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PRESENTACIÓN

El sistema de coordenadas polares y cilíndricas es un tema muy utilizado en el

campo de la física y trigonometría, por lo que los estudiantes de ingeniería civil
deben tener conocimiento acerca de todo lo que abarca, además se les presentará
de manera constante a lo largo de su vida estudiantil y en algunos casos en el
desarrollo de su carrera ya que se usan frecuentemente en la vida cotidiana:

Las coordenadas polares de usan en la navegación ya que el destino o la

dirección del trayecto pueden venir dados por un ángulo y una distancia al objeto
considerado, o en los sistemas influenciados por una fuerza central son también
buenos candidatos para el uso de las coordenadas polares. Algunos ejemplos son
las antenas radioeléctricas, o los campos gravitatorios.

Por otro lado el sistema de coordenadas cilíndricas es muy conveniente en

aquellos casos en que se tratan problemas que tienen simetría de tipo cilíndrico.
Un ejemplo claro lo proporcionan las grúas ya que al controlar la posición de la
carga, es preciso indicar el ángulo de giro de la flecha (el brazo de la grúa), dado
por “Y”, la altura a la que se sube la carga “Z”, y cuanto hay que desplazarla a lo
largo de la flecha (P).

Es por eso que en el presente trabajo se incluye información básica acerca del
tema y un grupo de ejercicios que nos facilitaran la comprensión adecuada,
esperando que sea de su agrado.

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 ÍNDICE

Presentación ……………………………………………………………. Pág 1

Índice……………………………………………………………………… pág 2

Objetivos…………………………………………………………………. Pág 3

Introducción ……………………………………………………………. Pág 4

Coordenadas polares ……………………………………………… pág 5-10

Coordenadas cilíndricas ……………………………………………... pág 11- 13

Ejercicios propuestos…………………………………………………. Pág 14- 16

Conclusiones……………………………………………………………. Pág 17

Bibliografía ………………………………………………………………. Pág 18

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 OBJETIVOS

 OBJETIVO GENERAL:
Aprender sobre coordenadas polares y cilindricas y aumentar nuestro
conocimiento.
.
 OBJETIVOS ESPECIFICOS:

- Identificar los usos de las coordenadas en la vida cotidiana.

- Aprender a resolver ejercicios que tegan que ver con el tema
- Ampliar nuestro conocimiento y nuestra habilidad de investigación.

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 INTRODUCCIÓN
Para la compresión adecuada del tema se tiene que reconocer de que trata cada
coordenada y lo que abarca en su totalidad.
Las coordenadas polares son un sistema que define la posición de un punto en un
espacio bidimensional consistente en un ángulo y una distancia, además permiten
expresar ciertas curvas en forma mucho más simple que las ecuaciones que ligan
sus coordenadas cartesianas.
De manera más precisa, como sistema de referencia se toma: un punto O del
plano, al que se llama “origen” y una recta dirigida que pasa por O, llamada “eje
polar” (equivalente al eje x del sistema cartesiano), luego de eso todo punto P del
plano corresponde a un par ordenado (r, θ) donde r es la distancia de P al origen y
θ es el ángulo formado entre el eje polar y la recta dirigida OP que va de O a P. El
valor θ crece en sentido anti horario y decrece en sentido horario. La distancia r
(r ≥ 0) se conoce como «radio vector», mientras que el ángulo es conocido como
«ángulo polar».

Las coordenadas cilíndricas se tratan de una versión en tres dimensiones de las

coordenadas polares, en donde:
La coordenada radial, , es la distancia del punto al eje , la coordenada
acimutal, , es el ángulo que la proyección del vector de posición sobre el plano
forma con el eje y la coordenada vertical , es la distancia al plano .

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 COORDENADAS POLARES
En un sistema de coordenadas rectangulares o cartesiano se puede localizar un
punto con una sola pareja de puntos (x,y) estos valores son las distancias
dirigidas, partiendo del origen, desde los ejes x e y respectivamente. El origen es
el punto donde se intersectan los dos ejes coordenados.

Otra forma de representar puntos en el plano es empleando coordenadas polares,

en este sistema se necesitan un ángulo (q) y una distancia (r). Para medir q, en
radianes, necesitamos una semirrecta dirigida llamada eje polar y para medir r, un
punto fijo llamado polo.

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Si queremos localizar un punto (r,q) en este sistema de coordenadas, lo primero
que tenemos que hacer es trazar una circunferencia de radio r, después trazar una
línea con un ángulo de inclinación q y, por último, localizamos el punto de
intersección entre la circunferencia y la recta; este punto será el que queríamos
localizar.
A continuación, localizamos varios puntos en el plano polar.

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Observa que hay tres circunferencias, todos los puntos sobre estas
circunferencias tienen una distancia al polo igual al radio de ella. Lo único que
hace falta es encontrar el ángulo de inclinación. Para medir el ángulo es necesario
tomar en cuenta si este es positivo o negativo. Si es positivo hay que medirlo en
sentido contrario al movimiento de las manecillas del reloj y si es negativo, a favor
del movimiento de las manecillas del reloj.

Como se observa los ángulos pueden ser negativos dependiendo de cómo se

midan a partir del eje polar.

también podemos tener distancias "negativas": ya que hayamos localizado el

ángulo, la recta que parte del polo en esa dirección tendrán un radio positivo y los
puntos que estén sobre la prolongación de esta recta en sentido contrario al polo
tendrán un radio negativo. Por ejemplo:

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Con estos conceptos básicos de localización de puntos en el sistema de
coordenadas polares, podemos graficar funciones y no solo puntos.
En este tipo de funciones la variable independiente es q y la dependiente es r, así
que las funciones son del tipo r = r(q). El método para graficar estas funciones es
el siguiente, primero graficamos la función r = r(q) en coordenadas rectangulares y
a partir de esa gráfica trazamos la correspondiente en polares. Guiándonos con la
dependencia de r con respecto a q.
Recordemos que q es la variable independiente y va de 0 a 2p generalmente. Por
ejemplo, la función r = q tiene como gráfica en rectangulares

En la imagen de la izquierda vemos que el radio depende linealmente con el

ángulo, es decir que el radio crecerá y tomará los mismos valores que el ángulo. Y

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a la derecha tenemos esta gráfica en coordenadas polares se ve claro esta
dependencia del radio con el ángulo. A esta gráfica se le llama Espiral de
Arquímedes
Mostraremos a continuación algunas gráficas en coordenadas polares.
r = sen(2q)

r = sen(3q)

r = sen(4q)

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r = sen(5q)

Hasta aquí hemos visto que las funciones del tipo r = sen(aq) son rosas o rosetas.
El número de pétalos depende del valor de a, si a es par, el número de pétalos
es 2a; y si a es impar el número de pétalos es a.
Para graficar estas funciones en el cuaderno o en el pizarrón se puede hacer una
tabulación sólo con algunos valores de q que casi siempre son: 0, p/2, p, 3p/2, 2p.
y ver cómo cambia el valor de r.
r = 1- sen(q)
Aquí observamos que el radio siempre es positivo y va de 1 a 2.

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 COORDENADAS CILÍNDRICAS

Las coordenadas cilíndricas son una extensión del sistema de coordenadas

polares al espacio tridimensional. Generalmente, en lugar de utilizar x, y y z, se
usan r, el ángulo theta y la variable z, x o y. La última variable designa la extensión
máxima de una superficie. Para elegir que variable dejar intacta, hay que observar
la gráfica de la función; la variable que no cambia es aquella sobre cuyo eje abre
la superficie.

Coordenadas cilíndricas.
Un sistema de coordenadas cilíndricases aquél en que cada punto P=(x, y, z) del
espacio queda
determinado por tres números P=(r, α, z )
Relación entre coordenadas cilíndricas y cartesianas.
1. Para cambiar de coordenadas cilíndricas a cartesianas, se usan las
fórmulas:

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 2. Para cambiar de coordenadas cartesianas a cilíndricas, se usan las
fórmulas:

Ejemplo 1:
El punto P(6, 30º, 4) está expresado en coordenadas cilíndricas. Halla sus
coordenadas cartesianas.

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14
 EJERCICIOS PROPUESTOS
1.- Encontrar la ecuación polar de la gráfica que tiene por ecuación cartesiana:

𝑥 2 + 𝑦 2 + 4𝑥 = 0

𝐸(𝑥, 𝑦) = 0 → 𝑟 = 𝑓(𝛽)

𝑥 = 𝑟𝑐𝑜𝑠𝛽

𝑦 = 𝑟𝑠𝑒𝑛𝛽

(𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃)2 + (𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃)2 + 4𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃 = 0

𝑟 2 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 + 𝑟 2 𝑠𝑒𝑛2 𝜃 + 4𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃 = 0

𝑟 2 (𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 + 𝑠𝑒𝑛2 𝜃) + 4𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃 = 0

𝑟 2 + 4𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃 = 0 → 𝑟(𝑟 + 4𝑐𝑜𝑠𝜃) = 0

𝒓 = −𝟒𝒄𝒐𝒔𝜽

2.- Demostrar que la función 𝑟 = 𝑠𝑒𝑛𝜃 + 2𝑐𝑜𝑠𝜃 corresponde a una circunferencia. Determinar el
centro y el radio de la misma.

Primero:

𝑟2 = 𝑥2 + 𝑦2

𝑥 = 𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃

𝑦 = 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃

𝑟 = 𝑠𝑒𝑛𝜃 + 2𝑐𝑜𝑠𝜃

𝑟 2 = 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃 + 2𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃

𝑥 2 + 𝑦 2 = 𝑦 + 2𝑥

𝑥 2 − 2𝑥 + 𝑦 2 − 𝑦 = 0

1
(𝑥 2 − 2𝑥 + 1) + (𝑦 2 − 𝑦 + ) = 1 + 1/4
4

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 𝟏
(𝒙 − 𝟏)𝟐 + (𝒚 − )𝟐 = 𝟓/𝟒
𝟐
𝟏
→ 𝑪 (𝟏, ) 𝒓 = √𝟓/𝟐
𝟐

3
3.- en el sistema polar se tiene los puntos A(3,30°), B(3,90°). Comprobar que 𝑃 (2 √3, 60°)

Es punto medio de AB en el sistema rectangular

3 3
A(3,30°) → x = 3cos30° → √3 ∧ 𝑦 = 3𝑠𝑒𝑛30° →
2 2

B(3,90°) → x = 3cos90° → 3(0) = 0 ∧ 𝑦 = 3𝑠𝑒𝑛90° → 3(1) = 3

3√3 3√3 3√3 3√3 9

P( , 60°) → x = 𝑐𝑜𝑠60° → ∧ 𝑦= 𝑠𝑒𝑛60° →
2 2 4 2 4

Finalmente:

3√3 3
+0 3√3 +3 9
2
2
= 4
∧ 2
2
=4 → DEMOSTRADO.

4.- Cambiar las siguientes coordenadas rectangulares a cilíndricas.

a)𝑥 2 + 𝑦 2 = 4𝑧 2 b)𝑦 2 = 𝑥

a)𝑥 2 + 𝑦 2 = 4𝑧 2

𝑟 2 = 4𝑧 2

b)𝑦 2 = 𝑥

𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃 2 = 𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃

𝑟 2 𝑠𝑒𝑛2 𝜃 − 𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃 = 0

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𝑟𝑠𝑒𝑛2 𝜃 − 𝑐𝑜𝑠𝜃 = 0

𝑐𝑜𝑠𝜃
𝑟=
𝑠𝑒𝑛2 𝜃
𝑐𝑜𝑠𝜃 1
𝑟= 𝑥
𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑠𝑒𝑛𝜃

𝑟 = 𝑐𝑡𝑔𝜃. 𝑐𝑠𝑒𝑐𝜃

5.- de la ecuación cilíndrica cambiar a ecuación rectangular

𝑟 2 𝑐𝑜𝑠2𝜃 + 𝑧 2 + 1 = 0

Según la propiedad:

𝑐𝑜𝑠2𝜃 = 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 − 𝑠𝑒𝑛2 𝜃

Entonces:

𝑟 2 (𝑐𝑜𝑠 2 𝜃) − 𝑟 2 (𝑠𝑒𝑛2 𝜃) + 𝑧 2 + 1 = 0

(𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃)2 − (𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃)2 + 𝑧 2 + 1 = 0

𝒙𝟐 − 𝒚𝟐 + 𝒛𝟐 = −𝟏

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 CONCLUSIONES
 Las coordenadas polares y cilíndricas son muy utilizados en la vida del
hombre ya se para alguna actividad o algún objeto.
 Resolver ejercicios sobre este tema es importante para aumentar nuestro
conocimiento.
 Indagar sobre el tema tratado nos ayudó a aumentar nuestra habilidad de
investigación.

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 BIBLIOGRAFIA
 Lázaro C, M (2000) Geometría en el espacio Euclideano R3. Perú: Moshera
S.R.L, pp 163.
 Espinoza R .E (2004) Geometría vectorial en R3 II. Perú: Educkperu
E.I.R.L, pp 50.
 Lehman C. (2017) Geometría Analítica.

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