Unidad 4: Sistemas hidrostáticos básicos

UNIDAD 4
Sistemas hidrostáticos básicos
Introducción
Esta unidad trata acerca de los sistemas de mando hidrostático
básicos y los controles de los sistemas de impulsión. El sistema de
mando del ventilador del Cargador de Ruedas 950G, el de mando
hidrostático del cargador de ruedas compacto 906 y el de mando
hidrostático doble de las Retroexcavadoras Cargadoras 953, 953B y
953C también se verán en esta unidad.

Objetivos
Al terminar esta unidad, el estudiante podrá:
1. Identificar las diferencias entre los sistemas de mando hidrostático
de bucle abierto y de bucle cerrado.
2. Identificar las diferencias entre las bombas y los motores de caudal
fijo y de caudal variable, entre las bombas y los motores
unidireccionales y bidireccionales y los efectos de las
combinaciones entre éstos.
3. Identificar todos los componentes del mando del ventilador
hidrostático y probar y ajustar el mando del ventilador usando los
procedimientos del Manual de Servicio.
4. Identificar todos los componentes de un sistema de mando
hidrostático simple y usar los procedimientos de pruebas y ajustes
del manual de servicio del sistema de mando hidrostático.
5. Identificar todos los componentes de control compartidos en un
sistema de mando hidrostático doble.
6. Trazar el flujo de aceite a través de los diferentes sistemas de cada
modalidad de operación de mando hidrostático.

Material de referencia
La información de servicio de las máquinas usadas en los ejercicios
de las prácticas de taller.

Herramientas
Las herramientas apropiadas indicadas en la información de servicio
para las máquinas usadas en los ejercicios de las prácticas de taller.
 Lección 1: Sistemas hidrostáticos básicos
Lección 1: Sistemas hidrostáticos básicos

Introducción
Los sistemas hidrostáticos básicos descritos en esta lección mostrarán
de qué modo se usan los diferentes tipos de bombas, motores y
sistemas para convertir energía mecánica en energía hidráulica y, de
nuevo, en energía mecánica. La información dada en esta lección
hará que los estudiantes entiendan la operación de los sistemas
hidrostáticos básicos que se usan en una gran variedad de máquinas.
Objetivos
Al terminar esta lección, el estudiante podrá:
1. Identificar las diferencias entre los sistemas hidrostáticos de
bucle abierto y de bucle cerrado.
2. Identificar las diversas combinaciones de las bombas de caudal
fijo y de caudal variable, de las bombas unidireccionales y
bidireccionales, de los motores de caudal fijo y de caudal
variable y de los motores unidireccionales y bidireccionales.
3. Indicar las aplicaciones de los diferentes sistemas.

Material de referencia
Ninguno

Herramientas
Ninguna
Unidad 4 4-1-2 Sistemas Hidráulicos de la Máquina
Lección 1

Fig. 4.1.1 Molino de agua

Los sistemas hidrostáticos se han usado desde hace muchos años. El

molino de agua toma la potencia creada por el flujo y el peso del
agua para crear la energía mecánica que impulse el molino. Los
sistemas hidrostáticos se definen como el uso de una fuente de
potencia hidráulica (agua) para girar una fuente de potencia de salida
(el molino) y convertir esa salida en energía mecánica.
Los sistemas hidrostáticos modernos toman la potencia de salida
giratoria mecánica de un motor o de un motor eléctrico y lo
convierten en fuente de potencia hidráulica usando una bomba. La
potencia hidráulica se convierte, de nuevo, en potencia mecánica
usando un motor. Esta potencia mecánica se usa para impulsar un
ventilador, una transmisión, los mandos finales, un diferencial o una
bomba.
Unidad 4 4-1-3 Sistemas Hidráulicos de la Máquina
Lección 1

SISTEMAS HIDROSTÁTICOS

• Sistema de mando del ventilador

• Sistema de propulsión
• De bucle abierto
• De bucle cerrado
• De mando hidrostático doble

Fig. 4.1.2 Clases de sistemas hidrostáticos

Los sistemas de impulsión de mando del ventilador hidrostático

pueden enviar el flujo de la bomba directamente al motor o compartir
el flujo de la bomba con otros sistemas de la máquina, como los
frenos. Se requieren válvulas adicionales para controlar el reparto del
flujo de la bomba cuando se comparte el flujo de salida.
Los sistemas de mando hidrostático impulsan las máquinas usando
bombas y motores. La mayoría de los sistemas de mando hidrostático
son de bucle cerrado. Algunos sistemas de mando hidrostático son de
bucle abierto en los cuales se usan válvulas de control con carretes
para enviar el flujo de la bomba y retornar el aceite de salida del
motor al tanque.
Los sistemas de mando hidrostático doble tienen combinaciones de
motor y bombas separadas en cada lado de la máquina. Los sistemas
de los lados derecho e izquierdo comparten los sistemas de control de
la bomba y el motor para regular la velocidad y el sentido de
desplazamiento de la máquina. Los sistemas derecho e izquierdo
tienen controles separados para facilitar el giro de la máquina.
Unidad 4 4-1-4 Sistemas Hidráulicos de la Máquina
Lección 1

SISTEMA DE MANDO HIDROSTÁTICO

BUCLE ABIERTO
UNIDIRECCIONAL - FIJO-FIJO

Fig. 4.1.3 Sistema hidrostático de bucle abierto con motor de caudal fijo y bomba de
caudal fijo unidireccional

Un sistema hidrostático de bucle abierto es aquél en el que el aceite de

entrada de la bomba se toma completamente del tanque hidráulico, el
aceite de salida de la bomba se envía para impulsar el motor hidráulico
y el aceite de retorno del motor fluye al tanque. El aceite de retorno
puede enviarse a través del enfriador y/o un filtro antes de regresar al
tanque. La combinación de motor de caudal fijo y de bomba de caudal
fijo, unidireccional, de bucle abierto, mostrado en la figura 4.1.3, se usa
frecuentemente en los mandos de ventilador hidrostáticos.

SISTEMA DE MANDO HIDROSTÁTICO

BUCLE ABIERTO
UNIDIRECCIONAL - BOMBA VARIABLE
BIDIRECCIONAL - MOTOR FIJO

Fig. 4.1.4 Sistema hidrostático de bucle abierto con motor de caudal fijo, bidireccional y
bomba de caudal variable unidireccional

En otro tipo de sistema hidrostático de bucle abierto se usa una

válvula de control direccional para enviar el flujo de la bomba
unidireccional a un motor bidireccional. La válvula de control
direccional hace que una bomba unidireccional impulse el motor a la
derecha o a la izquierda. El sistema hidrostático de bucle abierto con
bomba de caudal variable, unidireccional y motor de caudal fijo,
bidireccional, mostrado en la figura 4.1.4, se usa en los sistemas de
mando hidrostático en la mayoría de las excavadoras.
Unidad 4 4-1-5 Sistemas Hidráulicos de la Máquina
Lección 1

SISTEMA DE MANDO HIDROSTÁTICO

BUCLE CERRADO
UNIDIRECCIONAL - FIJO - FIJO

Fig. 4.1.5 Sistema hidrostático de bucle cerrado con motor de caudal fijo y bomba de
caudal fijo, unidireccional

Un sistema hidrostático de bucle cerrado es aquél en el cual el aceite de

retorno del motor se envía directamente a la entrada de la bomba. Este
sistema se usa para impulsar un motor en un sentido a una velocidad
determinada por la velocidad de rotación de la bomba. El sistema
hidrostático de bucle cerrado con motor de caudal fijo y bomba de
caudal fijo, unidireccional, mostrado en la figura 4.1.5, se usa
principalmente en aplicaciones industriales.

SISTEMA DE MANDO HIDROSTÁTICO

BUCLE CERRADO
UNIDIRECCIONAL - VARIABLE - FIJO

Fig. 4.1.6 Sistema hidrostático de bucle cerrado con motor de caudal fijo y bomba de
caudal variable unidireccional

El sistema hidrostático de velocidad variable, unidireccional, de bucle

cerrado, se usa cuando la bomba es impulsada a velocidad constante por
una entrada de rpm fija, en la que es deseable una salida de motor
variable. La velocidad de salida del motor en este sistema se controla
por medio del ángulo de la plancha basculante, mediante el aumento o la
disminución de caudal de la bomba. El sistema hidrostático de motor de
caudal fijo y bomba de caudal variable, unidireccional, de bucle cerrado,
mostrado en la figura 4.1.6, puede usarse en aplicaciones donde está
controlada la velocidad de salida del motor.
Unidad 4 4-1-6 Sistemas Hidráulicos de la Máquina
Lección 1

Este sistema hidrostático de bucle cerrado mostrado en la figura 4.1.6

puede usarse en el sistema de mando del ventilador de las máquinas de
movimiento de tierra controlando el ángulo de la plancha basculante
con un termostato. Esto reduce la velocidad del ventilador cuando el
aceite está frío y aumenta la velocidad del ventilador cuando aumenta
la temperatura del aceite.

SISTEMA
t DE MANDO HIDROSTÁTICO
BUCLE CERRADO
UNIDIRECCIONAL - FIJO - VARIABLE

Fig. 4.1.7 Sistema hidrostático de bucle cerrado con motor de caudal variable y bomba
de caudal fijo unidireccional

Una variación del sistema hidrostático de velocidad variable,

unidireccional, de bucle cerrado, sería usar una bomba de caudal fijo
con un motor de caudal variable. Cuando el sistema mostrado en la
figura 4.1.6 necesite que la bomba aumente su caudal para aumentar
la velocidad del motor, el sistema hidrostático de motor de caudal
variable y bomba de caudal fijo, unidireccional, de bucle cerrado,
mostrado en la figura 4.1.7, requerirá que el motor disminuya su
caudal para aumentar la velocidad del motor.
Unidad 4 4-1-7 Sistemas Hidráulicos de la Máquina
Lección 1

SISTEMA DE MANDO HIDROSTÁTICO

BUCLE CERRADO
BIDIRECCIONAL - VARIABLE - FIJO

Fig. 4.1.8 Sistema hidrostático de bucle cerrado con bomba de caudal variable
bidireccional y motor de caudal fijo bidireccional

Un sistema hidrostático de bucle cerrado con bomba de caudal

variable bidireccional y motor de caudal fijo bidireccional requiere
que la bomba permita que la plancha basculante vaya "sobre el
centro".
"Sobre el centro" significa que la plancha básculante puede inclinarse
en ambos sentidos desde el ángulo cero. Ángulo cero significa que la
plancha basculante está paralela a la cara del tambor. Las bombas
bidireccionales pueden inclinarse a la derecha a un ángulo dado (por
ejemplo, 17 grados), luego, pasar a través del ángulo cero para
inclinarse a la izquierda a un ángulo dado (por ejemplo, 17 grados).
La bomba de caudal variable bidireccional gira en un solo sentido. El
movimiento de la plancha basculante que va "sobre el centro" cambia
el orificio de entrada de la bomba por un orificio de salida. Al mismo
tiempo, cambia el orificio de salida de la bomba por un orificio de
entrada. Estos cambios invierten el sentido de rotación del motor en
un sistema hidrostático de bucle cerrado. Esto hace que el sistema sea
de salida bidireccional.
El sistema de bucle cerrado con una combinación de motor de caudal
fijo bidireccional y bomba de caudal variable bidireccional, mostrado
en la figura 4.1.8, se usa en aplicaciones que impulsan máquinas a
velocidades variables infinitas en los sentidos de avance y de
retroceso.
Unidad 4 4-1-8 Sistemas Hidráulicos de la Máquina
Lección 1

SISTEMA DE MANDO HIDROSTÁTICO

BUCLE CERRADO
BIDIRECCIONAL - VARIABLE - VARIABLE

Fig. 4.1.9 Sistema hidrostático de bucle cerrado con motor de caudal variable
bidireccional y bomba de caudal variable bidireccional

Un sistema hidrostático de bucle cerrado bidireccional, con motor de

caudal variable bidireccional y bomba de caudal variable
bidireccional, permite el uso de una bomba y motor más pequeños
para alcanzar la misma velocidad de salida máxima del motor, como
el sistema mostrado en la figura 4.1.8. El sistema mostrado en la
figura 4.1.9 también tiene la ventaja de poder mantener el motor en
ángulo máximo en la modalidad de trabajo para par de mando
máximo y, luego enviar, el motor hacia el ángulo mínimo para una
velocidad más alta cuando se desplaza en carretera. Los motores
bidireccionales de velocidad variable no van "sobre el centro" para
invertir el sentido de giro. El sentido de giro de un motor
bidireccional está determinado por el orificio del motor que recibe el
aceite de suministro. El sistema mostrado en la figura 4.1.9 es el de
mando hidrostático que impulsa la mayoría de máquinas actuales de
movimiento de tierra.
Unidad 4 -1- Sistemas Hidráulicos de la Máquina
Copia del Instructor: Examen 4.1.1

SISTEMAS HIDROSTÁTICOS BÁSICOS

Copia del Instructor: Examen 4.1.1

Examen 4.1.1
Nombre ____________________________
Indicaciones: Complete los espacios en blanco.

FIGURA A

Fig. A: Sistema de bucle cerrado con bomba de caudal variable , bi direccional y motor

de caudal fijo , bi direccional

FIGURA B

Fig. B: Sistema de bucle abierto con bomba de caudal variable , uni direccional y motor

de caudal fijo , bi direccional

FIGURA C

Fig. C: Sistema de bucle cerrado con bomba de caudal variable , bi direccional y motor

de caudal variable , bi direccional

Unidad 4 -1- Sistemas Hidráulicos de la Máquina
Copia del Estudiante: Examen 4.1.1

SISTEMAS HIDROSTÁTICOS BÁSICOS

Copia del Estudiante: Examen 4.1.1

Examen 4.1.1
Nombre ____________________________
Indicaciones: Complete los espacios en blanco.

FIGURA A

Fig. A: Sistema de bucle con bomba de caudal , direccional y motor

de caudal , direccional

FIGURA B

Fig. C: Sistema de bucle con bomba de caudal , direccional y motor

de caudal , direccional

FIGURA C

Fig. C: Sistema de bucle con bomba de caudal , direccional y motor

de caudal , direccional