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INGENIERÍA DE SISTEMAS
FACULTAD DE CIENCIAS BÁSICAS E INGENIERÍA
ECUACIONES DIFERENCIALES Pág. 2
INGENIERÍA DE SISTEMAS
CRÉDITOS
Este material tiene fines educativos y no puede usarse con propósitos económicos o comerciales.
AUTOR
Pablo Emilio Botero Tobón
pbotero@remington.edu.co
Nota: el autor certificó (de manera verbal o escrita) No haber incurrido en fraude científico, plagio o vicios de autoría; en
caso contrario eximió de toda responsabilidad a la Corporación Universitaria Remington, y se declaró como el único
responsable.
Actualizaciones: fueron creadas a través de talleres didácticos de entrenamiento, ejercicios de aprendizaje, pistas de
aprendizaje, mapa conceptual y pruebas iniciales
RESPONSABLES
Jorge Mauricio Sepúlveda Castaño
Decano de la Facultad de Ciencias Básicas e Ingeniería
jsepulveda@uniremington.edu.co
GRUPO DE APOYO
Personal de la Unidad CUR-Virtual
EDICIÓN Y MONTAJE
Primera versión. Febrero de 2011.
Segunda versión Marzo 2012
Impresión Agosto de 2015.
Derechos Reservados
Esta obra es publicada bajo la licencia CreativeCommons. Reconocimiento-No Comercial-Compartir Igual 2.5 Colombia.
ECUACIONES DIFERENCIALES Pág. 3
INGENIERÍA DE SISTEMAS
TABLA DE CONTENIDO
1. MAPA DE LA ASIGNATURA
ECUACIONES DIFERENCIALES
OBJETIVO GENERAL
Analizar los conceptos del Cálculo y los fundamentos básicos de las Ecuaciones Diferenciales aplicados a
la Física, la Economía, la Administración y el mercadeo como modelos de representación de diversas
situaciones problémicas que involucren relaciones de cambio entre variables.
OBJETIVOS ESPECÍFICOS
Reconocer los procesos de Derivación e Integración, sus aplicaciones y los conceptos
fundamentales de las Ecuaciones Diferenciales.
Lineales Simultáneas.
2. UNIDAD 1 GENERALIDADES
Conceptos Básicos
Cálculo: En general el término cálculo (del latín calculus = piedra)1 hace referencia al resultado
correspondiente a la acción de calcular o contar. Calcular, por su parte, consiste en realizar las
operaciones necesarias para prever el resultado de una acción previamente concebida, o conocer
las consecuencias que se pueden derivar de unos datos previamente conocidos.
No obstante, el uso más común del término cálculo es el lógico matemático. Desde esta perspectiva, el
cálculo consiste en un procedimiento mecánico, o algoritmo, mediante el cual podemos conocer las
consecuencias que se derivan de unos datos previamente conocidos
debidamente formalizados y simbolizados.
ECUACIONES DIFERENCIALES Pág. 6
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Derivación: La derivación numérica es una técnica de análisis numérico para calcular una
aproximación a la derivada de una función en un punto, utilizando los valores y propiedades de la
misma.
El cálculo integral, encuadrado en el cálculo infinitesimal, es una rama de las matemáticas en el proceso
de integración o antiderivación, es muy común en la ingeniería y en la ciencia también; se utiliza
principalmente para el cálculo de áreas y volúmenes de regiones y sólidos de revolución.
Fue usado por primera vez por científicos como Arquímedes, René Descartes, Isaac Newton, Gottfried
Leibniz e Isaac Barrow. Los trabajos de este último y los aportes de Newton generaron el teorema
fundamental del cálculo integral, que propone que la derivación y la integración son procesos inversos.
Para ella, el estudio, conocimiento, manejo y dominio de las matemáticas, la física y otras ciencias es
aplicado profesionalmente tanto para el desarrollo de tecnologías, como para el manejo eficiente de
recursos y/o fuerzas de la naturaleza en beneficio de la sociedad. La ingeniería es la actividad de
transformar el conocimiento en algo práctico.
Otra característica que define a la ingeniería es la aplicación de los conocimientos científicos a la invención
o perfeccionamiento de nuevas técnicas. Esta aplicación se caracteriza por usar el ingenio principalmente
de una manera más pragmática y ágil que el método científico, puesto que la ingeniería, como actividad,
está limitada al tiempo y recursos dados por el entorno en que ella se desenvuelve.
Su estudio como campo del conocimiento está directamente relacionado con el comienzo de la Revolución
Industrial, constituyendo una de las actividades pilares en el desarrollo de las sociedades modernas.
Ecuación Diferencial: Una ecuación diferencial es una ecuación en la que intervienen derivadas de una o
más funciones desconocidas. Dependiendo del número de variables independientes respecto de las que
se deriva.
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OBJETIVO GENERAL
Reconocer los procesos de Derivación e Integración, sus aplicaciones y los conceptos fundamentales de las
Ecuaciones Diferenciales.
OBJETIVOS ESPECÍFICOS
A continuación, encontrará unos conceptos teóricos, algunos ejemplos y ejercicios para que resuelva, de dos
temas de suma importancia para el posterior desarrollo del módulo, temas que utilizará con mucha
frecuencia.
FUNCIÓN EXPONENCIAL
𝐿𝑎𝑠 𝑐𝑢𝑟𝑣𝑎𝑠
∗ 𝒚 = 𝒂𝒙 ,
𝟏
∗∗ 𝒚 = ( )𝒙 𝑠𝑜𝑛 𝑆𝑖𝑚é𝑡𝑟𝑖𝑐𝑎𝑠 𝑐𝑜𝑛 𝑟𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑡𝑜 𝑎𝑙 𝑒𝑗𝑒 𝑂𝑌
𝒂
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Recuerda algunas de las propiedades de la potenciación que te serán útiles para la solución
de Ecuaciones Exponenciales:
𝒂𝒎 ∗ 𝒂𝒏 = 𝒂𝒎+𝒏
𝒂𝒎
= 𝒂𝒎−𝒏 𝒄𝒐𝒏 𝒂 ≠ 𝟎
𝒂𝒏
𝒂𝟎 = 𝟏, 𝒄𝒐𝒏 𝒂 ≠ 𝟎
𝟏
𝒂−𝒏 = 𝒄𝒐𝒏 𝒂 ≠ 𝟎
𝒂𝒏
𝒎
𝒏
𝒂 𝒏 = √ 𝒂𝒎
𝟏. 𝟐𝒙 = 𝟏𝟔
Procedimiento
a. Para resolver este tipo de ecuaciones se igualan las bases, esto es:
b. Solución: 𝒙=𝟒
𝟐. 𝟑𝒙 = 𝟐𝟒𝟑
a. Para resolver este tipo de ecuaciones se igualan las bases, esto es:
3. 𝟐𝟓𝒙 = 𝟏𝟐𝟓
a. Para resolver este tipo de ecuaciones se igualan las bases, esto es:
𝟓𝟐𝒙 = 𝟓𝟑 , por lo tanto, si tienen la misma base (𝟓), sus exponentes son
iguales:
𝟑
𝟐𝒙 = 𝟓 → 𝒙 =
𝟐
𝟑
b. Solución: 𝒙 =
𝟐
___________________________________
𝟐𝒙 = 𝟖 → 𝟐 𝒙 = 𝟐𝟑 → 𝒙 = 𝟑
Ejercicios
7. 𝟐𝟕𝒙+𝟏 = 𝟗
8. 𝒆𝒙+𝟏 = 𝒆𝟑𝒙
9. 𝑺𝒊𝒎𝒑𝒍𝒊𝒇𝒊𝒄𝒂 𝒍𝒂 𝒔𝒊𝒈𝒖𝒊𝒆𝒏𝒕𝒆 𝒆𝒙𝒑𝒓𝒆𝒔𝒊ó𝒏 (𝒆𝒙+𝟏 )(𝒆𝟒𝒙−𝟓 )
10. 𝒆𝟒𝒙+𝟏 = 𝒆𝒙+𝟏
Logaritmos
𝐥𝐨𝐠 𝒂 𝑵 = 𝒙, dónde:
𝒂: 𝑩𝒂𝒔𝒆
𝑵: 𝑵ú𝒎𝒆𝒓𝒐
𝒙: 𝑬𝒙𝒑𝒐𝒏𝒆𝒏𝒕𝒆
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𝐥𝐨𝐠 𝒂 𝑵 = 𝒙 𝒂𝒙 = 𝑵
NOTACIÓN
NOTACIÓN NOTACIÓN
LOGARÍTMICA EXPONENCIAL
𝐥𝐨𝐠 𝒂 𝑵 = 𝒙 𝒂𝒙 = 𝑵
Ejemplos
𝐥𝐨𝐠 𝒂 𝒂 = 𝟏 𝒑𝒐𝒓𝒒𝒖𝒆 𝒂𝟏 = 𝟏
𝐥𝐨𝐠 𝒂 𝟏 = 𝟎 𝒑𝒐𝒓𝒒𝒖𝒆 𝒂𝟎 = 𝟏
𝐥𝐨𝐠 𝒂 𝒂𝒎 = 𝒎 𝒑𝒐𝒓𝒒𝒖𝒆 𝒂𝒎 = 𝒂𝒎
𝐥𝐨𝐠 𝒂 −𝑵 𝑵𝒐 𝒆𝒙𝒊𝒔𝒕𝒆
𝐥𝐨𝐠 𝒂 𝟎 𝑵𝒐 𝒆𝒙𝒊𝒔𝒕𝒆
El Logaritmo de un número 𝑁 > 1 𝑒𝑠 𝑝𝑜𝑠𝑖𝑡𝑖𝑣𝑜 𝑠𝑖 𝑎 > 1
El Logaritmo de un número 𝑁 > 1 𝑒𝑠 𝑛𝑒𝑔𝑎𝑡𝑖𝑣𝑜 𝑠𝑖 𝑎 < 1
𝐥𝐨𝐠 𝒂(𝑴 ∗ 𝑵) = 𝐥𝐨𝐠 𝒂 𝑴 + 𝐥𝐨𝐠 𝒂 𝑵
𝐥𝐨𝐠 𝒂 (𝑴/𝑵) = 𝐥𝐨𝐠 𝒂 𝑴 − 𝐥𝐨𝐠 𝒂 𝑵
𝐥𝐨𝐠 𝒂 𝑴𝒏 = 𝒏 ∗ 𝐥𝐨𝐠 𝒂 𝑴
𝒏 𝟏
𝐥𝐨𝐠 𝒂 √𝑴 = 𝒏 𝐥𝐨𝐠 𝒂 𝑴
𝐥𝐨𝐠 𝑵
𝐥𝐨𝐠 𝒂 𝑵 = 𝐥𝐨𝐠 𝒂
(𝒄𝒂𝒎𝒃𝒊𝒐 𝒅𝒆 𝒃𝒂𝒔𝒆 𝒅𝒆 𝒖𝒏 𝒍𝒐𝒈𝒂𝒓𝒊𝒕𝒎𝒐).
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Nota: Cumplen las mismas propiedades de los Logaritmos Decimales (Base 10).
EJERCICIOS
a. 𝐥𝐨𝐠 𝟑 𝟖𝟏 = 𝒙
b. 𝐥𝐨𝐠 𝟓 𝟔𝟐𝟓 = 𝒙
c. 𝐥𝐨𝐠 𝒙 𝟔𝟒 = 𝟑
d. 𝐥𝐨𝐠 𝟏 𝟔𝟒 = 𝒙
𝟐
e. 𝐥𝐨𝐠 𝟕 𝟑𝟒𝟑 = 𝒙
𝒙𝟑 𝒙
𝟑𝐥𝐨𝐠 𝒙 − 𝐥𝐨𝐠 𝟑𝟐 = 𝐥𝐨𝐠 𝒙 − 𝐥𝐨𝐠 𝟐 → 𝐥𝐨𝐠 = 𝐥𝐨𝐠 , como
𝟑𝟐 𝟐
tienen la misma base (10), entonces:
𝒙𝟑 𝒙 𝒙𝟑 𝟑𝟐
= → = → 𝒙𝟐 = 𝟏𝟔 → 𝒙 = 𝟒
𝟑𝟐 𝟐 𝒙 𝟐
c. 𝐥𝐨𝐠 𝒙 + 𝐥𝐨𝐠 𝟓𝟎 = 𝟑
𝟏
e. 𝐥𝐧(𝒙 − 𝟏) − 𝐥𝐧(𝒙𝟐 − 𝟏) = 𝐥𝐧 ( )
𝟑
𝒙+𝟏
f. 𝐥𝐧( ) + 𝐥𝐧 𝟐 = 𝐥𝐧(𝒙 + 𝟑)
𝒙
A continuación se encuentran las diferentes formas de derivar y de integrar con ejemplos y ejercicios
de cada una de ellas, realiza este repaso con responsabilidad (matemáticas II), ya que será de mucha
utilidad en el desarrollo de este módulo.
a. Derivadas
Ejercicios de Aprendizaje
1. 𝒚 = 𝒇(𝒙) = 𝟐𝟓
𝒚′ = 𝒇′ (𝒙) = 𝟎
2. 𝒚 = 𝒈(𝒙) = −𝟑𝟓𝟎
𝒚′ = 𝒈′ (𝒙) = 𝟎
EJERCICIOS DE APRENDIZAJE
Procedimiento
Procedimiento
𝟕 𝟕 −𝟏 𝟕 𝟕−𝟑 𝟕 𝟒 𝟕 𝟑 𝟒
𝒉′ (𝒙) = 𝒙 𝟑 = 𝒙 𝟑 = 𝒙 𝟑 = √𝒙
𝟑 𝟑 𝟑 𝟑
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Nota 2: si hay radicales, para aplicar esta ley se deben llevar a potencia con exponente fraccionario,
aplicar la ley y luego volver a convertir a radical.
EJERCICIOS DE APRENDIZAJE
Procedimiento
𝟏𝟓
𝒉′ (𝒙) = 𝟓 ∗ (−𝟑) 𝒙−𝟑−𝟏 = −𝟏𝟓𝒙−𝟒 = −
𝒙𝟒
Esta ley dice que la derivada de una suma (diferencia) de funciones es igual a la suma (diferencia)
de las derivadas de cada función; es decir cuando hay una suma, se deriva cada función por
separado y luego se juntan los resultados con el signo correspondiente.
ECUACIONES DIFERENCIALES Pág. 19
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EJERCICIOS DE APRENDIZAJE
1. 𝒚 = 𝒇(𝒙) = 𝟑𝒙𝟐 + 𝟓
Procedimiento
𝒇′ (𝒙) = 𝟑 ∗ 𝟐𝒙𝟐−𝟏 + 𝟎
Procedimiento
Para hallar la tercera derivada hay que partir siempre de la primera derivada y luego de la segunda.
Derivada de un Producto
Derivada de un cociente:
𝒈(𝒙)
𝒚 = 𝒇(𝒙) = con 𝒉(𝒙) ≠ 𝟎, entonces:
𝒉(𝒙)
′(
𝒈′ (𝒙) ∗ 𝒉(𝒙) − 𝒈(𝒙) ∗ 𝒉′ (𝒙)
′(
𝒚 𝒙) = 𝒇 𝒙) =
[𝒉(𝒙)]𝟐
EJERCICIOS DE APRENDIZAJE
1. Si
PROCEDIMIENTO
Entonces:
𝒚′ (𝒙) = 𝟐𝟎𝒙 + 𝟑𝟏
𝟒𝒙−𝟓
2. Si 𝒚 = 𝒇(𝒙) = , hallar 𝒇′ (𝒙)
𝒙𝟐 −𝟑𝒙+𝟐
Procedimiento
𝟒𝒙 − 𝟓
𝒚 = 𝒇(𝒙) =
𝒙𝟐 − 𝟑𝒙 + 𝟐
𝒈(𝒙) = 𝟒𝒙 − 𝟓 → 𝒈′ (𝒙) = 4
𝒉(𝒙) = 𝒙𝟐 − 𝟑𝒙 + 𝟐 → 𝒉′ (𝒙) = 𝟐𝒙 − 𝟑
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Entonces:
′(
𝟒 ∗ (𝒙𝟐 − 𝟑𝒙 + 𝟐) − (𝟐𝒙 − 𝟑) ∗ (𝟒𝒙 − 𝟓)
′(
𝒚 𝒙) = 𝒇 𝒙) =
(𝒙𝟐 − 𝟑𝒙 + 𝟐)𝟐
′(
𝟒𝒙𝟐 − 𝟏𝟐𝒙 + 𝟖 − 𝟖𝒙𝟐 + 𝟏𝟎𝒙 + 𝟏𝟐𝒙 − 𝟏𝟓
𝒇 𝒙) =
(𝒙𝟐 − 𝟑𝒙 + 𝟐)𝟐
′(
−𝟒𝒙𝟐 + 𝟏𝟎𝒙 − 𝟕
𝒇 𝒙) =
(𝒙𝟐 − 𝟑𝒙 + 𝟐)𝟐
𝒚′ = 𝒇′ (𝒙) = 𝒏𝒖𝒏−𝟏 ∗ 𝒖′
Esta ley dice que si se tiene una expresión elevada a cualquier exponente, la derivada es igual al
exponente multiplicado por la misma expresión elevada al exponente menos uno y multiplicada
por la derivada de lo que está dentro del paréntesis.
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EJERCICIOS DE APRENDIZAJE
Procedimiento
Derivando 𝒖:
→
En términos de 𝑢 queda: 𝒖′ = 𝟔𝒙 − 𝟓
Derivando en función de 𝒖:
Entonces: 𝒚 = 𝒂𝒖 → 𝒚′ = 𝒂𝒖 ∗ 𝒖′ ∗ 𝐥𝐧 𝒂
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Esta ley dice que la derivada de una función exponencial es igual a la misma función exponencial
multiplicada por la derivada del exponente y multiplicada por el logaritmo natural de la base. El
logaritmo natural del número e es igual a uno (𝐥𝐧 𝒆 = 𝟏)
EJERCICIOS DE APRENDIZAJE
Procedimiento
Procedimiento
𝟐 −𝟓𝒙−𝟒 𝟐 −𝟓𝒙−𝟒
𝒚 = 𝒆𝟕𝒙 → 𝒚′ = 𝒆𝟕𝒙 ∗ (𝟏𝟒𝒙 − 𝟓) ∗ 𝐥𝐧 𝒆
Pero 𝐥𝐧 𝒆 = 𝟏, entonces
𝟐 −𝟓𝒙−𝟒 𝟐 −𝟓𝒙−𝟒
𝒚 = 𝒆𝟕𝒙 → 𝒚′ = 𝒆𝟕𝒙 ∗ (𝟏𝟒𝒙 − 𝟓)
𝒖′ ′
Si 𝒚 = 𝒇(𝒙) = 𝐥𝐨𝐠𝒃 𝒖 → 𝒚′ = 𝒇 (𝒙) = 𝒖∗𝐥𝐧 𝒃
Ejercicios de aprendizaje
Procedimiento
𝑫𝒙 (𝟑𝒙 − 𝟏𝟎)
𝒚 = 𝒇(𝒙) = 𝐥𝐧(𝟑𝒙 − 𝟏𝟎) → 𝒇′ (𝒙) =
(𝟑𝒙 − 𝟏𝟎) 𝐥𝐧 𝒆
𝟑
𝒚′ = , recuerde que 𝐥𝐧 𝒆 = 𝟏
𝟑𝒙−𝟏𝟎
Procedimiento
′
𝑫𝒙 (𝟓𝒙𝟒 + 𝟖𝒙 − 𝟏𝟐) ′
𝟐𝟎𝒙𝟑 + 𝟖
𝒚 = →𝒚 = 𝟒
(𝟓𝒙𝟒 + 𝟖𝒙 − 𝟏𝟐) ∗ 𝐥𝐧 𝒆 𝟓𝒙 + 𝟖𝒙 − 𝟏𝟐
Nota: en algunos casos para derivar funciones logarítmicas es necesario aplicar previamente una o
varias de las propiedades de los logaritmos. Dichas propiedades se enuncian a continuación:
𝐥𝐨𝐠 𝒃 𝒂𝒏 = 𝒏 ∗ 𝐥𝐨𝐠 𝒃 𝒂
EJERCICIOS DE APRENDIZAJE
𝒚 = 𝐥𝐧(𝟑𝒙 − 𝟒)𝟒
Procedimiento
𝑫𝒙 (𝟑𝒙 − 𝟒) 𝟑 𝟏𝟐
𝒚′ = 𝟒 ∗ → 𝒚′ = 𝟒 =
(𝟑𝒙 − 𝟒) ∗ 𝐥𝐧 𝒆 (𝟑𝒙 − 𝟒) 𝟑𝒙 − 𝟒
𝒚 = 𝒇(𝒙) 𝒚′ = 𝒇′ (𝒙)
𝐬𝐢𝐧 𝒖 𝐜𝐨𝐬 𝒖 ∗ 𝒖′
𝐜𝐨𝐬 𝒖 − 𝐬𝐢𝐧 𝒖 ∗ 𝒖′
𝐭𝐚𝐧 𝒖 𝒔𝒆𝒄𝟐 𝒖 ∗ 𝒖′
𝐜𝐨𝐭 𝒖 −𝒄𝒔𝒄𝟐 𝒖 ∗ 𝐜𝐨𝐭 𝒖 ∗ 𝒖′
𝐬𝐞𝐜 𝒖 𝐬𝐞𝐜 𝒖 ∗ 𝐭𝐚𝐧 𝒖 ∗ 𝒖′
𝐜𝐬𝐜 𝒖 −𝐜𝐬𝐜 𝒖 ∗ 𝐜𝐨𝐭 𝒖 ∗ 𝒖′
EJERCICIOS DE APRENDIZAJE
𝒚 = 𝒇(𝒙) = 𝐬𝐢𝐧(𝟑𝒙𝟐 + 𝟓𝒙 − 𝟏)
Procedimiento
Se aplica la propiedad para derivar la función seno:
𝐲 = 𝐬𝐢𝐧 𝒖 𝒚′ = 𝐜𝐨𝐬 𝒖 ∗ 𝒖′
Sea 𝒖 = 𝟑𝒙𝟐 + 𝟓𝒙 − 𝟏 → 𝒖′ = 𝟔𝒙 + 𝟓
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Derivando se tiene:
𝟐
𝒚′ = 𝐜𝐨𝐬( 𝟑𝒙 + 𝟓𝒙 − 𝟏) ∗ 𝟔𝒙 + 𝟓
Ordenando la derivada:
𝟐
𝒚′ = (𝟔𝒙 + 𝟓) ∗ 𝐜𝐨𝐬( 𝟑𝒙 + 𝟓𝒙 − 𝟏) ∗
2. Hallar la primera derivada de:
𝟑𝒙 + 𝟏
𝐲 = 𝐬𝐢𝐧 ( )
𝟐𝒙 − 𝟑
Procedimiento
𝐲 = 𝐬𝐢𝐧 𝒖 𝒚′ = 𝐜𝐨𝐬 𝒖 ∗ 𝒖′
𝟑𝒙 + 𝟏 𝟏𝟏
𝒚′ = 𝐜𝐨𝐬 ( )∗−
𝟐𝒙 − 𝟑 (𝟐𝒙 − 𝟑)𝟐
Ordenando la derivada:
𝟏𝟏 𝟑𝒙 + 𝟏
𝒚′ = − ∗ 𝐜𝐨𝐬 ( )
(𝟐𝒙 − 𝟑)𝟐 𝟐𝒙 − 𝟑
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Ejercicios de aprendizaje
Ejemplo 1:
31 4
x x
dx 3 1 c 4 c
3
x
__________________________________________________________
Ejemplo 2:
x 2 51 x7 / 5 5
x dx x dx c c 5 x7 c
5 2 25
2 5 1 7/5 7
__________________________________________________________
Ejemplo3:
dx x 31 x 4 1
x dx
3
c c 4 c
a) x 3
3 1 4 4x
1
x dx x
1
dx ln x c
b)
c) dx x C
Ejemplo 4:
dz z C
__________________________________________________________
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Ejemplo 5:
a) dy y C
________________________________________________________
e dx e C
x x
b)
________________________________________________________
1 x
a dx a C
x
c) ln a
________________________________________________________
Ejemplo 6:
1 x
5 dx 5 C
x
ln 5
__________________________________________________________
Ejemplo 7:
1 x
7 dx 7 C
x
ln 7
__________________________________________________________
Podemos ver que se efectúa la integral de la función, el resultado se multiplica por la constante k y al final sólo
se escribe una sola constante de integración.
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INGENIERÍA DE SISTEMAS
Ejercicios de aprendizaje
Ejemplo1:
__________________________________________________________
Ejemplos4:
8 1
x dx 8 x dx 8 ln x C
__________________________________________________________
Ejemplo 5:
3dx 3 dx 3x c
__________________________________________________________
Ejemplo 6:
9 x 2.3
9 x dx 9 x dx C
1.3 1.3
2.3
__________________________________________________________
Ejemplos 7:
2 x 21 x3
6 x dx 6 x dx 6 2 1 c 6 3 c 2 x c
2 3
__________________________________________________________
8
Ejemplo 8: x 5
dx
8 x 4 2
x5
5
dx 8 x dx 8 C 4 C
4 x
ECUACIONES DIFERENCIALES Pág. 31
INGENIERÍA DE SISTEMAS
__________________________________________________________
Ejemplo 9:
__________________________________________________________
Ejemplo 10:
3 3
5e dx e x c
x
5
__________________________________________________________
Ejemplo11:
8e dz 8e c
z z
__________________________________________________________
Ejemplo12:
e 1
__________________________________________________________
Para aplicar la ley, se efectúa cada derivada independientemente y al final escribimos una sola
constante de integración C.
Ejercicios de aprendizaje
Ejemplo 1
5x 5x 3 6 2
2
6 x 10 dx 5 x 2 dx 6 xdx 10dx x 10 x c
3 2
5x 3
3x 2 10 x c
3
__________________________________________________________
ECUACIONES DIFERENCIALES Pág. 32
INGENIERÍA DE SISTEMAS
Ejemplo 2
7 x 3x 2 8x 9dx
4
SOLUCIÓN
7 x 4 dx 3 x 2 dx 8 xdx 9 dx
7 x 5 3x 3 8 x 2
9x C
5 3 2
Simplificando:
7x5
x3 4x 2 9x C
5
__________________________________________________________
Ejemplo 3
4 x 5 6 x 3 8x
2x
dx
4 x 5 6 x 3 8x 4x 5 6x 3 8x
2x
dx 2x
dx 2x
dx dx
2x
x5 x4
2 x dx 3x dx 4dx 2 3 4x c
4 3
5 4
__________________________________________________________
Ejemplo 4
5z
3
dx
5z dx 5z dx 5z xc
3 3 3
ECUACIONES DIFERENCIALES Pág. 33
INGENIERÍA DE SISTEMAS
Ejemplo 5
2
3q q 5 dq
2
3
2 2 2 q3 2 q2
3
5q c
2
3q q 5 dq 3 q dq qdq 5 dq 3
3 3 3 2
1
q 3 q 2 5q c
3
__________________________________________________________
Ejemplo 6
y y 3 / 2dy
2
3 3 3 2 3 2 y4 3 y3
y y 2 dy y 2 y dy y dy 2 y dy 4 2 3 c
2 3
1 4 1 3
y y c
4 2
__________________________________________________________
Ejemplo 7
2x
3 * 2 dx 3 2 dx 3 * c
x x
ln 2
__________________________________________________________
Ejemplo 8
5x 1 1 5x
7 dx 7 5 dx 7 ln 5 c
x
__________________________________________________________
ECUACIONES DIFERENCIALES Pág. 34
INGENIERÍA DE SISTEMAS
Ejercicios de aprendizaje
Ejemplo1
NOTA: El procedimiento a seguir para este y para cualquier otro ejemplo es el siguiente:
1. Escriba una notación para la derivada que permita visualizar las dos variables.
d f ( x) dy
f ' ( x) . También se puede escribir como: ó esto es.
dx dx
d f ( x) dy
dy
f ' ( x)
dx dx . Se utilizará la notación:. dx
2. La ecuación dada se llama una Ecuación Diferencial (porque es una ecuación que incluye
derivadas).
dy
5x
dx
3. Se independizan las dos variables. Todo la que tenga x a un lado (incluyendo el dx ) y todo
lo que tenga y f (x) al lado contrario.
dy 5 xdx
ECUACIONES DIFERENCIALES Pág. 35
INGENIERÍA DE SISTEMAS
dy 5xdx .
5. Resolviendo la integral:
5x 2
y C
2
Recuerde que y es lo mismo que f(x) ( y f (x) )
6. Luego se utiliza la condición inicial o valor en la frontera para hallar C.
Para este caso la condición inicial es f (1) = 4. Esta condición quiere decir:
Para x = 1, y=4
Se va a la función obtenida y se reemplaza tanto x como y, resulta una ecuación con una incógnita
que es C, Despejando se tiene:
51 85
2
5 5 3
4 C 4 C 4 C C C
2 2 2 2 2
La función queda:
5x 2 3
y
2 2
ECUACIONES DIFERENCIALES Pág. 36
INGENIERÍA DE SISTEMAS
c.
f (3)
5(3) 2 3 45 3 48
f (3) 24
2 2 2 2 2
d.
f (2)
5(2) 2 3 20 3 23
f (2)
2 2 2 2 2
5x 2 3 5x 2 3
7 2*7 2* 2*
2 2 2 2
14 5x 2 3
14 3 5x 2
11
11 5 x 2 x 2
5
11
x
5
ECUACIONES DIFERENCIALES Pág. 37
INGENIERÍA DE SISTEMAS
Integrales Trigonométricas
= −𝐜𝐨𝐬 𝒙 + 𝑪
∫ 𝑺𝒆𝒏 𝒙 𝒅𝒙
= 𝐒𝐞𝐧 𝒙 + 𝑪
∫ 𝑪𝒐𝒔 𝒙 𝒅𝒙
= −𝐥𝐧|𝑪𝒐𝒔 𝒙| +𝑪
∫ 𝑻𝒂𝒏𝒙 𝒅𝒙
=
∫ 𝑪𝒔𝒄 𝒙 𝒅𝒙
𝐥𝐧|𝑪𝒔𝒄 𝒙 + 𝑪𝒐𝒕 𝒙| + 𝑪
=
∫ 𝑺𝒆𝒄 𝒙 𝒅𝒙
𝐥𝐧|𝑺𝒆𝒄 𝒙 + 𝑻𝒂𝒏 𝒙| + 𝑪
= 𝐥𝐧|𝑺𝒆𝒏 𝒙| + 𝑪
∫ 𝑪𝒐𝒕 𝒙 𝒅𝒙
= 𝑻𝒂𝒏 𝒙 + 𝑪
∫ 𝑺𝒆𝒄𝟐 𝒙 𝒅𝒙
−𝑪𝒔𝒄 𝒙 + 𝑪
∫ 𝑪𝒔𝒄 𝒙. 𝑪𝒐𝒕 𝒙 𝒅𝒙
ECUACIONES DIFERENCIALES Pág. 38
INGENIERÍA DE SISTEMAS
= 𝑺𝒆𝒄 𝒙 + 𝒄
∫ 𝑺𝒆𝒄 𝒙. 𝑻𝒂𝒏 𝒙 𝒅𝒙
= −𝑪𝒐𝒕 𝒙 + 𝒄
∫ 𝑪𝒔𝒄𝟐 𝒙 𝒅𝒙
=
∫ 𝒂𝒓𝒄 𝑪𝒔𝒄 𝒙 𝒅𝒙 −𝟏
+C
|𝒙|√𝒙𝟐 −𝟏
=
∫ 𝒂𝒓𝒄 𝑪𝒐𝒔 𝒙 𝒅𝒙 −𝟏
+C
√𝒙𝟐 −𝟏
=
𝟏
= +C
∫ 𝑨𝒓𝒄 𝑺𝒆𝒄 𝒙 𝒅𝒙 |𝒙|√𝒙𝟐 −𝟏
=
= 𝟏
∫ 𝒂𝒓𝒄 𝑻𝒂𝒏 𝒙 𝒅𝒙 +𝑪
𝟏 + 𝒙𝟐
=
= −𝟏
∫ 𝒂𝒓𝒄 𝑪𝒐𝒕 𝒙 𝒅𝒙 +𝑪
𝟏 + 𝒙𝟐
ECUACIONES DIFERENCIALES Pág. 39
INGENIERÍA DE SISTEMAS
∫ 𝑺𝒆𝒏 𝒉 𝒙 𝒅𝒙 = 𝐜𝐨𝐬 𝒉 𝒙 + 𝑪
∫ 𝑪𝒐𝒔 𝒉 𝒙 𝒅𝒙 = 𝐬𝐞𝐧 𝒉 𝒙 + 𝑪
= 𝐥𝐧(𝐜𝐨𝐬 𝒉 𝒙) + 𝑪
∫ 𝑻𝒂𝒏 𝒉 𝒙 𝒅𝒙
= 𝒙
∫ 𝑪𝒔𝒄 𝒉 𝒙 𝒅𝒙 𝐭𝐚𝐧(𝐬𝐞𝐧 𝐡 𝒉 ( )) + 𝑪
𝟐
∫ 𝑺𝒆𝒄 𝒉 𝒙 𝒅𝒙 =
𝐭𝐚𝐧(𝒔𝒆𝒏 𝒉 𝒙) + 𝑪
= 𝐥𝐧(𝒔𝒆𝒏 𝒉 𝒙) + 𝑪
∫ 𝑪𝒐𝒕 𝒉 𝒙 𝒅𝒙
Para la integración de expresiones trigonométricas, se debe tener en cuenta los siguientes aspectos.
2. Cuando hay una sola expresión trigonométrica, para hacer el cambio de variable se toma
lo que está dentro de la expresión trigonométrica, es decir el ángulo.
Ejercicios de aprendizaje:
Ejemplo1:
3x
2
cos x 3 dx
SOLUCIÓN
du
u x du 3x dx 2 dx
3 2
3x
Reemplazando en la integral:
du
cos u cos udu senu C
2 3 2
3 x cos x dx 3 x 2
3x
C
2 3 3
3 x cos x dx senx
___________________________________________________________________
ECUACIONES DIFERENCIALES Pág. 41
INGENIERÍA DE SISTEMAS
Ejemplo 2:
x
sen 2 3x 2 2 dx
SOLUCIÓN
du
u 3x 2 2 du 6 xdx dx
6x
Reemplazando en la integral:
x x du 1 1
sen 2 3x 2 2 sen 2u 6x 6 sen 2u du
dx
*
Utilizando la identidad:
1 1
csc u csc 2 u
senu sen 2 u
La integral queda:
x
sen 2 3x 2 2
1
1
1
2
1
cot u C
dx
2
6 sen u
du
6
csc udu
6
x
sen 2 3x 2 2
dx
1
6
cot 3x 2 2 C
___________________________________________________________________
ECUACIONES DIFERENCIALES Pág. 42
INGENIERÍA DE SISTEMAS
Ejemplo 3
senx
5
cos x
dx
Acá el cambio de variable se debe hacer por una de las dos funciones trigonométricas, en este caso
por coseno.
du
u cos x du sendx dx
senx
Reemplazando en la integral:
senx senx du 1 u 4 1
cos 5 x u 5 senx u 5
5
dx * du u du C C
4 4u 4
senx 1 1 4
cos 5 x dx 4 cos 4 x C 4 sec x C
___________________________________________________________________
Ejemplo 4:
tan5x 7dx
SOLUCIÓN
du
u 5 x 7 du 5dx dx
5
ECUACIONES DIFERENCIALES Pág. 43
INGENIERÍA DE SISTEMAS
___________________________________________________________________
Ejemplo5:
El siguiente ejemplo fue tomado de uno de los libros del autor Purcell1
Resolver:
sen x cos x
sen x
dx
SOLUCIÓN
cos x
dx senx dx
dx x
1 PURCELL, Edwin J; VARVERG, Dale. Cálculo con geometría analítica. 6 ed. México: Prentice Hall, 1993. p. 389.
ECUACIONES DIFERENCIALES Pág. 44
INGENIERÍA DE SISTEMAS
cos x du du
senx dx u senx dx cos x cos x dx
cos x cos x du 1
senx u cos x u du ln u C ln senx C
dx
cos x
senx
dx ln senx C
sen x cos x
sen x
dx x ln senx C
___________________________________________________________________
EJERCICIO DE ENTRENAMIENTO
f x 9 x 3
3
1. 4 3x 1 x
5x 2
2.
f x 4 x 3 7 3x 2
f x 5x 3 7 2 x
3
3.
4.
f x 6 x 2 7 x 4
4
7x 2
5. y
5x 3
4x 2
6. y
3 2 x 3
5x 2
7. h x 3
3x 4
ECUACIONES DIFERENCIALES Pág. 45
INGENIERÍA DE SISTEMAS
8. g x sen 7 x 1
10 3
9. f x tan
x2
10. f x sec 5x 2 3 x 5
11x 3
11. hx ln
7 x 2x 9
2
12. g x 3 e
2x x
13. f x senx ln x
cos 3x 1
14. f x
8 3x
x 3x 1 dx
24
2.
7 xsenx 35dx
2
3.
tan
3
4. x cot 2 dx
3x 1
5. 5
3x 2 2 x 3
dx
Definición:
ECUACIÓN CARACTERÍSTICA
Ecuación Diferencial ordinaria Cuando la función desconocida
depende de una sola variable.
Ecuación Diferencial Parcial Cuando la función desconocida depende de más
de más de una variable.
(𝒙 − 𝒚) 𝟐 = 𝒙𝟐 − 𝟐𝒙𝒚 + 𝒚𝟐
(𝒙 + 𝒚) 𝟑 = 𝒙𝟑 + 𝟑𝒙𝟐 𝒚 + 𝟑𝒙𝒚𝟐
+ 𝒚𝟑
DEFINICIONES FUNDAMENTALES
Se expresa en de la forma:
Dada para algún entero positivo 𝒏 . Despejando de esta ecuación la derivada más alta, se obtienen
una o más ecuaciones de orden 𝒏 de la forma:
Lo anterior lo podemos mirar a través de un ejemplo que mostrará claramente lo que se pretende
mostrar:
𝒅𝒚 𝟐 𝒅𝒚
( ) + 𝒙( ) − 𝒙𝟐 = 𝟎
𝒅𝒙 𝒅𝒙
Es aquella de primer grado en la variable dependiente y sus derivadas, por lo tanto la Ecuación
lineal (ordinaria) general de orden 𝒏 (se puede decir que una ecuación diferencial es lineal si lo es
en todas sus derivadas y también en su Variable dependiente), está dada por:
𝒅𝒚
𝑷𝟎 (𝒙)𝒚𝒏−𝟏 + ⋯ + 𝑷𝒏−𝟏 (𝒙) ( ) + 𝑷𝒏 (𝒙)𝒚 = 𝒓(𝒙)
𝒅𝒙
Nota: Una ecuación diferencial que no pueda expresarse de esta forma no es lineal.
Ejemplo 1: 𝒅𝒚
Los términos 𝟑𝒙 (𝒅𝒙) y 𝐬𝐢𝐧 𝒙, no
𝒅𝟐 𝒚 𝒅𝒚 alteran el hecho de que la ecuación
− 𝟑𝒙 ( ) + 𝒚 sea lineal, ya que, por definición dicha
𝒅𝒙𝟐 𝒅𝒙 condición viene determinada
= 𝐬𝐢𝐧 𝒙 únicamente por la manera de
relacionarse entre si la variable
dependiente y sus derivadas.
Ejemplo 2: Ecuación Diferencial Ordinaria Lineal
de primer orden.
𝒅𝒚
+ 𝟒𝒙𝒚 = 𝟎
𝒅𝒙
Ejemplo 3: Ecuación Diferencial Ordinaria Lineal
de segundo orden.
𝒅𝟐 𝒚 𝒅𝒚
+ 𝒙 −𝒚=𝟎
𝒅𝒙𝟐 𝒅𝒙
ECUACIONES DIFERENCIALES NO LINEALES
Ejemplo 4: Es no Lineal ya que aparece en uno
de sus términos la variable 𝒚
multiplicada por una de sus
derivadas:
ECUACIONES DIFERENCIALES Pág. 49
INGENIERÍA DE SISTEMAS
𝒅𝟐 𝒚 𝒅𝒚 𝒅𝒚
− 𝟐𝒚 ( ) + 𝒚 𝟐𝒚 ( )
𝒅𝒙𝟐 𝒅𝒙 𝒅𝒙
= 𝒄𝒐𝒔 𝒙
Ejemplo 3 Es no Lineal, ya que en ella
𝒔𝒆𝒏 𝒚, la cual
interviene la función
𝒅𝟐 𝒚
+ 𝒔𝒆𝒏 𝒚 = 𝟎 es una función no lineal de 𝒚
𝒅𝒙𝟐
OTRAS ECUACIONES DIFERENCIALES NO LINEALES
𝒅𝟐 𝒚 𝒅𝒚
1. 𝟐 + 𝟓( )𝟑 − 𝟒𝒚 = 𝒙
𝒅𝒙 𝒅𝒙
𝒅𝒚
2. 𝒚 ( ) − 𝟐𝒙 = 𝟐
𝒅𝒙
3. (𝒙 + 𝒚)𝒅𝒙 + (𝒙 − 𝒚)𝒅𝒚 = 𝟎
𝒅𝒚
4. − 𝒚 = 𝒆𝒚
𝒅𝒙
𝒅𝒚
5. − −𝒚 = 𝐜𝐨𝐬 𝒚
𝒅𝒙
Ejemplos:
ECUACIÓN ORDEN
𝒅𝒚 Ecuación Diferencial de primer orden.
𝟏. − 𝟒𝒙𝒚 = 𝟎
𝒅𝒙
𝒅𝟐 𝒚 𝒅𝒚 Ecuación Diferencial de segundo orden.
𝟐. 𝒙𝒚 + 𝟐 =
𝒅𝒙 𝒅𝒙
𝟒 𝟑 Ecuación Diferencial de cuarto orden.
𝒅 𝒚 𝟓𝒅 𝒚
𝟑. + = 𝟏𝟐
𝒅𝒙𝟒 𝒅𝒙𝟑
Ejemplos:
Algunas Aplicaciones
𝒅𝒚 𝟐𝒑 𝟑 𝟑
= 𝒚𝟐 (𝟏 − 𝒚)𝟐
𝒅𝒕 √𝒏
Dónde:
La variable 𝒚 representa el nivel de habilidad del individuo como una función del tiempo 𝒕
De primer orden,
No lineal, y
No homogénea.
2. Esta ecuación diferencial surge en el estudio de circuitos eléctricos que consisten de:
Un inductor 𝑳,
Corriente 𝒒,
Un resistor 𝑹, y
Un capacitor 𝑪, al cual se aplica una fuerza electromotriz 𝑬(𝒕) .
𝒅𝟐 𝒒 𝒅𝒒 𝟏
𝑳 +𝑹 + 𝒒 = 𝑬(𝒕)
𝒅𝒕𝟐 𝒅𝒕 𝑪
Segundo orden,
No homogénea.
ECUACIONES DIFERENCIALES Pág. 52
INGENIERÍA DE SISTEMAS
ECUACIÓN CARACTERÍSTICA
𝒚𝟑 + 𝒚 − 𝟓𝒚 = 𝟎
𝟐 Es de:
Orden 3,
Lineal con coeficientes
constantes,
Homogénea.
𝒅𝟐 𝒚 𝟐 𝒅𝒚 Es de:
𝒙( 𝟐 ) + = 𝑪𝒐𝒔 (𝒙𝒚)
𝒅𝒙 𝒅𝒙 Primer orden,
No lineal, y
No homogénea.
𝒅𝟐 𝒚 𝒅𝒚 Es de:
(𝒙𝟐 + 𝟏) ( 𝟐 ) + 𝑺𝒆𝒏 𝒙 ( ) + 𝟒𝒚 = 𝒙 𝑪𝒐𝒔𝒙
𝒅𝒙 𝒅𝒙
Segundo orden,
Lineal con coeficientes
variables,
No homogénea.
Nota: El concepto de orden también se extiende a las ecuaciones parciales como se muestra en
los siguientes ejemplos:
ECUACIÓN CARACTERÍSTICA
𝝏𝒖 𝟐
𝝏𝟐 𝒖 Se conoce como la ecuación de
=𝒄 calor y es de:
𝝏𝒕 𝝏𝒙𝟐 Primer orden en 𝒕,
Segundo orden en 𝒙.
𝟐
𝝏𝟐 𝒖 𝝏𝟐 𝒖 𝝏𝟐 𝒖 Se conoce como la ecuación de
𝒄 ( 𝟐 + 𝟐) = 𝟐 onda y es de:
𝝏𝒙 𝝏𝒚 𝝏𝒕
Segundo orden en 𝒙,
Segundo orden en 𝒚, y
Segundo orden en 𝒕.
Nota 1: Como aplicaciones, las ecuaciones de Laplace, de Calor y de Onda
tienen un enorme significado para la Física Teórica y su estudio ha estimulado
el desarrollo de muchas ideas matemáticas relevantes.
Nota 2: Las ecuaciones diferenciales parciales aparecen en problemas
relacionados con:
Campos eléctricos,
Dinámica de fluidos,
Difusión, y
Movimiento ondulatorio.
Ejercicio de Aprendizaje:
El siguiente ejemplo es tomado del libro Ecuaciones diferenciales de Moisés Villena Muñoz,
capítulo I.
𝒙𝟒
Determinar si la función de primer orden 𝒚 = 𝒇(𝒙) = es solución de la ecuación
𝟏𝟔
𝟏
𝒅𝒚
− 𝒙𝒚 = 𝟎.
𝟐
𝒅𝒙
ECUACIONES DIFERENCIALES Pág. 54
INGENIERÍA DE SISTEMAS
Procedimiento:
𝒙𝟒
1. Se obtiene la derivada de la función 𝒚 = 𝒇(𝒙) = , esto es:
𝟏𝟔
𝒅𝒚 𝟒𝒙𝟑 𝒅𝒚 𝒙𝟑
= , Simplificando se tiene: =
𝒅𝒙 𝟏𝟔 𝒅𝒙 𝟒
𝟏
𝒅𝒚
2. Reemplazando esta derivada en − 𝒙𝒚 = 𝟎, se tiene que:
𝟐
𝒅𝒙
𝟏 𝟒
𝟑
𝒙 𝒙𝟒 𝟐
𝒙 𝒙 𝟑
𝒙𝟑 √𝒙𝟒 𝟐
− 𝒙( ) = 𝟎 → − 𝒙 ( 𝟏) = 𝟎 → − 𝒙( )=𝟎→
𝟒 𝟏𝟔 𝟒 𝟒 √ 𝟏𝟔
𝟏𝟔𝟐
𝒙𝟑 𝒙𝟐
− 𝒙 ( ) = 𝟎, Efectuando el producto indicado, se tiene:
𝟒 𝟒
𝒙𝟑 𝒙𝟑
− = 𝟎 − − − −→ 𝟎 = 𝟎
𝟒 𝟒
𝒙𝟒
Por lo tanto, la función 𝒚 = 𝒇(𝒙) = , es solución para la Ecuación
𝟏𝟔
𝟏
𝒅𝒚
Diferencial − 𝒙𝒚 = 𝟎.
𝟐
𝒅𝒙
EJERCICIOS DE ENTRENAMIENTO
PISTAS DE APRENDIZAJE
Tener en cuenta que: Se entiende por Ecuación Diferencial Ordinaria aquella que tiene:
Tener presente que: El grado de una Ecuación Diferencial está dado por el exponente entero
positivo de la derivada más alta presente en la ecuación.
ECUACIONES DIFERENCIALES Pág. 56
INGENIERÍA DE SISTEMAS
Traer a la memoria que: El orden de una Ecuación Diferencial es igual al de la derivada de más
alto orden que aparece de manera no trivial en la ecuación, en otras palabras, la derivada de
más alto orden determina el orden de los factores de la Ecuación Diferencial.
Tener en cuenta que: El concepto de orden también se extiende a las ecuaciones parciales.
Tener presente que: Como aplicaciones, las ecuaciones de Laplace, de Calor y de Onda tienen
un enorme significado para la Física Teórica y su estudio ha estimulado el desarrollo de muchas
ideas matemáticas relevantes.
ECUACIONES DIFERENCIALES Pág. 57
INGENIERÍA DE SISTEMAS
OBJETIVO GENERAL
o Lineales Simultáneas.
OBJETIVOS ESPECÍFICOS:
En esta prueba se realizará un repaso de la unidad 1, fundamental para el desarrollo de las unidades
2 y3.
𝟏
𝒙𝟔 𝒅𝒚
𝒚 = 𝒇(𝒙) = es solución de la ecuación − 𝒙𝒚 = 𝟎.
𝟑
𝟏𝟔 𝒅𝒙
Definición:
a. Explícita:
𝒅𝒚
= 𝒇 (𝒙, 𝒚)
𝒅𝒙
𝒚(𝒙𝟎 ) = 𝒚𝟎
b. Implícita:
𝒅𝒚
𝒇 (𝒙, 𝒚, ) = 𝟎, 𝒄𝒐𝒏 𝒚(𝒙𝟎 ) = 𝒚𝟎
𝒅𝒙
Procedimiento
a.
ECUACIÓN OPERACIÓN
(𝟏 + 𝒆𝒙 )𝒚 𝒅𝒚 = 𝒆𝒙 𝒅𝒙
Despejando 𝒚 𝒅𝒚 se tiene
𝒆𝒙 Integrando a ambos lados,
𝒚 𝒅𝒚 = 𝒅𝒙
𝟏 + 𝒆𝒙
𝒆𝒙 Efectuando la integración
∫ 𝒚 𝒅𝒚 = ∫ 𝒅𝒙
𝟏 + 𝒆𝒙
ECUACIONES DIFERENCIALES Pág. 61
INGENIERÍA DE SISTEMAS
𝒚𝟐 Despejando 𝑦 se tiene,
= 𝐥𝐧(𝟏 + 𝒆𝒙 ) + 𝒄
𝟐
𝒚 = 𝟐 𝐥𝐧(𝟏 + 𝒆𝒙 ) + 𝒄
𝟐 Sacando raíz cuadrada a ambos lados
Se obtiene,
√𝒚𝟐 = √𝟐 𝐥𝐧(𝟏 + 𝒆𝒙 ) + 𝒄
𝒚 = ±√𝟐 𝐥𝐧(𝟏 + 𝒆𝒙 ) + 𝒄
b. Para obtener la solución particular que pasas por el punto (𝟎, 𝟏) , se considera la
solución positiva de la ecuación:
𝒚 = √𝟐 𝐥𝐧(𝟏 + 𝒆𝒙 ) + 𝒄 *
Como esta pasará por el punto (𝟎, 𝟏), se tiene que 𝒚(𝟎) = 𝟏
Por lo tanto y reemplazando los valores en la anterior ecuación * se
tiene que:
∗ 𝒚(𝟎) = √𝟐 𝐥𝐧(𝟏 + 𝒆𝟎 ) + 𝒄 = 𝟏 →
√𝟐 𝐥𝐧(𝟏 + 𝟏) + 𝒄 = 𝟏 → √𝟐 𝐥𝐧(𝟐) + 𝒄 =
𝟏
Elevando al cuadrado a ambos lados de la ecuación se tiene:
2
√𝟐 𝐥𝐧(𝟐) + 𝒄 = 𝟏2 → 𝟐 𝐥𝐧(𝟐) + 𝒄 = 𝟏 → 𝒄 = 𝟏 − 𝟐 𝐥𝐧 𝟐
𝒚 = √𝟐 𝐥𝐧(𝟏 + 𝒆𝒙 ) + 𝒄 → 𝒚 = √𝟐[𝐥𝐧(𝟏 + 𝒆𝒙 ) − 𝐥𝐧 𝟐] + 𝟏 →
ECUACIONES DIFERENCIALES Pág. 62
INGENIERÍA DE SISTEMAS
𝑨
Recuerde que: 𝐥𝐧 𝑨 − 𝐥𝐧 𝑩 = 𝐥𝐧 ( ), Propiedades de los logaritmos, entonces:
𝑩
𝟏 + 𝒆𝒙
𝒚 = √𝟏 + 𝟐 𝐥𝐧
𝟐
___________________________________________________________________________
_
𝒅𝒚 𝒙−𝒚
= , Se tiene que: 𝒚(𝟏) = 𝟏
𝒅𝒙 𝒙
Solución:
𝒅𝒚 𝒙 𝒚 𝒅𝒚 𝒚
= − →∗ =𝟏− , Otra forma de escribir la ecuación
𝒅𝒙 𝒙 𝒙 𝒅𝒙 𝒙
𝒚
b. Realizando cambio de variable se tendría: ∗∗ 𝒛 = 𝒙 → 𝒚 = 𝒙𝒛, por lo tanto:
𝒅𝒚 𝒅𝒛
=𝒛+𝒙
𝒅𝒙 𝒅𝒙
𝒅𝒚 𝒚
c. Reemplazando en ∗ =𝟏− Se tiene:
𝒅𝒙 𝒙
𝒅𝒛 𝒅𝒛
𝒛+𝒙 = 𝟏 − 𝒛 ∗∗→ 𝒙 = 𝟏 − 𝟐𝒛
𝒅𝒙 𝒅𝒙
ECUACIONES DIFERENCIALES Pág. 63
INGENIERÍA DE SISTEMAS
𝒅𝒛 𝒅𝒙
= Multiplicando el numerador y el denominador del primer
𝟏−𝟐𝒛 𝒙
término de la igualdad por −𝟐 se tiene:
𝟏 (−𝟐) 𝒅𝒙
− ∗ 𝒅𝒛 = , Integrando a ambos lados de la igualdad se
𝟐 𝟏−𝟐𝒛 𝒙
tiene:
𝟏
− 𝐥𝐧(𝟏 − 𝟐𝒛) = 𝐥𝐧 𝒙 + 𝒄 → Aplicando la siguiente propiedad de los
𝟐
logaritmos: ln 𝑥 𝑎 = 𝑎 ln 𝑥 , se tiene que:
𝟏 𝟏 𝟏
𝐥𝐧(𝟏 − 𝟐𝒛)−𝟐 = 𝐥𝐧 𝒙 + 𝐥𝐧 𝑪 → 𝐥𝐧(𝟏 − 𝟐𝒛)−𝟐 = 𝐥𝐧 𝑪𝒙 → (𝟏 − 𝟐𝒛)−𝟐 = 𝑪𝒙
𝟏 𝟏
= 𝑪𝒙 → = √𝟏 − 𝟐𝒛, Elevando al cuadrado ambos lados de la
√𝟏−𝟐𝒛 𝑪𝒙
1 2 2 −𝟐 𝟏 𝑪
Ecuación (𝐶𝑥) = (√𝟏 − 𝟐𝒛) → (𝟏 − 𝟐𝒛) = 𝑪𝒙 → −𝟐𝒛 = 𝑪𝒙−𝟐 − 𝟏 → 𝒛 = 𝟐 − 𝒙𝟐 →
Nota: Aparentemente se pierde el 2 que multiplica o divide a C, pero este pasa a ser parte de la
constante.
𝒚
Pero 𝒁 = , Entonces:
𝒙
𝒚 𝟏 𝑪 𝟏 𝑪 𝒙 𝑪
= − 𝟐, despejando 𝒚: → 𝒚 = 𝒙 𝟐 − 𝒙 𝒙𝟐 , Simplificando: ∗∗ 𝒚 = −
𝒙 𝟐 𝒙 𝟐 𝒙
𝟏 𝑪 𝟏 𝟏 𝟏
𝒚= − →𝒚= −𝑪=𝟏→𝑪= −𝟏→𝑪=−
𝟐 𝟏 𝟐 𝟐 𝟐
ECUACIONES DIFERENCIALES Pág. 64
INGENIERÍA DE SISTEMAS
𝒙 𝑪
f. La solución particular buscada, reemplazando en** 𝒚 = − está dada por:
𝟐 𝒙
𝟏
𝒙 − 𝒙 𝟏
𝒚= − 𝟐→𝒚= +
𝟐 𝒙 𝟐 𝟐𝒙
____________________________________________________________________________
__
𝒅𝒚
𝒙 + 𝟒𝒚 = 𝒙𝟑 − 𝒙
𝒅𝒙
Procedimiento
𝒅𝒚
𝒙 𝟒𝒚 𝒙𝟑 𝒙 𝒅𝒚 𝟒
𝒅𝒙
+ = − → + 𝒚 = 𝒙𝟐 − 𝟏
𝒙 𝒙 𝒙 𝒙 𝒅𝒙 𝒙
𝟒
∫𝒙𝒅𝒙
𝒆 , realizando la integral indefinida indicada:
= 𝒙𝟒
ECUACIONES DIFERENCIALES Pág. 65
INGENIERÍA DE SISTEMAS
𝒅𝒚 𝟒
𝒙𝟒 ∗ + 𝒙𝟒 ∗ 𝒚 = 𝒙𝟒 ∗ 𝒙𝟐 − 𝒙𝟒 ∗ 𝟏 Efectuando los productos indicados
𝒅𝒙 𝒙
𝒅𝒚
𝒙𝟒 ∗ + 𝟒𝒙𝟑 𝒚 = 𝒙𝟔 − 𝒙𝟒 , Que se puede expresar como:
𝒅𝒙
𝒅
(𝒙𝟒 𝒚) = 𝒙𝟔 − 𝒙𝟒 , integrando a ambos lados:
𝒅𝒙
𝒅 𝒙𝟕 𝒙𝟓
∫ 𝒅𝒙 (𝒙𝟒 𝒚) = ∫(𝒙𝟔 − 𝒙𝟒 )𝒅𝒙 → 𝒙𝟒 𝒚 = 𝟕
−
𝟓
+ 𝑪 ,dividiendo por 𝒙𝟒 ,se
tiene:
𝒙𝟕 𝒙𝟓
𝟒
𝒙 𝒚 𝟕 𝟓 𝑪 𝒙𝟑 𝒙 𝑪
= − + → 𝒚 = − +
𝒙𝟒 𝒙𝟒 𝒙𝟒 𝒙𝟒 𝟕 𝟓 𝒙𝟒
________________________________________________________________________________
__
a. Tomando:
𝑴 (𝒙, 𝒚) = 𝒙𝟑 + 𝒙𝒚𝟐 , y
𝑵 (𝒙, 𝒚) = 𝒙𝟐 𝒚 + 𝒚𝟑
Como ambas ecuaciones coinciden, se trata entonces de una Ecuación Exacta, entonces:
𝒙 𝟒 𝒙 𝟐 𝒚𝟐
𝒖(𝒙, 𝒚) = ∫ 𝑴(𝒙, 𝒚)𝒅𝒙 + 𝑪(𝒚) = ∫(𝒙𝟑 + 𝒙𝒚𝟐 )𝒅𝒙 + 𝑪(𝒚) = + + 𝑪(𝒚)
𝟒 𝟐
𝝏𝒖
(𝒙, 𝒚) = 𝒙𝟐 𝒚 + 𝑪′ (𝒚) = 𝑵(𝒙, 𝒚) = 𝒙𝟐 𝒚 + 𝒚𝟑 → 𝑪′ (𝒚) = 𝒚𝟑
𝝏𝒚
′(
𝒚𝟒
𝟑
∫ 𝑪 𝒚) = ∫ 𝒚 → 𝑪(𝒚) = +𝑪
𝟒
𝒙𝟒 𝒙𝟐 𝒚𝟐 𝒚𝟒
Recuerde que: + + 𝑪(𝒚) y 𝑪(𝒚) = +𝑪
𝟒 𝟐 𝟒
𝒙𝟒 𝒙𝟐 𝒚𝟐 𝒚𝟒
𝒖(𝒙, 𝒚) = 𝑪 → + + = 𝑪 (𝑪 𝑪𝒐𝒏𝒔𝒕𝒂𝒏𝒕𝒆)
𝟒 𝟐 𝟒
Multiplicando por 4:
𝒙𝟒 𝒙𝟐 𝒚𝟐 𝒚𝟒
𝟒∗ +𝟒∗ +𝟒∗ =𝟒∗𝑪
𝟒 𝟐 𝟒
Nota: Aparentemente se pierde el 4 que multiplica a C, pero este pasa a ser parte de la
constante.
________________________________________________________________________________
ECUACIONES DIFERENCIALES Pág. 67
INGENIERÍA DE SISTEMAS
Problema: Inicialmente había 100 miligramos de una sustancia radiactiva. Después de 6 horas
su masa disminuyó en un 3%. Si en un instante cualquiera la rapidez de desintegración es
proporcional a la cantidad de sustancia presente, determinarla cantidad que queda después de 24
horas.
Procedimiento
𝒅𝑪
= 𝒌𝑪, donde 𝒌 es la constante de proporcionalidad.
𝒅𝒕
𝟗𝟕
𝑪(𝟔) =∗ 𝟏𝟎𝟎𝒆𝟔𝒌 = 𝟗𝟕 → 𝒆𝟔𝒌 = , sacando Ln a ambos lados
𝟏𝟎𝟎
de la ecuación, se tiene:
𝟗𝟕 𝟗𝟕
𝐥𝐧 𝒆𝟔𝒌 = 𝐥𝐧 → 𝟔𝒌 𝐥𝐧 𝒆 = 𝐥𝐧 Pero 𝐥𝐧 𝒆 = 𝟏 ,
𝟏𝟎𝟎 𝟏𝟎𝟎
𝟗𝟕 𝟏 𝟗𝟕
Entonces: 𝟔𝒌 = 𝐥𝐧 → 𝒌 = ∗ 𝐥𝐧
𝟏𝟎𝟎 𝟔 𝟏𝟎𝟎
𝟏 𝟗𝟕
𝑪(𝒕) = 𝟏𝟎𝟎𝒆𝟔∗𝐥𝐧𝟏𝟎𝟎
𝟐𝟒 𝟗𝟕
∗𝐥𝐧𝟏𝟎𝟎
𝑪(𝟐𝟒) = 𝟏𝟎𝟎𝒆 𝟔 = 𝟏𝟎𝟎𝒆−𝟎.𝟏𝟐 ≅ 𝟖𝟖. 𝟓 𝒎𝒈
PISTA DE APRENDIZAJE
Recuerde que: Una Ecuación Diferencial ordinaria de primer orden, se puede expresar de dos
formas:
c. Explícita:
𝒅𝒚
= 𝒇 (𝒙, 𝒚)
𝒅𝒙
𝒚(𝒙𝟎 ) = 𝒚𝟎
d. Implícita:
𝒅𝒚
𝒇 (𝒙, 𝒚, ) = 𝟎, 𝒄𝒐𝒏 𝒚(𝒙𝟎 ) = 𝒚𝟎
𝒅𝒙
ECUACIONES DIFERENCIALES Pág. 69
INGENIERÍA DE SISTEMAS
Solución general: Esta ecuación Diferencial tiene como solución general la función:
𝒚 = 𝒆𝒎𝒙
Por lo tanto la Ecuación Auxiliar está dada por:
𝒂𝒏 𝒎𝒏 + 𝒂𝒏−𝟏 𝒎𝒏−𝟏 + ⋯ + 𝒂𝟐 𝒎𝟐 + 𝒂𝟏 𝒎 + 𝒂𝟎
a.
Nota 1: Si 𝒇(𝒙) = 𝟎 𝑬𝒄𝒖𝒂𝒄𝒊ó𝒏 𝑫𝒊𝒇𝒆𝒓𝒆𝒏𝒄𝒊𝒂𝒍 𝑯𝒐𝒎𝒐𝒈é𝒏𝒆𝒂.
Nota 2: Si 𝒇(𝒙) ≠ 𝟎 𝑬𝒄𝒖𝒂𝒄𝒊ó𝒏 𝑫𝒊𝒇𝒆𝒓𝒆𝒏𝒄𝒊𝒂𝒍 𝑵𝒐 𝑯𝒐𝒎𝒐𝒈é𝒏𝒆𝒂
ECUACIONES DIFERENCIALES Pág. 70
INGENIERÍA DE SISTEMAS
b. Para ser combinada en una solución completa tiene como solución general la función:
𝒚 = 𝒆𝒎𝒙
En esta, 𝒎 es una constante por determinar, todas las derivadas de esta función son
semejantes, salvo en el coeficiente numérico.
𝒆𝒎𝒙 (𝒂𝒎𝟐 + 𝒃𝒎 + 𝒄) = 𝟎
Pero 𝒆𝒎𝒙 nunca será cero, por lo tanto se tiene que cumplir que:
𝒂𝒎𝟐 + 𝒃𝒎 + 𝒄 = 𝟎 ∗∗
𝒚 = 𝒆𝒎𝒙 en la ecuación
Nota: En la práctica no se obtiene sustituyendo
Como es una función Cuadrática, será satisfecha por dos valores de 𝒎 , por lo tanto
Se tendrían las raíces 𝒎𝟏 𝒚 𝒎𝟐 , con sus respectivas soluciones:
𝒚𝟏 = 𝒆𝒎𝟏𝒙 𝒚 𝒚𝟐 = 𝒆𝒎𝟐𝒙
ECUACIONES DIFERENCIALES Pág. 71
INGENIERÍA DE SISTEMAS
Ejercicio de Aprendizaje 1:
𝒚′′ − 𝟒𝒚′ − 𝟓𝒚 = 𝟎
Procedimiento
𝒎𝟐 − 𝟒𝒎 − 𝟓 = 𝟎
b. Factorizando:
(𝒎 − 𝟓)(𝒎 + 𝟏) = 𝟎
(𝒎 − 𝟓) = 𝟎 → 𝒎 = 𝟓
(𝒎 + 𝟏) = 𝟎 → 𝒎 = −𝟏
𝒎𝟏 = 𝟓 𝒚 𝒎𝟐 = −𝟏
𝒚 = 𝒄𝟏 𝒆𝟓𝒙 + 𝒄𝟐 𝒆−𝒙
ECUACIONES DIFERENCIALES Pág. 72
INGENIERÍA DE SISTEMAS
Ejercicio de Aprendizaje 2:
𝒚′′ + 𝟒𝒚′ + 𝟒𝒚 = 𝟎
Procedimiento
𝒎𝟐 + 𝟒𝒎 + 𝟒 = 𝟎
b. Factorizando:
(𝒎 + 𝟐)(𝒎 + 𝟐) = 𝟎
(𝒎 + 𝟐) = 𝟎 → 𝒎 = −𝟐
(𝒎 + 𝟐) = 𝟎 → 𝒎 = −𝟐
Por lo tanto sus raíces serían:
𝒎𝟏 = −𝟐 𝒚 𝒎𝟐 = −𝟐
𝒚 = 𝒄𝟏 𝒆−𝟐𝒙 + 𝒄𝟐 𝒆−𝟐𝒙
Después de3 analizar la teoría al respecto y los ejercicios anteriores, se puede determinar el
siguiente esquema:
ECUACIONES DIFERENCIALES Pág. 73
INGENIERÍA DE SISTEMAS
ECUACIÓN DIFERENCIAL:
′′ ′
𝒂𝒚 + 𝒃𝒚 + 𝒄𝒚 = 𝟎
ECUACIÓN CARACTERÍSTICA:
𝟐
𝒂𝒎 + 𝒃𝒎 + 𝒄 = 𝟎
PISTAS DE APRENDIZAJE
Traer a la memoria: Este tipo de ecuaciones tienen como solución general la función:
𝒚 = 𝒆𝒎𝒙
Tener en cuenta:la Ecuación Auxiliar, para solucionar este tipo de ecuaciones
diferenciales, está dada por:
𝒂𝒏 𝒎𝒏 + 𝒂𝒏−𝟏 𝒎𝒏−𝟏 + ⋯ + 𝒂𝟐 𝒎𝟐 + 𝒂𝟏 𝒎 + 𝒂𝟎
Generalidades
En muchos problemas de matemáticas existen varias variables dependientes y no solo una, cada
una de ellas en función de una sola variable independiente, por lo tanto, el planteamiento de este
tipo de problemas conduce a un sistema de Ecuaciones Diferenciales Simultáneas, que se forma
por un número de Ecuaciones igual al número de variables dependientes que existan.
𝒅 𝟐 𝒙𝟏
𝒎∗ 𝟐
= 𝑭𝟏 (𝒙𝟏, 𝒙𝟐 , 𝒙𝟑 , 𝒕, 𝒙′𝟏 , 𝒙′𝟐 , 𝒙′𝟑 )
𝒅𝒕
𝒅 𝟐 𝒙𝟏
𝒎∗ 𝟐
= 𝑭𝟐 (𝒙𝟏, 𝒙𝟐 , 𝒙𝟑 , 𝒕, 𝒙′𝟏 , 𝒙′𝟐 , 𝒙′𝟑 )
𝒅𝒕
𝒅 𝟐 𝒙𝟏
𝒎∗ 𝟐
= 𝑭𝟑 (𝒙𝟏, 𝒙𝟐 , 𝒙𝟑 , 𝒕, 𝒙′𝟏 , 𝒙′𝟐 , 𝒙′𝟑 )
𝒅𝒕
ECUACIONES DIFERENCIALES Pág. 75
INGENIERÍA DE SISTEMAS
Dónde:
CONCEPTO EQUIVALENCIA
𝒎 Masa de la partícula.
𝒙′ = 𝑷 (𝒕) ∗ 𝒙 + 𝒒(𝒕)
ECUACIONES DIFERENCIALES Pág. 76
INGENIERÍA DE SISTEMAS
Dónde:
𝒙𝟏
𝒙𝟐
o 𝒙=[ ⋮ ]
𝒙𝒏
o 𝐿𝑎 𝐷𝑒𝑟𝑖𝑣𝑎𝑑𝑎:
𝒙′𝟏
𝒙′
𝒙′ = [ 𝟐 ]
⋮
𝒙′𝒏
𝒒𝟏 (𝒕)
𝒒 (𝒕)
o 𝒒=[ 𝟐 ]
⋮
𝒒𝒏 (𝒕)
Simplificar la escritura.
Se dice que un vector 𝒙 con componentes 𝒙 = {∅, 𝒕}, es solución para el sistema si sus
componentes satisfacen todas las ecuaciones del sistema.
En forma general:
𝒙′ = 𝑷(𝒕) ∗ 𝒙 (𝑬𝒄𝒖𝒂𝒄𝒊ó𝒏 𝟏)
Nota: Una vez esta ecuación esté resuelta se resuelve la ecuación No Homogénea.
b. Sea :
𝒙𝟏𝒋 (𝒕)
𝒙 (𝒕)
b. Sean 𝒙𝟏 = 𝟐𝒋 Soluciones específicas de la ecuación
⋮
[𝒙𝒏𝒋 (𝒕)]
Homogénea, entonces:
Este es el principio de SUPERPOSICIÓN que se comprueba nada más que diferenciando la solución
propuesta y se sustituye en 1 (ecuación 1).
ECUACIONES DIFERENCIALES Pág. 78
INGENIERÍA DE SISTEMAS
Conclusiones
𝟏 𝟏
𝒙′ = [ ] Encontrar las raíces, los vectores vinculados y las respectivas
𝟒 𝟏
soluciones.
Procedimiento
𝟏−𝒓 𝟏
[ ]=𝟎
𝟒 𝟏−𝒓
d. Solucionando la matriz, se tiene:
(𝟏 − 𝒓) ∗ (𝟏 − 𝒓) − 𝟏 ∗ 𝟒 = 𝟎 → 𝟏 − 𝟐𝒓 + 𝒓𝟐 − 𝟒 = 𝟎
𝒓𝟐 − 𝟐𝒓 − 𝟑 = 𝟎,
Factorizando, (𝒓 − 𝟑)(𝒓 + 𝟏) = 𝟎
𝒓−𝟑=𝟎→𝒓=𝟑
𝒓 + 𝟏 = 𝟎 → 𝒓 = −𝟏
𝟏 𝟏
𝒙𝟏 = [ ] . 𝒆𝟑𝒕 𝒚 𝒙𝟐 = [ ] . 𝒆−𝒕
𝟐 𝟐
ECUACIONES DIFERENCIALES Pág. 80
INGENIERÍA DE SISTEMAS
𝟏 𝟏
g. El Wronskiano es: 𝑾(𝒙𝟏 , 𝒙𝟐 ) =[ ]. 𝒆𝟐𝒕
𝟐 −𝟐
h. Solucionando el determinante:
𝑾(𝒙𝟏 , 𝒙𝟐 ) = −𝟒𝒆𝟐𝒕
𝟐𝒕
i. Como −𝟒𝒆 ≠ 𝟎 → la solución general está dada por:
𝟏 𝟏
𝒙 = 𝑪𝟏 . 𝒆𝟑𝒕 . [ ] + 𝑪𝟐 . 𝒆−𝒕 . [ ]
𝟐 −𝟐
Que también se puede escribir de la forma:
Ejercicio de aprendizaje
′
b. Resulta, entonces: 𝑻. 𝒚 = 𝑨. 𝑻. 𝒚 + 𝑸(𝒕) , pero 𝑻 es No Singular.
a. Conocida 𝒙 = 𝜸(𝒕). 𝒖
Nota: 𝒖 Debe ser determinada de modo que el vector 𝒙 sea solución del
sistema.
Pero:
𝜸′ (𝒕) = 𝑷(𝒕). 𝜸(𝒕) ya que las columnas de 𝑗 son solución de la homogénea, luego:
Ejercicios de Entrenamiento
1. Determine el tipo de ecuación diferencial y encuentre una solución completa para cada una
de las siguientes Ecuaciones Diferenciales dadas a continuación:
a. 𝒚′′ + 𝒚′ − 𝟐𝒚 = 𝟎
b. 𝒚′′ − 𝟑𝒚 = 𝟎
c. 𝟏𝟎𝒚′′ + 𝟔𝒚′ + 𝒚 = 𝟎
d. 𝒚′′ + 𝟓𝒚′ + 𝟒𝒚 = 𝟎
e. 𝒚′′ + 𝟓𝒚′ = 𝟎
a. Cuando un objeto absorbe calor del medio que lo rodea sigue la Ley de Newton. Una
pequeña barra de metal, cuya temperatura inicial es de 20° 𝐶, se deja caer en un recipiente
con agua hirviendo. Calcular el tiempo que dicha barra tardará en alcanzar los 90° 𝐶, si se
sabe que su temperatura aumentó 2° 𝐶. ¿Cuánto tardará la barra en alcanzar los 98° 𝐶 ?
𝑻(𝒕) = 𝑻𝒂 + 𝑪𝒆𝑲𝒕
𝑻𝒂 = 𝑻𝒆𝒎𝒑𝒆𝒓𝒂𝒕𝒖𝒓𝒂 𝑨𝒎𝒃𝒊𝒆𝒏𝒕𝒆
b. Un tanque está lleno de 100litros de agua en los que se han disuelto 20 kilogramos de sal.
Otra mezcla que contiene 1 kilogramo de sal por litro es bombeada al tanque a razón de 7
litros por minuto. La solución mezclada es bombeada hacia el exterior a razón de 8 litros
por minuto. Determinar la función que da la cantidad de sal en cada instante. ¿Se vaciará
totalmente el tanque?
c. La rapidez con que cierto medicamento se disemina en el flujo sanguíneo se rige por la
ecuación diferencial:
𝒅𝑿
= 𝑨 − 𝑩𝑿, 𝑿(𝟎) = 𝟎
𝒅𝒕
𝒙 = 𝒄𝟏 𝒆𝒕 + 𝒄𝟐 𝒆𝟐𝒕 , y
𝒚 = 𝒄𝟏 𝒆𝒕 + 𝟑𝒄𝟐 𝒆𝟐𝒕
𝒙 = 𝒄𝟏 𝒆−𝒕 + 𝒄𝟐 𝒆𝒕 + 𝒄𝟑 𝒆𝟐𝒕 , y
PISTAS DE APRENDIZAJE
Traer a la memoria que: Estas soluciones serán Linealmente Independientes en cada punto 𝒕
del intervalo: 𝜶 < 𝒕 < 𝜷 Si y sólo sí el determinante es diferente de CERO en ese
OBJETIVO GENERAL
OBJETIVOS ESPECÍFICOS
De acuerdo a los razonamientos de la unidad anterior resuelva cada una de las siguientes Ecuaciones
Diferenciales, justificando cada uno de los procesos realizados, en caso de no encontrarles la solución,
justifique la respuesta:
a. 𝟑𝒚′′ + 𝟐𝒚′ + 𝒚 = 𝟎
b. 𝟐𝒚′′ − 𝒚′ − 𝟐𝒚 = 𝟎
c. 𝒚′′ + 𝟏𝟎𝒚′ = 𝟎
ECUACIÓN DE CONTINUIDAD
En física, una ecuación de continuidad expresa una ley de conservación de forma matemática, ya sea de
forma integral como de forma diferencial; con esta ecuación se construyen modelos en diferentes áreas
del conocimiento que dependen del tiempo dando como resultado una o varias Ecuaciones Diferenciales.
𝑻𝒂 = 𝒕𝒆 − 𝒕𝒔 , dónde:
𝑻𝒂 : 𝑻𝒂𝒔𝒂 𝒅𝒆 𝒂𝒄𝒖𝒎𝒖𝒍𝒂𝒄𝒊ó𝒏
𝒕𝒆 : 𝒕𝒂𝒔𝒂 𝒅𝒆 𝒆𝒏𝒕𝒓𝒂𝒅𝒂
𝒕𝒔 : 𝒕𝒂𝒔𝒂 𝒅𝒆 𝒔𝒂𝒍𝒊𝒅𝒂
Ahora, asumiendo que la Tasa de Acumulación de una variable es 𝒙 y que la tasa de entrada en función
del tiempo es 𝑬 (𝒕) y la tasa de salida es 𝑺 (𝒕) , la tasa de acumulación está dada por la siguiente
ecuación:
𝒅𝒙
= 𝑬 (𝒕) − 𝑺 (𝒕)
𝒅𝒕
Tema 1 Escriba el nombre del tema
Ejemplo: El siguiente ejemplo es tomado del libro Ecuaciones diferenciales con aplicaciones en Maple
de Jaime Escobar A. (Profesor titular de la Universidad de Antioquia).
𝒅𝑪(𝒕)
= 𝑬 (𝒕) − 𝑺 (𝒕) = 𝑹 − 𝒌𝑪(𝒕)
𝒅𝒕
𝒅𝒚
+ 𝑷 (𝒙)𝒚 = 𝑸(𝒙) 𝒚𝜶
𝒅𝒙
Dónde 𝑃 (𝑥) 𝑦 𝑄 (𝑥), son Funciones Continuas en un intervalo abierto:
𝟏
Al definir 𝒁(𝒙) = o su equivalente ∗∗ 𝒁 = 𝒚𝟏−𝜶 , se obtienen las
𝒚(𝜶−𝟏)
siguientes igualdades:
′( 𝛼−1 ′ ′( 𝑦′ 𝒚′
𝑍 𝑥) = − 𝑦 → 𝑍 𝑥 ) = − ( 𝛼 ) ∗ (𝛼 − 1) , despejando ( 𝜶 ) ,
𝑦𝛼 𝑦 𝒚
se obtiene:
ECUACIONES DIFERENCIALES Pág. 89
INGENIERÍA DE SISTEMAS
𝒚′ (𝒙) 𝟏
=− ∗ 𝒁′ (𝒙) , por lo tanto la ecuación 1 se puede escribir como:
𝒚𝜶 𝜶−𝟏
c. Las funciones que satisfacen la Ecuación Diferencial se pueden calcular utilizando la ecuación:
𝒆− ∫ 𝑷(𝒙)𝒅𝒙
𝒚(𝒙) =
𝜶−𝟏
√(𝟏 − 𝜶) ∫ 𝑸(𝒙)𝒆(𝟏−𝜶) ∫ 𝑷(𝒙)𝒅𝒙 𝒅𝒙 + 𝑪
Cuando 𝜶 =𝟎
ECUACIONES DIFERENCIALES Pág. 90
INGENIERÍA DE SISTEMAS
Cuando 𝜶 =𝟏
Se tiene una Ecuación diferencial Lineal (Ecuación con Variables Separables) cuya solución está
dada por:
___________________________________________________________________________
_
Ejercicio de Aprendizaje
𝒙𝒚′ + 𝒚 = 𝒙𝟒 𝒚𝟑 𝑬𝒄𝒖𝒂𝒄𝒊ó𝒏 𝟏
𝟏 𝟏
𝒚𝟐 = → 𝟐𝒚𝒚′ = − 𝟐 𝒛′ 𝑬𝒄𝒖𝒂𝒄𝒊ó𝒏 𝟐
𝒛 𝒛
ECUACIONES DIFERENCIALES Pág. 91
INGENIERÍA DE SISTEMAS
𝟐𝒚
b. Multiplicando la ecuación 1 por: se tiene:
𝒙
𝟐𝒚 𝟐𝒚
(𝒙𝒚′ + 𝒚) ∗ = (𝒙𝟒 𝒚𝟑 ) ∗ , realizando las operaciones indicadas:
𝒙 𝒙
𝟐
𝟐𝒚𝒚′ + 𝒚𝟐 = 𝟐𝒙𝟑 𝒚𝟒 𝑬𝒄𝒖𝒂𝒄𝒊ó𝒏 𝟑
𝒙
𝒛′ 𝟐 𝟏 𝟐𝒙𝟑 𝒛′ 𝟐 𝟐𝒙𝟑
− 𝟐 + ∗ = →− 𝟐 + = , multiplicando la ecuación por 𝒛𝟐 ,
𝒛 𝒙 𝒛 𝒛𝟐 𝒛 𝒙𝒛 𝒛𝟐
𝒛′ 𝟐 𝟐𝒙𝟑
Se tiene: (− 𝟐 + ) ∗ 𝒛𝟐 = ( ) ∗ 𝒛𝟐 , realizando el producto indicado y
𝒛 𝒙𝒛 𝒛𝟐
simplificando, se tiene:
𝟐𝒛
𝒛′ − = −𝟐𝒙𝟑 Que es Ecuación Diferencial Lineal
𝒙
𝟐 𝟏
𝒆∫ 𝑷(𝒙)𝒅𝒙 = 𝒆∫ −𝒙𝒅𝒙 = 𝒆−𝟐 𝐥𝐧 𝒙 =
𝒙𝟐
e. Resolviendo la ecuación:
𝒛 𝟏 𝒛 𝒙𝟐
(𝒙𝟐)′ = −𝟐𝒙𝟑 ∗ 𝒙𝟐 = −𝟐𝒙 𝒙𝟐
= ∫ −𝟐𝒙 𝒅𝒙 = −𝟐 ∫ 𝒙 𝒅𝒙 = −𝟐 𝟐
+ 𝑪𝟏 = −𝒙𝟐 +
𝑪𝟏
ECUACIONES DIFERENCIALES Pág. 92
INGENIERÍA DE SISTEMAS
𝒛
𝟐
= −𝒙𝟐 + 𝑪𝟏 → 𝒛 = 𝑪𝟏 𝒙𝟐 − 𝒙𝟒
𝒙
_______________________________________________________________________________
Operador Diferencial
Un Operador Diferencial es un operador lineal definido como una función del operador de diferenciación.
Ayuda, como una cuestión de notación, considerar a la diferenciación como una operación abstracta, que
acepta una función y regresa otra.
Se puede dar con una variable o varias variables, acontinuación se analizarán cada uno de estos casos:
Realizar la derivada en sí misma es el uso más común del operador, su notación está dada por:
NOTACIÓN CARACTERÍSTICA
𝒅
Se utilizan cuando se quiere hacer explícita una variable respecto a la
𝒅𝒙 cual se toman las derivadas ordinarias.
𝑫𝒙
𝑫 Sólo se utiliza cuando está clara la variable respecto a la
cual se deriva (sin necesidad de explicitarla).
𝒅𝒏 Para las derivadas de Orden Superior (Enésimas).
𝒏
, 𝑫𝒏𝒙 , 𝑫𝒏
𝒅𝒙
ECUACIONES DIFERENCIALES Pág. 93
INGENIERÍA DE SISTEMAS
Dónde:
Nota: Esta propiedad dota al conjunto de los operadores lineales, sobre un cierto espacio de
funciones reales, de estructura de espacio vectorial sobre 𝑹𝒆 y de módulo izquierdo sobre el
mismo conjunto de funciones. Eso último implica a su vez que el conjunto de operadores
constituyen un álgebra asociativa.
.
OPERADORES INVERSOS
Dado un operador diferencial lineal sobre un espacio de funciones reales de una sola variable real
con condiciones de contorno homogénea, en el que todas las funciones que intervienen son
continuas, existe un operador inverso que es un operador integral, este está dado por la función
de Green. En forma explícita una Ecuación Diferencial de orden 𝒏 sin constante, está dada por:
Cuando se da de esta forma existe un operador integral 𝒌 que está dado por la siguiente función:
+∞
𝒚(𝒙) = 𝒌{𝒇(𝒙)} ∫ 𝑮 (𝒙
̅, 𝒙)𝒇(𝒙)𝒅𝒙
̅
−∞
De igual forma, al caso de una variable, cuando se consideran derivadas respecto a variables
diferentes, las Derivadas Parciales, pueden escribirse de la siguiente forma:
𝝏 𝝏𝒏
𝝏𝒙𝒊
= 𝝏𝒙𝒊 = 𝝏𝒊 , 𝝏𝒙𝒊𝟏 …𝝏𝒙𝒊𝒏
= 𝝏𝒏𝒙𝒊𝟏…𝒙 =𝝏𝒏
𝒊𝒏 𝒊𝟏….𝒊𝒏
𝕷 = ∑ 𝒂𝒊𝟏…𝒊𝒌 (𝒙)𝝏𝒌𝒊𝟏…𝒊𝒌 (. )
𝒌=𝟎
Nota: Uno de los operadores diferenciales más frecuentes es el operador laplaciano, que se expresa
en coordenadas cartesianas de la siguiente forma:
𝐧
𝝏𝟐
∆= ∑ 𝟐 = 𝛁𝟐
𝝏𝒌
𝐤=𝟏
Se tomó como referencia para estas aplicaciones: Ecuacion de cauchy-euler, por WikiMatematica.org
La misma facilidad relativa, con la que fue posible encontrar soluciones explicitas de ecuaciones
diferenciales lineales de orden superior con coeficientes constantes o en general, no se consigue
con las ecuaciones lineales con coeficientes variables. Cuando una Ecuación Diferencial tiene
coeficientes variables, lo que se puede esperar es encontrar una solución en la forma de una serie
infinita, pero en este caso no se realizará de esta forma ya que la Ecuación Diferencial que se
resolverá tiene coeficientes variables cuya solución puede expresarse en términos de potencia de
𝑥, 𝑠𝑒𝑛, 𝑐𝑜𝑠 y funciones logarítmicas.
ECUACIONES DIFERENCIALES Pág. 96
INGENIERÍA DE SISTEMAS
Nota: El método de solución es bastante similar al de las ecuaciones con coeficientes constantes.
𝒅𝒏 𝒚
𝒏 𝒏−𝟏
𝒅𝒏−𝟏 𝒚 𝒅𝒚
𝒂𝒏 𝒙 + 𝒂 𝒏−𝟏 𝒙 + ⋯ + 𝒂 𝟏 𝒙 + 𝒂𝟎 𝒚 = 𝒈(𝒙)
𝒅𝒙𝒏 𝒅𝒙𝒏−𝟏 𝒅𝒙
𝒅𝒌 𝒚
𝒌
𝒂𝒌 𝒙 𝒌
= 𝒂𝒌 𝒙𝒌 ∗ 𝒎 ∗ (𝒎 − 𝟏) ∗ (𝒎 − 𝟐) ∗ … ∗ (𝒎 − 𝒌 + 𝟏)
𝒅𝒙
= 𝒂𝒌 𝒎 ∗ (𝒎 − 𝟏) ∗ (𝒎 − 𝟐) ∗ … ∗ (𝒎 − 𝒌 + 𝟏)𝒙𝒎
ECUACIONES DIFERENCIALES Pág. 97
INGENIERÍA DE SISTEMAS
Ejemplo de Aprendizaje
𝒅𝟐 𝒚 𝒅𝒚
Resuelva la siguiente Ecuación Diferencial: 𝒙𝟐 + 𝟐𝒙 − 𝟒𝒚 = 𝟎
𝒅𝒙𝟐 𝒅𝒙
𝒅𝟐 𝒚 𝒎−𝟐
𝒅𝒚
= 𝒎(𝒎 − 𝟏)𝒙 𝒅𝒙 = 𝒎𝒙𝒎−𝟏
𝒅𝒙𝟐
ECUACIONES DIFERENCIALES Pág. 98
INGENIERÍA DE SISTEMAS
𝒅𝟐 𝒚 𝒅𝒚
𝟐
𝒙 𝒅𝒙𝟐 + 𝟐𝒙 − 𝟒𝒚 = 𝒙𝟐 𝒎(𝒎 − 𝟏)𝒙𝒎−𝟐 − 𝟐𝒙𝒎𝒙𝒎−𝟏 − 𝟒𝒙𝒎 = 𝟎
𝒅𝒙
⟹
c. Algebraicamente se tiene:
𝒙𝒎 (𝒎𝟐 − 𝟑𝒎 − 𝟒) = 𝟎
d. Factorizando:
𝒎𝟐 − 𝟑𝒎 − 𝟒 = (𝒎 + 𝟏)(𝒎 − 𝟒) = 𝟎
𝒎 + 𝟏 = 𝟎 ⇒ 𝒎 = −𝟏
𝒎−𝟒=𝟎⇒𝒎=𝟒
𝒚 = 𝑪𝟏 𝒙−𝟏 + 𝑪𝟐 𝒙𝟒
ECUACIONES DIFERENCIALES Pág. 99
INGENIERÍA DE SISTEMAS
−(𝒃 − 𝜶)
𝒎𝟏 =
𝟐𝜶
Nota: se puede escribir una segunda solución 𝒚𝟐 pero antes debe escribir la ecuación de
cauchy en la forma estándar, esto es:
𝒅𝟐 𝒚 𝒃 𝒅𝒚 𝒄
+ + 𝒚=𝟎
𝒅𝒙𝟐 𝜶𝒙 𝒅𝒙 𝜶𝒙𝟐
𝒃 𝒃 𝒃
𝒑(𝒙) = 𝒚 ∫ ( ) 𝒅𝒙 = 𝐥𝐧(𝒙)
𝜶𝒙 𝜶𝒙 𝜶
Por lo tanto:
𝒃
− 𝐥𝐧 𝒙
𝒆 𝜶 𝒃
𝒚𝟐 = 𝒙𝒎𝟏 ∫ 𝟐𝒎 𝒅𝒙 ⟹ 𝒚𝟐 = 𝒙𝒎𝟏 ∫ 𝒙−𝜶 𝒙𝟐𝒎𝟏 𝒅𝒙
𝒙 𝟏
𝒃 𝒃−𝜶
𝒚𝟐 = 𝒙𝒎𝟏 ∫ 𝒙−𝜶 𝒙 𝜶 𝒅𝒙, realizando las operaciones indicadas:
ECUACIONES DIFERENCIALES Pág. 100
INGENIERÍA DE SISTEMAS
𝒃 𝒃−𝜶 −𝒃+𝒃−𝜶
𝒎𝟏 − + 𝒎𝟏
𝒚𝟐 = 𝒙 ∫𝒙 𝜶 𝜶 𝒅𝒙 ⟹ 𝒚𝟐 = 𝒙 ∫𝒙 𝜶 𝒅𝒙, simplificando:
−𝜶
𝒅𝒙
𝒚𝟐 = 𝒙𝒎𝟏 ∫ 𝒙 𝜶 𝒅𝒙 ⟹ 𝒚𝟐 = 𝒙𝒎𝟏 ∫ 𝒙−𝟏 𝒅𝒙 ⟹ 𝒚𝟐 = 𝒙𝒎𝟏 ∫ ⇒
𝒙
𝒚𝟐 = 𝒙𝒎𝟏 𝐥𝐧 𝒙
𝒚 = 𝑪𝟏 𝒙𝒎𝟏 + 𝑪𝟐 𝒙𝒎𝟏 𝐥𝐧 𝒙
__________________________________________________________________________
TRANSFORMADA DE LAPLACE
Cuando 𝒇(𝒕), no es una función sino una distribución con una singularidad en cero (0), está
dada por:
+∞
𝐹 (𝑠) = 𝔏{𝑓(𝑡)} = lim ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓 (𝑡)𝑑𝑡
𝜀→0 −𝜀
ECUACIONES DIFERENCIALES Pág. 101
INGENIERÍA DE SISTEMAS
Propiedades
a. Linealidad:
c. Integración
𝒕
𝟏
𝕷 {∫ 𝒇(𝝉)𝒅𝝉} = 𝕷{ 𝒇 }
𝟎− 𝒔
d. Dualidad:
e. Desplazamiento de la frecuencia:
f. Desplazamiento Temporal
𝒑
𝟏
𝕷{ 𝒇 } = −𝒑𝒔
∫ 𝒆−𝒔𝒕 𝒇(𝒕)𝒅𝒕
𝟏−𝒆 𝟎
CONDICIONES DE CONVERGENCIA
𝟐 𝟐
𝕷 {(𝒆𝒕 )}: Crece más rápido que 𝒆−𝒔𝒕 , no pueden ser obtenidas por Laplace porque 𝒆𝒕 es
una función exponencial de ángulos.
A continuación encontrará las tablas que le permitirán resolver problemas sobre Laplace:
ECUACIONES DIFERENCIALES Pág. 105
INGENIERÍA DE SISTEMAS
ECUACIONES DIFERENCIALES Pág. 106
INGENIERÍA DE SISTEMAS
Ejercicios de Aprendizaje
Procedimiento
𝟏 𝟏 𝒔
𝟒 𝕷 (𝒕) − 𝟑𝕷{𝟏} + 𝟐𝕷{𝒄𝒐𝒔(𝟓𝒕)} = 𝟒 − 𝟑 + 𝟐
𝒔𝟐 𝒔 𝒔𝟐 + 𝟓 𝟐
c. Algebraicamente (determinando el M.C.M):
𝟒(𝒔𝟐 + 𝟐𝟓) − 𝟑𝒔(𝒔𝟐 + 𝟐𝟓) + 𝟐𝒔𝟑 𝟒𝒔𝟐 + 𝟏𝟎𝟎 − 𝟑𝒔𝟑 − 𝟕𝟓𝒔 + 𝟐𝒔𝟑
=
𝒔𝟐 (𝒔𝟐 + 𝟐𝟓) 𝒔𝟐 (𝒔𝟐 + 𝟐𝟓)
ECUACIONES DIFERENCIALES Pág. 107
INGENIERÍA DE SISTEMAS
e. Simplificando:
𝕷 = {𝒔𝒆𝒏 (𝟐𝒕)𝒆𝟑𝒕 }
Procedimiento
b. Entonces:
𝟐
𝕷{𝒔𝒆𝒏 (𝟐𝒕)}| 𝒄𝒖𝒂𝒏𝒅𝒐 𝒔 → 𝒔 − 𝟑 = | 𝒄𝒖𝒂𝒏𝒅𝒐 𝒔 → 𝒔 − 𝟑
𝒔𝟐 + 𝟐 𝟐
ECUACIONES DIFERENCIALES Pág. 108
INGENIERÍA DE SISTEMAS
d. Reemplazando, se tiene:
𝟐 𝟐
| 𝒄𝒖𝒂𝒏𝒅𝒐 𝒔 → 𝒔 − 𝟑 =
𝒔𝟐 + 𝟐 𝟐 (𝒔 − 𝟑)𝟐 + 𝟐𝟐
𝟐 𝟐 𝟐
= =
(𝒔 − 𝟑)𝟐 + 𝟐𝟐 𝒔𝟐 − 𝟔𝒔 + 𝟗 + 𝟒 𝒔𝟐 − 𝟔𝒔 + 𝟏𝟑
𝟐
𝕷 = {𝒔𝒆𝒏 (𝟐𝒕)𝒆𝟑𝒕 } =
𝒔𝟐 − 𝟔𝒔 + 𝟏𝟑
__________________________________________
3. Determine (Utilizando el primer la Transformada de la Derivada):
Procedimiento
𝕷{𝒚′′ (𝒕) + 𝟑𝒚′ (𝒕) − 𝟒𝒚(𝒕)} =∗∗ 𝕷{𝒚′′ (𝒕)} + 𝟑𝕷{𝒚′ (𝒕)} − 𝟒𝕷{𝒚(𝒕)}
d. Además:
__________________________________________
_
4. Determine (Utilizando el primer la Transformada de la Integral):
𝟏
𝕷−𝟏 = { }
𝒔 (𝒔𝟐 + 𝟒)
Procedimiento
a. Se reconoce que:
𝑭 (𝒔) 𝟏
=
𝒔 𝒔(𝒔𝟐 + 𝟒)
ECUACIONES DIFERENCIALES Pág. 110
INGENIERÍA DE SISTEMAS
𝑭 (𝒔) 𝟏 𝟏
∗ (𝒔) = ∗ (𝒔 ) ⇒ 𝑭(𝒔) =
𝒔 𝒔(𝒔𝟐 + 𝟒) (𝒔𝟐 + 𝟒)
𝒕
−𝟏
𝟏 𝟏
𝕷 { 𝟐 } = ∫ 𝕷−𝟏 { 𝟐 } 𝒅𝒕
𝒔(𝒔 + 𝟒) 𝟎 𝒔(𝒔 + 𝟒)
𝒕 𝒕
𝟏 𝟏
∫ 𝕷−𝟏 { 𝟐 } 𝒅𝒕 = ∫ 𝑺𝒆𝒏 (𝟐𝒕)𝒅𝒕
𝟎 𝒔(𝒔 + 𝟒) 𝟎 𝟐
𝒕
𝟏 𝟏 𝒕 𝟏 𝟏 𝟏
∫ 𝑺𝒆𝒏 (𝟐𝒕)𝒅𝒕 = ∫ 𝑺𝒆𝒏 (𝟐𝒕)𝒅𝒕 = [− 𝒄𝒐𝒔 (𝟐𝒕) + ]
𝟎 𝟐 𝟐 𝟎 𝟐 𝟐 𝟐
𝟏 𝟏 𝟏 𝟏 𝟏
[− 𝒄𝒐𝒔 (𝟐𝒕) + ] = − 𝒄𝒐𝒔(𝟐𝒕)
𝟐 𝟐 𝟐 𝟒 𝟒
𝟏 𝟏 𝟏
𝕷−𝟏 = { } = − 𝒄𝒐𝒔(𝟐𝒕)
𝒔 (𝒔𝟐 + 𝟒) 𝟒 𝟒
ECUACIONES DIFERENCIALES Pág. 111
INGENIERÍA DE SISTEMAS
𝒕
𝕷 {∫ 𝒆𝒕 𝒔𝒆𝒏 (𝒕 − 𝝈)𝒅𝝈}
𝟎
Procedimiento
𝒕
{∫ 𝒆𝒕 𝒔𝒆𝒏 (𝒕 − 𝝈)𝒅𝝈} = 𝒇 ∗ 𝒈
𝟎
𝒕
∫ 𝒆𝒕 𝒔𝒆𝒏 (𝒕 − 𝝈)𝒅𝝈 = 𝕷{𝒇(𝒕)} ∗ 𝕷 {𝒈(𝒕)}
𝟎
c. Pero:
𝟏 𝟏
𝕷{𝒇(𝒕)} = 𝕷{𝒆𝒕 } = y 𝕷 {𝒈(𝒕)} = 𝕷{𝒔𝒆𝒏(𝒕)} =
𝒔−𝟏 𝒔𝟐 +𝟏
𝒕 𝟏 𝟏 𝟏
𝕷 {∫𝟎 𝒆𝒕 𝒔𝒆𝒏 (𝒕 − 𝝈)𝒅𝝈} = × =
𝒔−𝟏 𝒔𝟐 +𝟏 (𝒔−𝟏)(𝒔𝟐 +𝟏)
ECUACIONES DIFERENCIALES Pág. 112
INGENIERÍA DE SISTEMAS
EJERCICIOS DE ENTRENAMIENTO
Resuelva los siguientes ejercicios justificando cada uno de los procesos realizados (recuerde se
anexó la tabla de Transformadas de Laplace, la cual necesitará para el desarrollo de los mismos):
1. Determine:
𝟑𝒔−𝟏
a. 𝕷−𝟏 { } (Por la propiedad de Linealidad).
𝒔𝟐 +𝟒
𝟓𝒔
b. 𝕷−𝟏 { } (Por la propiedad de Translación).
(𝒔+𝟒)𝟑
𝒔𝒆𝒏(𝟐𝒕)
c. 𝕷 { } (Por el teorema de la Transformada de la Integral).
𝒕
𝒔−𝟏
d. 𝕷−𝟏 {𝐥𝐧( )} (Por el teorema de Derivada de la Transformada).
𝒔+𝟏
𝟏
e. 𝕷−𝟏 { } (Por el Teorema de Convolución).
𝒔(𝒔𝟐 +𝟏)
PISTAS DE APRENDIZAJE
Tener presente:
5. GLOSARIO
Cálculo: En general el término cálculo (del latín calculus = piedra)1 hace referencia al resultado
correspondiente a la acción de calcular o contar. Calcular, por su parte, consiste en realizar las
operaciones necesarias para prever el resultado de una acción previamente concebida, o
conocer las consecuencias que se pueden derivar de unos datos previamente conocidos.
No obstante, el uso más común del término cálculo es el lógico matemático. Desde esta
perspectiva, el cálculo consiste en un procedimiento mecánico, o algoritmo, mediante el cual
podemos conocer las consecuencias que se derivan de unos datos previamente conocidos
debidamente formalizados y simbolizados.
Derivación: La derivación numérica es una técnica de análisis numérico para calcular una
aproximación a la derivada de una función en un punto, utilizando los valores y propiedades de
la misma.
Fue usado por primera vez por científicos como Arquímedes, René Descartes, Isaac
Newton, Gottfried Leibniz e Isaac Barrow. Los trabajos de este último y los aportes de Newton
generaron el teorema fundamental del cálculo integral, que propone que la derivación y la
integración son procesos inversos.
Para ella, el estudio, conocimiento, manejo y dominio de las matemáticas, la física y otras ciencias es
aplicado profesionalmente tanto para el desarrollo de tecnologías, como para el manejo
ECUACIONES DIFERENCIALES Pág. 115
INGENIERÍA DE SISTEMAS
Su estudio como campo del conocimiento está directamente relacionado con el comienzo de
la Revolución Industrial, constituyendo una de las actividades pilares en el desarrollo de las
sociedades modernas.
Ecuación Diferencial: Una ecuación diferencial es una ecuación en la que intervienen derivadas de
una o más funciones desconocidas. Dependiendo del número de variables independientes
respecto de las que se deriva.
Ley de Absorción: En óptica, la ley de Beer-Lambert, también conocida como ley de Beer o ley
de Beer-Lambert-Bouguer es una relación empírica que relaciona la absorción de luz con las
propiedades del material atravesado.
6. PISTAS DE APRENDIZAJE
Tener en cuenta que: Se entiende por Ecuación Diferencial Ordinaria aquella que tiene:
Tener presente que: El grado de una Ecuación Diferencial está dado por el exponente entero
positivo de la derivada más alta presente en la ecuación.
Traer a la memoria: El orden de una Ecuación Diferencial es igual al de la derivada de más alto
orden que aparece de manera no trivial en la ecuación, en otras palabras, la derivada de más alto
orden determina el orden de los factores de la Ecuación Diferencial.
Tener en cuenta que: El concepto de orden también se extiende a las ecuaciones parciales.
Tener presente que: Como aplicaciones, las ecuaciones de Laplace, de Calor y de Onda tienen un
enorme significado para la Física Teórica y su estudio ha estimulado el desarrollo de muchas ideas
matemáticas relevantes.
Traer a la memoria que: Una Ecuación Diferencial ordinaria de primer orden, se puede expresar de
dos formas:
e. Explícita:
𝒅𝒚
= 𝒇 (𝒙, 𝒚)
𝒅𝒙
𝒚(𝒙𝟎 ) = 𝒚𝟎
ECUACIONES DIFERENCIALES Pág. 118
INGENIERÍA DE SISTEMAS
f. Implícita:
𝒅𝒚
𝒇 (𝒙, 𝒚, ) = 𝟎, 𝒄𝒐𝒏 𝒚(𝒙𝟎 ) = 𝒚𝟎
𝒅𝒙
Tener en cuenta que: una Ecuación Diferencial Homogénea de Orden Superior se presenta de la
siguiente forma:
Tener en cuenta que: Este tipo de ecuaciones tienen como solución general la función:
𝒚 = 𝒆𝒎𝒙
Tener presente que: la Ecuación Auxiliar, para solucionar este tipo de ecuaciones diferenciales,
está dada por:
𝒂𝒏 𝒎𝒏 + 𝒂𝒏−𝟏 𝒎𝒏−𝟏 + ⋯ + 𝒂𝟐 𝒎𝟐 + 𝒂𝟏 𝒎 + 𝒂𝟎
Tener presente que: Estas soluciones serán Linealmente Independientes en cada punto 𝒕 del
intervalo: 𝜶 < 𝒕 < 𝜷 Si y sólo sí el determinante es diferente de CERO en ese punto. Al
Determinante de 𝑿 se le llama Wronskiano de las 𝒏 soluciones.
ECUACIONES DIFERENCIALES Pág. 119
INGENIERÍA DE SISTEMAS
Si las raíces son Complejas (las raíces aparecen como un par conjugado).
Nota 3: La transformada de Laplace 𝐹(𝑠), existe para todos los números reales 𝒔 > 𝒂 ,
donde 𝒂 es una constante que depende del comportamiento de crecimiento de 𝑓(𝑡),
7. BIBLIOGRAFÍA
Este capítulo recomienda al estudiante las fuentes de consulta bibliográficas y digitales para ampliar
su conocimiento, por lo tanto deben estar en la biblioteca digital de la Remington. Utilice la biblioteca
digital http://biblioteca.remington.edu.co/es/ para la consulta de bibliografía a la cual puede acceder
el estudiante.
Fuentes bibliográficas
ZILL Dennis G., SANCHEZ FRAGOSO Francisco. Ecuaciones diferenciales con aplicaciones de
modelado. 8 Edición. Cengage Learning Editores, 2006. 464 páginas
JOVER Isabel Carmona. Ecuaciones Diferenciales. Edición 4. Pearson Educación, 1992. 648
páginas
RICARDO Henry. Ecuaciones diferenciales: una introducción moderna. Reverte, 2008. 445
páginas.
NAGLE R. Kent, SAFF Edward B., SNIDER Arthur David. Ecuaciones diferenciales y problemas
con valores en la frontera. 4 edición. Pearson Educación, 2005. 816 páginas.
matematicas.udea.edu.co/~jescobar/
www.matematicas.unal.edu.co/cursos/./ecuadif.html
copernico.escuelaing.edu.co/ceciba/facultad./upload//ECDI.pdf
copernico.escuelaing.edu.co/ceciba/facultad./file/./EDPA.pdf
fisica.udea.edu.co/Docs/CNM-305.htm
copernico.escuelaing.edu.co/ceciba/facultad.../upload/.../ECDI.pdf
cienciasbasicas.lasalle.edu.co/.../ecuaciones-diferenciales.html
www.cyclopaedia.es/wiki/Teorema-de-convolucion