SENSOR DE PROXIMIDAD INDUCTIVO

Ing. Asis SALDAÑA YGNACIO

 INTRODUCCION
Los sensores inductivos son detectores electrónicos de
proximidad de piezas metálicas sin necesidad de
contacto físico, que se basa en la variación de los
campos electromagnéticos. Pueden detectar objetos que
se le acerquen tanto axial como lateralmente. La
distancia máxima a la que son capaces de detectar un
objeto está en torno a los 20 milímetros según el tipo y
tamaño de este. Actúan en silencio, sin repercusión ni
rebote de contactos físicos, son insensibles a las
vibraciones y no presentan inseguridad de contacto
debido a acercamientos lentos como puede suceder en
sensores o detectores con actuadores mecánicos..
 PRINCIPIO DE
FUNCIONAMIENTO TECNOLOGIA
ESPECIFICA

Los sensores inductivos hacen uso de las

propiedades magnéticas de diversos materiales, y
de las variaciones de diferentes parámetros
asociados a los circuitos magnéticos, para alterar
la inductancia de bobinas normalmente fijas,
consiguiendo variar la geometría del circuito
magnético, permitiéndole detectar la presencia de
objetos metálicos.
Los sensores de proximidad inductivos
contienen un devanado interno. Cuando una
corriente circula por el mismo, un campo
magnético es generado, que tiene la dirección de
las flechas anaranjadas. Cuando un metal es
acercado al campo magnético generado por el
sensor de proximidad, éste es detectado
La bobina, o devanado, del sensor inductivo induce
corrientes de Foucault en el material por detectar. Estas, a
su vez, generan un campo magnético que se opone al de la
bobina del sensor, causando una reducción en la
inductancia de la misma. Esta reducción en la inductancia
de la bobina interna del sensor trae aparejado una
disminución en la impedancia de ésta.

El oscilador podrá generar nuevamente el campo

magnético con su amplitud normal. Es en este momento en
que el circuito detector nuevamente detecta este cambio de
impedancia y envía una señal al amplificador de salida para
que sea éste quien, nuevamente, restituya el estado de la
salida del sensor.
CONSTITUCION FISICA
 ESTADOS DE UN SENSOR INDUCTIVO
En función de la distancia entre el sensor y el objeto, el primero mantendrá
una señal de salida :
1.Objeto a detectar ausente: amplitud de oscilación al máximo, sobre el
nivel de operación; la salida se mantiene inactiva (OFF).
2.Objeto a detectar acercándose a la zona de detección: se producen
corrientes de Foucault, por tanto hay una “transferencia de energía”; el
circuito de detección detecta una disminución de la amplitud, la cual cae por
debajo del nivel de operación; la salida es activada (ON).
3.Objeto a detectar se retira de la zona de detección: eliminación de
corrientes de Foucault; el circuito de detección detecta el incremento de la
amplitud de oscilación; como la salida alcanza el nivel de operación, la misma
se desactiva (OFF).
 DISTANCIA DE CONMUTACION NOMINAL
Es la distancia a la que el detector de proximidad
es capaz de detectar un objeto metálico. El
fabricante nos proporciona normalmente la
distancia de conmutación o detección nominal
(Sn).
Distancia de conmutación real (Sr). Es la distancia
de conmutación medida con el objeto patrón, en
condiciones reales de funcionamiento (tensión de
alimentación temperatura ambiente, …) Esta
distancia debe mantenerse en el rango.
 DISTANCIA DE CONMUTACION UTIL

Distancia de conmutación útil (Su). Es la

distancia de conmutación de un sensor de
proximidad, considerando las fluctuaciones en la
tensión de alimentación, temperatura ambiente,
y con el tipo de objeto a detectar. Esta distancia
debe estar comprendida en el rango de:
0,9<Su<1,1 Sr
.
DISTANCIA DE CONMUTACION DE TRABAJO
Distancia de conmutación de trabajo (Sa). Es el
campo de funcionamiento seguro, dentro de
este espacio se garantiza la detección del
objeto, independientemente de las variaciones
de la tensión de alimentación, temperatura o
condiciones de fabricación. La distancia de
conmutación de trabajo está comprendida entre
0 y el 81% de la distancia nominal
0<Sa<0,81sn
.
 Material Factor

ACERO ST 37 1

LATÓN 0.35 - 0.5

COBRE 0.25 - 0.45

ALUMINIO 0.35 - 0.5

ACERO INOX. 0.6 - 1

Sn(Material)= Sn(Acero ST 37) * Factor(Material)

Además si el tamaño
del metal a detectar es
inferior al tamaño del
objeto estándar la
distancia de detección
disminuye. Esta
reducción es indicada
por los fabricantes en
gráficas como la
siguiente (cortesía
Omron).
 HISTÉRESIS
Se denomina histéresis a la diferencia entre la
distancia de activación y desactivación.
 CONFIGURACIONES
Hay dos configuraciones posibles, tanto para los
sensores cilíndricos como para los de sección
rectangular:
 SENSORES ENRASADOS

Sensores enrasados, son aquellos sensores en los que el

cuerpo metálico se prolonga hasta la cabeza sensora,
evitando, la posible dispersión del flujo electromagnético,
concentrándolo en la parte frontal, y reduciendo el efecto
de los metales circundantes y las interferencias mutuas al
instalar varios sensores inductivos contiguos.
 SENSORES NO ENRASADOS

El recubrimiento metálico exterior no llega hasta

el borde de la cabeza sensora, así el flujo se
dispersa por los laterales de la cabeza sensora.
 VELOCIDAD DEL OBJETO

1/F<(L+l)/V
Siendo:
F: frecuencia de operación.
V: velocidad del objeto.
L: longitud del objeto.
l : longitud de la zona del rango de
operación a la distancia de trabajo.

Para ser detectado el objeto debe estar presente en el

área de detección un tiempo superior al tiempo de
accionamiento ( tiempo que tarda en cambiar la señal
de salida desde que el objeto entra en la zona de
detección). Para esto debe cumplir:
INTERVALO MINIMO
La distancia mínima entre dos objetos
consecutivos está limitada por:
Líneas de campo puede suceder que un
objeto no haya salido de la zona de detección
inestable y el siguiente objeto ya esté dentro
de dicha zona, entonces detectaría los dos
objetos como un solo.

El retardo al desaccionamiento, que es

el tiempo que transcurre desde que el
objeto sale de la zona activa y el
cambio de la señal de salida, este
tiempo limita el intervalo entre dos
móviles consecutivos.
Para evitar esta situación la distancia
entre dos objetos consecutivos a detectar
por el sensor debe ser como mínimo 1.5
veces el diámetro si es un sensor
cilíndrico o 1.5 veces el lado si es de
sección rectangular
 SALIDA DISCRETA
Se muestran los distintos tipos de salida de los sensores
inductivos, aunque normalmente tienen salida todo/nada,
también hay sensores inductivos capaces de proporcionar
una señal de salida proporcional a la distancia entre el
objeto a detectar y el sensor.
 SALIDA ANALOGICA
Señal de corriente.
La corriente de salida varía en función de la magnitud de la
medida.
Márgenes típicos (en mA):
[0 ÷ +20], [+4 ÷ +20], [-20 ÷ +20]

Señal de tensión.

La tensión de salida varía en función de la magnitud de la

medida.
Márgenes típicos (en V):
[0 ÷ +15], [+1 ÷ +5], [0 ÷ +10], [-10 ÷ +10], [-5 ÷ +5]
 MONTAJE

Se deben tener en cuenta, tanto en el diseño como

en el montaje, como son: las interferencias
mútuas, los metales circundantes, los ruidos
electromagnéticos y las asociaciones eléctricas de
sensores, que pueden hacer que su funcionamiento
no sea el deseado.
 INTERFERENCIAS MUTUAS
Las interferencias mutuas se producen cuando dos o más
sensores de proximidad se montan demasiado cerca, tanto
enfrentados como paralelos.
 METALES CIRCUNDANTES

Las interferencias mutuas se producen cuando

dos o más sensores de proximidad se montan
demasiado cerca, tanto enfrentados como
paralelos.
 RUIDOS ELECTROMAGNETICOS
Para reducir este ruido podemos:
• Mantener el cableado del sensor separado.
• Apantallar los cables del sensor.
• Instalar un supresor de ruidos en la fuente de ruidos.

Donde:
• I es la corriente que circula por el hilo conductor
(en kA).
• H es la intensidad del campo magnético (en kA
/m):
• B es el flujo magnético (mT).
TECNICA PARA OBTENER RESPUESTA
DE SENSADO
 TECNICA PARA MEDIR LA FRECUENCIA
MAXIMA DE CONMUTACION DE UN SENSOR
DE PROXIMIDAD
SIMBOLO DE SENSOR INDUCTIVO
DATOS TECNICOS
PRUEBA DE SENSOR INDUCTIVO
 APLICACIONES
Las principales aplicaciones de los sensores inductivos son la detección de
piezas metálicas. Debido a su funcionamiento, en el que detectan los objetos
sin contacto físico, permiten el contaje, analizar su posición y forma de
objetos metálicos, se pueden emplear en la industria alimentaria, ya que no
interfiere en los productos.
SIMBOLOGIA