UNIVERSIDAD NACIONAL SANTIAGO ANTÚNEZ DE MAYOLO

FACULTAD DE CIENCIAS AGRARIAS

ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL DE INGENIERIA AGRÍCOLA

PROBLEMA 4.1.1 El elemento uniforme cuya forma corresponde a un cuarto de circulo y

su masa es 𝑚, se libera desde el reposo con uno de sus bordes en posición vertical, tal como
se muestra en la figura .Determinar la aceleración angular inicial y las reacciones horizontal
y vertical del pivote ideal en 𝑂.
SOLUCIÓN:

DATOS:

𝑡 = 4 ; 𝑚 = 10

𝑏 = 5 ; 𝑔 = 9.81

Vector posición:

𝑟⃗𝑂⁄ = 𝑟𝐺𝑂𝑋 𝑖 + 𝑟𝐺𝑂𝑦 𝑗

𝐺

También mediante el primer momento se puede calcular.

⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑄𝑂
𝑟⃗𝑂⁄ =
𝐺 𝑚
⃗⃗𝑂 se determina como:
El primer momento de masa del elemento con respecto al punto 𝑂, 𝑄

⃗⃗𝑂 = ∫ (𝑥𝑖 + 𝑦𝑗 + 𝑧𝑘)𝜌𝑑𝑣

𝑄
𝐵

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𝜋𝑏2
Determinar el volumen del cuerpo: 𝑣 = 𝑡
𝑏

𝜋(10)2
𝑣= (4)
4
𝑣 = 78.54

Donde la 𝜌 es igual:
𝑚
𝜌=
𝑣
𝑚 4𝑚4(10)
𝜌= 2
= 2
= 2
𝜋𝑏 𝜋𝑏 𝑡 𝜋(5) (4)
𝑡
4
𝜌 = 0.127

⃗⃗𝑂
Determinación de la componente en el eje 𝑥 de 𝑄

4𝑚
⃗⃗𝑂𝑥 = ∫ 𝑥𝜌𝑑𝑣 = ∫ 𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃
𝑄 𝑟𝑑𝑧 𝑑𝜃 𝑑𝑟
2
𝐵 𝐵 𝜋𝑏 𝑡
𝑏 0 𝑡
4𝑚
⃗⃗𝑂𝑥 = ∫ ∫ ∫
𝑄 𝑟 2 𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑑𝑧 𝑑𝜃 𝑑𝑟
𝜋 2
0 −
2
0 𝜋𝑏 𝑡
𝑏 0
4𝑚
⃗⃗𝑂𝑥 =
𝑄 ∫ ∫ 𝑟 2 𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑑𝜃 𝑑𝑟 𝑧 𝐼𝑜𝑡
2 𝜋
𝜋𝑏 𝑡 0 −
2

𝑏 0
4𝑚
⃗⃗𝑂𝑥 =
𝑄 ∫ ∫ 𝑟 2 𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑑𝜃 𝑑𝑟
2 𝜋
𝜋𝑏 0 −
2

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𝑏
4𝑚
⃗⃗𝑂𝑥 =
𝑄 2
∫ 𝑟 2 𝑑𝑟 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝐼−𝑡 𝜋
𝜋𝑏 0 2

𝑏
4𝑚 4𝑚 𝑟 3 𝑏
⃗⃗𝑂𝑥 =
𝑄 ∫ 𝑟 2 𝑑𝑟 = 𝐼
2 2 3 0
𝜋𝑏 0 𝜋𝑏
4𝑚 𝑏 3 4𝑚𝑏
⃗⃗𝑂𝑥 =
𝑄 =
2
𝜋𝑏 3 3𝜋
4(10)(5)
⃗⃗𝑂𝑥 =
𝑄 = 21.22
3𝜋
⃗⃗𝑂
Determinación de la componente en el eje 𝑦 de 𝑄

4𝑚
⃗⃗𝑂𝑦 = ∫ 𝑦𝜌𝑑𝑣 = ∫ 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃
𝑄 𝑟𝑑𝑧 𝑑𝜃 𝑑𝑟
2
𝐵 𝐵 𝜋𝑏 𝑡
𝑏 0 𝑡
4𝑚
⃗⃗𝑂𝑦 = ∫ ∫ ∫
𝑄 𝑟 2 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑑𝑧 𝑑𝜃 𝑑𝑟
𝜋 2
0 −
2
0 𝜋𝑏 𝑡
𝑏 0
4𝑚
⃗⃗𝑂𝑦 =
𝑄 ∫ ∫ 𝑟 2 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑑𝜃 𝑑𝑟 𝑧 𝐼𝑜𝑡
2 𝜋
𝜋𝑏 𝑡 0 −
2

𝑏 0
4𝑚
⃗⃗𝑂𝑦 =
𝑄 ∫ ∫ 𝑟 2 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑑𝜃 𝑑𝑟
2 𝜋
𝜋𝑏 0 −
2

𝑏
4𝑚
⃗⃗𝑂𝑦 =
𝑄 2
∫ 𝑟 2 𝑑𝑟(− 𝑐𝑜𝑠𝜃) 𝐼−𝑡 𝜋
𝜋𝑏 0 2

𝑏
4𝑚 4𝑚 𝑟 3 𝑏
⃗⃗𝑂𝑦 = −
𝑄 ∫ 𝑟 𝑑𝑟 = − 2
𝐼0
2 2
𝜋𝑏 0 𝜋𝑏 3
4𝑚 𝑏 3 4𝑚𝑏
⃗⃗𝑂𝑦 = −
𝑄 =−
𝜋𝑏
2 3 3𝜋

4(10)(5)
⃗⃗𝑂𝑦 = −
𝑄 = −21.22
3𝜋

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Las componentes cartesianas del vector de posición 𝑟⃗𝐺𝑂 esta dado por:

𝑄0𝑥 4𝑚𝑏 4(5)

𝑟𝐺0 𝑥 = = =
𝑚 3𝜋𝑚 3𝜋

𝑟𝐺0 𝑥 = 2.12

𝑄0𝑦 4𝑚𝑏 4(5)

𝑟𝐺0 𝑦 = =− =−
𝑚 3𝜋𝑚 3𝜋

𝑟𝐺0 𝑦 = −2.12

Por lo tanto, el vector posición del punto O respecto al centro de masa 𝐺 es:

𝑟⃗𝑜⁄𝐺 = −𝑟𝐺𝑂𝑥 𝑖 + 𝑟𝐺𝑂𝑦 𝑗

4(5) 4(5)
𝑟⃗𝑜⁄𝐺 = − 𝑖+ 𝑗
3𝜋 3𝜋
𝑟⃗𝑜⁄𝐺 = −2.12 𝑖 + 2.12 𝑗

El elemento está sujeto a rotación no-baricéntrico, es necesario conocer la inercia del cuerpo
respecto al eje perpendicular al plano que pasa por O.

𝐼𝑂𝑧𝑧 = ∫ (𝑥 2 + 𝑦 2 )𝜌𝑑𝑣
𝐵

4𝑚
𝐼𝑂𝑧𝑧 = ∫ (𝑟 2 ) 2
𝑟𝑑𝑧 𝑑𝜃 𝑑𝑟
𝐵 𝜋𝑏 𝑡
𝑏 0 𝑡
4𝑚
𝐼𝑂𝑧𝑧 = 2
∫ ∫ ∫ 𝑟 3 𝑑𝑧 𝑑𝜃 𝑑𝑟
𝜋
𝜋𝑏 𝑡 0 −
2
0

𝑏 0
4𝑚
𝐼𝑂𝑧𝑧 = 2
∫ ∫ 𝑟 3 𝑑𝑟𝑑𝜃 𝑧 𝐼𝑜𝑡
𝜋
𝜋𝑏 𝑡 0 −
2

𝑏 0
4𝑚
𝐼𝑂𝑧𝑧 = 2
∫ ∫ 𝑟 3 𝑑𝜃 𝑑𝑟
𝜋
𝜋𝑏 0 −
2

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𝑏
4𝑚
𝐼𝑂𝑧𝑧 = 2
∫ 𝑟 3 𝑑𝑟 𝜃 𝐼−𝑡 𝜋
𝜋𝑏 0 2

4𝑚 𝜋 𝑏 3
𝐼𝑂𝑧𝑧 = 2
(0 + ) ∫ 𝑟 𝑑𝑟
𝜋𝑏 2 0

𝑏 2
4𝑚𝜋 3
2𝑚
𝐼𝑂𝑧𝑧 = 2
∫ 𝑟 𝑑𝑟 = 2
∫ 𝑟 3 𝑑𝑟
2𝜋𝑏 0 𝑏 0

2𝑚 1 4 𝑏 𝑚 4 𝑚 2
𝐼𝑂𝑧𝑧 = 2 𝑟 ∫ = 2𝑏 = 𝑏
𝑏 4 0 2𝑏 2

10
𝐼𝑂𝑧𝑧 = (5)2 = 125
2
La aceleración del centro de masa esta dado por:

4𝑏 4𝑏
𝑎⃗𝐺 = 𝛼⃗ × 𝑟⃗𝑜⁄𝐺 = (𝛼𝑘̂) × ( 𝑖− 𝑗)
3𝜋 3𝜋
20 20
𝑎⃗𝐺 = 𝑖+ 𝑗
3𝜋 3𝜋
Realizando la sumatoria de momentos al punto O.

4𝑏 1
∑ 𝑇𝑂 = 𝐼𝑂𝑧𝑧 𝛼 ; −𝑚𝑔 = 𝑚𝑏 2 𝛼
3𝜋 2
4𝑏𝑔 2 8𝑔
𝛼=− = −
3𝜋 𝑏 2 3𝑏𝜋
8(9.81)
𝛼=− = −1.67
3(5)𝜋

Donde: ∑ 𝐹𝑥 = 𝑚𝑎𝐺𝑥
4𝑏𝛼 4𝑚𝑏 8𝑔
−𝑅𝑜𝑥 = 𝑚 ( )=( ) (− )
3𝜋 3𝜋 3𝑏𝜋
32𝑚𝑔
−𝑅𝑜𝑥 = − ( )
9𝜋 2

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32(10)(9.81)
𝑅𝑜𝑥 = ( ) = 35.34
9𝜋 2

4𝑏𝛼
∑ 𝐹𝑦 = 𝑚𝑎𝐺𝑦 ; 𝑅𝑜𝑦 − 𝑚𝑔 = 𝑚( )
3𝜋
4𝑚𝑏 8𝑔
𝑅𝑜𝑦 = 𝑚𝑔 + ( ) (− )
3𝜋 3𝑏𝜋
32
𝑅𝑜𝑦 = 𝑚𝑔 (1 − )
9𝜋 2
32
𝑅𝑜𝑦 = (10)(9.81) (1 − ) = 62.76
9𝜋 2

PROBLEMA 4.1.2 Una barra uniforme de longitud 𝐿 y masa 𝑚 se sostiene como se indica
en la figura. Si el cable unido en 𝐵 se rompe de manera repentina, determine.

a) La distancia 𝑏 para la cual la aceleración del extremo 𝐴 es máxima.

b) La aceleración correspondiente del extremo 𝐴 y la aceleración en 𝐶.

SOLUCIÓN:

DATOS:

𝑙 = 5 ; 𝑚 = 20

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𝑏 = 6 ; 𝑔 = 9.81

La aceleración angular de la barra

𝑙
𝑔(2 − 𝑏)
𝛼=
1 2 2
3 𝑙 − 𝑙𝑏 + 𝑏
5
9.81(2 − 6)
𝛼=
1 2 (5)(6) + 62
3 (5) −

𝛼 = −2.39

Magnitud de la aceleración del punto A.

𝑙𝑏
𝑔( 2 − 𝑏 2 )
|𝛼⃗𝐴 | = 𝛼𝑏 =
1 2 2
3 𝑙 − 𝑙𝑏 + 𝑏
𝑙𝑏 2 1 2 2 𝑙𝑏 2
𝑑 |𝛼⃗𝐴 | 𝑔 ( 2 − 𝑏 ) (3 𝑙 − 𝑙𝑏 + 𝑏 ) − 𝑔 ( 2 − 𝑏 ) (−𝑙 + 2𝑏)
0= =
𝑑𝑏 1 2 2
3 𝑙 − 𝑙𝑏 + 𝑏

𝑙 1 𝑙𝑏
( − 2𝑏) ( 𝑙 2 − 𝑙𝑏 + 𝑏 2 ) − ( − 𝑏 2 ) (−𝑙 + 2𝑏) = 0
2 3 2

Reduciendo la ecuación:

52 − 6(5)(6) + 3 × 62 = 0

25 − 180 + 108 = 0
Por formula general:
𝑏1 = 5 𝑦 𝑏2 = 1.66

Empleando 𝑏1 = 5

𝑙
𝑔(2 − 𝑏1 )
𝛼=
1 2 2
3 𝑙 − 𝑙𝑏1 + 𝑏1

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5
9.81(2 + 5)
𝛼=
1 2 (5)(5) + (5)2
3 (5) −

𝛼 = 8.829

De manera que la magnitud de la aceleración del punto 𝐴 esta dado por:

|𝛼⃗𝐴 | = 𝛼𝑏1 = 1.41 × (−0.4)

|𝛼⃗𝐴 | = 44.145

Finalmente la componente 𝑦 de la reacción en 𝐶 esta dado por:

𝑙
𝑅𝐶𝑦 = 𝑚 [𝑔 − 𝛼( − 𝑏)]
2

5
𝑅𝐶𝑦 = 20 [9.81 − (5)( − 6)]
2

𝑅𝐶𝑦 =546.2

PROBLEMA 4.1.3 Una barra uniforme de longitud 𝐿 y masa 𝑚 se sostiene como se indica
en la figura. Si el cable unido en 𝐵 se rompe de manera repentina, determinar.

a) La aceleración correspondiente del extremo 𝐵 y la reacción en el perno de apoyo 𝐴.

SOLUCIÓN:

DATOS:

𝐿 = 20 ; 𝑚 = 15; 𝑔 = 9.81

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D.C.L:

La aceleración angular es:

𝛼⃗ = 𝛼𝑘̂

Nótese que como es sistema se analiza a partir del reposo 𝑤

⃗⃗⃗ = 0 .entonces, la
aceleración del centro de masa esta dado por:

𝑎⃗𝐺 = 𝛼⃗ × 𝑟⃗𝐺⁄ − 𝑤 2 𝑟⃗𝐺⁄

𝐴 𝐴

𝐿 𝐿
𝑎⃗𝐺 = 𝛼𝑘̂ × 𝑖=𝛼 𝑗
2 2

Por otro lado, aplicado el teorema de ejes paralelos, se tiene que.

𝐿 2 1 1
𝐼𝐴 = 𝐼𝐺 + 𝑚 ( ) = 𝑚𝐿2 + 𝑚𝐿2
2 12 4

1
𝐼𝐴 = (20)(10)2
3

𝐼𝐴 = 666.67
Las ecuaciones de movimiento de la barra son:

∑ 𝐹𝑥 = 𝑀𝑎𝐺𝑥 ; 𝑅𝐴𝑥 = 0

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𝐿
∑ 𝐹𝑦 = 𝑀𝑎𝐺𝑦 ; 𝑅𝐴𝑦 − 𝑀𝑔 = 𝑀𝛼
2

Finalmente:
𝐿 1
∑ 𝑇𝐴 = 𝐼𝐴 𝛼 ; 𝑀𝑔 = 𝑀𝐿2 𝛼
2 3

𝛼 = −1.4715

Por lo tanto, las reacciones en 𝐴 esta dada por.

𝐿
𝑅𝐴𝑦 − 𝑀𝑔 = 𝑀𝛼
2
𝐿
𝑅𝐴𝑦 = 𝑀𝑔 + 𝑀𝛼
2
10
𝑅𝐴𝑦 = (20)(9.81) + (20)(−1.4715) ×
2

𝑅𝐴𝑦 = 49.05

PROBLEMA 4.1.4 Dibuje los diagramas de fuerza cortante y momento flector para
la viga del PROBLEMA 4.1.3 inmediatamente después de que el cable 𝐵 se rompe.

SOLUCIÓN:

DATOS: 𝐿 = 20 ; 𝑚 = 15; 𝑔 = 9.81

𝑥
3𝑔 𝑀
∑ 𝐹𝑦 = − ∫ 𝑥 𝑑𝑥
0 2𝐿 𝐿

𝑀𝑔 𝑀𝑔 3𝑀𝑔 𝑥
− 𝑥 + 𝑉 = − 2 ∫ 𝑥𝑑𝑥
4 𝐿 2𝐿 0

Por lo tanto:
𝑀𝑔 𝑀𝑔 3𝑀𝑔𝑥 2
𝑉=− + 𝑥−
4 𝐿 4𝐿2

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Se evalúa el cortante en: 𝑥 = 0 𝑣 𝑥 = 40

𝑀𝑔
𝑉(0) =
4
(30)(9.81)
𝑉(0) = = 73.575
4

𝑀𝑔 𝑀𝑔 3𝑀𝑔𝐿2
𝑉(10) = − + 𝐿−
4 𝐿 4𝐿2

(30)(9.81) (30)(9.81) 3(30)(9.81)402

𝑉(10) = − + × 40 −
4 40 4(40)2

𝑉(40) = 0

Se determina el momento flector para una distancia 𝑥 del extremo 𝐴, Considere la suma de
momento con respecto al punto 𝐴.
𝑥
3𝑔 2 𝑀
∑ 𝑇𝐴 = − ∫ 𝑥 𝑑𝑥
0 2𝐿 𝐿

𝑀𝑔 𝑥 3𝑀𝑔 𝑥 2
− 𝑥 + 𝑉𝑥 + 𝑀𝑓 = − 2 ∫ 𝑥 𝑑𝑥
4 2 2𝐿 0

𝑀𝑔𝑥 2 𝑀𝑔 𝑀𝑔 3𝑀𝑔𝑥 2 3𝑀𝑔 𝑥 3

𝑀𝑓 = − (− + 𝑥− ) 𝑥 −
2𝐿 4 4 4𝐿2 2𝐿2 3

𝑀𝑔𝑥 2 𝑀𝑔𝑥 𝑀𝑔𝑥 3

𝑀𝑓 = − + +
2𝐿 4 4𝐿2

Se evalúa el momento flector para 𝑥 = 0 𝑣 𝑥 = 40 se tiene que.

𝑀𝑓 (0) = 0

𝑀𝑔𝐿2 𝑀𝑔𝐿 𝑀𝑔𝐿3

𝑀𝑓 (10) = − + +
2𝐿 4 4𝐿2

(30)(9.81)(40)2 (30)(9.81)(40) (30)(9.81)(40)3

𝑀𝑓 (10) = − + +
2(40) 4 4(40)2

𝑀𝑓 (10) = 0

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HOJA DE DATOS Y RESPUESTAS

PROPUESTO RESUELTO

DATOS RESPUESTA DATOS RESPUESTA

𝟏
𝑡 = 4 ; 𝑚 = 10 20 20
𝑎⃗𝐺 = 𝑖+ 𝑗
3𝜋 3𝜋
𝑏 = 5 ; 𝑔 = 9.81
𝑅𝑜𝑥 =35.34

𝑅𝑜𝑦 =62.72

𝟐
𝑙 = 5 ; 𝑚 = 20 𝛼 = −2.39
𝑏 = 6 ; 𝑔 = 9.81
𝑅𝐶𝑦 =546.2

𝟑
𝐿 = 10 ; 𝑚 = 20 𝛼 = −1.4715

𝑔 = 9.81 𝑅𝐴𝑦 = 49.05

𝟒
𝐿 = 40 ; 𝑚 = 30 𝑀𝑓 (0) = 0

𝑔 = 9.81 𝑀𝑓 (10) = 0

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