PCD2

Manual de hardware:
PCD1 / Serie PCD2

División controles
Documento núm. 26/737; Edición E 15; 2008-07-22

Saia-Burgess controles AG Contenido
0 Índice
0 Índice
0.1 Historia del documento ................................................ ............................................ 0-6 0
0.2 Marcas comerciales ................................................. .................................................. 0-6 ..
1 índice gráfica
1.1 PCD1.M110 / M120 / M130 / M125 / M135 ....................................... ..................... 1-1
1.2 PCD2.M110 / M120 / M150 ........................................... ...................................... 1-2
1.3 PCD2.M170 ............................................... .................................................. ... 1-3
1.4 PCD2.M480 ............................................... .................................................. ... 1-4
2 Orientación
2.1 Introducción ................................................. .................................................. 2-1 ..
2.2 Planificación de una aplicación con PCD1 / 2/3 componentes ...................................... 2- 2
2.3 Cableado ................................................. .................................................. ......... 2-4
2.3.1 El tendido de cables ............................................. .................................................. 2-4 ..
3 CPUs Classic PCD y de expansión carcasas

3.1 Resumen del sistema ................................................ ............................................. 3-1
3.2 Detalles técnicos generales ............................................... .................................. 3-2
3.3 Los recursos del sistema ................................................ ........................................... 3-4
3.3.1 Bloques de programa ............................................. ................................................ 3- 4
3.3.2 Cálculo rangos de tipos de conteo .......................................... ................... 3-4
3.3.3 Medios .............................................. .................................................. ............ 3-5
3.3.4 Estructura de un programa para la familia PCD Classic ........................................ ....... 3-6
3.4 visión general de la CPU ................................................ ................................................. 3 -7
3.4.1 PCD1.M1xx ............................................ .................................................. ..... 3-7
3.4.2 Diagrama de bloques: PCD1.M1xx ......................................... ................................ 3-8
3.4.3 hardware y firmware versiones para el PCD1 ........................................ ..... 3-9
3.4.4 Actualización de Firmware para el PCD1.M110, PCD1.M120 y PCD1.M130 ........ 3-10
3.4.5 Actualización de Firmware para el PCD1.M125 y PCD1.M135 ............................. 3-10
3.4.6 PCD2.M1x0 / M480 Hardware y ....................................... firmware .......... 3-11
3.4.7 Diagrama de bloques: PCD2.Mxx0 ......................................... ................................ 3-14
3.4.8 hardware y firmware versiones para el PCD2.M110 / M120 ......................... 3-15
3.4.9 versiones de hardware y firmware para la PCD2.M150 ................................... 3-16
3.4.10 versiones de hardware y firmware para el PCD2.M170 / M480 ......................... 3-16
3.5 Montaje ................................................. .................................................. ...... 3-17
3.5.1 Posición de montaje y la temperatura ambiente .......................................... ....... 3-17
3.6 carcasas de expansión y cables de bus ............................................. .................. 3-18
3.6.1 Expansión con componentes PCD2 ........................................... .................... 3-19
3.7 Módulos de instalación y de direccionamiento de PCD2 de E / S ......................................... . 3-23
3.7.1 Inserción de módulos de E / S ......................................... ....................................... 3-23

3.7.2 Dirección y denominación de la terminal de ........................................... ...................... 3-23
3.7.3 Disposición cable ............................................. .................................................. ... 3-24
3.8 Dimensiones ................................................. .................................................. 3-25 ..
3.9 Fuente de alimentación y un plan de conexión ............................................. .................... 3-26
Manual de hardware PCD 1 / PCD 2 Series│Document 26 / 737│Edition ES 15│2008-07-22 0-1

3.9.1 Fuente de alimentación externa ............................................ ....................................... 3-26

3.9.2 Puesta a tierra y un plan de conexión ........................................... ............................. 3-27
0
3.9.3 Fuente de alimentación interna ............................................ ........................................ 3-29
3.9.4 Capacidad de fuente de alimentación interna .......................................... ....................... 3-29
3.11 PCD2.M1x0 / M480 estados de funcionamiento ........................................... ..................... 3-31
3.12 Ampliación de memoria de usuario .............................................. ............................... 3-32
3.12.1 Fundamentos .............................................. .................................................. ............ 3-32
3.12.2 ubicación de la memoria del programa de usuario, los recursos, textos y DBs 3-33 ...........
3.12.3 Ejemplo de una configuración de memoria .......................................... .................... 3-34
3.12.4 PCD1.M1x0 ............................................ .................................................. ..... 3-36
3.12.5 PCD1.M125 y PCD1.M135 ........................................ ............................... 3-38
3.12.6 PCD2.M110 / M120 / M150 ........................................ ....................................... 3-40
3.13 opciones de partición de memoria de usuario ............................................. ................ 3-42
3.14 El almacenamiento de datos en caso de corte de energía ........................................... ................. 3-43
3.15 Copia de seguridad del programa de usuario (tarjeta flash para PCD2.M170 / M480) ..................... 3-44
3.15.1 general .............................................. .................................................. ......... 3-44

3.15.2 Copia de la aplicación a la tarjeta de memoria flash (copia de seguridad) ..................................... 3-45 ..
3.15.3 Transferencia de una aplicación ............................................ ................................ 3-46

3.15.4 Copia de seguridad / restauración de los textos RAM / DB en tiempo de ejecución ................................... ........... 3-47
3.16 reloj de hardware (Real Time Clock) ........................................... ....................... 3-52

3.16.1 módulo de reloj PCD2.F500 (obsoleto, PCD2.M110 / M120 solamente) ..................... 3-52
3.17 Control de la CPU (watchdog) ............................................ .......................... 3-53
3.17.1 PCD1 de vigilancia de hardware ............................................ ................................ 3-53
3.17.2 PCD2 de vigilancia de hardware ............................................ ................................ 3-54
3.17.3 Software controlador para PCD1 y PCD2 ......................................... ............. 3-56
3.18 pantallas LED internos y terminales pequeñas ............................................ .......... 3-57
3.18.1 PCD2.F510 display de 7 segmentos LED (PCD2.M110 / solamente M120 / M150) ........... 3-57
3.18.2 PCD2.F530 display de 7 segmentos LED (PCD2.M120 / M150 solamente) .................... 3-59
3.18.3 PCD7.D16x kits pequeña terminal ......................................... ........................... 3-59
3.19 Entradas de interrupción ................................................ ................................................ 3- 61
3.19.1 Fundamentos .............................................. .................................................. ............ 3-61
3.19.2 PCD1.M120 / M130 y PCD1.M125 / M135 .................................... ............... 3-61
3.19.3 PCD2.M120 / M150 / M170 ........................................ ....................................... 3-62
3.19.4 PCD2.M480 ............................................ .................................................. ..... 3-62
3.20 RUN / STOP o el interruptor de arranque / paro (sólo PCD2.M170 / M480) .................................. 3-64
3.21 interruptor de PARADA en PCD1.M125 y PCD1.M135 ........................................ ....... 3-65
3.21.1 interruptor detiene ante PCD1.M125 y PCD1.M135 como entrada ............................... 3-65
3.22 El almacenamiento de datos en la EEPROM .............................................. .................................. 3-66
3.23 Restablecimiento de las salidas en STOP o HALT (PCD2 solamente) .................................... 3-67
3.24 control de presencia / tensión para la unidad de expansión (PCD2 solamente) ........................ 3-68
4 interfaces de comunicación PCD Classic

4.1 Resumen de PCD1 / PCD2 interfaces integradas ........................................... ..... 4-2
4.2 Resumen de PCD1 plug-in de módulos de interfaz .......................................... ....... 4-3
4.3 Resumen de PCD2 plug-in de módulos de interfaz .......................................... ....... 4-4
4.4 interfaces integradas ................................................ ......................................... 4-5

4.4.1 conexión PGU (puerto # 0, PCD1 y PCD2)

(RS 232) para la conexión de dispositivos de programación .......................................... ... 4-5
0
4.4.2 conexión PGU (puerto # 0, PCD1 y PCD2)
(RS 232) como interfaz de comunicación ........................................... ................ 4-6
4.4.3 conexión PGU (puerto # 0, sólo en PCD2.M1x0)
(RS 485) como interfaz de comunicación ........................................... ................ 4-7
4.4.4 RS 485 interfaz de puerto # 1, sólo en PCD1.M110 ................. 4-8
4.4.5 RS 485 Communiaction interfaz de puerto # 6, sólo en PCD2.M480 ................. 4-9
4.4.6 interfaz USB como interfaz PGU. en PCD2.M480 ......................................... 4-10
4.4.7 Profi-S netos sobre PCD2.M480 ....................................... .................................... 4-11
4.5 Plug-in de módulos de interfaces: Socket A .......................................... .................... 4-12
4.5.1 RS 485/422 con PCD7.F110, Port # 1 (con PCD1.M110 cableada) ........... 4-12
4.5.2 RS 232 con PCD7.F120 (apto para módem),
El puerto # 1 (sin PCD1.M110) ......................................... ............................... 4-14
4.5.3 RS 232 con PCD7.F121 (sólo para PCD2.M480), puerto # 1 .............................. . 4-15
4.5.4 Circuito de corriente con PCD7.F130, Port # 1 (sin PCD1.M110) ....................... 4-16
4.5.5 RS 485 con PCD7.F150, Port # 1 (sin PCD1.M110) ............................... 4-18
4.5.6 MP-Bus con PCD7.F180, Port # 1 (sin PCD1.M110) .............................. 4-19
4.5.7 Módem de comunicación ............................................. .................................... 4-20
4.6 Interfaces serie: socket B (1) o B2 ........................................ ....................... 4-21
4.6.1 RS 485 con PCD2.F520 (PCD2 solamente) ..................................... ..................... 4-21
4.6.2 RS 422 con PCD2.F520 ......................................... ...................................... 4-23
4.6.3 RS 232 con ....................................... PCD2.F520 / F522 ............................... 4-25
4.6.4 RS 232 completo con PCD2.F522 (apto para módem) ................................... ..... 4-28
4.7 Ethernet TCP / IP .............................................. ................................................ 4- 30
4.8 Profibus ................................................. .................................................. ........ 4-31
4.8.1 Profibus DP Master, ....................................... módulo PCD7.F750 ............... 4-32
4.8.2 Profibus DP esclavo, módulo PCD7.F77x ....................................... ................. 4-34
4.8.4 Profibus FMS, PCD7.F700 módulo ........................................ ....................... 4-36
4.9 L en W orks ® ( libremente nodos LON configurables) ............................................. ..... 4-38
4.10 Módulo de conexión para MP-Bus PCD2.T500 ......................................... ......... 4-40
4.10.1 señales de comunicaciones ............................................. .................................. 4-40
4.10.2 Los controles sobre PCD2.T500 .......................................... ...................................... 4-40
4.10.3 Conexión y cableado ............................................ ....................................... 4-41
4.10.4 Posibilidades de suministro ............................................. ........................................... 4-42
4.10.5 Ejemplos de configuración ............................................. ................................... 4-43
veces 4.10.6 de comunicaciones para MP-Bus ......................................... ...................... 4-44
4.10.7 Cálculo de la longitud de la línea ........................................... .................................... 4-44
4.10.8 longitud máxima de la línea de 24 V C.A. suministro ................................................. ...... 4-45
4.10.9 longitud máxima de la línea de 24 V corriente continua suministro ................................................. ....... 4-45
longitud de la línea 4.10.10Maximum para 24 V C.A. suministro (in situ) .......................................... 4-46
5 Entrada / salida (I / O) módulos

5.0.1 El consumo de energía de los módulos de entrada / salida PCD2 ..................................... 5- 5
5.0.2 consumo de corriente máxima de unidades de base ......................................... ...... 5-5
5.1 Los módulos de entradas digitales ............................................... ........................................ 5-6
5.1.1 PCD2.E11x, 8 entradas digitales ........................................ ................................... 5-7

5.1.2 PCD2.E160 / 161, 16 entradas digitales, conector de cable plano ........................... 5-9
5.1.3 PCD2.E165 / 166, 16 entradas, conectores de bornes de resorte digitales ..................... 5-12
0
5.2 módulos de entrada digitales, aislado eléctricamente ............................................ .......... 5-14
5.2.1 PCD2.E500, 6 entradas digitales para 115 - 230 V AC ................................................. ....... 5-15
5.2.2 PCD2.E61x, 8 entradas digitales, aislado eléctricamente ..................................... ..... 5-17
5.3 Los módulos de salidas digitales ............................................... ..................................... 5-19
5.3.1 PCD2.A300, 6 salidas digitales para 2 A cada .................................... ................ 5-20
5.3.2 PCD2.A400, 8 salidas digitales para 0,5 A cada .................................... ............. 5-22
5.3.3 PCD2.A460, 16 salidas digitales para 0,5 A cada una, con conector de cinta ........... 5-24
5.3.4 PCD2.A465, 16 salidas digitales, para 0,5 A cada ................................... ........... 5-27
5.4 Módulos de salidas digitales, aislado eléctricamente ............................................ ........ 5-29
5.4.1 PCD2.A200, 4 relés con contactos de cierre, con protección contra contacto ............... 5-30
5.4.2 PCD2.A210, 4 relés con contactos de apertura, con protección contra contacto ............... 5-32
5.4.3 PCD2.A220, 6 relés con contactos de cierre, sin la protección de contactos .......... 5-34
5.4.4 PCD2.A250, 8 relés con contactos de cierre, sin la protección de contactos .......... 5-36
5.4.5 PCD2.A410, 8 salidas digitales para 0,5 A cada uno, aislado eléctricamente ................. 5-38
5.5 módulos de entrada y salida combinada digitales ............................................ ........ 5-40
5.5.1 PCD2.B100, 2 entradas + 2 salidas + 4 entradas / salidas digitales (seleccionables) ...... 5-41
5.6 módulos de entrada / salida Multi-funcionales ........................................... .................. 5-44
5.6.1 PCD2.G400, entrada multi-funcional / salida del módulo .................................... .... 5-45
5.6.2 PCD2.G410, módulo de E / S de múltiples funciones con los elegidos. aislado E / S digital ....... 5-46
5.7 módulos de entrada analógica ............................................... .................................. 5-48
5.7.1 PCD2.W10x, entradas analógicas, 4 canales, resolución de 12 bits ........................ 5-49
5.7.2 PCD2.W11x, entradas analógicas, 4 canales, resolución de 12 bits ........................ 5-52
5.7.3 PCD2.W2x0, entradas analógicas, 8 canales, 10 bits de resolución ........................ 5-57
5.7.4 PCD2.W3x0, entradas analógicas, 8 canales, resolución de 12 bits ........................ 5-62
5.8 módulos de entrada analógicos con aislamiento Electricaly ........................................... 5 -68
5.8.1 PCD2.W3x5, entradas analógicas, 7 canales, resolución de bits 12, elegidos. Isol. ...... 5-69
5.9 módulos de entrada analógica y la salida ............................................. .................. 5-73
5.9.1 PCD2.W5x0, entradas / salidas analógicas, 2 + 2 canales, resolución de 12 bit ..... 5-74
5.10 módulos de entrada / salida analógicas combinadas con aislamiento galvánico .................. 5-78
módulos de entrada / salida analógicas Combinado 5.10.1 PCD2.W525

con aislamiento galvánico ............................................... .................................... 5-79
5.11 módulos de salida analógica ............................................... ................................ 5-84
5.11.1 PCD2.W4x0, salidas analógicas, 4 canales, resolución de 8 bits ........................ 5-85
5.11.2 PCD2.W6x0, salidas analógicas, 4 canales, resolución de 12 bits ...................... 5-89
5.12 módulos de salida analógica con aislamiento eléctricamente ........................................ 5-93
5.12.1 PCD2.W6x5, salidas analógicas, 6 (4) canales, resolución de bits 10, el. Isol. ... 5-94
5.13 Analogue módulos de pesaje ............................................... ............................ 5-98
5.13.1 PCD2.W710 y PCD2.W720 ........................................ .............................. 5-98
5.14 módulos analógicos de termopar ............................................... .................... 5-99
5.14.1 PCD2.W745 ............................................ .................................................. .... 5-99
5.15 módulos de conteo rápido ............................................... ..................................... 5-100
5.15.1 PCD2.H100, módulo de conteo de hasta 20 kHz ..................................... ............ 5-101
5.15.2 PCD2.H110, el conteo de propósito general / módulo de medición de hasta 100 kHz. 5-106
5.16 módulos de interfaz SSI ............................................... ...................................... 5-108
5.16.1 PCD2.H150, módulo de interfaz SSI para encoder absoluto .............................. 5-109

5.17 módulos de control de movimiento para motores paso a paso ............................................ ......... 5-112
5.17.1 PCD2.H210, módulo de control de movimiento para los motores paso a paso ............................... 5-113
0
5.18 módulos de control de movimiento para servomotores ........................................... ............. 5-116
5.18.1 PCD2.H31x, el módulo de control de movimiento para servomotores, el codificador 1 de eje ......... 5-117
5.18.2 PCD2.H32x, módulos de control de movimiento para servomando .................................. 5- 121
6 Cables de sistema y adaptadores

6.1 Cables de sistema con conexiones I / O del módulo a la PCD ................................ 6-1
6.1.1 cables PCD2.K221 y PCD2.K223 ....................................... ...................... 6-2
6.2 La cinta / tornillo adaptadores de terminal (bloques terminales externa) ............................ 6-7
6.2.1 PCD2.K520 y PCD2.K521 adaptadores ....................................... .................. 6-7
6.2.2 PCD2.K510 y PCD2.K511 adaptadores ....................................... .................. 6-8
6.2.3 adaptador PCD2.K525 ........................................... .......................................... 6-9
interfaz de relé 6.2.4 PCD2.K551 con tipo de relé G2RL-1 .................................... 6-10 ..
6.3 Las versiones antiguas de productos ............................................... ........................................ 6-11
interfaz de relé 6.3.1 PCD2.K551 con tipo de relé G2R-1 .................................... .... 6-11
7.1 Cambio de la batería en la CPU y PCD1.M13x PCD2.Mxxx .................. 7-1
7.2 La actualización del firmware ................................................ ........................................... 7-3
7.2.1 Actualización del firmware en la PCD2.M110 / M120 ...................................... .......... 7-3
7.2.2 Actualización de firmware en el PCD2.M150 ........................................ ................. 7-3
7.2.3 Actualización de firmware en el PCD1.M1x5, PCD2.M170 y PCD2.M480 ........ 7-3
Un apéndice
A.1 Iconos ................................................. .................................................. ............ A-1
A.2 Las definiciones de las interfaces en serie .............................................. ........................... A-2
A.2.1 RS 232 ............................................. .................................................. ............ A-2
A.2.3 TTY / bucle de corriente ........................................... ................................................ UN- 4
A.3 Protocolos de puertos serie .............................................. ................................... A-5
Protocolos A.3.1 compatible con el firmware .......................................... ................... A-5
Protocolos A.3.2 implementadas en el programa de usuario ......................................... ........ A-5
A.4 dirección de instalación y de protección de contactos relés ......................................... A-6
A.4.1 dirección de instalación para la conmutación de tensiones bajas ......................................... .... A-6
dirección de instalación A.4.2 para swithcing voltajes más altos ........................................ A -6

A.4.3 conmutación de cargas inductivas ............................................ .................................. A-8
la información del fabricante A.4.4 transmisión en la unidad de RC dimensionamiento ......................... A-8
A.4 Los códigos de pedido ................................................ .................................................. .. A-10
A.5 Dirección de Saia-Burgess Controls AG ........................................... ................. A-15

0.1 Documento
Historia del documento
de la historia
0
Versión publicada Observaciones modificados
24.12.2004 E11a Whole Doc. - La traducción del D11

Cap. 4.8.1 - error en Profibus: 4.8.1 nueva
Página 57 - error en las fórmulas: Page 57
01.02.2005 E12 Cap. 0 Cap. - error en el índice (Acrobat)
1 Cap. 3 - error en el índice gráfica M480
- perro guardián IL-Ejemplo .: nuevo
11.10.2005 E13 Cap. 5 - error corregido en el pin PCD2.A465 asignación
2007-07-25 E14 Cap. 3 Cap. - insertado nuevos controladores PCD1.M1x5
4 - módulos de comunicaciones añadido PCD7.F121 y
PCD2.T500
Cap. 5 - nuevo orden para las juntas módulos de E /, según la lista de
precios
- corriente máxima de los / O-módulos de E en lugar de corriente
típica.
- Añadido nuevo I / O-Módulos PCD2.E112, PCD2. E116,
PCD2.E613, PCD2.E616
- PCD2.A465 pinout corregido
- nueva punta por PCD2.W2x0, polaridad incorrecta en la entrada
- Descripción de las posiciones de los puentes para

PCD2.K525
Cap. UN - cálculo de la deleción de chispa en la pendix AP-
2008-07-22 E15 Cap. 5 - Añadido un nuevo módulo de PCD2.W525
0.2 Marcas comerciales
Saia ® y Saia ® PCD son marcas registradas de Saia-Burgess Controls AG. STEP7 ® , SIMATIC ®, S7-300 ®, S7-400
®, y Siemens ® son marcas registradas de Siemens AG.
Los cambios técnicos están sujetos al estado de la tecnología.
Saia-Burgess Controls AG, 2003. © Todos los derechos reservados.
Publicado en Suiza

Saia-Burgess controles AG PCD1.M1xx gráfica
Índice
1 Índice
gráficaÍndice gráfica
El índice gráficas destaca algunos aspectos destacados del manual de hardware para el / la Serie PCD2 PCD1, y le
permite hacer clic en un componente / conector para saltar directamente a la sección correspondiente. La facilidad para 1
saltar a cualquier sección de la tabla de contenido aún no se ha completado.
1.1 PCD1.M110 / M120 / M130 / M125 / M135

Saia-Burgess controles AG índice gráfica
PCD2.M110 / M120 / M150
1.2 PCD2.M110 / M120 / M150

Saia-Burgess controles AG PCD2.M170 gráfica
Índice
1.3 PCD2.M170

Saia-Burgess controles AG PCD2.M480 gráfica
Índice
1.4 PCD2.M480

Saia-Burgess controles AG Orientación
Introducción
2 Dirección
2.1 Introducción
Este manual se refiere a los aspectos técnicos de los componentes y PCD1 PCD2. Los siguientes términos se utilizan
con frecuencia: 2
● UPC unidad central de procesamiento: el corazón de la PCD
● RIO Remoto I / Os: entradas y salidas conectadas a la CPU a través de un bus de campo tales
como Profibus
● lios I / Os Local: éstos están conectados a la CPU a través del bus I / O o una RIO (es decir, con
las más cortas posibles cables)
● módulos Los elementos de entrada / salida, montado en un alojamiento, acertaron al sistema PCD1 / 2
● titulares Módulo CPUs, OIR o lios, a las que los módulos pueden estar unidos El objetivo de la sección Descripción general
es presentar los elementos esenciales de la planificación y la instalación de sistemas de control con PCD1 / 2 componentes. Se
tratan los siguientes temas:
● Planificación de una aplicación
● Cableado
Los detalles de hardware, software, configuración, mantenimiento y resolución de problemas se describen en secciones
separadas.

Saia-Burgess controles AG Dirección
Planificación de una aplicación con PCD1 / 2/3 componentes
2.2 Planificación de una aplicación con PCD1 / 2/3 componentes
Los siguientes aspectos deben ser considerados en la planificación de PCD1 / 2 aplicaciones:
● La corriente de carga interna tomado por los módulos de E / S desde el 5 V y V + de alimentación no debe exceder la
corriente de alimentación máxima especificada para las CPUs
2
● El tipo de CPU determina el número máximo de módulos
● La longitud total de la E / S del bus I está limitada por factores técnicos; cuanto más corto, mejor
Cuando se planifica una aplicación, se recomienda el siguiente procedimiento:
• Seleccionar los módulos de E / S de acuerdo con los requisitos.
• Comprobar que se permite que el número de módulos: Tipo PCD
Max. número de módulos de E / S Max. número ¹) de E / S digitales
CPU sión sión Total CPU Expansión Total

PCD1 / PCD2 PCD3 PCD1 /
PCD2 expan- expan- PCD2
PCD1 4 - - 4 64 - 64
PCD2.M120 / 150 8 8 8 dieciséis 128 128 (- 1) 256 (- 1)
PCD2.M170 8 8 24 32 128 384 (- 2) 512 (- 2)
PCD2.M480 8 8 56 64 128 896 (- 1) 1024 (- 1)
¹) módulos PCD2 y módulos PCD3 con 16 I / Os cada
Los valores entre paréntesis tienen que ser restado del número máximo de entradas / salidas digitales debido al
relé de vigilancia.
Si desea ampliar las CPU PCD2 con PCD3 lios / Ríos, por favor refiérase a las instrucciones de
planificación en el manual PCD3.
Si se permite que el número de módulos, continúe desde •; Si no es así, seleccione una CPU diferente
• Si es necesario, seleccione el alojamiento de expansión PCD2:
● PCD2.C100 con 8 zócalos de los módulos
● PCD2.C150 con 4 zócalos de módulo

● PCD2.K100 cable de extensión 26-core para la conexión de unidades de base PCD2
montado debajo de la otra.
● PCD2.K110 cable de extensión 26-core para la conexión de unidades de base PCD2
lado a lado montado.
● PCD2.K120 cable 26 de núcleo de extensión para aplicaciones específicas (longitud de 2 m).
● PCD2.K106 cable de extensión 26-core para conectar CPUs PCD2 con

los titulares de los módulos PCD3.
• Cuando se utilizan módulos PCD2.Wxxx y PCD2.Hxxx, calcular la corriente de carga de la 5 V y V +

de alimentación (utilizar los valores del peor caso / el más alto) interna

Saia-Burgess controles AG Dirección
Planificación de una aplicación con PCD1 / 2/3 componentes
• Compruebe que el máximo. corriente de alimentación para la CPU es suficiente; por lo general debe ser. En casos
extremos, cambiar a unidades de expansión PCD3.
• Estimar el consumo de la alimentación de 24 V. Utilice los valores estimados a partir de la sección de

“hardware”.
2
Estos valores estimados se pueden encontrar en la sección 3.8.5, “El consumo de energía de los módulos de entrada /
salida PCD2 / PCD3”.
Tenga en cuenta que en la mayoría de las aplicaciones de las salidas coloque la carga más pesada en el 24 V SUP- capas. Para 16
salidas con una corriente de carga de 0,5 A cada uno, la carga será de 8 A con todas las salidas conectadas.

Saia-Burgess controles AG de cableado
Orientación
2.3 Cableado
2.3.1 El tendido de cables
● 230 V líneas de suministro y líneas de señal deben tenderse cables separados al menos 10 cm de separación. Incluso dentro del
armario de distribución, es recomendable dejar un espacio entre las líneas de alimentación y de señal.
2
● / líneas de bus de señales digitales y líneas de señal / sensor analógicas deben establecerse en cables separados
● Es aconsejable utilizar cables apantallados para las líneas de señal analógica.
● El blindaje debe estar conectado a tierra en la entrada o salida al gabinete de conmutación. Las pantallas
deben ser lo más corto posible y de la mayor sección posible. El punto de puesta a tierra central debe
ser> 10 mm² y conectada al cable de tierra PE por la ruta más corta
● El escudo está generalmente conectado a un lado del armario de conmutación solamente, a menos que haya una
compensación de potencial con la resistencia significativamente menor que la resistencia escudo
● Inductividades instalados en el mismo armario de conmutación, por ejemplo, bobinas de los contactores, deben estar provistas de
supresores adecuados (elementos RC)
● Cambio de componentes de la cabina con alta intensidad de campo, por ejemplo, transformadores o convertidores de
frecuencia, deben ser protegidos con placas separadoras con una buena conexión a tierra.
Protección contra sobretensiones para largas distancias o líneas externas
● Cuando se hayan establecido las líneas fuera del edificio, o en distancias más largas, las medidas de protección contra sobretensiones
adecuada se deben aplicar. Para las líneas de autobuses en particular, estas medidas son esenciales.
● Con las líneas establecidas exterior, el apantallamiento debe tener la capacidad de transporte de corriente adecuada y ser puesto a
tierra en ambos extremos.
● Los conductores de sobretensión debe ser instalado en la entrada al armario de distribución.

Saia-Burgess controles AG CPUs y expansión carcasas
Resumen del sistema
3 CPUs
carcasas
Classic
de expansión
PCD y carcasas de expansión CPUs Classic PCD y
La CPU en la Serie xx7 se describen en un manual separado, 26/757.
3.1 Resumen del sistema
Saia ® PCD-Servidor Web

3
el Saia ® PCD controladores PCD1.M125, PCD1.M135, PCD2.M150, PCD2.M170, PCD2.M480 y
PCD3.Mxxx0 vienen con un servidor web integrado de serie:
● PUESTA,
navegador web como una herramienta para el elapoyo
que encarga, , elyyapoyo
apoyo lavisualización:
la visualización:
y la visualización:
El acceso a la Saia ® servidor web es a través de navegadores web estándar, como Internet Explorer o Netscape
Navigator. Esto hace que el navegador web, que puede ser operado de manera intuitiva por cualquier persona, la
herramienta estándar para que encarga, servicio, soporte y visualización de máquinas, unidades e instalaciones. El
usuario puede recuperar páginas HTML pre-definidos dispositivo y específicos de la instalación, que da acceso a todos
los datos de los controladores y Ríos. elementos gráficos (imágenes, diagramas, etc.), así como documentos de texto
(manuales de operación y reparación) pueden también ser integrados en las páginas HTML, para proporcionar una
interfaz de usuario personalizada
● El acceso general a las interfaces y redes deseados:

El acceso al servidor web está disponible no sólo a través de Ethernet TCP / IP, sino también a través de
interfaces serie estándar rentables (RS 232, RS 485, módem, etc.) ya través de redes Profibus, en todo el
sistema y en los diferentes niveles de la red . Esto hace que sea económico utilizar la tecnología web para
operar y controlar incluso las aplicaciones más pequeñas.
● el Saia ® servidor web PCD está integrado en todos los productos: Tener un servidor web integrado de
serie elimina el coste de las licencias de tiempo de ejecución o módulos adicionales. En el Saia ® controladores
PCD3 enumeran anteriormente y el Saia ® PCD3 Ríos, el servidor web ya está incluido en las unidades
de base, sin costo adicional.

Saia-Burgess controles AG generales y expansión carcasas
CPUs Detalles técnicos
3.2 Detalles técnicos generales
Supply (externa e interna)

tensión de alimentación
(Según EN / IEC 61 131-2) 24 VDC -20 / + 25% incl. 5% Consumo de energía
ondula 1) PCD1 y PCD2: típicamente 625 mA / 15 W para 64 I / Os PCD2:
típicamente 833 mA / 20 W para 128 I / Os
Capacidad de bus 5 V PCD1: 750 mA
interna 2) versión de hardware PCD2.M110 / M120 <H: 1100 versión de 3
hardware mA PCD2.M110 / M120> = H: 1.600 mA PCD2.M150: 1600
mA PCD2.M170: 1600 mA PCD2.M480: 2000 mA
Capacidad de bus interno + V (16 ... PCD1: 100 mA

24 V) 2) PCD2: 200 mA
interrupciones de tensión cortos ≤ 10 ms con un intervalo ≥ 1 s
(según EN / IEC 61 131-2))
1) Las cargas sobre las salidas son generalmente más significativo para el dimensionamiento de la oferta que la fuga de potencia interno dentro del controlador
2) Cuando la planificación de los sistemas de PCD2, es esencial comprobar que las dos fuentes internas no están sobrecargados. Esta comprobación es especialmente importante cuando se
utilizan módulos analógicos, de venta libre y de control de movimiento, ya que estos pueden consumen una gran cantidad de energía.
Condiciones atmosféricas
Temperatura Montaje en superficie vertical con terminales de conexión alineados verticalmente: 0 ...
ambiente 55 ° C
En todos los demás posiciones de montaje, un intervalo de temperatura reducida de 0 ... 40 ° C se
aplica
Temperatura de almacenamiento - 20 ... 85 ° C (DIN 40 040, clase HS)

Humedad relativa 30 ... 95% sin condensación (DIN 40 040, clase F)
resistencia de vibracion
Vibración de acuerdo con EN / IEC 61 131-2: 5 ... 13,2 Hz de amplitud
constante de 1,42 mm
13.2 ... 150 Hz, aceleración constante (aceleración de la gravedad simple)
Seguridad ELECTRICA
tipo de protección IP 20 según EN 60 529

caminos de aire / de fuga según la norma DIN EN 61 131-2 y DIN EN 50 178: entre los circuitos y los órganos y
entre circuitos aislados eléctricamente: Categoría de sobretensión II, ensuciamiento
nivel 2
tensión de prueba 350 V / 50 Hz AC para la tensión nominal unidad 24 VDC
Compatibilidad electromagnética
Descarga electrostática según la norma EN 61 000-4-2: 8 kV: descarga de aire
8 kV: descarga de contacto
Campos electromagnéticos según la norma EN 61 000-4-3: Campo de intensidad 10 V / m,
80 ... 1000 MHz
explosiones según la norma EN 61 000-4-4: 4 kV en las líneas de suministro de corriente continua,
1/2 kV en líneas de señales de E / S, 1 kV en
las líneas de interfaz
Emisión de ruido PCD1, según la norma EN 50 081-1: Clase B (zonas residenciales)

PCD2.M110 / M120 / M170

Saia-Burgess controles AG generales y expansión carcasas
CPUs Detalles técnicos
Emisión de ruido según la norma EN 50 081-2: Clase A (para un ambiente industrial) de orientación sobre
PCD2.M150 / M480 el uso correcto de estos controles en zonas residenciales se puede encontrar en www.sbc-support.ch
(medidas adicionales).
inmunidad de ruido PCD1 / PCD2 según la norma EN 50 082-2
Mecanismo de montaje y
3
Material de la carcasa Base: Cubierta: La
fibra óptica:
PC, cristalino
Carril de montaje Doble riel de perfil de sombrero según EN 50022-35 (2 x 35 mm)
conexiones
Terminales de tornillo A menos que se especifique lo contrario: para los alambres de 1,5 mm 2 ( AWG 16) o 2 x 0,5 mm 2 ( 2
x AWG 20)
Plug-in de terminales de tornillo El bloque terminal sólo puede ser enchufado en 20 veces. A continuación, debe ser
reemplazado, para garantizar un contacto fiable
Estándares / aprobaciones
EN / IEC 61 131-2
VDE (PCD1 y PCD2.M110 / M120 / 0160
M150 solamente)
Construcción naval Germanischer Lloyd, registro de Lloyd del envío, Det Norske Veritas, Polski
Rejestr Statków
UL-EE.UU., UL-CDN Tenga en cuenta las siguientes condiciones de uso compatible UL: Cableado:
temperatura: 60/75 ° C, termoplásticos cables aislados Cu Terminal par de apriete: 0,5
Nm

Los recursos del sistema
3.3 Los recursos del sistema
3.3.1 Bloques de programa
Tipo Número Direcciones Observaciones

bloques de organización cíclicos (COB) dieciséis 0 ... 15 principales elementos del programa
Excepción / bloques de organización 32 0 ... 31 llamada del sistema

dependientes del sistema (XOB)
3
Bloques de programa (PB) 300 0 ... 299 Subprogramas
Los bloques de función (FB) 1000 0 ... 999 Subprogramas con parámetros
bloques secuenciales (SB) PCD1, para la programación de procesos
PCD2.M110 / M120 / M150: 2000 etapas y secuenciales Graftec
32 0 ... 31
transiciones cada total
PCD2.M170, PCD2.M480: total de 6000 96 0 ... 95

etapas y transiciones cada uno (con PG5 ≥
1.2 y la versión de firmware ≥ 010)
3.3.2 Cálculo rangos de tipos de conteo
Tipo observaciones
enteros - 2147483648 a Formato: decimal, binario, BCD o

+ 2147483647 hexadecimal
Números de punto flotante - 9,22337 x 10 18 a Se proporcionan instrucciones para convertir
- 5,42101 x 10- 20 los valores mantenidos en formato Saia
+ 9,22337 x 10 18 a (Motorola rápida de coma flotante, FFP) de
+ 5,42101 x 10- 20 IEEE 754 formato y viceversa.

3.3.3 medios
Tipo Las direcciones numéricas observaciones
Banderas (1 bit) 8192 F 0 ... 8191 Por defecto, las banderas no son volátiles,
pero un rango volátil se pueden configurar, a
partir de la dirección 0
Registro (32 bits)

PCD1 4096 R 0 ... 4095 R 0 Para valores de punto de
3
PCD2.M110 / 120 / M150 / M170 4096 ... 4095 R 0 ... enteros o flotantes
PCD2.M480 16384 16383
registro EEPROM (32 bit) valores permiten que se almacenen que se
PCD1.M110 / 120/130 5 50 mantiene incluso cuando la batería o el
PCD1.M1x5 PCD2 condensador de tampón están vacías.
instrucciones SYSRD / SYSWR se pueden utilizar
50
para leer y escribir estos valores. El mecanismo
está diseñado para datos de configuración que no
cambian a menudo; ata eso no cambia con
frecuencia; el número de ciclos de escritura está
restringido.
Los bloques de texto / datos con X o DB Los textos 0..3999 siempre se escriben en la misma
entrada / salida de usuario completa área de memoria que el programa de usuario.
PCD1 memoria Cuando la memoria de usuario se ha extendido, la
4000/5000 0 ... 3999/4099 0 ... memoria base se puede configurar para contener
PCD2.M110 / M120 / M150 4000/6000 3999/5999 0 0 ... los textos de memoria RAM y DBS. Los textos y
PCD2.M170 PCD2.M480 8000 8191 7999 ... 8190 DBs en poder de esta manera tienen direcciones ≥
4000
Temporizadores / contadores (31 bits) 1600 1) T / C 0 ... 1599 El desglose de los temporizadores y
contadores es configurable. Los temporizadores
se decrementa periódicamente por el sistema
operativo; la unidad básica de tiempo se puede
ajustar entre 10 ms y 10 s
Constantes con código de medios K cualquier Valores 0..16383; puede utilizarse en lugar de las
número instrucciones de registros
Constantes con ningún código de medios cualquier Valores - 2,147,483,648 a
número + 2147483647. sólo puede ser cargada en un
registro con un comando LD, y no puede ser
usado en lugar de instrucciones de registros
Los semáforos 100 0 ... 99 No es relevante para PCD1 / PCD2; utilizado

para el recurso de bloqueo de accesos en
sistemas multi-CPU como el PCD6
1) El número de temporizadores configurados debe ser tantos como sea necesario, para evitar la carga innecesaria de la CPU

3.3.4 Estructura de un programa para la familia PCD Classic
organizados en función del ciclo Excepciones / bloques dependientes del sistema
COB 15 COB XOB 31

COB .. 0 XOB .. XOB 0
PB 299 PB FB 999 FB
PB 0 .. FB .. 0
bloques de programa Los bloques de funciones
SB 31
SB ..
Paso
Transición SB
bloques secuenciales bloques
Más información sobre este tema puede encontrarse en IT 26/362 (PG5) y 26/354 (sistema
operativo)

visión general de la CPU
3.4 visión general de la CPU
3.4.1 PCD1.M1xx
Diferenciación de unidades de PCD1.M110 PCD1.M120 PCD1.M130 PCD1.M125 PCD1.M135

base (general)
Número de entradas / salidas o de E / S 64 1)
zócalos de módulo 4
módulos de E / S todos los módulos PCD2 de E / S, excepto PCD2.Gxxx
Procesador 68340 @ 16 MHz

Tiempo de procesamiento
instrucción de bit de zB ANH F 0 a 5 mS 2)

instrucciones palabra de
instrucción Palabra zB AÑADIR R 0 20 mu s 2)
R1R
2
firmware 1 PROM en el zócalo; de la primera mitad Memoria Flash soldada
de 2004 PROM soldadas módulos 7)
versión mínima PG5 1,0, para TCP / IP 1,1 1.3.120 1.3.120
memoria de usuario
RAM de configuración básica de 17 Kbytes 3) 128 Kbytes 128 ...

expansión con memoria RAM, hasta 128 Kbytes añadido hasta 512 KBytes
EPROM o Flash EPROM 128 Kbytes añadido hasta 112 128 KBytes 112 ...
EPROM Kbytes añadidos 448 KBytes
Reloj (RTC) no 4) Sí, la desviación <30 ppm (80 segundos / mes)
Cap 1-3 5) Cap 1-3 5)
Protección de Datos 30 días con 7 días con años de Super 7 días con años de Super
Super Cap con CR con CR
batería batería
2032 de 2032 de
litio litio
entradas de interrupción no 21
frecuencia de entrada máxima - kHz 6)
1) El uso de E / S digital módulos PCD2.E16x o A46x con 16 I / Os cada

2) Los valores típicos; el tiempo de procesamiento depende de la carga en los puertos de comunicación
3) Cuando se utiliza la memoria extendida, 13 Kbytes de la memoria base se pueden utilizar para textos almacén de memoria RAM y DBs (texto / DB aborda ≥ 4000)
4) Cuando se utiliza la biblioteca para climatización: La ausencia del reloj se informa como un error al procesar el bloque de inicialización para climatización, y los
temporizadores de reloj no se puede utilizar
5) El periodo dado es un tiempo de búfer; que depende de la temperatura ambiente (una temperatura más alta significa un tiempo de tampón más corto)
6) El 1 kHz se aplica con una relación de impulso / pausa de 1: 1 y se refiere a las frecuencias totales de las dos entradas
7) Las actualizaciones de firmware a través de la PGU posible

Diferenciación de unidades PCD1.M110 PCD1.M120 PCD1.M130 PCD1.M125 PCD1.M135

de base (puertos)
interfaz de programación PGU puerto D-Sub conector de 9 polos 1)

(Por cable de programación PCD8.K111)
puerto de datos en serie 1 RS 1
Socket A 422, RS 485, RS 232, RS 422/485, bus MP o TTY actual
una función 20mA bucle, plug-in (PCD7.F1xx
de módulos) 3
conexiones de bus de campo Saia ® S-Bus
- Ethernet - Ethernet
TCP / IP TCP / IP
(éter-S- (éter-S-
Bus) 2 Bus) 2)
- Profibus DP L en W
orks ®
Socket B para la red y / o para sí 3)

puerto de datos, pantalla LED, PCD7.D162 kit de
pequeña terminal terminales
solamente 3)
1) también puede ser utilizado como un puerto de datos en serie, por ejemplo para conectar un terminal; pero esto dificulta la solución de problemas con el depurador
2) Ethernet TCP / IP disponible como un sistema configurado: PCD1.M130F655 / PCD1.M135F655. Si se instala más tarde, la cubierta debe ser reemplazado (punto-no.
4 104 7409 0)
3) Recomendamos pedir el kit de terminales PCD2.D16x montado en el controlador. Si se instala más tarde, la cubierta debe ser reemplazado (punto-no. 4 104
7338 0)
3.4.2 Diagrama de bloques: PCD1.M1xx
Módems
E / S en la unidad base
Suministro RDSI
ADRESSES 0 ... 63
analógica
CPU y I / O Bus
YO
T F EEP DB P
vol C MORY
nvol R
UPC nvol vol F ROM
TX
Entradas de
nvol
MAPA
interrupción
Usuario memoria de usuario

Fecha y hora
nvol
F6_ / F7_ / F8_ módulo de bus
Comunicación B
RTCFregistro de banderas
μC-interno F1_ Un módulo F6 / F7 / F8 Módulo nvol contador del
de Medios de vol temporizador bloque
Watch Dog de datos volátil texto

comunicaciones
del programa no
volátil
TX
PGU 1) RS 232, RS RS 232/422/485, DB
RS 232 422, RS 485, Profibus DP, LonWorks

Belimo MP-Bus o o Ethernet TCP ®
/ IP 2)
PGU: conexión para la unidad de programación
1)
TTY 20mA
2) PCD1.M135F650

PCD1.M1x0
Socket B para Profibus DP o L en W orks® el

cambio de modo, Ethernet TCP / IP, pequeña
terminal (PCD1.M110, pequeña terminal
solamente)
segundo Unidad de programación (PGU) o puerto
de datos en serie RS 232 (puerto # 0)
Socket A para el puerto de datos en serie Puerto 1 3

(PCD1.M110 fija RS 422/485); en el PCD1. M120 / M125 /
Terminales de tornillo para interrupción
M130 / M135, un módulo PCD7.F1xx
UN
entradas y de suministro,
puede ser enchufado
terminales 20 (parte inferior) a 25 (parte superior)
o de telecomunicaciones / SMS a través del
módulo de módem del conector de E / S
Los bornes de tornillo puerto 1, los terminales
10 (arriba) a 19 (parte inferior)
Extracción de la cubierta expone componentes que son sensibles a las descargas electrostáticas.
recomendaciones: Inmediatamente antes de tocar los circuitos electrónicos, toque brevemente la carcasa metálica de la
conexión PGU. Es más seguro de utilizar una banda de muñeca antiestática, conectado a la Minus del sistema.
Cuando se conecta la alimentación, no hay operaciones (tales como puentes o (un) enchufar módulos de E / S
en movimiento) se deben intentar.
yo Para evitar la pérdida de datos, las baterías deben cambiarse con el poder encendido.
3.4.3 hardware y firmware versiones para el PCD1
Las versiones de firmware del PCD1.M1xx son generalmente compatibles hacia arriba en términos de hardware, por lo que las CPU de
edad pueden estar equipados con el nuevo firmware, con el fin de aprovechar las nuevas funciones. Esta característica es muy valorada,
y vamos a tratar de retenerlo durante tanto tiempo como sea posible; Sin embargo, no podemos garantizar esto. En este punto, se
aplican las siguientes restricciones conocidas:
• El uso de módulos de comunicación inteligentes, tales como Profibus DP, LON y ernet et- requiere las
versiones mínimas de hardware y firmware. Por favor, consulte los manuales de los módulos de
comunicación pertinentes

3.4.4 Actualización de Firmware para el PCD1.M110, PCD1.M120 y PCD1.M130
El firmware para el PCD1.M1x0 se almacena en una PROM. Estos chips sólo puede programarse una vez. Con los chips en
blanco (punto-no. 4 502 7178 0) y un quemador de EPROM con adaptador para virutas PLCC44 (por ejemplo Galep-4 con el
adaptador 210 841), nuevos chips de firmware se pueden quemar en cualquier momento. El archivo con la última versión del
firmware se puede descargar desde www.sbc-support.ch .
En este punto, se aplican las siguientes restricciones conocidas: 3

• En el transcurso de 2004, se adoptaron los chips firmware soldadas; para una actualización de firmware, estos
controles tienen que ser devueltos a la fábrica
3.4.5 Actualización de Firmware para el PCD1.M125 y PCD1.M135
El firmware se almacena en una Flash EPROM, soldada a la placa base. Una actualización del firmware se puede aplicar
mediante la descarga de una nueva versión con el PG5. El procedimiento es el siguiente:
• Ir www.sbc-support.ch y descargar la última versión del firmware.
• Establecer una conexión entre PG5 y la CPU, como para una descarga de una apli- cación (dependiendo de las
instalaciones disponibles, en serie a través de cable PGU, módem 1),
USB, Ethernet).
• Abrir el configurador en línea y sin conexión.
• En el menú Herramientas, seleccione “Actualización de firmware”, a continuación, utilizar la función Examinar para seleccionar una ruta
de acceso al archivo para la nueva versión de firmware. Asegúrese de que sólo un archivo se ha seleccionado para su descarga.
• Iniciar la descarga.
• Después de la descarga, la fuente de alimentación a la PCD no debe interrumpirse durante 3 minutos (secuencia
de programación CPLD). De lo contrario, la CPU puede ser bloqueado de tal manera que tiene que ser devuelto a
la fábrica.
1) Una conexión de módem no siempre es fiable. Un módem puede ser bloqueada de tal manera que el acceso remoto ya no es posible. En tales
casos, será necesaria una visita in situ. Otras opciones de conexión son preferibles.

3.4.6 PCD2.M1x0 / M480 de hardware y firmware
PCD2.M1x0 PCD2.M480
Diferenciación de unidades de base PCD2 M110 M120 M150 M170 M480

(general, parte 1)
I / O conexión de bus para unidades de expansión No Sí
Número de entradas / salidas o E / S zócalos de

los módulos:
Cuando los componentes utilizados exclusivamente 128 1) 2551) 2)

PCD2 8 dieciséis
Cuando se expande con componentes - 255 2) 510 2) 1023 2)

PCD3 dieciséis 32 64
Cuando se expande con componentes - 255 1) 2) 3)
PCD4 dieciséis
Procesador (Motorola) 68340 16 68340 25 CF 5407

MHz MHz 162 MHz
El tiempo de procesamiento
instr de bits, por ejemplo, ANH F 0 3,8 μs4) 20 1,8 μs4) 10 0,12 μs4)
instr palabra, por ejemplo, ADD R 0 mu s 4) microsegundos 4)
0.4 mu s 4)
R1R
2
Firmware, la actualización del firmware 2 EPROMs en socket 2 Flash la memoria de firmware
DIL, plug-in EPROM soldado en, descarga
en socket de PG5
DIL, ambiente
plug-in
versión mínima PG5 1.0.xxx 1.0.xxx 1.0.xxx 1.1.xxx 1.2.xxx
1) El uso de E / S digital módulos PCD2.E16x o A46x con 16 I / Os cada
2) En todos los PCD2s, dirección 255 está reservada para el organismo de control; en la M170, dirección 511 también está reservado para este fin. El I / Os reservado para el
organismo de control no puede ser utilizado por el usuario, y no hay módulos analógicos o H puede estar unido a tomas de corriente con dirección base 240 (y en la M170,
496 también)
3) No todos los módulos PCD4 de E / S son apropiados para su uso con CPUs PCD2; por favor refiérase a la sección de “expansión con componentes PCD4”
4) Los valores típicos; el tiempo de procesamiento depende de la carga en los puertos de comunicación

Diferenciación de unidades de base PCD2 M110 M120 M150 M170 M480

(general, parte 2)
memoria de usuario
RAM básica configurado H / versión cerámica> = J: 128 1 MByte RAM

Kbytes 1)
128 Kbytes 1)
Expansión con la RAM, hasta 512 Kbytes hasta
EPROM o Flash EPROM Agregado H / versión 512
Kbytes
cerámica H: 3
añadido
32 Kbytes 1)
hasta 512 Kbytes
añadieron H / versión
cerámica H:
32 Kbytes 1)
hasta 128
Kbytes añadido
tarjeta de memoria flash PCD7.R400 como plug-in no sí
(copia de seguridad del programa de usuario)
Reloj (RTC) Sí, la desviación <15 ppm (40 segundos / mes)
Protección de Datos CR batería 2032 de litio

1-3 años 2)
Número de entradas de interrupción de no 21 21 41
frecuencia de entrada máxima - kHz 3) kHz 3) kHz 4)
1) Cuando se utiliza la memoria extendida, una gran parte de la memoria base se puede utilizar para textos almacén de memoria RAM y DBs (texto / DB aborda ≥ 4000)
2) El período dado es un tiempo de búfer; que depende de la temperatura ambiente (una temperatura más alta significa un tiempo de tampón más corto)
3) El 1 kHz se aplica con una relación de impulso / pausa de 1: 1 y se refiere a las frecuencias totales de las dos entradas
4) El 1 kHz se aplica con una relación de impulso / pausa de 1: 1

Diferenciación de unidades de base M110 M120 M150 M170 M480

PCD2 (puertos)
interfaz de programación PGU puerto D-Sub conector de 9 polos 1)

(Por cable de programación PCD8.K111)
PCD2.M480, también puerto USB 2)
puerto de datos en serie 1x
Socket A RS 232, RS 422/485 o 20 mA circuito de bucle de TTY,
plug-in (módulos PCD7.F1xx) 3
Puerto # 0 (PGU) también disponible como • •
interfaz RS 485 (ya sea RS 232 o RS 485)
puerto de datos en serie adicional RS 485 (Port 6, • •

de hasta 115 kbps)
interfaz Profi-S-Net (hasta • •
1,5 Mbps)
conexiones de bus de campo:
Serial-S-Bus (Saia ® S-Bus) •

3)
Éter-S-Bus (Ethernet TCP / IP) • • •
Profi-S-Bus • •
Profibus FMS • • • 4)
Maestro Profibus DP • •
Profibus DP Esclavo • • ( •) 4)
L en W orks ® • • • 4)
Toma para la red y / o puerto de datos, pantalla (1 × B) 5) 6) 1 × B 6) 1 × B 6) B1 y B2 6) 7) 8)

LED, pequeña terminal
1) también puede ser utilizado como un puerto de datos en serie, por ejemplo para conectar un terminal; pero esto dificulta que encarga y resolución de problemas con el
depurador
2) El puerto USB es de tipo “USB 1.1 Dispositivo esclavo 12 Mbps” y sólo se puede utilizar para la programación y como un esclavo S-Bus, junto con algunos
productos de software (Webconnect, ViSi-PLUS con S-Driver)
3) Ethernet TCP / IP disponible como un sistema configurado en el PCD2.M150: PCD2.M150F655. Si se instala más tarde, la cubierta debe ser reemplazado
(punto-no. 4 104 7410 0)
4) La aplicación de L en W orks y Profibus FMS es técnicamente factible, pero no planificada. Profibus DP Esclavo con
puerto Profi S-Net hasta 1,5 Mbps; una solución al 12 Mbps con PCD7.F770 no es factible
5) En el PCD2.M110, Socket B sólo puede ser utilizado para unir el kit terminal de PCD7.D16x y la pantalla LED PCD2.F510
6) Es aconsejable solicitar el kit de terminales PCD7.D16x montado en el control. Si se instala después, la visualización roja ventana debe ser retirado, y cuatro agujeros
perforados para los tornillos de fijación de terminales (agujeros de guía se proporcionan en el interior de la cubierta)
7) No todos los módulos de comunicación pueden ser montados en ambos enchufes; por favor refiérase a la sección “Comunicación”
pantallas 8) El PCD2.F510 y PCD2.F530 LED no se pueden utilizar con la PCD2.M170 y PCD2.M480

3.4.7 Diagrama de bloques: PCD2.Mxx0
PCD2.M110 / M120 / M150

Socket B para Profibus DP / FMS o L en W orks® modo de
conmutación, para los puertos de datos en serie, la
pantalla 6 dígitos, pequeña terminal

Unidad de programación (PGU) o puerto
de datos en serie RS 232 (puerto # 0)
segundo
Un zócalo de serie
Terminales de tornillo para el suministro, reloj- puerto de datos del puerto 1
perro y el puerto # 0 como RS 485 UN
o de telecomunicaciones / SMS a través del
módulo de módem del conector de E / S
terminales de tornillo del Puerto 1

PCD2.M170 / M480
Toma de B1 para módulos de comunicación
inteligentes o puertos de datos en serie, pequeña Un zócalo de serie
terminal Puerto de datos
B (1) Un B2 de módem del conector de E / S
telecomunicaciones / SMS a través del módulo
de datos en serie RS 232 o

3
Unidad de programación (PGU) o puerto
Socket B2 para los módulos de comunica- ción
inteligentes o puertos de datos en serie
Extracción de la cubierta expone componentes que son sensibles a las descargas electrostáticas.
yo Para evitar la pérdida de datos, las baterías deben cambiarse con el poder encendido.
3.4.8 hardware y firmware versiones para el PCD2.M110 / M120
Las versiones de firmware del PCD2.M110 / M120 son generalmente compatibles hacia arriba en términos de hardware, por lo que
las CPU de edad pueden estar equipados con el nuevo firmware, con el fin de aprovechar las nuevas funciones. Esta característica
es muy valorada, y vamos a tratar de retenerlo durante tanto tiempo como sea posible; Sin embargo, no podemos garantizar esto. En
este punto, se aplican las siguientes restricciones conocidas:
• versión de hardware D1 de julio / agosto de 1995 sólo funciona con la versión de firmware $ 34; una actualización de
firmware no es posible con estos controladores
• El uso de módulos de comunicación inteligentes, tales como Profibus DP, LON y ernet et- requiere las
comunicación
Versión de hardware H introducido cambios significativos:
• reloj de hardware en la placa de circuitos base (previamente en los módulos de comunicación

PCD2.Fxx0)
• CR 2032 pila de respaldo de litio (las versiones más antiguas de hardware puede ser fácilmente reconocido por las dos pilas
LR03 redondas)
• alimentación de 5 V interna ahora una clasificación de hasta 1,6 A (previamente 1,1 A)
• Posibilidad de ampliar la memoria con 4 MBit chips (dando 512 Kbytes) a partir de la versión de hardware J, el valor
predeterminado establecido de la memoria de la base es de 128 Kbytes (antes 32 Kbytes).
El firmware para el PCD2.M110 / M120 se almacena en dos EPROM. Con un quemador de EPROM (por ejemplo Galep-4),
nuevos chips de firmware se puede quemar en cualquier momento. El archivo con la última versión del firmware se puede
descargar desde www.sbc-support.ch. Blanco

Estos chips se pueden obtener con el tema-no. 4 502 7126 0 (dos chips por CPU necesita ser ordenado).
3.4.9 hardware y firmware versiones para el PCD2.M150
Las versiones de firmware del PCD2.M150 son generalmente compatibles hacia arriba en términos de hardware, por lo que las
CPU de edad pueden estar equipados con el nuevo firmware, con el fin de tomar ven- taja de nuevas funciones. Esta
característica es muy valorada, y vamos a tratar de retenerlo durante tanto tiempo como sea posible; Sin embargo, no podemos
garantizar esto. El firmware para el PCD2.M150 se almacena en dos EPROM flash. Con un quemador de EPROM (por ejemplo 3
Galep-4), nuevos chips de firmware se puede quemar en cualquier momento; updat- ing a través de descarga, al igual que
con el M170 / M480 no es posible. El archivo con la última versión del firmware se puede descargar desde www.sbc-support.ch.
Estos chips en blanco se pueden obtener con el tema-no. 4 502 7341 0 (dos chips por CPU necesitan ser ordenadas).
3.4.10 versiones de hardware y firmware para el PCD2.M170 / M480
Las versiones de firmware del PCD2.M170 / M480 son generalmente compatibles hacia arriba en términos de hardware, por lo que
las CPU de edad pueden estar equipados con el nuevo firmware, con el fin de aprovechar las nuevas funciones. Esta característica
es muy valorada, y vamos a tratar de retenerlo durante tanto tiempo como sea posible; Sin embargo, no podemos garantizar esto.
El firmware para el PCD2.M170 / M480 se almacena en una Flash EPROM, soldada a la placa base. Una actualización del
firmware se puede aplicar mediante la descarga de una nueva versión con el PG5. El procedimiento es el siguiente:
• Ir www.sbc-apoyo y descargar la última versión del firmware.
• Establecer una conexión entre PG5 y la CPU, como para una descarga de una apli- cación (dependiendo de las
USB, Ethernet).
• Abrir el configurador en línea y sin conexión.
• En el menú Herramientas, seleccione “Actualización de firmware”, a continuación, utilizar la función Examinar para seleccionar una ruta
de acceso al archivo para la nueva versión de firmware. Asegúrese de que sólo un archivo se ha seleccionado para su descarga.
• Iniciar la descarga.
• Después de la descarga, la fuente de alimentación a la PCD no debe interrumpirse durante 3 minutos (secuencia
de programación CPLD). De lo contrario, la CPU puede ser bloqueado de tal manera que tiene que ser devuelto a
la fábrica.
1) Una conexión de módem no siempre es fiable. Un módem puede ser bloqueada de tal manera que el acceso remoto ya no es posible. En tales
casos, será necesaria una visita in situ. Otras opciones de conexión son preferibles.

Montaje
3.5 montaje
El PCD1 y PCD2 puede encajarse en dos carriles de la parte superior del sombrero 35 mm (DIN 50 022). El PCD1 / PCD2
también se puede atornillar a cualquier otra superficie plana con 4 tornillos M4; las ranuras previstas para este fin se puede
acceder levantando la tapa de encaje a presión.
•
Montaje del PCD1 / PCD2 en el riel de perfil de sombrero
• 3
• Press inferior de la carcasa sobre la superficie de montaje
• •
• Presione hacia arriba contra el carril DIN
• Pulsar la parte superior de la carcasa contra la superficie de montaje
y encajar en su sitio
• Empuje la carcasa hacia abajo sobre el riel de perfil de sombrero para

asegurarse de que es seguro
Eliminación
• • Para quitar la carcasa, empuje hacia arriba y saque.
•
•
3.5.1 Posición de montaje y la temperatura ambiente
Una superficie vertical se utiliza normalmente para montar el soporte de módulo; las conexiones de E / S a los módulos a
continuación, también se ejecutan verticalmente. En esta posición de montaje, la temperatura ambiente puede ser de 0 ° C a
55 ° C. En todo otras posiciones, convección de aire funciona tan bien, y una temperatura ambiente de 40 ° C no se deben
exceder .

carcasas de expansión y cables de bus
3.6 carcasas de expansión y cables de bus
El PCD2.M120 / M150 / M170 / M480 se puede ampliar con componentes PCD2, PCD3 o PCD4, y se
proporcionan zócalos de los módulos adicionales: Tipo
M120 / M150 M170 M480

El número máximo de entradas / salidas o de E / S
zócalos de módulo para el sistema:
Cuando los componentes utilizados exclusivamente PCD2 255 1) 2) 3
dieciséis
Cuando se expande con componentes PCD3 255 1) 2) 510 1) 2) 1023 1) 2)

dieciséis 32 64
Cuando se expande con componentes PCD4 255 2) 3)
dieciséis
1) El uso de E / S digital módulos PCD2 / 3.E16x o A46x con 16 I / Os cada
2) En todos los PCD2s, dirección 256 está reservada para el organismo de control; en la M170, dirección 511 también está reservado para este fin. El I / Os reservado para el
organismo de control no puede ser utilizado por el usuario, y no hay módulos analógicos o H puede estar unido a tomas de corriente con dirección base 240 (y en la M170,
496 también)
3) No todos los módulos PCD4 de E / S son apropiados para su uso con CPUs PCD2; por favor refiérase a la sección de “Expansión con
componentes PCD4”

3.6.1 Expansión con componentes PCD2
El alojamiento de expansión PCD2.C100 proporciona espacio para 8 módulos de E / S adicionales. Las dimensiones de la
carcasa coinciden con los de la unidad de base PCD2.Mxx0.
M120 / M150 / M170 / M480 con el lado C100 al lado del otro
K110
��
o con C100 debajo

K100
El alojamiento de expansión PCD2.C150 ofrece espacio para 4 módulos de E / S adicionales. Las dimensiones de la
carcasa coinciden con los de la unidad de base PCD2.Mxx0.
M120 / M150 / M170 / M480 con el lado C150 al lado del otro
K110
��
o con C150 debajo

K100

La conexión a la unidad de base es a través del cable de extensión 26-core

• PCD2.K100 para el montaje debajo de cada otro, o
• PCD2.K110 para el montaje a lado lateral
• PCD2.K120 para aplicaciones específicas (longitud 2 m)
Las unidades de base PCD2.Mxx0 tienen 8 tomas de corriente para módulos de entrada / salida. Las tomas se numeran hacia la derecha
desde la parte superior izquierda, de 1 a 8. la parte superior izquierda, de 1 a 8.
Los controladores también se pueden ampliar con PCD2.C150 (4-socket) y PCD2.C100 alojamientos (8-socket) de
3
expansión para proporcionar hasta 16 sockets.
PCD2.Mxx0 unidad base

1 2 3 4 Sockets numeran las agujas del reloj de 1 a 8. Todos los módulos de los tipos E, A,
W y H se pueden ejecutar en cualquier toma de corriente.
Los módems PCD2.T8xx no se pueden utilizar en todas las tomas;

consulte el manual de 26/771 para estos módulos
8 7 6 5
PCD2.K100 o K110 cable de extensión de bus
9 10 11 12
alojamiento de expansión PCD2.C100
Sockets numeran en sentido horario desde 9 a 16. Socket 16 (sombreado) no
puede ser utilizado para los módulos de los tipos W o H.
dieciséis 15 14 13
alojamiento de expansión PCD2.C150

9 10
Sockets numeran las agujas del reloj del 9 al 12
12 11

Para la expansión local, el módulos PCD3 LIO (I Local / O) se puede utilizar: PCD3.C200 4 plug-in módulos
de E / S, integrado 24 VDC / 5 de alimentación VCC para

módulos y de actualización de la señal.
PCD3.C100 4 plug-in módulos de E / S

PCD3.C110 2 plug-in módulos de E / S
PCD2.M1xx y M4xx
3
0 dieciséis 32 48
80 96 112 64
Cable de extensión de bus
PCD3.C100 / 200
128 144 160 176 192 208 224 240 .. . 1023
Frontview Frontview
Vista frontal
Vista frontal
Para la expansión descentralizada, los módulos PCD3 RIO (E / S remota) se pueden utilizar: PCD3.T760
Integrated Profibus DP Esclavo / conexión Profi S-Net Slave hasta

máx. 1,5 MBit / s 4 plug-in I /
O cassettes
servidor web integrado para el diagnóstico, apoyo y PUESTA (Conexión al PC
mediante un cable conector PCD3.K225 opcional) cable de conexión)
cional PCD3.K225
El número máximo de E / S depende de la controlador que se utiliza: Tipo de PCD
Número máximo número máximo de E / S

PCD3 E / S por sistema
PCD2.M120 / 150 127 255
PCD2.M170 382 510
PCD2.M480 897 1023
nodos PCD3.RIO 256 por nodo Determinado por el tamaño máximo de
la O mapa I / proceso
para el maestro DP

Al seleccionar de E / S cassettes, asegurar que la interna 5 V y + V de alimentación no está sobrecargado.
La información detallada sobre la planificación de sistemas de PCD2 / PCD3 combinado se puede encontrar en el manual de PCD3 26/789 .

3
A partir de un PCD2.M120 / M150 / M170 / M480, el módulo de bus de acoplamiento PCD4.C225 hace que sea posible
ejecutar los siguientes módulos de E / S y los módulos de control manual de la serie PCD4:
módulos de entrada / salida digital módulos de control manual
PCD4.E11x PCD4.A810
PCD4.E60 PCD4.A820
PCD4.A200
PCD4.A250
PCD4.A350
PCD4.A400
PCD4.A410
PCD4.B90x
Cualquier módulo de E / S PCD4 I no mencionados no son compatibles.
Como se muestra en la siguiente ilustración, la PCD4.C225 está conectado a la PCD2 a través de un cable de extensión
PCD2.K100 / K110 / K120.
El uso de módulos PCD4.C220 o autobús PCD4.C260 estándar, hasta 6 zócalos de módulos adicionales se puede
conectar a la parte derecha del módulo de bus de acoplamiento PCD4.C225 (haciendo un total de 8 tomas PCD4).
Es necesario asegurar que la interna 5 V y + V de alimentación para el PCD2 no está sobrecargado. El consumo de
energía para los módulos PCD4 se puede encontrar en el manual 26/734.
PCD4.C225 PCD4.C220 / C260

PCD2.M120 / M150 / M170 / M480
PCD2.K1xx

Instalación y direccionamiento de módulos PCD2 de E / S
3.7 Instalación y direccionamiento de módulos PCD2 de E / S
3.7.1 Inserción de módulos de E / S
El módulo de E / S se inserta desde el lado, empujado hacia el centro de la unidad hasta que alcanza el tope
final, y encajado en la captura de retención.
De retención del conector de bus de captura
3.7.2 Dirección y designación de terminales
Portada de PCD2
pantalla LED de estado
I / O nombre de la función *)
E / S nombre del módulo
I / O-módulo
Los números de terminal

9 8765 32104
mnemotécnicos de función y que en
relación E / S Dirección
*) Todas las unidades PCD1 / PCD2 se etiquetan adecuadamente
Extracción de la cubierta da acceso a los terminales, pero también expone a los componentes que son sensibles a las
descargas electrostáticas.

Instalación y direccionamiento de módulos PCD2 de E / S
3.7.3 Disposición de cable
El cableado a los módulos de E / S se puede colocar en los canales de cable en ambos lados.
3
Exxx Exxx Axxx Axxx
UPC Interrumpir
24 VDC
WD
batería
Error
ejecutar
Halt _
PGU
_
__
F1xx
+ Suministro
+
+
Wxxx Wxxx Axxx Axxx
Los cables a los terminales en la placa base se ejecutan a través de los dos laterales Nels Chan desde la parte inferior o
desde la parte superior.
Por PCD2.M170 y la PCD2.M480, los terminales de la placa base son cessible AC- sin quitar la tapa.
Siguiendo estas reglas se asegurará de que los LEDs son visibles y las conexiones de bus permanecen accesibles.

Dimensiones
3.8 Dimensiones
PCD1.M1xx / PCD2.C150
Ø 4,5
70
3
200
208
124
70
68
125
141,4 5,5 59 34
PCD2.Mxx0 / PCD2.C100
PCD7.R400
Ø 4,5 64 74
70
200
208
124
70
68
230
248 5,5 59 34

Fuente de alimentación y un plan de conexión
3.9 Fuente de alimentación y un plan de conexión
3.9.1 Fuente de alimentación externa
Simples, pequeñas instalaciones
+ 18V
19VAC ±
15%
3
0V
LN
GND
min Transformer. 50VA
• sensores: interruptores electromecánicos

• actuadores: Relés, lámparas, válvulas pequeñas con <0,5 A corriente de conmutación
La tensión de transformador de 19 VAC ± 15% debe ser mantenido. Si no es así, la tensión de alimentación en la entrada a la PCD
puede llegar a ser demasiado alto y destruirlo.
El PCD2. módulos / D14 H1xx, H2xx, H3xx, PCD7.D1xx, D2xx y PCA2.D12 deben estar conectados a un suministro
de 24 VDC alisada
Instalaciones pequeñas a medianas
L + 24V =
24 VDC
norte CONTROLADOR
± 20%
0V
LN
GND
Controlador: primario usual conmutada componente de red
• sensores: interruptores electromecánicos y de proximidad, barreras fotoeléctricas
• actuadores: Relés, lámparas, pantallas, pequeñas válvulas con <0,5 A corriente de conmutación

3.9.2 Puesta a tierra y un plan de conexión
plan de cable de tierra con la barra de puesta a tierra
0 V + 24 V CC
Apantallamiento y puesta
a tierra placa
Exxx Axxx
UPC
24 VDC
WD batería
Error
ejecutar
Halt _
PGU
_
__
+ Suministro
+
+
Wxxx
1,5 mm 2 / máx. 25cm 1,5 mm 2

1,5 mm 2
barra de tierra
En la parte inferior de la carcasa PCD1 / PCD2 hay una placa de protección y puesta a tierra. Esto constituye la, planta
común de gran superficie para todos los módulos de E / S y de la fuente de alimentación externa.
Cuando un módulo está enchufado en el nivel de E / S, las cuchillas en esta placa aseguran un contacto de múltiples
puntos fiable al módulo correspondiente.
El potencial cero (Polo negativo) de la alimentación de 24 V está conectado al terminal negativo del suministro de
PCD1 / PCD2. Esto debe ser conectado a la barra de puesta a tierra con el más corto de alambre posible (<25 cm)
de 1,5 mm 2. Lo mismo se aplica a la conexión Minus al F1xx o el terminal de interrupción.
Cualquier blindaje de señales analógicas o cables de comunicación también debe señalarse a la misma potencial de tierra, ya sea a
través de un terminal menos o por medio de la barra de puesta a tierra. Todas las conexiones están vinculados Minus internamente.
Para un funcionamiento libre de problemas, estas conexiones deben ser reforzadas externamente con cables cortos de 1,5 mm
ly con cables cortos de 1,5 mm 2.

plan de cable de tierra en forma de estrella (alternativa a la barra de puesta a tierra)
0 V 24 V CC
Apantallamiento y puesta
a tierra placa
Exxx Axxx 3
UPC
24 VDC
WD
batería
Error
ejecutar
Halt _
PGU
_
+ Suministro
+
+
Wxxx
1,5 mm 2 / máx. 25cm
1,5 mm 2 1,5 mm 2 1,5 mm 2
pinza de puesta a tierra de protección __
El plan de cable de tierra en forma de estrella sólo debe usarse cuando no hay barra de puesta a tierra.
Los ejemplos de terminales de los cables de tierra para rieles de montaje 35 mm 1)
fabricante Tipo de conección Tipo Placa final soporte End /

abrazadera final
Weidmüller conexión Tornillo WPE4 101 010

0000
Weidmüller pinza de resorte sin tornillos ZPE4 163 208 ZAP / TB4 163 209 ZEW 954 000
0000 0000 0000
Wago Sin tornillo sujetador de la caja por defecto: gris: 281-301 naranja: 281-302 6 mm:
249-117
281-107 10 mm: 249-116
Wieland Conexión de tornillo WKI4SL / 35 gris AP2.5-4 9708/2 S 35
Wieland Clip de resorte WKI4SL / 35 APF2.5-4 GN WEF 1/35
1) DIN46277, NFC, CENELC

3.9.3 Fuente de alimentación interna
bus PCD2
PCD1 PCD2
PTC
corriente continua
20 20
corriente continua +5V
21 21
Supply 24 V DC
monitor de voltaje
39 V
22 CLR
de 5 V
LED 24 V
23 0V
24 22 23
3
corriente continua
+V
DC
(16 ... 24 V)
3.9.4 Capacidad de fuente de alimentación interna
A partir de las unidades de base, las siguientes corrientes están disponibles para los módulos plug-in:
+ 5 V:
PCD1: : 750 mA
PCD2.M110 / M120: 1600 mA (antes de la versión de hardware H: 1.100 mA)
PCD2.M150 / M170: 1600 mA
PCD2.M480 : 2000 mA
+ V (16 ... 24 V) :
PCD1: : 100 mA
PCD2: : 200 mA

PCD1.M1x0 y PCD1.M1x5 estados operativos
3.10 PCD1.M1x0 y PCD1.M1x5 estados operativos
La CPU puede asumir los siguientes estados de funcionamiento: START,
RUN, RUN condicional, STOP y detener la visualización utiliza 3 LEDs:
alimentación de 24 VCC LED amarillo
CORRER LED amarillo
ERROR LED rojo

3
La “alimentación de 24 VCC” LED muestra que la alimentación eléctrica está funcionando. Los LEDs RUN y
ERROR en conjunto muestran el estado de funcionamiento de la CPU:
COND. RUN
RESET
START
STOP
HALT
RUN
CORRER ●/ ○ ● ○
●/○ ○ ○ ●
ERROR ● ○/ ○ /
1) 1) 1) 1)
●
1) Un error puede ser señalado por el LED en los estados de funcionamiento RUN, RUN condicional, detener o HALT. En el
caso de error, el LED se enciende sólo si no hay XOB 13 programado para hacer frente a este error.
● Llevado en
● / ○ LED intermitente
○ LED
apagado START Autodiagnóstico durante aprox. 1s después de la conexión o después de un reinicio
CORRER el procesamiento normal del programa de usuario después de START. Cuando un dispositivo de programación
está conectado en el modo de PGU (por ejemplo, PG5 en modo PGU), la CPU pasa automáticamente en el estado
STOP y no el estado RUN; Esto es por razones de seguridad
COND. estado RUN condicional ejecutar una condición se ha establecido en el depurador (RUN
hasta ..), que aún no se ha cumplido
DETENER El estado de parada se produce en los siguientes casos:

• dispositivo de programación en el modo de PGU conectado cuando la CPU enciende
• PGU detenido por unidad de programación
• Condición para una COND. RUN se ha cumplido
DETENER El estado HALT se produce en los siguientes casos:

• instrucción HALT procesada
• Grave error en el programa de usuario
• fallo de hardware
• Ningún programa cargado
• Sin módulo de comunicación en un puerto Maestro S-Bus PGU o puerta de enlace
REINICIAR El estado de RESET tiene las siguientes causas:

• tensión de alimentación demasiado baja
• Firmware que no se encienda

PCD2.M1x0 / M480 estados operativos
3.11 PCD2.M1x0 / M480 estados operativos
La CPU puede asumir los estados siguiente operación: Inicio, correr, correr condicional, PARADA,
detener y reiniciar la pantalla utiliza 3 LEDs: RUN
LED amarillo
DETENER LED rojo

ERROR LED amarillo
3
COND. RUN
RESET
START
STOP
HALT
RUN
CORRER ●/○ ● ●/ ○ ○ ○ ●
DETENER ●/○ ○ ○ ○ ● ●
ERROR ●/○
1) 1) 1) 1)
●
1) Un error puede ser señalado por el LED en los estados de funcionamiento RUN, RUN condicional, detener o HALT. En el
caso de error, el LED se enciende sólo si no hay XOB 13 programado para hacer frente a este error.
● Llevado en
● / ○ LED intermitente
○ LED
apagado START Autodiagnóstico durante aprox. 1s después de la conexión o después de un reinicio
CORRER el procesamiento normal del programa de usuario después de START. Cuando un dispositivo de programación
está conectado a través de un PCD8.K11x en modo PGU (por ejemplo, PG5 en modo PGU), la CPU pasa
automáticamente en el estado STOP y no el estado RUN; Esto es por razones de seguridad
COND. RUN RUN condicional. Una condición se ha establecido en el depurador (RUN

hasta que ...), que aún no se ha cumplido
DETENER El estado de parada se produce en los siguientes casos:

• dispositivo de programación en el modo de PGU conectado cuando la CPU se enciende
• PGU detenido por unidad de programación

• Condición para una COND.RUN se ha cumplido
DETENER El estado HALT se produce en los siguientes casos:

• instrucción HALT procesada
• Grave error en el programa de usuario
• fallo de hardware
• Ningún programa cargado
• Sin módulo de comunicación en un puerto Maestro S-Bus PGU o puerta de enlace
REINICIAR El estado de RESET tiene las siguientes causas:

• tensión de alimentación demasiado baja
• Firmware que no se encienda

Saia-Burgess controles AG usuario y carcasas de expansión
La expansión de las CPU de memoria de
3,12 Expansión de memoria de usuario
3.12.1 Conceptos básicos
Las principales razones para expandir la memoria de usuario para un PCD1 / PCD2 son:
• La memoria de la base es demasiado pequeño para almacenar el programa de usuario y los textos
• El programa de usuario y los textos y datos no modificables son los bloques que se celebrarán en Flash EPROM como una
medida a prueba de fallos (la memoria base es siempre RAM) 3
• Los beneficios de los bloques de datos con direcciones ≥ 4000 se van a utilizar:
- hasta 16.384 elementos / DBs
- overhead mucho menor por elemento: 4 bytes por valor de 32 bits en lugar de 8 bytes
- acceso mucho más rápido
yo esto no se puede ampliar. Para minimizar el riesgo de pérdida de programas, se recomienda el uso de la tarjeta
los PCD2.M170
PCD7.R400 y PCD2.M480
flash están
opcional, que equipadas
permite
7.R400 que con
el
tarjeta 1memoria
Mbyte de
programa
de de memoria
usuario
flash, RAM como
sea que
que permite estándar; de usuario sea
el programa
respaldado.
El uso de memorias EPROM para ampliar la memoria de usuario es obsoleto y ya no se recomienda. Trabajar
con Flash EPROM es mucho más conveniente (sin dispositivo de programación EPROM necesario, se comporta
como RAM para el programador) y tan seguro como EPROM.

3.12.2 ubicación de memoria del programa de usuario, los recursos, textos y DBs
Dependiendo de si la memoria de usuario de un PCD1 / PCD2 se ha ampliado o no, la posición de memoria de

diferentes partes de la aplicación variará. Cuando la memoria de usuario se expande mediante la conexión de un chip
de memoria, el programa de usuario y las cadenas de texto / DBs con direcciones <4000 se almacenan en el plug-in
de chip adicional. almacenada en el chip adicional plug-in.
La memoria de base proporcionada en la CPU es entonces libre, y, opcionalmente, se puede definir en la configuración de
hardware como “memoria extensión” y se utiliza para almacenar textos y DBs con direcciones ≥ 4000. 3
Contenido posición de No expansión de memoria Con la expansión de

memoria de usuario memoria de usuario
Recursos (registros, marcas, Los recursos se llevan a cabo en una memoria RAM separada de la CPU
contadores, etc.) (siempre en el mismo lugar, amortiguada por el
SuperCap o la batería)
programa de usuario en memoria de la base en el chip adicional en “ PROG
USUARIO ”socket 1)
Textos y DBs con en memoria de la base en el chip adicional en “ PROG

direcciones <4000 USUARIO ”socket 1)
Textos y DBs con no disponible en memoria de extensión 2)

direcciones ≥ 4000
1), es decir en la memoria RAM, EPROM o EPROM flash dependiendo del chip usado. El uso de EPROM ya no se recomienda; utilizar
Flash EPROM vez
2) deben definirse en la configuración de hardware

3.12.3 Ejemplo de una configuración de memoria
Las capturas de pantalla a continuación muestran ejemplos de la configuración de hardware y la configuración de software asociados en
PG5 para un PCD2.M120 (versión de hardware> = J) con una unidad de 1 Mbit Flash EPROM plug-in de expansión (punto-no. 4 502
7141 0). memoria de extensión se configura y se utiliza para mantener los textos de memoria RAM y la memoria RAM DB.
3
Paso 1: Configuración de hardware
En este ejemplo, sólo 112 Kbytes de Flash EPROM están disponibles como memoria de código / de texto (en el plug-in chip);
un bloque de memoria se pierde a los datos de configuración (cabecera), ya que Flash EPROM sólo se puede acceder en el
modo de bloque. Para una PCD2.M110 / M120 con la versión de hardware <J, sólo 24 Kbytes de memoria de extensión (a
bordo de memoria) se pueden configurar; Anteriormente, menos memoria base se proporciona con estos tipos de CPU.
Paso 2: Descarga de los configuración de hardware Paso 3: Modificación de
la configuración del sistema

La configuración del software antes de la modificación:
Después de la modificación ( “ajuste por defecto” pulsada):
Las direcciones de las cadenas de texto de RAM y DBS se han cambiado. El botón “Definir los valores predeterminados” es útil en
muchos casos, ya que las direcciones se ajustan automáticamente según la configuración de hardware. Sin embargo, la
configuración anterior se pierden. La nueva configuración de software son recogidos en la siguiente generación.

3.12.4 PCD1.M1x0
La memoria de usuario para las CPUs PCD1 se puede ampliar con memoria RAM, EPROM y, a partir de la versión de
firmware 002, con Flash EPROM, hasta un máximo de 1 Mbit.
La memoria de la base así liberado puede configurarse como memoria de extensión y se utiliza para mantener 13 Kbytes
de textos y DBS.
Como las diferencias de precio entre los diferentes chips de memoria son muy pequeñas, posición recomendamos el uso
de los siguientes tipos: 3
tipo de memoria Artículo No. códigos típicos tamaño
RAM 4 502 7013 0 1) BS62LV1025 1 Mbit / 128 Kbytes

PC-70-LP621024D 70LL
SRM20100LLC70
HY628100ALP-70
GM76C8128CLL-70 MEL-70L
M5M51008BP
EPROM 2) 4 502 7126 0 AM27C010-90 DC-90 1 Mbit / 128 Kbytes
NM27C01Q
M27C1001-10F1
flash EPROM 3) 4 502 7141 0 AM29F010-70PC 1 Mbit / 112 Kbytes 4)
1) Cuando se utilizan componentes de memoria RAM no aprobados por Saia, existe el riesgo de perder datos
2) El uso de memorias EPROM es obsoleta; utilizar Flash EPROM vez
3) Flash EPROM Compatible con la versión de firmware 002 solamente
4) Para mantener la configuración, una parte de la memoria se pierde, por lo que para este chip, 112 Kbytes en lugar de 128 están disponibles para el usuario
Las siguientes fichas van a trabajar, pero ya no se recomienda para las nuevas instalaciones:
RAM 4 502 5414 0 1) SRM2B256LCX70 256 Kbits / 32 Kbytes

HY62256ALP-70
GM76C256CLL-70
MEL-M5M5256DP 70LL
TC55257DPL-70L
EPROM 2) 4 502 3958 0 AM27C512-90 DC-10 512 Kbits / 64 Kbytes
UPD27C512D
M27C512-10XF1
M27C512-10F1

Pasos en la instalación correcta de memoria de usuario completa:
1) Apagar la fuente de alimentación y retire la cubierta de la PCD1
2) Enchufe el chip de memoria adicional en la toma “PROG USUARIO”. Asegurar la alineación correcta (marcas en la
toma de corriente y el chip debe coincidir), y asegúrese de que todas las clavijas en el chip se insertan en la toma
3) Coloque el puente junto al zócalo correctamente:

3
PROG USUARIO Saltador Posición
J1 J1 (tipo de memoria) RAM R 1)

EPROM Flash EE
EPROM
RE
J3
WP J3 (ción escritura protec-) Protección contra escritura para debajo 1)
la memoria de extensión
desactivado WP (hasta)
Protección contra escritura para
la memoria de extensión
activado
(Sólo funciona con la RAM y
Flash EPROM)
1) La posición del puente en la entrega: RAM, protección contra escritura desactivada
4) Modificar la configuración de hardware en PG5 en consecuencia, y descargar la nueva configuración

3.12.5PCD1.M135
PCD1.M125 y PCD1.M135 PCD1.M125 y
La memoria de usuario para estos procesadores se puede ampliar de la siguiente manera:
CPU Typ opción de expansión La memoria disponible para la

memoria de extensión 1)
PCD1.M1x5 RAM: 512 kbit / 128 Kbytes de EPROM: 128 kbit / 128 Kbytes
128 Kbytes de Flash-EPROM: 448 kbit / 112 128 Kbytes

3
Kbytes 128 Kbytes
1) La base de la memoria liberada por la memoria extendida se puede configurar como memoria de extensión y se utiliza para almacenar textos y
DBs
de los siguientes tipos:

PC-70-LP621024D 70LL
SRM20100LLC70
HY628100ALP-70
M5M51008BP
4 502 7175 0 1) HM628512LP-5-SL 4 Mbits / 512 Kbytes
KM684000BLP
K6T4008C1B-DB55
NM27C01Q
M27C1001-10F1
flash EPROM 3) 4 502 7141 0 4 AM29F010-70PC 1 Mbit / 112 Kbytes 3)
502 7224 0 SBE29F040 4 Mbits / 448 Kbytes 3)
AM29F040B-90pc


3
PCD2.M125 / M135
J1
J2
J4
Saltador Posición
J1 (Tipo de memoria) RAM EPROM izquierda; R 1)
Flash EPROM derecho; E / F
derecho; E / F 2)
J2 (protección contra escritura) Protección de escritura activado 2) arriba; WP 1)
(Sólo funciona para RAM y Flash-EPROM)

Protección contra escritura desactivado 2)
abajo
J4 (tamaño de la memoria <= 1 MBit o> 1 Tamaño de la memoria <= 1 MBit arriba 1)
MBit) tamaño de memoria> 1 MBit abajo; > 1 MB
1) La posición del puente en la entrega: RAM, de protección contra escritura desactivado, tamaño de la memoria ≤ 1 Mbit
2) Protección contra escritura sólo afecta el chip en el zócalo PROG USUARIO

3.12.6 PCD2.M110 / M120 / M150
La memoria de usuario para estos procesadores se puede ampliar de la siguiente manera:
tipo de CPU opción de expansión La memoria disponible para la

memoria de extensión 1)
PCD2.M110 / M120 con 24 Kbytes 24

versión de hardware <H RAM: 1 Mbit / 1281Kbytes
EPROM: Mbit / 128 Kbytes Flash EPROM: Kbytes 24
3
1 Mbit / 112 Kbytes Kbytes
PCD2.M110 / M120 con la versión RAM: 4 Mbit / 512 Kbytes de EPROM: 4 Mbit / 128 Kbytes
de hardware> = H y la versión de 512 Kbytes Flash EPROM: 4 Mbit / 448 128 Kbytes
firmware
Kbytes 128 Kbytes
> V006
PCD2.M150 RAM: 4 Mbit / 512 Kbytes de EPROM: 4 Mbit / 128 Kbytes

512 Kbytes Flash EPROM: 4 Mbit / 448 128 Kbytes
Kbytes 128 Kbytes
1) La base de la memoria liberada por la memoria extendida se puede configurar como memoria de extensión y se utiliza para almacenar textos y
DBs
de los siguientes tipos:

PC-70-LP621024D 70LL
SRM20100LLC70
HY628100ALP-70
M5M51008BP
4 502 7175 0 1) HM628512LP-5-SL 4 Mbits / 512 Kbytes
KM684000BLP
K6T4008C1B-DB55
NM27C01Q
M27C1001-10F1
4 502 7223 0 AM27C040-100DC 4 Mbits / 512 Kbytes
M27C4001-10F1
flash EPROM 3) 4 502 7141 0 4 AM29F010-70PC 1 Mbit / 112 Kbytes 4)
502 7224 0 SBE29F040 4 Mbits / 448 Kbytes 4)
AM29F040B-90pc
3) Flash EPROM Compatible con la versión de firmware 002 solamente

Las siguientes fichas van a trabajar, pero ya no se recomienda para las nuevas instalaciones:
RAM 4 502 5414 0 1) SRM2B256LCX70 256 Kbits / 32 Kbytes

HY62256ALP-70
GM76C256CLL-70
MEL-M5M5256DP 70LL
TC55257DPL-70L
3
EPROM 2) 4 502 3958 0 AM27C512-90 DC-10 512 Kbits / 64 Kbytes
UPD27C512D
M27C512-10XF1
M27C512-10F1
versión de hardware PCD2.M110 / M120 ≥ H y versión de hardware PCD2.M110 / M120 <H
PCD2.M150
PROG USUARIO
PROG USUARIO J5
Firmware
Firmware
J3 J2
J3 J2 RE
ÁRBITRO
WP
WP
Saltador Posición
J1 (tipo de memoria) RAM EPROM R 1)

Flash EPROM EF 2)
J3 (protección contra escritura) Protección de escritura desactivado 3) arriba 1)
Protección de escritura activado 3) ( sólo funciona para la memoria WP (hacia abajo)
RAM y Flash EPROM)
J5 (tamaño de la memoria <= 1 Tamaño de la memoria <= 1 Mbit arriba 1)

Mbit o> 1 Mbit) 2)
tamaño de memoria> 1 Mbit abajo
1) La posición del puente en la entrega: RAM, de protección contra escritura desactivado, tamaño de la memoria ≤ 1 Mbit
2) En el PCD2.M110 / M120 con la versión de hardware <H, J5 y el puente J2 F no están presentes. Esto significa que, cuando se utiliza Flash
EPROM con estos controladores, J2 tiene que ser unido a E y sólo chips de hasta 1 Mbit puede ser utilizado para la expansión
3) Protección contra escritura sólo afecta el chip en el zócalo PROG USUARIO

opciones de partición de memoria de usuario
3.13 opciones de partición de memoria de usuario
En la configuración de hardware PG5, la memoria de usuario se divide de forma predeterminada en las líneas de código y textos
/ DB, de manera que se adapte a la mayoría de las aplicaciones. En el caso de un gran programa con pocos textos / DB o un
programa muy pequeño con muchos textos / DBs, el usuario puede particionar la memoria manualmente. Con el fin de elegir un
nivel de desagregación pertinente, hay que señalar lo siguiente:
3
• la partición es en “Kbytes líneas de código” y “texto Kbytes / DBs”, donde los “Kbytes líneas de código”
sólo se pueden cambiar en 4 Kbytes pasos, ya que cada línea de código ocupa 4 bytes
• el resultado de la fórmula (4 × “Kbytes líneas de código”) + “texto Kbytes / DBs” debe ser igual a la memoria de
usuario disponible,
por ejemplo, 4 × 24 Kbytes + 32 Kbytes = 128 Kbytes
• cada personaje de un texto ocupa 1 byte
• cada elemento 32 bits de un DB ocupa ocho bytes en el rango de direcciones 0..3999, y la

cabecera de la DB ocupa otros tres bytes
• PCD1, PCD2.M110 / M120 / M150:

Para aplicaciones con muchos DB, recomendamos montar una unidad de expansión de memoria, por lo que la
memoria de extensión se puede configurar. El DBS con direcciones de 4000 que se puede mantener allí puede
contener más elementos (16384 en lugar de 384), ocupan menos espacio (sólo 4 bytes en lugar de 8 bytes por
elemento, pero NB, 8 bytes en lugar de 3 para la cabecera) y el tiempo de acceso es sustancialmente más corto. La
memoria de extensión es independiente de la partición de la memoria y sólo es configurable donde una unidad de
expansión está enchufado
• PCD2.M170 / M480:
Recomendamos que DBs con direcciones ≥ 4000 debe usarse siempre. Los vestidos ad- desde 4000 que se
pueden mantener allí puede contener más elementos (16384 en lugar de 384), ocupan menos espacio (sólo 4 bytes
en lugar de 8 bytes por elemento, pero NB, 8 bytes en lugar de 3 para la cabecera) y el tiempo de acceso es
sustancialmente más corto. Ejemplo de particionamiento manual de un PCD2.M150:

El almacenamiento de datos en caso de corte de energía
3.14 El almacenamiento de datos en caso de corte de energía
Los recursos (registros, marcas, temporizadores, contadores, etc.), y, posiblemente, el programa de usuario y las cadenas de texto /
DB, se almacenan en la memoria RAM. Para asegurarse de que no se pierden y que el reloj de hardware (cuando está presente)
continúa funcionando cuando hay un corte de energía, la PCD1 / PCD2 están equipados con un condensador de tampón
(SuperCap) o una batería tampón.
tipo de CPU Buffer Tiempo de amortiguamiento
PCD1.M110 Súper Cap (soldados) 30 dias 1)

3
PCD1.M120 / M125 Súper Cap (soldados) 7 días
PCD1.M130 / M135 CR batería 2032 de litio 1-3 años 2)
versión de hardware 2 x pilas alcalinas de tamaño LR03 / 1-5 años 2)
PCD2.M110 / M120 <H AAA / AM4 / Micro
PCD2.M110 / M120 1-3 años 2)

versión de hardware> = H CR 2032 batería de litio
PCD2.M150 / M170 / M480 CR 2032 batería de litio 1-3 años 2)
1) El PCD1.M110 no tiene reloj de hardware, por lo que el margen de tiempo es mayor de lo que es para el PCD1.M120
2) Dependiendo de la temperatura ambiente; cuanto mayor sea la temperatura, más corto es el tiempo de búfer
Con los nuevos controladores, las baterías se incluyen con las unidades, y se deben insertar en que
encarga. Observe la polaridad de las pilas:
• para pilas alcalinas, la polaridad se puede ver en la toma

• insertar CR 2032 pila de botón de tal manera que el polo Plus es CPUs visibles con baterías alcalinas o de
litio no son libres de mantenimiento. El voltaje de la batería es monitoreado por la CPU. El LED BATT se ilumina y
XOB 2 se llama si:
• el voltaje de la batería está por debajo de 2,4 V o por encima de 3,5 V

• la batería es plana o muestra una interrupción
• falta la batería
Se recomienda cambiar las pilas con el PCD conectados a la fuente de alimentación, para evitar cualquier pérdida de
datos.
Las baterías son fáciles de localizar en todos los tipos de CPU. PCD1.M130:
PCD1.M135: PCD2.M110 / 120/150:

Saia-Burgess controles AG de usuario y carcasas de expansión
De copia de seguridad de las CPUs programa
Por PCD2.M170 y M480 toda la cubierta no tiene que ser eliminado; es suficiente para abrir el
compartimiento de la batería en el lado para tener acceso a la batería. PCD2.M170 / 480:
Caja de bateria
3
(Tire de la cubierta hacia usted
para abrir)
3.15 Copia de seguridad del programa de usuario (tarjeta flash para PCD2.M170 / M480)
3.15.1 general
El PCD2.M170 y PCD2.M480 están equipadas con 1 MByte de RAM como estándar y pueden ser equipados con una
tarjeta de PCD7.R400 flash opcional. La tarjeta de memoria flash que permite guardar una copia a prueba de fallos de la
aplicación después de la descarga (código, texto / DB y memoria de extensión).
Se recomienda fijar todas las unidades PCD2.M170 y M480 con la tarjeta de memoria flash, para evitar cualquier pérdida accidental
de datos.
Incluso con la copia de seguridad a la tarjeta de memoria flash, los archivos de origen para el proyecto deben ser conservados, como la
aplicación sólo se almacena en el CPD como código de máquina.
interruptor de carga
También es posible el uso de la tarjeta de flash para transferir aplicaciones desde un controlador a otro, y para crear una copia de
seguridad de los textos de RAM y DBS en memoria de extensión (dirección ≥ 4000) mientras el controlador está en funcionamiento.
La tarjeta flash no debe estar enchufado o retirada mientras la unidad está encendida.
Si tiene constancia de que el PCD2.M170 / M480 se pone en marcha que una de las memorias RAM se ha dañado
(por ejemplo después de un corte de energía eléctrica con una batería plana o desaparecidos), la aplicación se copia
automáticamente a la PCD.

3.15.2 Copia de la aplicación a la tarjeta de memoria flash (copia de seguridad)
En PG5, una opción se puede configurar para que el programa de usuario completo (código, cadenas de texto / DB y la memoria de
extensión) se copia en la tarjeta de memoria flash después de cada descarga. Esto se puede encontrar en el Administrador de
el Administrador
proyectos, en Herramientas, de proyectos, en Herramientas, Opciones, Descarga:
Opciones, Descarga:
La misma ventana de opciones se puede llamar al descargar, de la siguiente manera:

También es posible copiar la aplicación a la tarjeta de memoria flash de forma independiente de cualquier descarga, o por el contrario,
para copiar la aplicación desde la tarjeta de memoria flash a la PCD. Las opciones de menú correspondientes se pueden encontrar en
línea, Flash Card:
Antes de copiar, el controlador debe moverse en el estado de STOP; en su caso, se mostrará un

recordatorio apropiado. El proceso de copia puede tardar hasta 30 segundos.
3.15.3 Transferencia de una aplicación
Con la tarjeta de memoria flash, es posible transferir una solicitud de un PCD2.M170 / M480 a otro
controlador del mismo tipo:
• En el controlador de fuente, copiar la aplicación a la tarjeta de memoria flash como se describe en las secciones anteriores
• Retire la alimentación del controlador de la fuente, y desconecte la tarjeta flash
• Enviar fuera de la tarjeta de memoria flash en su caso
• Asegúrese de que no hay ninguna tensión de alimentación al controlador de destino, después enchufe en la tarjeta flash
• Conectar el suministro al controlador de destino, después mantenga pulsado el interruptor de carga en la tarjeta de flash para al
menos tres segundos; Esto puede ser hecho en cualquier momento
• Esperar hasta que el controlador se ha reiniciado

3.15.4 seguridad / restauración de los textos RAM / DB en tiempo de ejecución
Como se describió anteriormente, la aplicación se puede copiar en la tarjeta de memoria flash después de la descarga. Con el
fin de procesar datos tienda recogidos durante la operación, hay una facilidad para copiar textos o DB de la memoria extensión
(dirección> = 4000) a la tarjeta de memoria flash, o por el contrario, para copiar el último estado escrito en la tarjeta de flash
back en el texto / DB en la memoria de extensión. Un máximo de 64 Kbytes están disponibles para este. Para utilizar esta
función, la opción se muestra a continuación se debe activar en la configuración de cerámica de hardware y la configuración
debe ser cargado en el controlador. 3
Esto deja sólo 896 Kbytes disponibles para toda la aplicación (código, textos / DB y la memoria de extensión).
Para el almacenamiento de los textos / DB en la tarjeta de memoria flash, la restauración, la supresión y la ejecución de los diagnósticos, hay
cuatro instrucciones SYSRD / SYSWR previstas, como se describe en detalle más adelante; estos pueden ser invocados en un lugar adecuado
en el programa de usuario. Estas instrucciones deben usarse con mucho cuidado, para evitar cualquier daño a la unidad o la tarjeta de
memoria flash.

Almacenamiento de un texto / DB en la tarjeta de memoria flash, SYSWR K 9000
Instrucción: SYSWR K 9000 1)

número K ; dirección de los textos / DB como; constante o en un
K; registro, texto existente / DB aborda en; la gama
de> = 4000 se puede usar
1) Como alternativa, el valor 9000 se puede pasar en un registro. Por PCD3, la instrucción SYSWR K 3000 se utiliza para la
misma función. Por razones de compatibilidad, SYSWR K 3000 también se puede utilizar en la PCD1 / 2, pero esta 3
alternativa sólo estaba integrado en el firmware en el segundo semestre de 2004
Accu estado después de la ejecución:
bajo: el texto / DB se ha guardado, y la tarjeta de memoria flash está listo para nuevas
instrucciones SYSWR altas:
la última instrucción no se ha procesado hasta su finalización; más instrucciones
antes de 900x SYSWR K, un SYSRD K 9000 se debe ejecutar para comprobar la
disponibilidad de la tarjeta de memoria flash
Cuando se utiliza la instrucción SYSWR K 9000, tenga en cuenta lo siguiente:
• La tarjeta de memoria flash se puede escribir en un máximo de 100'000 veces, por lo que no es permisiva ble para
invocar la instrucción de una manera cíclica o en intervalos cortos
• Un SYSRD K 9000 debe ejecutarse antes de esta instrucción, para comprobar si la tarjeta de memoria flash está
disponible y listo
• el tiempo de procesamiento para la instrucción puede ser de hasta 100 ms. En ese punto, no hay ninguna
garantía de que todo el texto / DB se ha escrito (el proceso continuará en el fondo). Por esta razón, la
instrucción no debe ser invocado en XOB 0 (XOB por un corte de energía) o durante los procesos de tiempo
crítico
• si se producen errores durante el procesamiento, por ejemplo, porque no hay ninguna tarjeta flash está enchufado, XOB 13 será invocado
(cuando está presente), o se establecerá el LED Error
yo después de la última descarga se restablece, incluso cuando la instrucción SYSWR 9000 K ha sido utilizado para almacenar las
• al iniciar el PCD
versiones más después
recientes. de una pérdida de la memoria RAM, el estado de los textos / DB
• En el número máximo de ciclos de escritura, un texto / DB se puede almacenar cualquier número de veces, sin la tarjeta de
memoria flash se vuelven demasiado llena.

La restauración de un texto / DB, SYSWR K 9001

número K ; dirección de los textos / DB como; constante o en un
K; registro, texto existente / DB aborda en; la gama
de> = 4000 se puede usar
1) Como alternativa, el valor 9001 se puede pasar en un registro. Por PCD3, la instrucción SYSWR K 3001 se utiliza para
la misma función. Por razones de compatibilidad, SYSWR K 3001 también se puede utilizar en la PCD1 / 2, pero esta 3
bajo: el texto / DB se ha restaurado y el proceso es, por lo más instrucciones

completas 900x SYSWR K pueden ser ejecutados de inmediato alta:
la última instrucción aún no se ha procesado hasta su finalización; más instrucciones

disponible y listo
• Si se producen errores durante el procesamiento, por ejemplo, porque no hay ninguna tarjeta flash está enchufado, XOB 13 será invocado

Eliminación almacenados textos / DB en la tarjeta de memoria flash, SYSWR K

9002

K0 ; parámetro ficticio, requerida para; mantener la
estructura de la SYSWR; instrucción
1) Como alternativa, el valor 9002 se puede pasar en un registro. Por PCD3, la instrucción SYSWR K 3002 se utiliza para
la misma función. Por razones de compatibilidad, SYSWR K 3002 también se puede utilizar en la PCD1 / 2, pero esta 3
bajo: Las cadenas de texto / DB se han eliminado y el proceso es, por lo más
instrucciones completas 900x SYSWR K pueden ser ejecutados de inmediato alta:
La última instrucción aún no se ha procesado hasta su finalización; más instrucciones

• La supresión sólo afecta texto / DBs almacenados previamente con SYSWR K 9000. El contenido de la memoria de
extensión almacenado después de una descarga se retienen
disponible y listo
• El tiempo de procesamiento de la instrucción puede ser varios 100 ms. Por esta razón, la instrucción no debe ser
invocado en XOB 0 (XOB por un corte de energía) o durante los procesos de tiempo crítico

Diagnóstico de la tarjeta flash, SYSRD K 9000
Instrucción: SYSRD K 9000 1)

R_Diag ; Diagnóstico registran
1) Como alternativa, el valor 9000 se puede pasar en un registro. Por PCD3, la instrucción SYSRD K 3000 se utiliza para la
misma función. Por razones de compatibilidad, SYSRD K 3000 también se puede utilizar en la PCD1 / 2, pero esta
3
bajo: La tarjeta de memoria flash está listo, y las instrucciones SYSWR 900x puede ser
ejecutado alto:
La tarjeta flash no está disponible o no está listo; el registro de diagnóstico
debe ser recuperada y el proceso de intentar más tarde
Cuando se utiliza la instrucción SYSRD K 9000, tenga en cuenta lo siguiente:
Especificación de bit de registro de diagnóstico
Descripción (si es Porque

alta)
0 (LSB) Sin tarjeta de memoria flash 1
Cabecera no configurado No hay ninguna aplicación en la tarjeta de memoria flash
2 Sin SYSWR acceso a la tarjeta de La opción correspondiente no ha sido activado en la

memoria flash configuración de hardware (reservado para el texto /
DB etc.)
3 DB / texto no presente En la última instrucción, se utilizó un número / texto
incorrecto DB como un parámetro
4 DB / texto formato no válido La longitud de la base de datos o el texto ha sido cambiado
5 restaurada Texto / DB en la tarjeta de memoria flash ha sido restaurada, ya que se
produjo un error
6 Memoria llena Demasiados textos / DB, hay más espacio libre de memoria
disponibles
7 Ya en curso La instrucción 900x última SYSWR todavía no había sido

procesado por completo cuando se inició la siguiente
8 ... 31 de repuesto

reloj de hardware (reloj en tiempo real)
3.16 Reloj por hardware (reloj en tiempo real)
La mayoría de las CPU PCD1 / PCD2 están equipados con un reloj de hardware:
tipo de CPU ¿Dónde está el reloj de hardware?
PCD1.M110 No presente, y no puede ser equipado
PCD1.M120 / M130 En la placa base

PCD1.M125 / M135 En la placa base 3
PCD2.M110 / M120
versión de hardware <H en los módulos
(hasta PCD2.F5x0 opcionales con la versión de hardware A
fin de existencias)
PCD2.M110 / M120
con
la versión de hardware> = H en la placa un reloj
base. de hardware;
Antiguo PCD2.W5x0 enLos
todos los casos,
módulos se se
también utiliza
puedeel montar
reloj de la placa base
PCD2.M150 / M170 / M480 en la placa base
La presencia de un reloj de hardware es un requisito absoluto, donde se utilizan los temporizadores de reloj biblioteca para
climatización.
3.16.1 módulo de reloj PCD2.F500 (obsoleto, PCD2.M110 / solamente M120)
En la PCD2.M110 / M120 con la versión de hardware <H, un módulo PCD2.F5x0 con el reloj de hardware
(versión de hardware A) podría estar equipado donde sea necesario. El PCD2.F500 es un módulo de reloj sin
puertos serie para socket B y permite un reloj de hardware que se añade a los controladores de edad. Ya no es
obtenible.

Saia-Burgess controles AG y expansión carcasas
Monitoreo de la CPU (watchdog) CPUs
3.17 Control de la CPU (watchdog)
La unidad de monitorización de vigilancia se puede utilizar para controlar el correcto procesamiento del programa de usuario con
un alto nivel de fiabilidad; en el caso de errores, las medidas de seguridad eficaces pueden ser provocados, por ejemplo, para
desconectar partes de la instalación.
3.17.1 PCD1 de vigilancia de hardware

3
En la PCD1, esto se puede lograr con un relé de tiempo externo (Saia KOP128j) con un rango de tiempo de 1
segundo. El relé de tiempo tiene un retardo de deserción reactivable; la entrada B1 al relé de tiempo está conectado a
una salida del PCD1 (por ejemplo, a una salida de una tarjeta de PCD2.A400).
L/+
T A1 / A2
S B1
Salida t 15 18
dieciséis S A1 B1
LED A2 18 16 15
NORTE/-
En los programas de usuario PCD, la salida se pone a parpadear.
Ejemplo:
COB 0 ; o 1 ... 15
ACC H , Y la salida Invert 64
COM O 64:
::
:
ECoB
Con el código que se muestra en el ejemplo, el organismo de control cae en el caso de bucles causados por el
programador. Con respecto al tiempo de ciclo del programa de usuario, tenga en cuenta:
• Con tiempos de ciclo muy cortos, el relé de tiempo puede no ser capaz de detectar el pulso de forma fiable
• Con tiempos de ciclo muy largos, ya sea la secuencia de código debe ser repetido varias veces en el programa de usuario,
o el tiempo de abandono para el relé de tiempo se debe establecer en un intervalo más largo, para evitar la deserción de la
vigilancia en funcionamiento normal.

3.17.2 PCD2 de vigilancia de hardware
CPUs PCD2 están dotados de vigilancia de hardware de serie. Un relé en la dirección de E / S 255 puede ser activado;
este permanece activado siempre que el estado de O 255 cambia periódicamente al menos cada 200 ms. Dentro PG5,
se proporcionan FBoxes para este propósito. Si por alguna razón el componente del programa con el organismo de
control FBox ya no BE- ing procesa a intervalos suficientemente cortos, el relé de vigilancia se retirará y el organismo de
control LED amarillo se apaga. Por favor, lea la ayuda en línea para más detalles sobre estos FBoxes.
3
La misma función se puede realizar también con las instrucciones IL (AWL). Hay varias maneras de
hacer esto:
Ejemplo:
COB 0 ; o 1 ... 15
WD_Flag STL ; Invertir indicador de la ayuda
OUT WD_Flag OUT

O 255 ; Ponga la salida 255 a parpadear
: ::
:
ECoB
Con el código que se muestra en el ejemplo, el organismo de control cae en el caso de bucles causados por el programador.
Con respecto al tiempo de ciclo del programa de usuario, tenga en cuenta:
• Con tiempos de ciclo de más de 200 ms, la secuencia de código debe ser repetido varias veces en el programa de
usuario, para evitar una caída de salida del regulador en el funcionamiento normal.
Como dirección 255 está en el rango normal de E / S, hay restricciones en los módulos permisibles de E / S en
ciertas tomas:
tipo de CPU restricciones
PCD2.M110 ninguna
PCD2.M120 / M150 1) No hay módulos analógicos, de venta libre y de control de movimiento en el zócalo con
dirección base 240
2) de salida 255 no puede utilizarse para los módulos de E / S digitales o bien
PCD2.M170 1) No hay módulos analógicos, de venta libre y de control de movimiento en las tomas de corriente
con base de direcciones 240 y 496
2) Las salidas 255 y 511 no se pueden utilizar para los módulos de E / S digitales o bien
PCD2.M480 1) No hay módulos analógicos, de venta libre y de control de movimiento en el zócalo con
dirección base 240
2) de salida 255 no puede utilizarse para los módulos de E / S digitales o bien
El estado de la watchdog se visualiza por el LED amarillo "WD":
• LED se iluminó: relé cerrado

• El LED no iluminado: Relé se retiró

Watchdog - diagrama de conexión
Suministro
WD 1)
25 26 24 23 WD
22 21 20
WD
0 1
+24
Interruptor principal comienzo
Proceso
interruptor de derivación
para la puesta en
marcha
0V
1) Capacidad de conmutación del contacto de vigilancia: 1 A, 48 VAC / DC

3.17.3 Software controlador para PCD1 y PCD2
La vigilancia de hardware proporciona la máxima seguridad. Sin embargo, para aplicaciones no críticas, un perro guardián
software puede ser suficiente, por lo que el procesador controla a sí mismo y la CPU se reinicia en el caso de un mal
funcionamiento o un bucle. El núcleo de la watchdog software es la instrucción SYSWR K 1000. Cuando esto se emite en
primer lugar, se activa la función de vigilancia de software. Esta instrucción debe entonces ser emitido al menos cada 200
ms, o el organismo de control se disparará y reiniciar el controlador. Instrucción:
3
SYSWR K 1000 ; instrucción de control del software
R/Kx ; Parámetros según la tabla a continuación;

constante o valor en K; registro
x=0 El control del software se desactiva

x=1 El organismo de control se activa el software; si la instrucción no se repite dentro de
los 200 ms, hay un arranque en frío
x=2 El organismo de control se activa el software; Si el comando no se repite dentro
de 200 ms, XOB 0 se llama, seguido de un arranque en frío.
se introducen XOB 0 llamadas en la historia de PCD de la siguiente manera: “XOB 0
WDOG START” donde XOB 0 ha sido invocada por el

control del software
“XOB 0 START EXEC” donde XOB 0 se ha invocado a causa de un
fallo de alimentación
Para utilizar el control del software, se requieren las siguientes versiones de firmware mínimas:
tipo de CPU versión mínima del

firmware
PCD1.M1x0 001
PCD1.M1x5 001
PCD2.M110 / 120 080
PCD2.M150 0B0
PCD2.M170 010
PCD2.M480 010
PCD2.M480: El estado del relé de vigilancia se puede leer a través de I 8107 "1" = relé de
vigilancia de

pantallas LED internos y terminales pequeños
3.18 pantallas LED internos y terminales pequeños
interfaces de salidas / de comunicación pueden ser utilizados para conectar pantallas externas y terminales a todas
las CPU PCD. En la PCD1 y PCD2, también es posible unir una interfaz tal usuario directamente a la CPU.
3.18.1 PCD2.F510 display de 7 segmentos LED (PCD2.M110 / M120 / M150 solamente)

3
La pantalla consta de seis dígitos LED de 7 segmentos con puntos decimales, y está montado en el conector B. Es
visible desde el exterior a través de la ventana en la cubierta. La instrucción DSP se puede utilizar para mostrar las
cifras 0 ... 9 y varios otros personajes: Ejemplos:
Esta pantalla integrada se puede utilizar fácilmente para mostrar los estados del proceso, números de error, los números de los
pasos, fechas y horarios, etc. actualizar la información Alternando la visualización o la creación de interruptores en las entradas,
se pueden mostrar varias piezas de información. En la biblioteca estándar FUPLA, dos FBoxes se proporcionan en
"Visualización", lo que permite un cómodo acceso a la pantalla.
Las siguientes reglas se aplican para la programación de programación IL:
La pantalla tiene tres modos:
Modo propiedades
6 dígitos Toda la pantalla se utiliza para mostrar un número (por ejemplo 123456) o una de las cadenas
de texto estándar (por ejemplo, un error o una HELP)
2 dígitos Los primeros cuatro dígitos se han definido con una instrucción anterior (texto, por
ejemplo Err), y los dos últimos dígitos ahora se puede utilizar para mostrar un número
de
Modo Dentro de las limitaciones de la pantalla de 7 segmentos, cualquier cadena de

libre caracteres se puede visualizar
El contenido de la pantalla se controla con una instrucción de DSP. instrucciones del DSP pueden ser utilizados con una constante
(por ejemplo DSP K 0) o un registro (por ejemplo DSP R 0) como parámetro.

El efecto de las instrucciones DSP x K es independiente del modo en que se invocan, pero muchos de
ellos afectan el modo:
Instrucción Monitor Modo después de
la instrucción
DSP K0 Toda la pantalla se borra y se establece en el modo de 6 dígitos 6 dígitos
3
DSP K1 Ξ SAIA Ξ 6 dígitos
DSP K2 Ξ PCD 2 Ξ 6 dígitos
DSP K3 AYUDA 6 dígitos
DSP K 4 1) HLP nn 2 dígitos
DSP K5 E rror 6 dígitos
DSP K 6 1) E rr nn 2 dígitos
DSP K 7 2) La pantalla se borra y ceros a la izquierda se muestran a partir 6 dígitos
de la siguiente instrucción x R DSP
DSP K 8 2) La pantalla se borra y la salida restringida a 2 dígitos 2 dígitos
DSP K 10 2) Coloca el punto decimal de dígitos no. 0 (a la derecha, se ningún cambio
aclaró con DSP K 0)
DSP K 11 2) Coloca el punto decimal de dígitos no. 1 (despejado con DSP K ningún cambio
0)
DSP K 12 2) En el modo de 6 dígitos, coloca el punto decimal en ningún dígito. ningún cambio
2 (despejado con DSP K 0)
DSP K 15 2) En el modo de 6 dígitos, coloca el punto decimal en ningún dígito. 5 ningún cambio
(extremo izquierdo, se aclaró con DSP K 0)
DSP K 20 3) Cambiar a modo libre Modo libre

DSP K 21 3) En el modo libre, todos los segmentos se desplazan una posición a la Modo libre
izquierda, se inserta un dígito en blanco, y se pierde el dígito más a la
izquierda con anterioridad
DSP K 22 3) Cambiar al modo de conexión en el modo de 2 dígitos 2 dígitos
1) Estas instrucciones deben ser seguidas por una segunda instrucción DSP en el formato: DSP R x; x = 0 .. 4095. El valor del registro debe ser 0 .. 99. Si el
valor está fuera de este rango, no se mostrará nada y se establecerá el indicador de error
2) En el PCD2.M110 / M120, disponible en la versión de firmware 002 solamente
3) En el PCD2.M110 / M120, disponible en la versión de firmware 003 solamente

El efecto de la instrucción DSP R x es dependiente en el modo de la pantalla de 7 segmentos:
Modo Contenido de R x efecto de la instrucción x R DSP
6 dígitos - 99.999 a El valor en el registro aparece justificado a la derecha. Sólo valores enteros en
+ 999.999 formato decimal se pueden mostrar ninguna pantalla; la bandera de error se establece
fuera de este 3
rango
2 dígitos 0 a 99 El valor se muestra en los dos dígitos de la derecha. Los cuatro dígitos a la izquierda de
estos son sin cambios Sin visualización; la bandera de error se establece
fuera de este
rango
Modo 0-11111111 Los segmentos de la dígitos más a la derecha se fijan de acuerdo

libre binario o decimal a la siguiente distribución:
de 0 a 255
6
(Bit 0 = valor del bit más bajo)
12
3 45
Ejemplo: R x es binario 01110101; un 3 se muestra sin punto
decimal 0 7
3.18.2 PCD2.F530 display de 7 segmentos LED (PCD2.M120 / solamente M150)
Este módulo combina la visualización de 7 segmentos de un PCD2.F510 (consulte la sección anterior) y los
dos puertos serie de un PCD2.F520 (detalles en la sección 3).
3.18.3 PCD7.D16x kits pequeña terminal
Las CPUs PCD1 y PCD2 pueden ser equipados con un pequeño terminal, montado en la cubierta:
Hay 4 × 16 caracteres disponibles, y el diálogo pueden ser convenientemente creado en el editor de operador.
El Editor HMI es una parte integral del software PG5.

El terminal se comunica con la CPU a través de un módulo de comunicación, que ocu- pasteles socket B o B1. Las
siguientes variantes están disponibles:
Equipo módulo de comunicación, Adecuado para
interfaces adicionales
PCD7.D162 PCD2.F540 1) PCD1.M1xx

Sin interfaces adicionales; el terminal ocupa el PCD2.Mxx0
puerto 2
3
PCD7.D163 PCD2.F550 1) PCD2.M120 / M150 / M170 / M480
Uno adicional RS 485 / RS 422 interface
(Ocupa el puerto 3 2)), el terminal ocupa el puerto 2
PCD7.D164 PCD7.F774 1) PCD1.M13x PCD2.M120 / M150

Profibus DP Esclavo 3) y una interfaz adicional RS / M170
485 / RS 422 ( ocupa Puerto 3 2)); el terminal ocupa el
puerto 2
PCD7.D165 PCD7.F804 1) PCD1.M13x PCD2.M120 / M150
interfaz LON 4) y una interfaz adicional RS 485 / RS / M170
422 ( ocupa Puerto 3 2)); el terminal ocupa el puerto 2
1) sólo pueden obtenerse como parte del kit PCD7.D16x
2) La conexión es idéntico al puerto 3 en un PCD2.F520; por favor refiérase a la sección 4 para más detalles
3) Para Profibus DP, se requieren versiones mínimas de hardware y firmware; consulte el manual de Profibus DP 26/765
4) Para LON, se requieren versiones mínimas de hardware y firmware; consulte el manual de LON 26/767
yo es posible, pero requiere:

Recomendamos pedir los kits PCD7.D16x montados en las CPU. montaje tarde
PCD1: colocar la cubierta, elemento-no. 4 104 7338 0 PCD2:
la eliminación de la ventana de visualización de color rojo y la perforación de 4 agujeros de montaje; la posición de los
agujeros se puede ver en el interior de la tapa

entradas de interrupción
3.19 entradas de interrupción
3.19.1 Conceptos básicos
Debido a los filtros de entrada y el efecto del tiempo de ciclo, los módulos de entrada digitales no son adecuados para una
reacción inmediata a los eventos o para procesos de recuento rápidos. Algunas CPUs tienen entradas de interrupción para
este propósito.
Cuando se detecta un flanco positivo en la entrada de interrupción, un XOB asociado se llama (por ejemplo XOB 20). El 3
código de este XOB define cómo la unidad debe reaccionar al evento,
por ejemplo, mediante incrementar un contador.
El código en XOBs llamadas desde las entradas de interrupción debe ser lo más breve posible al-baja suficiente tiempo
entre las interrupciones para procesar el resto del programa de usuario.
OB,
yo o sólo de manera limitada.

Muchos FBoxes están destinados para la invocación cíclico y por lo tanto no es adecuado para su uso en XOBs,
Excepción: los FBoxes en la familia Graftec (biblioteca estándar) son muy adecuadas
3.19.2 PCD1.M120 / M130 y PCD1.M125 / M135
Las dos entradas de interrupción se encuentran en la placa base y se pueden conectar a través de los 6 polos, el plug-in de
bloque de terminales (terminales 20 a 25). funcionamiento de la fuente se utiliza siempre.
Cuando se detecta un flanco ascendente en la entrada INB1, XOB 20 se llama; un flanco positivo en la entrada INB2 causas
XOB 25 ser llamado. El tiempo de reacción hasta la llamada XOB 20/25 es de un máximo de 1 ms. El código en este
XOB define cómo la unidad debe reaccionar al evento, por ejemplo, incrementar un contador (max frecuencia de
entrada. 1 kHz donde impulso / pausa cada 50%, el total de las dos frecuencias max. 1 kHz). Si el XOB pertinente no
está programada, el LED ERROR está encendido o XOB 0 se llama.
10k
μC
25
68340
INB1 24
3,3 nF 4K7
INB2
23
PGND 4K7
PGND 22
21
20
Las señales de entrada: (siempre funcionamiento de la fuente con PCD1.M12x y PCD1.M13x): H = 15 .. 30 V
L = -30 .. + 5 V o no conectado

3.19.3 PCD2.M120 / M150 / M170
Las dos entradas de interrupción se encuentran en la placa base y se pueden conectar a través de los 10 polos, el plug-in de bloque de
terminales (terminales 0 a 9). Se pueden usar cualquiera de las fuentes o el funcionamiento fregadero.
Función de funcionamiento de la fuente y sumidero de:
Cuando se detecta un flanco ascendente en la entrada INB1, XOB 20 se llama; un flanco positivo en la entrada INB2 causas
XOB 25 ser llamado. El tiempo de reacción hasta la llamada XOB 20/25 es de un máximo de 1 ms. El código en estos 3
XOBs define cómo la unidad debe reaccionar al evento, por ejemplo, incrementar un contador (max frecuencia de
entrada. 1 kHz donde impulso / pausa cada 50%, el total de las dos frecuencias max. 1 kHz) .Si la XOB relevante no se
pro- programada, el error LED está encendido o XOB 0 se llama.
4K7 0 InA1
μC
1 INB1
68340 23
INA2
4K7 3,3 nF 4
OUT1
5
10k OUT2
6
7 L INB2
8 PGND funcionamiento de la fuente
9 PGND (para fregadero operación L a
Las señales de entrada (funcionamiento de la fuente): H
24 V)
= 15 .. 30 V
Las señales de entrada (operación fregadero):
H = 15 .. 30 V o no conectado L = -30 .. + 5 V
El InA1, INA2, OUT1, OUT2 y + conexiones están destinados a futuras mejoras y no deben
ser utilizados.
3.19.4 PCD2.M480
Las cuatro entradas de interrupción se encuentran en la placa base y se pueden conectar a través de los 10 polos, el plug-in de bloque de
terminales (terminales 0 a 9). Se pueden usar cualquiera de las fuentes o el funcionamiento fregadero.
Función de funcionamiento de la fuente y sumidero de:
Cada entrada de interrupción se asigna a un XOB que se llamará cuando hay un flanco positivo en la entrada. El código
en estos XOBs define cómo la unidad debe reaccionar al evento, por ejemplo, incrementando un contador de max
(frecuencia de entrada.
1 kHz donde impulso / pausa cada 50%). El tiempo de reacción hasta la XOB 20 ... 23 llamadas
la XOBes
20 ... 23 llamadas es
un máximo de 1 ms.
Si los XOBs pertinentes no están programadas, las entradas de interrupción se pueden utilizar en el programa de usuario como entradas
normales de dirección de 8100 hacia arriba.

entrada de XOB llamada en caso de un flanco De entrada donde el XOB relevante no está
interrupción positivo programado
IN0 XOB 20 I 8100

EN 1 XOB 21 I 8101
EN 2 XOB 22 I 8102
EN 3 XOB 23 I 8103
3
4K7 0 IN0
μC CF 5407 IN1
1
23
IN2
4K7 3,3 nF 4
OUT4
5
10k OUT5
6
7 L IN3
8 funcionamiento de la fuente
9 PGND
PGND (para fregadero operación L a
Las señales de entrada (funcionamiento de la fuente): H
24 V)
= 15 .. 30 V
Las señales de entrada (operación fregadero):
H = 15 .. 30 V o no conectado L = -30 .. + 5 V
yo salidas con direcciones O 8104 y 8105 O, y cada uno cargado hasta 0,5 A. Cuando se usan las salidas
Salidas OUT4 y OUT5 se pueden usar como transistor, corto circuito a prueba de “normal”
OUT4 / OUT5, la conexión + (terminal 6) deben tener una
+ 24 V de alimentación.

Saia-Burgess controles AG marcha / paro y expansión carcasas
Ejecutar / Detener o CPUs interruptor de
3.20 Ejecutar / Detener o interruptor de marcha / paro (PCD2.M170 / M480 solamente)
Tradicionalmente, los controladores de PCD solamente se podría establecer de forma fiable a RUN o el modo de PARADA de
la PG3 / 4/5. Con la PCD2.M170 y las CPU PCD2.M480, también es posible influencias cia del estado de funcionamiento con
uno de los interruptores accesibles en el frente. Por PCD2.M170, el interruptor está etiquetado en marcha / paro; en el
PCD2.M480, se le asigna Run / Stop, de acuerdo con la práctica para las CPU xx7.
3
Con los dos controladores, el cambio a STOP / HALT provoca un cambio de RUN a modo de detención; la puesta en RUN
provoca un arranque en frío para ser ejecutado.
Como se entrega desde la fábrica, la marcha / parada o el interruptor de arranque / paro se desactiva; que se puede activar con
un puente situado justo al lado del interruptor:
correr
Parar / Detener
interruptor
de habilitación
h el suministro
Sólo mover los puentes con el suministro desconecta
de apagado

interruptor de PARADA en PCD2.M125 y PCD1.M135
Interruptor
PCD1.M125
de encendido
y PCD1.M135
3,21 HALT HALT PCD1.M125 y PCD1.M135 en
Al lado de la toma de IC para la memoria de usuario de un interruptor está en la PCD1.M125 controladores y PCD1.M135.
Si se pulsa este botón durante el arranque de la PCD, el con- troler no entra en el modo de ejecución, sino que permanece
en el modo de detención.
Localization sin módulo de interfaz en el conector B La localización con el módulo de interfaz en el conector B
El controlador PCD cambia sólo después de un arranque en frío en el modo de ejecución. Es decir, el suministro de control debe estar
apagado / encendido para ello, con el interruptor no presionado.
3.21.1PCD1.M125
interruptor HALT
y PCD1.M135
en PCD1.M125
como entrada
y PCD1.M135 como interruptor HALT entrada en
El interruptor se ha descrito anteriormente se puede leer en como entrada durante el funcionamiento normal. La cubierta de la PCD debe
eliminado y el interruptor debe ser leído en más de un Mand SYSRD compara esta manipulación. Por lo tanto, este interruptor es sólo
para utilizar para funciones especiales (puesta en marcha, servicio ...).
Instrucción : SYSRD K 8000

R_Switch ; registro de diagnóstico
Descripción del bit de registro de diagnóstico
estado porque
0 (LSB) 1 (alto) cambiar no presionado
0 (bajo) interruptor presionado

Saia-Burgess controles AG EEPROM y carcasas de expansión
El almacenamiento de datos en CPUs
3.22 Almacenamiento de datos en la EEPROM
En la PCD1 / PCD2, una EEPROM se utiliza para almacenar datos de configuración. Parte de esto está disponible para el
usuario para almacenar valores de 32 bits (Registro EEPROM). Estos valores no se pierden incluso en el caso de fallo de la
batería o un condensador tampón vacía. Por PCD1 hay cinco registros de EEPROM (las direcciones 2000 a 2004); en el
PCD2 hay cincuenta (direcciones de 2000 a 2049). Los registros son EEPROM posible independientemente de los registros
"normales" con las mismas direcciones.
3
Los valores se leen con una instrucción SYSRD y se escriben con una instrucción SYSWR: Leer:
SYSRD K x o R x ; K x es la dirección de la EEPROM; registrarse en

Ry la gama K 2000 K a 2004; para PCD1 CPUs, o K
2000 a K 2049; para CPUs PCD2
; Alternativamente, la dirección de un registro; también puede

ser transmitida, que contiene el; dirección del registro
EEPROM (el mismo; rangos como para las constantes K); Ry
es el registro de destino
Escribir: SYSWR K x o R x ; K x es la dirección de la EEPROM; registrarse en

Ry la gama K 2000 K a 2004; para PCD1 CPUs, o K
2000 a K 2049; para CPUs PCD2
; Alternativamente, la dirección de un registro; también

puede ser transmitida, que contiene el; dirección del registro
EEPROM (el mismo; rangos como para las constantes K);
Ry es el registro fuente
Cuando se utiliza la instrucción SYSWR K 20xx, tenga en cuenta lo siguiente:
• La EEPROM puede ser escrito a un máximo de 100.000 veces, lo que no es admisible para
invocar la instrucción de una manera cíclica o a intervalos cortos
• El tiempo de procesamiento de la instrucción es de aprox. 20 ms. Por esta razón, la instrucción no debe ser
invocado en XOB 0 (XOB por un corte de energía) o durante los procesos críticos tiempo-

Restablecimiento de las salidas en STOP o HALT
Para utilizar el registro EEPROM, se requieren las siguientes versiones de firmware mínimas:
tipo de CPU versión mínima del

firmware
PCD1.M1x0 001
PCD1.M1x5 001
PCD2.M110 / 120 004 3
PCD2.M150 0A0
PCD2.M170 010
PCD2.M480 010
3.23 Restablecimiento de las salidas en STOP o HALT (PCD2 solamente)
Un puente se puede utilizar para configurar si las salidas de todos deben permanecer en su estado de alquiler Cur- en estado
STOP o HALT, o ponerse a cero.
El puente en cuestión está escrita por RO o ROE (salida de reset Habilitar), y tiene dos posiciones:
Comportamiento posición
RO / ROE Todas las salidas se restablecen en la parada y poner fin a los estados no RO / ROE
Las salidas se mantienen sin cambios en la parada y poner fin a los estados (ajuste de fábrica)
yo Opciones PG5 y los del puente RO:

Cuando el programa de usuario se descarga con PG5, hay una interacción entre el
Las salidas solamente son retenidos si el puente está en la posición “no RO” y la opción “Hacer salidas no claras sobre la
descarga o reiniciar” se muestra a continuación se activa. En todos los demás casos, las salidas se restablecen.

Presencia / supervisión de la tensión para la unidad de expansión
3,24 Presencia / supervisión de la tensión para la unidad de expansión (sólo PCD2)
Con todos PCD2s excepto el PCD2.M110, es posible detectar la presencia de una unidad de expansión.
En conjunción con los módulos PCD3.C200 también es posible reconocer si el C200 más cercano a la CPU
está conectada a la alimentación. Un puente se puede utilizar para configurar si se activa el monitoreo.
3
Posición Comportamiento
XOB 1 El monitoreo se enciende. En los siguientes casos, XOB 1 se llama:

ACTIVAR • sin unidad de expansión está conectada en el arranque
• en el arranque, una de las unidades PCD3.C200 en el sistema no está en
• durante el funcionamiento, la conexión a la unidad (s) de expansión se pierde
• durante el funcionamiento, el suministro a una de las unidades PCD3.C200 en el sistema falla
No XOB 1 La supervisión está desconectada (ajuste de fábrica)

HABILITAR
yo la función de supervisión, pero no ha sido programada, se creará una entrada escrita a la historia y se
El código en
establezca el XOB 1 define
LED de error.cómo la unidad debe reaccionar al evento. Si se llama desde

Saia-Burgess controles AG interfaces de comunicación
4 interfaces de comunicación PCD Classic
Saia ® S-Net, el concepto de red de Saia-Burgess Controls, se basa en la RS 485, Profibus y Ethernet
estándares abiertos. Ethernet cubre las capas 1 y 2 del modelo de capas ISO. Sobre la base de capa 2, una
variedad de diferentes protocolos y aplicaciones se puede ejecutar en paralelo en la misma red.
Para PCD2.M480 solamente:
Capa 2 (Campo de enlace de datos-FDL) de Profibus también permite un funcionamiento en paralelo de diferentes
protocolos de aplicación, tales como DP, FMS y otros. El uso de este servicio permite Profi S-Net que se utiliza para crear
una “Red de control privado (PCN)”. Esto hace que todo Saia ® unidades en componentes de red activos.
Profibus Capa 2 (FDL) está integrado en el sistema operativo de la CPU PCD2.M480, dando estas unidades
una conexión Profi S-Net con velocidades de transmisión de hasta
1,5 Mbps.
Estas unidades son compatibles Profibus DP y S-Net en el mismo puerto. De esta manera, Profibus se puede utilizar para
construir redes de forma barata y flexible (notas detalladas se pueden encontrar en TI 26/381).
Las tasas de transmisión (tasas de baudios) de la PCD2.M480:
Los controladores de la PCD2.M480 tipo tienen un nuevo Saia ® sistema operativo NT. Con las tasas de transmisión del
nuevo sistema operativo más altos (Saia ® S-Bus hasta 115 kBit / s) se puede lograr, tasas de baudios sin embargo bajas
(300 y 600 baudios / seg.) No son más SUP- portado.

Resumen de las interfaces integradas
4.1 Resumen de PCD1 / PCD2 bordo interfaces de
Unidad base con interfaces integradas Resumen sin módulos de comunicación enchufables
(PGU) RS 232 / RS
(PGU) RS 232
Profi S-Net
RS 485
Port #
USB
485
PCD1.M110 4
0 - ■ - - -
puerto # 0 (PGU) RS 232

El puerto # 1, RS 485 (direkt)
1 ■ - - - -
PCD1.M120 / M125
Puerto # 0 (PGU) RS 232

0 - ■ - - -
PCD1.M130 / M135
Puerto # 0 (PGU) RS 232

0 - ■ - - -
PCD2.M110
Puerto # 0 (PGU) RS
232 / RS 485 0 - - ■ - -
Puerto # 0
RS 485
PCD2.M120
Puerto # 0 (PGU) RS
232 / RS 485 0 - - ■ - -
Puerto # 0
RS 485
PCD2.M150
Puerto # 0 (PGU) RS
232 / RS 485 0 - - ■ - -
Puerto # 0
RS 485
PCD2.M170
0 - - ■ - -
Puerto # 0 (PGU) RS
Puerto # 0
232
RS 485
PCD2.M480 0 - ■ - - -
Profi S-Net USB
El puerto # 10 6 ■ - - - -
Puerto # 6 Puerto # 0 (PGU) RS USB - - - ■ -

RS 485 232
Profi S-Net - - - - ■

Saia-Burgess Controls AG Communication interfaces
Summary of interface modules
4.2 Summary of PCD1 plug-in interface modules
Base unit with sockets for plug-in Summary of plug-in communication modules
communication modules
Ethernet
Serial Profibus LON
PCD7.F121 1)
PCD2.F522 1)
PCD7.F120 1)
PCD7.F110
PCD7.F130
PCD7.F150
PCD7.F180
PCD2.F520
PCD7.F700
PCD7.F750
PCD7.F770
PCD7.F772
PCD7.F800
PCD7.F802
PCD7.F65x
4
Socket
PCD1.M110
A - - - - - - - - - - - - - - -
B - - - - - - - - - - - - - - -
PCD1.M120 / M125
A■■-■■■- - - - - - - - -
Port #2
B
Port #3
A Port #1
B - - - - - - - - - - ■ ■ - ■ -
PCD1.M130 / M135
A■■-■■■- - - - - - - - -
Port #2
B
Port #3
A Port #1
B - - - - - - - - ■ 2) - ■ ■ - ■ -
1) Suitable for modem connection, as 6 control lines provided.

2) With special housing cover 4 104 7409 0 or as configured system with type-no. PCD1.M135F655
Hardware Manual PCD 1 / PCD 2 Series│Document 26 / 737│Edition EN 15│2008-07-22 4-3

Summary of interface modules
4.3 Summary of PCD2 plug-in interface modules
Base unit with sockets for plug-in Summary of plug-in communication modules
communication modules
Ethernet
Serial Profibus LON
PCD7.F121 1)
PCD2.F522 1)
PCD7.F120 1)
PCD7.F110
PCD7.F130
PCD7.F150
PCD7.F180
PCD2.F520
PCD7.F700
PCD7.F750
PCD7.F770
PCD7.F772
PCD7.F800
PCD7.F802
PCD7.F65x
4
Socket
PCD2.M110 A■■-■■■- - - - - - - - -
Port #1 B5 - - - - - - - - - - - - - - -
PCD2.M120 A■■-■■■- - - - - - - - -
Port #2
Port #3
Port #1 B - - - - - - ■ ■ - ■ ■ ■ ■ ■ ■
PCD2.M150 A■■-■■■- - - - - - - - -
Port #2
Port #3
Port #1 B - - - - - - ■ ■ ■ 2) ■ ■ ■ ■ ■ ■
PCD2.M170 A■■-■■■- - - - - - - - -
Port
■ 3) ■ 3) ■ 3) ■ 3) ■ 3)
#2
#Port
3
#1
B1 - - - - - - ■ ■ - ■
# 3 / #9
# 4 / #8
# 5 / #10
#5
B2 - - - - - - ■ ■ ■ - ■ 3) ■ 3) ■ 3) ■ 3) ■ 3)
PCD2.M480 A■■■■■■- - - - - - - - -
Port
# 2 / #9 #1
#Port
3 B1 - - - - - - ■ ■ ■ - ■ - - - -
# 4 / #8 # 3 / #9
#5
B2 - - - - - - ■ ■ ■ - - - -
■ 4) -
1) Suitable for modem connection, as 6 control lines provided

2) With special housing cover 4’104’7410’0 or as configured system with type-no. PCD2.M150F655
3) The following combinations are not possible: 2 x Profibus DP Slave / 2 x L on W orks®
4) PCD7.F750 on PCD2.M480 socket B2 not recommended

Serial interface on Port#0
4.4 Onboard interfaces
4.4.1 PGU connection (PORT # 0, PCD1 and PCD2) (RS 232) for connecting programming devices
The PGU interface (Port # 0) is connected to a 9-pole D-Sub connector (female). The interface is used to
connect the programming device when the unit is comissioned. The interface is of type RS 232c.
The pin configuration and associated signals are:

4
Pin Designation Meaning
1 DCD Data Carrier Detected The equipment signals to the computer that it
recognizes data on the line
2 RXD Receive Data Line for the receiving of data
3 TXD Transmit Data Line for outgoing (sent) data
4 n.c. Not Connected Not used
5 SGN Signal Ground Signal mass. Signal voltages are measured against this
line
6 DSR PGU Connected Recognition PGU. Attached equipment signals to the
computer that it is operational, if logical unity on this
line lies close
7 RTS Request To Send Transmitters switch on. „send request“ (if this line on
logically unity stands, would like to send the equipment
data
8 CTS Clear To Send Ready-to-transmit-state. If this line stands on logically
“high”, the equipment can receive data
9 +5V Supply P100 Supply for the programming unit P100
The PGU protocol is provided for operation with a programming device. The use of the PCD8.P800
service unit is supported from firmware version $301 for all PCD1 / PCD2 controllers.
PCD8.K111 connecting cable
(P8 and S-Bus protocol, suitable for all PCD1 / PCD2 units)
D-SUB 9 pol. D-SUB 9 pol.
(female) (male)
1 1
RX
2 2
3 TX 3
DTR
TX RX
4 4
SGN
SGN
PC 5 5 PCD
RTS DSR
6 6
RTS
7 7
CTS CTS
8 8
9 9

PCD8.K110 connection cable (obsolete)
(P8 protocol, suitable for PCD1.M110 / 120 and PCD2.M110 / 120 only)
D-SUB 9 pol.
(male)
1
RX
2
(female)
3 TX 3
4 4
SGN SGN
PC 5
D-SUB pol.
RX 2 1 5 PLC
DSR
6 6
RTS TX
RTS
7 4
CTS CTS
87 8
9 9
4.4.2 PGU connection (PORT # 0, PCD1 and PCD2) (RS 232) as communication interface
When comissioning / programming are complete, the port can be used for other pur- poses.
Option 1: Configuration with desired protocol (S-Bus

PGU configuration)
Option 2: Assignment (SASI) in the user program (the port must not be
configured as an S-Bus PGU port)
■ If another programming device is connected during operation instead of the

peripheral device, the unit will switch over automatically to PGU mode (pin 6
logical “1” (DSR); in PGU mode: DSR PING = “1”).
■ Before using the port to connect another peripheral device, Port #0 must be
reconfigured by means of an SASI instruction.
Cable Peripheral
(female)
DCD PGD
RX
D-SUB 9 pol.
TX
3
4
GND SGN
RXD 2 1
PGU-Plug
5
6
RTS TXD
RTS 1)
CTS CTS 1)
87
1) When communicating with terminals, check whether some connections are provided with bridges or
need to be set to “H” or “L” with the “SOCL” instruction. It is generally recommended to use a
handshake (RTS / CTS)

4.4.3 PGU connection (PORT # 0, only on PCD2.M1x0) (RS 485) as communication interface
If Port #0 is not used via the PGU connection (with the programming device or as an RS 232
interface), it can be used via terminals 28 and 29 for an S-Bus or MC4 connection.
Screw terminal block
CLOSED
J0 J0
4
RS 485
Bus-cable OPEN
OPEN
CLOSED
RX - TX /RX -
29 29
/TX
28
D/D
20 D/D
20
22
24 21 22 21
262723
25 24
262723
25
WD WD
WD WD
PCD2.M110 PCD2.M170 28
PCD2.M120
PCD2.M150
Choice of line termination resistors

First station Middle stations End station
PCD2.M1x0 PCD1.M1xx PCD1.M1xx PCD1.M1xx

Port #0 PCD2.Mxx0 PCD2.Mxx0 PCD2.Mxx0
+5V +5V
n /n n /n
Pull up 330 Ohm
Termination
/RX - /TX
Resistor 150 28 /n
Ohm RS 485
RX - TX
29 n
Pull down
330 Ohm Segment length max. 1200 m
max. 32 stations Bus
At the first and last stations, jumper J0 must be set to the “CLOSED“ position. At all other stations,
jumper J0 must be set to “OPEN” (factory setting).

Serial interface on Port #1
4.4.4 RS485
only oncommunication
PCD1.M110
communication
# 1, only
interface
on PCD1.M110
PORT#1,
interface only
PORT#1,
on PCD1.M110
only on PCD1.M110
RS 485 communication
communication
interface
interface
PORT#1,
PORT
On the PCD1.M110,
PCD1.M110,onon
Port#1,
, Port#1,
is #1,
on Port is
aabuilt-in
isbuilt-in
RS485
RS485
a built-in RSinterface.
interface.
485 interface.
Screw-
terminal- Bus-cable
block A
GND
10 PGND RX - PGND RX -
PCD1.M110 Bus RS 485
11 11 TX /RX - /TX TX /RX - /TX
Bus RS 485
12
14
13
CLOSED
12 13 14 15
16
16 17 18 19
4
17
not used
OPEN 18
19
Choice of the termination resistors

PCD1.M110 PCD1.M1xx PCD1.M1xx PCD1.M1xx

+5V +5V
n /n n /n
Pull up 330
Ohm
/RX - /TX
12 /n
Termination
Resistor 150 RS485
Ohm RX - TX
11 n
Pull down
At the first and last stations, the jumper must be set to the “CLOSED“ position. At all other stations,
the jumper must be set to “OPEN” (factory setting).

Serial interface on Port #6
4.4.5 RS 485 communiaction interface PORT # 6, only on PCD2.M480
On the PCD2.M480, on Port #6, is a built-in RS 485 interface.
Screw terminal block
C
O
RS 485
Bus-cable
RX - TX /RX - 4
29
/TX
28
D/D
20
22
24 21
262723
25
WD
WD
PCD2.M480
Choice of the termination resistors

PCD2.M480 PCD1.M1xx PCD1.M1xx PCD1.M1xx

+5V +5V
n /n n /n
Pull up 330 Ohm
Termination /RX - /TX
28 /n
Resistor 150
Ohm RS 485
RX - TX
29 n
Pull down
At the first and last stations, the jumper must be set to the “C“ (closed) position. At all other stations, the
jumper must be set to “O” (open) position (factory setting).

USB interface on PCD2.M480
4.4.6 USB interface as PGU interface. on PCD2.M480
The USB interface can be used exclusively as PGU interface. Thus the PGU plug becomes free for
other communication connections (RS 232).
In order to use the USB interface on the PCD2.M480, PG5 version 1.3.100 or later must be installed.
When the PCD2.M480 is first connected to a PC via the USB interface, the PC operating system
automatically installs the appropriate USB driver. To establish a connection with a PCD via USB, the
following settings must be entered in the online settings for the PG5 project:
4
Activating the PGU option ensures that the PCD2.M480 connected directly to the PC can be reached,
regardless of the S-Bus address that has been configured.

Profi S-Net on PCD2.M480
4.4.7 Profi•S-Net•on•PCD2.M480
The PCD2.M480 is equipped with a Profi S-Net interface as standard. This can be used both for
programming and for communication with other CPUs (that support Profi S-Bus) and / or Saia RIOs.
Technical details:
Transmission rates up to 1.5 MBit / s
Number of stations up to 124 stations in segments of 32 stations each Protocols
Profi S-Bus, Profi S-IO, DP Slave, HTTP in preparation (multi-protocol 4
operation on the same interface)
Connection diagram
Port #10 D-Sub Profibus DP

B1 B2
Pin Master
1 -
2 -
Option S-Net COM 3 RxD / TxD-P 4
B1 MPI PGU
RTS / CNTR-P 5
S-Net GND 6
+5V7
PCD2.M480 8 RxD / TxD-N 9
For details of the configuration and programming of Profi S-Net functions, please consult the
specialised manuals.

Serial interfaces on socket A
4.5 Plug-in interfaces modules: Socket A
4.5.1 RS 485 / 422 with PCD7.F110, Port #1 (with PCD1.M110 hard-wired)
Connection for RS 485
PCD7.F110:
RS 422 with RTS / CTS or RS 485 electrically
connected, with line termination resistors capable of
activation, for socket A
Scew terminal block

socket A Bus-Cable
GND
10 PGND RX - PGND RX -
11 11 TX /RX - /TX TX /RX - /TX
Socket A
12
14
PCD7.F110 13
12 13 14 15
16
16 17 18 19
J1
17 not used
18
OPEN CLOSED
19
Choice of line termination resistors

PCD1/2.Mxxx PCD1.M1xx PCD1.M1xx PCD1.M1xx
Socket A PCD2.Mxx0 PCD2.Mxx0 PCD2.Mxx0
+5V +5V
n /n n /n
Pull up 330
Ohm
/RX-/TX
12 /n
Termination
Resistor 150
Ohm
RX-TX
11 n
Pull down 330

Ohm
Segment lenght max. 1200 m
max. 32 stations
Not all manufacturers use the same connection configuration, so the data lines sometimes need to
be crossed.
At the first and last stations, jumper J1 must be set to the “CLOSED” position. ” position.
position.
At all other stations, jumper J1 must be set to “OPEN” (factory setting). The jumper is on the connection
side of the module. For details, see manual 26 / 740 : “Installation components for RS 485 networks”

PCD7.F110
Connection for RS 422

Screw terminal block,
Peripheral
socket A
Cable
10 PGND PGND
11 11 TX /TX TX /TX
Socket A
12 12 RX /RX RX /RX
PCD7.F110 13
13 PGND SGND
14 RTS RTS
14
15 /RTS /RTS
J1 16
16
CTS CTS
4
17
17 /CTS /CTS
OPEN CLOSED 18 18
19 19
For RS 422, each pair of receive lines is terminated with a 150 Ω line termination resistor. Jumper J1
must be left in the “OPEN” position (factory setting). The jumper is on the connection side of the module.

PCD7.M120
4.5.2 RS 232 with PCD7.F120 (suitable for modem), Port #1 (without PCD1.M110)
PCD7.F120:
RS 232 with RTS / CTS, DTR / DSR, DCD, suitable for
modem connection, for socket A
D-Sub f 9
Peripheral
Cable pol. (e.g.
Screw terminal block, socket A (DTE)
PC) (e.g. PC)
10 PGND TXD PGND

11 11 RXD RTS TX RX 3 2
Socket A 12 12 CTS PGND RTS CTS 3

25 pol.
52
13 DTR DSR SGND 4
13
PCD7.F120
14 Reserve DTR 8
14
15 DCD DSR 5 7
16 7 D-Sub m
16 4 20
17
17 6 6
18 18
19 19 DCD 1 8
RS 232 interface, Port #1 for external modem (DCE), socket A
D-Sub m 25
Modem
Cable pol. (e.g.
Screw terminal block, socket A (ETCD) DCE
Zyxel)
10 PGND TXD PGND
11 11 RXD RTS TX RX 2
Socket A 12 12 CTS PGND RTS CTS

13 DTR DSR SGND
13
PCD7.F120
14 Reserve DTR
14
53
15 DCD DSR 7
16
16 20 4
17
17 6
18 18
19 19 DCD 8

PCD7.F121
4.5.3 RS232
PCD2.M480),
with PCD7.F121
Port #1 (only for PCD2.M480), Port#1 RS 232 with PCD7.F121 (only for
PCD7.F121:
RS 232 with RTS / CTS, DTR / DSR, DCD, suitable for
modem connection, for Socket A. This module can be used
up to 115 200 Baud
D-Sub f 9
Peripheral
Cable pol. (e.g.
Screw terminal block, socket A (DTE)
PC) (e.g. PC)
10 PGND TXD PGND

11 11 RXD RTS TX RX 3 2
Socket A 12 12 CTS PGND RTS CTS 3

25 pol.
52
13 DTR DSR SGND 4
13
PCD7.F121
14 Reserve DTR 8
14
15 DCD DSR 5 7
16 7 D-Sub m
16 4 20
17
17 6 6
18 18
19 19 DCD 1 8
RS 232 interface, Port #1 for external modem (DCE), socket A
D-Sub m 25
Modem
Cable pol. (e.g.
Screw terminal block, socket A (ETCD) DCE
Zyxel)
10 PGND TXD PGND
11 11 RXD RTS TX RX 2
Socket A 12 12 CTS PGND RTS CTS

13 DTR DSR SGND
13
PCD7.F121
14 Reserve DTR
14
53
15 DCD DSR 7
16
16 20 4
17
17 6
18 18
19 19 DCD 8

PCD7.F130
4.5.4 Current
(withoutloop
PCD1.M110)
with PCD7.F130, Port#1 (without PCD1.M110) Current loop with PCD7.F130, Port #1
PCD7.F130:
TTY / current loop 20 mA (active or passive), for socket
A
Connections
Screw terminal block, socket A
10
11 11 TS
Socket A 12 12 RS
13 TA
PCD7.F130 13
14 RA
14
15
16
16 TC
17
17 RC
18 18 TG
19 19 RG
PCD active
PCD7.F130 Peripheral
Cable
(active) (passive)
Pin-Nr.
17 19 14
18
11 12
13 16
Receiver
Transmitter
Receiver
Transmitter

PCD7.F130
PCD passive
PCD7.F130 Peripherie
Cable
(passiv) (activ)
Pin-Nr.
41 73 96 8 2 Receiver
Transmitter
Receiver
Transmitter
PCD and peripheral transmitters active
PCD7.F130 Peripherie
Cable
(activ) (activ)
Pin-Nr.
4
1739682
Receiver
Transmitter
Receiver
Transmitter

PCD7.F150
4.5.5 RS 485 con PCD7.F150, Port # 1 (sin PCD1.M110)
PCD7.F150:
RS 485 aislado eléctricamente, con resistencias de terminación de
línea capaces de activación, para el zócalo A
El aislamiento eléctrico se logra con 3 optoacopladores y un

transductor de DC / DC. Las señales de datos están
protegidos contra sobretensiones por un diodo supresor (10
V). Las resistencias de terminación de línea pueden ser ed 4
Connect- / desconectado con un puente.
PGND PGND
10
50 VCC
S-BUS
11 11
RX - TX / RX RX - TX / RX D/D
Socket A Bus RS 485
12 12 - / TX
- / TX
PCD7.F150 13
13
14
14
15
J1 16
16
17
17
ABRIR CERRADO 18 18 SGND (aislado eléctricamente, deben estar
19 conectados al escudo cables)

19
PGND
50 VCC
Diagrama de bloques:
OPTO-0601 + 5VE
Transmitir
TXD 75176
330 Ohm
RS 485
Recibir
RXD Conductor
D
150 Ohm
RTS D/
ES
330 Ohm
SGND
+ 5V corriente continua + 5VE

PGND SGND
SGND
corriente continua
No todos los fabricantes utilizan la misma configuración de la conexión, por lo que pueden necesitar ser cruzado las líneas de datos.
La diferencia de potencial entre PGND y las líneas de datos Rx-Tx, Rx- / Tx (y SGND) se limita a 50
V por un condensador supresor.
Para detalles de la instalación, véase 26/740 instrucciones de uso

“componentes de instalación de redes RS 485”.

PCD7.F180
4.5.6 MP-Bus con PCD7.F180, Port # 1 (sin PCD1.M110)
PCD7.F180:
módulo para MP-Bus de conexión, para el zócalo A El usuario cuenta con una instalación para
conectar una línea de MP-Bus con 8 unidades y sensores.
conexiones 4
Tornillo bloque de terminales, el conector A
10 -
conexión de la Tierra, MST unidad de programación GND (Branch A-)
(MP-Bus interno) MST detección unidad de programación (entrada 10 kW, Z5V1)
11 11 COM línea de señal MP-Bus (18 V de entrada / salida) unidad de programación MST
Socket A 12 , MST'
12
13 , GND
PCD7.F180 13 EN'
14
14
15 - GND
16
16
17
17
18 18
19 19
opción de suministro
alimentación común para el control y la unidad
Cuando se utiliza el módulo de conexión PCD7.F180, la tensión de alimentación a la unidad de control PC debe ser al menos 24
VDC, ± 5% (no la tolerancia predeterminada de ± 20%).
Con un DC separada o suministro de CA a las unidades, es especialmente importante asegurarse de que la unidad de control PCD está
conectado a la tierra (Polo negativo) de la red de accionamiento. La tierra sirve como una base común para la comunicación. Para más
detalles, véase la información técnica P + P26 / 342 “Interfaz MP-Bus para las unidades de accionamiento BELIMO”

la comunicación por módem
4.5.7 comunicación por módem
módulo de módem para el zócalo de módulo de E / S
PCD2.T814:
módem de 33,6 kbps analógica (RS
232 y la interfaz TTL) PCD2.T851:
módem digital ISDN-TA (RS 232 y la
interfaz TTL)
tomas recomendadas para la conexión con el cable de cinta: PCD1.M130 -

4
Toma de 3 PCD2.M120 - Toma de 5 PCD2.M130 - Toma de 5 PCD2.M150 -
Toma de 5 PCD2.M170 - Toma de 2 PCD2.M480 - toma 2
Si se elige otro enchufe para el módem interno, ya no puede ser CONECTADOS a través del cable de cinta.
El módem puede estar conectado por un clip de resorte a la PCD7.F120 (Port 1) o módulos de interfaz
PCD2.F522 (puerto 2).
Los módems externos también se pueden conectar a los módulos PCD7.F120 o PCD2.F522.
Por razones mecánicas PCD2.T8xx módems no se pueden insertar en las ubicaciones de los zócalos marcados
de color: PCD1.Mxxx / PCD2.C150
PCD2.Mxxx /
PCD2.C100
#1 # 2 #1 # 2 # 3 # 4
#4 #3 #8 #7 #6 #5
No está permitido ubicación del zócalo
Dos módulos de módem no pueden montarse lado a lado.
Para detalles de la instalación, consulte el manual 26/771 “módulo

de módem PCD2.T8xx”

interfaces seriales en socket B (1) o B2 (sólo PCD2)
4.6 Interfaces serie: socket B (1) o B2
4.6.1 RS 485 con PCD2.F520 (sólo PCD2)
PCD2.F520: 1 × RS 232 con RTS / CTS y

1 × RS 485 conectado eléctricamente o
1 × RS 232 con RTS / CTS y 1 × RS 422
sin RTS / CTS para el zócalo de B (1) o

4
B2
RS 485: zócalo B (1), Puerto # 3
Tornillo bloque de terminales,

Periférico Cable
socket B / B1
Socket B (1)
39 39
38 38
Bus RS 485 PCD2.F520
RX / TX RX / TX 37 37
Puerto # 3
Bus RS 485
RX-TX / RX-TX / 36 36 J1
RS 485
GND
PGND PGND 35
2 RS 232
Cerrado el
puerto #ABIERTO
34 34
33 33
32 32
31 31
30
RS 485: toma B2, puerto # 5 (M170 / M480 solamente)
PCD2.F520
socket B2
40
Tornillo bloque de
41
Puerto # 4
terminales, socket B2 41 42
Cable Periférico
RS 232
43 44
42
43
44
GND
45 PGND SGND
Bus RS 485
46 46 RX-TX RX-TX
Puerto # 5
Bus RS 485
RS 485
47 47 / RX / TX / RX / TX
48 48
PCD2.M170 / M480 49
49

RS 485 con PCD2.F520
RS 485 con conector D-Sub con PCD2.M170
Assigne- Socket B1 Socket B2

ción RS puerto # 3 puerto # 5 Pin
B1 B2
PCD2.F520 PCD2.F520
485
D-Sub Pin D-Sub
38 39 40 PGND 1 1
36 37
34 35
33
32 31 41 41
30 37
38
36
39 - 2 2
42 42
43 43 / Rx- / Tx 3 3
Puerto # 3
Puerto # 5
44
44 - 4 4
34 B1
#3
B2
#5
PGU
#0
45
- 5 5 4
33 46 46
47
32 47 - 6 6
31 48 48
PCD2.M170 - 7 7
49 49
Rx-Tx 8 8
- 9 9
RS 485 con conector D-Sub con PCD2.M480
Assigne- Socket B1
ción RS puerto # 3 D-Sub
B1 B2
PCD2.F520 PCD2.F520
485
Pin PGND
38 39
37
40 1
36
34 35
33
32 31 41 41
30 39
38 37
36 - 2/
42 42
43 43 Rx- / Tx 3
Puerto # 3
Puerto # 5
44
44 - 4
34 Opción B1 S-Net COM 45
MPI PGU
46 46
- 5
33
47
32 47 - 6
31 48 48
PCD2.M480 - 7
49 49
Rx-Tx 8
- 9

Esquema de conexión para RS 485 resistencias de terminación de línea
PCD2.Mxxx socket B PCD1.M1xx PCD1.M1xx PCD1.M1xx

(1), B2 PCD2.Mxx0 PCD2.Mxx0 PCD2.Mxx0
+5V +5V
norte /norte nn /
Tire hacia arriba
de 330 Ohm
/ RX / TX
37/47
/norte
Resistencia de
terminación 150
4
Ohm RX-TX
36/46
norte
Tire hacia abajo
de 330 Ohm
Segmento de longitud máx. 1200 m
máx. 32 estaciones
En la primera y la última estación, el puente J1 debe estar en la posición “cerrada”. En todas las demás estaciones, el
puente J1 debe estar ajustado a “OPEN” (ajuste de fábrica)
“Componentes
instalación
Para detalles de la instalación, véase 26/740 “componentes Manual RS485
depara
de instalación instalación
para RS 485
RS485 de componentes de
“redes”
El módulo PCD7.F772 Profibus (detalles en 4.8.3) y el módulo PCD7.F802 LON (detalles en 4.9) también
tienen una interfaz RS 485.
Sin embargo, estos módulos no son compatibles con todas las unidades PCD1 / PCD2. El cableado es
idéntico al cableado RS 485 para los módulos PCD2.F520.
4.6.2 RS 422 con PCD2.F520
RS 422: socket B (1) Puerto # 3
Tornillo bloque de
Periférico Cable terminales, socket B /

B1 Socket B (1)
39 39
38 38
PCD2.F520
Puerto # 3
RS 422
RX RX 37 37
J1
/ RX TX / / RX TX / 36 36
SGND TX PGND TX 35
CERRADO
ABIERTO
34 34
33 33
Puerto 2
RS 232
32 32
31 31
30

RS 422: socket B2, Port # 5 (sólo M170 / M480), el dispositivo periférico para
PCD2.F520
socket B2
40
41
Puerto # 4
Tornillo bloque de
RS 232
42
terminales, B2 socket Cable peripherial
43
44
45 PGND SGND 4
46 46
Puerto # 5
47 47 43 44 TX TX
RS 422
TX 41 42
48 48 RX /
PCD2.M170 / M480 RX / TX
49 49 / RX / RX
RS 422 al conector D-Sub con PCD2.M170
Assigne- Socket B1 Socket B2

ción RS puerto # 3 puerto # 5 Pin
B1 B2
PCD2.F520 PCD2.F520
422
D-Sub Pin D-Sub
39
38 35
37
40 PGND 1 1
36
34
32 33
31 41 41
30 39
38 37
36 - 2 2
42 42
43 43 / Tx 3 3
Puerto # 3
Puerto # 5
44
44 - 4 4
34 B1 B2 PGU 45
#3 #5 #0 46 46
/ Rx 5 5
33
47
32 47 Rx 6 6
31 48 48
PCD2.M170 - 7 7
49 49
Tx 8 8
- 9 9
Assigne- Socket B1
ción RS puerto # 3 D-Sub
B1 B2
PCD2.F520 PCD2.F520
422
Pin PGND
38 39
37
40 1
36
34 35
33
32 31 41 41
30 39
38 37
36 - 2/
42 42
43 43 Tx 3
Puerto # 3
Puerto # 5
44
44 - 4/
MPI PGU Rx 5
33 46 46
47
32 47 Rx 6
31 48 48
PCD2.M480 - 7
49 49
Tx 8
- 9

RS 232 con PCD2.F520 / F522
4.6.3 RS232
PCD2.F520
con PCD2.F520
/ F522 / F522 RS 232 con
PCD2.F520: 1 x RS 232 con RTS / CTS y

1 x RS 485 conectado eléctricamente o
1 x RS 232 con RTS / CTS y 1 x RS 422
sin RTS / CTS para el zócalo de B / B1 /
B2 no es adecuado para módem

4
PCD2.F522: posibilidad de elegir entre
2 x RS 232 con RTS / CTS o
1 × RS 232 completo con RTS / CTS, DTR / DSR,
DCD Puente para 2 x RS 232 o 1 x RS 232 completo
adecuado para la conexión de módem para el zócalo
de B / B1 / B
Los módulos PCD2.F520 y PCD2.F522 sólo se admiten por PCD2.M120

controladores / M150 / M170 / M480.
RS 232: socket B (1), Port # 2, para el dispositivo periférico
39 39
38 38 PCD2.F520 o PCD2.F522 en el modo 2 x RS 232

Puerto # 3
Tornillo
37 37
Periférico Cable bloque de terminales,
36 36
socket B / B1
35
CTS CTS 34 34
RTS RTS 33 33
Puerto 2
RS 232
RXD RXD 32 32
TXD TXD 31 31
SGND PGND 30
PCD2.M170 / M480

RS 232 con PCD2.F520 / F522
RS 232: socket B (1), Port # 3, para el dispositivo periférico
Periférico Cable
Socket B (1)
CTS
PCD2.F522 en el modo 2 x RS232
RTS 38
37 34
35 36
33 30
31 32
RXD 39 37
39
Puerto # 3
38
36
RS 232
TXD
SGND
34
33
4
Puerto 2
RS 232
32
31
TXD RXD RTS CTS
1x completa RS 232 2x RS 232
Tornillo bloque de terminales, socket B1 PGND
PCD2.F520 o Tornillo bloque de

Cable Periférico
PCD2.F522 en el modo 2x RS 232 terminales,
socket B2 toma de B2
40 PGND SGND
41 41 TXD
Puerto # 4
RS 232
42 42 RXD RX TX
43 43 RTS RTS
44 44 CTS CTS
45
46 46
Puerto # 5
47 47
48 48
PCD2.M170 / M480
49 49
PCD2.F522 Tornillo bloque de
en el modo de 2 x RS232 terminales,
toma de B2
socket B2
40
41 41
Puerto # 4
RS 232
42 42
Cable Periférico
43 43
44 44
45 PGND SGND
46 46 TXD
Puerto # 5
RS 232
47 47 RXD RX TX
48 48 RTS RTS
PCD2.M170 / M480
49 49 CTS CTS

RS 232 con PCD2.F520 / F522
Assigne- B1 puerto # 3 B2 puerto # 5

ción RS D-Sub Pin Pin D-Sub
B1 B2
PCD2.F522 PCD2.F522
232
38 39 40 PGND 1 1
36 37
34 35
33
32 31 41 41
30 37
38
36
39 - 2 2
42 42
43 43 RxD 3 3
Puerto # 3
Puerto # 5
44
44 - 4 4
34 B1
#3
B2
#5
PGU
#0
45
CTS 5 5 4
33 46 46
47
32 47 RTS 6 6
31 48 48
PCD2.M170 - 7 7
49 49
TxD 8 8
- 9 9
Assigne- B1 puerto # 3
ción RS D-Sub Pin PGND
B1 B2
PCD2.F522 PCD2.F522
422
38 39
37
40 1
36
34 35
33
32 31 41 41
30 39
38 37
36 - 2
42 42
43 43 RxD 3
Puerto # 3
Puerto # 5
44
44 - 4
MPI PGU
46
CTS 5
33 46
47
32 47 RTS 6
31 48 48
PCD2.M480 - 7
49 49
TxD 8
- 9
Las líneas de control DTR / DSR y DCD no están presentes en estas interfaces. Si se necesitan, por ejemplo, para
conectar un módem, es recomendable utilizar el módulo PCD7.F120 en el zócalo A (Puerto # 1) o PCD2.F522 (RS 232
en el modo completo) en el socket B1 / B2.

RS 232 completo con PCD2.F522 (apto para módem)
4.6.4 RS 232 completo con PCD2.F522 (apto para módem)
RS 232 completa el zócalo de B / B1, puerto # 2, para el dispositivo periférico
D-Sub
periférica Cable
Socket B (1)
8 DCD DCD 39 39
25-pol
9-pol 38 38
8723 DSR PCD2.F522 en el modo 1 x RS232
6 645 DSR 37 37 completa
DTR
20 7 DTR 36 36
RS 232 completa
54 SGND PGND 35 4
32 CTS CTS 34 34
RTS RTS 33 33
RXD RXD 32 32
TXD TXD 31 31
1x 2x completa RS232 RS232
SGND 1 PGND 30
Tornillo bloque de terminales, zócalo B (1) no se utiliza
RS 232 completa de socket B2, Port # 4 (sólo M170 / M480), para el dispositivo periférico
PCD2.F522 en el modo 2 x D-Sub 25-pol

Tornillo bloque de terminales, D-Sub m Periférico
RS232 Kabel periférica. 9-pol.
toma de B2 9pol. (DTE)
socket B2
40 PGND PGND
41 41 TXD TX 2 3
42 42 RXD RX 3 2
43 43 RTS RTS 4 7
RS 232 completa
44 44 CTS 8 CTS 5 8
45 PGND DTR
5
7
SGND 7 5
46 46 DSR 4 DTR 20 4
2
47 47 Reserva 6 DSR 6 6
3
PCD2.M170 / M480 48 48 DCD
49 49 1 DCD 8 1
RS 232 completa el zócalo B1, puerto # 2, por módem externo (DCE)
DCE (ETCD)
Toma de B1
DCD 8 39 39
PCD2.F522 en el modo 1 x RS232
38 38 completa
6 37 37
RS 232 completa
20 DSR 36 36
SGND 7 DTR 35
CTS 5 CTS 34 34
RTS 4 RTS 33 33
RXD 3 RXD 32 32
TXD 2 TXD 31 31
DTR DSR no se utiliza DCD
1x completa RS 232 RS 232 2x
SGND PGND 30
D-Sub m, 25-pol. Tornillo bloque de terminales, socket B1 PGND

(Modem, zB Zyxel)

RS 232 completo con PCD2.F522 (apto para módem)
RS 232 completo en el socket B2, puerto # 4 (M170 / M480 solamente) para el

módem externo (DCE)
PCD2.F522 Tornillo bloque de terminales,

D-Sub m 25-pol.
Modem
en el modo 1 x RS232 completa Cable (Por ejemplo
socketB2 (ETCD) DCE
socket B2 Zyxel)
40 PGND PGND
41 41 TXD TX RX 23
42 42 RXD RTS 45
43 43 RTS CTS 7
RS 232 completa
44 44 CTS 20
4
45 PGND DTR SGND 6
46 46 DSR DTR
47 47 Reserva DSR
48 48 DCD
PCD2.M170 / M480
49 49 DCD 8
El puente en el módulo debe estar en la posición 1x completa RS 232.

Ethernet TCP / IP
4.7 Ethernet TCP / IP
PCD7.F655 * módulo de interfaz inteligente

para connection a Ethernet TCP / IP
* El PCD7.F650 módulo Ethernet no está no más vendido
El módulo Ethernet no es compatible con el PCD1.M110 / M120 y PCD2.M110 / M120. Por

PCD2.M170, el módulo sólo puede ser operado en el socket B2. Por PCD2.M480, se admite 2 x
Ethernet. Los detalles se pueden encontrar en el manual 26/776 “Ethernet TCP / IP”.

Profibus
4.8 Profibus
PCD7.F770 PCD7.F700
para la conexión Profibus FMS como cliente /
servidor
PCD7.F750
para la conexión como
maestro Profibus DP
PCD7.F770
para la conexión Profibus DP Esclavo
PCD7.F772 4
para la conexión como Profibus DP Slave, con
aislado eléctricamente interfaz RS 485
No todos los módulos son compatibles con todas las PCD. Las posibles combinaciones se exponen en las tablas
“4.2 Resumen de PCD1 plug-in de módulos de interfaz” y “4.3 Resumen de

PCD2 plug-in de módulos de interfaz”.
Para evitar reflejos, cada segmento debe estar terminado en los extremos de la línea. De acuerdo con el estándar
Profibus, esto no debe ser en la propia unidad. Para las cajas de terminación, ya sea PCD7.T160s o conectores polos 9
Profibus DP de tipo D normales son adecuados (en el M170 / M480 solamente).
Los detalles se pueden encontrar en el manual 26/765 “Profibus DP” o 26/742 “Profibus FMS”.

Maestro Profibus DP
4.8.1 maestro Profibus DP, PCD7.F750 módulo
PCD1.M120 / M130 y PCD2.M120 / M150

El bus se debe conectar directamente al módulo de PCD7.F750.
PCD7.F750
5 4
DP GND RxD /
3210 4TxD-P
DP + 5V
RxD / TxD-N
PGND RTS
PCD2.M170
El bus debe conectarse al conector D-Sub. La configuración de las patillas es según el estándar Profibus.
Alternativamente, el Profibus se puede conectar al tornillo terminal bloque.
B1 B2
PCD7.F750 PCD7.F750
39 40
38
36 37
35
34
32 33
31
30 41
38 39
36 37
42
Puerto # 9
43 43
44 44
34 B1 B2 PGU 45
Puerto # 8
#9 #8 #0 46 46
33
Maestro Profibus DP 47 47
48 48
PCD2.M170
49 49
Enchufe B1 puerto # 9 B2 puerto # 8
Nection tipo de D-Sub Tornillo del bloque de terminal D-Sub Tornillo bloque de terminales
con-
9 polos 10 polos 9 polos 10 polos
Señal número de PIN Número de terminal número de PIN Número de terminal
RTS / CNTR-P 4 33 4 43
PGND 1 35 1 45
RxD / TxD-N 8 36 8 46
RxD / TxD-P 3 37 3 47
DP GND 5 38 5 48
DP 5 V 6 39 6 49

Maestro Profibus DP
PCD2.M480
B1 B2
PCD7.F750 PCD7.F750
39 40
38 35
36 37
34
32 33
31
30 37
39 41
38
36
42
43 43
Puerto # 9
Puerto # 8
44 44
Opción B1 S-Net COM
4
34 45
MPI PGU
33 46 46
#9 # 10 #0
47 47
Maestro Profibus DP
48 48
PCD2.M480
49 49
Tipo de conexión D-Sub Tornillo bloque de terminales de tornillo del bloque de terminales
9 polos 10 polos 10 polos
Señal número de PIN Número de terminal número de terminal
RTS / CNTR-P 4 33 43
PGND 1 35 45
RxD / TxD-N 8 36 46
RxD / TxD-P 3 37 47
DP GND 5 38 48
DP 5 V 6 39 49

Profibus DP Esclavo
4.8.2 Profibus DP Esclavo, el módulo de PCD7.F77x
PCD1.M120 / M130 y PCD2.M120 / M150

El bus debe conectarse directamente a la PCD7.F770 módulo o PCD7.F772.
PCD7.F77x
5
DP GND RxD / 4
3210 4TxD-P
DP + 5V
RxD / TxD-N
PGND RTS
PCD7.F770 con PCD2.M170

B1 B2
PCD7.F77x PCD7.F77x
39 40
38
36 37
35
34
32 33
31
30 41
38 39
36 37
42
Puerto # 9
43 43
44 44
34 B1 B2 PGU 45
Puerto # 8
#9 #8 #0 46 46
33
Maestro Profibus DP 47 47
48 48
PCD2.M170
49 49
Nection tipo de D-Sub Tornillo del bloque de terminal D-Sub Tornillo bloque de terminales
con-
9 polos 10 polos 9 polos 10 polos
Señal número de PIN Número de terminal número de PIN Número de terminal
RTS / CNTR-P 4 33 4 43
PGND 1 35 1 45
RxD / TxD-N 8 36 8 46
RxD / TxD-P 3 37 3 47
DP GND 5 38 5 48
DP 5 V 6 39 6 49

Profibus DP Esclavo
Al igual que PCD7.F770 sin embargo por módulo una interfaz serie RS 485, además.
B1 B2
PCD7.F772 PCD7.F772
39 40
Puerto # 5
38 41 41
37 42 42
4
36 43
35 44
34 B1 B2 PGU 45
33 #9 #8 #0 46
32 32 47
Puerto # 3
31 31 48
PCD2.M170
30 49
Ción tipo de conexiones Tornillo bloque de terminales Tornillo bloque de terminales
Señal número de terminal número de terminal
/ RX / TX 32 42
RX-TX 31 41
PGND 30 40

Profibus FMS
4.8.4 Profibus FMS, PCD7.F700 módulo
PCD7.F700 con PCD2.M120 / 150

El bus debe estar conectado a la PCD2.
B1
PCD7.F700
39
38 37
36 35
34 33
32 31
30 38
Profibus FMS
37 36
Profibus FMS Cliente / Servidor
PCD2.M120 / 150
Enchufe B1 cliente FMS / Servidor
Nection tipo de Tornillo bloque de terminales
con-
10 polos
Señal número de terminal
DP GND 38
RxD / TxD-P 37
RxD / TxD-N 36
PGND 35

Profibus FMS

B1 B2
PCD7.F700
39
38 37
36 35
34 33
32 31
30 38
Profibus FMS
37 36
4
B1 B2 PGU
# FMS # ... #0
Profibus FMS Cliente / Servidor
PCD2.M170
Enchufe B1 cliente FMS / Servidor
Nection tipo de D-Sub Tornillo bloque de terminales
con-
9 polos 10 polos
Señal número de PIN Número de terminal
RxD / TxD-P 3 37
RxD / TxD-N 8 36
PGND 1 35
DP GND 5 38
No hay resistencias de terminación de línea en este módulo. Es recomendable utilizar una caja de terminación
externa (por ejemplo PCD7.T160).

LonWorks
4.9 L en W orks ® ( libremente nodos LON configurables)
PCD7.F800 / F802
PCD7.F800
para la conexión a la L en W orks ®
red (topología libre FTT-10)
PCD7.F802
para la conexión a la L en W orks ®
red (topología libre FTT-10), con puerto
serie adicional RS 485, conectado 4
eléctricamente
No todos los módulos LON son compatibles con todas las PCD. Las posibles combinaciones se exponen en las tablas
3.1 “Resumen de opciones de comunicación PCD1” y 3,2 “Resumen de opciones de comunicación PCD2”.
Los detalles se pueden encontrar en el manual 26/767 “LON”.
PCD1.M120 / M130 y PCD2.M120 / M150 L en W orks ® PCD7.F80x en el conector B / B1
012345
B GND
LON
Un UnGND
LON
LON B PCD7.F80x
Importante:
La pantalla del cable y los
terminales 0 o 1 del módulo LON se
debe conectar a PGND del PCD.

LonWorks
L en W orks ® PCD7.F80x en PCD2.M170
Pin D-Sub L en W orks ®

B1 B2
PCD7.F80x PCD7.F80x
1 -
40 2 -
41
3 LON A 4
42 B1 B2 oder
43
-
44 5 LON GND 6
B1 B2 PGU 45
- 4
#9 #8 #0
46
7 -
47
8 LON B 9
PCD2.M170 48
49 -
RS 485 de serie en PCD7.F802 el zócalo B1
Tornillo bloque de terminales, socket B1
39 39
38 38
PCD7.F802
37 37
36 36
35
Bus-Cable 34 34
33 33
/ RX / TX / RX / TX 32 32
RS 485
Puerto # 3
RX-TX RX-TX 31 31
RS 485
PGND PGND 30
RS 485 de serie en PCD7.F802 en el socket B2
PCD7.F802
Tornillo bloque de terminales,
Cable Periférico
toma de B2
socket B2
40 PGND 41 PGND
Puerto # 5
RS 485
41 42 43 44RX-TX
RS 485
42 / RX / TX / RX / TX
43
44
45
46 46
47 47
PCD2.M170 48 48
49 49

MP-Bus con PCD2.T500
4.10 Módulo de conexión para MP-Bus PCD2.T500
• módulo de conexión para sistemas de

Del tipo de clavija de
automatización PCD1 / PCD2
conexión a bus I / O
• Puede ser conectado a un I / O mo- ule

socket
• 2 RS 232 o canales de comunicaciones TTL
resistencias de derivación de • 2 canales de conexión de actuador, cada una

sobretensiones
para 8 actuadores MFT / MFT2 y sensores
4
Tip-gatos para • Conexión de muy amplia variedad de sensores:

BELIMO ® unidad
MFTservice
sensores pasivos y activos, sensor de 2 puntos
en el actuador
123456 0
función LED • monitoreo Integral de función del actuador
bornes de conexión
• cheque servicio extremadamente fácil
MP-Bus
LED de llaves de diagnóstico /
diagnóstico prueba de liberación
4.10.1 señales de comunicaciones
El módulo de PCD2.T500 sirve como una interfaz entre el sistema de automatización (DDC-PLUS) y los actuadores de
compuerta MFT / MFT2 de BELIMO Automation AG. El módulo puede actuador hasta dos ramas (conexiones de bus)
que tienen cada uno ocho actuadores conectados. Cada rama se puede ejecutar de forma asincrónica,
independientemente el uno del otro. Para ejecutar las dos ramas de forma independiente, el sistema de automatización
también requerirá dos canales de comunicaciones lógicas (RS 232 / TTL). Sin embargo, si se requiere, ambas ramas
también se pueden ejecutar en un solo canal de comunicaciones lógica. El intercambio de datos es asíncrona y funciona
a 1200 pulsos / segundo. El sistema de automatización conduce la red como el “maestro”. Los actuadores han sido
diseñados como “esclavos” y sólo comunicarse cuando se le indique por el maestro.
4.10.2 Los controles sobre PCD2.T500
Tip-gatos para la unidad de ajuste de parámetros MFT de BELIMO ®
Cuando la cubierta se retira del controlador, ramas A y B pueden estar provistas de punta-gatos que permiten la
conexión de una unidad de ajuste de parámetros MFT de BELIMO ®.
Tan pronto como el dispositivo está conectado, la conexión de comunicaciones será automática- mente cambiar del
módulo de conexión a la unidad de ajuste de parámetros. El controlador está informado simultáneamente de este
hecho, para evitar la aparición de una ruptura en las comunicaciones.
llaves de liberación de diagnóstico y de prueba
Para cada rama de una tecla de control se ha previsto que desencadena el inicio de una prueba para las comunicaciones libres de
fallos con todos los actuadores conectados.
LED de diagnóstico
A la izquierda de estas teclas son dos LEDs (rama A de la izquierda, la rama B a la derecha) que, en asociación
con las llaves, indican el resultado de un diagnóstico completado. Si un contacto, dirigida actuador no se
comunica correctamente con el maestro PCD

estación, el LED parpadea. El número de señales de flash coincide con la dirección de bus del actuador. Se
repiten 5 veces, con una interrupción.
función LED
Estos LEDs son visibles incluso cuando la tapa está cerrada e indican los siguientes estados:
LED apagado en
0 Canal 1 = Branch A Channel Canal 1 = Rama B

2 = Branch B 4
1 Una rama se conecta Una rama se apaga
2 Transmitir señales en rama Un
3 Transmitir o recibir señales en la rama A
4 La rama B se enciende La rama B se desconecta
5 Transmitir señales en rama B
6 Transmitir o recibir señales en la rama B
dirección base
El módulo de PCD2.T500 puede ser ranurado en cualquier toma de módulo de E / S en el PCD1 / PCD2. Se requiere que
la dirección base del zócalo para el software de enlace en los cuadros de función. Para facilitar el cableado, se
recomienda elegir una conexión junto a los puertos de comunicaciones.
4.10.3 Conexión y cableado
canales de comunicaciones 1 y 2
1 2 8
RX2 TX2 0 BELIMO BELIMO BELIMO
PÁGINAS PÁGINAS PÁGINAS
+ + +
RX1 TX1
- - -
1
B COM 2
COM 3 la rama B
PCD2.T500
GND 4
GND 5
cajas de conexión
6
+ 24 VDC 8 Una rama

GND
9
- - - + PP
+ PP + PP
1 2 8
BELIMO BELIMO BELIMO
Terminal Designacion Descripción
0 RX2 Recibe línea canal de comunicaciones 2
1 tx2 transmitir línea canal de comunicaciones 2
2 RX1 Recibe línea canal de comunicaciones 1
3 TX1 transmitir línea canal de comunicaciones 1
4 B Com rama de comunicación B
5 Un Com Una rama de la comunicación
6 - Conexión a tierra para actuadores, ramas A y B
7 - Conexión a tierra para actuadores, actuadores ramas A y B
8 + 24 VDC suministro Módulo +
9 GND Módulo de alimentación - y toma de tierra

La tensión de alimentación del sistema de automatización PCD1 / PCD2 se utiliza generalmente para suministrar el módulo de
PCD2.T500. Sin embargo, si se prefiere una fuente de alimentación externa puede también ser utilizado para suministrar el módulo y / o
actuadores. Las siguientes exigencias se colocan en la tensión de alimentación:
• 24 VDC ± 20% alisó o
• 19 VAC ± 15% con de onda completa rectificador y el condensador de filtrado 10 000 mF / 40 V
4.10.4 Posibilidades de suministro

4
suministro común para el regulador y los actuadores
PCD1 / PCD2
-
24 VDC
+
PCD2.T500
GND
VDC
+ 24 GND GND A TX1 Rx1 tx2 RX2
com B com
7 6 123 0
de CA 4 AT
+
C.A. +
actuadores
230 V AC
60 W
19 VAC
-
Fusible
-
suministro separado de actuadores con 24 VAC

PCD1 / PCD2
24 VDC
Fusible 4 AT
C.A.
19 VAC
230 V AC
C.A.
60 W
Fusible 4 AT
actuadores
24 VCA
suministro individual DC para el regulador y los actuadores

PCD1 / PCD2
24 VDC
de CA 4 AT
C.A.
19 VAC
230 V AC
C.A.
60 W
Fusible 4 AT
C.A.
actuadores
19 VAC
Fusible

4.10.5 Ejemplos de configuración
Ejemplo de configuración 1 con PCD1.M1xx

graduación más alta PCD1.M1xx
• unidad base PCD1.M1xx
sistema
• Módulo de conexión asignado 1 × RS 232 interfaz de
comunicaciones (PCD7.F120 en el espacio de a) y 2
ramas MP-Bus
L en W orks® • Puerta de entrada a otra, de mayor rango obras Net-
PROFIBUS DP
4
PCD2.T500
RS 232
BELIMO ®
Ejemplo de configuración 2 con PCD2.M170

graduación más alta PCD2.M170
• unidad base PCD2.M170
sistema
• Módulo de conexión A asignado 1 × RS 232 de
interfaz de comunicaciones y 2 ramas MP-Bus
PCD7.F5 .. PCD7.F5 ..
• Módulo de conexión B asigna 2 x RS 232 interfaces
de comunicación y 2 ramas MP-Bus
• Puerta de entrada a otra, de mayor rango obras Net-
PCD2.T500 PCD2.T500 RS
232
BELIMO ®
El intercambio de datos con los sistemas DDC-PLUS
Cada módulo de conexión (PCD2.T500 o PCD7.F180) necesita un puerto serie RS 232 para la
comunicación con la estación maestra! En el módulo de conexión PCD2.T500, este puerto se debe conectar
manualmente desde la interfaz de comunicaciones PCD elegido.
El módulo de conexión PCD2.T500 tiene dos ramas de accionamiento (canal A y canal B) que se pueden
ejecutar tanto en las interfaces de uno o dos RS 232 de transmisión. La conexión de interfaz RS 232 en el puerto
1 (terminales 2 y 3) se para la primera rama del actuador y la interfaz RS 232 en el puerto 2 (terminales 0 y 1)
será para la segunda rama del actuador.
En los proyectos que sólo tienen un interfaz de transmisión RS 232 dentro de la PCD, las dos ramas de
accionamiento (max. 16 actuadores) se pueden ejecutar en él. Esto implica un proceso de multiplexado que cambia
entre las dos ramas del actuador. El AP- fundamental regla capas que los más actuadores se hacen funcionar en un
RS 232 interfase de transmisión en serie, mayor es la carga por rama.
En funcionamiento multiplex los tiempos de comunicación de todos los actuadores en ambas ramas deben añadirse
juntos para obtener el tiempo de ciclo total. Ver también los ejemplos ser- baja.

4.10.6 veces de comunicaciones para MP-Bus
Para cada instrucción transmitida a través del bus, un tiempo medio de comunicación de proximidad AP. Se requiere 150
milisegundos (un comando se compone siempre de una instrucción y una respuesta). Los siguientes valores son idénticos
para ambos actuadores de compuerta y la válvula.
1. Ejemplo con una (2) de accionamiento MFT

• El maestro envía una consigna a la MFT (2) actuador (primero de comandos).
• El maestro lee el valor real de la MFT (2) actuador (segundo orden). Por consiguiente, el proceso de
comunicaciones enteras comprende 2 comandos de 150 ms = aprox. 300 ms. 4
MP-Bus
Dominar
2. Ejemplo con dos (2) actuadores MFT

• El maestro envía una consigna de cada uno para MFT (2) actuadores 1 ... 8
(comandos totales: 8).
• El maestro lee valores reales de la MFT (2) actuadores (comandos
totales: 8).
El proceso de comunicaciones todo ciones
proceso comprende por lo por
comprende tanto
lo 16
tanto 16
comandos de 150 ms = aprox. 2,4 s
1 2 3 4 5 6 7 8
MP-Bus
Dominar
4.10.7 Cálculo de la longitud de la línea
Conexión de MP-Bus • Longitudes de los cables se limitan

• La red consiste en un 3 - conexión de cables (comunicación MP y ● por la potencia total para todos los actuadores MFT / MFT2
24 V de alimentación). conectados,
• No se requieren resistencias de cable o de terminación de línea especiales. ● por el tipo de alimentación (24 VCA o 24 VCC a través del
bus)
● y por la sección transversal del conductor.
tabla de distancias para el MP-Bus Suministro máximo longitudes de línea con 1.5 mm 2 cable
El consumo total de energía [W] 5 10 15 20 25 30 35 40
máx. Longitud de la línea* 24 VDC 300 150 100 85 60 50 42 38
24 VCA 200 120 80 55 45 38 32 28
* todos los datos de distancia son aproximadamente y pueden desviarse de la condición local
• Por grandes secciones transversales del cable, las distancias Otros datos relativos a las distancias y los tipos de
se pueden aumentar. conexión son ofrecidos por BELIMO Automation
• La longitud máxima de 800 metros se puede alcanzar, cuando las AG
unidades se suministran localmente a través de un transformador

separado con 24 VAC

4.10.8 longitud máxima de la línea de alimentación de 24 VAC
L = max. longitud del cable [m]
Masse
24 VCA
MP
4/5 125 125 125
PCD2.T500 1 unidad unidad 2 Drive 8
Importante: Para el NVF24-MFT2, salida de dimensiones debe ser multiplicado por

un factor de 2. 6
4
La determinación de las longitudes máximas de línea
Las salidas dimensionales [Va] de todos (2) actuadores MFT utilizados deben ser añadidos juntos y la línea
correspondiente longitudes leen a partir del diagrama.
Ejemplo: 1 × NM .., 1 × AM .., 1 × AF .. y 1 × NV .. están conectados a la MP-Bus. salida de dimensiones
totales: 3 VA + 5 VA + 10 VA + 5 VA = 23 VA
el consumo de energía total de actuadores MFT2 [W]
Longitud de cable vs salida dimensional se aplica al suministro de AC
(Tensión del transformador mínimo 21,6 VAC)
1000
0,75 mm 2 1.0 mm 2
1,5 mm 2 2,5 mm 2
100
Kabellänge [m]
10
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 [VA]
A continuación se puede leer en la familia de curvas:

- Cable con conductor Ø 0,75 mm² da: La longitud del cable 25 m
4.10.9 longitud máxima de la línea de alimentación de 24 VCC
L = max. longitud del cable [m]
Masse
24 VDC
MP
6 4/5 125 125 125
La determinación de las longitudes máximas de línea
La determinación de máximo longitudes de línea Los valores de consumo de energía [W] de todos los actuadores MFT /
MFT2 utilizados deben ser añadidos juntos y la línea correspondiente longitudes de leer a partir del diagrama.
Ejemplo: 1 × NM .., 1 × AM .., 1 × AF .. y 1 × NV .. están conectados a la MP-Bus. El consumo total de
potencia: 1,3 W + 2,5 W + 6,0 W + 3,0 W = 12,8 W

el consumo de energía total de actuadores MFT2 [W]

La longitud del cable vs vatios verdaderos aplica a alimentación de CC
(Tensión de alimentación mínima 24,0 VDC)
10000
0,75 mm 2 1.0 mm 2
1,5 mm 2 2,5 mm 2
1000
Kabellänge [m]
100
10
4
1
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 [W]
A continuación se puede leer en la familia de curvas:

- Cable con conductor de 0,75 mm² da: La longitud del cable 60 m
4.10.10 longitud máxima de la línea de alimentación de 24 VAC (in situ)
longitud máxima de la línea de alimentación de 24 VCC
24 VCA 24 VCA 24 VCA
Masse
MP
6 4/5 125 125 125
Si los actuadores se suministran localmente con 24 VAC a través de un transformador separado, longitudes de línea puede ser
mucho aumentaron. Independientemente de las calificaciones de alimentación para los actuadores conectados, la línea longitudes
será de acuerdo a la siguiente tabla.
línea Ø L = max. Longitud de la línea
0,75 mm² 800 m

1.0 mm² 800 m
1,5 mm² 800 m
2,5 mm² 800 m

Saia-Burgess controles AG Entrada / salida (I / O) módulos
Visión de conjunto
5 Entrada / salida (I / O) módulos
El resumen siguiente muestra los módulos E / S digitales y analógicos, contadores, etc., para la serie
PCD2:
Tipo Designacion
No. I / Descripción Entrada
de páginas
/ salida de señal Intervalo
Os o
mod
módulos de entrada digital de PCD2
PCD2.E110 8I 8 8 entradas 8 ms 24 VDC 5-7

PCD2.E111 8I 8 8 entradas 0,2 ms 24 VDC 5-7
PCD2.E112 8I 8 8 entradas 9 ms 12 VDC 5-7 5
PCD2.E116 8I 8 8 entradas 0,2 ms 5 VDC 5-7
PCD2.E160 16 I 16 16 entradas 8 ms, conexión a través de 24 VDC 5-9
conector de cinta 34 polos
PCD2.E161 16 I 16 16 entradas de 0,2 ms, conexión a través de 24 VDC 5-9
PCD2.E165 16 I 16 16 entradas 8 ms, terminal de resorte con- 24 VDC 5-12
nection
PCD2.E166 16 I 16 16 entradas de 0,2 ms, primavera 24 VDC 5-12
la conexión de terminales
módulos de entrada digital de PCD2, aislado eléctricamente 1)
PCD2.E500 6I 6 6 entradas 100 ... 240 V CA 5-15

PCD2.E610 8I 8 8 entradas 10 ms, aislado eléctricamente 24 VDC 5-17
PCD2.E611 8I 8 8 entradas de 0,2 ms, aislado eléctricamente 24 VDC 5-17
PCD2.E613 8I 8 8 entradas 9 ms, aislado eléctricamente 48 VDC 5-17
PCD2.E616 8I 8 8 entradas de 0,2 ms, aislado eléctricamente 5 VDC 5-17
módulos de salida digital de PCD2
PCD2.A300 6O 6 6 salidas 2 A 10 ... 32 V CC 5-20
PCD2.A400 8O 8 8 salidas de 0,5 A 5 ... 32 V CC 5-22
PCD2.A460 8O 8 8 salidas de 0,5 A, aislado eléctricamente 10 ... 32 V CC 5-24
PCD2.A465 16 O 16 16 salidas de 0,5 A, terminal de resorte con- 10 ... 32 V CC 5-27

nection
módulos de salida digital de PCD2, aislado eléctricamente

PCD2.A200 4O 4 4 maquillaje contactos 2 A 250 VAC 50 5-30
VDC
PCD2.A210 4O 4 4 rotura de los contactos 2 A 250 VAC 50 5-32
VDC
VDC
VDC
PCD2.A410 8O 8 8 salidas de 0,5 A, aislado eléctricamente 1) 5 ... 32 V CC 5-38
PCD2 digitales, módulos de E / S combinado

PCD2.B100 2I + 2O 8 2 entradas, 2 salidas, 4 seleccionables como 24 VDC 5 ... 5-41
+ 4I / O entradas o salidas 32 VDC 24
VDC
1) la separación galvánica de las salidas a PCD, los canales sí mismos no están separados uno contra el otro

Visión de conjunto
Tipo Designacion
de páginas
Os o
mod
PCD2 módulos multi-funcionales de E / S

PCD2.G400 10 entradas digitales 2 entradas 24 VDC 0 ... 5-45
analógicas de 10 bits 6 entradas 10 V Pt / Ni
analógicas 10 bits 8 salidas digitales 1000 24 VDC
6 salidas analógicas 8 bit 0 ... 10 VDC
PCD2.G410 16 entradas digitales 4 entradas 24 VDC I / T 5-46

analógicas de 10 bits 4 salidas de relé / T 250 VAC
4 salidas analógicas de 8 bits
5
U/I
módulos de entrada analógica PCD2

PCD2.W100 4I 4 entradas analógicas 12 bits 0 ... 10 V, 5-49
- 10 ... 10 V
PCD2.W105 4I 4 entradas analógicas 12 bits 0 ... 20 mA 5-49
- 20 ... 0 mA
- 20 ... 20 mA
PCD2.W110 4I 4 entradas analógicas 12 bits Pt 100 5-52
PCD2.W111 4I 4 entradas analógicas 12 bits Ni 100 5-52
PCD2.W113 4I 4 entradas analógicas 12 bits Ni 1000 5-52
PCD2.W200 8I 8 8 entradas analógicas de 10 bits 0 ... 10 V 5-57
PCD2.W210 8I 8 8 entradas analógicas de 10 bits 0 ... 20 mA 5-57
PCD2.W220 8I 8 8 entradas analógicas de 10 bits Pt / Ni 1000 5-57
PCD2.W220Z02 8 I 8 8 entradas analógicas de 10 bits NTC 10 5-57
PCD2.W220Z12 8 I 8 8 entradas analógicas de 10 bits 4 × 0 ... 10 V 4 × 5-57
Pt / Ni 1000
PCD2.W300 8I 8 8 entradas analógicas de 12 bits 0 ... 10 V 5-61

PCD2.W310 8I 8 8 entradas analógicas de 12 bits 0 ... 20 mA 5-61
PCD2.W340 8I 8 8 entradas analógicas de 12 bits, 0 ... 10 V, 0 ... 5-61
seleccionable por jumper 2,5 V 0 ... 20
mA, Pt / Ni
1000
PCD2.W350 8I 8 8 entradas analógicas de 12 bits Pt / Ni 100 5-61
PCD2.W360 8I 8 8 entradas analógicas de 12 bits, Pt 1000 5-61
Resolución <0,1 ° C
módulos de entrada analógica PCD2, aislado eléctricamente 1)

PCD2.W305 7I 7 7 entradas analógicas 12 bits 0 ... 10 V 5-68
PCD2.W315 7I 7 7 entradas analógicas 12 bits 0 ... 20 mA 5-68
PCD2.W325 7I 7 7 entradas analógicas 12 bits - 10 ... 10 V 5-68
1) la separación galvánica de las salidas a PCD, los canales sí mismos no están separados uno contra el otro

Visión de conjunto
Tipo Designacion
de páginas
Os o
mod
módulos de salida analógicas PCD2 combinados de entrada /

PCD2.W500 2I + 4 2 entradas analógicas 12 bits 0 ... 10 V, 5-73
2O + 2 salidas analógicas 12 bits - 10 ... 10 V
PCD2.W510 2I + 4 2 entradas analógicas 12 bits 0 ... 20 mA
2O + 2 salidas analógicas 12 bits - 20 ... 20 mA 5-73
análogo PCD2 entrada combinada / módulos de salida, aislado eléctricamente 1)

PCD2.W525 4E 4 4 entradas analógicas 14 bits 0 ... 10 V, 0 (4) 5-78
... 20 mA Pt 5
500/1000,
Ni 1000 0 ...
+2A + 2 salidas analógicas 12 bits 10 V, 0 (4) ... 20
mA
módulos de salida analógica PCD2

PCD2.W400 4O 4 4 salidas analógicas 8 bits 0 ... 10 V 5-85
PCD2.W410 4O 4 4 salidas analógicas de 8 bits, 0 ... 10 V, 0 ... 5-85
seleccionable por jumper 20 mA, 4 ... 20
mA
PCD2.W610 4O 4 4 salidas analógicas de 12 bits, 0 ... 10 V, 5-89
seleccionable por jumper - 10 V .. + 10 V 0
... 20 mA, 4 ...
20 mA, Pt 1000
módulos de salida analógica PCD2, aislado eléctricamente 1)

PCD2.W615 4O 4 4 salidas analógicas 10 bits 0 ... 20 mA 5-93
PCD2.W615 6O 6 6 salidas analógicas 10 bits - 10 ... 10 V 5-93
PCD2 módulos de pesaje

PCD2.W710 1I 1 1-canal del módulo de pesaje para 4 / 6- 5-98
células de alambre de pesaje
PCD2.W720 2I 2 2-canal del módulo de pesaje para 4 / 6- 5-98

células de alambre de pesaje
módulos de termopar PCD2

PCD2.W745 4I 4 módulo de termopar para J, K ... 5-99
termoelementos
1) Sólo una célula de pesaje conectado a cada canal

Visión de conjunto
Tipo Designacion
de páginas
Os o
mod
PCCD2 rápido de recuento de módulos de E / S
PCD2.H100 módulo de conteo de hasta 20 kHz 5-101

PCD2.H110 módulo de propósito general hasta 100 kHz 5-106
módulos codificadores PCD2 SSI

PCD2.H150 módulo de interfaz SSI 5-108
PCD2 módulos de posicionamiento para motores paso a paso 5

PCD2.H210 módulo de control de movimiento para los motores paso a paso 5-112
Módulos de posicionamiento para servomando

PCD2.H310 módulo de control de movimiento para el codificador 5-117
servomotores 1-eje 24 VDC
PCD2.H311 Igual que la H310, pero 1-eje codificador 5 VDC 5-117
PCD2.H320 módulo de control de movimiento para servomando 2 ejes 5-121

con encoder 24 VDC
PCD2.H322 Igual que la H320, pero 1-eje (funcionamiento esclavo) 5-121

PCD2.H325 módulo de control de movimiento para servomando, 2-eje con V y el 5-121
codificador de valor absoluto 5 SSI
PCD2.H327 Igual que la H325, pero 1-eje (funcionamiento esclavo) 5-121

Visión de conjunto
5.0.1 El consumo de energía de los módulos de entrada / salida PCD2
Tipo PCD2. consumo de consumo de La máxima corriente externa
... corriente interna corriente interna el consumo a 24

máxima I a partir de 5 máxima I de + V V, I [mA]
V [mA] [mA]
E11x 24 -- 8 entradas, 6 mA / entrada 16

E16x 72 -- entradas, 4 mA / entrada 6 entradas, 10
E61x 1 -- ... 12 mA / entrada
E500 24 -- 8 entradas, 5 mA / entrada
A200 15 -- 32 mA 1)
A220 -- 48 mA 1)
20
5
A251 25 -- 64 mA 1)
A300 20 -- Cargar Corriente de
A400 25 -- carga Corriente de

A410 24 -- carga Corriente de
B100 74 -- carga Corriente de
A46x 25 -- carga actual
W200 / 210 888 5 --

W220 W300 / 16 --
310 W3x5 --
50
W340 / 360 60 --
20
W350 W4x0 881 --
W5x0 W525 30 --
W600 W605 / 30 W410 100 mA 2)
625 W610 200 -- --
W615 W720 40 4 -- corriente de carga
W745 110 20 --
110 -- --
55 -- 100 mA 2)
60 -- 90 mA
200 100 --
-- --
H100 / H110 90 -- salida CCO: corriente de carga

H150 H210 25 85 -- Carga Carga
H310 / H311 140 -- Corriente máx. 15
H320 / H322 230 -- mA Corriente de
H325 / H327 250 20 carga Corriente de
20 carga
1) Resistencia de la bobina del relé 3 kOhm

2) el consumo básico 20 mA, más 0..20 mA por salida
5.0.2 consumo de corriente máxima de unidades de base
unidad base interna 5 V-Bus interno + V-Bus
PCD1 750 mA 100 mA

PCD2.M110 / M120 (antes de la versión de hardware H) 1100 mA 200 mA
PCD2.M110 / M120 1600 mA 200 mA
PCD2.M150 / M170 1600 mA 200 mA
PCD2.M480 2000 mA 200 mA

Saia-Burgess controles AG / S de entrada / salida (E / S)
módulos digitales módulos de E
5.1 Los módulos de entradas digitales
PCD2.E110 8 entradas, 24 VCC, 8 ms

PCD2.E111 8 entradas, 24 VDC, 0,2 ms
PCD2.E112 8 entradas, 12 VDC, 9 ms
PCD2.E116 8 entradas, 5 VCC, 0,2 ms
PCD2.E160 16 entradas, 24 VCC, 8 ms, de conexión a través de conector

de cinta 34 polos
PCD2.E161 16 entradas, 24 VDC, 0,2 ms, de conexión a través de

PCD2.E165 16 entradas, 24 VCC, 8 ms, la conexión 5

terminal de resorte
PCD2.E166 16 entradas, 24 VDC, 0,2 ms, la

conexión terminal de resorte
Definición de las señales de entrada
de 24 VDC (PCD2.E110 ...
E166)
30V
24V
1
15V
5V
0V
- 30V
Módulos I / O y I / O bloques de terminales sólo pueden ser conectados y retirados cuando el PCD se desconecta de
la fuente de alimentación.

PCD2.E110, PCD2.E111, PCD2.E113 y PCD2.E116
5.1.1 PCD2.E11x, 8 entradas digitales
Solicitud
módulo de entrada de bajo coste para la fuente o el funcionamiento fregadero con 8 entradas, conectadas eléctricamente. Adecuado
para la mayoría de los elementos de conmutación electrónicos y electromecánicos en 24 VDC. El PCD2.E111 difiere de la
PCD2.E110 en su retardo de entrada más corto, típicamente de 0,2 ms.
Datos técnicos
Número de entradas: 8 conectado eléctricamente, la fuente o el

funcionamiento fregadero
E110 Voltaje de entrada: 24 VDC alisó o pulsada 24 VDC alisado, max. 10%
5
E111: rizado residual 12 VDC alisó, max. 10% rizado residual
E113: 5 VDC alisó, max. 10% rizado residual otros valores a
E116: petición
Especial:
Corriente de entrada: 6 mA a 24 VDC
retardo de entrada E110: típicamente 8 ms
E111: típicamente de 0,2 ms

E113: normalmente 9 ms
Resistencia a la interferencia: acc. 2 kV bajo acoplamiento capacitivo (grupo de

IEC 801-4 enlaces conjunto)
el consumo de corriente interna: (desde el 1 ... 24 mA típica
bus 5 V) 12 mA
consumo de corriente interna: (a partir de V 0 mA
+ bus)
consumo de corriente externa: máx. 48 mA (todas las entradas = 1) a 24 VDC
terminales: Enchufable de 10 polos tornillo del bloque de terminal (4 405

4847 0), para cables de hasta 1,5 mm²
LEDs y terminales de conexión
conector de bus
Interfaz de bus y los

interruptores de umbral
Los circuitos de entrada
LED
Terminales de tornillo
9 8 7 6 5 E0
4 E1 E2
3 E3 E4
2 E5 E6 0
1 E7 L
Las entradas E0 a E7 carga de
entrada de tierra resistencias de
usuario -

PCD2.E110, PCD2.E111, PCD2.E113 y PCD2.E116
Los circuitos de entrada y designación de la terminal
Dependiendo de cableado externo, este módulo puede ser utilizado para la fuente o sumidero de operación.
funcionamiento de la fuente (lógica positiva):
carga El filtro de entrada conmutador de
valor umbral
LED
4K7 10k
I/O
cara
E1
PCD autobús
Bus
Inter- 5
4K7
resistencias de 10k
E0
1 0
89
L E1E0
interruptor cerrado
(Positivo en la entrada): Entrada estado "H" = LED en el interruptor

Ue: 24 VDC
abierto: estado de entrada "L" = LED apagado
12 VDC 5 VDC
operación Sink (lógica negativa):
9 8 1 0
L E1 E0
interruptor cerrado
(Negativo en la entrada): estado de entrada "L" = LED apagado Interruptor

Ue: 24 VDC
abierto: estado de entrada "H" = LED
12 VDC 5
VDC
Regulador: Este módulo se puede utilizar en todas las direcciones de base; no hay interacción con el organismo de
control en las CPUs. Para más detalles, consulte la sección “watchdog” , Que describe el uso correcto del organismo
de control en conjunción con PCD2 componentes.

Saia-Burgess controles AG entrada / salida (I / O) módulos
PCD2.E160 / 161 de
5.1.2 PCD2.E160 / 161, 16 entradas digitales, conector de cable plano
Solicitud
módulo de entrada de bajo coste para la fuente o el funcionamiento fregadero con 16 entradas, conectadas eléctricamente.
Adecuado para la mayoría de los elementos de conmutación electrónicos y electromecánicos en 24 VDC. El PCD2.E161 difiere de
la PCD2.E160 en su retardo de entrada más corto, típicamente de 0,2 ms.
Datos técnicos
Número de entradas: dieciséis conectado eléctricamente, la fuente o el
E160 Voltaje de entrada: 24 VDC alisó o pulsada 24 VDC alisó max. 10% rizado
E161: residual 5
Corriente de entrada: 4 mA por entrada a 24 VDC
Resistencia a la interferencia: acc. 2 kV bajo acoplamiento capacitivo (grupo de enlaces conjunto)

IEC 1000-4-4
el consumo de corriente interna: (desde el 1 ... 72 mA 36 mA
bus 5 V) normalmente
+ bus)
el consumo de corriente externa máx. 64 mA (todas las entradas =”1” ) a 24 VDC Terminales:

conector de bus
interfaz de bus y el
interruptor de umbral
LEDs (3 color)
conector de
cable plano
E15 E14 E13 E11 E9 E7 E5 E3 E1

E12 E10 E8 E6 E4 E2 E0
E15 E8 E7 E0
2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33
LLLL LLLL

PCD2.E160 / 161 de
Para cada 2 entradas, un LED de 3 colores está equipado:
Color E0 E1 E2 E3 E4 E5 E6 E7 E8 E9 E10 E11 E12 E13 E14 E15 fuera

L L L L L L L L L L L L L L L L
rojo HLHLHLHLHLHL HL HL
verde LHLHLHLHLHL HL HL H
amarillo HHHHHHHHHHHHHHHH
Saia-Burgess Controls ofrece una gran gama de cables pre-configurado con un conector de cinta 34 polos en uno o
ambos extremos.
Estos cables de conexión se pueden conectar en un extremo en el módulo de PCD2.E160 I / O y en el otro extremo en
5
un I / O adaptador de terminal.
Los siguientes adaptadores son obtenibles a partir de Saia-Burgess Controls: adaptadores de terminal para la conexión de
sensores de 3 hilos a terminales individuales para la señal, más y menos; adaptadores de terminal para la conexión de 16 I /
Os con y sin interfaz de relé LED y; y adaptadores de terminales con contactos de conmutación para la conversión de la señal
para los módulos de salida digital.
Para más detalles, consulte TI 26/326.
Los siguientes materiales se pueden pedir a '3M':

● conector de zócalo 34 polos tipo 3414-6600
● (Descarga de tracción del metal) *) tipo 3448-2034
● (Mango para conector de enchufe 34 polos) *) tipo 3490-3
cables correspondientes se pueden pedir en carretes de '3M':

● El cable de cinta 34 polos, gris con
identificación de los pines 1 Tipo 3770/34 o 3801/34
● cable redondo de 34 polos, gris con
identificación de los pines 1 tipo 3759/34
*) Opcional

PCD2.E160 / 161 de
10k
LED rojo
10k 10k
32 10k
5
LED verde
Si ambas entradas 0 y 1 están encendidos, el

1, 3, 5, 7
17, 19, 21, 23 9, 11, 13,
25, 15
27, 29, 31 conector de cable plano amarillo (naranja) LED se ilumina
L E1 E0 30
Interruptor cerrado: (+ en la entrada): estado de señal "H", se enciende el LED Schalter

Ue 24 VDC abierto: estado de señal "L", LED apagado
1, 3, 5, 7
17, 19, 21, 23 9, 11, 13,
25,1527, 29, 31
32 conector de cable plano
L E1 E0 30
Interruptor cerrado: (- en la entrada): estado de señal "L", LED apagado Interruptor

Ue 24 VDC abierto: estado de señal "H", se enciende el LED
Regulador: Este módulo puede interactuar con el organismo de control; si se utiliza en dirección de base 240 (o 496 para
la PCD2.M17x), el último de entrada con la dirección 255 (o 511 para la PCD2.M17x) no puede ser utilizado. Para más
detalles, consulte la sección “watchdog” , Que describe el uso correcto del organismo de control en conjunción con
componentes PCD2.

PCD2.E165 / 166 de
5.1.3 PCD2.E165 / 166, 16 entradas, conectores de bornes de resorte digitales
Solicitud
módulo de entrada de bajo coste para la fuente o el funcionamiento fregadero con 16 entradas, conectadas eléctricamente. Adecuado
para la mayoría de los elementos de conmutación electrónicos y electromecánicos en 24 V CORRIENTE CONTINUA. El PCD2.E166 difiere de
la PCD2.E165 en su retardo de entrada más corto, típicamente de 0,2 ms.
Datos técnicos
Número de entradas: dieciséis conectado eléctricamente, la fuente o el

5
E166: residual
Corriente de entrada: 4 mA por entrada a 24 VDC
Resistencia a la interferencia: acc. 2 kV bajo acoplamiento capacitivo (grupo de enlaces conjunto)

IEC 1000-4-4
el consumo de corriente interna: (desde el 1 ... 72 mA 36 mA
bus 5 V) normalmente
+ bus)
el consumo de corriente externa máx. 64 mA (todas las entradas = 1) a 24 VDC Terminales:
Resorte de conexión terminal (no conectable), para cables de
hasta max. 0,5 mm 2 ( 1 x AWG 20)

conector de bus
interfaz de bus y el
interruptor de umbral
LEDs (3 color)
bornes sin tornillos
E15 E13 E11 E9 E7 E5 E3 E1

E14 E12 E10 E8 E6 E4 E2 E0
terminal de resorte
Terminal LL E15 E14 E13 E12 E11 E10 E9 E8 E7 E6 E5 E4 E3 E2 E1 E0
función 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9876543210

PCD2.E165 / 166 de

rojo HLHLHLHLHLHL HL HL
verde LHLHLHLHLHL HL HL H

10k 10k
5
LED rojo
10k 10k
LED verde
Si ambas entradas 0 y 1 están encendidos, el

bornes sin tornillos amarillo (naranja) LED se ilumina
E1 E0
Interruptor cerrado (+ en la entrada): estado de señal "H", se enciende el LED del interruptor
abierto: estado de señal "L", LED apagado

Ue 24 VDC LL
bornes sin tornillos

E1 E0
Interruptor cerrado (- en la entrada): estado de señal "L", LED apagado Interruptor

Ue 24 VDC LL
abierto: estado de señal "H", se enciende el LED
Regulador: Este módulo puede interactuar con el organismo de control; si se utiliza en dirección de base 240 (o 496 para
la PCD2.M17x), el último de entrada con la dirección 255 (o 511 para la PCD2.M17x) no puede ser utilizado. Para más
detalles, consulte la sección “watchdog” , Que describe el uso correcto del organismo de control en conjunción con
componentes PCD2.

módulos de entrada digitales, aislado eléctricamente
5.2 módulos de entrada digitales, aislado eléctricamente
PCD2.E500 6 entradas para 115 - 230 VAC
PCD2.E610 8 entradas 24 VCC, 10 ms
PCD2.E611 8 entradas 24 VDC, 0,2 ms
PCD2.E613 8 entradas 48 VDC, 9 ms
PCD2.E616 8 entradas 5 VDC, 0,2 ms,
separación galvánica de las salidas a PCD. Los canales
en sí no están separados.
5
para 24 V VDC para uso a 115 - 230 VVACACIONES
(PCD2.E610
PCD2.E610 ... E616) ) (PCD2.E500)
(PCD2.E500)
PCD2.E500))
30V 250 VAC

24V
1
15V 1
5V
0V 80 VAC
40 VAC
0 0
0 VAC
- 30V
Instrucciones de instalación
Por razones de seguridad no está permitido para conectar tensiones bajas (hasta 50 V) y más altos voltajes (50
... 250 V) para el mismo módulo.
Si un módulo de PCD está conectado a un voltaje más alto (50 ... 250 V), aprobado componentes para esta tensión debe ser
utilizado para todos los elementos que están conectados eléctricamente al sistema.
El uso de voltaje más alto (50 ... 250 V), todas las conexiones a los contactos de relé deben estar conectados en el mismo
circuito, es decir, de tal manera que todos ellos están protegidos contra una fase AC por un fusible común. Cada circuito de
carga también puede estar protegido individualmente.
Módulos I / O y I / O bloques de terminales sólo pueden ser conectados y retirados cuando el PCD se desconecta de la fuente
de alimentación.

PCD2.E500
5.2.1 PCD2.E500,
digitales para6115
entradas
- 230 ,digitales
V6 entradas
paradigitales
115 - 230para
V PCD2.E500,
115 - 230 VAC
6 entradas
Solicitud
Módulo con 6 entradas aisladas eléctricamente para corriente alterna. Las entradas están configuradas para funcionamiento
de la fuente y tienen un terminal común COM terminal COM
terminal. Sólo la media positiva
se usa la onda de la corriente alterna.
Datos técnicos
Número de entradas 6 aislada eléctricamente de la CPU,

funcionamiento de la fuente,
todas las entradas al módulo en la misma fase

Voltaje de entrada 115/230 V 50/60 Hz, sinusoidal (80 a
250 VAC)
5
Corriente de entrada 115 VVAC: 5 ... 6 mA (corriente reactiva)
230 VVAC: 10 ... 12 mA (corriente reactiva)
Retardo de
conexión de típicamente 10 ms; máx. 20 ms

entrada: de desconexión: normalmente 20 ms; máx. 30 ms
LED suministrado directamente desde la corriente de entrada
Resistencia a la acc interferencia. IEC 4 kV bajo directo de acoplamiento 2 kV bajo

801-4 acoplamiento capacitivo (grupo de enlaces
conjunto)
tensión de aislamiento eléctrico 2000 VVAC, 1 min

resistencia de aislamiento eléctrico 100 MOhm / 500 VDC
tensión de aislamiento del acoplador óptico 2,5 kV

el consumo de corriente interna: (desde el <1 mA
bus 5 V)
+ bus)
consumo de corriente externa:
Terminales: Enchufable de 10 polos tornillo del bloque de terminal (4 405
4847 0), para cables de hasta 1,5 mm² 1,5 mm²
Activar / desactivar el nivel:
250 VAC
80 VAC
40 VAC
0
0 VAC

PCD2.E500
LEDs y yterminales
terminalesdedeconexión
conexión
conector de bus
interfaz de bus, el acoplador

óptico, interruptor de umbral
cadena de purga de entrada
LEDs Terminales de tornillo
9 8 7 6 5 4 3
E0 E12 E2 E3 1E4 E5 0
COM COM
Las entradas E0 a E5 a 0 - 5
conexión común para los 6

entradas

150nF
150nF
PCD autobús
I / O Bus
150nF
9 8 765 4 3 2 1 0 Interruptor cerrado: Estado de señal 'H' = LED en el interruptor
E5 E4 E3 E2 E1 E0 abierto: señal de estado de 'L' = LED apagado

COM
COM
mirada lasciva
Fase 115 - 230V 50/60 Hz *)
Cero conductor *)
* ) o intercambiables, si las reglas lo permiten
Regulador: Este módulo se puede utilizar en todas las direcciones de base; no hay interacción con el organismo de control en
las CPUs. Para más detalles, consulte la sección “watchdog” , Que describe el uso correcto del organismo de control en
conjunción con componentes PCD2. PCD2 componentes.
componentes.

PCD2.E61x
5.2.2 PCD2.E61x,
digitales, aislado
8 entradas
eléctricamente
digitales, aislado eléctricamente PCD2.E61x, 8 entradas
Solicitud
módulo de entrada para la fuente o el funcionamiento fregadero con 8 entradas, eléctricamente aisladas por optoacoplador.
Adecuado para la mayoría de los elementos de conmutación electrónicos y electromecánicos en 24 VDC. El PCD2.E611 difiere de la
PCD2.E610 en su retardo de entrada más corto, típicamente de 0,2 ms.
Datos técnicos
Número de entradas: 8 eléctricamente aislada por optoacoplador,

fuente o la operación fregadero, todas las entradas al módulo
en la misma fase
5
E611: residual 48 VDC alisó max. 10% rizado residual 5 VDC
E613: alisó max. 10% rizado residual
E616:
Tensión de alimentación: para la E610: E611: E613: E616:
operación fuente: para el min. 15 V 15 V 30 V 3V
funcionamiento del fregadero: min. 18 V 18 V 36 V 3,6 V
La corriente de entrada: (a tensión E610: E611: E613: E616:
de entrada) para la operación de (24 VDC) (24 VDC) (48 VDC) (5 VDC) 5 mA
fuente: para la operación del 5 mA 2 mA 8,4 mA
fregadero: 3,7 mA 3,7 mA 1,5 mA 6.2mA
Retardo de entrada (0-1 / 1-0): E610: E611: E613: E616:
en. 10 ms 0,2 ms 9 ms 0,2 ms
apagado. 10 ms 1,0 ms 9 ms 1,0 ms
Resistencia a la interferencia: acc. 4 kV bajo directo de acoplamiento 2 kV bajo
IEC 801-4 acoplamiento capacitivo (grupo de enlaces
conjunto)
tensión de aislamiento eléctrico: tensión de 1000 VAC, 1 min.

aislamiento Acoplador óptico: 2,5 kV

el consumo de corriente interna: (desde el 1 ... 24 mA
bus 5 V) típ. 12 mA

+ bus)
consumo de corriente externa: máx. 40 mA (todas las entradas = 1) en 24 VDC, (funcionamiento de la fuente), máx. 18 mA
(funcionamiento fregadero)
terminales: Enchufable bloque de 10 polos terminal de resorte (4 405


PCD2.E61x
interfaz de bus Conector de
bus y el umbral de
conexión circuitos de
entrada
El aislamiento eléctrico por los
terminales Optocouplers LEDs
de tornillo
5
98 7 6 5 4 E1 E2
E0 3 E3 E4 1 E7 L0
2 E5 E6
Las entradas E0 a E7
resistencias de carga de entrada
de tierra del usuario (-)
+ 5V
6K6 11k
PCD autobús
E / A-Bus
E1
+ 5V
6K6 11k
E0
9 8 1 0
L E1E0
interruptor cerrado
Ue: 48 VDC
(Positivo en la entrada): Entrada estado "H" = LED en el interruptor
24 VDC 5
abierto : Estado de entrada "L" = LED apagado
VDC
9 8 1 0
interruptor cerrado
L E1E0
(Negativo en la entrada): estado de entrada "H" = LED apagado
Ue: 48 VDC Interruptor abierto: Input estado "L" = LED en
24 VDC 5
VDC
conjunción con componentes PCD2.

Saia-Burgess controles AG de entrada / salida (E / S)
módulos digitales módulos de salida
5.3 Los módulos de salidas digitales
PCD2.A300 6 salidas de 2 A, 10 ... 32 VV corriente continua
PCD2.A400 8 salidas de 0,5 A, 10 ... 32 V corriente continua
PCD2.A460 16 salidas de 0,5 A, 10 ... 32 V corriente continua
PCD2.A465 16 salidas de 0,5 A, 10..32 V corriente continua
Módulos I / O y I / O bloques de terminales sólo pueden ser conectados y retirados cuando el PCD se desconecta de 5

PCD2.A300
5.3.1 PCD2.A300,
digitales para62salidas
A cadadigitales para 2 A cada PCD2.A300, 6 salidas
Solicitud
módulo de bajo costo de salida con 6 salidas de transistor 5 mA ... 2 A, y sin protección contra cortocircuitos. Los circuitos
individuales están conectadas eléctricamente; el rango de tensión es 10 ... 32 V CORRIENTE CONTINUA.
Datos técnicos
Número de salidas: 6, conectado eléctricamente

Corriente de salida: 5 mA ... 2 A (máx corriente de fuga. 0,1 mA)
Total por corriente de los módulos: 6 × 2 A = 12 A (en el 100% del ciclo de trabajo)
Modo operativo: operation Fuente (conmutación positiva)

5
Rango de voltaje: 32VVDC, alisado 10 ... 25
10 ... 32
V CC, pulsada
Caída de tensión: 0,2 V a 2 A
Retardo de salida: Retardo de conexión <1 microsegundo de
desconexión de retardo <200 mu s
con cargas inductivas el retardo es más largo, debido a que el diodo de

protección.
Tensión de aislamiento: 1000 VAC, 1 min
Resistencia a la interferencia: acc. 4 kV bajo acoplamiento directo
IEC 801-4 2 kV bajo acoplamiento capacitivo (grupo de enlaces conjunto)

bus 5 V) 12 mA
+ bus)
consumo de corriente externa: los terminales de carga actuales:
Enchufable de 10 polos tornillo del bloque de terminal (4 405
conector de bus
interfaz de bus
A3 A1
transistores de salida
(MOSFET)
A4 A2 A0
diodos de protección
LEDs Terminales de
A1 A2 A3 A4 A5 A5 tornillo
9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
A0
suministro de salidas
de carga

PCD2.A300
circuitos de salida y la designación de terminales
transistores de
I / O Bus
PCD Bus
salida
(MOSFET)
diodos de
dirección de LED
protección
A5
9 8 7 sesenta y cinco 0 terminales

A5 A0
5
Fusible cargas
24 VDC
conducción de salida (juego): Llevado en

Desconexión de carga (reset): Llevar afuera
Fusible: Se recomienda que cada módulo debe ser protegida por separado con un fusible fundido rápido (S)
de máx. 12.5 A.

PCD2.A400
5.3.2 PCD2.A400, 8 salidas digitales para 0,5 A cada
Solicitud
módulo de bajo costo de salida con 8 salidas de transistor 5 ... 500 mA, sin protección contra cortocircuitos. Para circuitos
que no sean aisladas en el rango de tensión 5 ... 32 V CC.
Datos técnicos ( para la versión “B”) * Número
de salidas: 8, conectado eléctricamente

Corriente de salida: 5 ... 500 mA (fuga máx. 0,1 mA) Dentro de la gama de voltaje de 5 ... 24
VDC, la resistencia de carga debe ser de al menos 48
Total por corriente de los módulos: 4 A en el ciclo de trabajo del 100%

5
Rango de voltaje: 32VVDC, alisado 10 ... 25
5 ... 32
V CC, pulsada
Caída de tensión: ≤ 0,4 V a 0,5 A
Retardo de salida: Retardo de conexión típicamente 10 mu s de
desconexión de retardo típicamente de 50 mu s
(Carga óhmica 5 ... 500 mA), ya con carga inductiva, causa BE- del
diodo de protección.
Resistencia a la interferencia: acc. 4 kV bajo directo de acoplamiento 2 kV bajo
IEC 801-4 acoplamiento capacitivo (grupo de enlaces
conjunto)

bus 5 V) 15 mA
+ bus)
* Versión “B”, disponible desde febrero de 1995
(La versión “a” se ha equipado con transistores bipolares. Estos tenían un tiempo de recuperación más corto, sino también
una tensión residual más alto, lo que resulta en una restricción de 100% de carga)

PCD2.A400
conector de bus
interfaz de bus
A2 A4 A6
transistores de salida (MOSFET)

A5 A3 A1 A7
5
LED
A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A0
9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
A0
suministro de salidas de carga 24

VDC
transistores de
PCD Bus
I / O Bus
salida
A7 dirección
diodos de
LED- protección
9 8 7 0
terminales
A7 A0
Fusible cargas
24 VDC
Fusible: Se recomienda que cada módulo debe ser protegida por separado con una fusión rápida (S) 4 Un
fusible

PCD2.A460
5.3.3 PCD2.A460,
0,5 A cada una,
16 salidas
con conector
digitales
, 16
0,5salidas
A
decada
para
cinta
digitales
una,
0,5 Acon
cada
para
conector
una,
0,5 con
Ade
cada
PCD2.A460
cinta
una, con conector
conector de
de cinta,
cinta 16 salidas digitales para
Solicitud
módulo de salida de bajo coste con 16 salidas de transistor 5 ... 500 mA, con protección contra cortocircuitos. Los circuitos
Datos técnicos
Número de salidas: 16, conectados eléctricamente

Corriente de salida: 5 ... 500 mA (fuga máx. 0,1 mA) Dentro de la gama de
voltaje de 5 ... 24 VDC, la resistencia de carga debe
ser de al menos 48
5
protección contra cortocircuitos sí

Rango de voltaje: 32VVDC, alisó, max. 10% rizado residual
10 ... 32
Caída de tensión: máx. 0,3 V a 0,5 A
Retardo de salida: típicamente 50 mu s, max. 100: s para carga resistiva
el consumo de corriente interna: (desde el max 74 mA (todas las salidas = “1”)

bus 5 V) típicamente 40 mA
+ bus)
conector de conector dede
cable plano cable plano
34 polos
conector de bus
interfaz de bus
diodos de recuperación
conector de cable plano
LEDs (3 color)
Controlador de salida de Quad
A15 A14 A13 A11 A9 A7 A5 A3 A1

A12 A10 A8 A6 A4 A2 A0
A15 A8 A7 A0
2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33
+ + + + + + + +

PCD2.A460

rojo HLHLHLHLHLH LH LH L
verde LHLHLHLHLHLH LH LH
amarillo Controles HHHHHHHHHHHHHHHH Saia-Burgess ofrece una gran gama de cables
pre-configurado con un conector de cinta 34 polos en uno o ambos extremos.
Estos cables de conexión se pueden conectar en un extremo en el módulo de PCD2.E460 I / O y en el otro extremo en
un I / O adaptador de terminal.
Los siguientes adaptadores son obtenibles a partir de Saia-Burgess Controls: adaptadores de terminal para la conexión de 5
sensores de 3 hilos a terminales individuales para la señal, más y menos; adaptadores de terminal para la conexión de 16 I /
Os con y sin interfaz de relé LED y; y adaptadores de terminales con contactos de conmutación para la conversión de la señal
para los módulos de salida digital.
Para más detalles, consulte TI P + P 26/326. Los siguientes
materiales se pueden pedir a '3M':

● conector de zócalo 34 polos tipo 3414-6600
● (Descarga de tracción del metal) *) tipo 3448-2034
● (Mango para conector de enchufe de 34 polos) *) Tipo 3490-3 cables a juego
pueden ser ordenados en bobinas de '3M':

● El cable de cinta 34 polos, gris con
identificación de los pines 1 Tipo 3770/34 o 3801/34
● cable redondo de 34 polos, gris con
identificación de los pines 1 tipo 3759/34
*) Opcional

PCD2.A460
pestillo 8 bits
LED
1, 3, 5, 7
17, 19, 21, 23 9, 11,25,
13,27,
15 29, 31
conector de cable 4 6 8 10
plano
A15 A14 2 A13 A12 A11
cargas
10 .. 32 V DC
Regulador: Este módulo puede interactuar con el organismo de control; si se utiliza en dirección de base 240 (o 496 para la PCD2.M17x),
el último de entrada con la dirección 255 (o 511 para la PCD2.M17x) no puede ser utilizado.
Para más detalles, consulte la sección “watchdog” , Que describe el uso correcto del organismo de control en

PCD2.A465
5.3.4 PCD2.A465, 16 salidas digitales, para 0,5 A cada para 0,5 A cada
Solicitud
módulo de salida de bajo coste con 16 salidas de transistor 5 ... 500 mA, con protección contra cortocircuitos. Los circuitos
Datos técnicos
Número de salidas: 16, conectados eléctricamente
Corriente de salida: 5 ... 500 mA (fuga máx. 0,1 mA) Dentro de la gama de tensión 10 ... 24
VDC, la resistencia de carga debe ser de al menos 48
protección contra cortocircuitos sí 5


Rango de voltaje: 32VVDC, alisó, max. 10% rizado residual
10 ... 32
Retardo de salida: típicamente 50 mu s, max. 100: s para carga resistiva
el consumo de corriente interna: (desde el max 74 mA (todas las salidas = “1”)

bus 5 V) típicamente 40 mA
+ bus)
Resorte de conexión terminal (no conectable), para cables de hasta max. 0,5 mm 2
( 1 x AWG 20)
conector de bus
interfaz de bus
de salida Quad
LEDs (3 color)
bornes sin tornillo controlador
A15 A13 A11 A9 A7 A5 A3 A1

A14 A12 A10 A8 A6 A4 A2 A0
Morsettiera una
molla
Funzione A15 A14 A13 A12 A11 A10 A9 A8 A7 A6 A5 A4 A3 A2 A1 A0
Morsetto 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9876543210

PCD2.A465
Para cada 2 salidas, un LED de 3 colores está equipado:
Colorear A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 A10 A11 A12 A13 A14 A15 fuera

rojo HLHLHLHLHLH LH LH L
verde LHLHLHLHLHLH LH LH
5
pestillo 8 bits
LED
18,19 16,17 15 14 13 12 11
bornes sin
tornillos A15 A14 A13 A12 A11
cargas
10 ... 32 V CC
Regulador: Este módulo puede interactuar con el organismo de control; si se utiliza en dirección de base 240 (o 496 para la PCD2.M17x),
el último de entrada con la dirección 255 (o 511 para la PCD2.M17x) no puede ser utilizado.

Módulos de salidas digitales, aislado eléctricamente
5.4 módulos
eléctricamente,
de salida
aisladas
digitales,
eléctricamente
módulos de salida digital aislado
PCD2.A200 4 Realice contactos 2 A, 250 V AC | 50 V corriente continua
PCD2.A210 4 salto de contactos 2 A, 250 V AC | 50 V corriente continua
PCD2.A220 6 Haga los contactos 2 A, 250 V AC | 50 V corriente continua
PCD2.A250 8 hacer contactos 2 A, 48 V AC | 50 V DC enchufable 14 polos

tornillo de bloque de terminales
PCD2.A410 8 salidas digitales 0.5 A cada uno, 5 ... 32 V CORRIENTE CONTINUA,
eléctricamente aislado contra bus PCD2
Instrucciones de instalación
Por razones de seguridad no está permitido para conectar tensiones bajas (hasta 50 V) y más altos voltajes (50
... 250 V) para el mismo módulo.
Si un módulo de PCD está conectado a un voltaje más alto (50 ... 250 V), aprobado componentes para esta tensión debe ser
utilizado para todos los elementos que están conectados eléctricamente al sistema.
El uso de voltaje más alto (50 ... 250 V), todas las conexiones a los contactos de relé deben estar conectados en el mismo
circuito, es decir, de tal manera que todos ellos están protegidos contra una fase AC por un fusible común. Cada circuito de
carga también puede estar protegido individualmente.
En el apéndice, Capítulo A.4 contactos de relé, son datos de cálculo y sugerencias cableado de los contactos
del relé. Estos datos deben considerarse absolutamente conmutación segura y una larga vida útil de los relés.

PCD2.A200
5.4.1 PCD2.A200,
cierre, con protección
4 relés con
decontactos
contacto de cierre, con PCD2.A200 protección de contacto, 4 relés con contactos de
Solicitud
El módulo contiene 4 relés con contactos normalmente abiertos para corriente continua o alterna de hasta 2 A, 250 V C.A. Los
contactos están protegidos por un varistor y un elemento RC. El módulo es especialmente adecuado siempre que sea
perfectamente aislados circuitos de conmutación AC con conmutación infrecuentes tienen que ser controlados.
Datos técnicos
Número de salidas: 4, aislado eléctricamente maquillaje contactos
Tipo de relé (típico): RE 030024, SCHRACK
Capacidad de conmutación: 2 A, 250 VAC AC1 0,7 x 10 6 operaciones 5

(contacto toda la vida) 1 A, 250 VAC AC11 1,0 x 10 6 operaciones
2 A, 50 V CC DC1 0,3 x 10 6 operaciones 3)
1 A, 24 VDC DC11 0,1 x 10 6 operaciones 1) 3)
Relé de alimentación de la bobina: 2) nominal 24 VDC alisado o pulsada, 8 mA por

bobina del relé
Tolerancia de tensión, depende de la 20 ° C: 17.0 ... 35 VDC 30 °
temperatura ambiente: C: 19.5 ... 35 VDC 40 ° C:
20.5 ... 32 VDC 50 ° C: 21.5
... 30 VDC
Retardo de salida: típicamente 5 ms bei 24 VDC


bus 5 V) 10 mA
+ bus)
consumo de corriente externa: máx. 32 mA

1) Con diodo de protección externa
2) Con la protección de tensión inversa
3) Estas clasificaciones no se enumeran-UL
En el apéndice, Capítulo A.4 contactos de relé, son datos de cálculo y sugerencias cableado de los contactos
del relé. Estos datos deben considerarse absolutamente conmutación segura y una larga vida útil de los relés.

PCD2.A200
conector de bus
interfaz de bus
relés
A1 A2 A3 A0
protección de contacto
5
LED
9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
A0 A1 A2 A3
Los contactos de relé de
alimentación 24 VDC para bobinas
de relé

I / O Bus
PCD Bus
A3 Adress Los contactos de

LED
relé de protección
de contactos
LED salida 0
A0 1
9 8 7 6 1 0
A1 2 terminales
A3 A0
A2 3
A3 24 VDC contactos aislados
El relé está excitado (contacto cerrado): LED de restablecimiento de

relé (contacto abierto): Llevar afuera
24 V corriente continua debe estar conectado a los terminales +/-.
Con un contacto de relé abierto, la corriente de fuga a través de la protección de contacto es

0,7 mA ( a 230 V / 50 Hz). Esto debe ser tenido en cuenta para cargas de CA más pequeños. Si esto es demasiado
alta, se recomienda utilizar un módulo PCD2.A220 (sin protección de contacto).

PCD2.A210
5.4.2 PCD2.A210,
de apertura, con
4 relés
protección
con contactos
contra de
contacto
apertura, con PCD2.A210 de protección de contacto, 4 relés con contactos
Solicitud
El módulo contiene 4 relés con contactos normalmente cerrados para directa o de corriente alterna de hasta 2 A, 250 V C.A. Los
contactos están protegidos por un varistor. El módulo es especialmente adecuado siempre que sea perfectamente aislados
circuitos de conmutación AC con conmutación infrecuentes tienen que ser controlados.
Datos técnicos
Número de salidas: 4, aisladas eléctricamente de rotura contactos


bobina del relé
20.5 ... 32 VDC 50 ° C: 21.5
... 30 VDC
Retardo de salida: típicamente 5 ms a 24 VDC


bus 5 V) 10 mA
+ bus)

En el apéndice, Capítulo A.4 contactos de relé, son datos de cálculo y sugerencias de cableado para los contactos del relé.
Estos datos deben considerarse absolutamente conmutación segura y una larga vida útil de los relés.

PCD2.A210
interfaz de Bus
Bus
A3 A0
Relé
A2 A1
protección de contacto 5
LED
9876543210
A1 A2 A3 A0
Los contactos de relé A0 a A3 de alimentación 24
VDC para bobinas de relé

I / O Bus
PCD Bus
A3 Adress- Los contactos de

LED
relé de protección
de contactos
LED salida 0
A0 1 9 8 7 6 1 0
A1 2 terminales
A3 A0
A2 3
A3 24 VDC contactos aislados
El relé está excitado (contacto abierto): Llevado en

Relé de rearme (contacto cerrado): Llevar afuera

PCD2.A220
5.4.3 PCD2.A220,
sin la protección
6 relés
de contactos
con contactos de cierre, sin PCD2.A220 protección de contacto, 6 relés con contactos de cierre,
Solicitud
El módulo contiene 6 relés con contactos normalmente abiertos para corriente continua o alterna de hasta 2 A, 250 V C.A. El
módulo es especialmente adecuado donde circuitos de conmutación de corriente alterna con conmutación infrecuentes
tienen que ser controlados. Por razones de espacio, no hay protección de contacto integrado. Cada grupo de 3 relés tiene
una conexión común.
Datos técnicos
Número de salidas: 3 + 3 Establecer contactos con terminal común


bobina del relé
20.5 ... 32 VDC 50 ° C: 21.5
... 30 VDC


bus 5 V) 10 mA
+ bus)


PCD2.A220
conector de bus
interfaz de bus
A3
A0
A5 Relé
A2 5
A4
A1
LED
9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Terminales de tornillo
A1 A2 0-2 3-5 A3 A4 A5
A0
Alimentación de 24 VCC para el Relé bobinas de

relé contactos A0 a A5

I / O Bus
PCD Bus
Dirección
Los contactos de relé
A5 LED
9 8 5 4 3 2
LED salida 0 7 terminales
A4 6 3-5 0 1 0-2 A2 A1
A3 A5 A0
A0 1
A1 2
24 VDC 3 contactos de relé tienen un
A2 3
terminal común
A3 4
A4 5
A5


PCD2.A250
5.4.4 PCD2.A250,
sin la protección
8 relés
de contactos
con contactos de cierre, sin PCD2.A250 protección de contacto, 8 relés con contactos de cierre,
Solicitud
El módulo contiene 8 relés con contactos normalmente abiertos para corriente continua o alterna de hasta 2 A, 48 V C.A. El
módulo es especialmente adecuado donde circuitos de conmutación de corriente alterna con conmutación infrecuentes
tienen que ser controlados. Por razones de espacio, no hay protección de contacto integrado.
Datos técnicos
Número de salidas: 4 + 4 hacer contactos con terminal común

Modo operativo: > 12 V,> 100 mA 5
Capacidad de conmutación: *) 2 A, 48 V CA AC1 0,7 x 10 6 operaciones
(tiempo de vida de contacto) 1 A, 48 VAC AC11 1,0 x 10 6 operaciones

bobina del relé
20.5 ... 32 VDC 50 ° C: 21.5
... 30 VDC


bus 5 V) 15 mA
+ bus)
terminales: Enchufable 14 polos tornillo del bloque de terminal (4 405

*) voltajes más altos no están permitidos para este módulo, porque las normas de seguridad para el despacho de las líneas de fuga y las
distancias no se aplican.

PCD2.A250
interfaz de bus
Conector de bus
A4 A0
A5 A1
Relé
A7 A3 5
A6 A2
LEDs Terminales de tornillo
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 0
C4 - 7 C0 - 3 A7 A6 A5 A4 A3 A2 A1 A0
para bobinas de relé
Los contactos de relé de alimentación 24 VDC
Alimentazione carico 24 VCC

I / O Bus
PCD Bus
Dirección
LED A7
Los contactos de relé

LED salidas 0
A0 1
A1 2 11 12 13 10 9 8 7 6 5 4
terminales
3
A2 3 C4 - 7 C0 - 3 A4 A5 A6 A7 A3 A112A2 A0 0
A3 4
4 contactos de relé tienen un
24 VDC
A4 5 terminal común
A5 6
A6 7
A7


PCD2.A410
5.4.5 PCD2.A410,
para 0,5 A cada
8 salidas
uno, aislado
digitales
eléctricamente
para 0,5 A cada uno, PCD2.A410 aislado eléctricamente, 8 salidas digitales
Solicitud
módulo de salida, aislada eléctricamente de la CPU, con 8 salidas de transistor MOSFET, sin protección contra cortocircuitos.
Rango de tensión 5 ... 32 V CORRIENTE CONTINUA.
Este módulo no es adecuado para la activación de los módulos de visualización PCA2.D12 / D14.
Datos técnicos
Número de salidas: 8, aislado eléctricamente 5

Corriente de salida: 1 ... 500 mA (fuga máx. 0,1 mA) Dentro de la gama de voltaje de 5 ... 24
VDC, la resistencia de carga debe ser de al menos 48.

Rango de voltaje: 5 ... 32 V CC, se alisó 10 ... 25
V CC, pulsada
Caída de tensión: ≤ 0,4 V a 0,5 A
Retardo de salida: Retardo de conexión típicamente 10 mu s de
desconexión de retardo típicamente de 50 mu s
(Carga óhmica 5 ... 500 mA), ya con carga inductiva, causa BE- del
diodo de protección.
Tensión de aislamiento: 1000 VAC, 1 min

bus 5 V) 15 mA
+ bus)

PCD2.A410
conector de bus
interfaz de bus
optoacoplador
A2 A0 A4 A6

A3 A1 A5 A7
5
LED
9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
A7 A6 A1 A2 A3 A4 A5A0
suministro de salidas de carga

24 VDC
18V transistores de
Autobús bus
salida
(MOSFET)
PCD
diodos de
39V
protección
adresse LED
A7
9 8 7 0 terminales
A7 A0
Fusible cargas
24 VDC
Fusible: Se recomienda que cada módulo debe ser protegida por separado con una fusión rápida (S)
4 Un fusible

Digital combinar módulos de entrada y de salida
5.5 módulos
combinada
dedigital
salidayde
digital
entrada combinado módulos de entrada y salida
PCD2.B100 2 entradas, 2 salidas, 4 seleccionable como entradas o salidas
para 24 V V corriente continua
(PCD2.B100)
PCD2.B100))
5
30V
24V
1
15V
5V
0V
- 30V
de alimentación.

PCD2.B100
5.5.1 PCD2.B100,
entradas / salidas
2 entradas
digitales
,2 2
salidas
(seleccionable)
entradas
4 entradas
2 salidas
/ salidas
4 entradas
digitales
/ salidas
(seleccionable)
digitales (seleccionable)
PCD2.B100, 2 entradas 2 salidas 4
Solicitud
módulo económico combinado de entrada / salida con:
● 2 entradas 24 V CORRIENTE CONTINUA/ 8 ms para funcionamiento de la fuente, conectados eléctricamente
● 2 salidas de transistor 0.5 A / 5 ... 32 V CORRIENTE CONTINUA, conectado eléctricamente, no corto circuito protegido, y
● 4 combinados entradas / salidas 24 V CORRIENTE CONTINUA/ 8 ms o 0,5 A / 5 ... 32 V corriente continua en los terminales de E / S
comunes.
5
datos técnicos sobre los insumos
Número de entradas: 6 (2 + 4), conectado eléctricamente,

funcionamiento de la fuente
Voltaje de entrada: 24 VDC alisado o pulsada

2 entradas E0 y E1 de bajo
rango: de alta gama: - 30 ... 5 V
+ 15 ... 32 V
4 entradas de E / A2 ... E / A5 de
bajo rango: de alta gama: - 0,5 ... 5 V *)

+ 15 ... 32 V
Todas las 6 entradas: 13 V típicamente 6 V
bajo alto umbral de conmutación: bajo típicamente 7 V
alto umbral de conmutación: histéresis: típicamente
corriente de entrada (24 VDC): retardo de 7 mA típicamente de 8
conmutación 0-1 (24 VDC): retardo de ms normalmente 8 ms
conmutación 1-0 (24 VDC): normalmente
*) voltaje negativo está restringido por el diodo de protección (I max = 0.5 A)
Datos técnicos en las salidas
Número de salidas: 6 (2 + 4) conectado eléctricamente, el circuito de

funcionamiento de la fuente no corta
protegida
Corriente: 5 ... 500 mA de carga constante
Rango de voltaje: 5 ... 32 V CC *)

Caída de tensión: <0,3 V a 500 mA para A6 y A7 <0,7 V a 500
mA para E / A2 ... E / A5
Total por corriente de los módulos: 3 Una carga constante
Retardo de conexión: 10 microsegundos típicamente
Retardo de desconexión: 50 mu s típicamente (100 mu s max.), (Carga óhmica 5 ... 500 mA), más largo
para carga inductiva debido diodo de protección.
*) Si se pretende para leer el estado de una salida combinada, la tensión externa debe ser al menos 17 VDC, ya que tanto
el estado y el LED se visualizan a través de la entrada.

PCD2.B100
Datos técnicos generales sobre las entradas y salidas
tensión de aislamiento 1000 VAC, 1 min


bus 5 V) 15 mA
+ bus)
consumo de corriente externa: corriente de carga

LEDs y terminales de conexión 5

conector de bus
interfaz de bus
El filtro de entrada
LED
9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
El módulo contiene 8 LEDs:

● 2 LEDs están directamente provocadas por las entradas puros.
● 2 LEDs están directamente provocadas por las salidas puros.
● 4 LEDs son activados por las entradas de las entradas / salidas combinadas y por lo tanto siempre indican el estado
de tensión en el terminal de E / S.
Si el combinado I / Os se utilizan como salidas, cabe señalar lo siguiente: Los LEDs de salidas combinadas E / A2
... E / A5 única luz cuando la salida es alta y una tensión de alimentación de 24 V está conectado.
La mezcla de las entradas / salidas combinadas
Si se combina I / Os se utilizan como entradas en funcionamiento de la fuente, es decir, con el envío de dispositivos que, o bien
se aplican 24 V a la entrada o están abiertos, la baja condición de una entrada abierta se puede sobrescribir tan alto si la salida
correspondiente en la misma dirección se establece en error. Sin embargo, si la entrada se desplaza a 0 V con un contacto de
conmutación y la salida correspondiente se establece en error, el MOS-FET puede ser destruida, ya que no es corto circuito
protegido. Por esta razón, se deben utilizar sólo los contactos de conmutación positivo.

PCD2.B100
Circuitos de entrada / salida y designación de la terminal
A7
A6
A5
A4
E5
PCD autobús
A3
E4
E3
E3
A2
E2
E1
E0
E / A5 E / E A4 / A3 E / A2 E1 E0 A6 A7
Fusible
I / O Bus
24 VDC
El ejemplo muestra E / A2 y E / A3 utilizarse como entradas y E / A4 y E / A5

utilizar como salidas aplica lo siguiente para las entradas: Interruptor cerrado
(entrada positivo):
Estado de señal = “1” = LED
Interruptor abierto: Estado de señal = “0” = LED apagado
Fusible: Se recomienda que cada módulo debe ser protegida por separado con un rápido golpe de 3,15
A..

Saia-Burgess controles AG funciones de módulos (E / S)
módulos I / O de entrada / salida de múltiples
5.6 módulos
entradade/ salida
entradaMulti-funcionales
/ salida de múltiples funciones de los módulos de
Módulo PCD2.G400 de múltiples funciones de entrada / salida

PCD2.G410 de múltiples funciones de entrada / salida
El PCD2.G400 dos módulos y PCD2.G410 son ejemplos del desarrollo y la producción de versiones
específicas del cliente.
La amplia gama de módulos digitales y analógicas de E / S proporciona adaptabilidad óptima.
● Económico: La estructura modular significa que sólo es necesario incluir (y pagar) aquellas funciones
que realmente se requieren para una aplicación específica.
● Flexible: Todos los módulos en el plano I / O se pueden conectar en cualquier punto preferido en el bus y son fáciles
de intercambiar.
● la seguridad funcional: garantizada por su diseño robusto y una excelente fiabilidad (tasa de fracaso
campo FFR media> 106 horas).
● Ahorro de tiempo en el cableado eléctrico: Debido al plug-in de terminales de tornillo, bornes de resorte o cables
confeccionados y adaptadores de cable plano.

PCD2.G400
5.6.1 PCD2.G400,
multi-funcional
multi-funcional
/ salida del módulo
de entrada / salida del módulo PCD2.G400, entrada
Solicitud
Módulo combinado con entradas y salidas digitales y analógicas. Este módulo está diseñado para ampliar la
gama de usos para el PCD. Las funciones y las especificaciones técnicas se basan en los módulos PCD2
existentes.
Este módulo no se puede instalar en el PCD1.
Los detalles técnicos se deben tomar de las descripciones de estos módulos.
Número y tipo de entradas / salidas 10 entradas digitales, E0
... E9 (direcciones 0 ... 9)

5
Datos técnicos como para PCD2.E110, pero sin la opción de funcionamiento del fregadero,
es decir, sin conexión “L”.
6 salidas analógicas, A16 ... A21 (dirección de base 16, los canales 0 ... 5)
0 ... 10 V DC / 8 bits; tecnología restante. datos que para PCD2.W400.
8 salidas digitales, A32 ... A39 (direcciones de 32 ... 39)
24 V DC / 0.5 A; tecnología restante. datos que para PCD2.A400.
2 entradas analógicas, E48 y E49 (dirección de base 48, los canales 0 ... 1)
0 ... 10 V DC / 10 bits; tecnología restante. datos que para PCD2.W200.
6 entradas analógicas, E50 ... E55 (dirección de base 48, los canales 2 ... 7)
Pt / Ni 1000-10 bits con datos como, por PCD2.W220. el
consumo de corriente interna de + 5 bus V: 10 ... 65 mA

V + bus: 35 mA

E0 E1 E2 E3 E4 E5 E6 E7 ---- - - - - E8 E9 ---- A16 A17 A18 A19 A20 A21 ---- A32 A33 A34 A35 A36 A37 A38 A39 + ---- E48 E49 E50 E51 E52 E53 E54 E55 ---- ----
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
E110 W400 A400 W200 / W220
El módulo se puede instalar en los zócalos 1 ... 4 (arriba) en la PCD2.

PCD2.G410
5.6.2 PCD2.G410,
O multi-funcional
módulo
conde
elegidos.
E / S deI digital
múltiples
aislada
funciones
/ O con los elegidos. I digital aislada / O PCD2.G410, el módulo de I /
Solicitud
Módulo combinado con entradas y salidas digitales y analógicas. Este módulo está diseñado para ampliar la
gama de usos para el PCD. Las funciones y las especificaciones técnicas se basan en los módulos PCD2
existentes.
Este módulo no se puede instalar en el PCD1.
Los detalles técnicos se deben tomar de las descripciones de estos módulos.
Número y tipo de entradas / salidas 16 entradas digitales, aislado eléctricamente, E0 ... E15,
(direcciones 0 ... 15).

5
Tech. datos que para PCD2.E610,
Fuente o sumidero seleccionable a través de la operación “Q / S” puente.
4 salidas de relé, A16 ... A19 (direcciones de 16 ... 19),
Cada uno con un contacto de conmutación protegida con 2 varistores. Tech. datos que
para PCD2.A200.
La alimentación de 24 V a las bobinas de los relés es a través de los terminales sin tornillos “U ext ”, Que se encuentra al lado de los
4 relés.
4 salidas analógicas, con una resolución de 8 bits, A32 ... A35

(Dirección de base 32 *, los canales 0 ... 3)
Cada seleccionable canal con “U / I” puente para la tensión de 0 ... 10 V o corriente 0 ... 20 mA.
Tech. datos que para PCD2.W410.
4 entradas analógicas, con una resolución de 10 bits, E48 ... E51

(Dirección de base 48 *, los canales 0 ... 3)
Cada canal se puede configurar por separado con las combinaciones de puente que se muestran para la tensión
de 0 ... 10 V ( “U”), corriente 0 ... 20 mA ( “I”) o para sensores de temperatura resistivos Pt / Ni 1000 ( “T”) para
una temperatura de intervalo de
- 20 ... 100 ° C.
Tech. datos que para PCD2.W2xx. el consumo de
corriente interna del bus 5 V 10 ... 50 mA

V + bus 10 ... 40 mA
24 V conexión (U ext): Este está situado junto a los 4 relés como Terminal sin tornillo “U ext ”.
La alimentación de 24 V es común a las bobinas de relé y la alimentación

externa a las salidas analógicas.
Consumo actual: 9 mA por relé 20 mA por salida

analógica
* (Cuando el módulo está instalado en los zócalos 1 ... 4 en el PCD2).

PCD2.G410
La numeración de terminal se refiere a la utilización del módulo en sockets 1 ... 4 (arriba) en la PCD2. Si el módulo
está instalado en los zócalos 5 ... 8 (abajo), el valor 64 se debe agregar a las direcciones que se indican. Cuando se
utiliza el módulo en el alojamiento de expansión PCD2.C100, se aplica la misma lógica, con el valor 128 para ser
añadido a la 'top' y 192 a la 'parte inferior'.
A16 A17 A18 A19

COM E0 E1 E2 E3 E4 E5 E6 E7 E8 E9 E10 E11 E12 E13 E14 E15 - - - - A32 A33 A34 A35 ---- E48 E49 ---- E50 E51
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
E610 A200 W410 W2 .. 5

IU
QS
Uext
T yo
Puente Config. T
Ajustes de fábrica: E0 ... E15 funcionamiento de la fuente: Q

A32 A35 ... Voltaje: 0 ... 10 V “U”
E48 ... E51 Voltaje: 0 ... 10 V “U”

Saia-Burgess controles AG de entrada / salida (I / O)
Entrada analógica módulos de módulos
5.7 módulos de entrada analógica
PCD2.W100 4 entradas analógicas 12 bits, 0 ... 10 V, -10 V ... 10 V *)
PCD2.W105 4 entradas analógicas de 12 bits, 0 ... 20 mA, 0 ... -20 mA,

- 20 mA ... 20 mA *)
PCD2.W110 4 entradas analógicas de 12 bits, Pt 100
PCD2.W111 4 entradas analógicas de 12 bits, Ni 100
PCD2.W112 4 entradas analógicas de 12 bits, Pt 1000
PCD2.W113 4 entradas analógicas de 12 bits, Ni 1000
PCD2.W114 4 entradas analógicas 12 bits, Pt 100, 0 ° C ... 350 ° C
PCD2.W200 8 entradas analógicas de 10 bits, 0 ... 10 V 5

PCD2.W210 8 entradas analógicas de 10 bits, 0..20 mA
PCD2.W220 8 entradas analógicas de 10 bits, Pt / Ni 1000
PCD2.W300 8 entradas analógicas de 12 bits, 0 ... 10 V
PCD2.W310 8 entradas analógicas de 12 bits, 0 ... 20 mA
PCD2.W340 8 entradas analógicas 12 bits, 0 ... 10 V, 0 ... 20 mA, Pt / Ni 1000 *)
PCD2.W350 8 entradas analógicas de 12 bits, Pt / Ni 100
PCD2.W360 8 entradas analógicas de 12 bits, la resolución de <0,1 ° C, Pt 1000

*) seleccionable por jumper

PCD2.W10x
5.7.1 PCD2.W10x,
analógicas, 4entradas
canales, analógicas,
resolución de
4 canales,
12 bits 12 bits de resolución PCD2.W10x, entradas
Módulo de alta velocidad para el uso general para la grabación de señales analógicas con un tiempo de conversión de ≤ 30 mu s y
una resolución de 12 bits.
Descripción del módulo
PCD2.W100 4 canales para señales de 0 ... 10 V Unipolar

*): 0 V ... 10 V o 10 V 0 V ...
Bipolar*): - 10 V ... 10 V
Resistencia de entrada:> 10 mO
PCD2.W105 4 canales para señales de 0 ... 20 mA Unipolar

*): 0 ... 20 mA o -20 ... 0 mA
5
Bipolar *): - 20 mA ... 20 mA
La resistencia del circuito (Rshunt): 100 Ω / 0,1%
* ) Unipolar - bipolar, conmutable con el puente
Datos técnicos
rangos de señal vea Introducción al módulo
separación galvánica no
Resolución (representación digital) 12 bits (0 ... 4095)
Principio de medición diferencial
tiempo de conversión ≤ 30 mu s
resistencia de entrada W100:> 10 mO W105: 100 Ω / 0,1%

Precisión a 25 ° C (de W100: ± 0,1% + ± 1 LSB bipolar
valor medido) W100: ± 0,05% + ± 1 LSB unipolar
W105: ± 0,2% + ± 1 LSB unip / bip.
La repetición de la precisión ± 1 LSB
rango de modo común (CMR) W100: ± 11 V W105: ± 8 V
rechazo de modo común (CMRR) > 70 dB
Error de temperatura (0 ... 55 ° C) W100: ± 0,2% + ± 2 LSB W105:
± 0,3% + ± 2 LSB
Protección contra sobretensiones (W100) ± 60 VDC (permanente)
La protección de sobrecorriente (W105) ± 50 mA (permanente)
la protección de ráfaga ± 1 kV, con cables no blindados ± 2 kV,
acoplamiento capacitivo (IEC 801-4) con cables blindados
Constante de tiempo del filtro de entrada 3 ms

el consumo de corriente interna: (desde el 45 typ mA. 20
bus 5 V) mA
+ bus)
consumo de corriente externa: 0 mA

PCD2.W10x
terminales
interfaz de bus
Conector de bus
+ / - 15 V
Amplificador diferencial
A / D multiplexor convertidor
analógico
Jumper U:
SW1
unipolar B:
5
UB
bipolar
9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
- E3 + - E2 + - E1 + - E0 +
Mover los puentes

En esta placa de circuito hay componentes que son sensibles a las descargas electrostáticas. Para
más información, referirse a Apéndice B, “Iconos” .
/ valores digitales analógicas
PCD2.W100 (rango de tensión de 0 ... 10 V)

unipolar positivo negativo unipolar Bipolar
0V→0 0V→0 - 10 V → 0 0 V →
2047
+ 5 V → 2047 -5 V → 2047
+ 10 V → 4095 -10 V → 4095 + 10 V → 4095
PCD2.W105 (rango de corriente 0 ... 20 mA) positivo

unipolar negativo unipolar Bipolar
0 → 0 mA 0 → 0 mA - 20 mA → 0 0 mA →
2047
+ 10 mA → 2047 -10 mA → 2047
+ 20 mA → 4095 -20 mA → 4095 + 20 mA → 4095
Cableado para entradas analógicas unipolares o bipolares positivos
+E
-E
(PGND)
PCD2.W105: 100 Ohm / 0,1%

PCD2.W10x
Cableado para las entradas analógicas unipolares negativos
+E
-E
(PGND)
PCD2.W105: 100 Ohm / 0,1%
5
Todas las entradas no utilizadas deben conectarse a tierra.
SELECCIÓN DEL CANAL

ESCRIBIR
0 iniciar la conversión
+ E0
1 1 ... 5 (SET / RES O2)
DATOS
- E0
bandera BUSY
UNIPOLARES
12 bits de
I / O Bus
2
E1 + entrada GAIN =
ANUNCIO
ENTRADAS ANALOG
3 GAIN Offset LEER

BIPOLAR
- E1
MUX
PCD autobús
4 Offset de Bipolar
+ E2
5
DATOS
- E2
6
V+ + 15 V
+ E3
7
- E3
+5V
DC DC GND
8
- 15 V
9
Derivación de la versión actual
+ 24 V
Programación
Clásico: Ejemplos de programación para la PCD2.W10x se pueden encontrar en un manual separado y en el

sitio de soporte de TCS ( www.sbc-support.ch + Para empezar). xx7: el firmware lee en los valores de acuerdo
con la configuración (I / O Builder) Watchdog: Este módulo no se puede utilizar en la dirección de base 240 (o
496 para la PCD2.M17x), porque sería interactuar con el organismo de control, y sin causar un mal
funcionamiento.

PCD2.W11x
5.7.2 PCD2.W11x,
analógicas, 4entradas
canales, analógicas,
resolución de
4 canales,
12 bits 12 bits de resolución PCD2.W11x, entradas
para resistiva sensores de temperatura Pt / Ni 100, 1000
De alta velocidad, el módulo conveniente para el registro de temperaturas absolutas en el intervalo

- 50 ... 150 ° C o 350 utilizando un sensor ° C (W114) resistivo de temperatura. (Conexión de 2 hilos con
ajuste de cero) Las curvas de temperatura se linealizaron en el propio módulo. La resolución es de 12 bits.
PCD2.W110 4 entradas analógicas para la medición de temperatura con Pt 100

sondas (IEC 751)
PCD2.W111 4 entradas analógicas para la medición de temperatura con Ni 100
5
sondas (DIN 43 760)
PCD2.W112 4 entradas analógicas para la medición de temperatura con Pt
1000 sondas (IEC 751)
PCD2.W113 4 entradas analógicas para la medición de temperatura con Ni
1000 sondas (DIN 43 760)
PCD2.W114 4 entradas analógicas para la medición de temperatura con Pt 100
sondas (IEC 751)
Datos técnicos
Número de canales 4
separación galvánica no
Resolución (representación digital) 12 bits (0 ... 4095)
Principio de medición diferencial
tiempo de conversión <30 mu s
Tiempo entre 2 mediciones ≥ 1 ms

Error de temperatura: + 10 ... 30 ° C max. ± 0,4 ° C 0 ... 55 °
C max. ± 1 ° C
La repetición de la precisión ± 2 LSB
(múltiples mediciones con el mismo
módulo en las mismas condiciones)
tipo de sonda 2 hilos

linealización integrado
fuentes de corriente 1 por canal
ajuste de Offset (permite valor cero a ser separados para cada canal
ajustado de acuerdo a la longitud de cable)
Sensibilidad 20.475 LSB / ° C (4095 ... 200) o

0,0488 ° C / LSB (200 ... 4095)
el consumo de corriente interna: (desde el 45 typ mA. 20
bus 5 V) mA
consumo de corriente interna: (a partir de V 30 mA (W110 / W111) 20 mA (W112
+ bus) / W113 / W114)

PCD2.W11x
Datos técnicos de los módulos de complemento (módulos variante) PCD2.W110
4 entradas para Pt 100 sondas

fuentes de corriente 2 mA
Rango de medición - 50 ° C ... 150 ° C
Precisión de la medición mejor que 0,2 ° C
PCD2.W111 4 entradas para Ni 100 sondas

fuentes de corriente 2 mA
PCD2.W112 4 entradas para Pt 1000 sondas

fuentes de corriente 0,2 mA 5
PCD2.W113 4 entradas para Ni 1000 sondas

fuentes de corriente 0,2 mA
Rango de medición - - 50 ° C ... 150 ° C
PCD2.W114 4 entradas para Pt 100 sondas

fuentes de corriente 0,2 mA
Rango de medición 0 ° C ... 350 ° C
La exactitud de las mediciones
Las curvas a continuación muestran el error máximo de medición (medición

y la precisión de repetición). error = error total linealización + error repitiendo
Cada canal está calibrado para los valores mínimo y máximo:
- 50 ° C →0 + 2 LSB
+ 150 ° C → 4095-2 LSB
Para estos dos valores, el error de medición = 0.

PCD2.W11x
error de linealidad típica para W110 / 112/114 (Pt 100 / Pt 1000)
Desviación (LSB)
+6
+5
+4
+3
+2
+1
0 Medición
+1
+2
+3
+4
+5
+6
- 500 0 +50 + 100 + 150 4095 ° C

3071
1024 2047.5 LSB
5
error de linealidad típica para W111 / 113 (Ni 100 / Ni 1000)
Desviación (LSB)
+6
+5
+4
+3
+2
+1
0 Medición
+1
+2
+3
+4
+5
+6
- 500 0 +50 + 100 +C150 4095 °

3071
1024 2047.5 LSB
En rotura de cable → Medición 4095

En cortocircuito → Medición 0
módulos base y variantes
Cada módulo consta de 2 módulos individuales.
● módulo base con filtros de entrada, el convertidor A / D, el puerto I / O. Mismo módulo con el mismo equipamiento para las 4
variantes.
● Enchufe módulos variante con circuito para generar -15 V, fuentes de energía y linealización de conmutación. Cada
una de las cuatro variantes tiene un módulo de su propia, es decir, un módulo con diferentes equipos.
El usuario tiene acceso a los 4 potenciómetros para fijar el desplazamiento para cada canal individual. Esto
puede ser útil para ajustar el valor cero (a -50 ° C) para cables de medición de longitud.
Todos los módulos se configuran en pares (base y el módulo de variante) en la fábrica. Los módulos de variantes debe no ser
intercambiado.

PCD2.W11x
Los 4 potenciómetros incorporados para el establecimiento de la amplificación no son accesibles para el usuario y debe no ser
ajustado.
módulo de sustitución
No es accesible
para el usuario
módulo básico
El ajuste de
desplazamiento
terminales
módulo básico
Conector de bus I / O de
interfaz de bus
+ 15 convertidor de VA
/D
El ajuste de la amplificación
(No para los usuarios)
valor digital = 4,095

Temperatura = + 150 ° C
Analógico multiplexor de entrada del
amplificador de ajuste de
desplazamiento
= terminales de tornillo -50 ° C de filtro de entrada>
Temperatura - valor digital = 0
9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
- E3 + - E2 + - E1 + - E0 +
módulo de sustitución
- 15V
J1 J2
Fuentes de corriente y
linealización
Los terminales negativos para cada entrada están conectados a la tierra.

PCD2.W11x
Alambrado
Todas las entradas no utilizadas deben ser cortocircuitados: + I para -i en cada caso

5
+ 15 V
CPI 0
ICC 1 DC DC
VREF VREF VREF
ICC 2
VREF
ICC 3 - 15 V
LINEALIZACIÓN
SELECCIÓN DEL CANAL
ESCRIBIR
iniciar la conversión
0 DATOS
+ E0
E / A-Bus
bandera BUSY
1
- E0
Offset 0 LEER
ganar 0
PCD - Bus
DATOS
+ E1 2
- E1 3
Desplazamiento 1
12 bits de
ganar 1
+ E2 4
+5V
GND
- E2 5
VREF
+ 24 V
Offset 2
Gana 2
+ E3 6
re V+ + 15 V
UN
- E3 7 MUX
9 Offset 3
PGND ganar 3
Programación
Clásico: Ejemplos de programación para la PCD2.W11x se pueden encontrar en un manual separado y en el

sitio de soporte de TCS ( www.sbc-support.ch + Para empezar). xx7: el firmware lee en los valores de
acuerdo con la configuración (I / O Builder)

PCD2.W2x0
5.7.3 PCD2.W2x0,
canales, 10 bits
entradas
de resolución
analógicas, 8 canales, resolución PCD2.W2x0 10 bits, entradas analógicas, 8
Solicitud
Con su tiempo de conversión corto de <50 mu s, este módulo es universalmente adecuado para la grabación de señales
analógicas. Las únicas limitaciones son con señales débiles, como con Pt 100 sensores de temperatura resistivos, o con
termopares.
PCD2.W200 8 canales para señales de 0 ... 10 V

PCD2.W210 8 canales para señales de 0 ... 20 mA
PCD2.W220 8 canales para sensores de temperatura resistivos Pt / Ni 1000
Datos técnicos 5
Señal oscila: vea Introducción al módulo
separación galvánica: no
Resolución (representación digital): 10 bits (0 ... 1023) Principio de
medición: no diferencial, terminación única
Resistencia de entrada: 0 ... 10 V: 200 k / 0,15%

0 ... 20 mA: 125 / 0,1%
Pt / Ni 1000: 7,5 k / 0,1%
corriente de la señal máxima para la medición re-
sistencia con W220: 1,5 mA Precisión:
± 3 LSB
(Del valor medido)
exactitud Repetición: (en las a 1 LSB
mismas condiciones)
Error de temperatura: ± 0,3% (± 3 LSB), (Más del intervalo de temperatura de 0 ° ... 55
° C)
Tiempo de conversión A / D: <50 mu s
Proteccion al sobrevoltaje: W200 / 220: ± 50 VDC
Protección contra la sobretensión: W210: ± 40 mA
Protección contra ráfagas: ± 1 kV, con cables no blindados ± 2 kV,

(IEC 1000-4-4) con cables blindados
Constante de tiempo del filtro de entrada: W200: típicamente 5 ms W210:
normalmente 1 ms W220:
típicamente 10 ms
el consumo de corriente interna: (desde el 8 mA (W200 / 210/220)

bus 5 V)
consumo de corriente interna: (a partir de V 5 mA (W200 / 210) 16
+ bus) mA (W220)

Una señal con polaridad incorrecta en una entrada, puede provocar que los resultados de medición en los otros canales se
falsifican significativamente.

PCD2.W2x0
terminales
conector de bus
interfaz de bus
Tensión de referencia (y fuente)
Convertidor A / D y el multiplexor
5
9 8 7 6 5 4 E0 132 3 4 526 E7 1 0
Digital / analógico valora las señales
de entrada y el tipo Los valores digitales
PCD2.W200 PCD2.W210 PCD2.W220 Classic xx7 Simatic

+ 10,0 V + 20 mA Calcular los valores 1023 1023 27648
adecuados con las
+ 5,0 V + 10 mA 512 512 13824
fórmulas al final de
+ 4 mA esta sección 205 205 5530
0V 0 mA 0 0 0
- 10,0 V - 20 mA 0 0 0
Concepto conexión PCD2.W200
- E7 E6 E5 E4 E3 E2 E1 E0
9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
máx. 20
centímetros
barra de tierra
0 ... 10 V para PCD2.W200
Proteger
La fuente
de señal
La fuente de
señal
La fuente
de señal
La fuente de señal

PCD2.W2x0
Concepto conexión PCD2.W210 para transductores de dos hilos
Temperatura
E2
+ 4 ... 20 mA *
24 VDC E1
Velocidad
5
E0
0 ... 20 mA
GND
PCD2.W210
* 4 ... 20 mA por el programa de usuario
transductores de dos hilos (0..20 mA y 4 ... 20 mA) transmisores necesitan un 24 V corriente continua suministro en el maletero de medición.
Concepto conexión PCD2.W220
- E7 E6 E5 E4 E3 E2 E1 E0
PCD2.W220 Pt / Ni 1000
9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
máx. 20
centímetros
barra de tierra
de medida
Proteger
Resistencia
de medida
Resistencia
de medida
Resistencia
Resistencia
de
medición

PCD2.W2x0
Diagrama de bloques
E0 BUSY (adr. 15) SALIDA
ENTRADAS Entrada
E1
UN DE DATOS 10 bits de DATOS
analógica FILTRO
E2
serie
E3
E4
E5 MUX
E6
I / O Bus
E7 re LEER
PCD autobús
ESCRIBIR
A / D acto. (Dir. 15) la

ADDR
GND
dirección del reloj Canal 0 .. 7 5
Fuente de Árbitro.
voltaje voltaje
10.000 V 7K5 2.500 V
+5V
. . Sólo W220 GND
+ 24 V
Regulador: Este módulo no se puede utilizar en la dirección de base 240 (o 496 para la PCD2.M170), porque sería
interactuar con el organismo de control, y que podría causar un mal funcionamiento.

PCD2.W2x0
Medición de temperatura con Pt 1000
En el intervalo de temperatura - 50 ° C a + 200 ° C, las siguientes fórmulas se pueden utilizar para trabajar con una precisión
de ± 1% (± 1,5 ° C). Precisión de repetición es significativamente mayor.
DV
= - 261,8
2.08 - (0,509 • 10-³ • DV)
T = temperatura en ° C DV = valor digital (0 ... 1023)
Ejemplo 1: valor digital DV = 562

temperatura T en ° C? 5
562
T [° C] = - 261,8 = 51,5 ° C
2.08 - (0,509 • 10 • ³ 562)
• 2,08 (261,8 + T)
DV =
1 + (0,509 • 10-³ • (261,8 + T))
(7500 + R) T [° C]
DV = valor digital (0 ... 1023) T = temperatura en ° C
Ejemplo 2: temperatura T preset = -10 ° C

DV correspondiente valor digital?
• 2,08 (261,8 - 10)

DV =
1 + (0,509 • 10-³ • (261,8 a 10)) = 464
Medición de la resistencia de hasta 2,5 kW
sensores de temperatura especiales o cualquier otras resistencias de hasta 2,5 k pueden ser conectados a la
PCD2.W220. El valor digital se puede calcular como sigue:
4092 • R
donde 0 ≤ DV ≤ 1023 y R = la resistencia a medir en. DV =

PCD2.W3x0
5.7.4 PCD2.W3x0, entradas analógicas, 8 canales, resolución de 12 bits
Solicitud
módulo de entrada de alta velocidad para uso general con 8 canales, cada uno con una resolución de 12 bits. Diferentes
variantes de tensión de 0 ... 10 V, 0 ... 20 mA y el uso de diferentes termómetros de resistencia están disponibles.
Descripción del módulo Resolución *)
PCD2.W300: Voltaje de 0 ... 10 V 2.442 mV

PCD2.W310: 0 ... 20 mA 20 mA 4.884 A AA
PCD2.W340: módulo de propósito general 0 ... 10
V 2.442 mV 5
0 ... 20 mA 4.884 A AA
Pt / Ni 1000 (predeterminado)
Pt 1000: - 50 ... 400 ° C 0,14 ... 0,24 ° C
Ni 1000: - 50 ... + + 200

200 ° C° C 0,09 ... 0,12 ° C
PCD2.W350: Sensor de temperatura Pt / Ni
100 Pt 100:
- 50 ... + 600 ° C 0,14 ... 0,20 ° C
Ni 100: - 50 ... + + 250

250 ° C° C 0,06 ... 0,12 ° C
PCD2.W360: Pt sensor de temperatura

1000 - 50 ... + 150 ° C 0,07 ... 0,09 ° C (resolución <0,1 ° C)
Método de linealización para entradas de temperatura: por el software
*) Resolución = valor del bit menos significativo (LSB)
Datos técnicos
Rangos de entrada: vea Introducción al módulo
Resistencia de entrada: W300: 20 k / 0,15%
W310: 125 / 0,1%
W340: U: 200 k / I: 125
W350: Irrelevante
W360: Irrelevante
corriente de la señal máxima para los 2,0 mA
termómetros de resistencia:
Precisión a 25 ° C W300, 310: ± 0,5%
W340, 350, 360: ± 0,3%
Precisión de repetición: ± 0,05%
Error de temperatura (0 ... 55 ° C) ± 0,2%
Tiempo de conversión A / D: <10 microsegundos
mu s
Proteccion al sobrevoltaje: W340: ± 50 VDC (permanente)

W300 *): + 50 VDC (permanente)
Protección contra la sobretensión: W340: ± 40 mA (permanente)
W310 *): + 40 mA (permanente)
protección EMC: sí

PCD2.W3x0
Constante de tiempo del filtro de entrada: W300: típicamente 10,5 ms

W310: típicamente 12,4 ms
W340 V: típicamente 7,8 ms C:
típicamente 24,2 Tm:
típicamente 24,2 ms
el consumo de corriente interna: (de 5 V <8 mA para todos
para los
todos
tipos
losde
tipos
módulos
de módulos
del bus) desde el bus 5 V)
consumo Internalcurrent: (de V + W300, 310 <5 mA W340,

bus) 360 <20 mA W350
<30 mA
consumo de corriente externa: 0 mA 5
*) No hay tensión de entrada negativa se debe aplicar sobre estos módulos.
terminales
conector de bus
TV /
4 VC
Posición 'T': Pt / Ni 1000
voltaje
A / D y la referencia de
TV /
4 VC Posición 'V / 4': (0 .. + 2,5V)

Interfaz de bus convertidor
Amplificador (OP-AMP)
TV /
4 VC
Posición 'V': 0 .. + 10V
TV / TV / TV / TV / TV / Für puente de selección del
4 VC 4 VC 4 VC 4 VC 4 VC modo de trabajo (sólo
PCD2.W340)
E7 E6 E5 E4 E3 E2 E1 E0 TV /
4 VC
Posición 'C': 0 .. 20 mA
9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
COM + E7 + E6 + E5 + E4 + E3 + E2 E1 + + E0
posiciones de los puentes para el modo de trabajo de selección
Sólo PCD2.W340; en los otros tipos de módulos de los modos de trabajo se fijan Todas las entradas establecidos para la
temperatura (posición T) deben ser cableadas. Todas las entradas no utilizadas (con la W340) se deben ajustar a la gama actual
'C' o rango de voltaje de 'V'.
El cambio de los puentes


PCD2.W3x0
PCD2.W300 / W340 PCD2.W310 / W340 PCD2.W340 / 50/60 xx7 Classic Simatic

+ 10,0 V + 20 mA Calcular los valores de 4095 4095 27684
Priate appro- con las
+ 5,0 V + 10 mA 2047 2047 13824
fórmulas al final de esta
0V 0 mA sección 0 0 0
Concepto de conexión para las entradas de tensión y corriente
Las señales de tensión y corriente de entrada se conectan directamente al bloque de terminales de 10 polos (E0 ... E7).
Para reducir al mínimo la cantidad de interferencia acoplado en el módulo a través de las líneas de transmisión, conexión
debe hacerse de acuerdo con el principio explicado a continuación. 5
El siguiente diagrama de conexión muestra una disposición de cableado típico para:

● entradas de tensión con el PCD2.W300 y ... Módulos o W340
● entradas de corriente con el PCD2.W310 y ... Módulos W340
9 8
7 5 3
COM E6 6 E4 4 0 1 E3 E2 E1
E52E7E0
Distribuidor *)
máx. 20 centímetros
barra de tierra
* ) libre de potencial
● Los potenciales de referencia de las fuentes de señal deben conectarse a una conexión común GND ( “-” y los
terminales “COM”). Para obtener resultados de medición óptimos, cualquier conexión a una barra de puesta a
tierra debe evitarse
● Si se utilizan cables blindados, el blindaje debe continuarse a una barra de puesta a tierra externa.

PCD2.W3x0
Concepto de la conexión para sensores de temperatura
Las señales de entrada para los sensores de temperatura están conectados directamente al bloque de terminales de 10 polos (E0 ...
E7).
El siguiente diagrama de conexión muestra una disposición típica para los sensores de tem-
peratura con la PCD2.W340, ... W350 y W360 ... Módulos.
9 8
7 5 3
COM E6 6 E4 4 0 1 E3 E2E1
E52E7E0
Distribuidor *)
barra de tierra
* ) libre de potencial
● El potencial de referencia para las mediciones de temperatura es el terminal “COM”, que no debe tener
ninguna tierra externo o una conexión GND.
● Si se utilizan cables apantallados, el cribado debe continuarse a una barra de puesta a tierra externa.
● entradas de temperatura no utilizados han de ser conectado a la tierra lógico.
El servicio mixto
9 8
7 5 3
COM E6 6 E4 4 0 1 E3 E2 E1
E52E7E0
Distribuidor
V y C Distribuidor Temperatura.

PCD2.W3x0
Concepto de conexión de transductores de dos hilos
Presión
E2
+ 0 ... 20 mA
24 VDC E1
Temperatura
5
E0
4 ... 20 mA *
GND
PCD2.W310 / 340
* 4 ... 20 mA por el programa de usuario
transductores de dos hilos necesitan un 24 VDC de suministro en el maletero de medición.
Diagrama de bloques
E0
E1 / IOOUIT yodo /
El filtro de entrada y el
IOWRITE
E2 Datos
IODOUT I /
E3
MUX
MS0 IOA0
amplificador
E4 IOA1 IOA2
I / O Bus
E5 IOA3 PCD autobús
E6
re
E7
R fuente
GND
+ 5V
GND
Fuente de Árbitro.
voltaje voltaje
10.000V 2.500VA
W340, W350, W360 solamente
Programación
Clásico: Ejemplos de programación para la PCD2.W3x0 se pueden encontrar en una separada
manual y en el sitio de Soporte TCS ( www.sbc-support.ch + Para empezar).
xx7: el firmware lee en los valores de acuerdo con la configuración (I / O Builder) Watchdog: Este módulo no
se puede utilizar en la dirección de base 240 (o 496 para la PCD2.M17x), porque sería interactuar con el organismo
de control, y podría causar una mal funcionamiento.

PCD2.W3x0
Fórmulas para medición de la temperatura para el Ni
1000 (PCD2.W340)
Validez: Rango de temperatura - 50 ... + 210 ° C
error de cálculo: ± 0,5 ° C
T = - 188,5 + 260 • DV - • 4.676 10- 6 • (DV - 2784) 2

2616
Para Pt 1000 (PCD2.W340)

Validez: Rango de temperatura - 50 ... 400 ° C

5
T = - 366,5 + 450 • DV
2474 + 18.291 • 10- 6 • (DV - 2821) 2
Medición de la resistencia de hasta 2,5 kW (PCD2.W340)

sensores de temperatura especiales o cualquier otras resistencias de hasta 2,5 k pueden ser conectados a la
PCD2.W340. El valor digital se puede calcular como sigue:
DV = 16 380 • R
(7 500 + R)
donde 0 ≤ DV ≤ 4095 y R = la resistencia a medir en.
Para Ni 100 (PCD2.W350)

T = - 28,7 + 300 • DV - • 7.294 10- 6 • (DV - 1850) 2

3628

error de cálculo: ± 1 ° C
T = - 99,9 + 650 • DV
3910 + 6,625 • 10- 6 • (DV -2114) 2

T = - 178,1 + 200 • DV
2.509 + 3.873 • 10- 6 • (DV -2786) 2
T = temperatura DV =
valor digital

módulos de entrada analógicos con aislamiento Electricaly
5.8 módulos de entrada analógicos con aislamiento Electricaly
PCD2.W305 7 entradas analógicas resolución de 12 bits, 0 ... 10 V
PCD2.W315 7 entradas analógicas resolución de 12 bits, 0 ... 20 mA
PCD2.W325 7 entradas analógicas de 12 bits de resolución, -10 V ... +10 V
separación galvánica de las salidas a PCD, los canales de sí mismos no separado
5
de alimentación.

PCD2.W3x5
5.8.1 PCD2.W3x5, entradas analógicas, 7 canales, resolución de bits 12, elegidos. Isol.
Solicitud
módulo de entrada de alta velocidad con separación galvánica de las salidas de bus PCD, para uso general con 7 canales,
cada uno con una resolución de 12 bits. Diferentes variantes de tensión de 0 ... 10 V, 10 V ... 10 V y corriente de 0 ... 20 mA
están disponibles.
Descripción del módulo Resolución *)
PCD2.W305: Voltaje de 0 ... 10 V 2,5 mV

PCD2.W315: 0 ... 20 mA 20 mA 5 μ UN
5
PCD2.W325: Voltaje de -10 ... 10 V 5 mV 5

mV
*) Resolución = valor del bit menos significativo (LSB) 5
Datos técnicos
Rangos de entrada: vea Introducción al módulo
separación galvánica: 500 V, la separación galvánica de las salidas a PCD, canales

de sí mismos no separado
Resistencia de entrada: W305: 13,5 k / 0,1%
W315: 120 / 0,1%
W325: 13,7 k / 0,1%
Precisión a 25 ° C ± 0,15%
Precisión de repetición: ± 0,05%
Error de temperatura (0 ... 55 ° C) ± 0,25%
Tiempo de conversión A / D: ≤ 2 ms
Proteccion al sobrevoltaje: W305: ± 40 VDC (permanente)
W325: ± 40 VDC (permanente)
Protección contra la sobretensión: W315: ± 35 mA (permanente)
protección EMC: sí
Constante de tiempo del filtro de entrada: Normalmente de 2,4 ms
el consumo de corriente interna: (desde el <60 mA

bus 5 V)
+ bus)
terminales: Enchufable 14 polos jaula bloque de terminales de resorte (4 405 4998
0), para cables de hasta 1,5 mm²

PCD2.W3x5
terminales
PCD2.W305 PCD2.W315 PCD2.W325 xx7 clásica Simatic

+ 10,0 V + 20 mA + 10 V 4095 4095 27684
+ 5,0 V + 10 mA 0V 2047 2047 13842
0V 0 mA - 10 V 0 0 0
Concepto de conexión para las entradas de tensión y corriente
Las señales de tensión y corriente de entrada se conectan directamente al bloque de terminales 14 polos (E0 ... E6 y
COM). Para reducir al mínimo la cantidad de interferencia acoplado en el módulo a través de las líneas de transmisión,
conexión debe hacerse de acuerdo con el principio explicado a continuación.

PCD2.W3x5
● Entradas de tensión con los módulos PCD2.W305 y .W325 o

● entradas de corriente para el módulo PCD2.W315
● Si se utilizan cables blindados, el blindaje debe continuarse a una barra de puesta a tierra externa.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 0
COM COM COM COM E1 E2COM

E3 E4 E5 E6
COM COM E0
barra de tierra
Diagrama de bloques
E0 interfaz μController
COM
E1 galvánicamente
COM
E2 separada
COM
multiplexor
E3
ADC
COM
E4 VCC
COM
E5 Convertidor
COM
E6 DC / DC I / O Bus
COM
COM
2.5V Voltaje de + 5 V GND

aislamiento eléctrico
referencia
PCD autobús

PCD2.W3x5
Programación
Clásico: Para la programación de los módulos, un FBox está disponible.
xx7 y Ríos: el firmware lee en los valores de acuerdo con la configuración (I / O Builder o
configurador de red)
de control en conjunción con componentes PCD2.

Entrada analógica y módulos de salida
5.9 Entrada analógica y módulos de salida
PCD2.W500 2 entradas analógicas + 2 salidas analógicas 12 bits 12 bits, 0 ... 10 V, -10

V ... 10 V *)
PCD2.W510 2 entradas analógicas + 2 salidas analógicas de 12 bits a 12 bits, 0 ... 20 mA,
20 mA -20 ... *)
la fuente de alimentación. 5

PCD2.W5x0
5.9.1 PCD2.W5x0, entradas / salidas analógicas, 2 + 2 canales, resolución de 12 bit
Solicitud
módulo de entrada / salida analógica de alta velocidad combinada con 2 entradas de tensión y 2 salidas de tensión 0 ...
10 V (unipolar) o -10 ... 10 V (bipolar), puente seleccionable, todas con resolución de 12 bits. El módulo es adecuado
para aplicaciones precisas, de alta velocidad.
PCD2.W500: módulo de entrada / salida analógica de alta velocidad combinada con 2 entradas de
tensión y 2 salidas de tensión 0 ... 10 V (unipolar) o - 10 ... 10 V (bipolares), puente
(módulo estándar) seleccionable.
PCD2.W510: Módulo con 2 entradas de corriente y 2 salidas de tensión (versión 5

especial)
Datos técnicos
Entradas
Número de canales de entrada: 2
rangos de señal W500: 0 ... 10 V } seleccionable por jumper
- 10 ... 10 V juntos
W510: 0 ... 20 mA seleccionable por jumper
- 20 ... 20 mA juntos
Principio de medición: diferencial
Conversión Timea / D: <30 mu s
Resolución (representación digital): 12 bits (0 ... 4095)

Resistencia de entrada: 0 ... 10 V: 1 M 0 ... 20
mA: 100 ��
Precisión (del valor medido): ): unipolar: ± 2 LSB

bipolar: ± 10
10 LSB
LSB ±
Precisión de repetición (en las(Bajo
bajo mismo
mismo
mismas
condiciones): ± 2 LSB
rango de modo común: CMR ± 10 V
rechazo de modo común: CMRR> 75 dB
Proteccion al sobrevoltaje: ± 40 VCC (permanente)
Constante de tiempo del filtro de entrada: 3 ms
salidas
Número de canales de salida: 2, cortocircuito protegido
Señal oscila: 0 ... 10 V }} puente
seleccionables
seleccionable
por puente
- 10 ... 10 V individualmente
forma individual de
Tiempo de conversión D / A: <20 mu s

Impedancia de carga: >3k
Precisión (de valor de salida): ): 0,3% ± 20 mV
Datos técnicos comunes a todo el módulo
Protección contra ráfagas: ± 1 kV, con cables no blindados ± 2 kV,

(IEC 801-4) con cables blindados
error de temperatura 0,3%rango
(en todo
de temperatura
el rango de temperatura
de 0 ... + 55 de
° C) 0 ...
0 ... + 55 ° C) (en55 ° C)
todo el
el consumo de corriente interna: (a partir de (De de máx. 200 mA

+ 5 V bus)

PCD2.W5x0
consumo de corriente interna: (a partir de V

+ bus) 0 mA
A medida que el consumo de corriente de este módulo es considerable, cuando se utiliza un número de ellos en
el mismo sistema, la carga total de todos los módulos se debe tener en cuenta ..
terminales
conector de bus
5
convertidor DC-DC
módulo básico
Jumper: entradas unipolar (U)
módulo Sustitución Jumper U / B 0
y T / B 1 en el módulo de
sustitución Jumper: entradas

/ B1
bipolar (B)
T / T B0
9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
- A1 + A1 - A0 + A0 - E1 E1 + - E0 + E0
+ no deben estar conectados
Los terminales negativos “-” de salidas están conectadas internamente a la tierra, cada uno a través de un resistor 100.
Analógicas / digitales Entradas

valores
Las señales de entrada Los valores digitales
Clásico xx7 Simatic

unipolar bipolar unipolar bipolar unipolar bipolar
+ 10 V 4095 4095 4095 4095 27648 27648
+5V 2047 3071 2047 3071 13824 13824
0V 0 2047 0 2047 0 0
-5V 0 1023 0 1023 0 - 13824
- 10 V 0 0 0 0 0 - 27648
salidas
Los valores digitales Las señales de salida
Clásico xx7 Simatic unipolar bipolar

4095 4095 27648 + 10,0 V + 10,0 V
3071 3071 20736 + 7,5 V + 5,0 V
2047 2047 13824 + 5,0 V 0V
1023 1023 6912 + 2,5 V - 5,0 V
0 0 0 0V - 10,0 V

PCD2.W5x0
PCD2.W500 módulo, totalmente equipada

(Con módulo adicional enchufado en)
Aparte del conector de bus, convertidor y terminales de DC-DC, el módulo de base lleva los dos canales de
entrada con el puente de 2 polos para operación unipolar o bipolar y un número de potenciómetros
preestablecidos, que no puede ser ajustado por el usuario. El plug-on módulo contiene las dos salidas analógicas
con los dos puentes de 3 polos para el funcionamiento unipolar o bipolar individual de cada salida. El módulo
también funciona sin el módulo enchufable.
5
Diagrama de bloques
autobús.
+ / - 10 V 2,5 V
Prot. Adj.
entrada 0 Dif.
EMC 4/8 V
/ UN Ref
Mux.
re
Prot.
entrada 1 Dif.
EMC
Autobús
UN
salida 0 Prot. x4 Dif.
re
EMC x2 x2
Autobús
UN
La salida 1 Prot. x4 Dif.
re
EMC x2 x2
+ / - 10 V
Árbitro.
2,5 V
Restablecer la
programación
Cuando el módulo o la CPU se enciende, las dos salidas analógicas del módulo de PCD2.W500 se
fijan en el valor máximo de 10 V (o un valor aleatorio entre 0 y
+ 10 V). Si esto debería causar problemas, XOB 16 (la rutina de arranque en frío) se debe utilizar para inicializar estas dos
salidas a cero o cualquier valor de arranque en frío deseado.

PCD2.W5x0
Si el depurador está conectado o el dispositivo de servicio de mano P100 está conectado, no hay arranque en frío
cuando el suministro de la CPU se enciende. Ambas salidas analógicas del PCD2.W500 se establecen a
continuación para el valor máximo de 10 V, a pesar de la rutina de restablecimiento. Clásico Ejemplos de
programación: para la PCD2.W500 se pueden encontrar en un manual separado y en el sitio de soporte de TCS ( www.sbc-support.ch
+ Para empezar). xx7: el firmware lee y escribe los valores de acuerdo con la configuración (I / O Builder)
Regulador: Este módulo no se puede utilizar en la dirección de base 240 (o 496 para la PCD2.M17x), porque
sería interactuar con el organismo de control, y que podría causar un mal funcionamiento. Para más detalles,
consulte la sección “watchdog” , Que describe el uso correcto del organismo de control en conjunción con 5
componentes PCD2
.

módulos de entrada / salida analógicas combinadas con aislamiento galvánico
5.10 módulos de entrada / salida analógicas combinado con aislamiento galvánico
PCD2.W525 4 entradas,
14 bits, 0 ... 10 V, 0 (4) ... 20 mA, Pt 1000, Pt 500 o Ni 1000 (seleccionable por el
interruptor DIP) y
2 salidas, 12 bits, 0 ... 10 V o 0 (4) ... 20 mA

(seleccionable por software (FBox, FB)
separación galvánica de las salidas a PCD, los canales de sí mismos no separado
de alimentación.

PCD2.W525 entrada analógica combinada / módulo de salida con aislamiento galvánico
módulos analógico combinado de entrada / salida 5.10.1 PCD2.W525 con lación iso- galvánica
Información general
PCD2.W525 es un módulo de usos múltiples analógico con cuatro entradas y dos salidas. Cada entrada y cada salida
pueden configurarse individualmente como uno del tipo de interfaz industrial estándar como 0 ... 10 V, 0 ... 20 mA y 4 ... 20
mA. Además, las entradas pueden ser configurados para soportar Pt / Ni1000 o sensores de temperatura Pt500. Además,
el módulo ofrece una gran flexibilidad en la selección de los tipos de filtro y la ampliación de las gamas.
Entradas-14 Bit
● 4 entradas. Cada canal tiene cuatro modos de funcionamiento (configurable por interruptores DIP):
5
○ Entradas de tensión diferencial

0 ... 10 V, resolución: 0,61 mV por LSB (14 bits)
○ Diferencial insumos- actual medido en modo diferencial

0 ... 20 mA, resolución: 1,2 A por LSB (Bit 14) 4 ... 20 mA,
resolución: 1,2 A por LSB (Bit 13.7)
○ Temperatura
Pt1000, -50 ... 400 ° C, resolución: 0,1 ° C Pt500, -50 ...
400 ° C, resolución: 0,2 ° C Ni1000, -60 ... 200 ° C, la
resolución de 0,1 ° C
○ Resistencia
0 ... 2500 Ω, resolución de 0,2 Ω
● Cada canal puede ser configurado para tener filtro de 50 Hz / 60 Hz basado un software
De salidas de 12 bits
● 2 salidas. Cada canal tiene tres modos de funcionamiento (configurable por software):
○ voltaje 0 ... 10 V, resolución: 2,44 mV por LSB (12 bits)
○ Corriente
0 ... 20 mA, resolución: 4,88 A por LSB (12 bits) 4 ... 20 mA,
resolución de 4,88 A por LSB (Bit 11.7)
○ Alta impedancia
Diverso
● Todas las E / S-Channels están aisladas galvánicamente a la PCD y de alimentación externa ply SUP-. (Pero todos los
canales están conectados galvánicamente entre sí.)
● Cada canal tiene dos terminales de conexión.

Configuración
conexiones del módulo / LED
Las conexiones de los terminales del módulo son los siguientes:
Descripción del LED:

● Apagado: El módulo no está alimentado. T ext ( 24 V) no se encuentra.
● En: El módulo está ejecutando sin errores
● Parpadeo lento: Error de canal (Over / intervalo de bajo rango / cortocircuito / carga abierta) 5
● Parpadeo rápido: T ext es inferior a la especificada (<19 V)
Cómo configurar las entradas
Cada canal de entrada está configurado por un DIP-Switch con cuatro interruptores. La función de cada interruptor es el
siguiente:
Interruptor nr. Apagado En

1234 Modo diferencial Modo de composición única derivación de corriente
en la oferta de resistencias externas Ganancia = 0,25
Ganancia = 1
De acuerdo con esta tabla, la configuración de los diferentes modos de funcionamiento es como sigue al mínimos:
el modo de voltaje Modo actual modo de temperatura Pt1000

0 ... 10 V 0 ... 20 mA (-50 ... 400 ° C) Pt500 (-50 ...
4 ... 20 mA 400 ° C) Ni1000 (-60 ... 200 °
C) Modo Resistor
0 ... 2500 Ω
Cómo configurar las salidas
Dado que las salidas están configuradas por el software (con el correspondiente FBox o FB), no hay necesidad de
configurar el modo de funcionamiento de las salidas con cualquier tipo de puentes o conmutadores DIP.

Función
Fuente de alimentación
PCD2.W525 tiene que ser suministrada externamente Esta fuente de alimentación está aislada galvánicamente a
ambos, el PCD y la I / Os de W525. Además, el diseño permite el uso de la misma fuente de alimentación para el PCD y
para W525 sin perder el aislamiento galvánico. Estos esquemas muestran las diferentes zonas de aislamiento:
Sincronización
● entradas
○ Internamente, W525 termina de adquirir cada 2 ms un nuevo valor para cada canal de entrada
○ Este valor está siempre listo para ser leído por el PCD.
○ Dependiendo de la velocidad de la PCD, el tiempo de transmisión de un solo valor escalado de 16 bits

(de un solo canal de entrada) realiza típicamente 100 s (en un PCD2.M480) o 600s (en un
PCD2.M170)
● salidas
○ Internamente, W525 emite el último valor de salida recibida de PCD con un retardo máximo de
2 ms.
○ Dependiendo de la velocidad de la PCD, el tiempo de transmisión de un único valor de salida escalado

de 16 bits realiza típicamente 100 s (en un PCD2.M480) o 600 s (en un PCD2.M170).
Filtrar
● entradas
Hay dos factores que tienen efectos de filtrado a los valores adquiridos:
○ El filtro de hardware de base con una constante de 2 ms tiempo. Este filtro atenúa la señal de
entrada por 6 dB / década a una frecuencia de corte de 80 Hz.
○ La segunda influencia es causada por software y resulta en un retraso del valor adquirido para 2 ms
con una características de filtro de ranura en 500 Hz si hay software basa 50 Hz / 60 Hz filtro se
selecciona. En caso de uso de un filtro de 50 Hz (60 Hz), la frecuencia de filtro de ranura es 50 Hz (60 Hz);
el retraso sigue siendo los 2 ms mencionados.
● salidas
Sólo hay el filtro basado en hardware con una constante de 1 ms de tiempo, que es activo

Datos técnicos
entradas
General:
Resolución: 14 bits
Tipo de medida: diferencial
Número de canales: 4
Galvánica aislada a PCD: sí
Galvánico aislado para alimentación externa: sí
Galvánico aislado entre otros canales: no
Tipo de conexiones: dos hilos por canal
Cómo configurar el modo de operación: por DIP-Switches
Precisión a 25 ° C: ± 0,2% máx. 5
Precisión de repetición: ± 0,05% máx.
Variación de temperatura (0 ... 55 ° C) max .: ± 70 ppm / ° C
Proteccion al sobrevoltaje: ± 50 V min.
Protección contra la sobretensión: ± 35 mA min.
voltaje de modo común máximo: ± 50 V min.
relación de rechazo de modo común: 70 dB min.
Filtrar:
Constante de tiempo del filtro de hardware: 2 ms
Atenuación de software de base de filtro 50 Hz: 40 min dB. entre 49,5 y 50,5 Hz
Atenuación de software de base de filtro 60 Hz: 40 min dB. entre 59,5 y 60,5 Hz
el modo de tensión:
Resolución Rango de 0 ... 10 V modo: 14 Bit; 0,61 mV por LSB

Modo actual:
derivación de corriente: 125 Ω
Resolución Rango de 0 ... 20 mA: 14 Bit; 1,22 μA por LSB
rango de resolución de 4 ... 20 mA: 13.7 Bit; 1,22 μA por LSB
modo de temperatura / resistencia:
Resolución de Pt1000; Rango -50 ... 400 ° C 0,1 ° C
Resolución de Pt500; Rango -50 ... 400 ° C 0,2 ° C
Resolución de Ni1000; Rango -60 ... 200 ° C 0,1 ° C
Resolución de Resistencia; Rango de 0 ... 2500 Ω 0,2 Ω
disipación de potencia en temp. sensor / resistencia: 2,5 mW max
salidas
General:
Resolución: 12 Bit
Número de canales: 2
Galvánica aislada a PCD: sí
Galvánico aislado para alimentación externa: sí
Galvánico aislado entre otros canales: no
Tipo de conexiones: dos hilos por canal
Cómo configurar el modo de operación: por el software (FBOX, FB)
Precisión a 25 ° C: ± 0,5% máx.
Precisión de repetición: ± 0,1% máx.
Variación de temperatura (0 ... 55 ° C) max .: ± 70 ppm / ° C.
Protección contra la sobretensión: cortocircuito protegida
Constante de tiempo del filtro: 1 ms
el modo de tensión:
Max. cargar para garantizar la precisión especificada: > 700 Ω

Resolución rango de 0 ... 10 V: 12 Bit; 2,44 mV por LSB

Modo actual:
la resistencia de trabajo: <600 Ω
Resolución Rango de 0 ... 20 mA: 12 Bit; 4,88 μA por LSB
rango de resolución de 4 ... 20 mA: 11.7 de bits; 4,88 μA por LSB
Informacion General
Consumo de energía con E / S-Bus + 5V: máx. 40 mA

El consumo de energía en la I / O-Bus V +: descargada
Rango de temperatura: 0 ... 55 ° C
Fuente de alimentación externa
(Es posible y permitido el uso de la misma fuente de alimentación como el PCD en sí se suministra con
- sin perder la separación galvánica de la tensión de operación de
5
E / S): 24 V ± 4 V suavizado
El consumo de energía: máx. 2,5 W (depende de la carga de salida)
Terminal: PCD2 Conectables 14 polos terminales de tornillo (PCD2.W525;.

O No 4 405 5 002 0, será suministrada con el módulo),
tanto para cables de hasta 1,5 mm²

módulos de salida analógica de
5.11 módulos de salida analógicos
PCD2.W400 4 salidas analógicas de 8 bits, 0 ... 10 V
PCD2.W410 4 salidas analógicas 8 bits, 0 ... 10 V, 0 ... 20 mA, 4 ... 20 mA *)

PCD2.W600 4 salidas analógicas de 12 bits, 0 ... 10 V
PCD2.W610 4 salidas analógicas 12 bits, 0 ... 10 V, 0 ... 20 mA, 4 ... 20 mA, Pt / Ni 1000 *)

PCD2.W4x0
5.11.1canales,
PCD2.W4x0,
resolución
salidas
deanalógicas,
8 bits 4 canales, resolución PCD2.W4x0 8 bits, salidas analógicas, 4
Solicitud
módulo de salida de alta velocidad con 4 canales de salida de 8 bits cada uno. señales de salida diferentes se pueden elegir
con la ayuda de los puentes. Adecuado para procesos en los que tienen que ser controlados un gran número de
accionadores, tales como en la industria
actuadores f tienenquímica
que ser ycontrolados, como por ejemplo en la industria química y
automatización de edificios.
Descripción general del
módulo PCD2.W400: módulo simple con 4 canales de salida de 8 bits cada uno. 0 ... 10 V
PCD2.W410: módulo de propósito general con 4 canales de salida de 8 bits cada uno. Las señales pueden
ser seleccionados de 0 ... 10 V, 0 ... 20 mA o 4 ... 20 mA. 5
Datos técnicos
Número de canales de salida: 4, short circuit protected

Señal oscila: W400 0 ... 10 V W410
0 ... 10 V *)
}
seleccionable
0 ... 20 mA con los puentes
4 ... 20 mA
* ) Ajuste de fábrica
Resolución (representación digital): 8 bits (0 ... 255) Tiempo de
conversión D / A: <5 mu s
Impedancia de carga: de 0 ... 10 V: ≥3k

de 0 ... 20 mA: 0 ... 500 para 4 ...
20 mA: 0 ... 500
Precisión (de valor de salida): ): de 0 ... 10 V: 1% ± 50 mV
para 0 ... 20 mA: 1% ± 0,2 mA para 4
... 20 mA: 1% ± 0,2 mA
ondulación residual: de 0 ... 10 V: <15 mVpp
para 0 ... 20 mA: <50 μApp para 4
... 20 mA: <50 μApp
Error de temperatura: típicamente 0,2%, (en todo el rango de temperatura de 0 ... + 55 ° C)0 ... 55 ° C)
Protección contra ráfagas: con
± 1 kV, con cables
cables nono blindados ± 2
blindados
(IEC 801-4) kV, con cables blindados
con cables blindados
el consumo de corriente interna: (de 5 V 1 mA

+ bus)
consumo de corriente externa: máx. 0.1 A (Tipo PCD2.W410 solamente, para las salidas de corriente)


PCD2.W4x0
terminales
Referencia conector de
interfaz de bus de tensión de
bus
Offset-Puente J1 (sólo PCD2.W410 tipo) Posición "0":

0
0.to. 10 Vor 0.to. 20 mA Posición "4": 2.to. 10 Vor 4.to.
20 mA
4
Convertidor D / A de salida del amplificador

VC
5
0.to. 10 V
3 2 10
Puente J2 de tensión / corriente

(Tipo PCD2.W410 solamente) Posición "V":
Voltaje posición de salida "C": salida de la
fuente externa de corriente a V convertidor A /
C
0
9 8 7 6 5 4 3 2 1
(solo tipo PCD2.W410)
A1 A2 A3 A0
Analógico / valores digitales y las posiciones de los puentes
Jumper V / C V do do
puente 0/4 0 0 4
alcance de la señal 0 ... 10 V 0 ... 20 mA 4 ... 20 mA
Los valores digitales

255 255 27648 10,0 V 20 mA 10 20 mA 12
128 128 13824 5,0 V *) 0 mA *) mA *) 4
0 0 0 0 mA
*) Los valores exactos son más altos 1/255

PCD2.W4x0
Concepto de la conexión para la
conexión 0 ... 10 V
re
4 (A2)
UN
5U
R•3k•
5
Conexión para 0 ... 20 mA o 4 ... 20 mA
(Seleccionable con puentes en tipo PCD2.W410)
Un externa de 24 V corriente continua
Se requiere un suministro de salidas

de corriente
re
TENSIÓN DE FUENTE
+ continua
24 V corriente
DE CORRIENTE
UN
CONTROLADA
4 (A2)
yo
5
R = 0 ... 500

PCD2.W4x0
Diagrama de bloques
0
dadadada
DATOS
1
ESCRIBIR
I / O Bus
puente J2
PCD Bus
3
ADDR
do
Voltaje de CORRIENTE
do
referencia
FUENTE DE
CONTROLADA
A1 A2 A3 V 5
9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
VOLTAJE
A0
24 V CC
Programación
Clásico: Ejemplos de programación para la PCD2.W4x0 se pueden encontrar en un manual separado y en el

sitio de soporte de TCS ( www.sbc-support.ch + Para empezar). xx7:
el firmware escribe los valores de acuerdo con la configuración (I / O Builder)
Regulador: Este módulo no se puede utilizar en la dirección de base 240 (o 496 para la PCD2.M17x), porque sería

PCD2.W6x0
5.11.2 PCD2.W6x0, salidas analógicas, 4 canales, resolución de 12 bits
Solicitud
módulo de salida de alta velocidad para uso general con 4 canales, cada uno con una resolución de 12 bits. Diferentes
variantes de tensión de 0 ... 10 V, -10 ... 10 V y corriente de 0 ... 20 mA están disponibles.
PCD2.W600: salidas de tensión unipolares 0 ... 10 V
PCD2.W610: salidas de tensión bipolares - 10 V ... 10 V, conmutable

a un voltaje unipolar 0 ... 10 V / corriente 0 ... 20 mA
Datos técnicos resolución

5
Número de canales de salida: 4, cortocircuito protegido

alcance de la señal: W600: 0 ... 10 V 2.442 mV
W610: -10 V ... 10 V 4.884 mV seleccionable
0 ... 10 V
0 ... 20
20 mA
mA
2.442 mV
4.884 A
} con la
saltador
Resolución (representación digital): 12 bits (0 ... 4095) Tiempo de
conversión D / A: D / A: típ. 10 microsegundos
Resistencia de carga Voltaje: >3k

Corriente: <500
Precisión a 25 ° C (de valor de salida) Voltaje: ± 0,5%
Corriente: ± 0,8% *)
Error de temperatura: Voltaje: ± 0,1% (En todo el rango de temperatura de 0 ...
Corriente: ± 0,2%:
0,2% 55 ° C)
el consumo de corriente interna: (de 5 V W600: máx. 4 mA:

mA
W610: máx. 110 mA
consumo de corriente interna: (a partir de V W600: máx. 20 mA
+ bus) W610: 0 mA
consumo de corriente externa: máx. solamente 100 mA (tipo PCD2.W610, para la corriente
salidas)
*) Nota sobre las salidas de corriente:
Puesto que para algunas aplicaciones, es importante ser capaz de alcanzar los valores límite fuera de la gama (0 mA,
20 mA), las salidas de corriente se han establecido de acuerdo con la siguiente línea característica:
Durante el inicio, una tensión de 5 V estará en todas las salidas del módulo de PCD2.W600. La fase de
arranque dura 40 ms, después 0 V será puesto a las salidas.

PCD2.W6x0
yo
20,1 mA
20 mA
19.94 mA
Tolerancia +/- 0,5% típ. Tolerancia
+/- 0.8% max.

5
0,06 mA
0 mA
DV
0 20 4075 4095
terminales
conector de bus
Suministro de +/- 15V y 5V (W610 solamente)
interfaz de bus
Jumper 'reset seleccione' (sólo W610)
Jumper 'unipolar / bipolar' (sólo W610)
media
BU
Convertidor D / A
baja
amplificador de salida
VC
'Tensión / corriente' Jumper (W610 solamente)
(nur W610)
Protección del circuito Stromversorgung Uext
9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
A3 A2 A1 A0
Uext A3 A2 A1 A0
valores / analógicas digitales
Los valores digitales Las señales de salida

4095 4095 27648 + 20,1 mA
4075 4075 27513 + 20 mA
2048 2048 13824 + 10 mA
20 20 135 0 mA
0 0 0 0 mA

PCD2.W6x0
Hay componentes en esta placa de circuito, que son sensibles a las descargas electrostáticas. Para más información,
referirse a Apéndice B, “Iconos” .
La selección de alcance ( PCD2.W610) Puentes,
ajustes de fábrica: A0 ... A3: A3: “V”

“V” (voltaje)
T / B: "SEGUNDO"(bipolar)
Reponer seleccionar: “medio” (reset a mitad de la escala,

es decir, 0 V en el modo bipolar)
Rangos dependiendo de la aplicación: Por
módulo: T / B: T nipolar o segundo operación ipolar 5

Restablecer seleccionar: Restablecer bajo- o medio- escala
Restablecer
Rec. ajuste: Unipolar → baja escala
→ a baja escala baja
escala bipolar → mitad
de la escala
→ mediados
escala dede
media escala
Por canal: “V” Salida de tensión: 0 ... 10 V o -10

V ... 10 V “C”:
Salida de corriente: 0 ... 20 mA
Las salidas de corriente tendrá a su disposición para el modo unipolar. modo bipolar es posible, pero para el medio
negativo de esta operación, la salida es 0 mA.
Concepto de la conexión para la conexión 0 ... 10 V o -10 V ... 10 V: ( seleccionable en el
PCD2.W610)
re
4 (A2)
UN
5U
R≥3kΩ
Conexión para 0 ... 20 mA: ( Sólo PCD2.W610)
re
Contrôle de la
+ 24 VDC
tensión de la fuente
UN
de courant
4 (A2)
yo
5
R = 0 .. 500 Ω
Un externa de 24 V corriente continua suministro es necesario para las salidas de corriente.

PCD2.W6x0
Diagrama de bloques
A0
UN
U1 / IOOUIT yodo /
U2 IOWRITE
A1 Datos
convertidor de
U3 IODOUT I /
MS0 IOA0
U4
A2
salida
IOA1 IOA2
I / O Bus
IOA3
PCD autobús
A3
COM
re
T ext Filtrar 5
+ 15V + 5V
Interruptor DC / DC
- 15V
Árbitro. unipolar / GND
voltaje - 5V
GND bipolar
2.500V
Programación
Clásico: Ejemplos de programación para la PCD2.W6x0 se pueden encontrar en un manual separado y en el

sitio de soporte de TCS ( www.sbc-support.ch + Para empezar). xx7: el firmware escribe los valores de

módulos de salida analógicas con aislamiento eléctricamente
5.12 módulos de salida analógicas con aislamiento eléctricamente
PCD2.W605 6 entradas analógicas 10 bits de resolución, 0 ... 10 V
PCD2.W615 4 entradas analógicas 10 bits de resolución, 0 ... 20 mA
PCD2.W625 6 entradas analógicas de 10 bits de resolución, -10 V ... +10 V
Para asegurar la máxima resistencia a las interferencias, todos los módulos de entrada analógica / salida deben pasar las pruebas
de interferencia más estrictas de acuerdo con la norma IEC 801-4:
● Emisión de ruido: marca CE según la norma EN 61 000-6-3
● Inmunidad al ruido: marca CE según la norma EN 61 000-6-2
Módulos I / O y I / O bloques de terminales sólo pueden ser conectados y retirados cuando el PCD se desconecta de 5

PCD2.W6x5
5.12.1 PCD2.W6x5, salidas analógicas, 6 (4) canales, resolución de bits 10, el. Isol.
Solicitud
módulo de salida de alta velocidad con separación galvánica de las salidas de bus PCD, para uso general con 6 (4)
canales, cada uno con una resolución de 10 bits. Diferentes variantes de tensión de 0 ... 10 V, 10 V ... 10 V y corriente
de 0 ... 20 mA están disponibles.
Descripción del módulo canales Resolución

PCD2.W605: Voltaje de 0 ... 10 V 6 (A0 ... A5) 10 mV
PCD2.W615: 0 ... 20 mA 20 mA 4 (A0 ... A3) 20 AAA
PCD2.W625: Voltaje de -10 ... 10 V 6 (A0 ... A5) 20 mV
Datos técnicos 5
Rangos de salida: vea Introducción al módulo
separación galvánica: 500 V, la separación galvánica de las salidas a PCD, canales

de sí mismos no separado
Loadresistance: W605: >3k
W615: <500 *
W625: >3k
Precisión a 25 ° C W605: ± 0,4%
W615: ± 0,7%
W625: ± 0,4%
Error de temperatura (0 ... 55 ° C) ± 0,25%, 100 ppm / K o 0,01% / K
circuitprotection corta: Sí (permanente)
protección EMC: acc. a las normas ENV 50141, EN 55022, EN 61 000-4-2,
EN 61 000-4-4, EN 61 000-4-5
Constante de tiempo del filtro de salida: W605: típicamente de 1 ms
W625: típicamente de 1 ms
el consumo de corriente interna: (de 5 V W605: 110 mA (típ. 80 mA)

W615: 55 mA (típicamente 45 mA)
W625: 110 mA (típicamente 80 mA)
consumo de corriente interna: (a partir de V W605 / W625: 0 mA
+ bus) W615: 90 mA
consumo de corriente externa: máx. 90 mA, rango de voltaje de
suavizado: RL • 20 mA + 10 ... 20 V
*Ej RL = 500 → Ue = 20 ... 30 V RL = 0 → Ue =
10 ... 20 V
terminales: Enchufable bloque 14 polos terminal de resorte (4 405 4998
0), para cables de hasta 1,5 mm²

PCD2.W6x5
terminales
Digital / analógico valora las

señales de salida y el tipo Los valores digitales
PCD2.W605 PCD2.W615 PCD2.W625 xx7 clásica Simatic

+ 10,0 V + 20 mA + 10 V 4095 4095 27684
+ 5,0 V + 10 mA 0V 2047 2047 13842
0V 0 mA - 10 V 0 0 0
Notas sobre el rango de salida
Equilibrar el desplazamiento y la amplificación se lleva a cabo para la PCD2.W6x5 digitalmente por el μC. Como no hay
potenciómetro, el rango de salida ha sido ligeramente ampliada para cubrir valores máximos incluso en el peor caso. El
rango típico de salida (sin tolerancias de los componentes): W605:
- 0,26 V ... + 10,36 V (en lugar de 0 ... + 10 V)

W615: 0 mA ... 21,4 mA (en vez de 0 ... 20 mA)
W625: - 10,62 10,36 V ... V (en lugar de - 10 ... 10 V)
Este intervalo se divide en una escala de 10 bits (1024 pasos), como antes. El resultado es el siguiente LSB
resolución: W605:
1 LSB = 10,38 mV
W615: 1 LSB = 21.7 μA
W625: 1 LSB = 20.75 mV
Con este balance del rango nominal (0 ... 10 V) ahora se escala 0 ... 1023, por lo que es posible para el valor de
salida no cambiar en un incremento de 1 LSB. En los FBs los valores de salida no se limitan a 0 ... 1023, por lo que
toda la gama del módulo se pueden utilizar.
Para tensiones> 10 V o corrientes> 20 mA, los valores> 1023 puede ser de salida, y para tensiones <0 V o

PCD2.W6x5
<-10 V, los valores negativos pueden ser de salida. (Con el W615 no es posible a las corrientes negativas de salida).
Este rango extendido no depende de las tolerancias de los componentes, y no se puede garantizar.
Concepto de la conexión de las salidas de tensión y corriente
Las señales de voltaje y salida de corriente están conectados directamente al bloque de terminales 14 polos (A0 ... A5 /
A3 y -).

● salidas de tensión con los módulos PCD2.W605 y .W625 o
● salidas de corriente para el módulo PCD2.W615
5
Conexión para 0 ... 10 V (W605) o -10 V ... 10 V (W625):
re
UN
5U
R≥3kΩ
13 4 (A2)
Para salidas de tensión no se necesita alimentación externa.
Conexión para 0 ... 20 mA ( W615)
re
TENSIÓN DE FUENTE + 24 VDC
DE CORRIENTE
UN
CONTROLADA
4 (A2)
12
yo
5
R = 0 ... 500 Ω 13
Se requiere una alimentación de 24 VCC externa para salidas de corriente.

PCD2.W6x5
Diagrama de bloques
A0 interfaz μController
COM
galvánicamente
A1
COM separada
etapa de salida del

A2
COM
A3
DAC
COM op-amp
A4 VCC
COM
A5 convertidor
COM DC / DC I / O Bus
5
COM
Referencia de + 5 V GND
aislamiento eléctrico
tensión 2,5 V
PCD autobús
Programación
Clásico: Para la programación de los módulos, un FBox está disponible. xx7 y Ríos: el firmware lee en los
valores de acuerdo con la configuración (I / O Builder o configurador de red)
de control en conjunción con componentes PCD2.

Saia-Burgess controles AG O) módulos de módulos
Analógicos de pesaje de entrada / salida (I /
5.13 módulos analógicos de pesaje
PCD2.W710 módulo de pesaje 1-canal para 4 / elementos de 6 hilos
PCD2.W720 módulo de pesaje de 2 canales para 4 / elementos de 6 hilos
la fuente de alimentación. 5
5.13.1 PCD2.W710 y PCD2.W720
El PCD2.W710 módulos y PCD2.W720 se describen en el manual de 26/833.

Saia-Burgess controles AG / S Entrada / salida (I / O)
módulos módulos analógicos de E
5.14 módulos de termopar analógicos
PCD2.W745 módulos de termopar de 4 canales para J, K ... thermoelemets
sensores de temperatura soportados son:
● Termopares - tipo TC J, K
Termopares - TC tipo R, S, T, E y N a petición
● detectores de temperatura resistivos - Tipo de RTD Pt 100, Pt 1000, Ni 100, Ni 1000
5
5.14.1PCD2.W745
PCD2.W745
El PCD2.W745 PCD2.W745
módulo se describe en elenmanual
se describe
se describe de 26/796.
elenmanual de 26/796.
el manual de 26/796.

módulos Fast módulos de contaje
5.15 módulos de contaje Fast
PCD2.H100 módulo de conteo de hasta 20 kHz
conteo propósito PCD2.H110 General y módulo de medición de hasta 100 kHz

PCD2.H100
5.15.1 PCD2.H100, módulo de conteo de hasta 20 kHz
Solicitud
módulo de conteo simple, que comprende dos entradas “A” y “B”, además de una salida de control directo marcado
“CCO”; permite el conteo del número de revoluciones o el cálculo de distancias (pulsos) y la medición mediante el
recuento de pulsos dentro de una (segunda entrada) puerta lógica Y.
Las áreas típicas de aplicación:

● revoluciones o distancias de conteo (impulsos)
● Memorización de un valor de cuenta y apagar CCO salida cuando Contador = 0
5
● Medición por recuento de: la medición de señales contadas sólo cuando se cumplen condiciones particulares,
por ejemplo barrera fotoeléctrica cubierto
● Contando con reconocimiento de dirección de conteo para los codificadores giratorios incrementales que proporcionan control
de movimiento sencillo
Datos técnicos
Número de sistemas: 1
Contando rango: 0 ... 65535 (16 bits) (se puede ampliar con los contadores de CPU)
Frecuencia de contaje: máx. 20 kHz (en pulso / pausa relación de 50%)
Protección de Datos: Todos los datos en este módulo son volátiles (registros de PCD
no volátiles están disponibles).
Entradas digitales
“IN-A” y “EN-B” tensiones de señal: tensión nominal: 24

VDCV 24
"bajo alcance: - 30
30......+55 V
V
"alto rango: + 15 ... 30 V parapara
la operación fuente
Corriente de entrada: típicamente 7,5 mA

archivador de entrada: 25 kHz
salida del proceso
Contador CCO salida controlada: salida del contador (cambia cuando
cuando
(Conmuta el número
el número
cuando el es 0eso065.535)
esnúmero
0 o 65.535) o 65.535) (interruptores
Alcance actual: 5 ... 500 mA (Máx. Corriente de fuga 1 mA) (min. Resistencia de
carga 48 en tensión (min. Resistencia de carga 48
en el voltaje voltaje
48 en el voltaje
intervalo de 5 ... 24 V). ).
Rango de voltaje: 5 ... 32 V suavizado, residualresidual
ondulación max. 10%
Tipo de circuito: Eléctricamente acoplado, no corto circuito protegido, la conmutación
positiva
Caída de tensión: típicamente 2V a 500 mA
Retardo de salida: <10 microsegundos, (Más largo para carga inductiva debido al diodo de
protección).
alimentación externa 5 ... 32 V CC, (para el para

abastecimiento
el suministro
dede
la salida
producción
de CCO
CCOsolamente)
solamente)
el consumo de corriente interna: (de 5 V máx. 90 mA


+ bus)
consumo de corriente externa: corriente de carga de salida CCO
Condiciones operacionales
Temperatura ambiente operación: 0 ... 55 ° C sin ventilación forzada,
almacenamiento: - 20
20......+85
85 °° C
Inmunidad al ruido: marca CE según la norma EN 61 000-6-3 y EN 61 000-6-2

PCD2.H100
Programación: Sobre la base de programa de usuario PCD y bloques ción fun- pre-programados
(FB).
Modos de contaje: Seleccionable con el puente

Conector de bus GAL *) para el
direccionamiento
GAL *) para los modos de contaje

SC
x2
x1
Puente para los modos de contaje
LED
CCO B UN en
9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
CCO AB
(*) GAL = Lógica de matriz genérica)
"UN" Entrada “A” “A” 1

"SEGUNDO" Entrada “B” “B” 2
“En” (Enable) Contador
Contador
activo activo
0 0
“CCO” “CCO”
Salida “CCO”
salida “CCO” 33 de3

PCD2.H100
Modos de contaje SC (Conde
Individual):
Contando las señales en la entrada A.
Arriba y abajo contando seleccionable por el programa de usuario.

Y UN
segundo
Para habilitar las señales en la entrada A para ser contados, entrada B debe estar
conectado a 24 V (puerta AND).

Filtrar
Modos de x1, x2: Arriba / abajo el modo contando para codificador de eje incremental 2-fase en las entradas A y
B.
x1
x2

PCD2.H100
Diagrama de bloques
Conector de bus GAL *) para el
direccionamiento
GAL *) para los modos de contaje

SC
x2
x1
Puente para los modos de contaje
LED
CCO B UN en
9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
CCO AB
(*) GAL = Lógica de matriz genérica)
Principio de operación
Esto puede derivarse en gran parte del diagrama de bloques. Sólo es necesario añadir alguna explicación sobre el
circuito de salida del contador:
La salida del contador interno se identifica como “Flag Counter”. El usuario no tiene acceso al hardware a ella. Esta bandera
del contador se establece en “1” cuando se carga el mostrador o por medio de una instrucción separada. El indicador se
establece en “0” en el modo de conteo progresivo:
cuando se alcanza el valor del contador

65535
en el modo de cuenta descendente: cuando se alcanza el valor del contador 0
Para restablecer una salida de hardware CCO que previamente había sido en lo alto por el programa de
usuario, es necesario diferenciar entre dos casos:
a) gama de títulos entre 0 ... 65.535 (caso normal)
b) Rango de recuento superior a 65.535
Caso a): Restablecimiento de los resultados de la bandera de contador en un restablecimiento simultáneo de la salida CCO.
0 50'000
Bandera contador
Restablecer Activar
CCO
El “Reset-Enable” debe ser activado antes de el contador llegue a cero.

PCD2.H100
Caso b): Si el rango de recuento tiene que extenderse más allá del valor 65.535, “Reset Activar” puede ser
activado más tarde, es decir, entre la penúltima y la última vez que el contador llegue a cero. Esto
significa que la salida CCO solamente se restablece después de varias pasadas de la barra. El número
de pasadas se cuenta mediante un contador de CPU.
Por ejemplo, CCO de salida debe ser apagado después de 200.000 señales de recuento.
0 200'000
200'000
3392 65536 65536 65536
Bandera contador
5
Restablecer Activar
CCO
contador de la CPU 4 3 2 1 0
Programación
Clásico: Ejemplos de programación para la PCD2.H100 se pueden encontrar en un manual separado y en el

sitio de soporte de TCS ( www.sbc-support.ch + Para empezar). xx7: el firmware lee en los valores de

PCD2.H110
5.15.2 PCD2.H110, el conteo deconteo

propósito
de uso
general
general
/ módulo
/ módulo
de medición
de medición
de hasta
de hasta
100 100
kHzkHz
Solicitud
Medición y módulo de conteo rápido para el recuento general y control de movimientos simples; también para
aplicaciones específicas, tales como medición de la frecuencia, el periodo y la medición de longitud de pulso, etc. El
módulo está equipado con un (Field Programmable Gate Array) FPGA y puede ser programado para aplicaciones
especiales de gran volumen mediante el uso de un plug-in PROM.
Datos técnicos
Número de sistemas: 1
Contando rango: 0 ... 16.777.215 (24 bits)
5
Frecuencia de contaje: hasta 100 kHz
Entradas digitales
Número de entradas: 4 de entrada “A”:
Terminal 0 = E0 para contar y medir

Terminal 1 = E1 Entrada “B”: para contar solamente
Terminal 2 = E2 Entrada “Activar C”: para su uso como módulo de conteo

Terminal 3 = E3 Entrada “Activar M”: paracomo
uso su uso
módulo
como de
módulo
medición
de medición para su
Voltaje nominal: 24 VDC “bajo”

rango: - 30 ... 5 V
"alto rango: + 15 ... 30 V parapara
la operación fuente

archivador de entrada: 150 kHz
Tipo de circuito: conectado eléctricamente
salidas digitales
Número de salidas: 2 de salida “CCO” (para el contador) de salida “TCO” (para la
Terminal 4 A0:
Terminal 5 A1: medición de las funciones)
Alcance actual: 5 ... 500 mA (Máx. Corriente de fuga 1 mA) (min. Resistencia de
carga 48 en tensión (min. Resistencia de carga 48
en el voltaje 48 en el voltaje
intervalo de 5 ... 24 V). ).
Frecuencia: ≤ 100 kHz
Rango de voltaje: 5 ... 32 V suavizado, residualresidual
Tipo de circuito: Eléctricamente acoplado, no corto circuito protegido, la conmutación
positiva
Caída de tensión: típicamente <0,5 V a 500 mA
Retardo de salida: <1 microsegundo, (más largos para carga inductiva debido a diodo
de protección).
alimentación externa 5 ... 32 V CC, (para el para

abastecimiento
el suministro
dede
la salida
producción
de CCO
CCOsolamente)
solamente)


+ bus)
consumo de corriente externa: máx. 2 A (todas las salidas)
20......+85
85 °° C

Programación: Sobre la base de programa de usuario PCD y bloques pre-programados de
función (FB).

PCD2.H110


conector de bus
FPGA
PROM en el socket
Oscilador
El filtro de entrada 5
LED LED 0 Estado de la entrada “A” LED 1 Estado de

la entrada “B” LED 2 Estado de la entrada
Terminales de tornillo “EnableC” LED 3 Estado de la entrada

9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 “EnableM” 4 Estado de salida “CCO” LED
A1 A0 E3 E2 E1 E0
Diagrama de bloques
Oscilador de usuario PROM
Entrada "A" E0E
de entrada "B" 1E2

FPGA
PCD autobús
TCO EnableC E3A

(Field Programmable
EnableM CCO 0A1
Matriz de puertas)
El filtro de entrada de 24V y 5V adaptador al amplificador
de salida 5 .para. 32 VDC (Uext)
yo y el módulo de medición”.
Para más detalles, consulte el manual “PCD2.H110 26/755 - conteo universal
interactuar con el organismo de control, y que podría causar un mal funcionamiento. Para más detalles, consulte la sección
“watchdog” , Que describe el uso correcto del organismo de control en conjunción con componentes PCD2.

módulos SSI módulos de interfaz
5.16 módulos de interfaz SSI
módulo de interfaz SSI PCD2.H150

PCD2.H150
5.16.1 PCD2.H150, módulo de interfaz SSI para encoder absoluto
Solicitud
El módulo de PCD2.H150 es un módulo de interfaz para el estándar SSI. (SSI = Interfaz serie síncrona). El
estándar SSI se utiliza con la mayoría de los codificadores absolutos. Los detalles de las especificaciones de
SSI pueden ser obtenidos a partir del folleto de la compañía STEGMANN: “Información SSI-técnicos”.
El hardware consiste en un puerto RS 422 para la interfaz SSI y 4 salidas digitales de propósito general.
Funcionalidad es proporcionado por un FPGA (Field Programmable Gate Array).
Datos técnicos
Resolución: configurable para 8 ... 29 bits de datos y 0 ... 2 bits de control 5

Frecuencia de reloj: configurable para 100 kHz, 200 kHz, 300 kHz y 500 kHz (filtro
de entrada diseñado para 500 kHz)
Frecuencia tiene que ser seleccionado en función La longitud del cable de frecuencia <50
de la longitud del cable: m máx. 500 kHz
<100 m max. 300 kHz <200 m
max. 200 kHz <400 m max. 100
kHz
Codigo de DATOS: configurable - Gris o binario
Modo de lectura: Normal (solo lectura). modo de timbre: 'doble lectura y com- pare' (no todos los
codificadores soportan esta función)
posición de desplazamiento: Un desplazamiento se puede definir al inicializar el PCD2.H150. La definido
excentricidad siempre se resta de los FB. El 'ajuste a cero' comando utiliza también
este desplazamiento registro.
Tiempo de ejecución: típicamente 1,5 ms para leer el valor SSI
detección de rotura de cable: detectado con el FB 'tiempo de espera' (10 ms)
banderas 'FTimeout', (por rotura de cable, fallo del encoder o incorrecta direccionamiento)
'FPar_Err', (si se envía un parámetro incorrecto FB) 'fRing_err' (si

se compara error en 'doble lectura')
interfaz SSI
1 de entrada para datos SSI RS 422, aislado eléctricamente
1 salida para reloj SSI RS 422, conectado eléctricamente, como la entrada del
codificador es normalmente aislado
salidas digitales
Número de salidas: alta velocidad de 4 marchas bajo
Terminal 4 = A12:
Dir + dirección positiva Dir -
Terminal 5 = A13:
dirección negativa
Terminal 6 = A14:
Terminal 7 = A15: dirección
Capacidad de conmutación: 0.5 A cada uno en el intervalo de 10 ... 32 VDC, residual ondulación max. 10%
protección contra cortocircuitos: si yo max = 1.5 A
aislamiento eléctrico: no
Tipo de circuito: conexión a positivo
Retardo de salida: típicamente 50 mu s, max. 100 mu s, carga óhmica


+ bus)

PCD2.H150
consumo de corriente externa: Para todas las salidas máx. 2 A, max

ondulación residual. 10%
20......+85
85 °° C

función (FB).

Conector de bus FPGA PROM en 5
el conector de entrada del filtro
oscilador RS 422 de entrada de
los controladores de salida de 4
veces RS 422 de salida de
6 LED Terminales de
tornillo
9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
A15A14 A13A12 / DD / CLK CLK
LED 0: SSI salida de 'reloj'

LED 2: SSI de entrada 'Datos'
LED 4: Estado de la salida 12
LED 5: Estado de salida 13
LED 6: Estado de salida 14
LED 7: Estado de la salida 15

PCD2.H150
Diagrama de bloques
PROM usuario
Ritmo CLK /
Entrada / CLK D
reloj / / DA FPGA
Datos 12 12 A
PCD autobús
13
(Field Programmable 5
Salida 13
Matriz de puertas)
Salida 14 A 14 A
Salida 15 15
El filtro de entrada de 24V y la adaptación a 5V de salida del
amplificador 5 .para. 32 VDC (Uext)
Para más detalles, consulte el manual 26/761 “PCD2.H150 - interfaz SSI para encoder absoluto”.
yo

módulos de control de movimiento para motores paso a paso
módulos de control de movimiento 5,17 para motores paso a paso
módulo de control PCD2.H210 Propuesta de motores paso a paso

PCD2.H210
5.17.1 PCD2.H210, módulo de control de movimiento para los motores paso a paso
Solicitud
El módulo PCD2.H210 proporciona un control totalmente autónoma y seguimiento de la marcha del motor de pasos, la carrera de
impulso y frenado rampas. Los comandos para los ciclos de movimiento de motores paso a paso se transmiten al módulo por los
bloques de función en el programa de usuario.
Durante el movimiento, el procesador SM supervisa el perfil de la frecuencia y las rampas de aceleración y de frenado
para mover el eje a la posición de destino sin pérdida de pasos. Cada módulo controla un eje independiente. El
módulo suministra una cadena de pulso monofásico que se transporta a una unidad electrónica adecuada. El módulo
dispone de 4 entradas y 4 salidas.
5
Datos técnicos
Número de ejes: 1
Distancia de posicionamiento (rango de contaje): 0 ... 16.777.215 (24 bits)
rangos de frecuencia (seleccionable) *): 9.5 ... 2431 Hz

19 ... 4864 Hz 38 ...
9727 Hz 76 ...
19454 Hz
Aceleración *): 0.6 ... 1.224 kHz / s, la división de rango no lineal en función de la gama de
frecuencias seleccionada
generador de perfil: con aceleración y frenado rampas simétricas
Entradas digitales
Número de entradas: 4 configurable como parada de emergencia o para el uso general configurable
Terminal 0 = E0
como interruptor de límite LS1 o para uso general configurable como interruptor
Terminal 1 = E1
de referencia o para uso general configurable como interruptor de límite LS2 o
Terminal 2 = E2
Terminal 3 = E3 para uso general
Voltaje nominal: 24 VDC “bajo”

rango: - 30 ... 5 V
"alto rango: + 15 ... 30 V para elpara
funcionamiento
funcionamiento
de la
defuente
la fuente
única,
solamente,
por razones de seguridad, los contactos normalmente cerrados (lógica negativa) se
debe utilizar

archivador de entrada: <1 ms
salidas digitales
Número de salidas: 4 de salida “PUL” (pulsos para motor) de salida “DIR”
Terminal 4 A0: (dirección de giro del motor) programable como
Terminal 5 A1:
programable necesario según sea necesario
Terminal 6 A2:
Terminal 7 A3:
Capacidad de conmutación: 0.5 A cada uno en el intervalo de 5 ... 32 V, residual ondulación max.
protección contra cortocircuitos: no

Caída de tensión: máx. 0,3 V a 500 mA
Retardo de salida: <1 microsegundo, (más largos para carga inductiva debido a diodo de protección).

PCD2.H210


+ bus)
consumo de corriente externa: máx. 2 A (todas las salidas), residual ondulación max. 10%
20......+85
85 °° C

función (FB).
terminales: Enchufable de 10 polos tornillo del bloque de terminal (4 405 5
yo *) módulos para motores paso a paso”.

Para más información, consulte el manual 26/760 “, PCD2.H210 - control de movimiento
conector de bus
FPGA
PROM en el socket
Oscilador
LEDs
9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
A3 A2 A1 A0 E3 E2 E1 E0
LED 0: *) Tensión en la entrada 0: (Parada de emergencia)
LED 1: *) Tensión en la entrada 1: (LS1)

LED 2: *) Tensión en la entrada 2: (ÁRBITRO)
LED 3: *) Tensión en la entrada 3: (LS2)

LED 4: Tensión en la salida 0: PUL
LED 5: Tensión en la salida 1: DIR
LED 6: Tensión en la salida 2 LED
7: Tensión en la salida 3
*) estado invertida cuando se utiliza como un interruptor de límite

PCD2.H210
Diagrama de bloques
Oscilador de usuario PROM
entrada 0 E0E
Entrada 1 1E2
Entrada 2 E3A FPGA

Salida 33 de
Entrada 0A1
PCD autobús
PUL DIR
(Field Programmable
5
Matriz de puertas)
Salida 2 A2
A3
El filtro de entrada y la adaptación de 24V a 5V de salida del
amplificador 5 .para. 32 VDC (Uext)
Para más información, consulte el manual 26/760, “PCD2.H210 - módulos de control de movimiento para motores paso
yo a paso”

módulos de control de movimiento para servomotores
5.18 módulos de control de movimiento para servomotores
módulo de control PCD2.H310 Propuesta de servo-motores, codificador 1 de eje, 24 V módulo
PCD2.H311 Motion control para servo-motores, codificador 1-eje, 5 V módulo de control PCD2.H320
Propuesta de servomando, 2 ejes con 24 V 2-eje con 24 V
módulo de control PCD2.H322 Propuesta de servomando, 1-eje con 24 V

codificador (operación esclavo)
módulo de control PCD2.H325 Propuesta de servomando, 2 ejes con 5 V y SSI

encoder valor absoluto
módulo de control PCD2.H327 Propuesta de servomando, 1-eje con codificador 5 V
y SSI encoder valor absoluto (funcionamiento esclavo)
5

PCD2.H31x
5.18.1 PCD2.H31x, el módulo de control de movimiento para servomotores, el codificador 1 de eje
Solicitud
El módulo de control de movimiento PCD2.H31x es un módulo I / O inteligente. El módulo se utiliza para colocar un solo eje con
control de velocidad variable DC o AC servomotores. Esto requiere que la unidad de accionamiento para tener una etapa de
potencia y el codificador rotativo incremental para la posición o la velocidad de la captura.
Cada módulo contiene un procesador de un solo chip que controla independientemente cada movimiento de acuerdo con
los parámetros suministrados por el programa de usuario (velocidad, aceleración y la posición de destino). Los ejes son
controlados independientemente uno del otro, lo que significa que ninguna interpolación es posible trazar trayectorias
curvas. Por otra parte, la vinculación de múltiples ejes (punto a punto) en la caña de funcionamiento cuasi-sincrónico ser
programado. 5
Datos técnicos
Número de ejes: 1
parámetros de movimiento
registros de 31 bits se utilizan para la posición de destino, velocidad y aceleración, rango numérico ± 2 30
Posición: Resolución seleccionable (dependiendo del factor mecánico)

Velocidad: Resolución seleccionable (dependiendo del factor mecánico)
Aceleración: Resolución seleccionable (dependiendo del factor mecánico)
controlador PID: Muestra de tiempo de 341 mu s, los factores proporcional, integral y diferencial
programables. Tiempo de la muestra para la parte diferencial se puede programar por
separado.
Analógica de salida del controlador: Velocity punto de ajuste ± 10 V (resolución de 12 bits)
Frecuencia de contaje: máx. 50 kHz

Las entradas digitales a PCD2.H310
Número de entradas: 1 codificador A, B, IN, entrada 1 de referencia
Voltaje nominal: 24 V típicamente

“bajo” rango: 0 ...
... 4V+4V0
"alto rango: + 15 ... 30 V para elpara
funcionamiento
el funcionamiento
de la fuente
de la fuente
única única
Corriente de entrada: típicamente 6 mA

Tiempo de reacción: 30 mumu
s s
codificador de frecuencia: máx. 100 kHz

Las entradas digitales a PCD2.H311
Número de entradas: 1 codificador A, / A, B, / B, IN, / IN, (sin entrada de referencia)

Voltaje de entrada: 5 V típicamente
Nivel de señal: entradas antivalentes de acuerdo con RS 422
Histéresis: máx. 200 mV

Línea de resistencia de terminación: 150 Ω
codificador de frecuencia: máx. 100 kHz
Las salidas analógicas para PCD2.H310 / 311
Analógica de salida del controlador: resolución de 12 bits (con el bit de signo)
protección contra cortocircuitos: sí

Tensión de salida *): ± 10 V, la exactitud de ajuste de ± 5 mV
Tipo de circuito: conexión a positivo
impedancia de carga mínima: 3 kWΩ

PCD2.H31x
*) equilibrar la tensión de salida se lleva a cabo en la fábrica. El usuario se recomienda no ajustar el

potenciómetro de ajuste. de no ajustar el potenciómetro de ajuste. de no ajustar el potenciómetro de ajuste.
5 V de alimentación para encoder 5 V para PCD2.H311
5 V de salida: 5 V suministro de codificador
protección contra cortocircuitos: sí

Tensión de salida: 5V
Max. corriente de carga: 300 mA
Corriente de cortocircuito: 400 mA (esta corriente también carga bus 5elV bus
de ladePCD)
5 V de PCD)

típicamente 125 mA
5
+ bus)
consumo de corriente externa: máx. 15 mA, típicamente 10 mA, residual ondulación max. 10%
20......+85
85 °° C

Programación: Sobre la base de programa de usuario PCD y bloques pre-programados de función (FB).


PCD2.H31x
PCD2.H310
Conector de bus Conector circuito de Direccionamiento para
la programación de direcciones. (No para el usuario)
Potenciómetro procesador para el equilibrio de tensión de
salida (no para el usuario)
DAC (convertidor D / A) 5
Suministro
Poder Árbitro EN segundo UN
LED
Árbitro CarolinaIN
delOUT
Norte B NorteCarolinaUN
Carolina del del Norte
PCD2.H311
Poder Pw 5V EN segundo UN
LED
5V /EN /SEGUNDO
IN OUT B /UN UN
LED “A” Estado de la entrada del codificador “A”
LED “B” Estado de la entrada del codificador “B”

LLEVADO EN" Estado de la entrada de índice
LED “REF” Estado del interruptor de referencia (H310)

LED “Pw 5 V” Supply (5 V) a encoder (H311)
LED “Power” Suministro ± 15 V
Terminales - PCD2.H310 - y + = terminales de
suministro externos
Árbitro = Entrada digital para el interruptor de referencia
Fuera = Salida del controlador analógico
A, B, IN = señales del codificador
= Terminales no utilizan
Carolina del Norte
Terminales - PCD2.H311 - y +
= terminales de suministro externos

5V = Salida para 5 V de alimentación al encoder (300 mA máx.)
Fuera = Salida del controlador analógico
A, B, IN = señales no invertidas del codificador
/ A, / B, / IN = señales del codificador invertidas

PCD2.H31x
Diagrama de bloques
A/
AB
/B
H311
H310 contador de
PID
EN
co
/EN
En- der
24VEN 5V
posición
AB regulador
En-
Interfaz de bus
der
co
PCD autobús
Trajector
5
LS ref
(H310)
generador
Out (+/- 10 V) al
amplificador Encoder
de alimentación de 5
H311
Para más información, consulte el manual 26/762, “PCD2.H31x - módulo de control de movimiento para los motores paso
yo a paso”

PCD2.H32x
5.18.2 PCD2.H32x, los módulos de control de movimiento para servomando
Hay cuatro tipos de módulos disponibles:
PCD2.H320: 2 ejes con encoder 24 V

PCD2.H325: 2 ejes con 5 V y SSI PCD2.H322 encoder valor absoluto: 1 eje
(funcionamiento esclavo) con 24 V codificador
PCD2.H327: 1 eje (funcionamiento esclavo) con 5 V y SSI encoder valor absoluto Los módulos de control de movimiento
PCD2.H32x son módulos de E / S inteligentes de la serie PCD2. Se utilizan para posicionar dos ejes independientes, con uno de
CA de velocidad variable o una unidad de DC (servo-motor) cada uno, o dos ejes como una transmisión electrónica. Esto
requiere que la unidad de accionamiento para tener una etapa de potencia y el codificador rotativo incremental para la posición o
la velocidad de la captura. control del desplazamiento puede conseguirse también con un codificador de valor absoluto SSI.
5
Cada módulo contiene un procesador DSP que controla independientemente cada movimiento de acuerdo con los parámetros
suministrados por el programa de usuario de velocidad, aceleración y la posición de destino ( “control PID”). Esto permite que
cada eje para ejecutar movimientos independientes, lleve a cabo la curva S y perfiles de movimiento trapezoidales, la
velocidad de cambio y aceleración, realizar funciones de interrupción y registrar la posición actual del eje durante el
movimiento.
En una PCD2 con alojamiento de expansión, hasta 7 módulos PCD2.H32x pueden ser operados en paralelo.
Función de los datos específicos
de los datos técnicos
Número de sistemas: 2 para H320 / 5
1 para H322 / 7 + 1 H100 contador de entrada 4 DI + 1 DO
parámetros de movimiento
registros de 31 bits se utilizan para la posición de destino, velocidad y aceleración, rango numérico ± 2 30)
Posición Unidades y resolución seleccionable (dependiendo del factor mecánico)

Velocidad Unidades y resolución seleccionable (dependiendo del factor mecánico)
Aceleración Unidades y resolución seleccionable (dependiendo del factor mecánico)
controlador PID Muestra tiempo de 100 mu s / eje, factores proporcionales, integrales y diferenciales programables.
Tiempo de la muestra para la parte diferencial se puede programar por separado. velocidad adicional y la
aceleración tarifas reguladas hacia adelante (todos los 16 valores de bit)
salida del controlador Velocity punto de ajuste ± 10 V

analógico (resolución de 12 bits)
conteo de frecuencia máx. 125 kHz para H320 / 5 max.

250 kHz para H322 / 7

PCD2.H32x
re entradas IGITAL para todos los módulos PCD2.H32x por eje

1)
Número de entradas 1 de referencia de entrada “REF”
2 entradas de interruptor de límite “LS1 / LS2” 1)

2)
1 entrada de sincronización “SI”
Voltaje de entrada 24 VDC (6 a 32 VDC) alisada, max.
ondulación residual 10%
"Bajo alcance - 30 ... 5 V
"Alto rango + 15 ... 32 V
La corriente de entrada a 24 VDC 7 mA (típicamente)
tipo de circuito conectado eléctricamente

Tiempo de reacción 300 mu s
1)
Por razones de seguridad, normalmente cerrado (NC) o sensores PNP deben usarse para los interruptores de referencia y de
límite. Por esta razón, estas entradas funcionan en el modo fregadero (lógica negativa, es decir, LED = ON cuando 0 V en la 5
entrada).
2)
La entrada de sincronización funciona en modo de fuente (lógica positiva)
salidas digitales para todos los módulos PCD2.H32x Eje 1

eje 2
salidas ASI QUE ASI QUE
Suministro Uext Uext

T ext ( típicamente 24 VDC) 6 ... 32 V CC 6 ... 32 V CC
yo fuera 5 ... 500 mA 5 ... 500 mA

La caída de tensión a 500 mA <0,3 V <0,3 V
protección contra cortocircuitos Sí 1) Sí 1)
aislamiento eléctrico No No
1)
La corriente de cortocircuito se limita a un máximo. 1,6 A
Las salidas analógicas de los módulos PCD2.H320 y PCD2.H325

eje 1 eje 2
salidas FUERA FUERA
Resolución (incl. Bit de signo) 12 bits 12 bits

protección contra cortocircuitos Sí Sí
aislamiento eléctrico No No
fluctuación del voltaje de salida 1) + / - 10 V + / - 10 V
impedancia de carga mínimo 3 kW 3 kW
1)
Precisión de ajuste ± 5 mV. tensión de salida de equilibrio se lleva a cabo en la fábrica, y se almacena el valor
en un potenciómetro digital programable
Las salidas analógicas de los módulos PCD2.H322 y PCD2.H327

eje 1 eje 2
salidas FUERA CAROLINA DEL NORTE
Resolución (incl. Bit de signo) 12 bits -

protección contra cortocircuitos Sí -
aislamiento eléctrico No -
fluctuación del voltaje de salida 1) + / - 10 V -
impedancia de carga mínimo 3 kW -
1)
Precisión de ajuste ± 5 mV. tensión de salida de equilibrio se lleva a cabo en la fábrica, y se almacena el valor
en un potenciómetro digital programable

PCD2.H32x
Entradas del encoder para módulos PCD2.H320 y PCD2.H322

eje 1 eje 2
entradas UNA PAPELERA UNA PAPELERA
Número de entradas 3 3
voltaje de entrada (típico) 24 V 24 V
Estado de la señal L (Bajo) - 30 ... 5 V - 30 ... 5 V
Estado de la señal H (alta) + 15 ... 32 V + 15 ... 32 V
corriente de entrada (típico) H320 7 mA 7 7 mA 2
H322 mA mA
funcionamiento de la fuente (lógica positiva) X X
F máx 125 kHz 1) 125 kHz 1)

1) frecuencia de contaje interno 500 kHz 5
Entradas del encoder para módulos PCD2.H325 y PCD2.H327

eje 1 eje 2
entradas A, / AB, / B IN, / IN A, / AB, / B IN, / IN
Número de entradas 6 6
voltaje de entrada (típico) RS 422 RS 422
Impedancia de entrada (típico) H325 150 Ω 150 Ω
H327 150 Ω 1500 Ω
F máx 250 kHz 1) 250 kHz 1)
1) frecuencia de contaje interno de 1 MHz
5 V de alimentación para 5 V módulos codificadores PCD2.H325 y PCD2.H327

protección contra cortocircuitos Sí
aislamiento eléctrico No
Tensión de salida 5V
Max. corriente de carga 300 mA
Corriente de cortocircuito 400 mA
Proteccion al sobrevoltaje TVS diodo 39 V +/- 10%
protección de tensión inversa No
Fuente de alimentación para todos los módulos
el consumo de corriente interna: de bus típicamente 210 mA, max. 230 mA (250 mA en
de 5 V (sin en- codificador) funcionamiento SSI)
el consumo de corriente interna:

de V + bus (sin encoder) 15 ... 20 mA
consumo de corriente externa: 0 ... 2 mA (sin corriente de carga)
1 A para salidas
El consumo total de corriente de todos los módulos de E / S, incluyendo codificadores no debe exceder 1,6 A. módulos
PCD2.H32x debe enchufarse en la unidad de base siempre que sea posible (no la carcasa pansion ex-).
20......+85
85 °° C

Programación: Sobre la base de programa de usuario PCD y bloques pre-programados de función (FB).
terminales: Enchufable bloque de 10 polos terminal de resorte (4 405


PCD2.H32x
conector
de bus
Direccionamiento
Memoria
circuito (FPGA) Periférico
ASIC Procesador servo
(DSP)
conector Bus de
5
Traza
EN EN
LED LED
OK SI TAN LS1 LS2 Ref BA BA PWR SI SO LS1 Ref LS2
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 0
SI LS1 REF
ASI QUE LS2 / IN
1 2IN
3 4/5BB / AA
678 9 10 11 12 13 OUT 0 5V SI LS1 REF
ASI QUE LS2 / IN IN / BB / AA FUERA
Tornillo J4 bloque de terminales, eje 2 Tornillo J5 bloque de terminales, eje 1
2xLED “IN” Estado de la entrada de índice

2x LED “A” Estado de la entrada del codificador “A”
2xLED “B” Estado de la entrada del codificador “B”
2x LED “LS2” Estado de final de carrera 2

2x LED “REF” Estado del interruptor de referencia
2x LED “LS1” Estado de final de carrera 1
2x LED “SO” Estado de salida de sincronización
2x LED “SI” Estado de la entrada de sincronización
1x LED “PWR” Estado de tensión interna (+/- 15 V)
1x LED “OK” Estado de controlador

PCD2.H32x
Entradas por eje Tipo

de módulo PCD2.H320 PCD2.H322 PCD2.H325 PCD2.H327
Terminal 1 = “A” codificador de señal “A”
Terminal 2 = “/ A” No utilizado señal Encoder “/ A”

Terminal 3 = “B” codificador de señal “B”
Terminal 4 = “/ B” No utilizado señal Encoder “/ B”

Terminal 5 = IN” codificador de señal “IN”
Terminal 6 = / IN” No utilizado codificador de señal “/ IN”
Terminal 7 = “LS2” Final de carrera 2
Terminal 8 = REF” interruptor de referencia
Terminal 9 = “LS1” final de carrera 1
Terminal 11 = SI” entrada de sincronización

5
Tornillo bloque de terminales J5, eje 1
Terminal 12 = “5 V” No utilizado salida de la fuente
+ 5 VCC para encoder
Terminal 13 = “-” Tierra (PGND)
Tornillo bloque de terminales J4, eje 2
Terminal 12 = “+” de alimentación externa + 24 VDC alisó, por SO
Terminal 13 = “-” Tierra (PGND)
Salidas por eje Tipo de
módulo PCD2.H320 PCD2.H322 PCD2.H325 PCD2.H327
Terminal 0 = “OUT” salida de control analógico. (Slave) eje 1 solamente
Terminal 10 = “SO” salida de sincronización
consultas de software
Los elementos que figuran en la tabla a continuación se pueden consultar por el usuario (ejemplos para el
módulo 1). El tipo de módulo y la versión FPGA se pueden obtener con la función 'FB Exec' y la instrucción del
'RdIdent'.
entradas Descripción
REF_1s2 interruptor de referencia
LS1_1s2 final de carrera 1
LS2_1s2 Final de carrera 2
AxisSelect_1_2 (salida) RES = eje 1, SET = eje 2

AxisIn_1s2 Estado de la entrada de sincronización de eje
AxisOut_1s2 Estado de salida de sincronización eje

AxisEvent_1_2 interrupción de eventos eje
PowerError_1_2 de error de alimentación interna
PowerEncError_1_2 error de alimentación Encoder
CableBreak_1s2 rotura de cable
SSI_timeout_1s2 tiempo de espera de SSI
OK_LED_1_2 Estado de controlador (OK LED)

HostIOError_1_2 Anfitrión error de E / S
(Selección _1s2 del eje a través de “Eje Seleccione” salida) (_1_2
afecta módulo completo)

PCD2.H32x
Diagrama de bloques
Para más información, consulte el manual 26/772, “PCD2.H32x - módulos de control de movimiento para
yo servo-accionamientos”

Saia-Burgess controles AG Cables de sistema y adaptadores
Cables de sistema con conexiones I / O del módulo a la PCD
6 Cables de sistema y adaptadores
6.1 Cables de sistema con conexiones I / O del módulo a la PCD
La ruta de conexión fácil, rápido es a través de estos cables preconfigurados. El conector está listo montado en el
extremo del cable PCD, por lo que sólo tiene que ser conectado a Nect con-. Al final proceso hay conectores de
cinta a los adaptadores de terminales o la interfaz de relé, o 0,5 mm 2 o 0,25 mm 2 hebras, numerada y un código de
colores.

PCD2.K221 cables y PCD2.K223
6.1.1 cables PCD2.K221 y PCD2.K223
Este cable está diseñado para la E / S digital módulos PCD2.E160 / 161 y PCD2.A460 con 16 entradas /
salidas, con un conector de cinta 34 polos.
50 mm 100 mm
2 1
Diámetro = 11 mm
Etiqueta
desde abajo
Ver conector
PCD2.K221
arandela de goma 6
34 33
Longitud = 1,5 m, respectivamente, 3,0 m
El cable forrado, redondo con 32 hebras de 0.25 mm 2 ( final AWG 24) PCD:
conector de cinta 34 polos,
extremo libre: 10 cm, filamentos sin funda con código de color
El código de colores y la configuración de pines: Pin
Color pin color pin color pin color

1 blanco 9 negro 17 blanco / gris 25 blanco / negro
2 marrón 10 púrpura 18 gris / marrón 26 marrón / negro
3 verdes 11 gris / rosa 19 blanco / rosa 27 gris / verde
4 amarilla 12 rojo / azul 20 rosa / marrón 28 amarillo / gris
5 gris 13 blanco / verde 21 blanco / azul 29 rosa / verde
6 rosa 14 marrón / verde 22 marrón / azul 30 amarillo / rosa
7 azules 15 blanco / amarillo 23 blanco / rojo 31 verde / azul
8 rojo 16 amarillo / marrón 24 marrón / rojo 32 amarillo / azul
Los cables se suministran en dos longitudes: Tipo y

número de elemento: PCD2.K221 Longitud 1,5 m
Tipo y número de elemento: PCD2.K223 Longitud 3,0 m

cables PCD2.K231, PCD2.K232, PCD2.K241 y PCD2.K242
50 mm 50 mm
2 1 2 1
Diámetro = 11 mm
Etiqueta
desde abajo
Ver conector
PCD2.K231
arandela de goma arandela de goma 6
34 33 34 33
cable redondo Unsheathed con 34 hebras de 0.09 mm 2.

conector de cinta 34 polos en ambos extremos. Los cables
se suministran en dos longitudes: Tipo y número de
elemento: PCD2.K231 Longitud 1,0 m

300 mm
50 mm
2
1
2 1
Diámetro = 11 mm PCD2.
K241 / 2
Etiqueta
15
desde abajo
Ver conector
PCD2.K241
16 2
arandela de goma Arandela de goma

PCD2.
K241 / 1
34 33
15
dieciséis
Enfundados cable redondo con 34 hebras de 0.09 mm 2.

PCD final: conector de cinta 34 polos,
final del proceso: Dividida en 2 ramas, cada una de 300 mm de longitud, que conduce a jóvenes de 16 conectores para
cables planos de polos.


Este cable está diseñado para I digital de módulos E / S con enchufable 10 polos tornillo bloque de terminales, es decir,
para la PCD2.E1xx, E500, E6xx, A200, A220, A4xx, A300 y B100 EGLAS MOD-. (El bloque de terminales existente debe
ser eliminado).
50 mm 100 mm
Diámetro = 10 mm 6
Etiqueta
PCD2.K261
9876543210
arandela de goma
Des tiempo = 1,5 m, respectivamente, 3,0 m
Terminal de tornillo Cable

0 10
1 1
2 2
3 3
4 4
5 5
6 6
7 7
8 8
9 9
11
El cable forrado, redondo con 10 hebras de 0,5 mm 2.

PCD final: 10 polos bloque de terminales de tornillo enchufable,
extremo libre: 10 cm con los filamentos numeradas


Este cable blindado está diseñado para los módulos de E / S analógica y para los módulos de H con enchufable 10
polos terminal del tornillo. (El bloque de terminales existente debe ser eliminado).
50 mm 100 mm
Diámetro = 12 mm
Etiqueta
6
PCD2.K281
13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
arandela de goma

0 púrpura
1 blanco
2 marrón
3 verde
4 amarillo
5 gris
6 rosado
7 azul
8 rojo
9 negro
Enfundados, cable blindado con 10 filamentos de 0,25 mm 2. El blindaje se extrae en ambos extremos. PCD final:
10 polos bloque de terminales de tornillo enchufable,

extremo libre: 10 cm hebras, color-codificados


Este cable está diseñado para el módulo de salida de relé PCD2.A250 con 14 polos plug-in bloque de terminales de
tornillo. (El bloque de terminales existente debe ser eliminado).
50 mm 100 mm
Diámetro = 12 mm
Etiqueta
PCD2.K281
6
13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
arandela de goma

0 14
1 1
2 2
3 3
4 4
5 5
6 6
7 7
8 8
9 9
10 10
11 11
12 12
13 13
15
El cable forrado, redondo con 14 hebras de 0,5 mm 2.

PCD final: 14 polos bloque de terminales de tornillo enchufable,
extremo libre: 10 cm con los filamentos numeradas


PCD2.K520 y PCD2.K521 adaptadores
6.2 La cinta / tornillo adaptadores de terminal (bloques de terminales externo)
Los bloques de terminales para el montaje en carril DIN en la salida del armario de conmutación, para conectar módulos
de PCD de E / S para el proceso. Los cables configurados para ello se describen en la sección anterior “Cables de
sistema con conexiones I / O del módulo a la PCD”.
6.2.1 PCD2.K520 y PCD2.K521 adaptadores
La cinta / tornillo adaptadores de terminal para 16 entradas o 16 salidas.
60 50 J1 I/O
2 15
4 14
6 13
8 12
J1 10
12
11
10
6
14 9
dieciséis 8
18 7
20 6
22 5
82
24 4
26 3
28 2
30 1
32 0
1/3/5 7/17/19 21/23

I/O
9/11/13 15/25/27 L /
0 2 4 6 8 10 12 14 L / +
1 3 5 7 9 11 13 15 L / +
PCD final: conector de cinta 34 polos,

final del proceso: 20 terminales de tornillo de 0,5 - 1,5 mm 2.
Tipo y número de elemento: PCD2.K520 sin LEDs

Tipo y número de elemento: PCD2.K521 con LEDs - para el funcionamiento de la fuente única

6.2.2 PCD2.K510 y PCD2.K511 adaptadores
La cinta / tornillo adaptadores de terminal para 8 entradas o 8 salidas.
40 50
J1 I/O
J1
2 7
4 6
6 5
8 4
10 3
12 2
82 14 1
16 0
6
1/3 5/7
9/11 13/15
I/O
L/+
0246L/+1357L/+
PCD final: conector de cinta de 16 polos,

Tipo y número de elemento: PCD2.K510 sin LEDs


6.2.3 adaptador PCD2.K525
La cinta / tornillo adaptador de terminal para 16 entradas / salidas, con 3 x 16 terminales de tornillo y LEDs
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 101 112 131 415

+ + + + ... ...+ + + +
- - - -... ...- - - -
PCD final: conector de cinta de 16 polos,

final del proceso: 3 x 16 terminales de tornillo de 0,5 - 1,5 mm 2.
Conexión de PCD2.E160 y PCD2.E161
Para la conexión fuera de PCD2.E161 y.PCD2.E161

PCD2.E161 y PCD2.E161
E161 y PCD2.E161loslos
los cables cables
cables
del del sistema
del
sistema
los delPCD2.K231
sistema
PCD2.K231
cables PCD2.K231
sistema PCD2.K231
PCD2.K231
(1 m) o PCD2.K232 (2 m) chapt.6.1.2 se utilizan.
El “-” de la alimentación
“-” de debe
la alimentación serser
debe conectada a la
conectada deldel
a la “-”“-”
deldeltornillo-terminal
tornillo-terminalpara
paralala el
Operación fuente (lógica positiva). El “+” no se deben
“+” Noconectar. El puente
deben estar JP1 El puente JP1
conectados.
ha de estar conectado a la posición “lógica positiva”.
El “+” “+”
y elY“-”
el de
“-” la
dealimentación
la alimentación
debe
debe
ser ser
conectada
conectada
a laa“+”
la “+”
y ely“-”
el de
“-” la
del tornillo-terminal para la
el Sink Operación (lógica negativa). El puente JP1 tiene que
El puente JP1 ser
tiene que ser
enchufado a la posición “lógica negativa”.
Conexión de PCD2.A460
PCD2.A460
Para la conexión fuera de PCD2.A460 los. A460

PCD2.A460 ladel
PCD2.K231
cables del
los cables
sistemadel
PCD2.K231
cables deldel
PCD2.K231
cables
sistema PCD2.K231
sistema
(1m) o(1m)
sistema
PCD2.K231 (1m)o (1
(1M)o om) o
se utilizan PCD2.K232 (2 m) chapt.6.1.2. El “+” y “-” de la“+”
alimentación debe estar debe estar
Y “-” de la alimentación
conectado a la “+” y el “-” del tornillo-terminal.
El suministro solamente está conectado al módulo cuando el Jumper JP1 está conectado a la posición “lógica
negativa”

interfaz de relé 6.2.4 PCD2.K551 con tipo de relé G2RL-1
Relé interfaz para PCD2.A460 con 8 plug-in relés. El estado lógico del relé se muestra con un LED:
Relé de encendido Llevado en
Relé desconecta Llevar afuera
128 45
+ + - -01234567
J1 I/O
2 7 J1
4 6 I/O
6 5
8 4
28 53
10 3 K0 K1 K2 K3 K4 K5 K6 K7
12 2
14 1
6
16 0
1/3 / 5/7
-
01 04 02 11 14 12 21 24 22 31 34 32 41 44 42 51 54 52 61 64 62 71 74 72
9/11 / 13/15
+
PCD final: 16 polos conector de cinta I / O (o 12

tornillo de terminales J1),
final del proceso: 24 terminales de tornillo de 0,5 - 1,5 mm 2
Los datos de tipo de relé G2RL-1:

(Extraído de la hoja de datos del fabricante) Voltaje de
entrada: 24 VDC
Corriente de entrada: 31 mA
Max. tensión de conmutación: 440 VAC / 300 VDC
corriente nominal: 12 A
Max. cargar con cos = 1: 3000 VA (AC) / 360 W (DC)
Max. cargar con cos = 0,4: 1250 VA (AC) / 150 W (DC)
Lun. carga: 100 mA / 5 VDC
Retardo de conexión t en: 7 ms
De desconexión de retardo t off: 2 ms
Póngase en contacto con la bobina de aislamiento: 5 kV AC
El aislamiento entre los contactos: 1 kV AC
Mech. curso de la vida (relés): Electr. 20 x 106 ciclos
curso de la vida (relés): 100.000 ciclos a 12 A / 250 VAC, cos = 1
Max. ciclos de conmutación, mecánica: 18.000 ciclos / hora
eléctrico: 1.800 ciclos / hora a carga nominal
Temperatura ambiente: - 40 ° C ... + 85 ° C
Tipo y número de artículo:

interfaz de relé: PCD2.K551 con 8 G2RL 1-relés y LEDs
relés: G2RL-1, 24DC (OMRON) 91E025849
Clip de resorte: EMR / 15 91E025914

Saia-Burgess controles AG relé del sistema PCD2.K551
cables y adaptadores de interfaz de
6.3 Las versiones antiguas de productos
interfaz de relé 6.3.1 PCD2.K551 con tipo de relé G2R-1
Relé interfaz para PCD2.A460 con 8 plug-in relés. El estado lógico del relé se muestra con un LED:
Relé de encendido: Llevado en
Relé de apagado: Llevar afuera
128 55
01234567
J1 I/O
/O
J1 I 2 7
4 6
6 5
8 4
10 3
12 2
14 1
82
K0 K1 K2 K3 K4 K5 K6 K7
16 0
6
1/3
5/7
9/11
13/15
01 04 02 11 14 12 21 24 22 31 34 32 41 44 42 51 54 52 61 64 62 71 74 72
PCD final: 16 polos conector de cinta I / O (o tornillo de terminales J1),

Los datos de tipo de relé G2R-1:
Voltaje de entrada: 24 VDC

Corriente de entrada: 31 mA
Max. tensión de conmutación: 400 VAC / 125 VDC
corriente nominal: 10 A
Max. cargar con cos = 1: AC = 2500 VA DC
= 300W
Max. cargar con cos = 0,4: AC = 1875 VA DC
= 150 W
Lun. carga: 100 mA / 5 VDC
Retardo de conexión t en: 15 ms
De desconexión de retardo t off: 10 ms (AC) 5
ms (DC)
Póngase en contacto con la bobina de aislamiento: 4 kVCA
El aislamiento entre los contactos: 1 kVCA
Mech. curso de la vida (relés): 1 x 106 ciclos
Temperatura ambiente: 25 ° C ... + 50 ° C
Tipo y número de elemento: Tipo de relé G2R-1 ya no se suministra,

reemplazado por tipo G2RL-1

Saia-Burgess controles AG Mantenimiento
Cambio de la batería en la CPU y PCD1 PCD2.Mxxx
7 Mantenimiento
Saia ® PCD1 componentes y PCD2 están libres de mantenimiento, aparte de algunas CPUs (PCD1.M130 y
PCD2.Mxxx), donde la batería necesita ser cambiado de vez en cuando.
7.1 Cambio de la batería en la CPU y PCD1.M13x PCD2.Mxxx 1
Cuando es necesario cambiar la batería?
El voltaje de la batería es monitoreado por la CPU. La “batería” LED se ilumina y XOB 2 se llama si
• el voltaje de la batería está por debajo de 2,4 V o por encima de 3,5 V
• la batería es plana o muestra una interrupción

• falta la batería
En estos casos, la batería debe ser cambiada. Se recomienda cambiar las pilas con el PCD conectados a
la fuente de alimentación, para evitar cualquier pérdida de datos.
7
tipo de CPU Buffer Tiempo de amortiguamiento
PCD1.M110 Súper Cap (soldadas, libres de mantenimiento) 30 días 1)
PCD1.M120 / M125 Súper Cap (soldadas, libres de mantenimiento) 7 días
PCD1.M130 / M135 CR batería 2032 de litio 1-3 años 2)

versión de hardware 2 x alcalina tamaño pilas LR03 / 1-5 años 2)
PCD2.M110 / M120 <H AAA / AM4 / Micro
versión de hardware CR batería 2032 de litio 1-3 años 2)

PCD2.M110 / M120 ≥ H
PCD2.M150 / M170 / M480 CR 2032 batería de litio 1-3 años 2)

1) El PCD1.M110 no tiene reloj de hardware, por lo que el margen de tiempo es mayor de lo que es para el PCD1.M120
2) Dependiendo de la temperatura ambiente; cuanto mayor sea la temperatura, más corto es el tiempo de búfer
yo condensadores, haciéndolos libre de mantenimiento.

Las CPUs PCD1.M110, PCD2.M120 y PCD2.M125 han soldada en búfer
Observe la polaridad de las pilas:
• Para las baterías alcalinas, la polaridad se puede ver en la toma

• Inserte CR 2032 pila de botón de tal manera que el polo positivo es visible
Efecto de cambiar la batería demasiado tarde:
- todos los contenidos de la RAM se pierden, es decir,
• Recursos (registros, marcas, temporizadores, contadores, etc.)

• memoria de extensión (texto / DBs ≥ 4000)
• programa de usuario, si en la memoria RAM
- morir de hardware Uhr (Real Time Clock) verliert das Datum Aktuelle
• La fecha y la hora pueden ser escritos después de cambiar la batería con el «SAIA línea de
depuración» en PG5.
Para ello, el siguiente comando mus escribirse:
Wirte Reloj dd / mm / aa hh: mm: ss [semana de año [] día de la semana] CR

Cambio de la batería en la CPU y PCD1 PCD2.Mxxx
Las baterías son fáciles de localizar en todos los tipos de CPU. Por PCD2.M170 y PCD2.M480 toda la cubierta
no tiene que ser eliminado; es suficiente para abrir el compartimiento de la batería en el lado para tener acceso a
la batería.
PCD1.M130 / 135 PCD2.M110 / 120/150
7
Caja de bateria
(Tire de la cubierta hacia usted

para abrir)
PCD2.M170 / 480

actualización del firmware
7.2 actualización del firmware
7.2.1 Actualización de firmware en el PCD2.M110 / M120
Las versiones de firmware del PCD2.M110 / M120 son generalmente compatibles hacia arriba en términos de hardware, por lo
que las CPU de edad pueden estar equipados con el nuevo firmware, con el fin de aprovechar las nuevas funciones. Por
desgracia, no se puede garantizar para proporcionar esta función en el futuro, pero ha ayudado a muchos clientes en el
pasado y vamos a tratar de retenerlo el mayor tiempo posible.
En este punto, se aplican las siguientes restricciones conocidas:
• versión de hardware D1 de julio / agosto de 1995 sólo funciona con la versión de firmware $ 34; una actualización de
firmware no es posible con estos controladores
• El uso de módulos de comunicación inteligentes, tales como Profibus DP, LON y Ethernet requiere las
comunicación
7
El firmware para el PCD2.M110 / M120 se almacena en dos EPROM. Con un quemador de EPROM (por ejemplo
Galep-4), nuevos chips de firmware se puede quemar en cualquier momento. El archivo con la última versión del
firmware está disponible para su descarga desde www.sbc-apoyo . Estos chips en blanco se pueden obtener con el
tema-no. 4 502 7126 0 (dos chips por CPU necesita ser ordenado).
7.2.2 Actualización de firmware en el PCD2.M150
Las versiones de firmware del PCD2.M150 son generalmente compatibles hacia arriba en términos de hardware, por lo que
las CPU de edad pueden estar equipados con el nuevo firmware, con el fin de aprovechar las nuevas funciones. Por
desgracia, no se puede garantizar para proporcionar esta función en el futuro, pero ha ayudado a muchos clientes en el
pasado y vamos a tratar de retenerlo el mayor tiempo posible.
El firmware para el PCD2.M150 se almacena en dos EPROM flash. Con un quemador de EPROM (por ejemplo Galep-4),
nuevos chips de firmware se puede quemar en cualquier momento; la actualización a través de descarga, al igual que con el
M170 / M480 no es posible. El archivo con la última versión del firmware está disponible para su descarga desde www.sbc-apoyo .
Estos chips en blanco se pueden obtener con el tema-no. 4 502 7341 0 (dos chips por CPU necesita ser ordenado).
Actualizando el firmware 7.2.3 en la PCD1.M1x5, PCD2.M170 y PCD2.M480
Las versiones de firmware del PCD1.M1x5, PCD2.M170 y PCD2.M480 son de rally gene- compatible hacia arriba en términos
de hardware, por lo que las CPU de edad pueden estar equipados con el nuevo firmware, con el fin de aprovechar las nuevas
funciones. Desafortunadamente, no podemos GU arantee para proporcionar esta función en el futuro, pero ha ayudado a
muchos clientes en el pasado y vamos a tratar de retenerlo el mayor tiempo posible.
El firmware para el PCD1.M1x5, PCD2.M170 y PCD2.M480 se almacena en una Flash EPROM, soldada a la placa
base. Una actualización del firmware se puede aplicar con ding downloa- una nueva versión dentro de PG5. El
procedimiento es el siguiente:
• Ir www.sbc-apoyo y descargar la última versión del firmware
• Establecer una conexión entre el PG5 y la CPU, como para la descarga de una aplicación (en función de las
USB, Ethernet)
• Abrir el configurador en línea y sin conexión
• En el menú Herramientas, seleccione “Actualización de firmware”, a continuación, utilizar la función Examinar para

actualización del firmware
seleccionar una ruta de acceso al archivo para la nueva versión de firmware. Asegúrese de que sólo un archivo se ha seleccionado
para su descarga.
• Iniciar la descarga
• Después de la descarga, la fuente de alimentación a la PCD no debe interrumpirse durante 2 minutos, o la

CPU puede ser bloqueada de tal manera que tiene que ser enviado de vuelta a la fábrica
1) Una conexión de módem no siempre es fiable, y una visita in situ puede ser necesario. Otras opciones de conexión son preferibles

Saia-Burgess controles AG Apéndice A
Iconos
Un apéndice
A.1 iconos
En los manuales, este símbolo se refiere al lector a más información en este manual u otros manuales o
yo documentos de información técnica. Por regla general no existe un vínculo directo a dichos documentos.
onents de electrostática
Este símbolo advierte al lector del riesgo a los componentes de electrostática
vertidos causado por el tacto.
Recomendación: al menos tocar el Minus del sistema (gabinete del conector PGU) antes de entrar en
contacto con las partes electrónicas. Mejor es el uso de una muñequera de conexión a tierra con el cable
conectado al terminal negativo del sistema. Este signo instrucciones que acompaña siempre deben
seguirse.
Explicaciones al lado de este signo son válidos sólo para la serie de Saia-Burgess PCD Classic.
o
ic
s
lá
C
Explicaciones al lado de este signo son válidos sólo para la serie xx7 Saia-Burgess PCD. UN
7
xx
Manual de hardware PCD 1 / PCD 2 Series│Document 26 / 737│Edition ES 15│2008-07-22 A-1

Las definiciones de las interfaces en serie
A.2 Las definiciones de las interfaces en serie
A.2.1 RS 232
Designación de las líneas de señal:
TXD de transmisión de datos RXD

líneas de datos
Recepción de datos
RTS Solicitud de envío CTS Listo para
enviar un conjunto de DTR Terminal de

circuitos de señal y de datos listo DSR de datos listo RI
respuesta
Indicador de llamada portadora
de datos DCD detectar
Señales a RS 232 Tipo de
señal estado lógico Valor requerido Valor nominal

señal de datos 0 (espacio) 1 + 3 V a 15 V +7V
(marca) - 15 V a -3 V -7V
UN
Señal de control / 0 (off) 1 - 15 V a -3 V -7V
mensaje (a) + 3 V a 15 V +7V
El estado de reposo de las señales de datos = “marca” de las señales de control

y de mensaje = “off”

A.2.2 RS 485/422
Señales a RS 485 (RS 422)
marca activa marca espacio
= No por ejemplo Bit de inicio
5V
4V
VOZ
2V / TX
2.5V
3V TX
VOL
VOH
1V
0V
VOZ = 0,9 V min ... 1.7 V

VOH = 2 V min (con carga) ... 5 V max (sin carga)
VOL = - 2 V ... -5 V UN
En estado de reposo, RS 422 está en la posición “marca”
RS 422: Tipo de
señal estado lógico Polaridad
señal de datos 0 (espacio) 1 TX positiva a / TX / TX

(marca) positiva a TX
Señal de control / 0 (off) 1 / RTS RTS RTS positivo a
mensaje (a) positivo / RTS
RS 485: Tipo de
señal estado lógico Polaridad
señal de datos 0 (espacio) 1 RX-TX positiva a / RX / TX / RX /

(marca) TX positiva al RX-TX
No todos los fabricantes utilizan la misma configuración de la conexión, por lo que pueden necesitar ser cruzado las líneas de datos
Para garantizar un funcionamiento sin errores de una red RS 485, la red debe terminarse en ambos extremos. de
terminación de línea de cable y resistencias deben ser seleccionados de acuerdo con 26/740 “componentes de
instalación de redes RS 485” manuales.

A.2.3 TTY / bucle de corriente
Señales a TTY / bucle de corriente
terminal 11 TS transmisor Fuente

el terminal 13 ejército de reserva transmisor ánodo
Transmisor
el terminal 16 TC cátodo transmisor
el terminal 18 TG tierra del transmisor
El terminal 12 RS receptor Fuente
Terminal 14 receptor
REAL ACADEMIA DE BELLAS ARTESánodo
Receptor
el terminal 17 RC receptor catódicos
el terminal 19 RG tierra del receptor
tipo de señal Valor requerido Valor nominal

Poder para la lógica L (espacio) - 20 mA a + 2 mA 0 mA
Potencia para la lógica H (marca) + 12 mA a 24 mA + 20 mA
tensión de neutro a TS, RS + 16 V a 24 V + 24 V
potencia de cortocircuito en el TS, RS + 18 mA a 29,6 mA + 23,2 mA
El estado de reposo de las señales de datos = “marca”

UN
Por el cableado al conector del cable, el usuario selecciona un circuito “activo” o “pasivo”.
El máximo. velocidad de transmisión de 20 mA / TTY bucles de corriente es de 9600 bps.

A.3 Protocolos de puertos serie
Protocolos A.3.1 compatible con el firmware
visión general del protocolo y el Propósito Apoyado por

apoyo de firmware para las
diferentes CPUs
PCD1.M1xx
PCD2.M110
PCD2.M120
PCD2.M150
PCD2.M170
PCD2.M480
PGU con pin 6 ( DSR) del conector Programación, depuración; reemplazado en nuevos • • • •
PGU ajustado a 1 lógico ( P800, lanzamientos por una función equivalente con el modo
Protocolo completa) de paridad S-Bus
PGU con pin 6 ( DSR) del conector Programación, depuración • 1)

• • 1)
• 1)
PGU ajustado a 1 lógico ( el modo de

paridad, protocolo completo)
S-Bus PGU en el puerto PGU, con pin Programación, depuración, visualización. También permite el • 2)
• 2)
• 2)
• 2)
6 ( DSR) del conector PGU ajustado a acceso a través de la puerta de enlace a las estaciones
0 lógico ( Los datos, paridad o romper dentro de una red S-Bus diferente
modo, Protocolo completa)
UN
Serial S-Bus en cualquier puerto serie Intercambio de datos con otros controladores o con • 3)
• 3)
• 3) • 3) 4)
(datos, el modo de paridad o romper) RIOs; anteriormente llamado simplemente S-Bus
Modo D ( versión reducida de P800) El intercambio de datos a través de conexiones punto a • 5)

• 5)
• 5)
•
punto
modo de caracteres ( MC1 a MC5) La transmisión de caracteres o texto a través de los • 6)

• 6)
• 6)
•
puertos serie; base para la creación de protocolos propios
en el programa de usuario
1) Requiere el uso del cable de programación PCD8.K111
2) Requiere una configuración apropiada en la configuración de hardware
3) requiere una asignación de puerto en el programa de usuario (SASI). Para las nuevas aplicaciones, el modo de datos siempre debe ser seleccionado. Excepciones: en los
terminales PCD7.D7xx, se utiliza el modo de paridad
4) no está soportado el modo de rotura; el modo de paridad no se puede utilizar en el puerto 1
5) obsoleto; para nuevas aplicaciones, utilice el modo S-Bus de datos en serie en vez
6) Modo de MC5 (RS 485 con la liberación inmediata de la línea de datos después de la transmisión del último carácter) requiere las siguientes versiones
de firmware mínimas: PCD1.M1x0: V080 PCD2.M110 / M120: PCD2.M150 V090: PCD2.M170 V0C0: V010
Protocolos A.3.2 implementados en el programa de usuario
Basado en modalidad de caracteres (y un muy buen conocimiento de la programación LI), los protocolos deseados se
pueden implementar.
Nuestros asociados del sistema ya han hecho esto por un gran número de protocolos, permitiendo a nuestros controladores para
comunicarse con los componentes de una variedad de fabricantes, por ejemplo, a través de Modbus, M-Bus, etc Por favor refiérase a la
página de enlaces a www.sbc-support.ch para los enlaces a los asociados del sistema.

dirección de instalación y protección de contactos de relés
A.4 dirección de instalación y protección de contactos de relés
dirección de instalación A.4.1 para la conmutación de tensiones bajas
Por razones de seguridad no está permitido que voltajes bajos (hasta 50 V) y tensiones más altas (50 ... 250 V)
están conectados al mismo módulo.
Si un módulo de sistema PCD está conectado a un voltaje más alto (50 ... 250 V) aprobado componentes para este voltaje
tienen que ser utilizados para todos los elementos que están conectados galvánicamente al sistema.
El uso de voltaje más alto (50 ... 250 V), todas las conexiones a los contactos de relé son para ser CONECTADOS en el mismo
circuito. Eso significa que en un momento dado de tal manera que todos ellos están protegidos contra una fase de CA por un solo
fusible. Cada circuito de carga puede estar protegido individualmente por un fusible de máx. 2 A.
A.4.2 dirección de instalación para swithcing voltajes más altos
Por razones de seguridad no está permitido que voltajes bajos (hasta 50 V) y tensiones más altas (50 ... 250 V)
están conectados al mismo módulo.
Si un módulo de sistema PCD está conectado a un voltaje más alto (50 ... 250 V) aprobado componentes para este voltaje
UN
tienen que ser utilizados para todos los elementos que están conectados galvánicamente al sistema.
El uso de voltaje más alto (50 ... 250 V), todas las conexiones a los contactos de relé son para ser CONECTADOS en el mismo
circuito. Eso significa que en un momento dado de tal manera que todos ellos están protegidos contra una fase de CA por un solo
fusible. Cada circuito de carga puede estar protegido individualmente por un fusible de máx. 2A.
L norte
PCD2.A200 máx. 10 A
Carga
máx. 2 A

L norte
PCD2.A210 máx. 10 A
Carga
máx. 2 A
L norte
PCD2.A220
Carga
UN
máx. 6 A
máx. 6 A
Burden
L norte
PCD2.A250
Carga
máx. 8 A
máx. 8 A
Burden

A.4.3 conmutación de cargas inductivas de
Debido a las propiedades físicas de las cargas inductivas, no es posible desconectar inductancia sin
interferencias. Esta interferencia se debe minimizar la medida de lo posible. Aunque la PCD es inmune a
esta interferencia, hay otros dispositivos que pueden ser susceptibles.
Cabe señalar aquí que, como parte de la armonización de las normas en toda la UE, las normas de EMC han
aplicado desde 1996 (Directiva EMC 89/336 / EG). por lo tanto, dos principios firmes se pueden indicar:
● Protección contra la interferencia de las cargas inductivas ES DATORY MAN-
● INTERFERENCIAS deben eliminarse LO MÁS CERCA posible de su fuente
Los contactos de relé en el presente módulo han sido cableada. Sin embargo, todavía se recomendó que un
circuito de protección debe montarse en la carga.
(A menudo disponibles como componentes normales en contactores estandarizados y válvulas). Cuando la conmutación de
UN
tensión continua, se recomienda encarecidamente que un diodo de recuperación es FIT- ted encima de la carga. Esto incluso
debería tener lugar cuando, en teoría, una carga resistiva se enciende. En la práctica, siempre habrá una proporción que es
inductivo (cable de conexión, bobina de resistencia, etc.). En este caso debe tenerse en cuenta que el tiempo de desconexión
será más largo.
(Aproximado Ta. L / RL * √ (RL * IL / 0,7).
Para tensión continua, se recomienda a los módulos de salida del transistor.
la información del fabricante A.4.4 transmisión en la unidad de RC dimensionamiento
protección de contacto cableado:
El propósito de cableado de protección de contacto es la de suprimir la formación de arcos interruptor ( “chispas”) y por lo tanto
prolongar la vida útil de los contactos. Todo el cableado de protección tiene desventajas, así como ventajas. Para la cancelación de la
formación de arcos por medio de una unidad de RC, véase el diagrama adyacente.
Cuando la desconexión de circuitos de carga con componentes inductivos (por ejemplo, bobinas de relé y bobinas magnéticas)
la interrupción de los resultados actuales en sobretensión (inductancia estándar) en los contactos de conmutación. Esto puede
ascender a muchas veces la tensión de funcionamiento y así poner en peligro el aislamiento del circuito de carga. La chispa
resultante romper conduce a un rápido desgaste de los contactos de relé. Por esta razón el cableado de protección de contacto
está particularmente importante con los circuitos de carga inductiva. Los valores para la combinación RC también se pueden
determinar a partir del diagrama adyacente. Sin embargo, para la tensión U es necesario utilizar la sobretensión derivada de la
interrupción de la corriente (por ejemplo, medible con un oscilógrafo). Current debe calcularse a partir de esta tensión y de la
resistencia conocida, contra la cual se midió la tensión.
unidades de cribado sólo deben utilizar condensadores anti-interferencia que cumplen con VDE 0565 clase X2 T1. Estos
condensadores son switchproof y diseñado para particularmente alto los picos de conmutación. También pueden ejecutarse
directamente en tensión de la red.

Las resistencias utilizados deben resistir altas tensiones (estabilidad de pulso). Con valores de baja resistencia, en particular, descargas
disruptivas de tensión pueden ocurrir en la sección helicoidal suelo pro- ducido en el proceso de fabricación. Por esta razón, las
resistencias de carbono de material compuesto se utilizan a menudo en unidades de cribado. Sin embargo, las resistencias de alambre
esmaltado o resistencias de cemento con un gran paso helicoidal son adecuados.
guía de dimensionamiento:
El valor de C es el resultado directo de la corriente de conmutación. El valor de la resistencia R puede ser establecida
por dibujando una línea recta a través de los puntos correspondientes en las curvas I y U y la lectura de la resistencia en
la intersección con la curva R.
Carga
UN
Ejemplo: U =
100 V I=1A
C es resultado directo de 0,1 F
R = 10 Ω (punto de intersección con la escala R)

A-10 Solicitar
A.4 códigos
Orden códigos
de la orden
Tipo Descripción Peso
Las unidades base para 4 módulos o módems de E / S PCD2 I
PCD1.M110 hasta 64 I / Os, 1 puerto, 17 KBytes RAM, 16 MHz 920 g

PCD1.M125 hasta 64 I / Os, hasta 4 puertos, 128 KBytes RAM, 16 MHz 920 g
PCD1.M135 hasta 64 I / Os, hasta 4 puertos, 128 KBytes RAM, 25 MHz 920 g
Las unidades base de 8 módulos o módems de E / S PCD2 I
PCD2.M110 hasta 128 E / S, 2 puertos, 128 Kbytes de RAM, 16 MHz 860 g

PCD2.M120 hasta 255 I / Os (con C100), hasta 4 puertos, 128 KBytes RAM, 16 MHz 920 g
PCD2.M150 hasta 255 I / Os (con C100), hasta 4 puertos, 128 KBytes RAM, 25 MHz 920 g
PCD2.M170 hasta 511 I / Os (con PCD3.LIO), hasta 6 puertos, 1 MByte de memoria RAM, 25 MHz 950 g
PCD2.M480 hasta 1023 I / Os (con PCD3.LIO), hasta 8 puertos, RAM 1 MByte, última tecnología μC, 950 g
162 MHz (230 MIPS)
carcasas de expansión
PCD2.C100 para 8 módulos de E / S adicionales 560 g
PCD2.C150 para 4 módulos de E / S adicionales 350 g
PCD3.RIO / LIO UN
PCD3.C100 para 4 módulos PCD3 de E / S 350 g
PCD3.C110 para 2 módulos PCD3 de E / S 180 g
PCD3.C200 para 4 módulos PCD3 de E / S, 24 de alimentación VDC integrado 350 g
PCD4.C225 El acoplamiento de módulo de bus con 2 zócalos de módulo de los módulos de E / S de la serie PCD4 200 g
PCD3.T760 para 4 módulos de E / S PCD3 I, Profibus DP, 24 de alimentación VDC integrado 380 g
PCD3.T765 1) como PCD3.T760 + instalación para implementar módulos de software específicos del usuario (plug-ins) 380 g
PCD4 de E / S módulos de bus
PCD4.C220 con 2 zócalos de módulos adicionales 375 g

PCD4.C260 con 6 zócalos de módulos adicionales 1,100 g
Cable de extensión para el módulo de bus carcasa / acoplamiento expansión

PCD2.K100 Longitud 0,5 m (para el montaje por debajo de uno al otro con ..C1 .., max. Distancia 150 mm) 65 g
PCD2.K110 Longitud 0,7 m (para el lado-a-lado de montaje con ..C1 ..) 70 g
PCD2.K106 Longitud 0,7 m (PCD2.Mxx0 ⇔ PCD3.LIO) 68 g
PCD3.K010 Conector (PCD3.LIO ⇔ PCD3.LIO) 40 g
PCD2.K120 Longitud 2 m (por módulo de bus de acoplamiento) 200 g
PCD8.K111 Cable de conexión a PC con conector de 9 polos (PC ⇔ PGU) 200 g
componentes de memoria adicionales

4 502 7013 0 2) chip de memoria RAM con 128 KBytes / 1 Mbit 12 g
4 502 7175 0 2) chip de memoria RAM con 512 KBytes / 4 Mbit 12 g
4 502 7126 0 chips EPROM con 128 KBytes / 1 Mbit 12 g
4 502 7223 0 chips EPROM con 512 KBytes / 4 Mbit 12 g
4 502 7141 0 chip flash EPROM con 128 Kbytes / 1 Mbit 12 g
4 502 7224 0 chip flash EPROM con 512 KB / 4 Mbit 12 g
PCD7.R400 tarjeta de memoria flash con 1 Mbyte para PCD2.M170 / M480, para copia de seguridad 6g
1) A petición.
2) Cuando se utilizan componentes no Saia RAM, existe el riesgo de perder datos.
Manual de hardware PCD 1 / PCD 2 Series│Document 26 / 737│Edition ES 15│2008-07-22 códigos

A-11 Solicitar
Los módulos de comunicación para el zócalo A
PCD7.F110 3) con RS 422 / RS 485 (conectado eléctricamente) 8g

PCD7.F120 3) con interfaz RS 232 (adecuado para módem) 8g
PCD7.F121 3) con interfaz RS 232 (adecuado para módem), sólo para PCD2.M480 8g
PCD7.F130 3) con interfaz para 20 mA bucle de corriente 8g
PCD7.F150 3) con interfaz RS 485 (aislado eléctricamente) 8g
PCD7.F180 3) Belimo MP-Bus (basado en RS 232) 8g
módulos de función para el zócalo de B (1)
PCD2.F510 3) con pantalla de 6 dígitos 40 g

PCD2.F520 3) con RS 232 y RS 422 / RS 485 interfaces serie 35 g
(También puede ser instalado en socket B2)
PCD2.F522 3) conmutable entre 2 × RS 232 y 1 x RS 232 (adecuado para módem) 40 g
PCD2.F530 3) con pantalla de 6 dígitos y RS 232, RS 422 y RS 485 interfaces serie 45 g
conexiones de bus de campo para el zócalo de B (1) y B2
PCD7.F700 3) conexión Profibus FMS 45 g

PCD7.F750 3) conexión Profibus DP (Maestro) 45 g
PCD7.F770 3) conexión Profibus DP (esclavo) 45 g
PCD7.F772 3) conexión Profibus DP (Slave) y aislado eléctricamente interfaz RS 485 45 g
PCD7.F800 3) L en W orks ® conexión 45 g UN
PCD7.F802 3) L en W orks ® conexión y aislado eléctricamente interfaz RS 485 45 g
PCD7.F651 3) 4) conexión de red con el módulo Ethernet 45 g
módulos de módem para el zócalo de módulo de E / S
PCD2.T814 módem analógico de 33,6 kbps (RS 232 y la interfaz TTL) 50 gramos
PCD2.T851 módem digital ISDN-TA (RS 232 y la interfaz TTL) 50 gramos
Accesorios
baterías
4 507 4817 0 CR 2032 pila de litio (tipo botón), para PCD1.M135 y PCD2.Mxx0 10 g
De los distribuidores Las pilas alcalinas, tamaño LR03 / AAA / AM4 / Micro para la versión de hardware PCD2.M110 / PCD2.M120
eléctricos <H
tapas de la carcasa
4 104 7338 0 Tapa de la carcasa para PCD1 con espacio hecho para la terminal de PCD7.D162
4 104 7409 0 Tapa de la carcasa para PCD1 con espacio hecho para conector RJ45 (TCP / IP)
4 104 7410 0 Tapa de la carcasa para PCD2.M150 con espacio hecho para conector RJ45 (TCP / IP)
Chips para la actualización del firmware
4 502 7178 0 PCD1 (Orden de 1 por CPU) 15 g

4 502 7126 0 PCD2.M110 / M120 (Orden de 2 por CPU) 15 g
4 502 7341 0 PCD2.M150 (Orden de 2 por CPU) 15 g
bornes para la primavera
bloques de terminales de tornillo enchufable
4 405 4847 0 con 10 terminales (estándar) 17 g

4 405 4869 0 con 14 terminales (por ..A250) 9g
3) Por favor, comprobar la compatibilidad con las unidades de base en las secciones 4.1 y 4.2.
4) Para PCD2.M170 / M480 en socket B2, para PCD2.M150 en el conector B con tapa de la carcasa especial 4 104 7410 0, o como sistema configurado con tipo-no. PCD2.M150F651.
5) Estos módulos también se pueden suministrar a petición completa (orden de marca “con el bloque terminal de resorte”).

A-12 Solicitar
Los módulos de entradas digitales
PCD2.E110 24 VDC, retardo de entrada típicamente 8 ms (voltaje pulsado posible) 35 g

PCD2.E111 24 VDC, retardo de entrada típicamente 0,2 ms (tensión suavizada necesario) 35 g
PCD2.E116 5 VDC, retardo de entrada típicamente 0,2 ms (tensión suavizada necesario) 35 g
PCD2.E160 24 VDC, de retardo de entrada típicamente de 8 ms 25 g
(Tensión pulsada posible, conexión a través de cable de sistema 34 polos)
PCD2.E161 24 VDC, de retardo de entrada típicamente de 0,2 ms 25 g
(Tensión suavizada necesario, conexión a través de cable de sistema 34 polos)
PCD2.E165 24 VDC, de retardo de entrada típicamente de 8 ms 30 g
(Tensión pulsada posible, conexión a través de 20 polos bloque terminal de resorte)
PCD2.E166 24 VDC, de retardo de entrada típicamente de 0,2 ms 30 g
(Tensión suavizada necesario, conexión a través de 20 polos bloque terminal de resorte)
módulos de entrada digitales, aislado eléctricamente

PCD2.E500 110 ... 240 VAC, de retardo de entrada normalmente 10 ms (aislado eléctricamente) 55 g
PCD2.E611 24 VDC, retardo de entrada típicamente de 1 ms (tensión suavizada necesario) 40 g
PCD2.E616 5 VDC, retardo de entrada típicamente de 1 ms (tensión suavizada requerido) 40 g
UN
Los módulos de salidas digitales
PCD2.A300 con 6 salidas 24 VDC / 2 A 45 g

PCD2.A400 con 8 salidas 24 VDC / 0,5 A 40 g
PCD2.A460 conexión a través de cable de sistema 34 polos 30 g
PCD2.A465 conexión a través de 24 polos bloque terminal de resorte 35 g
Módulos de salidas digitales, aislado eléctricamente

PCD2.A200 con 4 maquillaje contactos 2 A / 250 VAC o 2 A / 50 VDC 60 g
PCD2.A210 con 4 contactos de apertura 2 A / 250 VAC o 2 A / 50 VDC 60 g
PCD2.A220 con 6 Haga los contactos 2 A / 250 VAC o 2 A / 50 VDC 65 g
PCD2.A250 con 8 maquillaje contactos 2 A / 48 VAC o 2 A / 50 VDC 65 g
PCD2.A410 con 8 salidas 24 VDC / 0,5 A, aislado eléctricamente 40 g
entrada digital combinada y módulo de salida

PCD2.B100 con 2 entradas y 2 salidas de transistor, además de 4 seleccionable como entradas o salidas 45 g
módulos de múltiples funciones de E / S

PCD2.G400 10 entradas digitales, 2 entradas analógicas 10 bits, 6 79 g
entradas analógicas de Ni 1000, 8 salidas digitales, 6
salidas 10 bits Pt / analógicos de 8 bits
PCD2.G410 16 entradas digitales, 4 entradas 79 g

analógicas 10 bits, 4 salidas de relé, 4
salidas analógicas de 8 bits

A-13 Solicitar
módulos de entrada analógica
PCD2.W100 resolución de 12 bits, 4 canales de entrada, 0 ... 10 V, -10 ... 0 V o -10 ... +10 V 40 g
PCD2.W105 resolución de 12 bits, los canales 4 de entrada, 0 ... 20 mA, -20 ... 0 mA o -20 ... 20 mA 40 g
PCD2.W110 resolución de 12 bits, 4 Pt 100 canales de entrada, cada uno de 2 mA (IEC 751) 50 gramos
para sensores de temperatura resistivos, Intervalo de temperatura: -50 ... 150 ° C
PCD2.W111 resolución de 12 bits, 4 Ni 100 canales de entrada, cada uno de 2 mA (IEC 43 760) 50 gramos
PCD2.W112 resolución de 12 bits, 4 Pt 1000 canales de entrada, cada uno de 0,2 mA (IEC 751) 50 gramos
PCD2.W113 resolución de 12 bits, 4 Ni 1000 canales de entrada, cada uno de 0,2 mA (IEC 43 760) 50 gramos
PCD2.W114 resolución de 12 bits, 4 Pt 100 canales de entrada, cada uno de 0,2 mA (IEC 751) 50 gramos
para sensores de temperatura resistivos, Intervalo de temperatura: 0 ... 350 ° C
PCD2.W200 resolución de 10 bits, 8 canales de entrada, 0 ... 10 V 35 g
PCD2.W210 resolución de 10 bits, los canales 8 de entrada, 0 ... 20 mA 35 g
PCD2.W220 10 resolución, 8 canales de entrada de bits 40 g
para Pt / Ni 1000 (2 - wire) sensores de temperatura resistivos, -50 ... 400 ° C o 200 ° C
PCD2.W300 resolución de 12 bits, 8 canales de entrada, 0 ... 10 V 40 g
PCD2.W310 resolución de 12 bits, 8 canales de entrada 0 ... 20 mA 40 g
PCD2.W340 resolución de 12 bits, 8 canales de entrada, seleccionable puente: 0 ... 10 V, 0 ... 20 mA o 40 g
para 2 - sensores de temperatura resistivo de alambre (Pt 1000 para -50 ... 400 °
C, o Ni 1000 de -50 ... 200 ° C)
UN
para 2 - sensores de temperatura resistivo de alambre (Pt 100 para -50 ... 600 °
C, o Ni 100 para -50 ... 250 ° C)
para 2 - sensores de alambre de la temperatura resistivo (Pt 1000 para
-50 ... 150 ° C, la resolución de <0,1 ° C)
módulos de entrada analógica, aislado eléctricamente

PCD2.W305 resolución de 12 bits, 7 canales de entrada 0 ... 10 V 55 g
PCD2.W315 resolución de 12 bits, 7 canales de entrada 0 ... 20 mA 55 g
PCD2.W325 resolución de 12 bits, 7 canales de entrada -10 V ... 10 V 55 g
módulos de salida analógica

PCD2.W400 resolución de 8 bits, módulo simple: 4 canales 0 ... 10 V (≥ 3 kW) 35 g
PCD2.W410 resolución de 8 bits, los módulos de propósito general: 4 canales, seleccionable puente, 0 ... 10 V (≥ 3 kW) 0 ... 20 45 g
mA (≤ 500 kW) o 4 ... 20 mA (≤ 500 kW)
PCD2.W600 resolución de 12 bits, el módulo simple: 4 canales 0 ... 10 V (≥ 3 kW) 40 g
PCD2.W610 resolución de 12 bits, los módulos de propósito general: 4 canales, seleccionables por puente, 0 ... 10 V y -10 ... 10 V (≥ 3 45 g
kW) 0 ... 20 mA (≤ 500 Ω), más “media / baja” puente para seleccionar de conmutación secuencia
Entrada analógica y módulos de salida

PCD2.W500 resolución de 12 bits, 2 de entrada y de salida de 2 canales para señales de voltaje 55 g
PCD2.W510 1) 12 bit de resolución, 2 canales de entrada para señales de corriente y 55 g
2 canales de salida para señales de voltaje
módulos de salida analógica, aislado eléctricamente

PCD2.W605 10 bits de resolución, el módulo simple: 6 canales 0 ... 10 V (≥ 3 kW) 60 g
PCD2.W615 10 bits de resolución, el módulo simple: 4 canales 0 ... 20 V (≤ 500 Ω) 60 g
PCD2.W625 10 bits de resolución, el módulo simple: 6 canales -10 V ... 10 V (≥ 3 kW) 60 g
módulos de pesaje
PCD2.W710 1) resolución de 18 bits, módulo de pesaje, 1 sistema de pesaje para hasta 4 células de pesaje 40 g
PCD2.W720 resolución de 18 bits, módulo de pesaje, 2 sistemas de pesaje para hasta 6 células de pesaje 45 g
módulos de temperatura
PCD2.W745 resolución de 16 bits, el módulo de temperatura para hasta 4 entradas de medición 40 g
1) Versión especial, suministrado bajo demanda

A-14 Solicitar
Conteo rápido contando los módulos de E / S

PCD2.H100 módulo de conteo de hasta 20 kHz 40 g
PCD2.H110 conteo de propósito general y el módulo de medición de hasta 100 kHz 42 g
módulos codificadores SSI

PCD2.H150 módulo de interfaz SSI 42 g
Módulos de posicionamiento para motores paso a paso
PCD2.H210 módulo de control de movimiento para el eje de motor paso a paso uno 42 g
Módulos de posicionamiento para servomando

PCD2.H310 2) Movimiento módulo de control de hasta 100 kHz para servomando, 48 g
1 eje para 24 codificador VDC
PCD2.H311 2) Movimiento módulo de control de hasta 100 kHz para servomando, 48 g
1 eje para 5 VDC / RS 422 codificador
PCD2.H320 Movimiento módulo de control de hasta 125 kHz para servomando, 66 g
2 ejes para 24 codificador VDC
2 ejes para 5 VDC / RS 422 codificador o transmisor ángulo absoluto SSI (esclavo solamente)
1 ejes para 24 codificador VDC
UN
1 eje para 5 V DC / RS 422 codificador o transmisor ángulo absoluto SSI (sólo Slave)
2) Dependiendo del codificador, el suministro de 5 VCC puede cargarse con hasta 300 mA.

Adresse der Saia-Burgess Controls AG
A.5 Dirección de Saia-Burgess Controls AG
Saia-Burgess Controls AG
Bahnhofstrasse 18
CH-3280 Murten / Suiza Tel: +41
26/672 71 11 Fax: +41 26/672 74 99
E-mail:
Illinois: pcd@saia-burgess.com
Página de inicio: www.saia-pcd.com
Apoyo: www.sbc-support.ch
UN

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Manual de hardware:

PCD1 / Serie PCD2

Documento núm. 26/737; Edición E 15; 2008-07-22

3 CPUs Classic PCD y de expansión carcasas

3.7.1 Inserción de módulos de E / S ......................................... ....................................... 3-23

Manual de hardware PCD 1 / PCD 2 Series│Document 26 / 737│Edition ES 15│2008-07-22 0-1

3.9.1 Fuente de alimentación externa ............................................ ....................................... 3-26

3.15.1 general .............................................. .................................................. ......... 3-44

3.15.3 Transferencia de una aplicación ............................................ ................................ 3-46

3.16 reloj de hardware (Real Time Clock) ........................................... ....................... 3-52

4 interfaces de comunicación PCD Classic

Manual de hardware PCD 1 / PCD 2 Series│Document 26 / 737│Edition ES 15│2008-07-22 0-2

4.4.1 conexión PGU (puerto # 0, PCD1 y PCD2)

5 Entrada / salida (I / O) módulos

5.1.1 PCD2.E11x, 8 entradas digitales ........................................ ................................... 5-7

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módulos de entrada / salida analógicas Combinado 5.10.1 PCD2.W525

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5.18.2 PCD2.H32x, módulos de control de movimiento para servomando .................................. 5- 121

6 Cables de sistema y adaptadores

dirección de instalación A.4.2 para swithcing voltajes más altos ........................................ A -6

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24.12.2004 E11a Whole Doc. - La traducción del D11

- Descripción de las posiciones de los puentes para

2008-07-22 E15 Cap. 5 - Añadido un nuevo módulo de PCD2.W525

0.2 Marcas comerciales

Los cambios técnicos están sujetos al estado de la tecnología.

Saia-Burgess Controls AG, 2003. © Todos los derechos reservados.

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1.1 PCD1.M110 / M120 / M130 / M125 / M135

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PCD2.M110 / M120 / M150

1.2 PCD2.M110 / M120 / M150

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tratan los siguientes temas:

● Planificación de una aplicación

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Planificación de una aplicación con PCD1 / 2/3 componentes

2.2 Planificación de una aplicación con PCD1 / 2/3 componentes

Los siguientes aspectos deben ser considerados en la planificación de PCD1 / 2 aplicaciones:

Cuando se planifica una aplicación, se recomienda el siguiente procedimiento:

• Seleccionar los módulos de E / S de acuerdo con los requisitos.

• Comprobar que se permite que el número de módulos: Tipo PCD

Max. número de módulos de E / S Max. número ¹) de E / S digitales

CPU sión sión Total CPU Expansión Total

PCD2.M170 8 8 24 32 128 384 (- 2) 512 (- 2)

PCD2.M480 8 8 56 64 128 896 (- 1) 1024 (- 1)

¹) módulos PCD2 y módulos PCD3 con 16 I / Os cada

• Si es necesario, seleccione el alojamiento de expansión PCD2:

● PCD2.C100 con 8 zócalos de los módulos

● PCD2.C150 con 4 zócalos de módulo

● PCD2.K106 cable de extensión 26-core para conectar CPUs PCD2 con

• Cuando se utilizan módulos PCD2.Wxxx y PCD2.Hxxx, calcular la corriente de carga de la 5 V y V +

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Planificación de una aplicación con PCD1 / 2/3 componentes

• Estimar el consumo de la alimentación de 24 V. Utilice los valores estimados a partir de la sección de

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2.3.1 El tendido de cables

● Es aconsejable utilizar cables apantallados para las líneas de señal analógica.

Protección contra sobretensiones para largas distancias o líneas externas

tierra en ambos extremos.

● Los conductores de sobretensión debe ser instalado en la entrada al armario de distribución.