Automatismes Industriels // TP-TD n°1

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Logique Programmée

Elaborer les GRAFcets et les schémas électriques/pneumatiques afin de répondre aux problèmes suivants :

Problème 1 : Démarrage direct à 1 sens d’un moteur asynchrone

- Un moteur asynchrone doit démarrer quand un bouton poussoir marche est actionné ;

- Le moteur doit s’arrêter quand un bouton poussoir arrêt est actionné ;

- Il faut prévoir des disjoncteurs pour protéger les biens.

Problème 2 : Démarrage direct à 2 sens d’un moteur asynchrone

- Un moteur asynchrone doit démarrer à l’avant quand un bouton poussoir marche avant est
actionné & si le moteur est à l’arrêt ;

- Un moteur asynchrone doit démarrer à l’arrière quand un bouton poussoir marche arrière est
actionné & si le moteur est à l’arrêt ;

- Le moteur doit s’arrêter quand un bouton poussoir arrêt est actionné ;

- Il faut prévoir des disjoncteurs pour protéger les biens.

Problème 3 : Contrôle de 2 vérins pneumatiques 1A et 2A

- La tige du vérin 1A doit sortir quand un bouton poussoir est actionné & si la tige du vérin 2A est
complètement entrante ;

- La tige de 2A sort dès que la tige de 1A complète sa course ;

- La tige de 1A se rétracte quand la tige 2A complète sa course ;

- La tige de 2A se rétracte quand la tige de 1A est complètement rentrée.

Matériel :

Equipement Symbole

Alimentation L1

Alimentation L2

Alimentation L3

Neutre
 Contact normalement ouvert × 3

Moteur triphasé

Bouton poussoir normalement ouvert

Bobine de sortie

COM
IN0
IN1
IN2

1-1IC1
Carte d’entrées API IN3
IN4
IN5
IN6
IN7

COM
OUT0
OUT1
OUT2

1-1OC1
Carte de sorties API OUT3
OUT4
OUT5
OUT6
OUT7

Alimentation pneumatique

Distributeur 5/2 à commande électrique

Echappement

Vérin double effet

Capteur de proximité