Con la GUIA PARA APRENDER A VOLAR TU DRONE pretendemos ofrecerte los

conocimientos necesarios para que aprendas a realizar las maniobras de vuelo

básicas bajo unas condiciones razonables de seguridad.

Saber volar un Drone como todo vehículo requiere un aprendizaje inicial. En

droneymas.es queremos ofrecerte esta guia de vuelo para que conzcas primero
los conceptos básico sobre drones y las maniobras básicas de vuelo.

Una vez leida esta guia podrás pilotar tu drone con una garantía mínima de éxito
en tu vuelo. Al igual que cualquier otro vehículo hay que iniciarse con pequeños
movimientos seguros.

Aunque hay muchos tipos de drones, nos vamos a centrar en los UAV (aviones no
tripulados) de cuatro helices llamados Quadricopteros.

TÉRMINOS USADOS DE MANERA GENERAL CON LOS DRONES

Es importante conocer los términos mas usados relacionados con los drones para
facilitar la comprensión de tu drone y saber que hacemos.

Términos comunes:

Línea de Sitio: Área hasta donde el piloto puede mantener contacto visual con el
dron en vuelo.

FPV (First Person View o vista en primera persona): Es cuando el piloto puede ver
donde está el dron por medio de una cámara integrada a este.

Partes de un Drone:

Conocer las partes de nuestro Drone es muy importante ya que esto nos hace
comprender la importancia de cada una y su función a la hora de emprender el
vuelo.

Conociendo todas las partes seremos capaces de identificar los problemas que
puedan tener estas distintas partes y así corregir pequeños errores sin necesidad
de acudir a un servicio técnico profesional de forma innecesaria o prevenir un
accidente.

Estas son las partes principales de nuestro dron:

 El armazón
 Motores
 Control de velocidad electrónico
 Tableta de Control de Vuelo
 Transmisor y receptor de radio
  Helices
 Batería y cargador

El Armazón es la estructúra que conecta y sostiene todos los demás

componentes, para el caso del Cuadricóptero por ejemplo, tiene forma de X o de
cruz +.

Los motores son los encargados de hacer girar las hélices del dron, en el caso
del Cuadricóptero tendriamos 4 motores, propulsando cada uno de ellos su
correspondiente helice.

Control de velocidad electrónico es un elemento que conecta los motores y las

baterías y transmiten una señal electrica que dependiendo de su nivel indican a
los motores la velocidad de giro.

En cualquier momento, uno o más de los motores puede estar girando a distintas
velocidades, esto permite maniobrar a tu dron en distintas direcciones. Todo eso
es manejado por el Control de velocidad electrónico, lo cual lo vuelve un
componente muy importante.

Tableta de control de vuelo es el nombre que recibe lo que básicamente es la

computadora de a bordo de nuestro dron, esta se encarga de controla
acelerómetros, giroscopios y es quien decide que tan rápido debe girar cada motor
para cumplir las ordenes trasmitidas por el piloto, enviando esta información al
Control de velocidad electrónico.

Transmisor/Control Remoto (RC) es el dispositivo de mano RC (Control

Remoto) que te permite maniobrar y realizar ajustes al dron

Un Cuadricóptero tiene 4 hélices y la velocidad a la que gira cada una determina

hacia donde volara el dron o si permanecerá en el mismo lugar.

La batería es la fuente de energía de tu dron, debes asegurarte que este debida

mente cargada y conocer sus tiempos de duración, así te aseguras de no tener
que interrumpir tú vuelo de forma “inesperada” y posiblemente violenta.

El cargador es el componente encargado de recargar la batería de vuelo. Es

recomendable comprar baterías extra, de esta forma se puede tener varias
precargadas y no tener que esperar el tiempo que toma recargar una sola batería
una vez que se agota.

Controles del Drone en el Transmisor/Control Remoto (RC)

Debemos asumir que existe muchos modelos de RC en el mercado pero para

simplificar esta guía vamos a asumir el stick de la izquierda controla el derrape y el
acelerador, y el stick derecho balanceo y cabeceo. Algunos RC permiten al piloto
cambiar estos controles de posicion, basados en sus preferncias particulares.

Efecto de los controles:

 Deslizar: Movimiento conseguido al mover el stick derecho a la izquierda o

derecha. Mueve el dron a la izquierda o derecha en el mismo plano
horizontal.
 Cabecear: Se consigue moviendo el stick derecho hacia delante o hacia
atrás. El efecto conseguido es el movimiento del dron hacia delante o atrás.
 Derrape: Se hace moviendo el stick izquierdo hacia la izquierda o derecha.
Rota (gira) la cabeza dell dron hacia la izquierda o derecha. Ayuda a
cambiar la dirección de vuelo apuntando el frente del dron en distintas
direcciones.
 Acelerador: Arranca manteniendo presionado el stick izquierdo hacia
delante, aumenta la potencia a medida que se pulsa mas hacia delante el
Stick. Se reduce tirando del stick izquierdo hacia atrás. Esto ajusta la altitud
o altura de vuelo del dron.
 Ajustar: Botón del control remoto que te ayuda a ajustar el “deslizar”,
cabeceo, derrape y acelerador si estos están fuera de límites.
 El Timón: Se puede escuchar esta palabra en numerosas ocasiones en el
ambiente de pilotos de drones, sin embargo no existe Timón como tal, es el
mismo stick izquierdo, se relaciona con el Derrape.
 Alerón: No existe un aleron como tal (similar al de un avión) sino que es el
mismo stick derecho. Se relaciona a controlar el “deslizar”. (Movimiento de
izquierda a derecha)
 El Elevador: El mismo stick derecho. Esta relacionado directamente a
controlar el cabeceo. (Movimientos hacia delante y atrás.)
Control Remoto mas a fondo
El Control Remoto es el transmisor de Radio frecuencia que permite manejar tu Drone y hacerle volar.
Cuando hacemos cualquier movimiento con sus palancas o sticks, éste envía una señal de radio al dron
en la que va la información de lo que debe hacer a continuación. El Drone recibe la señal la interpreta y
realiza el movimiento que le hemos ordenado desde el RC.