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A ideia crítica de Kant só aparece em 1781, com a Crítica da razão pura. Sua
filosofia é fruto de um longo processo de elaboração e o que o conduziu a essa
idéia não foi, entretanto, as rejeições à metafísica clássica, mas o fato de
possuir a consciência da incerteza dessas conclusões e a fraqueza dos
argumentos ao qual a metafísica estava embasada. Na Crítica da razão pura,
ele vai criticar a possibilidade de atingir o conhecimento simples e pura apenas
por observação. Isso porque, a ideia pode ser uma imaginação, pode não ser
cem por cento conhecimento. Ele tratou de fundamentar o conhecimento
humano e fixar seus limites. Diante da questão, “Qual é o verdadeiro valor dos
nossos conhecimentos?” Kant colocou a razão num tribunal para julgar o que
pode ser conhecido legitimamente e que tipo de conhecimento não tem
fundamento.
Da crítica feita por Kant à metafísica, surgiram duas linhas divergentes que
orientaram o pensamento dos filósofos do século XIX: