Beruflich Dokumente
Kultur Dokumente
ENGENHARIA MECÂNICA
Controle de temperatura de
sistemas de degelo utilizados
em refrigeradores
VISÃO GERAL
OBJETIVO GERAL
VISÃO GERAL
ELEMENTOS DO SISTEMA
VISÃO GERAL
ELEMENTOS DO SISTEMA
DIAGRAMA DE BLOCOS
ELEMENTOS DO SISTEMA
Variável Controlada (PV): Temperatura da superfície do tubo do resistor.
Variável Manipulada (MV): Corrente elétrica da rede.
Distúrbio 1(Distúrbio na MV): Oscilação de tensão na rede.
Distúrbio 2 (Distúrbio na PV): Fluxo de ar e temperatura do mesmo (causada
por E1 e/ou E5).
Set-point (SP): Valor desejado para a temperatura externa do resistor.
Controle: Modelo do controle PID usado para este sistema.
Planta: Modelo do sistema a ser controlado.
Sensor: Modelo do sensor. Considerando o sensor ideal a FT do sensor é igual a
1.
UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁ EL68J – Controle e Servomecanismos
Sistema Superamortecido
4,04
wn 0,022
2,15 * 0,022 2
FT 2
s 2 * 4,04 * 0,022 * s 0,022 2
UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁ EL68J – Controle e Servomecanismos
VALIDAÇÃO DO MODELO
SIMULAÇÃO
CURVA DE VALIDAÇÃO
UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁ EL68J – Controle e Servomecanismos
SINTONIA
SIMULAÇÃO PARA O PROBLEMA SERVO EM MF
Kp 10
Ti 600
Td 25
UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁ EL68J – Controle e Servomecanismos
SINTONIA
SIMULAÇÃO PARA O PROBLEMA REGULATÓRIO EM MF
DISTÚRBIO 1 –
Variação de
Tensão na rede
Kp 10
Ti 600
Td 25
UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁ EL68J – Controle e Servomecanismos
SINTONIA
SIMULAÇÃO PARA O PROBLEMA REGULATÓRIO EM MF
DISTÚRBIO 2 –
Ventilação
desligada
StepTime 350
InitialVal ue 0
FinalValue 0,1
UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁ EL68J – Controle e Servomecanismos
CONCLUSÃO
- Sistema PID pode ser implementado nos trocadores de calor
- Nem todos os distúrbios são lineares (jato de água)
- Sistema pode não ser eficaz em trocadores de calor maiores, ou que
bloqueiam facilmente de gelo.