Sistema de Alarma Residencial Vía Teléfono Fijo y Celular

SISTEMA DE ALARMA RESIDENCIAL VÍA TELÉFONO FIJO Y
CELULAR
Walter Monsalve Quiceno

CC 70.953.340
Proyecto de grado para optar al título de Ingeniero Electrónico
UNIVERSIDAD DE ANTIOQUIA
FACULTAD DE INGENIERÍA
DEPARTAMENTO DE ELECTRÓNICA
MEDELLÍN
Agosto de 2007
UNIVERSIDAD DE ANTIOQUIA
FACULTAD DE INGENIERIAS
Ingeniería Electrónica
―SISTEMA DE ALARMA RESIDENCIAL VÍA TELÉFONO FIJO Y

CELULAR‖
Para optar al Título:
―Ingeniero electrónico ―
Alumno:
Walter Monsalve Quiceno
Asesor:
Orlando Carrillo Perilla
Jurado:
Duby Sulay Castellanos
Medellín– COLOMBIA
DEDICATORIA
A mi familia, en especial a mis padres
Por su apoyo incondicional, y en general, a
Todas aquellas personas que me guiaron por
El camino para mi crecimiento personal.

AGRADECIMIENTOS
Quiero agradecer A mi familia, en especial a mi Padre quien me tuvo toda la
paciencia del mundo.
Al grupo de profesores de la Universidad de Antioquia, en especial a mi asesor
Orlando Carrillo y a Norman Mercado Cruz, por su entrega desinteresada en
su labor docente.
A mi esposa y a mi hija, quienes supieron esperar pacientemente sin
exigencias.
Contenido
1 RESUMEN .................................................................................................................................... 15
2 INTRODUCCIÓN ........................................................................................................................... 17
3 CONTROL A DISTANCIA DE APARATOS A TRAVÉS DE LA LÍNEA TELEFÓNICA ................................ 18

3.1 HISTORIA................................................................................................................................ 18
3.2 TIPOS DE MANDOS A DISTANCIA ................................................................................................... 21
3.3 TECNOLOGÍA ........................................................................................................................... 23
3.4 APLICACIONES ......................................................................................................................... 23
3.4.1 Industria .......................................................................................................................... 23
3.4.2 Aplicaciones militares ...................................................................................................... 24
3.4.3 Astronáutica .................................................................................................................... 24
3.4.4 Videojuegos ..................................................................................................................... 24
3.5 FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA DE SEÑALIZACIÓN DTMF ................................................... 25
3.6 EXPLICACIÓN DEL CIRCUITO................................................................................................. 26
3.7 EL CM8870........................................................................................................................... 27
3.8 DETECTOR DE LA SEÑAL DE TIMBRE ................................................................................................ 28
3.9 DECODIFICADOR DE TONOS. ........................................................................................................ 29
3.10 SIMULACIÓN DE TELÉFONO DESCOLGADO. ....................................................................................... 30
3.11 CONEXIÓN DE LAS CARGAS .......................................................................................................... 30
4 MICROCONTROLADOR ................................................................................................................ 31
4.1 ELECCIÓN ............................................................................................................................ 31
4.2 PROGRAMADOR .................................................................................................................. 32
4.3 LENGUAJE ............................................................................................................................ 32
4.4 CIRCUITO DE CONTROL. .............................................................................................................. 32
4.4.1 FUNCIONES...................................................................................................................... 32
5 OPERACIÓN ................................................................................................................................. 33
6 PROTOCOLO RS – 485 .................................................................................................................. 34
6.1 VENTAJAS DE RS-485 ............................................................................................................... 34
6.1.1 Bajo costo........................................................................................................................ 34
6.1.2 Capacidad de interconexión: ............................................................................................ 34
6.1.3 Longitud de Enlace:.......................................................................................................... 34
6.1.4 Rapidez: .......................................................................................................................... 34
6.2 REQUERIMIENTOS DE VOLTAJE ..................................................................................................... 36
6.3 LA COMUNICACIÓN RS-485 EN MODO HALF DUPLEX ....................................................................... 37
6.4 LA COMUNICACIÓN RS-485 EN MODO FULL DUPLEX ........................................................................ 38
6.5 EL CIRCUITO SN75176 ............................................................................................................. 39
6.6 CONVERTIDOR RS-232 A RS-485 ................................................................................................ 41
7 SENSORES .................................................................................................................................... 41
7.1 TIPOS DE SENSORES ............................................................................................................. 42
7.1.1 Detectores de ultrasonidos............................................................................................... 42
7.1.2 Interruptores básicos ....................................................................................................... 43
7.1.3 Interruptores manuales ................................................................................................... 43
7.1.4 Productos encapsulados................................................................................................... 43
7.1.5 Productos para fibra óptica .............................................................................................. 43
7.1.6 Productos infrarrojos ....................................................................................................... 44
7.1.7 Sensores para automoción ............................................................................................... 44
7.1.8 Sensores de caudal de aire ............................................................................................... 44
7.1.9 Sensores de corriente ....................................................................................................... 44
7.1.10 Sensores de efecto Hall ................................................................................................ 45
7.1.11 Sensores de humedad .................................................................................................. 45
7.1.12 Sensores de posición de estado sólido .......................................................................... 45
7.1.13 Sensores de fuerza ....................................................................................................... 45
7.1.14 Sensores de temperatura ............................................................................................. 46
7.1.15 Sensores de turbidez .................................................................................................... 46
7.1.16 Sensores magnéticos ................................................................................................... 46
7.1.17 Sensores de presión ..................................................................................................... 46
8 MODULO CELULAR GSM .............................................................................................................. 47
8.1 GR64 ................................................................................................................................... 47
8.2 GR48 ................................................................................................................................... 48
8.3 GM28 .................................................................................................................................. 48
8.4 GM48 .................................................................................................................................. 48
9 CONSTRUCCIÓN Y ENSAMBLE...................................................................................................... 49
10 PRUEBA DEL CIRCUITO ................................................................................................................ 52
11 POSIBLES MEJORAS ..................................................................................................................... 53

12 COSTOS ....................................................................................................................................... 54
CONCLUSIONES ........................................................................................................................... 55
BIBLIOGRAFÍA.............................................................................................................................. 56
1 RESUMEN
A continuación se describirá de manera global el proyecto, después se hablará
a profundidad de cada uno de los temas.
Los sistemas de alarma son cada día mas exigentes, teniendo que pensar en
las necesidades de los hogares, en los accidentes más frecuentes, este trabajo
está pensado, más que en una alarma contra robo, en una alarma para sensar
diferentes acontecimientos de un hogar.
El sistema integra:
Control a distancia de aparatos a través de la línea telefónica1
Microcontrolador
Protocolo RS485
Sensores
Modulo celular GSM
El microcontrolador, en este caso un PIC de la familia Microchips2, es el
encargado de gobernar todo el sistema, es el cerebro del mismo.
Control a distancia de aparatos a través de la línea telefónica, nos ayuda a
realizar control on - off a distancia de, en este caso tres aparatos cualquiera.
1
Electrónica y Computadores CEKIT
2
www.microchips.com
El protocolo RS485 es usado para comunicarnos con los tres aparatos
eléctricos y con los sensores, con la ventaja que queda abierta la posibilidad de
controlar hasta 32 dispositivos.
Se integran en ella, un sensor de fuga de gases, sensor contra incendios y
detector de humo y un sensor de movimiento, pero se deja abierto para agregar
más en el momento que se necesite.
El modulo celular GSM será el que nos ayudará con los reportes de anomalías
que pueda presentar cualquier sensor.

2 INTRODUCCIÓN
Día a día vemos como los sistemas de seguridad exigen ir a la vanguardia de
la tecnología, pues es en nuestros hogares el lugar donde más seguros nos
sentimos y no queremos preocuparnos por nada.
En el que hacer del ingeniero está solucionar problemas aplicando sus
conocimientos y la tecnología que esté a su alcance.
Los teléfonos fijos y los celulares cada día vienen siendo utilizados para mas
cosas, no solo para simples conversaciones, para envíos de datos, imágenes,
faxes y porque no, ahora para que nos reporten el estado de nuestro hogar.
Los sistemas a gas son hoy en día infaltables en los hogares colombianos, y
una fuga en un apartamento cerrado puede convertirse en una muerte segura.
El control a distancia es una modalidad que presenta muchas opciones y
beneficios para los usuarios. Dentro de sus principales ventajas se encuentran
la comodidad que ofrece el no tener que desplazarse hasta algún sitio para ha-
cer alguna tarea, la seguridad obtenida ya que se pueden realizar labores peli-
grosas sin acercarse al área de trabajo y la rapidez con que se pueden tomar
acciones respecto a alguna condición específica, entre otros.
No se realiza en este trabajo el diseño de sensores, la idea es tomar algunos
de los existentes, pero si se examinaran las cualidades de los más usados.

3 CONTROL A DISTANCIA DE APARATOS A TRAVÉS DE LA LÍNEA
TELEFÓNICA
3.1 Historia3
Uno de los primeros ejemplos de mando a distancia fue desarrollado en 1893
por Nikola Tesla, titulada Método de un aparato para el mecanismo de control
de vehículo o vehículos en movimiento.
En 1903, Leonardo Torres Quevedo presentó el telekino en la Academia de
Ciencias de París, acompañado de una memoria y haciendo una demostración
experimental. En ese mismo año obtuvo la patente en Francia, España, Gran
Bretaña y Estados Unidos. El telekino consistía en un autómata que ejecutaba
órdenes transmitidas mediante ondas hertzianas; constituyó el primer aparato
de radiodirección del mundo, y fue un pionero en el campo del mando a
distancia. En 1906, en presencia del Rey y ante una gran multitud, demostró
con éxito el invento en el puerto de Bilbao al guiar un bote desde la orilla; más
tarde intentaría aplicar el telekino a proyectiles y torpedos, pero tuvo que
abandonar el proyecto por falta de financiación.
El primer modelo de avión por control remoto voló en 1932. Durante la
Segunda Guerra Mundial, se llevó a cabo el uso de tecnología de control
remoto para propósitos militares; uno de los resultados de esto fue el misil
alemán Wasserfall. El primer artilugio diseñado para controlar remotamente
una televisión fue desarrollado por Zenith Radio a principios de 1950s. El
mando —extraoficialmente llamado ―Lazy Bones‖ (~para vagos)— usaba un
cable para conectarse al televisor. Para mejorar el engorroso sistema, se creó
un control remoto sin cables en 1955. El mando, llamado ―Flashmatic‖,
3
http://es.wikipedia.org/wiki/Mando_a_distancia
funcionaba enviando un rayo de luz a una célula fotoeléctrica.
Desafortunadamente, las células no distinguían entre la luz del mando y la luz
de otras fuentes. El Flashomatic también requería que se apuntara el mando a
distancia al receptor con precisión.
En 1956, Robert Adler desarrollo el ―Zenith Space Command‖ (Mando del
espacio cenit), un control sin cables. Era mecánico y usaba ultrasonidos para
cambiar el canal y el volumen. Cuando el usuario pulsaba un botón del mano a
distancia, hacía un chasquido y golpeaba una barra, de ahí el término ―clicker‖
(chasqueador). Cada barra emitía una frecuencia diferente y los circuitos en la
televisión detectaban el ruido. La invención del transistor hizo posible mandos
electrónicos más baratos, que contenía un cristal piezoeléctrico que era
alimentado por una corriente eléctrica oscilatoria a una frecuencia cercana o
mayor a la del umbral superior de audición humana, aunque todavía audible
para perros. El receptor contenía un micrófono unido a un circuito que estaba
configurado a la misma frecuencia. Algunos problemas de este método eran
que el receptor podía ser activado accidentalmente por ruidos que ocurrieran
de forma natural y, algunas personas, especialmente mujeres jóvenes, podían
oír las agudas señales ultrasónicas. Hubo incluso un incidente memorable, en
el cual un xilófono cambiaba los canales de ese tipo de televisores, ya que
algunos de los armónicos del instrumento eran iguales a la frecuencia
ultrasónica del mando a distancia.
El impulso para un tipo más complejo de mando a distancia vino a finales de
los 70s con el desarrollo del servicio de teletexto Ceefax por la BBC. La
mayoría de mandos que existían por entonces tenían un número limitado de

funciones, a veces sólo cuatro: cadena siguiente, cadena anterior, subir o bajar
el volumen.
Mando a distancia de un televisor Philips de 1978
Este tipo de mando no satisfacía las necesidades de televisores con teletexto
donde las páginas se identificaban con un número de tres dígitos. Un mando a
distancia para seleccionar páginas de teletexto necesitaría botones para cada
número del cero al nueve, así como otras funciones, como por ejemplo,
cambiar del texto a la imagen (y viceversa) y los controles normales de un
televisor: volumen, canal, brillo, intensidad del color, etc. Los primeros
televisores con teletexto usaban mandos con cable para elegir las páginas,
pero su uso continuado, requerido para el teletexto, indicó rápidamente la
necesidad de un dispositivo sin cables. Así que ingenieros de la BBC
comenzaron conversaciones con uno o dos fabricantes de televisiones, lo cual
llevó a los primeros prototipos sobre 1977-78, ya pudiendo controlar un mayor
número de funciones. ITT fue una de las compañías, la cual más tarde daría su
nombre al Protocolo ITT de comunicaciones infrarrojas.
A principios de los años 80, cuando se desarrollaron los semiconductores para
emitir y recibir radiación infrarroja, los mandos a distancia fueron gradualmente
cambiando a esta tecnología que, en 2006, todavía es ampliamente usada.

También existen tecnologías de radio, como los Sistemas de audio Bose y
aquellas basadas en Bluetooth.
A principios de los años 2000, la cantidad de electrodomésticos que hay en la
mayoría de los hogares había aumentado notablemente. De acuerdo con la
Asociación de electrónica de consumo, el americano medio dispone de cuatro
mandos a distancia. Para manejar un "home theater" se pueden llegar a
necesitar seis mandos, incluidos uno para el receptor del cable o satélite, el
vídeo, el reproductor de DVD, el televisor y el amplificador de audio. Se
necesitan usar varios de estos mandos de manera secuencial, pero, como no
existe un diseño común aceptado, el proceso se hace más intrincado. Muchos
especialistas, como Jakob Nielsen, renombrado especialista en usabilidad, y
Robert Adler, el inventor del mando actual, señalan lo confuso, difícil de
manejar y frustrante que se ha convertido lidiar con múltiples mandos a
distancia. En ese sentido, los diseñadores de mando a distancia de TiVo han
reemplazado las clásicas columnas de botones en un rectángulo negro por un
diseño en forma de cacahuete que ha sido bien recibida por sus usuarios. El
diseño, que ha provocado varias imitaciones, probablemente signifique un
cambio en la forma en la que los diseñadores de aparatos electrónicos ven un
mando.
3.2 Tipos de mandos a distancia

Existen mandos o radiocontroles para muchos otros dispositivos: modelos a
escala de aviones, helicópteros, y otros modelos por radiocontrol son juguetes
bastante populares. Muchos robots se controlan remotamente, especialmente
aquellos que han sido diseñados para llevar a cabo tareas peligrosas; así como
algunos de los más nuevos cazas de combate se maniobran por control
remoto.
Mando a distancia para un temporizador fotográfico
Además, un mando universal combina varios controles en uno, normalmente
con alguna clase de interruptor o botón para seleccionar el aparato controlado.
Los mandos universales varían desde modelos básicos baratos a un mando
como el modelo de 700$ con Linux de Sony [4]. El primer modelo de control
remoto universal fue desarrollado por William Russell McIntyre a mediados de
los 80, mientras trabajaba en Philips. Al diseño del software de McIntyre se le
fueron otorgadas patentes, ya que fue el primer control remoto que podía
apuntarse a un aparato electrónico y aprender sus controles operativos.
El siguiente paso en los mandos a distancia son los paneles de control
doméstico. Estos controles remotos no sólo funcionan en televisores o
sistemas de entretenimiento, sino que permiten controlar otros aparatos
eléctricos tales como cortinas electrónicas, interruptores de la luz y cámaras de
seguridad. Algunos de los últimos paneles de control domésticos permiten la
transmisión de audio así como tomar fotografías.
A veces se usan armas de fuego por control remoto para cazar pájaros y otros
animales.
3.3 Tecnología
El espectro de emisión de un típico mando es cercano al infrarrojo.
La mayoría de mandos a distancia para aparatos domésticos utilizan diodos de
emisión cercana a infrarrojo para emitir un rayo de luz que alcance el
dispositivo. Esta luz es invisible para el ojo humano, pero transporta señales
que pueden ser detectadas por el aparato.
Un mando a distancia de un sólo canal permite enviar una señal portadora,
usada para accionar una determinada función. Para controles remoto
multicanales, se necesitan procedimientos más sofisticados; uno de ellos
consiste en modular la señal portadora con señales de diferente frecuencia.
Después de la demodulación de la señal recibida, se aplican los filtros de
frecuencia apropiados para separar las señales respectivas. Hoy en día, se
suelen usar métodos digitales.
3.4 Aplicaciones
3.4.1 Industria
El control remoto es usado para operar subestaciones, centrales hidroeléctricas
reversibles y plantas HVDC. Para estos sistemas se suelen usar PLCs de baja
frecuencia.
3.4.2 Aplicaciones militares
El astronauta Leroy Chiao manipula el Canadarm2 o Sistema de manipulación
remota de la Estación Espacial Internacional (SSRMS)
El uso control remoto de vehículos militares data de comienzos del siglo XX. El
Ejército rojo usaba teletanques, controlados remotamente, durante los años
1930 y los comienzos de la Segunda Guerra Mundial. También experimentaron
con aviones por control remoto.
3.4.3 Astronáutica
La tecnología por control remoto también es usada en los viajes en el espacio.
Por ejemplo, en el programa Ruso Lunokhod, los vehículos era accionados por
control remoto. El control remoto directo de vehículos espaciales a mayores
distancias desde la tierra no es práctico debido al retardo de la señal.
3.4.4 Videojuegos
Los controles para los videojuegos han utilizado cables hasta recientemente
debido a que la la tecnología de infrarrojos no era lo suficientemente fiable
debido a la dificultad de jugar y apuntar el control hacia el sensor al mismo
tiempo. Sin embargo, terceras partes construyeron de forma independientes
mandos sin cable para varias consolas.

Los controles sin cables se han convertido en un estándar para las consolas
como la PlayStation 3, la Xbox 360 y la Wii.
El diseño del control para la consola Wii está basado en un mando a distancia,
y a veces se le llama Wiimote (del inglés remote, mando)
Esta parte del proyecto consiste en crear un equipo que, a través de la línea
telefónica, reciba órdenes o instrucciones referentes a un usuario que pueda,
desde la comodidad de su casa u oficina, utilizar el teléfono para ejecutar
alguna acción. Por ejemplo, una persona que se encuentre fuera de la ciudad
y necesite prender algunas luces de su hogar para simular que la casa no está
sola en esos momentos lo podrá hacer simplemente desde cualquier teléfono
de red fija, público o con su celular, el único requisito necesario es que el
teléfono posea marcación por tonos, es decir, está pensado para trabajar única
y exclusivamente con líneas telefónicas estándares, en ningún caso con líneas
integradas a conmutadores privados del tipo PBX (Private Branch Exuhanges)
ya que estas pueden presentar problemas de incompatibilidad debido a que
trabajan con niveles de voltaje y corriente diferentes.
3.5 FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA DE SEÑALIZACIÓN DTMF
El método de tonos se conoce técnicamente como señalización DTMF (dual-
tone multifrequency: multifrecuencia de doble tono).4
Los marcadores digitales o electrónicos simulan la acción mecánica de los
marcadores de disco mediante un teclado que emite los pulsos a medida que
se ingresa cada dígito. El uso de teclado permite marcar el número deseado
con mayor rapidez.
4
http://www.pablin.com.ar
El método de señalización DTMF utiliza 16 combinaciones distintas de
frecuencias de audio, todas comprendidas dentro de la llamada banda de voz
(300 Hz a 3 KHz). Cada combinación consta de dos señales senoidales: una de
un grupo bajo de frecuencias (697 Hz, 770 Hz, 852 Hz, 94 1 Hz) y otra de un
grupo alto (1209 Hz, 1336 Hz, 1477 Hz, 1633 Hz). Al pulsar la tecla <<5>> por
ejemplo, se envían simultáneamente a través de la línea telefónica un tono bajo
de 770 Hz y un tono alto de 1336Hz. Estos tonos son decodificados en la
central telefónica para identificar el dígito marcado. Al pulsar dos o más teclas
de una misma fila o columna, se genera un solo tono (el correspondiente a esa
fila o columna). La pulsación de teclas diagonales no genera tonos.
La señalización DTMF tiene varias ventajas sobre la de pulsos, incluyendo una
mayor rapidez de marcado y la posibilidad de enviar señales de control a través
de la línea telefónica. La marcación de tonos se distingue fácilmente por los
sonidos característicos que genera al digitar cada entrada.
Por todo lo anterior es que se hace necesario utilizar un integrado que
comprenda todas estas necesidades, nosotros usamos un codificador de tonos
de línea telefónica para esta tarea, específicamente el IC CM8870.
3.6 EXPLICACIÓN DEL CIRCUITO
Para una mejor comprensión del circuito, lo hemos subdividido en 5 bloques
importantes, los cuales cumplen una función específica según su ubicación
dentro del circuito. Ellos son: el detector de timbre, el decodificador DTMF, el

circuito que contesta la llamada, el circuito de control y la salida de potencia
para manejar la carga.
DETECTOR DE
TIMBRE
CIRCUITO
DE
CARGA
DTMF
CONTROL
SIMULACIÓN DE
DESCUELGUE
3.7 EL CM88705
Se ha preferido utilizar un circuito integrado especial para la decodificación de
los tonos. En este caso específico, se utilizó el decodificador CM8870 de la
empresa CDMA, la cual presenta las características necesarias para la tarea
que se quiere realizar y además, se puede conseguir en el mercado fácilmente.
Opera con fuente de alimentación 5 voltios
Recepción de todos los tonos DTMF
Bajo consumo de potencia
Requiere muy pocos elementos externos
Posee latch en las líneas de salida
5
http://www.chipdocs.com/datasheets/datasheet-pdf/California-Micro-Devices/CM8870.html
El CM8870 recibe los tonos DTMF de la línea telefónica y entrega en sus
salidas Q1 a Q4 el código binario correspondiente a la tecla que lo produce.
Además, posee un pin que genera un pulso positivo cada vez que recibe un
tono válido (StD)
3.8 Detector de la señal de timbre6
La señal de timbre que envía la central telefónica cuando se recibe una llamada
tiene aproximadamente 90 VAC y una frecuencia de 20 Hz. Para detectarla, se
utiliza el circuito conformado por el condensador C1, la resistencia R1, el opto
acoplador IC1, el transistor Q1 y la resistencia R4. La idea es que la señal
alterna polariza correctamente el diodo del opto acoplador en uno de sus
semiciclos, por lo tanto el transistor del mismo se activa haciendo que entre en
conducción Q1 Así, el nivel de voltaje sobre R4 pasa de un nivel lógico bajo a
un nivel alto, haciendo de paso que el LED D1 se encienda y sirva como
indicador del conecto funcionamiento de esta parte del sistema.
6
www.pablin.com.ar
Cuando la línea telefónica se encuentra en estado normal (colgado), el voltaje
presente sobre la línea es de 48VDC y cuando se levanta el auricular
(descolgado), dicho nivel cae por debajo de 10 VDC. Por ello, el circuito de
detección del timbre debe utilizar el condensador C1, para que la componente
DC de la línea sea filtrada y no se produzca una sobrecarga de la misma.
3.9 Decodificador de tonos.7
Este circuito, corno ya se mencionó, está construido alrededor de un circuito
integrado CM8870, el cual utiliza unos pocos componentes externos para
realizar su trabajo. Su conexión a la línea telefónica se hace a través de un
condenador lo que evita problemas con el voltaje DC de la línea y de paso deja
pasar las frecuencias de los tonos DTMF.
7
www.pablin.com.ar
3.10 Simulación de teléfono descolgado.8
Este sistema permite establecer la comunicación con el usuario ya que es
quien le dice a la central telefónica que la llamada se ha contestado. Su
funcionamiento es bastante simple y consiste en poner una resistencia en
paralelo con la línea telefónica, de tal forma que la central vea una impedancia
similar a la que pone el teléfono cuando es descolgado. Dicha conexión se
realiza a través de los contactos de un relé. El cual a su vez es manejado a
través de un transistor que recibe la orden desde un pin del microcontrolador.
Además, en este pin se ha conectado un led lo que permite establecer si el
equipo ha contestado la llamada.
3.11 Conexión de las cargas
Cuando el circuito de control recibe una orden válida para encender o apagar la
carga de salida. Solamente debe activar o desactivar un relé, que es el
encargado de hacer la conmutación de la misma. La utilización de los relés
permite que el circuito maneje una carga de cualquier tipo,
8
www.pablin.com.ar, Electrónica y Computadores
independientemente de que naturaleza sea, pero se implementó el manejo de
las cargas por la red RS 485 que mas adelante se explicará.
4 MICROCONTROLADOR
4.1 ELECCIÓN
Los microcontroladores PICs son económicos, fáciles de conseguir y
relativamente fáciles de programar.
En realidad, el nombre completo es PICmicro, aunque generalmente se utiliza
como Peripheral Interface Controller (Controlador de Interfaz Periférico)9.
El PIC original se diseñó para ser usado con la nueva unidad central de
procesamiento (CPU) de 16 bits CP16000. Siendo en general una buena CPU,
ésta tenía malas prestaciones de E/S, y el PIC de 8 bits se desarrolló en 1975
para mejorar el rendimiento del sistema quitando peso de E/S a la CPU. El PIC
utilizaba microcódigo simple almacenado en ROM para realizar estas tareas; y
aunque el término no se usaba por aquel entonces, se trata de un diseño RISC
que ejecuta una instrucción cada 4 ciclos del oscilador.
En 1985, dicha división de microelectrónica de General Instruments se convirtió
en una filial y el nuevo propietario canceló casi todos los desarrollos, que para
esas fechas la mayoría estaban obsoletos. El PIC, sin embargo, se mejoró con
EPROM para conseguir un controlador de canal programable. Hoy en día
multitud de PICs vienen con varios periféricos incluidos (módulos de
comunicación serie, núcleos de control de motores, etc.) y con memoria de
programa desde 512 a 32.000 palabras (una palabra corresponde a una
9
www.microchips.com
instrucción en ensamblador, y puede ser 12, 14 o 16 bits, dependiendo de la
familia específica de PIC).
4.2 PROGRAMADOR
Se utilizó un programador serial de microcontroladores ensamblado por
estudiantes Egresados de la Universidad de Antioquia.10
4.3 LENGUAJE
El programa se realizó con la ayuda del programa de edición y simulación en
lenguaje C utilizando el ensamblador PIC BASIC PRO, el cual presenta una
simple y amigable interfaz para el usuario.
4.4 Circuito de control.

Está construido al rededor de un microcontrolador PIC16F873A.
4.4.1 FUNCIONES
Recibir el código binario que entrega el decodificador de tonos y de acuerdo
a los dígitos recibidos, verifica que debe hacer.
Es el encargado de verificar si llegó una señal de timbre en uno de sus
pines, para activar el circuito que simula que se ha descolgado la bocina del
teléfono.
Cuando el PICI6F873A detecta que se recibió una señal de timbre válida,
inicia una temporización, la cual permite al usuario que introduzca su clave
de acceso de cuatro dígitos, tiene tres opciones si no acierta el sistema
cuelga la línea telefónica, si el código es válido, el sistema le permite al
10
www.aedecolombia.com
usuario que ha hecho la llamada enviar los tonos DTMF que harán que la
carga sea activada o desactivada.
Es el encargado de manejar el protocolo de comunicación RS 485, por
medio de este se manejan tanto las cargas como las señales de los
sensores.
5 OPERACIÓN
Para operar este equipo se requiere que esté conectado a la línea telefónica, al
Modem celular y al sistema de alimentación. La primera y la segunda actúan
como medio de transmisión para que tanto el usuario como el dispositivo,
envíen las órdenes necesarias para realizar la tarea que se requiere. La
alimentación, como es obvio, permite que el equipo funcione ya que. Dado que
su consumo relativamente alto. No se puede alimentar de la línea telefónica.
El control de aparatos vía telefónica posee un relé como elemento de activar
cualquier tipo de carga conectada a través de sus contactos. La idea es que el
usuario pueda, desde algún sitio lejano, marcar el número de teléfono en que
está conectado el equipo y cuando éste le conteste, poder dar las órdenes de
encender o apagar la carga. Cuando el usuario hace la llamada, escucha el
timbre como si se tratase de una llamada cualquiera, se programó para que, si
después de haber timbrado 5 veces nadie contesta, el dispositivo contesta
automáticamente. Cuando el equipo contesta, el usuario debe ingresar una
clave válida, tiene tres opciones, si la clave es invalida, el sistema termina la
llamada, si la clave es válida, se accede al sistema ya sea para activar o
desactivar una de las tres posibles cargas.

6 PROTOCOLO RS – 48511
Cuando se necesita transmitir a largas distancias o con más altas velocidades
que RS-232, el protocolo RS-485 es la solución. Utilizando enlaces con RS-485
no hay limitación á conectar tan solo dos dispositivos.
Dependiendo de la distancia, velocidad de transmisión y los circuitos integrados
que utilicemos, se pueden conectar hasta 32 nodos con un simple par de
cables.
6.1 Ventajas de RS-485

Esta interfase tiene muchas ventajas con respecto a RS 232, entre las cuales
se mencionan:
6.1.1 Bajo costo

Los Circuitos Integrados para trasmitir y recibir son baratos y solo requieren
una fuente de +5V para poder generar una diferencia mínima de 1.5v entre las
salidas diferenciales. En contraste con RS-232 que en algunos casos requiere
de fuentes dobles para alimentar algunos circuitos integrados.
6.1.2 Capacidad de interconexión:

RS-485 es una interfase multienlace con la capacidad de poder tener múltiples
transmisores y receptores. Con una alta impedancia receptora, los enlaces con
RS-485 pueden llegar a tener a lo máximo hasta 256 nodos.
6.1.3 Longitud de Enlace:

En un enlace RS-485 puede tener hasta 1200 metros de longitud, comparado
con RS-232 que tiene unos limites típicos de 15 a 30 metros.
6.1.4 Rapidez:
La razón de bits puede ser tan alta como 10 Mega bits/ segundo.
11
picmania.garcia-cuervo.com/Proyectos_AUX_RS485.htm
Balanceo y Desbalanceo de Líneas
La razón por la que RS-485 puede transmitir a largas distancias, es porque
utiliza el balanceo de líneas. Cada señal tiene dedicados un par de cables,
sobre uno de ellos se encontrará un voltaje y en el otro se estará su
complemento, de esta forma, el receptor responde a la diferencia entre voltajes.
La ventaja de las líneas balanceadas es su inmunidad al ruido
En cuanto a las líneas balanceadas el TIA/EIA-485 designa a estas dos líneas
como A y B. En el controlador TX, una entrada alta TTL causa que la línea A
sea más positiva (+) que la línea B, mientras que un bajo en lógica TTL causa
que la línea B sea más positiva (+) que la línea A. Por otra parte en el
controlador de recepción RX, si la entrada A es más positiva que la entrada B,

la salida lógica TTL será ―1‖ y si la entrada B es más (+) que la entrada A, la
salida lógica TTL será un ―0‖.
6.2 Requerimientos de Voltaje

Las interfases típicas RS-485 utilizan una fuente de +5 Volts, pero lo niveles
lógicos de los transmisores y receptores no operan a niveles estándares de
+5V o voltajes lógicos CMOS. Para una salida válida, la diferencia entre las
salidas A y B debe ser al menos +1.5V. Si la interface está perfectamente
balanceada, las salidas estarán desfasadas igualmente a un medio de la fuente
de Voltaje.
En el receptor RS-485, la diferencia de voltaje entre las entradas A y B necesita
ser 0.2V. si A es al menos 0.2V más positiva que B, el receptor ve un 1 lógico y
si B es al menos 0.2v más positivo que A, el receptor ve un 0 lógico. Si la
diferencia entre A y B es menor a 0.2v, el nivel lógico es indefinido. Si esto
ocurre habría un error en la transmisión y recepción de la información.
La diferencia entre los requerimientos del Transmisor y el Receptor pueden
tener un margen de ruido de 1.3V. La señal diferencial puede atenuarse o tener
picos de largo como de 1.3v, y aun así el receptor vera el nivel lógico correcto.
El margen de ruido es menor que el de un enlace RS-232, no hay que olvidar
que RS-485 maneja señales diferenciales y que cancela la mayoría del ruido a
través de su enlace.
El total de corriente utilizada por un enlace RS-485 puede variar debido a las
impedancias de los componentes, incluyendo los Transmisores, Receptores,
cables y la terminación de los componentes. Una baja impedancia a la salida
del Transmisor y una baja impedancia en los cables, facilita los cambios de
nivel y asegura que el receptor vea la señal, no importa cuan larga sea la línea
de transmisión. Una alta impedancia en el receptor decrementa la corriente en
el enlace e incrementa la vida de la fuentes de voltaje.
La terminación de los componentes, cuando se utiliza tiene un gran efecto
sobre la corriente en el enlace. Muchos enlaces con RS-485 tienen una
resistencia de 120 ohms a través de las líneas A y B en cada extremo de la
línea. Por lo tanto cada, enlace tiene dos terminales.
6.3 La Comunicación RS-485 en Modo Half Duplex

Para este trabajo se utiliza la comunicación RS-485 en modo Half Duplex, ya
que al contar con varios microcontroladores esclavos, se necesita que cada
uno de ellos este reportando los datos obtenidos de cada proceso, pero es el
microcontrolador maestro quien pide los reportes, por lo que no se necesita
comunicación simultanea.
El término Half Duplex en un sistema de comunicación se refiere, a que
solamente en un tiempo determinado, el sistema puede transmitir o recibir
información, sin embargo no lo puede hacer al mismo tiempo. En muchos
enlaces del tipo RS-485 se comparte el BUS.
Como se puede observar existe una línea de control, la cual habilita a los
controladores en un solo sentido. Por lo tanto, se debe tener cuidado de no
transmitir y recibir al mismo tiempo, ya que se podría crear una superposición
de información. La siguiente figura muestra el esquema de una comunicación
RS-485 en Modo Half Duplex.

6.4 La Comunicación RS-485 en Modo Full Duplex
El término Full Duplex se refiere a que un sistema puede transmitir y recibir
información al simultáneamente. Bajo este concepto la interfase RS-485 está
diseñada para sistemas multipunto, esto significa que los enlaces pueden llegar
a tener más de un transmisor y receptor, ya que cada dirección o sea
Transmisión y Recepción tienen su propia ruta. La siguiente figura muestra lo
anteriormente dicho.
En la siguiente figura se muestra como es posible utilizar la comunicación Full
Duplex con múltiples nodos trasmisores y receptores.
En este arreglo del tipo maestro / esclavo, se pondrá como ejemplo que el nodo
1 es el maestro, por lo tanto tiene el control de la red y el asigna el permiso
para transmitir. Un par de cables están conectados del nodo trasmisor Maestro
a todos los controladores receptores esclavos. En el otro sentido, un par de
cables conectan a todos los esclavos al receptor del Maestro.
Todos los esclavos deben leer lo que el maestro envía, pero solo uno va a
poder responder y lo hace a través de los cables opuestos.
Topología Maestro / Esclavo
6.5 El Circuito SN75176

Para lograr la comunicación con el ordenador se elabora una interfase del tipo
RS-485, para su elaboración, se utilizan dos circuitos integrados con la

matricula SN75176 de Texas Instruments, uno es para la recepción de datos y
otro para la transmisión.
Estos dispositivos se encargan de hacer la conversión entre los niveles TTL del
microcontrolador y las señales del tipo diferencial que se utilizan el bus RS-485.
Vale la pena decir que en el controlador de transmisión se agregó una línea de
habilitación, esto se debe a que todas las salidas de los microcontroladores
están conectadas a la línea de recepción del ordenador, así cada uno está
siempre deshabilitado para enviar datos y solo se habilitará en el momento en
que deba hacer una transmisión, evitando así conflictos o choques de
información en la línea o bus de datos, a continuación la siguiente figura hace
una breve descripción de este circuito integrado.
En las termínales VCC y GND se encuentra la alimentación del circuito, que
este caso es de +5V.
• La terminal R0 y DI recibe un nivel lógico TTL si y solo si la línea RE se
habilita y como se puede observar es con un ‗0‘ lógico
• Las terminales D0 y -D0 reciben también el nombre de A y B y son sobre
estas líneas las que forman el Bus de Transmisión y Recepción.

Como se puede observar, cada chip consta de un transmisor y un receptor, si
las terminales RE (Pin 2) y DE (Pin 3) se unen entre si con un solo Bit se
puede controlar el flujo de la información.
6.6 Convertidor RS-232 a RS-485

A continuación se muestra un circuito que convierte el protocolo RS-232 a RS-
485. Está tarea implica convertir nuevamente las señales de tipo diferencial a
niveles TTL mediante los circuitos integrados SN 75176 y a continuación un
circuito integrado MAX 232, que invierte los niveles lógicos TTL a rangos de
+15V y –15 V, los cuales son los niveles de tensión adecuados para el puerto
serial.
7 SENSORES
Se utilizaron tres tipos de sensores, económicos y comunes como son:
El detector de homo e incendio: Es un aparato de seguridad que
detecta la presencia de humo en el aire y emite una señal acústica

avisando del peligro de incendio. Atendiendo al método de detección
que usan pueden ser de dos tipos: ópticos o iónicos, aunque algunos
usen los dos mecanismos para aumentar su eficacia
Detector de fugas de gas: Avisa con señal acústica y luminosa de las
fugas de gas, en nuestro caso, fue el mas difícil de conseguir, es un
aparato europeo que funciona a 220 voltios y 50 Hz por lo que se le
hicieron reformas para evitar calentamiento, básicamente se desbarató y
se alimento con el voltaje DC que se encontró después de su circuito
rectificador interno.
Detector de movimiento: La función de un detector de movimiento es la

de detectar cualquier cosa o persona en movimiento. Se encuentran,
generalmente, en sistemas de seguridad o en circuitos cerrados de
televisión, en nuestro caso, es un económico detector con salida de
relee de 12 Vdc.
7.1 TIPOS DE SENSORES
7.1.1 Detectores de ultrasonidos12
Los detectores de ultrasonidos resuelven los problemas de detección de
objetos de prácticamente cualquier material. Trabajan en ambientes secos y
polvorientos. Normalmente se usan para control de presencia/ausencia,
distancia o rastreo.
12
http://www.profesormolina.com.ar/tecnologia/sens_transduct/tipos.htm
7.1.2 Interruptores básicos
Se consiguen interruptores de tamaño estándar, miniatura, subminiatura,
herméticamente sellados y de alta temperatura. Los mecanismos de precisión
se ofrecen con una amplia variedad de actuadores y características operativas.
Estos interruptores son idóneos para aplicaciones que requieran tamaño
reducido, poco peso, repetitividad y larga vida.
7.1.3 Interruptores manuales
Estos son los sensores más básicos, incluye pulsadores, llaves, selectores
rotativos y conmutadores de enclavamiento. Estos productos ayudan al técnico
e ingeniero con ilimitadas opciones en técnicas de actuación y disposición de
componentes.
7.1.4 Productos encapsulados
Diseños robustos, de altas prestaciones y resistentes al entorno o
herméticamente sellados. Esta selección incluye finales de carrera miniatura,
interruptores básicos estándar y miniatura, interruptores de palanca y
pulsadores luminosos.
7.1.5 Productos para fibra óptica
El grupo de fibra óptica está especializado en el diseño, desarrollo y fabricación
de componentes optoelectrónicos activos y submontajes para el mercado de la
fibra óptica. Los productos para fibra óptica son compatibles con la mayoría de
los conectores y cables de fibra óptica multimodo estándar disponibles
actualmente en la industria.
7.1.6 Productos infrarrojos
La optoelectrónica es la integración de los principios ópticos y la electrónica de
semiconductores. Los componentes optoelectrónicos son sensores fiables y
económicos. Se incluyen diodos emisores de infrarrojos (IREDs), sensores y
montajes.
7.1.7 Sensores para automoción
Se incluyen sensores de efecto Hall, de presión y de caudal de aire. Estos
sensores son de alta tecnología y constituyen soluciones flexibles a un bajo
costo. Su flexibilidad y durabilidad hace que sean idóneos para una amplia
gama de aplicaciones de automoción.
7.1.8 Sensores de caudal de aire
Los sensores de caudal de aire contienen una estructura de película fina
aislada térmicamente, que contiene elementos sensibles de temperatura y
calor. La estructura de puente suministra una respuesta rápida al caudal de aire
u otro gas que pase sobre el chip.
7.1.9 Sensores de corriente
Los sensores de corriente monitorizan corriente continua o alterna. Se incluyen
sensores de corriente lineales ajustables, de balance nulo, digitales y lineales.
Los sensores de corriente digitales pueden hacer sonar una alarma, arrancar
un motor, abrir una válvula o desconectar una bomba. La señal lineal duplica la
forma de la onda de la corriente captada, y puede ser utilizada como un
elemento de respuesta para controlar un motor o regular la cantidad de trabajo
que realiza una máquina.

7.1.10 Sensores de efecto Hall
Son semiconductores y por su costo no están muy difundidos pero en
codificadores ("encoders") de servomecanismos se emplean mucho.
7.1.11 Sensores de humedad
Los sensores de humedad relativa/temperatura y humedad relativa están
configurados con circuitos integrados que proporcionan una señal
acondicionada. Estos sensores contienen un elemento sensible capacitivo en
base de polímeros que interacciona con electrodos de platino. Están calibrados
por láser y tienen una intercambiabilidad de +5% HR, con un rendimiento
estable y baja desviación.
7.1.12 Sensores de posición de estado sólido
Los sensores de posición de estado sólido, detectores de proximidad de
metales y de corriente, se consiguen disponibles en varios tamaños y
terminaciones. Estos sensores combinan fiabilidad, velocidad, durabilidad y
compatibilidad con diversos circuitos electrónicos para aportar soluciones a las
necesidades de aplicación.
7.1.13 Sensores de fuerza
Los sensores de fuerza son pequeños, fiables y de bajo costo. Ofrecen una
excelente repetitividad y una alta precisión y fiabilidad bajo condiciones
ambientales variables. Además, presentan unas características operativas
constantes en todas las unidades y una intercambiabilidad sin recalibración.

7.1.14 Sensores de temperatura
Los sensores de temperatura se catalogan en dos series diferentes: TD y
HEL/HRTS. Estos sensores consisten en una fina película de resistencia
variable con la temperatura (RTD) y están calibrados por láser para una mayor
precisión e intercambiabilidad. Las salidas lineales son estables y rápidas.
7.1.15 Sensores de turbidez
Los sensores de turbidez aportan una información rápida y práctica de la
cantidad relativa de sólidos suspendidos en el agua u otros líquidos. La
medición de la conductividad da una medición relativa de la concentración
iónica de un líquido dado.
7.1.16 Sensores magnéticos
Los sensores magnéticos se basan en la tecnología magnetoresisitiva SSEC.
Ofrecen una alta sensibilidad. Entre las aplicaciones se incluyen brújulas,
control remoto de vehículos, detección de vehículos, realidad virtual, sensores
de posición, sistemas de seguridad e instrumentación médica.
7.1.17 Sensores de presión
Los sensores de presión están basados en tecnología piezoresistiva,
combinada con microcontroladores que proporcionan una alta precisión,
independiente de la temperatura, y capacidad de comunicación digital directa
con PC. Las aplicaciones afines a estos productos incluyen instrumentos para
aviación, laboratorios, controles de quemadores y calderas, comprobación de
motores, tratamiento de aguas residuales y sistemas de frenado

8 MODULO CELULAR GSM
Ahora es muy fácil comunicar, controlar y operar dispositivos electrónicos de
forma remota a través de la red de telefonía celular GSM, a bajo costo y
mediante un diseño rápido, eficiente y elegante, por medio de la gama de
módulos GSM/GPRS.13
GSM es un estándar ya muy conocido y extendido de comunicaciones móviles.
En nuestra aplicación, necesitamos enviar o recibir un mensaje SMS. De esta
manera puedo enviar mis nuevas órdenes o recibir el estado de unos sensores
en concreto.
Se alimentan a 3.6V con un mínimo consumo, tiene un tamaño de
50x33x6.82mm, y peso de 18,5 gr y como interfases al usuario, incorpora el
conector de 60 pines y el de antena tipo MMCX.
Se le realizó el circuito en el cual va ubicada la tarjeta SIM y un
microcontrolador para su manejo, de la cual no se darán detalles.
Algunos de los módulos que podemos encontrar en el mercado:
8.1 GR64
Optimizado para comunicaciones M2M el GR64 es un MODEM GSM que
soporta el servicio GPRS de los operadores de telefonía móvil celular que
trabajan con tecnología GSM. Este dispositivo de tamaño compacto opera en
las bandas de 850/900/1800/1900 MHz (Quand Band), soporta la pila de
protocolos TCP/IP y permite tener conectividad serial por medio de UART (x2).
13
http://www.plintec.com.co/
Contiene además otros servicios complementarios de GSM para aplicaciones
de voz.
8.2 GR48
El modem GSM GR48 posee interoperabilidad con GPS. Soporta el
servicio GPRS sobre la pila de protocolos TCP/IP, conectividad serial por
medio de UART (x2), Quand Band, control de audio, manejo de alarmas y reloj
de tiempo real entre otras funcionalidades. Es un dispositivo de altas
prestaciones y diseño robusto, ideal para diseño y desarrollo electrónico
especializado de aplicaciones móviles. Contiene además otros servicios
complementarios de GSM para aplicaciones de voz.
8.3 GM28
El GM28 es una terminal GSM de diseño compacto pensada para servir a
los integradores de sistemas basados en GSM/GPRS, en el desarrollo
aplicaciones de prueba, haciendo uso de un puerto serial de comunicaciones
estándar (RS232). Es un dispositivo Dual Band (900+1800/850+1900), soporta
la pila de protocolos TCP/IP y es ideal para ser integrado a sistemas existentes
de hardware y software mediante modificaciones mínimas. Contiene además
otros servicios complementarios de GSM para aplicaciones de
8.4 GM48
El GM48 es un MODEM GSM que soporta el servicio GPRS de los operadores
de telefonía móvil celular que trabajan con tecnología GSM. Está diseñado
para operar en la banda de 850/1900 MHz (Dual Band), trabaja sobre la pila de
protocolos TCP/IP y permite tener control de periféricos a través del uso de un
extenso rango de pines de entrada y salida, como interfases seriales,

conversores A/D y I/O de propósito general. Contiene además otros servicios
complementarios de GSM para aplicaciones de voz
9 CONSTRUCCIÓN Y ENSAMBLE
La construcción se realizó con la ayuda del programa de diseño de circuitos
impresos EAGLE (Easily Applicable Graphical Layout Editor), el cual da la
posibilidad de conectar los componentes al igual que un programa de
simulación de circuitos realizando en forma automática la conversión y
distribución de los componentes en la placa impresa.
CIRCUITO PRINCIPAL
En el circuito principal, se encuentra el PIC 16F873, el decodificador de tonos
8870, el sistema de descuelgue, el detector de timbre, el maestro para la red
RS-485, tiene la opción de conectársele un display para verificar que los

números ingresados sean los correctos, tiene un fusible de protección, la
conexión para el modem celular, para la línea telefónica y para la red RS-485 t
la alimentación es por medio de un adaptador de 12 V.
CIRCUITO ESQUEMATICO
PRINCIPAL
Se realizó un circuito para las tres cargas a manejar, el cual tiene tres relés, un
pequeño PIC 16F84 para manejar junto con el circuito 75176 el protocolo de
comunicación, la conexión para la red de comunicaciones, en la cual se incluye
una línea para puesta en común de las tierras de todos los circuitos, puesto
que cada uno tiene su alimentación independiente, y la entrada de
alimentación.
CIRCUITO DE CARGAS
CIRCUITO ESQUEMATICO DE CARGAS
Para cada sensor, se realizó un pequeño circuito que tiene lo siguiente: un
pequeño PIC 12C508 de ocho pines para el manejo del protocolo de

comunicación junto con el 75176, un regulador para acondicionar el voltaje, la
entrada del protocolo de comunicación que es un conector RJ 11 y se maneja
para toda la red, y la entrada de la fuente de alimentación, un adaptador de
12V.
CIRCUITO DE SENSORES
CIRCUITO ESQUEMATICO MANEJO DE SENSORES
10 PRUEBA DEL CIRCUITO

Para la prueba del equipo se requieren una línea telefónica y un celular, para
conectar el equipo de control y para que el usuario haga la llamada, verifique

que el sistema funciona correctamente y reciba los mensajes de alerta
respectivamente.
Básicamente los pasos son los siguientes:
Conectar todos los sensores y posibles cargas
Ubicar los sensores y las cargas
Conectar la línea telefónica
Alimentar el circuito, por medio de un adaptador de 12 V DC
Comprobar que este encendido
Realizar una llamada a la línea fija para activar cualquier carga
Activar cualquiera o todos los sensores para observar que si mande los
mensajes de alerta
Realizar otra llamada para desactivar las cargas que se habían activado.
Si todo sale bien, quiere decir que el circuito trabaja correctamente.
11 POSIBLES MEJORAS
Aunque en un principio se realizó activando las cargas y manejando los
sensores directamente desde los pines del Microcontrolador, esto hacia que se
limitara rápidamente el número de ambos, se mejoró con la utilización del
protocolo de comunicación RS485, que como se dijo anteriormente, puede
manejar hasta 32 aparatos entre sensores y cargas sin tener que hacer
mejoras en el hardware, solamente en el programa; también se había pensado
que cada una de las cargas o sensores estuviese conectado a la tarjeta

principal por medio de módulos RF, lo cual nos evitaría el cableado, pero nos
aumentaría mucho el costo por lo que no se pudo realizar.
También, se puede realizar este mismo trabajo pero independiente de la línea
de teléfono fijo, haciendo que, por medio de solo mensajes de texto se pueda
dar ordenes de activación, y que el mismo modem celular pueda recibir los
códigos DTMF.
12 COSTOS
Es difícil decir a ciencia cierta, cuanto cuesta un proyecto al que se le ha
invertido tanto tiempo, horas y horas de trabajo, de investigación de ensayo y
error; en la siguiente tabla se muestra el valores de los componentes utilizados
en el proyecto, sin tener en cuenta herramientas que ya se tenían.
RUBROS COSTO
Sensor de homo 48000
Sensor de movimiento 36000
Sensor de fugas de gas 98000
Modem celular 150000
Circuitos impresos 150000
Programador de Pics 50000
Otros componentes 150000
TOTAL $ 532000
CONCLUSIONES
1. El potencial del presente proyecto es muy grande, como se dijo a lo largo
del informe, el uso de un microcontrolador hace que el sistema sea muy
versátil y simple.
2. El sistema es realmente eficaz porque este manda respuestas al usuario,
que informan cuando la carga fue activada o desactivada efectivamente.
3. Uno de los circuitos cruciales, obviamente aparte del microcontrolador, que
en el fondo es el corazón del proyecto, fue también el codificador de tonos
de la línea telefónica ya que sin él la circuitería hubiese sido de un tamaño
muy superior dado que se hubiesen tenido que diseñar sistemas de filtros
digitales para poder obtener cada tono.
4. Gracias al modem celular, se pudo dar al proyecto la retroalimentación para
conocer el estado del sistema.
5. El sensor de fugas de gas, es en estos momentos, uno de los sensores mas
necesarios en lo cotidiano, en la vida diaria de la mayoría de hogares
colombianos.
BIBLIOGRAFÍA
1. Angulo Usategui, José María y Angulo Martínez, Ignacio:
Microcontroladores Pic diseño práctico de aplicaciones. Mc Graw Hill,
1999
2. Angulo Usategui, José María y Angulo Martínez, Ignacio:
Microcontroladores Pic la solución en un chip. Mc Graw Hill, 1999
3. Pallas Areny, Ramón: Sensores y Acondicionadores de Señal.
Alfaomega, 2001
4. Johnson, Curtis: Process Control instrumentation technology 8 Ed.
Pearson Education, 2006
5. Garg, Vijay k. , Wilkes, Joseph E. Principles and Applications of GSM.
Prentice Hall, 1999
6. Angulo Usategui, José María: Microcontroladores: Fundamentos diseño
y aplicaciones en la Industria y en los Microcomputadores 4 ed.
Editorial Paraninfo, 1985.
7. Duque C. Edison. Revista: Electrónica y computadores Nº 52. Ed. Cekit
Abril de 1999. pp 9-12.
8. Duque C. Edison. Revista: Electrónica y computadores Nº 53. Ed. Cekit
Junio de 1999. pp 4-8.
9. http://www.microchips.com
10. http://www.pablin.com.ar
11. http://es.wikipedia.org/wiki/Mando_a_distancia
12. http://picmania.garcia-cuervo.com/Proyectos_AUX_RS485.htm

Sistema de Alarma Residencial Vía Teléfono Fijo y Celular

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Sistema de Alarma Residencial Vía Teléfono Fijo y Celular

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SISTEMA DE ALARMA RESIDENCIAL VÍA TELÉFONO FIJO Y

Walter Monsalve Quiceno

Proyecto de grado para optar al título de Ingeniero Electrónico

―SISTEMA DE ALARMA RESIDENCIAL VÍA TELÉFONO FIJO Y

Para optar al Título:

A mi familia, en especial a mis padres

Por su apoyo incondicional, y en general, a

Todas aquellas personas que me guiaron por

El camino para mi crecimiento personal.

Quiero agradecer A mi familia, en especial a mi Padre quien me tuvo toda la

paciencia del mundo.

Al grupo de profesores de la Universidad de Antioquia, en especial a mi asesor

Orlando Carrillo y a Norman Mercado Cruz, por su entrega desinteresada en

A mi esposa y a mi hija, quienes supieron esperar pacientemente sin

3 CONTROL A DISTANCIA DE APARATOS A TRAVÉS DE LA LÍNEA TELEFÓNICA ................................ 18

11 POSIBLES MEJORAS ..................................................................................................................... 53

A continuación se describirá de manera global el proyecto, después se hablará

a profundidad de cada uno de los temas.

diferentes acontecimientos de un hogar.

Control a distancia de aparatos a través de la línea telefónica1

Modulo celular GSM

El microcontrolador, en este caso un PIC de la familia Microchips2, es el

encargado de gobernar todo el sistema, es el cerebro del mismo.

Control a distancia de aparatos a través de la línea telefónica, nos ayuda a

controlar hasta 32 dispositivos.

Se integran en ella, un sensor de fuga de gases, sensor contra incendios y

detector de humo y un sensor de movimiento, pero se deja abierto para agregar

más en el momento que se necesite.

que pueda presentar cualquier sensor.

Día a día vemos como los sistemas de seguridad exigen ir a la vanguardia de

la tecnología, pues es en nuestros hogares el lugar donde más seguros nos

sentimos y no queremos preocuparnos por nada.

En el que hacer del ingeniero está solucionar problemas aplicando sus

conocimientos y la tecnología que esté a su alcance.

cosas, no solo para simples conversaciones, para envíos de datos, imágenes,

una fuga en un apartamento cerrado puede convertirse en una muerte segura.

El control a distancia es una modalidad que presenta muchas opciones y

beneficios para los usuarios. Dentro de sus principales ventajas se encuentran

acciones respecto a alguna condición específica, entre otros.

No se realiza en este trabajo el diseño de sensores, la idea es tomar algunos

de los existentes, pero si se examinaran las cualidades de los más usados.

por Nikola Tesla, titulada Método de un aparato para el mecanismo de control

de vehículo o vehículos en movimiento.

En 1903, Leonardo Torres Quevedo presentó el telekino en la Academia de

Ciencias de París, acompañado de una memoria y haciendo una demostración

experimental. En ese mismo año obtuvo la patente en Francia, España, Gran

Bretaña y Estados Unidos. El telekino consistía en un autómata que ejecutaba

órdenes transmitidas mediante ondas hertzianas; constituyó el primer aparato

de radiodirección del mundo, y fue un pionero en el campo del mando a

tarde intentaría aplicar el telekino a proyectiles y torpedos, pero tuvo que

abandonar el proyecto por falta de financiación.

El primer modelo de avión por control remoto voló en 1932. Durante la

Segunda Guerra Mundial, se llevó a cabo el uso de tecnología de control

alemán Wasserfall. El primer artilugio diseñado para controlar remotamente

una televisión fue desarrollado por Zenith Radio a principios de 1950s. El

mando —extraoficialmente llamado ―Lazy Bones‖ (~para vagos)— usaba un

cable para conectarse al televisor. Para mejorar el engorroso sistema, se creó

un control remoto sin cables en 1955. El mando, llamado ―Flashmatic‖,

Desafortunadamente, las células no distinguían entre la luz del mando y la luz

de otras fuentes. El Flashomatic también requería que se apuntara el mando a

distancia al receptor con precisión.

En 1956, Robert Adler desarrollo el ―Zenith Space Command‖ (Mando del

cambiar el canal y el volumen. Cuando el usuario pulsaba un botón del mano a