Capı́tulo 1

Método de la integración directa de las

ecuaciones diferenciales gobernantes

1.1. Ecuaciones diferenciales gobernantes

1.1.1. Elemento sometido a fuerza axial

y y
1 A(x)
2
p(x) p(x)
FX1 FX 2 x x

L
xi xf xi xf
(a) Elemento. (b) Diagrama de cuerpo libre.

Figura 1.1.1: Elemento de sección transversal variable y material elástico lineal sometido a fuerza axial.

Tomando una porción arbitraria del elemento en estudio, la cual va desde x = xi hasta x = x f (1.1(b)) y haciendo su
equilibrio en dirección x, se obtiene:
xf
σ(x f )A(x f ) − σ(xi )A(xi ) + ∫ p(x)dx = 0 (1.1.1)
xi

La cual empleando el teorema fundamental del cálculo, se puede expresar como:

xf d xf
∫ [σ(x)A(x)]dx + ∫ p(x)dx = 0 (1.1.2)
xi dx xi

Debido a que las dos integrales presentadas al lado izquierdo de la anterior ecuación tienen iguales límites de integra-
ción, esta se ecuación se puede reescribir como:
xf d
∫ { [σ(x)A(x) + p(x)]} dx = 0 (1.1.3)
xi dx

3
4 CAPÍTULO 1. MÉTODO DE LA INTEGRACIÓN DIRECTA DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES GOBERNANTES

Por su parte, en base a que los límites de integración fueron tomados de forma arbitraria, del hecho que su integral sea
cero se deprende que el integrando es el que debe ser cero, es decir:

d
[σ(x)A(x)] + p(x) = 0 (1.1.4)
dx
Por su parte si el material del elemento es elástico lineal y homogéneo, a partir de la ley de Hooke se obtiene la siguiente
relación lineal entre esfuerzo y deformación axial:

du
σ(x) = E(x) = E (x) (1.1.5)
dx
Por último reemplazando (1.1.5) en (1.1.4)

d du
E [A(x) (x)] + p(x) = 0 (1.1.6)
dx dx
La cual es una ecuación diferencial de segundo grado, no homogénea y de coeficientes variables.

Para el caso particular de que el elemento sea de sección constante, la ecuación (1.1.6) toma la siguiente forma parti-
cular:
d2 u
AE 2 (x) + p(x) = 0 (1.1.7)
dx

1.1.2. Elemento sometido a flexión (viga)

y q(x) y q(x)

1 2 M2
M1 I(x) I(x)
x x
FY 1 FY 2
L
xi xf xi xf
(a) Elemento de sección transversal variable sometido a flexión. (b) Diagrama de cuerpo libre de una porción arbitraria del elemen-
to.

Figura 1.1.2: Elemento sometido a flexión.

Del equilibrio en dirección y del cuerpo libre definido por los planos x = xi y x = x f , se obtiene:
xf
V(x f ) − V(xi ) + ∫ q(x)dx = 0 (1.1.8)
xi

La cual se puede expresar en forma integral como:

xf dV
∫ [ (x) + q(x)] dx = 0 (1.1.9)
xi dx
Tomando el hecho que los límites de integración son arbitrarios, se tiene que el integrando de la ecuación anterior debe
ser cero, es decir:
dV
(x) = −q(x) (1.1.10)
dx
 1.1. ECUACIONES DIFERENCIALES GOBERNANTES 5

Por su parte aplicando el equilibrio rotacional respecto al origen de coordenadas de la porción del elemento presentado
en la figura 1.2(b) se obtiene:
xf
M(x f ) − M(xi ) + V(x f )x f − V(xi )xi + ∫ q(x)xdx = 0 (1.1.11)
xi

La cual se puede reescribir como:

xj dM xf d xf
∫ (x)dx + ∫ [V(x)x] + ∫ q(x)xdx = 0 (1.1.12)
xi dx xi dx xi

Agrupando en una sola integral se obtiene:

xf dM d
∫ { (x) + [V(x)x] + q(x)x} dx = 0 (1.1.13)
xi dx dx

La cual luego de realizar la derivada del producto presentada dentro de la integral, da como resultado:
xf dM dV
∫ [ (x) + (x) + V(x) + q(x)x] dx = 0 (1.1.14)
xi dx dx

Reemplazando (1.1.10) en (1.1.14) se obtiene:

xf dM
∫ [ (x) + V(x)] dx = 0 (1.1.15)
xi dx

Ahora, debido a que los límites de integración en (1.1.15) son arbitrarios, la única forma que el resultado de dicha
integral sea siempre cero es que el integrando sea cero, es decir:

dM
V(x) = − (x) (1.1.16)
dx

De otro lado, de la teoría de flexión de Euler, se tiene que la relación entre el momento flector y la curvatura de un
elemento de material elástico lineal homogéneo sometido a flexión es:

d2 v
M(x) = EI(x) (x) (1.1.17)
dx2

Derivando a ambos lados de (1.1.17) se obtiene:

d d2 v dM
E [I(x) 2 (x)] = (x) = −V(x) (1.1.18)
dx dx dx

La cual luego de derivar una vez mas y de emplear (1.1.17) y (1.1.10) se obtiene:

d2 d2 v
E 2
[I(x) 2 (x)] = q(x) (1.1.19)
dx dx

La cual es una ecuación diferencial de cuarto grado, no homogénea y de coeficientes variables.

Para el caso caso particular de un elemento de sección transversal constante, la ecuación diferencial (1.1.19) toma la
siguiente forma:
d4 v
EI 4 (x) = q(x) (1.1.20)
dx
6 CAPÍTULO 1. MÉTODO DE LA INTEGRACIÓN DIRECTA DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES GOBERNANTES

1.2. Condiciones de frontera

1.2.1. Elemento sometido a fuerza axial
Debido a que la ecuación diferencial gobernante para este problema está expresada en función del campo de despla-
zamiento en dirección axial, las condiciones de frontera deben expresarse en función de este mismo. Las principales
condiciones de frontera de este tipo de elementos son:
1. Desplazamiento conocido: Este caso suele ocurrir cuando los apoyos restringen el desplazamiento de algún punto
en la frontera del elemento. Dichas condiciones de frontera se encuentran de forma nativa expresadas en función
del campo de desplazamiento longitudinal.
2. Esfuerzo conocido: Estas condiciones de frontera existen cuando se aplica alguna fuerza puntual en un extremo
de un elemento. Pese a que estas condiciones de frontera no se encuentran de forma nativa en función del campo
de desplazamiento longitudinal, fácilmente esto puede realizarse al emplear la ley de Hooke, por medio de la
cual este tipo de condiciones de frontera se relaciona con la primera derivada del campo de desplazamiento
longitudinal.
3. Mixtas: Este caso ocurre cuando la condición de frontera se expresa en función del campo de desplazamiento
longitudinal y de la primera derivada de este. Es usual tener este tipo de condiciones de frontera en elementos a
cuyos extremos se encuentre un resorte.

Es importante mencionar que debido a que la ecuación diferencial a resolver es de segundo grado, deben tenerse dos
condiciones de frontera para que el problema de valor en la frontera (P.V.F.)1 gobernante tenga solución y esta sea
única.

1.2.2. Elemento sometido a flexión (viga)

En este caso la ecuación diferencial a resolver es de cuarto grado y está expresada en función del campo de despla-
zamiento en dirección perpendicular al eje del elemento. Las principales condiciones de frontera para este tipo de
elementos son:
1. Desplazamiento o rotación conocido: Como su nombre lo indica, esta condición de frontera se tiene cuando
el desplazamiento y/o rotación de un punto de la frontera del elemento es conocido, lo anterior es típico de
los diferentes apoyos empleados en las estructuras. En el primer caso el desplazamiento se conoce de forma
explicita, mientras que en el segundo se conoce su derivada
2. Momento o cortante conocido: En este tipo de apoyo es conocido la fuerza cortante o momento flector en un
punto del elemento, lo anterior es típico cuando se aplica una carga (fuerza o momento) en un extremo de un
d2 v d3 v
elemento. Por medio de las ecuaciones M(x) = EI(x) dx 2 (x) y V(x) = − dx (x) = −EI(x) dx3 (x) es posible
dM

expresar dichas condiciones de frontera en función del campo de desplazamiento en dirección perpendicular a la
viga (v(x)).
3. Mixtas: Esta condición es típica cuando existen apoyos tipo resorte en los cuales la fuerza cortante y/o momento
flector que actúa en sus puntos ubicación es proporcional al desplazamiento y/o rotación de dichos puntos.

1 En este caso el P.V.F. está definido por una ecuación diferencia de segundo grado y dos condiciones de frontera. El número de condiciones de

frontera necesarias para resolver de forma única un P.F.V. está relacionado directamente con el grado de la ecuación diferencial a resolver.
8 CAPÍTULO 1. MÉTODO DE LA INTEGRACIÓN DIRECTA DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES GOBERNANTES

1.3.1. Ejemplo 1: Barra de sección y material constantes sometida a fuerza distribuida cons-
tante
Formular el problema de valor en la frontera y resolverlo (obtener el campo de desplazamiento y fuerza axial) para la
barra presentada en la figura 1.3.1.

p(x)=p

x
AE=Cte
L
Figura 1.3.1: Figura del problema a resolver.

Solución

El problema de valor en la frontera es:

d2 u p
(x) + =0 (1.3.1a)
dx2 AE
u(0) = 0 (1.3.1b)
du
(L) = 0 (1.3.1c)
dx
Solución

u(x) = uh (x) + u p (x) (1.3.2)

La solución de la ecuación diferencial homogénea es:

uh (x) = C1 + C2 x (1.3.3)

Mientras que la solución particular es de la forma:

u p = C 3 x2 (1.3.4)

du p
= 2C3 x (1.3.5a)
dx
d2 u p
= 2C3 (1.3.5b)
dx2
p p
2C3 + =0 ∴ C3 = − (1.3.6)
AE 2AE
p 2
u(x) = C1 + C2 x − x (1.3.7)
2AE
 1.3. EJEMPLOS 9

Ahora, evaluando la condición de frontera (1.3.1b) se obtiene que C1 = 0.

du p
(x) = C2 − x (1.3.8)
dx AE
Ahora evaluando la condición de frontera condición de frontera (1.3.1c) se obtiene:
p p
C2 − L=0 ∴ C2 = L (1.3.9)
AE AE
p p 2 pL2 x 1 x 2
u(x) = Lx − x = [ − ( )] (1.3.10)
AE 2AE 2AE L 2 L

0.25

0.20
P L/(AE)

0.15
u/L

0.10

0.05

0.00

0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0

x/L
Figura 1.3.2: Campo de desplazamiento adimensional.
10 CAPÍTULO 1. MÉTODO DE LA INTEGRACIÓN DIRECTA DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES GOBERNANTES

1.3.2. Ejemplo 2: Barra de sección y material constantes sometida a fuerza distribuida cons-
tante y fuente puntual en un extremo
Formular el problema de valor en la frontera y resolverlo (obtener el campo de desplazamiento y fuerza axial) para la
barra presentada en la figura 1.3.3.

p(x)=p

F x
AE=Cte
L
Figura 1.3.3: Figura del problema a resolver.

Solución

Para este problema su problema de valor en la frontera gobernantes es:

d2 u p
(x) + =0 (1.3.11a)
dx2 AE
du
AE (0) = −F (1.3.11b)
dx
u(L) = 0 (1.3.11c)

Solución

La solución general de (1.3.11a) es:

u(x) = uh (x) + u p (x) (1.3.12)
Donde:
uh (x): Solución de la ecuación diferencial homogénea asociada con (1.3.11a).
u p (x): Solución particular de la ecuación diferencial (1.3.11a).

La solución de la ecuación diferencial homogénea es:

uh (x) = C1 + C2 x (1.3.13)

Por su parte la solución particular es:

u p (x) = C3 x2 (1.3.14)
Cuyas primera y segunda derivadas son respectivamente:

du p
(x) = 2C3 x (1.3.15a)
dx
2
d up
(x) = 2C3 (1.3.15b)
dx2
 1.3. EJEMPLOS 11

Con lo cual al reemplazar (1.3.15b) en (1.3.11a), se obtiene que la solución particular es:
p 2
up = − x (1.3.16)
2AE
Por lo tanto la solución de (1.3.11a) es:
p 2
u(x) = C1 + C2 x −
x (1.3.17)
2AE
Para obtener el valor de los coeficientes indeterminados C1 y C2 de (1.3.15) se debe recurrir a las condiciones de
frontera (1.3.11b) y (1.3.11c). Como primer paso se obtiene la primera derivada de (1.3.17):
du p
(x) = C2 − x (1.3.18)
du AE
Con lo cual a partir de (1.3.11b) se obtiene que:
F
C2 = − (1.3.19)
AE
Con lo cual el campo de desplazamiento es:
F p 2
u(x) = C1 − x− x (1.3.20)
AE 2AE
Ahora de evaluar la condición de frontera (1.3.11c) se obtiene:

FL pL2
C1 = + (1.3.21)
AE 2AE
Con lo cual la solución del problema es:

FL x pL2 x 2
u(x) = (1 − ) + [1 − ( ) ] (1.3.22)
AE L 2AE L

1.0 F1
F2

0.8

0.6

0.4

0.2

0.0

0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0

x/L
Figura 1.3.4: Campo de desplazamiento adimensional u(x)
L
= F
F (x) + AE
AE 1
pL
F2 (x).

Además de lo anterior es posible obtener la fuerza axial en el elemento como:

du
F Axial = σ(x)A = AE (x) = −F − px (1.3.23)
dx
La cual, como debería ser, es igual a aquella obtenida al hacer un diagrama libre de la parte de la barra desde 0 a x.
24 CAPÍTULO 1. MÉTODO DE LA INTEGRACIÓN DIRECTA DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES GOBERNANTES

1.3.7. Ejemplo 7: Viga simplemente apoyada sometida a fuerza distribuida constante

q(x)=-q

x
EI=Cte
L
Figura 1.3.7: Figura del problema a resolver.

Solución

Para este problema su problema de valor en la frontera gobernantes es:

d4 v q
(x) + =0 (1.3.99a)
dx4 EI
v(0) = 0 (1.3.99b)
2
d v
(0) = 0 (1.3.99c)
dx2
v(L) = 0 (1.3.99d)
2
d v
(L) = 0 (1.3.99e)
dx2
Las soluciones homogénea y particular de (1.3.99a) son respectivamente:
vh (x) = C1 + C2 x + C3 x2 + C4 x3 (1.3.100a)
v p (x) = C5 x 4
(1.3.100b)
De derivar cuatro veces la solución particular y reemplazarla en la ecuación diferencial (1.3.99a), se obtiene que el
valor del coeficiente C5 es:
q
C5 = − (1.3.101)
24EI
Con lo cual la solución de la ecuación diferencial (1.3.99a) es:
qL4 x 4
v(x) = C1 + C2 x + C3 x2 + C4 x3 − ( ) (1.3.102)
24EI L
La cual es una ecuación con cuatro incógnitas que se puede resolver de forma única empleando las condicione de
frontera (1.3.99b) a (1.3.99e). De evaluar la condición de frontera (1.3.99b) en (1.3.102), se obtiene:
C1 = 0 (1.3.103)
Con base en el hecho que C1 = 0, la primera y segunda derivadas de (1.3.102) son respectivamente:
dv qL3 x 3
(x) = C2 + 2C3 x + 3C4 x2 − ( ) (1.3.104a)
dx 6EI L
d2 v qL2 x 2
(x) = 2C 3 + 6C 4 x − ( ) (1.3.104b)
dx2 2EI L
 1.3. EJEMPLOS 25

Ahora de evaluar la condición de frontera (1.3.99c) en (1.3.104b) se obtiene que C3 = 0, con lo cual el campo de
desplazamientos y la segunda derivada es esto son respectivamente:

qL4 x 4
v(x) = C2 x + C4 x3 − ( ) (1.3.105a)
24EI L
d2 v qL2 x 2
(x) = 6C 4 x − ( ) (1.3.105b)
dx2 2EI L
En este punto es bueno darnos cuenta que al evaluar (1.3.105) en x = L e igualarlos a cero se estarán cumpliendo las
condiciones de frontera (1.3.99d) y (1.3.99e) respectivamente y que lo ideal es comenzar por esta última pues así se
puede obtener directamente el valor de C4 . De hacer lo anterior se obtiene:
qL
C4 = (1.3.106)
12EI
Con lo anterior el campo de desplazamiento se puede ahora expresar como:

qL4 x 3 qL4 x 4
v(x) = C2 x + ( ) − ( ) (1.3.107)
12EI L 24EI L
De evaluar la condición de frontera (1.3.99d) se obtiene:

qL3
C2 = − (1.3.108)
24EI
Con lo cual el campo de desplazamiento es:

qL4 x x 3 x 4
v(x) = − [ − 2( ) + ( ) ] (1.3.109)
24EI L L L

0.000

−0.002

−0.004
qL3 /(EI)

−0.006
v/L

−0.008

−0.010

−0.012

0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0

x/L
Figura 1.3.8: Campo de desplazamiento adimensional.

Por su parte el campo de momentos flectores y fuerzas cortantes se obtienen a partir de (1.3.109) se obtiene:

d2 v qL2 x x 2
M(x) = EI (x) = [ − ( )] (1.3.110a)
dx2 2 L L
d3 v qL x
V(x) = −EI 3
(x) = (−1 + 2 ) (1.3.110b)
dx 12 L
26 CAPÍTULO 1. MÉTODO DE LA INTEGRACIÓN DIRECTA DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES GOBERNANTES

1.3.8. Ejemplo 8: Viga simplemente apoyada sometida a fuerza distribuida constante

Obtener los campos de desplazamiento, rotación, momento flector y fuerza cortante del problema presentado en la
figura.

M
x
EI=Cte
L
Figura 1.3.9: Figura del problema a resolver.

Solución

Para este problema su problema de valor en la frontera gobernantes es:

d4 v q
4
(x) + =0 (1.3.111a)
dx EI
d2 v M
2
(0) = (1.3.111b)
dx EI
d3 v
(0) = 0 (1.3.111c)
dx3
v(L) = 0 (1.3.111d)
dv
(L) = 0 (1.3.111e)
dx
La solución de la ecuación diferencial homogénea asociada con (1.3.111a) es:

x x 2 x 3
vh (x) = C1 + C2 + C3 ( ) + C4 ( ) (1.3.112)
L L L
Mientras que la solución particular es de la forma:

x 4
v p (x) = C5 ( ) (1.3.113)
L
De reemplazar (1.3.113) en (1.3.111a) se obtiene:
qL4
C5 = − (1.3.114)
24EI
Con lo cual la solución particular es:
qL4 x 4
v p (x) = − ( ) (1.3.115)
24EI L
De esta forma, se tiene que la solución general del PVF (1.3.111) es:

x x 2 x 3 qL4 x 4
v(x) = vh (x) + v p (x) = C1 + C2 + C3 ( ) + C4 ( ) − ( ) (1.3.116)
L L L 24EI L
 1.3. EJEMPLOS 27

La cual tiene las siguientes derivadas:

dv C2 C3 x C4 x 2 qL3 x 3
(x) = +2 +3 ( ) − ( ) (1.3.117a)
dx L L L L L 6EI L
d2 v C3 C4 x qL2 x 2
(x) = 2 + 6 − ( ) (1.3.117b)
dx2 L2 L2 L 2EI L
d3 v C4 qL x
(x) = 6 3 − (1.3.117c)
dx3 L EI L
De evaluar las condiciones de frontera (1.3.111a) y (1.3.111b) se obtiene respectivamente:

ML2
C3 = (1.3.118a)
2EI
C4 = 0 (1.3.118b)

Por su parte empleando los valores obtenidos en (1.3.118), a partir de la condiciones de (1.3.8) se obtiene:

qL4 ML2
C2 = − (1.3.119)
6EI EI
Ahora evaluando y empleando las ecuaciones (1.3.118) y (1.3.119) se obtiene:

qL4 ML2
C1 = − + (1.3.120)
8EI 2EI
Con lo cual, luego de reemplazar los valores de C1 , C2 , C3 y C4 en (1.3.116), se obtiene que el campo de desplazamiento
es:
qL4 x x 4 ML2 1 x 1 x 2
v(x) = [−3 + 4 − ( ) ] + [ − + ( ) ] (1.3.121)
24EI L L EI 2 L 2 L
Del cual es posible obtener los campos de rotación, momento flector y fuerza cortante:

dv qL3 x 3 ML x
θ(x) = (x) = [1 − ( ) ] + (−1 + ) (1.3.122a)
dx 6EI L EI L
d2 v qL2 x 2 M
M(x) = EI (x) = − ( ) + (1.3.122b)
dx2 2 L EI
d3 v x
V(x) = −EI 3 (x) = qL (1.3.122c)
dx L
 1.3. EJEMPLOS 31

1.3.11. Ejemplo 11: Viga de dos luces sometida a fuerzas distribuidas

Para la viga presentada en la figura 1.3.11, calcular su campo de desplazamientos, campo de fuerza cortante y campo
de momento flector:

EI=Cte

L L
Figura 1.3.11: Figura de la viga a resolver.

Solución

El primer paso para resolver este problema consiste enumerar los nodos, nomenclar los elementos y definir los ejes
locales:

y'A y'B

x'A A x'B B

1 2 3

L L
Figura 1.3.12: Figura de la viga a resolver.

Ecuaciones diferenciales

Empleando el sistema de coordenadas local del elemento A (ver figura 1.3.12), la ecuación diferencial que gobierna a
este elemento es:

d 4 vA q
(x′A ) = − 0 < x′A < L (1.3.133)
dx′A 4 EI

Mientras que la ecuación diferencial que gobierna el comportamiento del elemento B, en su sistema coordenado local
es (ver figura):

d4 vB q x′
4
(x′B ) = − (1 − B ) 0 < x′B < L (1.3.134)
dx′B EI L

Condiciones de frontera y continuidad

Como se verá mas adelante en este ejemplo, para la solución de las ecuaciones diferenciales (1.3.133) y (1.3.134) es
necesario obtener el valor de cuatro constantes para cada una de ellas, es decir, es necesario obtener ocho ecuaciones
de frontera y/o compatibilidad para obtener el valor de dichas constantes y así resolver este problema. De un análisis
32 CAPÍTULO 1. MÉTODO DE LA INTEGRACIÓN DIRECTA DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES GOBERNANTES

de nuestra estructura tenemos que dichas ecuaciones son:

vA (0) = 0 Desplazamiento vertical nulo en el extremo izquierdo del elemento A (1.3.135a)

2
d vA
(0) = 0 Momento nulo en el extremo izquierdo del elemento A (1.3.135b)
dx′A 2
vA (L) = 0 Desplazamiento vertical nulo en el extremo derecho del elemento A (1.3.135c)
vB (0) = 0 Desplazamiento vertical nulo en el extremo izquierdo del elemento B (1.3.135d)
vB (L) = 0 Desplazamiento vertical nulo en el extremo derecho del elemento B (1.3.135e)
2
d vB
(L) = 0 Momento nulo en el extremo derecho del elemento B (1.3.135f)
dx′B 2
dvA dvB
(L) = ′ (0) Continuidad en la pendiente en el nudo 2 (1.3.135g)
dx′A dxB
d 2 vA d2 vB
2
(L) = (0) Continuidad en el campo de momento flector en el nudo 2 (1.3.135h)
dx′A dx′B 2
Donde se recalca que cada elemento y sus respectivos campos están definidos en sus respectivas coordenadas locales.

Solución de la ecuación diferencial que gobierna el comportamiento del elemento A

La solución del la ecuación diferencial (1.3.133) es:

2 3 4
x′A x′ x′ qL4 x′A
vA (x′A ) = C1 + C2 + C3 ( A ) + C4 ( A ) − ( ) (1.3.136)
L L L 24EI L
De evaluar la condición de frontera (1.3.135a), se obtiene que C1 = 0. A partir de lo cual la primera derivada de
(1.3.136) es:
2 3
dvA ′ C2 C3 x′A C4 x′A qL3 x′A
(x ) = +2 +3 ( ) − ( ) (1.3.137)
dx′A A L L L L L 6EI L
Mientras que la segunda derivada es:
2
d 2 vA C3 C 4 x′ qL2 x′A
(x′A ) =2 2 +6 2 A − ( ) (1.3.138)
dx′A 2 L L L 2EI L

Evaluando la condición de frontera (1.3.135b) en (1.3.138) se obtiene que C3 = 0. Con lo cual el campo de desplaza-
mientos y sus primeras dos derivada para el elemento A, ahora son respectivamente:
3 4
x′A x′ qL4 x′A
vA (x′A ) = C2 + C4 ( A ) − ( ) (1.3.139a)
L L 24EI L
2 3
dvA ′ C2 C4 x′A qL3 x′A
(x A ) = + 3 ( ) − ( ) (1.3.139b)
dx′A L L L 6EI L
2
d 2 vA C 4 x′ qL2 x′A
(x′A ) =6 2 A − ( ) (1.3.139c)
dx′A 2 L L 2EI L

Ahora de evaluar la condición de frontera (1.3.135c) en (1.3.139a), se obtiene:

qL4
C2 + C4 = (1.3.140)
24EI
Solución de la ecuación diferencial que gobierna el comportamiento del elemento B
 1.3. EJEMPLOS 33

El comportamiento del elemento B está gobernado por la ecuación diferencial (1.3.134), cuya solución general es:
2 3 4 5
x′ x′ x′ qL4 x′B qL4 x′
vB (x′B ) = D1 + D2 B + D3 ( B ) + D4 ( B ) − ( ) + ( B) (1.3.141)
L L L 24EI L 120EI L

De evaluar la condición de frontera (1.3.135d) en (1.3.141) se obtiene que D1 = 0, con lo cual el nuevo campo de
desplazamiento vertical del elemento B es:
2 3 4 5
x′B x′ x′ qL4 x′B qL4 x′
vB (x′B ) = D2 + D3 ( B ) + D4 ( B ) − ( ) + ( B) (1.3.142)
L L L 24EI L 120EI L

Ahora evaluando la condición de frontera (1.3.135e) en (1.3.142) se obtiene:

qL4
D2 + D3 + D4 = (1.3.143)
30EI
De otro lado, la primera y segunda derivada de (1.3.142) son respectivamente:
2 3 4
dvB ′ D2 D3 x′B D4 x′B qL3 x′B qL3 x′B
(xB ) = +2 +3 ( ) − ( ) + ( ) (1.3.144a)
dxB
′ L L L L L 6EI L 24EI L
2 3
d2 vB D3 D4 x′B qL2 x′B qL2 x′B
2
(x′B ) = 2 + 6 − ( ) + ( ) (1.3.144b)
dx′B L2 L2 L 2EI L 6EI L

Con base en lo anterior, de evaluar la condición de frontera (1.3.135f) en (1.3.144a), se obtiene:

qL4
D3 + 3D4 = (1.3.145)
6EI
Formulación de las ecuaciones de continuidad

Por su parte de las ecuaciones de continuidad (1.3.135g) y (1.3.135h) se obtiene respectivamente:

qL4
C2 + 3C4 − D2 = (1.3.146a)
6EI
qL4
3C4 − D3 = (1.3.146b)
4EI
Sistema de ecuaciones a resolver

Con lo cual, solo queda por resolver el siguiente sistema de cinco ecuaciones con cinco incógnitas:

qL4
C2 + C4 = (1.3.147a)
24EI
qL4
D2 + D3 + D4 = (1.3.147b)
30EI
qL4
D3 + 3D4 = (1.3.147c)
6EI
qL4
C2 + 3C4 − D2 = (1.3.147d)
6EI
qL4
3C4 − D3 = (1.3.147e)
4EI
34 CAPÍTULO 1. MÉTODO DE LA INTEGRACIÓN DIRECTA DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES GOBERNANTES

Cuya solución es:

37qL4
C2 = − (1.3.148a)
1440EI
97qL4
C4 = (1.3.148b)
1440EI
7qL4
D2 = (1.3.148c)
720EI
23qL4
D3 = − (1.3.148d)
480EI
103qL4
D4 = (1.3.148e)
1440EI
Campos de desplazamiento, rotación, momento flector y fuerza cortante en cada elemento

Los campos de desplazamiento, rotación, momento y cortante del elemento A son respectivamente:
⎡ 4⎤
⎢ 37 x′A 1 x′A ⎥⎥
3
qL4 ⎢− 97 x′A
vA (x′A ) = +
⎢ 1440 L 1440 L ( ) − ( )
24 L ⎥⎥
(1.3.149a)
EI ⎢
⎣ ⎦
3 ⎡
⎢ ′ 2 ′ 3⎤
⎥
dvA ′ qL ⎢ 37 97 xA 1 x
(x ) = − + ( ) − ( A ) ⎥⎥
EI ⎢⎢ 1440 480 L
(1.3.149b)
dx′A A 6 L ⎥
⎣ ⎦
⎡ 2⎤
2
d vA ′ ⎢ 97 xA 1 xA ⎥
′ ′
MA (x′A ) = EI (xA ) = qL2 ⎢⎢ − ( ) ⎥⎥ (1.3.149c)
dxA ′ 2
⎢ 240 L 2 L ⎥
⎣ ⎦
3 ′
d v 97 x
VA (x′A ) = −EI (x′A ) = qL (− + A)
A
(1.3.149d)
dx′A 3 240 L

Mientras que los campos de desplazamiento, rotación, momento y cortante del elemento B son respectivamente:
⎡ 5⎤
⎢ 7 x′B 1 x′B ⎥⎥
2 3 4
qL4 ⎢ 23 x′B 103 x′B 1 x′B
vB (x′B ) = ⎢ 720 L − 480 ( L ) + 1440 ( L ) − 24 ( L ) + 120 ( L ) ⎥ (1.3.150a)
EI ⎢ ⎥
⎣ ⎦
3 ⎢⎡ ⎤
⎥
′ ′ 2 ′ 3 ′ 4
dvB ′ qL ⎢ 7 23 xB 103 xB 1 x 1 xB ⎥
(x ) = − + ( ) − ( B) + ( )
EI ⎢⎢ 720 240 L 480 L 24 L ⎥⎥
(1.3.150b)
dx′B B 6 L
⎣ ⎦
⎡ ′ 3⎤
2
d vB ′ ⎢ ′
23 103 xB 1 xB ′ 2
1 x ⎥
MB (x′B ) = EI (xB ) = qL2 ⎢⎢− + − ( ) + ( B ) ⎥⎥ (1.3.150c)
dx′B 2 ⎢ 240 240 L 2 L 6 L ⎥
⎣ ⎦
⎡ ′ 2⎤
d 3
v ⎢ 103 x ′
1 x ⎥
VB (x′B ) = −EI (x′B ) = qL ⎢⎢− + B − ( B ) ⎥⎥
B
(1.3.150d)
dx′B 3 ⎢ 240 L 2 L ⎥
⎣ ⎦
Cálculo de reacciones en los apoyos

Las reacciones en los apoyos se pueden calcular a partir de las fuerzas cortantes como:
97
FY1 = −VA (0) = qL (1.3.151a)
240
41
FY2 = VA (L) − VB (0) = qL (1.3.151b)
40
17
FY3 = VB (L) = qL (1.3.151c)
240
 1.3. EJEMPLOS 35

Para revisar los anteriores resultados primero se realizará el equilibrio vertical de toda la viga:
qL 97 41 17 qL
∑ Fy = FY1 + FY2 + FY3 − qL − = qL + qL + qL − qL − =0 (1.3.152)
2 240 40 240 2
Mientras que del equilibrio respecto nudo 1, se obtiene:
L qL L 1 4 41 34 2
∑ M = −qL ⋅ − (L + ) + FY2 L + FY3 ⋅ 2L = − qL2 − qL2 + qL2 + qL = 0 (1.3.153)
2 2 3 2 6 40 240
En este punto es importante mencionar el gran poder que tiene la metodología empleada en este ejemplo, pues a
partir solo de las ecuaciones diferenciales gobernantes de cada elemento, de condiciones de frontera, compatibilidad
y equilibrio de puntos o nodos, es posible, sin recurrir a las ecuaciones de la estática, obtener la respuesta total
(desplazamientos y fuerzas internas) de la estructura.

Además de lo anterior es importante resaltar que este mismo ejemplo fue resuelto en 5.4.4 empleando el método de
pendiente deflexión.