Ejercicio Feedback Nº 1

Automatización de un puente de lavado.

Nos disponemos a automatizar un puente de lavado, cuyo funcionamiento y

características mostramos a continuación.

Ejercicio Feedback
Disponemos de una plataforma móvil, que será la encargada de desplazar el coche y
un puente de lavado, que tenemos fijo.

El puente dispone de tres rodillos, uno superior y dos laterales.

Como en todo automatismo incluiremos un pulsador de marcha y un pulsador de

emergencia.

Una vez que llega un coche a la plataforma móvil comenzará nuestra automatización.
Detectaremos la presencia de coche mediante un final de carrera y en este momento
mediante un pulsador activamos un tope para sujetar el coche en la plataforma que,
además, iniciará el proceso. Una vez que tenemos el coche sujeto:

 Activamos el rodillo superior para que giren hacia la derecha.

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  Activamos los rodillos laterales para que giren hacia la derecha.
 Encendemos un indicador para avisar que el puente de lavado se encuentra
ocupado.

En este momento la plataforma se desplaza hacia delante hasta el final (podemos

Ejercicio Feedback
determinarlo por un final de carrera).

Una vez que ha llegado al final temporiza 5 segundos cambia el sentido de movimiento
de la plataforma para volver al principio, en este proceso invertiremos también el
sentido de giro de los rodillos.

Una vez concluido el proceso de lavado y el coche se encuentre en la posición inicial

de nuevo, debe esperar 5 segundos antes de soltar el tope.

Para simplificar el proceso del automatismo no vamos a controlar la bajada y la subida

de los rodillos, únicamente el sentido de giro de dichos rodillos. No obstante, el alumno
dispone de autonomía suficiente para implementar este aspecto, siempre y cuando lo
justifique adecuadamente.

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 Solución:

Descripción del automatismo:

Antes de nada, para que funcione correctamente el tren de lavado, hay que hay
activar tanto el interruptor general (QG), como los distintos interruptores

Ejercicio Feedback
magnetotérmicos de los distintos motores (Q1,Q2 y Q3) y Q4 de mando.

Partimos de la posición inicial del tren de lavado, es decir, plataforma de

desplazamiento en el principio del tren (FCI) y el soporte de sujeción del vehículo en la
posición primera, es decir, abajo (FC1). Al entrar el vehículo en el tren de lavado, FC0
detecta la presencia del mismo. Si cualquiera de estos finales de carrera no está
activado, no empezará el funcionamiento automático del tren de lavado.

Cuando el vehiculo esté correctamente colocado, al pulsar el pulsador de

Marcha, se activa KM1 que activa el motor del elemento de sujeción del vehículo,
iniciando un automatismo, el cual estará funcionado hasta que se active el final de
carrera superior del soporte de sujeción.
Una vez finalizado el automatismo anterior, entrará en acción el contactor
KMGD, el cual activa el movimiento de todos los motores a derechas (en el caso del
motor que desplaza el tren de lavado, derechas es hacia delante y viceversa).

Una vez que el tren de lavado llega al final del recorrido se activa FC2 (final de
carrera), el cual activa el temporizador que precede a la inversión de giro de todos los
motores, ya que este temporizador KT1 (una vez pasado 5s) activa el contactor KMGI,
que es el encargado de invertir el sentido de los motores y hacer que estos giren a
izquierdas.

Sigue todo el automatismo hasta que llega al principio del recorrido, activando
FCI, final de carrera, que activa un temporizador KT2, el cual, para los motores de giro
y de la plataforma y una vez pasados 5 segundos, activa el contactor KM1B, el cuál será
el encargado de quitar el elemento de sujeción del vehículo con un nuevo automatismo.

La activación de la luminaria de Marcha del cuadro de maniobra, se activa con la

activación de cualquiera de los contactores anteriormente descritos.

En todo este proceso, ante cualquier problema, al activar el pulsador de Paro de

Emergencia, pararíamos inmediatamente la maniobra.

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 Descripción de elementos a utilizar.

o F1 = Relé térmico.
o QG = Interruptor general
o Q1 = Int. Magnetotérmico tripolar para M1.
o Q2 = Int. Magnetotérmico tripolar para M2.

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o Q3 = Int. Magnetotérmico tripolar para M3.
o Q4 = Int. Magnetotérmico tripolar para M4.
o QM = Int. Magnetotérmico bopilar para circuito de mando.
o S0 = Pulsador de Paro de Emergencia.
o S1 = Pulsador de Marcha.
o FC0 = Final de carrera de detección de entrada de vehiculo en tren de
lavado.
o FC1 = Final de carrera, colocado en la parte inferior del soporte de
sujeción.
o FC2= Final de carrera colocado en la parte superior del soporte de
sujeción.
o FCD = Final de carrera de detección de vehiculo en final de tren de
lavado (margen derecho).
o FCI = Final de carrera de detección de vehiculo en principio de tren de
lavado (margen izquierdo).
o KM1A = Contactor del motor de fijación de vehiculo al tren de lavado,
hacia a arriba.
o KM1B = Contactor del motor de fijación de vehiculo al tren de lavado,
hacia abajo.
o KMGD = Contactor de giro a derechas de los distintos motores.
o KMGI = Contactor de giro a izquierdas de los distintos motores.
o KT1 = Temporizador para inversión de giro en motores.
o KT2 = Temporizador para para de motores.
o H = Luminaria de marcha del tren de lavado.

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 Esquema de Mando.

Ejercicio Feedback
*Adjunto programa en CadeSimu.

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 Esquema de potencia.

Ejercicio Feedback
Esquema de situación de elementos.

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