1.

1 DEFINICIONES Y CONCEPTOS

Instrumentación es el arte de medir las variables de proceso y parámetros y se

trata de controlar o regular estas variables de proceso. Estas variables de proceso
pueden incluir presión, nivel, flujo, temperatura, densidad, capacitancia,
resistencia, corriente, frecuencia, tensión, inductancia, viscosidad

Los instrumentos pueden ser simples como transmisores, válvulas, sensores y

pueden ser muy complejos como controladores, analizadores y amortiguadores,
discos de velocidad variable y medidas

Instrumentación es muy esencial en cualquier industria o procesamiento de la

planta, con la ayuda de la medida, un sistema de control decide sobre la actividad
de la planta

En la instrumentación, principal elemento sensor es muy sensible a la variable de

proceso medida. Estos elementos de detección detectan o percibir el estado, el
valor o la condición de la variable de proceso y envían una señal de salida en
respuesta a esta estado medida o condición. Esta señal de salida puede ser
discreta o continua. En una señal discreta, tenemos sólo dos opciones (on-off),
como 0 y 1. En la señal continua tenemos más opciones de controlar porque es
una señal sinusoidal. Así que en su mayoría utilizamos continuo señal en salida de
elemento sensor primario

En la instrumentación, el transductor es muy importante y convierte la señal de

una forma de energía a otra forma sin cambiar o atenuándolos datos
de información de señal. También se conoce como acondicionamiento

Instrumentación Es el conocimiento de la correcta aplicación de los equipos

encaminados para apoyar al usuario en la medición, regulación, observación,
transformación, ofrecer seguridad, etc., de una variable dada en un proceso
productivo.
 1.2 CLASIFICACIÓN Y CARACTERISTICAS DE LOS INSTRUMENTOS

Existen dos formas de clasificar los instrumentos, las cuales son:

a) De acuerdo a su función en el proceso.
b) De acuerdo a la variable del proceso que miden.

De acuerdo a su función en el proceso:

Instrumentos ciegos: Son aquellos que no tienen indicación visible de la variable.

Instrumentos indicadores: Disponen de un índice y de una

escala graduada en la que puede leerse el valor de la variable.

Instrumentos registradores: Estos registran con un trazo

continuo o a puntos la variable, pueden ser circulares o de gráfico rectangular o
alargado según sea la forma del gráfico.

Elementos primarios de medición: Son los que están en

contacto con la variable y utilizan o absorben energía del medio
controlado para dar al sistema de medición una indicación en
respuesta a la variación de la variable controlada.

Transmisores: Son los que captan la variable de proceso a través del elemento
primario de medición y la transmiten a distancia en forma de señal neumática de
margen 3 a 15 psi o electrónica de 4 a 20 mA de CC o una señal digital.

Transductores: Reciben una señal de entrada función de una o

más cantidades físicas y la convierten modificada o no a una
señal de salida.

Convertidores: Son aparatos que reciben una señal de entrada neumática o

electrónica procedente de un instrumento y después de modificarla envían la
resultante en forma de señal de salida estándar.

Controladores: Comparan la variable controlada con un valor deseado y ejercen

una acción correctiva de acuerdo con la desviación.

Elemento final de control: Recibe la señal del controlador y

modifica el caudal del fluido o agente de control. En el control
neumático, el elemento suele ser una válvula neumática o un
servomotor neumático que efectúa su carrera completa de 3 a 5
psi.
De acuerdo a la variable del proceso:

 Instrumentos de caudal
 Instrumentos de nivel
 Instrumentos de presión
 Instrumentos de temperatura
 Instrumentos de densidad y peso especifico
 Instrumentos de humedad y punto de rocío
 Instrumentos de viscosidad
 Instrumentos de posición
 Instrumentos de velocidad
 Instrumentos de pH
 Instrumentos de Conductividad
 Instrumentos de frecuencia
 Instrumentos de fuerza
 Instrumentos de turbidez, etc.…
A continuación se muestran los diferentes instrumentos y el área que le
corresponde actuar:
1.3 SIMBOLOGIA, NORMAS (SAMA, ISA) Y SISTEMA DE UNIDADES.
1.3 SIMBOLOGIA, NORMAS (SAMA, ISA) Y SISTEMA DE UNIDADES.
NORMA SAMA.
El método SAMA (Scientific, Aparatus Makers Association) de diagramas
funcionales que emplean para las funciones block y las designaciones de
funciones. Para ayudar en procesos industriales donde la simbología binaria es
extremadamente útil aparecen nuevos símbolos binarios en líneas.
Propósitos
El propósito de esta norma es establecer un medio uniforme de designación los
instrumentos y los sistemas de la instrumentación usados para la medición y
control.
Con este fin, el sistema de designación incluye los símbolos y presenta un código
de identificación.
NORMA ISA
Los símbolos y diagramas son usados en el control de procesos para indicar la
aplicación en el proceso, el tipo de señales empleadas, la secuencia de
componentes interconectadas y de alguna manera, la instrumentación empleada.
La Sociedad de Instrumentistas de América (ISA por sus siglas en ingles
Instruments Society of America) publica normas para símbolos, términos y
diagramas que son generalmente reconocidos en la industria.
 1.4 PRINCIPIOS GENERALES PARA LA SELECCIÓN DE LA
INSTRUMENTACIÓN.

Para designar y representar los instrumentos de medición y control se emplean

normas muy variadas que a veces varían de industria en industria. Esta gran
variedad de normas y sistemas utilizados en las organizaciones industriales indica
la necesidad universal de una normalización en éste campo. Varias sociedades
han dirigido sus esfuerzos en este sentido, y entre ellas se encuentra como una de
las importantes la sociedad de instrumentos de Estados Unidos, ISA (Instrument
Society of America) cuyas normas tienen por objeto establecer sistemas de
designación de aplicación a las industrias químicas, petroquímicas, aire
acondicionado, etc.

Norma ISA-S5.1-84. Cada instrumento debe identificarse con sistema de letras

que lo clasifique funcionalmente. Una identificación representativa es la siguiente:

El número de letras funcionales para un instrumento debe ser mínimo, no

excediendo de 4. Para ello conviene: Disponer las letras en subgrupos. Por
ejemplo, un transmisor registrador de relación de caudales con interruptor de
alarma de relación de caudales puede identificarse con dos círculos FFRT-3 y
FFS-3. En un instrumento que indica y registra la misma variable medida puede
omitirse la letra I (indicación).

Un instrumento que realiza dos o más funciones puede designarse por todas sus
funciones. Registrador de Caudal FR-2 con pluma de presión PR-4 se designa.
 1.5 PROPAGACION DE ERROR

En ciencias e ingeniería (experimentales) es imprescindible realizar mediciones,

que consisten en obtener la magnitud física de algún atributo de objetos (proceso,
fenómeno, sustancia, etc.).Ejemplos de algunos atributos son; longitud, masa,
temperatura, Consistencia. Para determinar el valor de una magnitud física se
emplea un instrumento de medición y un método de medición. Así también se
requiere definir una unidad de medición

Entre las Varias limitaciones de medición se tienen:

 La precisión Y exactitud de los instrumentos de medición

 La interacción del método de medición con el mesurando
 La definición del objeto a medir
 La influencia del observador que realiza la medición

En la presentación y análisis de los resultados de medición se requiere expresar

el grado de error o el limite probabilístico de la incertidumbre. El estudiante debe
ser capaz de cuantificar el error asociado a las mediciones y analizar cómo
se afectan los resultados (esto es propagación de error). El error se puede
concebir como la dispersión de las diferentes mediciones de un valor central.

TIPOS DE ERRORES: Los errores experimentales son de dos tipos: determinados

(sistemáticos) e indeterminados. Los errores determinados o sistemáticos.
Sistemático, significa que cuando se realizan mediciones repetidas, el error tiene
la misma magnitud y el mismo signo algebraico, determinado, significa que
pueden ser reconocidos e identificados, por lo tanto la magnitud y el signo
son determinables.

Ejemplos:

Un instrumento o escala no calibrada, una persona que no distingue colores

correctos, el uso de un valor no correcto de una constante (o unidades no
adecuadas).

Los errores indeterminados están siempre presentes en las mediciones

experimentales. En estos no existe la manera de determinar el signo ni la
magnitud del error en mediciones repetidas.