónica Descripción geométrica Descripción física

Elipse e<1 E<0
Parábola e=1 E=0
Hipérbola e>1 E>0

Así, una elipse se define en geometría como el tipo de cónica cuya excentricidad es menor
que la unidad. Para que una partícula sometida a una fuerza central, atractiva, inversamente
proporcional al cuadrado de las distancias al centro de fuerzas, describa dicha trayectoria
tiene que tener una energía total negativa (E<0).
Volviendo a la geometría de la elipse en la primera ley de Kepler, la posición más cercana
al foco r1 se obtiene cuando q=0 y la posición más alejada r2 se obtiene cuando q=p. Es
decir,

Los semiejes a y b de la elipse valen

El semieje mayor de la elipse a es independiente del momento angular L, y solamente

depende de la energía total E. El semieje menor b depende del momento angular L y de la
energía E

Periodo

Se denomina periodo, al tiempo que tarda el móvil en dar una vuelta completa. En el applet
que estudia la segunda ley de Kepler y en la figura vemos que el radio vector que une el
Sol con el planeta barre en el intervalo de tiempo comprendido entre t y t+dt el área de color
rojo de forma triangular.

El ángulo del vértice de dicho triángulo

es dq y la base del triángulo es un
arco de longitud rdq. El área del
triángulo es (base por altura dividido
por dos)

Integrando la ecuación del momento angular expresado en coordenadas polares

La primera integral es el área total de la elipse pab, que es igual a la suma de las áreas de
todos triángulos infinitesimales. La integral del segundo miembro es el periodo P del
planeta, por tanto

Poniendo el semieje b en función del semieje a, (final del apartado anterior) llegamos a la
fórmula que relaciona el periodo de la órbita de un planeta P y el semieje mayor de la
elipse a, denominada tercera ley de Kepler.

No todos los satélites siguen el mismo tipo de órbita. Ya se ha visto un caso particular, el
de las órbitas geoestacionarias, no obstante es de interés encontrar alguna forma que
permitiera describir la forma de la órbita descrita a partir de algún parámetro de los satélites.

El análisis de la energía mecánica de un satélite permite este estudio. Recordando la

expresión de esta energía mecánica, como suma de la energía cinética del mismo más su
potencial gravitatorio:

Pueden darse tres casos principales en función si la energía mecánica es negativa, nula o
positiva. Vamos a estudiar cada uno de ellos por separado:

Energía mecánica negativa

Órbita elíptica

En tal caso, el satélite siempre estará ligado al campo

gravitatorio del planeta y describirá lo que se conoce como
una órbita cerrada, en la que el satélite describirá una
órbita que se repite periódicamente y con una forma
determinada por la relación entre la energía cinética y
potencial del mismo, recordando siempre que la energía
mecánica permanece siempre constante. Pueden darse
tres casos:
Si en algún momento su energía cinética se anula (); Entonces el satélite, bajo la atracción
gravitatoria, estará en situación de caída libre hacia la superficie terrestre.

Si sus energías cinética y potencial permanecen constantes en todo momento; Este es

exactamente el caso resuelto en el punto 2.3, donde vimos que la energía mecánica tomaba
un valor igual a , (la mitad de la energía potencial gravitatoria) que se denominaba energía
orbital y correspondía a una órbita circular. En este tipo de órbita la velocidad del satélite es
constante a lo largo de toda la órbita. Gran parte de los satélites que orbitan la tierra,
incluidos los geoestacionarios, tienen una órbita de este tipo.

Si las energías cinética y potencial van cambiando en el movimiento orbital; Entonces el

satélite sigue una órbita elíptica con el planeta en uno de sus focos, cuya excentricidad será
tanto mayor conforme mayor sea la energía con la que se ha lanzado el satélite. Si
recuerdas la justificación que se hizo de la tercera ley de Kepler, corresponde a este caso,
en el que durante el perihelio la energía cinética aumenta (se mueve más rápido) para
disminuir posteriormente en el afelio. Los planetas del sistema solar y algunos satélites de
telecomunicaciones describen estas órbitas.

Energía mecánica nula

Órbita parabólica

En este caso límite el satélite escapa de la atracción del

campo gravitatorio del planeta y por lo tanto sigue una
órbita abierta. En esta situación debe cumplirse que, en
todo momento:

La trayectoria descrita es una órbita parabólica, y es aproximadamente la que describen

algunos cometas de periodo muy largo que visitan nuestro sistema solar.
 Energía mecánica positiva

Órbita hiperbólica

En esta situación el satélite también escapa de la atracción

del campo gravitatorio del planeta y por lo tanto también
sigue una órbita abierta. En este caso en todo momento se
verifica

la energía cinética siempre es mayor que la energía potencial y supone que cuando el
satélite abandone el campo gravitatorio del planeta, su energía cinética no será nula y por
ello se moverá con una velocidad determinada. La trayectoria así descrita es una órbita
hiperbólica, y es aproximadamente la que describen los asteroides que entran en el sistema
solar desde el espacio exterior, se aproximan al sol sin llegar a quedar atrapados en su
campo gravitatorio, y finalmente salen rápidamente alejándose de él.

Periodo de revolución de un planeta

Se distinguen un periodo de revolución, que es el tiempo empleado por un cuerpo

celeste en efectuar una vuelta completa de su órbita, y un periodo de rotación, que
es el tiempo empleado por un cuerpo ce leste en realizar una vuelta completa
alrededor de su propio eje. En el caso de los planetas, cuanto mayor es su distancia
del Sol (y por lo tanto mayor del circuito de su órbita), más largo será el periodo de
revolución. El periodo de rotación, en cambio, es independiente de la distancia del
Sol y estuvo condicionado, en los tiempos de la formación de los propios planetas,
por factores dinámicos.
Velocidad de escape
La velocidad de escape es la velocidad mínima que tiene que adquirir un objeto para
escapar de la atracción gravitatoria de un planeta o cualquier otro astro. Se puede calcular
fácilmente a partir de la conservación de la energía cinética y potencial.
Imaginemos el caso de un objeto que quiere salir de la Tierra disparado desde su superficie
mediante un cañón muy potente. A la salida del cañón el objeto tendrá una velocidad y por
tanto energía cinética. Energía que obliga al objeto a alejarse de la Tierra. Pero hay que
tener en cuenta la energía gravitatoria que obliga al objeto a caer hacia la Tierra. Tenemos
pues dos tipos de energía, la cinética y la gravitatoria. La cinética que tiende a impulsar el
objeto hacia el infinito y la gravitatoria que tiende a hacerlo caer al suelo.
En la situación de equilibrio de estas dos energías obtendremos la velocidad mínima a partir
de la cual el objeto saldrá de la influencia gravitatoria Terrestre y se alejara hacia el espacio
exterior.
Donde G es la constante de gravitación universal de valor 6,67×10^11 Nm^2kg^-2.
Observemos que la velocidad de escape es independiente de la masa del objeto, de manera
que cada planeta, satélite o estrella tendrá un velocidad de escape característica. Cuidado
pero, para acelerar el objeto hasta conseguir la velocidad de escape habrá que aplicar una
fuerza y esta si depende de la masa del objeto.
La Tierra tiene una masa de 5,97×10^24 kg y un radio de 6,38×10^6 m, de manera que la
velocidad de escape para la Tierra es de

que es igual a 40221 km/h.

Para la Luna la velocidad de escape será

que son unos 8550 km/h.

Para el Sol

Que son unos 890 km/s o 3.204.000 km/h. Esto significa que para lanzar una nave espacial
fuera del Sistema Solar tiene que alcanzar esta velocidad. Por supuesto no la consigue
inmediatamente, sino acelerando poco a poco a lo largo de mucho tiempo.
Aparte de las naves espaciales hay otros objetos sujetos al equilibrio energético entre la
energía cinética y la gravitatoria, son las moléculas de los gases que forman las atmósferas
planetarias.

Las moléculas adquieren velocidad a partir de la temperatura T, a mayor temperatura mayor

velocidad. En el fondo la temperatura es una medida de la velocidad media de las moléculas
o átomos. No confundir la temperatura con la medida de energía de un cuerpo, es decir, la
temperatura no es el calor. La energía asociada a una molécula diatómica (formada por dos
átomos del mismo elemento) se mide a partir de la siguiente fórmula
Donde k es la constante de Boltzman y de valor 1,3807×10^-23 J/K (Julios partido Kelvin).
¿Qué velocidad alcanzara una molécula para una determinada temperatura?. La respuesta
la obtendremos volviendo a plantear el equilibrio energético, esta vez entre la energía
asociada a la temperatura y la energía cinética.

la velocidad media es mucho menor que la velocidad de escape y podríamos suponer que
ningún gas de la atmósfera terrestre puede escapar de la atracción gravitatoria. Pero esto
no es cierto, la velocidad calculada anteriormente es una velocidad media, esto significa
que habrá moléculas con velocidad menor y otras con velocidad mayor. Algunas de las
moléculas que se encuentren en las capas superiores de la atmósfera alcanzaran
velocidades superiores a la de escape y abandonaran la atmósfera. Mayormente las
moléculas ligeras como el hidrógeno y el helio. Por esto en nuestra atmósfera estos gases
son escasos.
En la Luna la velocidad de escape es mucho menor y la temperatura media es de unos 373
K de día, dando lugar a una velocidad térmica media para el oxigeno de 540 m/s. La
consecuencia es la pérdida casi total de la atmósfera a lo largo del tiempo.
Para finalizar, ¿Que sucedería si la velocidad de escape de un astro fuera la velocidad de
la luz?. La respuesta es que este astro se convertiría en un agujero negro. La fuerza de la
gravedad es tan intensa que ni la luz puede escapar, si no puede salir luz, no podemos
verlo y nos aparece completamente negro. Además según la teoría de la relatividad la
velocidad de la luz es la velocidad máxima que puede existir, de manera que nada puede
salir de un agujero negro.
Hay matices sobre este asunto, pero no vamos a complicarlo ahora. Hago un estudio clásico
pero concuerda con el estudio relativista. ¿Qué relación habrá entre la masa y el radio de
un agujero negro?, el cálculo es el balance energético entre la energía cinética y la
gravitatoria, pero ahora colocando la velocidad de la luz.
Este radio se conoce como el radio de Schwarzschild, introduciendo los valores numéricos
de G y c obtenemos la relación entre el radio en metros y la masa de un agujero negro en
kilogramos.
Para la masa del Sol obtenemos un valor de 2960 m, es decir, si pudiésemos comprimir el
Sol hasta un radio de 2,96 km se convertiría en un agujero negro. Para la Tierra el radio de
Schwarzschild es de 0,00886 m o 8,86 milímetros. Esto significa que si toda la masa de la
Tierra se comprimiese hasta estas dimensiones se convertiría en un agujero negro.
Muy brevemente: la vida de las estrellas se debe al balance energético entre la energía
gravitatoria que tiende a colapsar la estrella hacia su centro y la energía de radiación que
tiende a expandirla hacia fuera. Cuando se agota el combustible de fusión termonuclear
desaparece la energía de radiación y solo queda la energía gravitatoria que hace
implosionar (explotar hacia dentro) a la estrella. Si la masa de la estrella es muy grande no
existe ninguna fuerza capaz de frenar esta implosión y se convierte en un agujero negro.
Nuestro Sol, por suerte, no es muy grande y no se convertirá en un agujero negro.