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…
Prenom : ………………...….
Classe : ………………...…….
A.S : … 2017 … / … 2018…
SOMMAIRE
10 Flexion plane simple : Poutre soumise à une charge uniformément répartie ……….. 66
I. AJUSTEMENTS A CONNAITRE :
H7f7 ▷ Montage tournant ………..………… Rotation possible, assez bon centrage
H7g6 ▷ Montage glissant ………......……… Glissement possible, avec une très bonne précision de guidage
H7h6 ▷ Montage glissant juste ……...…… Mouvement difficile, bon centrage
H7j6 ▷ Montage légèrement dur ……….… Pas de mouvement possible, très bon centrage
H7m6 ▷ Montage bloqué …..……......……… Ajustement théoriquement incertain, mais qui, en pratique, se
révélera modérément serré (se monte au maillet)
H7p6 ▷ Montage à la presse …….…….… Ajustement suffisamment serré pour transmettre des efforts
(se monte à la presse)
ARBRE TOURNANT
montage en X ∅..… m6 ∅..… H7
ROULEMENT
BT & KB
MOYEU TOURNANT
montage en O ∅..… h6 ∅..… N7
Ra0,3
JOINT D’ETANCHEITE ∅..… h11 ∅..… H8
I. INTRODUCTION:
Cylindricité
ENGRENAGES
PAS
DIAMETRE
PRIMITIF
ENTRAXE
SAILLIE
CREUX ,
HAUTEUR
,
DE DENT
DIAMETRE
DE TETE
DIAMETRE
, , , ,
DE PIED
01 ANALYSE FONCTIONNELLE INTERNE
D’UN PRODUIT
I. INTRODUCTION :
L’analyse fonctionnelle est une approche scientifique qui raisonne en terme de fonctions devant être assurées
par un produit, elle consiste à recenser, caractériser, hiérarchiser les fonctions d’un système.
L'analyse fonctionnelle n'est pas une fin en soi, mais une étape dans le processus de conception d'un produit
ou d'un système.
fonctions fonctions
besoin produit
de service techniques
■ Diagramme FAST :
C’est l’outil permettant de visualiser l’enchaînement des fonctions et l’élaboration des solutions.
F.A.S.T. signifie : Function Analysis System Technic (Technique d’Analyse Fonctionnelle et Systématique).
Divergence en ET
FT11
Fonction de service
FT1
FT12
FT21
FT2
FT22
Divergence en OU
1. Présentation du système :
Le système à étudier fait partie d’une chaîne de fabrication de produits de beauté. Il permet de bouchonner
des flacons de parfum de type aérosol. Il comprend :
Poste 1 : Alimentation en bouchon :
▷ Un tapis roulant Tr1 muni d’empreintes permettant l’amenage des bouchons.
Poste 2 : Alimentation en flacons vides :
▷ Un tapis roulant Tr2 muni d’empreintes servant à l’amenage des flacons.
Poste 3 : Bouchonnage de flacons :
▷ Une ventouse V pour la préhension et la pose d’un bouchon.
▷ Un support pivotant pouvant occuper trois positions B, F et C.
▷ Une rampe à rouleaux permettant par gravité de mettre un flacon bouchonné dans le carton.
▷ Un tapis roulant Tr3 d’évacuation des cartons remplis.
3. Nomenclature :
16 2 ………………………………… 37 1 Poulie 60
12 1 couvercle 33 1 Entretoise
1 1 Bâti 23 1 Axe
Labo Génie Mécanique de Kélibia Page 3
B
A
…………………………………………………………………….
FT21 …………………………………………………………………… Vis CHC (41)
…………………………………………………………………….
FT22 …………………………………………………………………… Moteur électrique (42)
…………………………………………………………………….
FT23 …………………………………………………………………… Courroie (38)
………………………… ………………………………
FT241 ………………………… ………………………………
Lier la poulie (37) à
FT24
l’arbre moteur (40) …………………………
FT242 ………………………… Clavette (7)
………………………………
FT25 Guider en rotation l’arbre intermédiaire (10)
………………………………
………………………………
FT27 Fixer l’axe (23) à l’équerre support (5)
………………………………
…………………………………………………………………….
FT28 …………………………………………………………………… Deux coussinets (24)
c/ Etude d’assemblage :
En se référant au dessin d’ensemble et à la nomenclature
(voir dossier technique pages 3 & 4)
□ Nom : ……………………………………..
□ Rôle : ……………………………………..
Forme A :
□ Nom : ……………………………………..
□ Rôle : …………………………………………………………………………………………………………..
Forme B :
□ Nom : ……………………………………..
□ Rôle : …………………………………………………………………………………………………………..
Moteur
Tambour
06
FT……..
...
19
…
FT…….. FT……..
Moteur (42)
Poulies / Courroie Pignons / Chaîne
Nm=1440 tr/min Tambour
(37 –6 / 38) (19 – 35 / 20)
Cm= 15 N.m
……………………………….…..…………………………………………………………..…..………………………………….…
……………………………………………..….…..…………………………………………..………………………………….……
……………………….…………….…..……………….………………………………………..………………………………….…
……………………………………………..….…..…………………………………………..………………………………….……
……………………………………………..….…..…………………………………………..………………………………….……
……………………………………………..….…..…………………………………………..………………………………….……
……………………………………………..….…..…………………………………………..………………………………….……
……………………………………………..….…..…………………………………………..………………………………….……
……………………………………………..….…..…………………………………………..………………………………….……
f/ Calculer la vitesse linéaire du carton sur le tapis roulant (26) portant les flacons bouchonnés
……………………………………………..….…..…………………………………………..………………………………….……
……………………………………………..….…..…………………………………………..………………………………….……
3. Cotation fonctionnelle :
a/ Justifier la présence des cotes conditions 22 21 5 23 24 29’ 24’ 27 8
JA et JB
JA …………………….…………..…………
……………..…………………………………………
….…………………………………………………….
JB …………………….…………..…………
……………..…………………………………………
….…………………………………………………….
B27 B8 JB
b/ Tracer les chaînes de cotes relatives aux B23
conditions JA et JB
…………………………..………………………………... ………………………..…………………………………………
…………………………..………………………………... ……………………..……………………………………………
…………………………..………………………………... ………………………..…………………………………………
…………………………..………………………………... ………………………..…………………………………………
…………………………..………………………………... ……………………..……………………………………………
Le guidage en rotation du plateau (29’) du mécanisme d’entraînement du tapis roulant est assuré par deux
coussinets à collerette identiques.
Afin d’améliorer le rendement du système, on se propose de remplacer les coussinets par des roulements à
contact radial type BC.
On demande de compléter :
Le montage des deux roulements.
La liaison complète du couvercle (43) avec le plateau (29’) par une seule vis CHc.
La liaison encastrement de l’axe (23) avec l’équerre support (5) par
□ Une clavette parallèle
□ Un écrou H
□ Une rondelle plate.
Assurant l’étanchéité (côté gauche) par un joint à lèvre.
Indiquer les ajustements nécessaires au montage des roulements et du joint à lèvre.
N.B : Utiliser, selon le besoin, les composants normalisés de la page 6/6 du dossier technique.
I. RAPPEL :
■ Chaîne de cotes
Une chaîne de cotes est un ensemble de cotes, disposés bout à bout, nécessaires et suffisantes au respect
de la cote condition.
■ Cote condition
Une cote condition est une cote tolérancée qui exprime une exigence liée à l'assemblage, ou au
fonctionnement du mécanisme, représentée sur le dessin par un vecteur à double trait orienté :
□ La chaîne de cotes débute à l’origine du vecteur cote condition et se termine à son extrémité.
□ Il ne peut y avoir qu’une seule cote par pièce dans une même chaîne de cotes. La chaîne de cotes
doit être la plus courte possible afin de faire intervenir le moins de cotes possibles.
Si deux maillons d'une chaîne de cote
appartiennent à la même pièce, c'est
qu'il existe une chaîne encore plus
courte !
■ Ecriture vectorielle:
∑
■ Ecriture algébrique:
∑ ê ∑
∑ ê ∑
∑ ê ∑
■ Intervalle de tolérance:
. ∑
Labo Génie Mécanique de Kélibia Page 10
II. CHAINE SIMPLE « OU INDEPENDANTE » :
■ Exercice 1 : Assemblage par vis
▪ Justifier la présence des conditions :
Ja …………..….…………….……….
…………….…………….……….…………
Jb …………..….……….…………….
…………….…………….……….…………
…………….…………….……….…………
…………….…………….……….…………
Jb …………..….……….…………….
…………….…………….……….…………
…………….…………….……….…………
J …………..….…………….……….
…………….…………….……….…………
…………….…………….……….…………
…………….…………….……….…………
□ Reporter les cotes fonctionnelles obtenues sur les dessins des pièces séparées :
Ja ……………………..…..…………………………………………………………………………
Jb ……………………..…..…………………………………………………………………………
Jc ……………………..…..…………………………………………………………………………
Jd ……………………..…..…………………………………………………………………………
Sachant que :
0.1
0.3 ; .
0,5 20 ; 65 .
□ Ecrire les équations relatives à la condition Jb
…………………………..………………………………...………………………………..………………………………………
…………………………..………………………………...………………………………..………………………………………
…………………………..………………………………...………………………………..………………………………………
…………………………..………………………………...………………………………..………………………………………
…………………………..………………………………...………………………………..………………………………………
…………………………..………………………………...………………………………..………………………………………
…………………………..………………………………...………………………………..………………………………………
…………………………..………………………………...………………………………..………………………………………
…………………………..………………………………...………………………………..………………………………………
…………………………..………………………………...………………………………..………………………………………
…………………………..………………………………...………………………………..………………………………………
b4 = ………………………
…………………………..………………………………...………………………………..………………………………………
…………………………..………………………………...………………………………..………………………………………
…………………………..………………………………...………………………………..………………………………………
Réponse : La dimension de la condition A dépend du moindre déplacement axial de l'arbre (12) dû au jeu
fonctionnel imposé par la liaison pivot. Selon la position de l’arbre, ce jeu peut se situer soit entre (12) et
(13), soit entre (12) et (13'). Donc la condition A est dépendante de la condition J.
Dans notre cas, l'arbre (12) est déplacé à droite car il y a contact entre (12) et (13') et le jeu se trouve
entre (12) et (13) ce qui permet à la dimension de la condition A d'être …………………….….
…………………………..………………………………...………………………………..…………………………………………
…………………………..………………………………...………………………………..…………………………………………
…………………………..………………………………...………………………………..…………………………………………
…………………………..………………………………...………………………………..…………………………………………
…………………………..………………………………...………………………………..…………………………………………
…………………………..………………………………...………………………………..…………………………………………
1. Lire le dessin d’ensemble, en déduire l’utilité de chacune des conditions «JA» «JB» .
JA ……………………….……..…..………………………………………………………………………
JB ……………………….…………..…..…………………………………………………………………
…………………………..………………………………...………………………………..…………………………………………
…………………………..………………………………...………………………………..…………………………………………
I. RAPPEL :
1. Guidage par contact direct :
2 1
La liaison pivot 2/1 est réalisée par contact direct.
Pour assurer un bon guidage, il faut respecter deux
…….
conditions :
□ Un jeu axial (ou latéral) J.
□ Un jeu radial (ou diamétral), imposé par le choix d'un
3 4 6 5
ajustement tournant. Exemple : ∅ …………………
Jeu (J)
…….
…….
□ serré sur l’alésage ▷ ………………………………….
□ glissant sur l’arbre ▷ ………………………………….
De cette façon la vitesse de glissement est la plus
faible
□ Exercice 2 :
Le tambour (1) actionné en rotation par le pignon (3) est guidé en rotation par rapport à l'arbre (4) par deux
roulements à billes de type BC (R1, R2). On demande de compléter
- L’encastrement du pignon (3) sur le plateau (2)
- L’encastrement du plateau (2) sur le tambour (1) par 8 vis CHc 6-14 (représenter une seule vis)
- Le montage des roulements R1 et R2.
- Les ajustements des portées des roulements et du joint à lèvre.
1. Analyse fonctionnelle :
a/ En se référant au dossier technique, compléter le diagramme F.A.S.T relatif à la fonction principale FT2
FT2 Transmettre le mouvement de rotation de l’arbre moteur (1) vers la poulie (12)
………………………………
FT21 Guider en rotation l’arbre moteur (1)
………………………………
………………………… ………………………………
FT251 ………………………… ………………………………
Lier le pignon (31) à
FT23
l’arbre moteur (1) ………………………………
Lier en translation le
FT252 ………………………………
pignon (31) à l’arbre (1)
…………………………………………………………………….
FT22 ……………………………………………………………………
Engrenage conique (31,29)
…………………………………………………………………….
FT23 ……………………………………………………………………
Goupille élastique (41)
…………………………………………………………………….
FT24 ……………………………………………………………………
Deux roulements (26)
…………………………………………………………………….
FT28 …………………………………………………………………… Accouplement (A)
………………………………
FT26 Lier le pignon (13) à l’arbre de sortie (15) ………………………………
FT : ……
05
24
FT : ……
31 …..
12
… …..
FT : ……
………………………….……..………………………..………………………………….………………………………….
………………………….……..………………………..………………………………….………………………………….
………………………….……..………………………..………………………………….………………………………….
………………………….……..………………………..………………………………….………………………………….
…………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………….……..………………………..………………………………….………………………………….
…………………………………………………………………………………………………………………………………
3. Cotation fonctionnelle :
■ JB ……………..…………………………………….………….
b/ La condition JA est-elle mini ou maxi? Justifier.
………………………….……..………………………..………………………………….………………………………….
…………………………………………………………………………………………………………………………………
20 05 06 07 16 18 08 07' 09 11 12 14 13
Plan de jauge
JB
JA...
4. Dessin de définition :
A
? ........
? ........
On désire remplacer les coussinets (37), par des roulements de type BC; (R1) et (R2) représentés sur le
dessin ci-dessous.
a/ Pour la nouvelle solution compléter ; à l’échelle du dessin :
■ Le guidage en rotation de l’arbre d’entrée (01) par les roulements (R1) et (R2) ;
■ La liaison encastrement de pignon conique (31) avec l’arbre d’entrée (01).
b/ Indiquer les tolérances des portées des roulements ainsi que l’ajustement entre pignon (31) et
l’arbre(01).
31
.......
R1
..............
36
01
R2
...........
38
...........
I. COUPE SIMPLE :
1. Règle :
Exercice 1 :
Pour chaque exercice, tracer la vue coupée manquante. Utiliser le plan de coupe indiqué.
Exercice 5 :
On donne ci-contre le dessin en trois vues incomplètes d’une pièce.
On demande de compléter :
□ La vue de face
□ La vue de dessus
□ La vue de gauche en coupe A-A
Pour chacune des pièces suivantes, on demande de dessiner la vue en coupe brisée :
C-C
C
B
B
Ø
A A
Ø
C
VII. SECTIONS :
1. Principe :
Dans une coupe normale toutes les parties visibles au-delà (en arrière) du plan de coupe sont dessinées.
Dans une section, seule la partie coupée est dessinée (là où la matière est réellement coupée ou sciée).
I. INTRODUCTION :
Liaison encastrement démontable :
Les deux pièces ne peuvent être montées et démontées à volonté.
Deux fonctions doivent être assurées la plupart du temps :
- La mise en position (MIP) car la position relative des pièces doit être assurée avec précision.
- Le maintien en position (MAP) qui est le plus souvent obtenu par l’intermédiaire d’éléments filetés
(vis, écrou…).
……….… en position
Technologiques
Interdire les
FT11 FT111
Solutions
mobilités (S1) par rapport à (S2)
Lier complètement deux
FT1
pièces (S1) et (S2) ……….… en position
Transmettre les
FT12 FT121
actions mécaniques (S1) par rapport à (S2)
II. APPLICATIONS :
Terminer sur chacun des figures suivantes, le dessin de la liaison encastrement entre la poulie (3) et
l’arbre (1) en utilisant les éléments suivants :
(4) : Goupille élastique 8x45 (5) : Vis de pression HC M8-20
MIP : ………………...…………………………...…… MIP : …………………...…………………………...……
MIP : …………………...…………………………...……
MIP : …………………...………………………...……
MAP : …………………………….………..………..……
MAP : ………………………….………..………..……
MIP : …………………...………………………...……
MIP : …………………...…………………………...……
MAP : ………………………….………..………..……
MAP : …………………………….………..………..……
I. RAPPEL :
C’est la répartition des actions perpendiculaires à la ligne moyenne sur toute la longueur de la poutre.
Diagramme des moments fléchissants :
C’est la répartition des moments autour de l’axe ( , ) sur toute la longueur de la poutre.
Contrainte normale maximale :
avec
□ : contrainte normale maximale (en / )
□ : moment fléchissant maximal (en )
□ : moment quadratique (en )
□ : désigne la valeur de la plus élignée (en )
12 12 64 64
2 2 2 2
6 32
Contrainte tangentielle :
avec
□ : contrainte tangentielle moyenne (en / )
où
avec
□ : résistance élastique d’extension du matériau (en / ou )
■ Exercice : Flexion d’une poutre soumise à deux appuis et des charges localisées.
Un pignon arbré est assimilé à une poutre de section circulaire pleine. Ce pignon arbré est modélisé par la
figure ci-dessous :
Y
+
A B C D x
20 30 40
………………………………………………………………………………………..………………………..………………………
………………………………………………………………………………………..………………………..………………………
………………………………………………………………………………………..………………………..………………………
………………………………………………………………………………………..………………………..………………………
………………………………………………………………………………………..………………………..………………………
………………………………..…………………………………
…………………………………..………………………………
x (mm)
………………………………..…………………………………
………………………………..…………………………………
………………………………..…………………………………
………………………………..…………………………………
‖ ‖ = …………………
………………………………..…………………………………
…………………………………..………………………………
………………………………..…………………………………
………………………………..…………………………………
x (mm)
………………………………..…………………………………
………………………………..…………………………………
………………………………..…………………………………
………………………………..…………………………………
………………………………..…………………………………
………………………………..…………………………………
………………………………..…………………………………
………………………………..………………………………… ‖ ‖ = …………………
………………………………………………………………………………………..………………………..………………………
………………………………………………………………………………………..………………………..………………………
………………………………………………………………………………………..………………………..………………………
………………………………………………………………………………………..………………………..………………………
………………………………………………………………………………………..………………………..………………………
………………………………………………………………………………………..………………………..………………………
(contraintre) …… mm --- …… Nm
………………………………………………………………………………………..………………………..………………………
………………………………………………………………………………………..………………………..………………………
………………………………………………………………………………………..………………………..………………………
f. Chercher le diamètre minimal de la poutre à partie duquel la poutre peut résister aux efforts
appliqués
………………………………………………………………………………………..………………………..………………………
………………………………………………………………………………………..………………………..………………………
………………………………………………………………………………………..………………………..………………………
………………………………………………………………………………………..………………………..………………………
………………………………………………………………………………………..………………………..………………………
………………………………………………………………………………………..………………………..………………………
………………………………………………………………………………………..………………………..………………………
………………………………………………………………………………………..………………………..………………………
………………………………………………………………………………………..………………………..………………………
………………………………………………………………………………………..………………………..………………………
………………………………………………………………………………………..………………………..………………………
………………………………………………………………………………………..………………………..………………………
………………………………………………………………………………………..………………………..………………………
I. MISE EN SITUATION :
x
A B
longueur L
Afin d’assurer l’équilibre de la poutre, une poutre encastrée en une extrémité, est supposée soumise à :
□ Action : Action de l’encastrement
FB
A B
MA
RA
RA
A B
FB
MA
………………………………………………………… A B x
……………..………………………………………..…
400
…………..…………………..…………………………
…………………………………..……………………………… x (mm)
………………………………..…………………………………
…………………………………..………………………………
‖ ‖ = …………………
………………………………..…………………………………
………………………………..………………………………… x (mm)
…………………………………..………………………………
………………………………..…………………………………
………………………………..…………………………………
‖ ‖ = …………………
………………………………..…………………………………
Labo Génie Mécanique de Kélibia Page 43
■ Exercice : Flexion d’une planche de plonger (piscine).
Une vis sans fin, assimilée à une poutre encastrée en A en cas de freinage, de section circulaire pleine
constante de diamètre d et de longueur L= 80 mm, encastré d’un côté et supportant trois charges localisées
en B et C et D
Y
+
A B C D x
25 25 30
…………………………………………….……………………………………………..………………………..……………………
…………………………………………………..………………………………………..………….…..…………………..…………
………………………………………………..………………………………………..……………..…………………..………….…
…………………………………………………..………………………………………..………….…..…………………..…………
………………………………..…………………………………
………………………………..…………………………………
……………………………..……………………………………
………………………………..…………………………………
……………………………..……………………………………
‖ ‖ = …………………
………………………………………………………………………………………..………………………..………………………
I. INTRODUCTION :
1. Fonction :
Un accouplement est un appareil destiné à ………………….
…………………. ………………….
transmettre la vitesse et le couple, ou la
d’accouplement :
□ Accouplement rigide.
□ Accouplement positif
2. Défauts d’alignement :
3. Symbolisation :
1. Conditions d’utilisation :
Les accouplements rigides doivent être utilisés lorsque les arbres sont correctement alignés (ou parfaitement
coaxiaux).
Leur emploi exige des précautions et une étude rigoureuse de l'ensemble monté, car un mauvais alignement
des arbres amène un écrasement des portées, des ruptures par fatigue et des destructions prématurées du
système de fixation.
Un accouplement rigide est choisi en cas où :
▻ Les arbres doivent être …………………………………
▻ Aucun mouvement …………………….……………………
▻ Ne tolèrent aucune ……………………………………….
2. Exercice 1 :
Compléter le dessin du manchon d’accouplement ci-dessous (à l’échelle 2:1) en assurant la liaison du
manchon (3) avec l’arbre (2) à l’aide d’une goupille cylindrique de diamètre d=3,5 et de longueur L= 21
54 50
55 51
56 53
22
57
58
1. Conditions d’utilisation :
Souvent utilisés, ils tolèrent plus ou moins, suivant le type de construction, des défauts d'alignement
limités entre les deux arbres.
Cette flexibilité fait que le mouvement des différents composants de l'accouplement s'effectue sans
résistance et sans efforts antagonistes significatifs.
▻ D’amortir …………………………………………………….……..……………………
Manchon radiaflex Manchon miniflex
Accouplement élastique en
Joint d’Oldham Manchons à goupille
torsion
2. Exercice :
Solution initiale :
Encore appelé joint universel ou joint de Hooke. Le mouvement se transmet par l'intermédiaire d'un croisillon
libre en rotation par rapport aux deux arbres (deux liaisons pivots d'axes perpendiculaires et concourants).
Ils assurent la transmission entre des arbres concourants. Non flexibles en torsion, ils peuvent
transmettre des couples très élevés.
Représentation générale
Joint simple
Joint double
1. Définition :
Les limiteurs de couple sont des composants de sécurité
mécaniques utilisés en transmission de puissance.
Le principe de base du limiteur de couple est de supprimer la
transmission de couple entre une partie tournante
entraînante et la partie tournante entraînée lorsque le
couple transmis à celle-ci dépasse une valeur déterminée.
2. Présentation :
Le limiteur de couple représenté ci-contre
en 3D et ci-dessous en 2 vues en coupe A-A et B-B est un organe de sécurité de
transmission mécanique. Il est monté sur l’arbre moteur d’un transporteur entraînant le
tapis roulant d’une ligne de transfert de produits dans une usine.
4. Etude technologique :
a/ ▪ Donner le nom et la nature de la liaison entre l’arbre (1) et le moyeu (2) : (cocher la bonne réponse)
complète par obstacle démontable permanente
partielle par adhérence indémontable temporaire.
▪ Quelles sont les pièces assurant cette liaison ?
- Arrêt en rotation : ……………………………………………………………....…………………….....……………
……………………………………………..……………………………………………………………..…………………
f/ Quelles familles de matériaux sont indiquées par les hachures des pièces suivantes ?
▻ (6a) et (6b) : ……………………………………………..……………..……………………………………….………
▻ (5) : …………………………………………………..……………………………………………………………….……
Labo Génie Mécanique de Kélibia Page 51
g/ Donner le nom et l’utilité de la forme repérée « U » sur le dessin d’ensemble :
▻ …………………………………………………..………………………………………………………..………………
h/ On donne :
- La vitesse du moteur asynchrone triphasé (4 KW) est N1 = 1500 tr/min
- Le nombre de dents du pignon moteur est Z3 = 25 dents
- Le nombre de dents du pignon d’entraînement du convoyeur est ZC = 75 dents
▪ Calculer le rapport de transmission entre le pignon moteur et le pignon du convoyeur :
……………..……………………………………………………………………..………… r = ……………….…..………
▪ Calculer la vitesse de rotation du pignon d’entraînement du convoyeur :
……………..……………………………………………………………………..………… Nc = ……………….…...……
6. Manchon de sécurité :
▪ La liaison entre (1) et l’ensemble (2-3) est–elle obtenue par
obstacle ou par adhérence ? ▻ ……………….……………………………
▪ Quels sont les éléments qui créent la force pressante nécessaire à
l’adhérence ? ▻ …………………………….………………..…………………
▪ En cours de fonctionnement, que se passe-t-il si l’arbre récepteur
se trouve accidentellement bloqué ? ▻ ……………………………………
………………………………………………………………...….………..…………
▪ Comment peut-on faire varier la valeur limite du couple à
transmettre ?
▻ ……………………………………………….……………..………..…………
……………………………………………………..……….….………..…………
I. INTRODUCTION :
1. Fonction :
Un embrayage est un organe de liaison "temporaire"
………………….
qui permet d'accoupler ou désaccoupler (à volonté)
les deux arbres de transmission.
La classification peut se faire en fonction de :
2. Symbole :
1. Principe :
Les embrayages instantanés doivent être manœuvrés à ……………………………………..……………………………
2. Embrayages à dents :
4. Embrayages à crabots :
Etude de la liaison entre l’arbre de sortie (35) et les pièces (23, 32):
a- …………………………………………
b- …………………………………………
c- …………………………………………
4. Embrayages à disques :
Ces embrayages sont les plus utilisés ; le nombre de disques est variable et dépend de l'encombrement ou
de la place disponible pour loger l'embrayage.
Travail demandé :
a/ Terminer les paragraphes ci-dessous puis compléter la chaîne cinématique.
□ Position embrayée:
- La bobine alimentée par le courant:
- Le plateau mobile (9) est ………………………………… vient en contact avec …………………………………
5+8 … … 17
avec
□ : couple transmissible (en . )
□ : nbre de surfaces frottantes en contact
□ : effort presseur normal (en )
Rr
□ : coefficient de frottement
N
□ : de la surface de contact (en )
□ : de la surface de contact (en )
REDUCTEUR A EMBRAYAGE-FREIN
…………………………………………………………………….…
FT1 Réducteur (1-34b) , (34a,7)
…………………………….…………………………………………
………………………………
FT11 Guider en rotation l’arbre (7) ………………………………
…………………………………………………………………….… Embrayage
FT2 …………………………….………………………………………… (17),(16-28),(13,11)
Assurer l’effort d’embrayage. ………………………………
FT21 ………………………………
………………………………
FT22 Commander l’embrayage ………………………………
…………………………………………………………………
FT23 ….……………………………….………………………..…… Garnitures (16- 28)
…………………………………………………………………….…
FT3 …………………………….………………………………………… Frein (18),(17),(27) ,(12)
…………………………………………………………………
FT31 ….……………………………….………………………..…… Ressort (12)
………………………………
FT32 Commander le frein ………………………………
…………………………………………………………………
FT33 ….……………………………….………………………..…… Cannelure sur l’arbre (26)
………………………………
FT3 Lier la poulie (20) à l’arbre de sortie (26)
………………………………
Moteur 1 2
b/ Donner le repère (parmi 26, 28) correspondante pour chacune des formes de disques utilisés
….…….. ….……..
1
21
6
(8, 11 ,13)
2. Etude de l’embrayage-frein :
a/ Justifier l’utilisation d’un embrayage multidisques
………………………….……..………………………..………………………………….………………………………….
b/ Calculer la force de freinage F exercée par le ressort pour vaincre un couple de freinage = 30 Nm
sachant que le coefficient de frottement entre le plateau (16) et la garniture (27) est f = 0,4
NB : prendre les mesures nécessaires directement du dessin d’ensemble
n = …..………………… r = …..………………… R = …..…………………
………………………….……..………………………..………………………………….………………………………….
………………………….……..………………………..………………………………….………………………………….
c/ Soit le couple transmis par l’embrayage est = 20 Nm et la vitesse de rotation de l’arbre (7) est
= 500 tr/mn
■ Donner la vitesse de rotation de la poulie (20) pour les deux cas suivants :
- Embrayage = …..……………………………………..……………
- Freinage = …..……………………………………..……………
■ Calculer la puissance transmise par cet embrayage : on donne P = Ce .ω
………………………….……..………………………..………………………………….………………………………….
………………………….……..………………………..………………………………….………………………………….
1. Principe :
Les freins fonctionnent de la même manière que les embrayages mis à part que l'un des
arbres, fixe, sert de base pour arrêter progressivement le second.
2. Fonction :
Un frein est destiné, soit :
□ à ralentir le mouvement d’un mécanisme (abaisser la vitesse)
□ immobiliser un mécanisme arrêté (s’opposer à la mise en mouvement)
3. Constitution :
Un frein comprend :
□ Un organe fixe (corps, bâti,….)
□ Un organe solidaire de la masse en mouvement (tambour,….)
□ Un frotteur (ferodo)
□ Un mécanisme de commande de la force pressante. (levier, pédale,…..)
Garnitures de friction
Elles doivent satisfaire aux conditions suivantes :
Le matériau le plus utilisé est le Ferodo : tissu d’amiante armé de fil de cuivre, de laiton ou de plomb fixé
sur les éléments de l’embrayage par rivetage ou collage. On trouve également des garnitures métalliques
(Fonte, Acier, Bronze) travaillant dans l’huile ou à sec.
Les garnitures doivent être protégées efficacement contre la présence accidentelle d’un lubrifiant.
Les garnitures baignent parfois dans de l’huile lorsque l’embrayage doit être manœuvré fréquemment.
Il est alors nécessaire d’augmenter le nombre de surfaces de contact pour compenser la diminution du
coefficient de frottement.
4. Classification :
La classification des freins peut se faire en fonction de :
□ Mode d’action de l’effort de freinage (axial, radial ...) et la forme des surfaces de contact avec le
frotteur.
□ Nature de la commande extérieure (mécanique, hydraulique, pneumatique, électromagnétique).
□ Les sabots sont des tampons solides qui s’appuient sur la partie externe de la roue.
Exemple 2 : Frein ………………………………………………………………………………………..………………
▻ …………………………………………………..………………………………………………………..………………
…………………………………………………..………………………………………………………..………………
…………………………………………………..………………………………………………………..………………
…………………………………………………..………………………………………………………..………………
Exercice :
Compléter le schéma du frein dans la position de « freinage » (Fig.2) en s’aidant de la (fig. 1).
I. EXERCICES D’APPLICATION :
Exercice 1 :
Une poutre de longueur L = 400 mm, de poids propre négligeable, est sollicité à la flexion comme le montre
la figure ci-dessous :
y
+
A B x
On donne :
- La répartition linéique tout au long de la poutre (entre A et B) de charge ‖ ‖ 0,5 /
1. Etudier l’équilibre de l’arbre et déterminer les actions en A et B:
………………………………………………………………………………………..………………………..………………………
………………………………………………………………………………………..………………………..………………………
………………………………..…………………………………
…………………………………..………………………………
x (mm)
………………………………..…………………………………
………………………………..…………………………………
………………………………..…………………………………
………………………………..…………………………………
………………………………..…………………………………
‖ ‖ = …………………
………………………………..…………………………………
Labo Génie Mécanique de Kélibia Page 66
3. Calculer et tracer le diagramme des moments fléchissant et déduire la valeur de ‖ ‖
…………………………………..……………………………… MFz (Nm) Ech : …… mm --- …… Nm
………………………………..…………………………………
…………………………………..………………………………
………………………………..…………………………………
………………………………..…………………………………
………………………………..…………………………………
………………………………..………………………………… x (mm)
………………………………..…………………………………
‖ ‖ = …………………
………………………………..…………………………………
………………………………..…………………………………
………………………………..…………………………………
………………………………..…………………………………
Exercice 2 :
Une poutre de longueur L = 400 mm, de poids propre négligeable, est sollicité à la flexion comme le montre
la figure ci-dessous :
y
+
L
x
A B C D
On donne :
- La répartition linéique entre les points B et C de charge ‖ ‖ 2 /
………………………………………………………………………………………..………………………..………………………
………………………………………………………………………………………..………………………..………………………
………………………………..…………………………………
…………………………………..………………………………
x (mm)
………………………………..…………………………………
………………………………..…………………………………
………………………………..…………………………………
………………………………..…………………………………
………………………………..…………………………………
‖ ‖ = …………………
………………………………..…………………………………
………………………………..…………………………………
…………………………………..………………………………
………………………………..…………………………………
………………………………..…………………………………
………………………………..…………………………………
………………………………..………………………………… x (mm)
………………………………..…………………………………
‖ ‖ = …………………
………………………………..…………………………………
………………………………..………………………………… ………………………………..…………………………………
………………………………..………………………………… ………………………………..…………………………………
………………………………..………………………………… ………………………………..…………………………………
………………………………..………………………………… ………………………………..…………………………………
………………………………..………………………………… ………………………………..…………………………………
………………………………..………………………………… ………………………………..…………………………………
Une poutre de longueur L = 600 mm, de poids propre négligeable, est sollicité à la flexion comme le montre
la figure ci-dessous :
y
+
A B x
B
200 400
On donne :
- La répartition linéique tout au long de la poutre (entre A et B) de charge ‖ ‖ 3 /
1. Etudier l’équilibre de l’arbre et déterminer les actions en A et B:
………………………………………………………………………………………..………………………..………………………
………………………………………………………………………………………..………………………..………………………
………………………………………………………………………………………..………………………..………………………
………………………………………………………………………………………..………………………..………………………
………………………………..…………………………………
…………………………………..………………………………
x (mm)
………………………………..…………………………………
………………………………..…………………………………
………………………………..…………………………………
………………………………..…………………………………
………………………………..…………………………………
‖ ‖ = …………………
………………………………..…………………………………
………………………………..…………………………………
………………………………..…………………………………
………………………………..…………………………………
…………………………………..………………………………
………………………………..…………………………………
………………………………..…………………………………
………………………………..…………………………………
………………………………..………………………………… x (mm)
………………………………..…………………………………
………………………………..…………………………………
………………………………..…………………………………
………………………………..…………………………………
………………………………..………………………………… ‖ ‖ = …………………
Exercice 4 :
Un arbre est assimilé à une poutre cylindrique pleine, de poids propre négligeable est sollicité à la flexion
comme le montre la figure ci-dessous :
y
+
x
A B C D E
30 15 24 21
On donne :
………………………………………………………………………………………..………………………..………………………
………………………………………………………………………………………..………………………..………………………
………………………………………………………………………………………..………………………..………………………
………………………………………………………………………………………..………………………..………………………
………………………………..…………………………………
…………………………………..………………………………
x (mm)
………………………………..…………………………………
………………………………..…………………………………
………………………………..…………………………………
………………………………..…………………………………
………………………………..…………………………………
‖ ‖ = …………………
………………………………..…………………………………
………………………………..…………………………………
…………………………………..………………………………
………………………………..…………………………………
………………………………..…………………………………
………………………………..…………………………………
………………………………..………………………………… x (mm)
………………………………..…………………………………
‖ ‖ = …………………
………………………………..…………………………………
………………………………..………………………………… ………………………………..…………………………………
………………………………..………………………………… ………………………………..…………………………………
………………………………..………………………………… ………………………………..…………………………………
………………………………..………………………………… ………………………………..…………………………………
………………………………..………………………………… ………………………………..…………………………………
………………………………..………………………………… ………………………………..…………………………………
I. INTRODUCTION :
1. Définition :
………………….
Un engrenage est un ensemble de deux roues dentées qui permet de
transmettre une puissance d’un arbre moteur à un arbre récepteur
avec un très bon rendement.
En fonction du rapport de transmission, la vitesse de rotation et le
couple sur l’arbre récepteur seront modifiés
Remarque : deux roues dentées doivent avoir le même module pour
pouvoir engrener ensemble. ………………….
2. Activité :
Identifier sur les systèmes techniques (présents dans l’atelier) le type d’engrenage employé.
Engrenage Engrenage Engrenage conique Roue et vis
cylindrique à cylindrique à sans fin
denture droite contatct intérieur
Systèmes techniques
Tour parallèle
scie alternative
Parc à grumes
Robot Mentor
perceuse sensitive
………………………
………………………
………………………
………………………
…………………..... ………………….....
………………….....
………………….....
………………….....
………………….....
………………….....
………………….....
= ……………………………………………
……………………………………………
……………………………………………
…………………………………………… …………...…..
= …………………………………………………………………………………………………………..…………..……
……………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………..………………
……………………………………………..……………
…………………………………………..………………
……………………………………………..……………
Exercice d’application :
Ecrire les équations des caractéristiques de cet engrenage puis M
calculer et mettre les résultats au tableau.
R
* Equations de calcul :
……………………………………………………………… ………………………..………………………..…………………
……………………………………………………………… ………………………..………………………..…………………
……………………………………………………………… ………………………..………………………..…………………
……………………………………………………………… ………………………..………………………..…………………
……………………………………………………………… ………………………..………………………..…………………
………..
……….....
………………….....
………………….....
………………….....
= ……………………………………………
……………………………………………
……………………………………………
……………………………………………
….…..
* Equations de calcul :
……………………………………………………………… ………………………..………………………..…………………
……………………………………………………………… ………………………..………………………..…………………
……………………………………………………………… ………………………..………………………..…………………
……………………………………………………………… ………………………..………………………..…………………
……………………………………………………………… ………………………..………………………..…………………
2. Principaux types :
3. Conditions d’engrènement :
Les deux roues coniques s’engrènent correctement lorsque
□ Les modules sont égaux. …………..….
□ Même angle au sommet
………..………….
41 1 Goupille élastique
38 1 Anneau élastique
37 2 coussinet
36 1 Boitier
35 1 Goupille de positionnement
34 - Cale de réglage
33 - Cale de réglage
32 1 Couvercle
31 1 Roue conique
30 1 Anneau élastique
29 1 Pignon conique
28 1 Arbre intermédiaire
1 1 Arbre moteur
Rep Nb Désignation
MECANISME D’ENTRAINEMENT D’UNE POULIE
………..………….………..………….………..….……
….………..………….………..………….………..………
….………..………….………..………….………..………
….………..………….………..………….………..………
Vis sans fin avec roue cylindrique Vis sans fin tangente avec roue creuse
Remarque :
Une roue creuse est une roue cylindrique légèrement creusée, ce qui accroît la surface de contact entre
les dents et permet d'augmenter les efforts transmissibles.
4. Rapport de transmission :
□ et
Irréversibilité du système
Si la vis peut toujours entraîner la roue, l'inverse n'est pas toujours possible. Lorsque l'angle d'hélice est
suffisamment petit (moins de 6° à 10°) le système devient irréversible (il y a blocage en position).
Cette propriété est utile pour les systèmes exigeants un non-retour (sécurité mécanique, ....).
5. Exercice d’application : Système de tronçonnage :
Présentation :
Le serrage de
la barre est
assuré par un
excentrique.
L’excentrique
est animé d’un
mouvement de
rotation grâce
à un réducteur
présenté par
son dossier
technique
Moteur X
…… ……
On donne :
Puissance du moteur Pm = 0,37 kW, Vitesse du moteur Nm = 1425 tr/min
Rendement du réducteur η = 0,9 Nombre de dents de la roue Z10 = 40 dents
Vitesse de sortie N12= 71,25 tr/min
………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………
4
1 Contact …………
Sortie
Les roues (2) et (4) sont des
3 roues menées (réceptrices).
Contact …………
2
2. Différents types d’engrenages :
Engrenage cylindrique à contact extérieur.
Engrenage cylindrique à contact intérieur.
Engrenage conique à axes concourants.
Engrenage à roue et vis sans fin.
4. Sens de rotation :
Le sens de rotation à la sortie d’un train d’engrenages est déterminé par :
□ 1 avec : nombre de contacts extérieurs
si est paire 1 1 (postif) même sens
si est impaire 1 1 (négatif) sens opposé
5. Exercice d’application :
Donner pour chaque exemple la relation du rapport de transmission et comparer les sens de rotation du
mouvement d’entrée et de sortie.
6. Exercice d’application :
Un moteur électrique (de puissance motrice 1500 , 8 8 = 70 mm
vitesse de rotation 3500 / ) /
7 7 = 35 mm
entraîne une vis sans fin (1). Le mouvement de rotation de la vis 6 Z6 = 50 dents
sans fin (1) est transmis à l’arbre de sortie de la poulie (8) par 5 Z5 = 30 dents
/
4 Z4 = 60 dents
la chaîne cinématique composée de 3 sous-ensembles :
3 Z3 = 25 dents
□ A : Un engrenage roue et vis sans fin (1) et (2)
2 Z2 = 50 dents
□ B : Un train d’engrenages parallèles (3), (4), (5), (6) /
1 Z1 = 2 filets
□ C : Un ensemble poulies-courroie (7) et (8) Rep. Caractéristique Rapport
2 5 6
Bâti (0)
1
8
3
4
7
On demande : =?
……………………………………………………………………………………..……………………………………………
……………………………………………………………………………………..……………………………………………
4) En fonction du nombre de contacts extérieurs du train d’engrenages B, donner le sens de rotation de (8)
par rapport à (3) (inverse ou identique).
……………………………………………………………………………………..……………………………………………
5) Exprimer puis calculer le rapport de transmission global r8/1=(N8/N1) en fonction de r 2/1, r6/3 et r8/7.
……………………………………………………………………………………..……………………………………………
……………………………………………………………………………………..……………………………………………
I. INTRODUCTION :
Une boîte de vitesses est un appareil destiné à transmettre un mouvement de rotation avec modification de
vitesses (différents rapports de transmission).
Boîte de
, ,…,
vitesses
M R
II. BOITE A PIGNONS BALADEURS :
1. Etude du cas :
On va prendre le cas d’une boite à vitesse à baladeurs.
1 2 10 11 3
Moteur Récepteur
8 7 6 5
9 M … … … … … R
8 7 6 5
Donner l’expression du rapport global :
…………………..………………………………………
3. Deuxième vitesse :
1 2 10 11 3
Repasser la suite des liaisons en couleur.
Entourer les positions des fourchettes (10) et (11) :
Moteur Récepteur
Fourchette 10
4 G D
Fourchette 11
8 7 6 5
Donner l’expression du rapport global :
…………………..………………………………………
4. Troisième vitesse :
1 2 10 11 3
Repasser la suite des liaisons en couleur.
Entourer les positions des fourchettes (10) et (11) :
Moteur Récepteur
Fourchette 10
4 G D
Fourchette 11
M … … … … … … R
9
Quels usinages prévoit-on, en général, sur l’arbre et le crabot pour assurer cette liaison en rotation.
…………………..………………………………………………………………………………………………….…………
Lorsque la première vitesse est passée
le mouvement de rotation est transmis de l’arbre moteur (M) à l’arbre récepteur (R) par
l’intermédiaire des éléments suivants :
M … … … R
Le pignon (3) en prise par le baladeur est entrainé en rotation. Quel est l’état de la roue dentée (1)
Elle ne tourne pas
Elle tourne plus vite que le pignon (3)
Elle tourne moins vite que le pignon (3)
1. Sans tenir compte des positions embrayée ou débrayée des embrayages E1 et E2, compléter le tableau
suivant par les liaisons entre les composants suivant
Composants Liaison
4 / 13 ……………….……………………………
14 / 29 ……………….……………………………
27 / 29 ……………….……………………………
(9 + 11a) / 4 ……………….……………………………
H Tambour
2 4 9 14 27 I
Moteur
M1 31
29
E2 ………..……………………… ………..………………………
4. Durant le fonctionnement du mécanisme les garnitures des embrayages sont mouillées avec l’huile.
Quel effet peut avoir l’huile sur le fonctionnement des deux embrayages.
…………..…………..……………..………………………………….……………..…………..……………..…………………
……………….……………..…………..……………..………………………………….……………..…………..……………..
……………….……………..…………..……………..………………………………….……………..…………..……………..
4 … E1 … 29 4 … … … …
29 … E2
Sachant que :
□ La vitesse de rotation du moteur M1 est / .
□ Le nombre de dents des roues dentées sont :
□ Le module des roues dentées est .
□ L’entraxe , .
□ Le rapport globale dans le cas de la vitesse lente est : , .
………….……………..…………..……………..………………………………….……………..…………..……………..………
………….……………..…………..……………..………………………………….……………..…………..……………..………
………………………….……………..…………..……………………………………..…..……………………..…………..………
……..………………………………….……………..…………..……………..………………………………….……………..……
2-c. Calculer la vitesse de rotation du tambour dans les deux phases de fonctionnement :
…………..…………..…………..……………………… ………..…………..…………..……………………….……
…………..…………..……………..…………………… ………..…………..…………..……………………….……
…………..… …………..…
D. COTATION FONCTIONNELLE :
JA
JB
Roulements à billes à
contact oblique (BT)
Roulement à rouleaux
coniques (KB)
□ Les roulements à rouleaux coniques possèdent des éléments roulants qui ont une forme conique. Tous
les cônes des bagues et des rouleaux ont même sommet. La bague extérieure est séparable.
……………………………………. …………………………………….
…………………………………….
…………………………………….
□ Ces roulements supportent des charges axiales relativement importantes dans un seul sens et des
charges axiales et radiales combinées.
Aptitude des roulements :
Représentation Aptitude à la charge Vitesse Défaut
Radiale Axiale limite angulaire max
Type de roulement Remarques
et désignation Normale Simplifiée Utilisations
Roulement à une
ou deux rangées Moyenne □ Supporte des charges
de billes à + ++ 10° radiales et axiales assez
contact oblique 380.10 3 importantes.
Type BT □ Se monte par paire et
en opposition.
Roulement à □ Exige un alignement
Faible
rouleaux correct des portées.
coniques ++ ++ 250.103
05° □ Exige un réglage du jeu
axial.
Type KB
2. Types de montages :
Tracer les perpendiculaires aux chemins des roulements sur les deux montages suivants :
dessinent un « …… ».
Montage ..…………….……
dessinent un « …… ».
Montage ..…………….……
□ Les bagues intérieures, tournantes par rapport aux charges, sont montées serrées.
□ Les bagues extérieures sont montées glissantes.
Le réglage du jeu interne de la liaison est effectué sur les bagues extérieures.
Roulement
type ……
Roulement ……………………….
type ……
…………..…
Ajustements nécessaires :
…………………………………….
Autres solutions :
…………………
…………………
…………………
…………………
Application :
Indiquer les ajustements nécessaires pour le montage suivant :
………………… …………………
………………… …………………
…………………
…………………
…………………
…………………
□ Les bagues extérieures, tournantes par rapport aux charges, sont montées serrées
□ Les bagues intérieures sont montées glissantes.
Le réglage du jeu interne de la liaison est effectué sur les bagues intérieures.
Roulement
type ……
Roulement ……………………….
type ……
…………..…
Ajustements nécessaires :
…………………
…………………
Applications :
…………………
…………………
…………………
…………………
…………………
…………………
………………… …………………
………………… …………………
…………………
…………………
……………………………………………………………
Expliquer
..……………………………………………………………………………………………………....………….……
..……………………………………………………………………………………………………....………….……
…………………
…………………
…………………
…………………
…………………
…………………
…………………
…………………
…………………
…………………
Ajustements nécessaires :
12 27 24 25 15 23 21 22
□ Exercice 2 :
Le guidage en rotation de l’arbre (27) est assuré par deux roulements (R1) et (R2) à une rangée de billes à
contact oblique (type BT).
▷ Quel est le type de ce montage ? en X en O
▷ Justifier le choix de ce montage …….…………………………………….……………………………….……….………
▷ Le réglage du jeu de fonctionnement sera fait sur les bagues : extérieures intérieures
▷ Réaliser le montage de ces roulements
- Compléter la liaison encastrement de la roue conique (23) avec l’arbre (27) en utilisant les composants
normalisés fournis ci-dessous.
- Indiquer les tolérances des portées des roulements.
23 R1 28 R2 27
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
Ø.
Ø.
Ø.
I. INTRODUCTION :
1. Définition :
On dit qu'il y a transformation de mouvement lorsque la transmission est réalisée avec modification de la
nature du mouvement.
Dans le cas général, si une rotation se transforme en translation ou inversement.
Entrée Sortie
Dispositif
Rotation Translation
Ou
Entrée Sortie
Dispositif
Translation Rotation
Systèmes
techniques
Tour parallèle
scie alternative
Parc à grumes
Robot Mentor
perceuse sensitive
………………………
………………………
………………………
6 1 Mordache 12 2 Vis
5 1 Mors mobile 11 1 Mors fixe
4 1 Plaquette 10 1 Corps 16 2 Embout
3 1 Ecrou 9 1 Mordache H 15 2 Vis
2 1 Vis de manœuvre 8 2 Guide 14 2 Vis
1 1 Bras de manœuvre 7 1 Contre glissière 13 2 Vis
Rp Nb Désignation Rp Nb Désignation Rp Nb Désignation
Parmi les solutions S1, S2, S3, S4 ; quelle est la solution adoptée pour l’étau de perceuse ……………
Réversibilité :
□ Le système vis écrou adopté pour l’étau de serrage est : réversible irréversible
▷ Exprimer : la ………………..…… provoque la ………………..…… mais l’inverse n’est pas possible.
L’irréversibilité est un avantage pour la majorité des mécanismes pour qu’ils fonctionnent correctement
comme les étaux, les presses à vis, …
Dans certains cas la réversibilité est nécessaire comme pour l’exemple du tournevis automatique : la
translation de l’écrou mène la rotation de la vis et inversement.
3. Manipulation :
Les mors de l’étau étant fermés ; on effectue « N » tours de la vis avec le bras de manœuvre dans le
sens du desserrage puis on mesure l’écartement des mors « L »
Déterminer de la valeur du déplacement du mors par tour de la vis :
□ Pour N = 10 tours de la vis, correspond un déplacement L = ……………
Pour 1 tour de la vis correspond un déplacement du pas p = ……………
Donner l’expression du pas de la vis :
□ La vis de manœuvre comporte un seul filet : n = 1
Le pas correspond au déplacement par tour pas = …………………………
………….……………..…………..……………..………………………………….……………..…………..…………….....………
………….……………..…………..……………..………………………………….……………..…………..……………….………
Pour réaliser une descente de l'outil de C= 15 mm ; combien de tour doit faire la vis ?:
…………..…………..……………..………………………………….……………..…………..……………..………………………
………….……………..…………..……………..………………………………….……………..…………..……………….………
………….……………..…………..……………..………………………………….……………..…………..……………….………
1ère rainure
hélicoïdale
3ème rainure
hélicoïdale
…………………
………………… …………………
Exemple :
La vis ci-contre possède deux filetages de même sens de pas
- P1 = 2 mm pour le plus gros
- P2 = 1,75 mm pour l’autre.
Pour un tour, la vis :
- avance de P1 = 2 mm par rapport au support
- se visse de P2 =1,75 mm dans l’écrou mobile.
Au final, l’écrou a avancé de C = P1 - P2 d’où la course C= 2 – 1,75 = 0,25 mm.
7. Application : Etau d’établi à serrage rapide
Présentation :
La vis de commande (3) est à deux à filetages différents de sens contraires l’un à droite, l’autre à gauche
permet de rapprocher ou d’écarter les mors (4) et (7) pour fixer la pièce dans d’étau.
………….……………..…………..……………..………………………………….……………..…………..……………….………
………….……………..…………..……………..………………………………….……………..…………..……………….………
…………..…………..……………..………………………………….……………..…………..……………..………………………
8. Vis à bille :
Afin d’augmenter le rendement on peut utiliser des vis à billes : liaison par contact indirect
Avantages :
Rendement élevé (98% contre 50% pour un filet trapézoïdal
classique), vitesses de déplacement élevées, grande précision de
guidage (position axiale, répétabilité …), pas de jeux à rattraper,
Échauffement réduit.
Inconvénients :
Davantage réversible (la réversibilité à lieu plus tôt), prix élevé,
montage complexe, moins rigide (guidage moins long et flexions plus
grandes), lubrification généralement indispensable.
Billes
vis
B ………
Rotation Translation
Réciproque :
La transformation d’un mouvement rectiligne alternatif en un mouvement
circulaire continu (exemple : moteur à explosion) n’est possible qu’à la
condition de caler un volant sur la manivelle (vilebrequin).
2. Manipulation :
□ La tête de la bielle (extrémité en A) en
A
contact avec …………………….… est équipée
B
d’un mouvement de …………………………….…
□ Le pied de la bielle (extrémité en B) en
contact avec …………………….… est équipée 2R C
Course = 2R
- Le verrou
- La scie sauteuse
- Le système de sollicitation de la suspension de moto BMW
950
- soupape de sécurité.
- robinet de purge. Réservoir
- clapet anti-retour
- vanne réservoir. 1300
- Modes de fonctionnement :
- Marche manuelle ou automatique entre 6 et 8 bars par contacteur manométrique.
Fonctionnement :
Lorsque l’arbre manivelle (4) est entraîné en rotation par le moteur, la bielle (6) communique au piston (7)
un mouvement de translation rectiligne alterné.
La descente du piston a pour effet “d’aspirer” l’air extérieur à la pression atmosphérique qui, pour entrer
dans le cylindre, soulève le clapet d’admission.
Lorsque le piston arrive à son point mort bas (PMB) l’air n’est plus aspiré et le clapet qui était ouvert se
referme. Le piston (7) remonte, comprimant l’air qui a été aspiré ; lorsque la pression intérieure du cylindre
atteint la pression du réservoir, le second clapet se soulève pour refouler l’air du cylindre vers le réservoir.
25 2 clapet
24 2 Vis de fixation
23 1 Voyant
21 1 Coussinet
20 1 Axe piston
19 1 Anneau élastique
17 1 Coussinet
16 1 Entretoise 25
15 1 Bague
14 1 Entretoise
24 9
13 2 Roulement
12 1 Chemise
8
11 1 Vis sans tête à téton
10 1 Carter
9 1 Culasse 2
8 1 Support claperts 12
7 1 Piston
6 1 Bielle 7
5 1 Maneton 21
4 1 Arbre (vilebrequin)
3 1 Palier
20
2 1 Cylindre
1 1 Corps
Rep Nb Désignation
16 22 11
10
23
4 15 13 14 3 1 5 17 18 19
B
… …
B
O O Y
X
A
A
Caractéristiques du compresseur :
□ Mesurer sur le dessin d’ensemble (à l’échelle 1/2 ) le rayon de la manivelle
(R = L’excentricité (e) entre l’axe de rotation du vilebrequin (4) et l’axe du
maneton (5))
R mesuré = ……………………
□ Exprimer la course du piston (C) en fonction de (R) et donner sa valeur.
C = …………………………………………………………………………… e
………………………………….……………..…………..…………….....
e (mm)
course C
α (rd)
1 tour = 2π
A4
A3 π A5
3π/4 5π/4
A2 A6
π/2 3π/2
A7
A1 7π/4
π/4 A0
0
………….……………..…………..……………..………………………………….……………..…………..……………….………
………….……………..…………..……………..………………………………….……………..…………..……………….………
………….……………..…………..……………..………………………………….……………..…………..……………….………
………….……………..…………..……………..………………………………….……………..…………..……………….………
………….……………..…………..……………..………………………………….……………..…………..……………….………
………….……………..…………..……………..………………………………….……………..…………..……………….………
………….……………..…………..……………..………………………………….……………..…………..……………….………
………….……………..…………..……………..………………………………….……………..…………..……………….………
………….……………..…………..……………..………………………………….……………..…………..……………….………
Méthode de l’équiprojectivité :
- On représente à l’échelle le vecteur vitesse VA . (VA OA)
2. Fonction :
Transformer un mouvement circulaire continu en un mouvement rectiligne alternatif.
Le système n’est pas réversible.
3. Types des cames :
4. Types du suiveur :
Le maintien du contact entre la tige et la came est généralement obtenu par un ressort de rappel
1 2 3 4 5 6 7 8 9
10
11
18
17 16 15 14 13 12
course (mm)
1 tour
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
12 0
1 11
2 10
3 9
4 8
5 7
10 6
11 5
12
4
Galet suiveur
12,5 3,5
13
3
14
Point de contact avec le galet suiveur 2
1
15 16 0
Positions
0 1 2 3 3,5 4 5 6 7 8 9 10 11 1212,513 14 15 16 de 0 à 16
2. Caractéristiques :
…
………………
Un tour L=πxd=πxmxZ
Une dent
L=πxd/Z=πxm
1/Z tour
FT3
Serrer la pièce à percer
Labo Génie Mécanique de Kélibia Page 119
Labo Génie Mécanique de Kélibia Page 120
17 1 Coussinet
16 3 Manette boule, M6 C35
15 1 Vis de guidage à téton long M6-22
14 1 Ecrou Hm, M6 C22
13 1 Joint plat Caoutch.
12 1 Roulement 18 BC 02
11 1 Anneau élastique pour arbre C60
10 2 Anneau élastique pour arbre C60
9 1 Ecrou Hm, M9 S185
8 1 Bague entretoise S235
7 1 Roulement 18 BC 02
6 4 Arbre porte roulement C35
5 2 Poulie étagée A-S13
4 2 Pignon arbré C35
3 1 Fourreau C45
2 1 Broche C35
1 1 Corps FGL 200
Rep Nb Désignation Matière
PERCEUSE SENSITIVE
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Pignon
Conclusion :
C'est un système réversible. Il se compose de
deux éléments importants, la crémaillère (……) et le
pignon (……).
Labo Génie Mécanique de Kélibia Page 121
4. Exercice :
La crémaillère est taillée directement sur la tige du vérin et le pignon est solidaire à l’arbre
d’entraînement.
On donne : nombre de dents du pignon Zp = 40dents et le module m = 1,5 mm .
□ Calculer la valeur de la course « C » de la crémaillère correspondant à un angle de rotation α = 90° du
pignon.
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5. Exercice :
Le vérin C d’un poste de stockage commande la rotation d’un plateau tournant à l’aide d’un système pignon
crémaillère.
La translation de la crémaillère taillée directement sur la tige du vérin provoque la rotation du pignon et
par suite celle du plateau.
- Nombre de dents du pignon Zp= 20 dents.
- Module m= 2 mm.
- Longueur de la crémaillère L= 240 mm
- La vitesse de translation de la tige du vérin est Vc= 0.01 m/s.
□ Calculer la vitesse de rotation du pignon Np en trs/mn.
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I. INTRODUCTION :
1. Principe :
Une poutre est sollicitée à la torsion lorsqu’elle est soumise à deux couples Mt égaux et opposés
avec
□ : angle unitaire de torsion (en / )
□ : angle relatif de torsion (en )
□ : longueur de la poutre (en )
Conversion ⇆
et
Condition de rigidité :
Pour éviter une trop grande déformation angulaire de certains arbres de transmission assez long, on
avec
4. Contrainte tangentielle de torsion :
avec
□ : contrainte tangentielle à la section en un point M (en / )
□ : position du point M par rapport à l’axe (en )
avec
□ : contrainte tangentielle maximale de torsion (en / )
□ : rayon de périphérique de la poutre (en )
répartition des contraintes tangentielles :
avec
avec
où
I. EXERCICES :
■ Exercice 1 :
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■ Exercice 2 :
Un arbre plein en acier est soumis à un moment de torsion 80 .
On donne : 8. 10 4 / et 50 / ²
1. Calculer le diamètre minimal qui satisfait la condition de résistance de cet arbre.
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4. Quelle doit être la valeur finale du diamètre à adopter pour cet arbre afin de satisfaire les deux
une puissance de 10 à une vitesse de 300 , en adoptant pour le matériau qui le constitue une
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2. Représenter la répartition des contraintes de torsion, puis trouver graphiquement la valeur de celle-ci
en un point A situé à 2 mm de la fibre neutre.
Echelles : d :1 mm ———> 6 mm
: 1 N/mm² ———> 1mm
= …………..………………
3. Calculer la déformation angulaire α (en rd et en degré) entre les deux sections extrêmes de l'arbre.
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■ Exercice 4 :
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On suppose que la transmission entre les arbres (1) et (2) est sans frottement (rendement 1)
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