Sensores

 y  )pos  de  sensores  

Sensores  
Definición  de  sensor  
U n   s e n s o r   e s   u n   d i s p o s i - v o   q u e  
proporciona   una   salida   u-lizable   (definida  
como  una  magnitud  eléctrica)  en  respuesta  
a  una  medición  específica  de  una  magnitud,  
propiedad  o  condición  ?sica.  
 
La   definición   puede   ser   generalizada,   al  
extender   el   término   “magnitud   ?sica”   a  
cualquier  -po  de  señal  mecánica  y  óp-ca;  y  
al   extender   el   término   “propiedad   o  
condición   ?sica”   a   aquellas   magnitudes  
provenientes   de   la   naturaleza,   tales   como  
las  químicas  y  las  biomecánicas.  
   
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Sensores  
Caracterís)cas  de  los  sensores  

Los   sensores,   como   sistemas   de  

medición   poseen   dos   caracterís-cas  
generales   denominadas   está-cas   y  
dinámicas.  
 
A   con-nuación   se   describen   las  
caracterís-cas  está-cas  y  dinámicas.  
   

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Sensores  
Caracterís)cas  está)cas  

Son   aquellas   caracterís-cas   que   pueden   ser   medidas   una   vez   que  
todos   los   efectos   transitorios   se   estabilizan   a   los   valores   de   estado  
final  o  estado  estable.    
Estas   caracterís-cas   se   refieren   a  
aspectos   relacionados   con   los  
cambios  de  respuesta  en  la  salida  del  
sensor   respecto   a   cambios   en   la  
entrada  del  mismo;  así  como  que  tan  
selec-vo   es   el   sensor,   cómo  
interferencias   externas   o   internas  
pueden   afectar   la   respuesta   del  
sensor,   y   el   cómo   estabilizar   la  
operación  del  sistema  de  sensado.      
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Sensores  
Caracterís)cas  dinámicas  

La   respuesta   de   un   sistema   de   sensado   a   mediciones   que   cambian  

dinámicamente   puede   expresarse   de   manera   diferente   cuando   se  
expone  el  sistema  a  mediciones  invariables  en  el  -empo.  
Las   caracterís-cas   se   pueden  
producir   debido   a   elementos  
e l e c t r ó n i c o s   t a l e s   c o m o   l a  
inductancia   y   la   capacitancia;  
elementos  mecánicos  como  caminos  
vibratorios  y  de  masa;  y/o  elementos  
t é r m i c o s   c o m o   l a   c a p a c i d a d  
calorífica.      

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Tipos  de  sensores  
Clasificación  de  sensores  

Es  muy  di?cil  clasificar  todos  los  sensores  bajo  un  único  criterio,  y  por  
tanto  se  deben  adoptar  diversos  criterios  según  sea  el  propósito  de  la  
clasificación  requerida.  Algunos  criterios  de  clasificación  son  :  
 
•  Por  el  -po  de  salida  que  generan  
•  Por  su  fuente  de  alimentación  
•  Por  su  ámbito  de  aplicación  

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Tipos  de  sensores  
Clasificación  de  sensores  

Clasificación  por  el  -po  de  salida  que  generan:    

•  Sensores  analógicos  
•  Sensores  digitales  
 
Clasificación  por  su  fuente  de  alimentación:  
 
•  Sensores  ac-vos  
•  Sensores  pasivos  

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Tipos  de  sensores  
Clasificación  de  sensores  

Clasificación  por  su  ámbito  de  aplicación:  

 
•  Sensores  de  recursos  (luz,  agua,  gas)  
•  Seguridad,    
•  Iluminación  
•  Presencia    
•  Condiciones  climatológicas    
•  Infraestructuras  de  transporte    
•  Movimiento  
•  Posición  

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Tipos  de  sensores  
Clasificación  de  sensores:  sensores  analógicos  

Producen   una   señal   o   voltaje   de   salida   con-nuo   que   generalmente  

es   proporcional   a   la   can-dad   que   es   medida.   Magnitudes   ?sicas  
como   son   la   temperatura,   velocidad,   presión,   desplazamiento   y  
tensión  entre  otras  son  magnitudes  analógicas  ya  que  -enden  a  ser  
de   naturaleza   con-nua.   Los   sensores   analógicos   -enden   a   producir  
una   señal   de   salida   que   varía   con   el   -empo   de   manera   lenta   y  
con-nua.    

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Tipos  de  sensores  
Clasificación  de  sensores:  sensores  digitales  

Producen   como   salida   una   señal   o   voltaje   digital   discreto   que  

conforma  la  representación  digital  de  la  can-dad  a  ser  medida.  Los  
sensores  digitales  producen  una  señal  de  salida  binaria  en  forma  de  
0  o  1,  que  representan  encendido  y  apagado  respec-vamente.  Una  
señal   digital   solo   produce   valores   discretos   que   pueden   ser   emi-dos  
como  un  único  “bit”  (transmisión  serial)  o  como  una  combinación  de  
bits  para  producir  un  solo  “byte”  (transmisión  paralela).    

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Tipos  de  sensores  
Clasificación  de  sensores:  sensores  ac)vos  

Son  sensores  que  requieren  de  

una   fuente   de   alimentación  
para   poder   operar.   Detectan  
las   respuestas   reflejadas  
provenientes   de   objetos   que  
son   irradiados   a   par-r   de  
fuentes   de   energía   generadas  
ar-ficialmente;  por  ejemplo,  el  
radar.    

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Tipos  de  sensores  
Clasificación  de  sensores:  sensores  pasivos  

Son   sensores   que   no   requieren   de  

una  fuente  de  alimentación  para  su  
funcionamiento.   Los   sensores  
pasivos   detectan   la   radiación  
e l e c t r o m a g n é - c a   e m i - d a   o  
reflejada  por  fuentes  naturales.    

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Tipos  de  sensores  
Clasificación  de  sensores:  sensores  de  recursos  (luz,  agua,  gas)  
 

En  este  caso  se  pueden  dividir  a  su  

vez  en  dos  grupos  según  su  función.    
El   primero   dedicado   a   medir   el  
c o n s u m o   ( a c t ú a n   c o m o  
contadores),  y  por  otro  lado  los  que  
nos   permiten   conocer   en   todo  
momento   las   reservas   disponibles  
de   un   determinado   recurso   (los  
sensores  de  nivel).  

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Tipos  de  sensores  
Clasificación  de  sensores:  sensores  de  seguridad  

Dentro   de   este   grupo   estarían   los  

detectores   de   humo   que   se   encargan  
de   producir   una   determinada   señal  
cuando   se   presenta   humo   en   el   aire.  
Pueden   ser   de   -po   óp-co,   iónico,   o  
combinación  de  ambos.  Por  otro  lado,  
los   sensores   de   gases,   en   general,  
están  formados  por  un  elemento  ?sico  
q u e   r e a c c i o n a   v a r i a n d o   s u s  
propiedades   ?sicas   o   químicas   en  
presencia  de  un  determinado  gas.    

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Tipos  de  sensores  
Clasificación  de  sensores:  sensores  de  iluminación  

Este   grupo   de   sensores   están  

compuestos   por   un   transductor  
fotoeléctrico   que   es   capaz   de  
transformar   la   luz   que   recibe   en  
una  señal  eléctrica.  

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Tipos  de  sensores  
Clasificación  de  sensores:  sensores  de  movimiento  y  presencia  

Este   -po   de   sensores   miden   fuerzas   de   aceleración   y   rotación   a   lo  

largo   de   tres   ejes.   Esta   categoría   incluye   acelerómetros,   sensores   de  
gravedad   y   giroscopios.   Los   hay   de   diferentes   -pos   según   como  
detecten   los   cambios   a   su   alrededor:   de   infrarrojos,   por   vibración,  
fotoeléctricos,  ultrasónicos  o  acús-cos  

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Tipos  de  sensores  
Clasificación  de  sensores:  sensores  de  infraestructuras  de  transporte  

En   este   grupo   se   incluyen   sensores  

pensados   para   recoger   información  
sobre   el   mayor   número   de   aspectos  
posibles   en   las   carreteras,   vías  
ferroviarias,  intercambiadores,  etc.  Se  
agrupan   aquí   sensores   de   presencia  
(cámaras,   infrarrojos,   etc.),   de  
contaminación,  radares  de  velocidad  y  
s i s t e m a s   d e   i d e n - fi c a c i ó n   d e  
vehículos,  entre  muchos  otros.  

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Tipos  de  sensores  
Clasificación  de  sensores:  sensores  de  condiciones  climatológicas  

Este   -po   de   sensores   miden  

diversos   parámetros   ambientales,  
tales   como   la   temperatura   y  
presión   ambiental,   iluminación   y  
humedad.   Esta   categoría   incluye  
b a r ó m e t r o s ,   f o t ó m e t r o s   y  
termómetros.  

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Tipos  de  sensores  
Clasificación  de  sensores:  sensores  de  posición  

Miden   la   posición   ?sica   de   un  

disposi-vo.  Por  ejemplo,  sensores  
de   orientación   y   magnetómetros.  
Los   sensores   de   posición   en   la  
zona   de   detección   suministran  
una   señal   de   salida   analógica  
proporcional  a  la  distancia.    

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Tipos  de  sensores  
Tipos  de  sensado  

Sensado  está)co:  los  sensores  que  

se   encuentran   instalados   en   un  
punto  fijo  de  la  ciudad.    
Sensado  dinámico:  los  sensores  se  
instalan   en   elementos   que   están  
en   movimiento,   por   lo   que  
r e c o g e n   i n f o r m a c i ó n   e n  
numerosos  puntos  de  la  ciudad.    
Sensado   par)cipa)vo:   los   propios  
ciudadanos,   a   través   de   su  
teléfono  inteligente,  recogen  datos  
que   se   están   produciendo   en   el  
punto  en  el  que  se  encuentren.  
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Fuentes  de  alimentación  para  sensores  

Una   fuente   de   alimentación   es   un  

d i s p o s i - v o   q u e   s e   e n c a r g a   d e  
transformar   la   corriente   alterna   en  
corriente   con-nua   o   directa;   que   es   la  
que  u-lizan  los  disposi-vos  electrónicos  
tales  como  los  sensores.    
 
La  fuente  de  alimentación  suministra  los  
diferentes   voltajes   requeridos   por   los  
componentes,   incluyendo   usualmente  
protección   frente   a   eventuales  
inconvenientes   en   el   suministro  
eléctrico,  como  la  sobretensión  
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Fuentes  de  alimentación  para  sensores  

Las  fuentes  de  alimentación  pueden  ser:  

 
•  Paneles  solares  
•  Baterías  
•  Generador  piezoeléctrico  
•  C i r c u i t o   p a s i v o   d e   d i o d o -­‐
rec-ficador  
 

23  
 ¡Gracias!
 
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