Proyecto I

Sensor de Efecto Hall

Electricidad y Magnetismo

Docente: Doctora Miroslava Cano Lara

Equipo : Faraday's

Grupo: Mecatrónica C

Integrantes:

Erick Daniel Duarte Mendiola IS15110274

Luz Alejandra Flores Cú IS15110553

Giovanni Alejandro Ramírez Magdaleno IS15110872

Marisol del Rocío Solís Rayas IS15110618

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1. Resumen
Elaborar un estudio teórico-experimental de un sensor de efecto hall (La
elección de modelo será dada por el equipo).

∗ Denición de Efecto Hall, Modelo del sensor, que signican sus abrevia-
ciones del modelo, analizar su efecto físico - químico de activación, como
trabaja sicamente para adquirir esa señal analoga. Tipo de unidades con las
que trabaja, Rango de trabajo, alimentación, ecuación física que lo representa.

∗ Elaborar un código en Energia que establezca un dato real sensado, para

medir campo mágnetico de 2 objetos por individual que tengan identicados.

∗ Identicar cual es la linea en código que representa la conversión de datos

que detecta el sensor y lo interpreta como valor de salida.

∗ Mencionar a que rango de trabajo puede responder correctamente el sensor.

∗ Mencionar en que condiciones el sensor no podría trabajar correctamente

(aspectos sicos y experimentales).

2. Objetivos
Con nuestro proyecto queremos llegar a distinguir y aplicar el funciona-
miento de los sensores hall, mediante un experimento teórico  experimental.

∗Aplicar los conocimientos adquiridos en clase sobre los temas de electri-

cidad y magnetismo en especíco Campo Magnético.

∗Proyectar y expresar los parámetros con los que podemos llegar a traba-
jar en tiempo real con nuestro proyecto.

3. Justicación
Para nosotros como estudiantes de tercer semestre cursantes de la ma-
teria electricidad y magnetismo es importante realizar esta investigación, ya
que además de los conocimientos teóricos podremos aplicar los estudios ex-
perimentalmente.

Tendremos el benecio de aprender y saber respaldar un proyecto ya que

en el realizado haremos cálculos y los demostraremos aplicados físicamente.

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El tiempo y el dinero invertido en el proyecto están a nuestro alcance, por
lo tanto es una buena inversión ya que nos aportará conocimientos nuevos
como estudiantes de ingeniería en mecatrónica.

Índice
1. Resumen 2
2. Objetivos 2
3. Justicación 2
4. Introducción 3
5. Metodología Experimental 4
6. Resultados 11
7. Interpretación de Resultados 16
8. Conclusiones 18
8.1. Apéndice A. Gastos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
8.1.1. Apéndice B. Anexos de pdf de datasheet . . . . . . . . 18

4. Introducción
La medición de la electricidad es muy fácil, todos estamos familiarizados
con las unidades eléctricas como voltios, amperios y vatios. Medir el magne-
tismo es un poco más difícil. Se le preguntó a chicos de la universidad cómo
medir la fuerza de un campo magnético (el área invisible del magnetismo
que se extiende alrededor de un imán) o las unidades en las que se mide la
intensidad del campo (webers o teslas, dependiendo de cómo esté midiendo),
y ninguno tuvo una pista.

∗La unidad estándar (SI) para el campo magnético es el Tesla.

∗La unidad de ujo magnético del Sistema Internacional es el Weber.

Pero hay una manera simple de medir el magnetismo con un dispositivo

llamado sensor o sonda de efecto Hall, que utiliza un ingenioso pedacito
de ciencia descubierto en 1879 por el físico estadounidense Edwin H. Hall
(18551938). El trabajo de Hall fue ingenioso y años antes de su época: nadie

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sabía qué hacer con él hasta décadas más tarde, cuando los materiales se-
miconductores como el silicio se hicieron más comprensibles. En estos días,
Edwin Hall estaría encantado de encontrar sensores nombrados para él se
están utilizando en todo tipo de formas interesantes.

Figura 1: Edwin Herbert Hall (18551938.)

5. Metodología Experimental
Denición de Efecto Hall
Lo que describimos como electricidad es generalmente un ujo de partículas
cargadas a través de materiales cristalinos (regulares, sólidos) (Ya sean elec-
trones, desde átomos interiores, y a veces .agujerosçargados positivamente
donde los electrones deberían estar). Hablando en términos generales, si se
coloca una placa de un material conductor hasta una batería, los electrones
marcharán a través de la placa en línea recta. Al moverse las cargas eléctri-
cas, también producirán un campo magnético. Si se coloca la placa entre los
polos de un imán permanente, los electrones se desviarán hacia una trayec-
toria curva a medida que se mueven a través del material porque su propio
campo magnético interactuará con el campo del imán permanente. (Para el
registro, la cosa que los hace desviar se llama la fuerza de Lorentz, pero no
necesitamos entrar en todos los detalles aquí.) Eso signica que un lado del
material verá más electrones que el otro, así que un potencial la diferencia
(voltaje) aparecerá a través del material en ángulos rectos a ambos el campo
magnético del imán permanente y el ujo de corriente. Esto es lo que los
físicos llaman el Efecto Hall. Cuanto más grande es el campo magnético,
más electrones se desvían; Cuanto más grande es la corriente, más electrones
hay para desviar. De cualquier manera, mayor será la diferencia de potencial
(conocido como el voltaje Hall). En otras palabras, la tensión Hall es pro-

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porcional en tamaño tanto a la corriente eléctrica como al campo magnético.

¾Cómo funciona el efecto Hall?

1.- Cuando una corriente eléctrica uye a través de un material, los elec-
trones (que se muestran aquí como manchas azules) se mueven a través de
él en casi una línea recta.

2.- Cuando se pone el material en un campo magnético los electrones dentro

de él están en el campo también. Una fuerza actúa sobre ellos (la fuerza de
Lorentz) y los hace desviarse de su trayectoria recta.

3.- Ahora mirando desde arriba, los electrones en este ejemplo se dobla-
rían como se muestra. Con más electrones en el lado derecho del material
que en el izquierdo, existiría una diferencia de potencial (un voltaje) entre
los dos lados, como se muestra por la línea de echa verde. El tamaño de
este voltaje es directamente proporcional al tamaño de la corriente eléctrica
y la fuerza del campo magnético.

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Modelo del sensor

US1881
Hall Latch  High Sensitivity
El dispositivo se suministra en un transistor de contorno delgado pequeño
para el proceso de montaje en supercie y en una sola línea, esta hecho de
plástico (TO-92) y compuesto de 3 pines. Ambos paquetes de 3 derivaciones
son compatibles con la Restricción de Sustancias Peligrosas.

∗ El TO-92 es el encapsulado más utilizado en la construcción de transistores.

El encapsulado está usualmente hecho de epoxy o plástico, y presenta un tamaño
bien reducido y bajo costo. Las siglas del encapsulado derivan de su nombre original
en inglés: Transistor Outline Package, Case Style 92.

Deniciones de Pines y Descripciones

Pin Número Nombre Tipo Función
1 VDD Suministro Suministro de voltaje al pin.
2 OUT Salida Pin de salida.
3 GND Tierra Pin de tierra.

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Rangos de trabajo eléctrico
A una temperatura de 25◦ C
Parámetro Símbolo Condiciónes de prueba Min Máx Unidades
Suministro de Voltaje VDD Operando 3.5 24 V
Suministro de Corriente IDD B < BRP 5 mA
Saturación de Voltaje VDSon IOU T = 20mA, B> BOP 0.5 V
Escape de Corriente Iof f B< BRP , VOU T = 24V 10 µA
∗ BOP La densidad de ujo magnético aplicada en el lado impreso del paquete
que activa el controlador de salida

∗ BRP La densidad de ujo magnético aplicada en el lado impreso del paquete

que desactiva el controlador de salida

Rangos de trabajo magnético

Parámetros Símbolo Condiciones de prueba Min Máx Unidades
Punto de operación BOP -40 a 85◦ C 0.5 9.5 mT
Punto de emisión BRP -40 a 85◦ C -9.5 -0.5 mT
Histéresis BHY ST -40 a 85◦ C 7 12 mT
∗ Histéresis Es la tendencia de un material a conservar una de sus propiedades,

en ausencia del estímulo que la ha generado.

Comportamiento de salida respecto al polo magnético

Parámetro Condiciones de Prueba Salida
Polo Sur B> BOP Baja
Polo Norte B< BRP Alta

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Efecto físico - químico de activación
El US1881 exhibe características de conmutación magnética de enclava-
miento. Por lo tanto, requiere que ambos polos sur y norte funcionen correc-
tamente.

El amplicador utiliza la técnica de condensador conmutado para suprimir

el desfase observado generalmente con sensores Hall y amplicadores. Con
la tecnología de circuitos integrados se hace posible esta técnica avanzada y
contribuye a un menor tamaño de chip y menor consumo de corriente . El
pequeño tamaño del chip es también un factor importante para minimizar el
efecto del estrés físico. Esta combinación resulta en características magnéti-
cas más estables y permite un diseño más rápido y preciso.

El amplio voltaje de funcionamiento de 3.5V a 24V, bajo consumo de corrien-

te y gran variedad de rango de temperatura de funcionamiento de acuerdo
con las especicaciones, hacen que este dispositivo sea adecuado para apli-
caciones automotrices, industriales y de consumo.

El dispositivo se comporta como un cerrojo con puntos de conmutación si-

métricos de operación y liberación (BOP = | BRP |). Esto signica que los
campos magnéticos con fuerza equivalente y dirección opuesta conducen la
salida de alta y baja.
La eliminación del campo magnético (B → 0) mantiene la salida en su es-
tado anterior. Esta propiedad de retención dene el dispositivo como una
memoria magnética.

Una histéresis magnética BHY ST mantiene BOP y BRP separados por un

valor mínimo. Esta histéresis evita la oscilación de salida cerca del punto de
conmutación.

¾Qué signican las abreviaciones del modelo?

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1era Línea: U18 - Parte del número (US1881)

2da Línea: yww

y - último dígito del año

ww - calendario de la semana

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¾Qué signica hall plate ?

Figura 2: El efecto Hall. Las echas azules, B, representan un campo mag-

nético que pasa perpendicularmente a través de la placa conductora.

En respuesta a esta fuerza, los electrones se mueven en una trayectoria cur-

vada a lo largo del conductor y una carga neta, y por lo tanto un voltaje,
se desarrolla a través de la placa. Este voltaje de Hall, VH , obedece a la
siguiente fórmula, que muestra que VH es proporcional a la intensidad de
campo aplicada, y que la polaridad de VH está determinada por la dirección,
norte o sur, del campo magnético aplicado. Por esta propiedad, el efecto Hall
se emplea como un sensor magnético.

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Donde:

VH es el voltaje Hall a través de la placa conductora.

I es la corriente que atraviesa el plato.
Q es la magnitud de la carga de los portadores de carga.
ρn es el número de portadores de carga por unidad de volumen.
⊥ es el espesor de la placa.

6. Resultados
Componentes
∗ Tarjeta Texas Instrument. Modelo MSP430G2553
∗Protoboard
∗Un led
∗Un sensor hall US1881
∗1 resistencia de 220 oms (rojo, rojo, café)
∗1 resistencia de 10 Koms (café, negro, naranja)
∗Un imán

En este proyecto utilizamos un sensor de efecto Hall para encender un led

utilizando el campo magnetico de un imán para activar el sensor.
El sensor Hall que utilizamos es el US1881. Este es un sensor digital con
"latch", esto quiere decir que cuando lo activamos con un campo magnético,
nos dará una salida equivalente al voltaje de entrada en el sensor y perma-
necerá en ese estado aunque retiremos el imán. Para desactivarlo y que la
salida del sensor vuelva a 0 Volts, hay que aplicarle un campo magnético con
la polaridad inversa. Si lo activamos con el polo norte del imán, lo tenemos
que desactivar con el polo sur.

Circuito
El sensor hall que utilizamos es un circuito integrado de 3 patas. La pata
izquierda es la entrada de alimentación, que pondremos a 5 Volts. La pata
central, es la conexión a tierra. Y la pata de la derecha, es la salida del sen-
sor, que tendrá entonces un valor de 5 o 0 volts. Es esta última pata la que
conectaremos a un pin digital de Arduino para conocer el estado del sensor.

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Este es un sensor de çolector abierto", por lo que también tenemos que
poner una resistencia de pull up entre la pata de alimentación y la pata de
salida del sensor. Usaremos una resistencia de 10 KOms.

Por otra parte, como actuador usaremos el mismo circuito que hemos ve-
nido usando con los otros sensores digitales, un led con su resistencia.

Figura 3: Conexiones.

Diagrama

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Código

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14
En esta línea lee el estado del sensor en pinSensor, checa si hubo un cambio
en el sensor y actualiza el valor de estadoAnterior

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7. Interpretación de Resultados
La mayoría de los sensores digitales de efecto Hall son capaces de sopor-
tar hasta 20 ó 25 mA de corriente de salida con seguridad. Esto también
resulta ser una cantidad de corriente más que suciente para conducir mu-
chos pequeños diodos emisores de luz (LEDs). Esto hace que sea fácil en la
mayoría de los casos dirigir directamente un LED desde un sensor de Hall
digital.

Los parámetros son la corriente de funcionamiento deseada para el LED

y la tensión a la cual uno necesita operar. Debido a que ocupamos un LED
rojo típicamente tiene una caída de tensión directa de aproximadamente
(la caída de tensión depende de la variedad de LED-por ejemplo, los LED
azules normalmente tienen caídas de tensión de alrededor de 3,5 a 4,0 V) es
necesario tener esto en cuenta para obtener la corriente correcta de funcio-
namiento. Especialmente cuando se trabaja con tensiones de alimentación
inferiores . Un valor de resistencia adecuado (cuando se utiliza nuestro LED
rojo típico) puede estimarse mediante:

Donde Vs es la tensión de alimentación y ILED , es la corriente de operación

deseada.

Figura 4: Circuito en físico realizado por el equipo.

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Figura 5: Al acercar el polo norte del imán el LED prende.

Figura 6: Al acercar el polo sur del imán el LED se apaga.

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Por lo cual usamos una resistencia de 220 oms

8. Conclusiones
Entre tanto nuestro equipo concluyó y aprendió el funcionamiento de los
sensores hall tanto en como se utilizan por ejemplo en un motor de corriente
continua sin escobillas (utilizado en cosas tales como unidades de disco exi-
ble), tiene que ser capaz de sentir exactamente donde el motor está colocado
en cualquier momento. Un sensor de efecto Hall colocado cerca del rotor
(parte del motor giratorio) será capaz de detectar su orientación muy pre-
cisa midiendo las variaciones en el campo magnético. Sensores de este tipo
también se pueden usar para medir la velocidad (por ejemplo, para contar
la rapidez con una rueda o de motor de coche leva o cigüeñal está girando).
Tomó unas pocas décadas para el descubrimiento revolucionario de Edwin
Hall , pero ahora se utiliza en todo tipo de lugares, incluso en partes con
motores electromagnéticos de cohetes espaciales . No es exagerado decir que
el trabajo pionero de Hall ha tenido bastante efecto !

8.1. Apéndice A. Gastos

∗ Tarjeta Texas Instrument. Modelo MSP430G2553 $305pesos

∗Protoboard $80pesos
∗Un led $3pesos
∗Un sensor hall US1881 $15pesos
∗1 resistencia de 220 oms (rojo, rojo, café) $2pesos
∗1 resistencia de 10 Koms (café, negro, naranja) $2pesos
∗Un imán $5pesos
∗Paquete con cables dupont, macho / macho $50pesos
Total de gastos = $462pesos

8.1.1. Apéndice B. Anexos de pdf de datasheet

Hall-Eect Sensors: Theory and Application By Edward Ramsden

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Datasheet
http://arduineando.matem.unam.mx/datasheets/US1881KU.PDF

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