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Fundamentos de la Investigación

 Profesor: Oropeza Ortiz José Luis Mateo

Proyecto de investigación

Sistema que anticipa las


irregularidades del terreno Tsuru
Nissan

Introducción
El Proyecto de Investigación titulado “Sistema que anticipa las irregularidades del
terreno” desarrollado observamos la importancia que tiene de ayudar a un
operador o automovilista, ya que en las carreteras no se encuentra un terreno
perfecto para conducir un automóvil, porque nos encontramos con distintos
problemas y conflictos con los hoyos, baches, terracería y demás irregularidades
del terreno en donde se conduzca.

Estos problemas presentados generan obstáculos para el operador de la unidad,


de manera que el auto puede dañarse de las partes que están en constante
contacto con el terreno como lo es la suspensión tanto trasera y delantera, en esto
se ven involucradas piezas como amortiguadores, resortes, dirección, rotulas y
esto puede causar daños prematuros en el automóvil y se tendrá que hacer una
reparación mayor para solucionar el problema, también se ven involucradas más
partes del automóvil como lo son la carrocería por recibir de manera directa todas
la vibraciones que genera el pavimento y esto hace que el auto vibre mucho y
tenga ruidos molestos frecuentemente, también se ve involucrado el sistema de
escape porque si el golpe es muy fuerte puede llegar a perforar el escape o tubos
de este mismo, el Carter de motor también es vulnerable a un golpe ya que este
al perforarse se derrama el aceite de motor y en unos minutos al trabajar si aceite
se llegara a desbielear el motor, prácticamente las vibraciones y un manejo en
carreteras deterioradas generan muchos problemas con el automóvil y con esto se
verifica que este problema si afecta de manera directa al dueño del automóvil
porque deberá realizar composturas de ciertos sistemas por irregularidades del
terreno.

El siguiente proyecto se presenta para solucionar los distintos tipos de problemas


presentados, consiste en conseguir estabilidad y el confort de marcha sobre el
automóvil nissan Tsuru , se pretende ingresar una cámara frontal y trasera que
perciba en la parte delantera 15 metros de terreno en un panorama radial para que
de esta manera por medio de la cámara se analicen las irregularidades del
pavimento y en tiempo real acomoda todos los elementos de la suspensión para
que responda de forma adecuada al tipo de manejo que haya elegido el conductor
previamente, también el programa 'borra' de la dirección del vehículo, las
imperfecciones con lo que la transmisión de los saltos y los baches es nula hacia
la cabina y prácticamente imperceptible para los pasajeros.

La cámara trasera detectara de igual manera las irregularidades del pavimento


para en caso de estacionarse detecte de manera precisa el panorama y a si pueda
modificar los elementos de suspensión para no afectar la estructura del auto por
medio de vibraciones y baches.

Tiene como función y objetivo anticipar y preparar el carro para que asuma esos
baches infaltables en las carreteras pues su 'barrido' tiene unos 15 metros de
alcance sobre el terreno a velocidades inferiores a los 130 kph.

Para esta innovación tecnológica se utilizara un procesador que reciba las


imágenes de la cámara y las convierte en datos que activan los cambios en la
suspensión para que esta absorba el mayor número de imperfecciones de la vía, a
partir de este momento y en tiempo real, el chasis recibe órdenes que le permiten
modificar de forma automática la altura sobre el suelo, las elongaciones de los
resortes y los amortiguadores, el tiempo en el que se debe modificar y los
espacios de movimiento en los brazos de la suspensión.

En los últimos 5 años se utilizaban suspensiones de diferentes tipos pero su


finalidad era reducir las vibraciones que proporcionaba el pavimento al automóvil,
pero no era del todo eficiente ya que al encontrarte con nuevas rutas en algún
momento tendían a caer en ciertos hoyos o baches entonces en cada uno de los
automóviles su sistema de suspensión no era del todo excelente.

Eran utilizadas las siguientes suspensiones:


SISTEMA DE SUSPENSIÓN HIDRONEUMÁTICA

SUSPENSIÓN NEUMÁTICA

SUSPENSIÓN POR BARRA DE TORSIÓN

Existen gran gama de suspensiones pero las más eficientes y actuales han sido
hidráulicas y neumáticas pero no rinden lo necesario para que las vibraciones se
disminuyan por completo y no llegue el golpe hasta el chasis.

1.-En este sistema los problemas a solucionar, es el anticipar las irregularidades


del terreno o carretera, para así evitar que el chasis del automóvil y partes que lo
conforman se dañen porque todo va en conjunto con la carrocería y puede
afectarse por la baja absorción de golpes y movimientos.

2.-Para la formación de este sistema son necesarios componentes electrónicos de


captura y movimientos mecánicos, por lo cual es necesario innovar la colocación
de estos, materiales a utilizar, compontes eficientes para esta innovación.

3.-Modelo matemático

a) Automóvil

b) ECM (Modulo de control electrónico)

c) Componentes de suspensión electrónicos para la generación de movimientos


mecánicos programados

d) Cámara estroboscópica de alta definición

e) Conductores, actuadores y software

4.- En el modelo matemático, se encuentran distintas variables que detectan


generalidades que provocan conflictos en la realización, pero esto se da solución
con las marcas de los productos a utilizar con un número de serie, lo que generara
utilidad en dimensiones tipos y eficiencias que se requieren.

5.-Este sistema tiene una validación porque se generan muchas soluciones ya


antes mencionadas, lo que genera una buena inversión en el automóvil para evitar
que este se dañe.

6.-El análisis que se realiza en este proyecto y la sensibilidad es la de un costo, el


costo no será muy elevado más que lo que tiene más peso son los componentes
electrónicos y el software, pero llegando al análisis es de muy buena inversión
para a si no llevar el automóvil a una amplia reparación y costosa.
7.-Posterior de estos pasos lo siguiente es diseñar, presupuestar, invertir y
desarrollar e implementar.

8.-El punto más importante ya que se encuentre el prototipo realizado es pasarlo


por un tester ya que este generara la evaluación del auto innovado y que apruebe
los problemas presentados y se cumpla con el objetivo.