Introducción

Esfuerzo Plano
Formulación del Elemento Finito

Aplicación en Solidos Mecánicos

Edwar Zambrano, Luis Sierra, Elkin Santafé, Carlos Piedrahita

edwarzambrano@yahoo.es

Fundamentals Of Finite Element Analysis, David V.

Hutton, Cap 9
Piedecuesta 27 Sep 2007

Edwar Zambrano Aplicación en Solidos Mecánicos

 Introducción
Esfuerzo Plano
Formulación del Elemento Finito

Contenido temático

1 Introducción

2 Esfuerzo Plano
Suposiciones
Ecuaciones

3 Formulación del Elemento Finito

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Esfuerzo Plano
Formulación del Elemento Finito

Introducción

Esfuerzo Plano
Para modelar un fenómeno fı́sico considerado bidimensional, se
debe tener en cuenta si su comportamiento es esfuerzo plano,
deformación unitaria plana, o axial-simétrico.

En esta charla se muestra el desarrollo de las ecuaciones de

elementos finitos para llegar a la expresión de la energı́a de
deformación unitaria elastica en elementos bidimensionales
empleando elementos triangulares con deformación unitaria
constante CST.

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Suposiciones
Esfuerzo Plano
Ecuaciones
Formulación del Elemento Finito

Suposiciones
El comportamiento esfuerzo plano tiene las siguientes suposiciones
(Fig1):
El cuerpo es pequeño en una dirección (la dirección z por
convención) en comparación a las otras dimensiones.
El cuerpo es sujeto a cargas solamente en el plano xy.

Figura: 1 Esquema de Esfuerzo Plano

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Suposiciones
Esfuerzo Plano
Ecuaciones
Formulación del Elemento Finito

Ecuaciones
Ecuación de equilibrio

∂σx ∂τxy
+ =0
∂x ∂x
∂σy ∂τxy
+ =0 (1)
∂y ∂y

Ecuación Esfuerzo-Deformación

E
σx = (εx + νεy )
1 − ν2
E
σy = (εy + νεx ) (2)
1 − ν2
E
τxy = (γxy ) = G γxy
2(1 + ν)
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Suposiciones
Esfuerzo Plano
Ecuaciones
Formulación del Elemento Finito

Ecuación Esfuerzo-Deformación
Expresando la ecuación (2) en forma matricial
    
 σx  1 ν 0 εx 
E  
σy = ν 1 0  εy (3)
 1 − ν2 1−ν
τxy 0 0 γ
  
2 xy

Es decir
{σ} = [D]{ε} (4)

Ecuación Deformación Unitaria-Desplazamiento

∂u
εx =
∂x
∂v
εy = (5)
∂y
∂u ∂v
γxy = +
∂y ∂x
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Suposiciones
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Ecuaciones
Formulación del Elemento Finito

Energı́a de Deformación UnitariaZpor Unidad de Volumen

ε
ue = σdε (6)
0

Energı́a Total de Deformación Unitaria

Para el estado de esfuerzo Plano, la ecuación (6) es:
1
ue = (σx εx + σy εy + τxy γxy ) (7)
2
Expresando en forma matricial la ecuación (7)
1 1
ue = {ε}T {σ} = {ε}T [D]{ε} (8)
2 2
La Energı́a Total de Deformación
Z Z Z Unitaria es:
1
Ue = {ε}T [D]{ε}dV (9)
2 V
donde dV =tdxdy
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Formulación del Elemento Finito

Triángulo de Deformación Unitaria Constante CST

Figura: 2 (a) Desplazamientos y (b) Fuerzas Nodales

El campo del desplazamiento es un campo vectorial y, al

discretizarlo
u(x, y ) = N1 (x, y )u1 + N2 (x, y )u2 + N3 (x, y )u3 = [N]{u}
v (x, y ) = N1 (x, y )v1 + N2 (x, y )v2 + N3 (x, y )v3 = [N]{v }(10)

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Formulación del Elemento Finito

Observando la (Fig 2) y usando la ecuación (10) discretizada en la

ecuación (5) se tiene:

∂N1 ∂N2 ∂N3

εx = u1 + u2 + u3
∂x ∂x ∂x
∂N1 ∂N2 ∂N3
εy = v1 + v2 + v3 (11)
∂y ∂y ∂y
∂N1 ∂N2 ∂N3 ∂N1 ∂N2 ∂N3
γxy = u1 + u2 + u3 + v1 + v2 + v3
∂y ∂y ∂y ∂x ∂x ∂x
Expresado en forma matricial  
 u1 
  ∂N1  u2


 ∂N2 ∂N3  
 εx  0 0 0  
 ∂x ∂x ∂x
 
u3
 
∂N1 ∂N2 ∂N3 
εy = 0 0 0 ∂y ∂y ∂y 
∂N1 ∂N2 ∂N3 ∂N1 ∂N2 ∂N3 v1
τxy
  
 

∂y ∂y ∂y ∂x ∂x ∂x v2

 


 


v3

(12)
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Formulación del Elemento Finito

Es decir
{ε} = [B]{δ (e) } (13)
con la ecuación (13) en la ecuación (9) se tiene
Z Z Z
(e) 1
Ue = {ε}T [D]{ε}dV (e)
2 V e
Z Z Z
1
= {δ (e) }T [B]T [D][B]{δ (e) }dV (e) (14)
2 V e

Asumiendo que las propiedades elásticas no varı́an, la ecuación

(14) se transforma en
Z Z Z
(e) 1 T
Ue = {ε} [D]{ε} dV (e)
2 V e

1 (e) T (e) T
= {δ } (V [B] [D][B]){δ (e) } (15)
2

donde V (e) es el volumen total del elemento

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Formulación del Elemento Finito

Considerando la (Fig 2), el trabajo realizado por las fuerzas

aplicadas se expresa como:

W = f1x u1 + f2x u2 + f3x u3 + f1y v1 + f2y v2 + f3y v3 (16)

donde  T
{f } = f1x f2x f3x f1y f2y f3y (17)
Es decir
W = {δ}T {f } (18)
Recordando la expresión de la Energı́a Potencial Total
Y
= Ue − W (19)

Ahora, usando la ecuación (15) y la ecuación (18) en la ecuación

(19) se tiene
Y Ve
= {δ}T [B]T [D][B]{δ} − {δ}T {f } (20)
2
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Formulación del Elemento Finito

Principio de Energı́a Potencial Minima

De todos los estados del desplazamiento de un cuerpo o
estructura, sujeto a cargas externas, que satisfacen las condiciones
de frontera geométricas (desplazamientos impuestos), el estado de
desplazamiento que también satisface las ecuaciones de equilibrio
es tal que la energı́a potencial total sea minima para un equilibrio
estable
Con lo anteriormente dicho se tiene:
Q
∂
=0 i = 1, 6 (21)
∂δi
Aplicando la ecuación (21) en la ecuación (20) se tiene

V e [B]T [D][B]{δ} = {f } (22)

La cual se puede escribir como [k]{δ} = {f }, donde [k] se

denomina Matriz de rigidez
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