日 蚕 雑67(3),231-236(1998)

J.Seric. Sci.Jpn.

パ ソ コ ン に よ るカ イ コ飼 育 環 境
自動制 御 シス テ ム の構築

大 浦 正 伸 ・彭 彦 昆

蚕 糸 ・昆 虫 農 業 技 術 研 究 所
(1998年3月30日 受 理)

MASANOBU OHURA and YANKUN PENG: Construction of silkworm rearing environment

automatic control system by personal computer.

A new measurement and control system has been designed for monitoring the environ-
ment of the silkworm rearing facilityusing the personal computer. This system is able to
measure and control the temperature&humidity in the silkworm rearing facilityby
comparing with the data set in the beginning of control program. As for it,setting the best
temperature and humidity environmental conditions of the passing date & time and the
collectionof the temperature and humidity data can be done automatically by the measure-
ment and control program. National Instituteof Sericulturaland Entoynological Science,
Ohwashi 1-2, Tsukuba, Ibaraki,305-8634.

Key words: silkworm, rearing facility,

temperature, humidity, measurement and control

カ イ コ を利 用 し て新 素 材 ・新 機 能 性 物 質 の生 産 を
行 うた め,そ の 基 盤 技 術 と して 必 要 な低 コ ス ト,安
定 か つ 通 年 自動 飼 育 を可 能 とす る大 量 自動 飼 育 シス
テ ム の 開 発 を行 な っ て い る。 大 量 飼 育 シ ス テ ム の 設
計 ・構 築 に あ た っ て は,コ ン ピ ュー タ制 御 に よ る飼
育 環 境 系 の制 御 シ ス テ ム と飼 育 装 置 系 の 自動 制 御 シ
ス テ ム の 確 立 が 重 要 な課 題 で あ る。
カ イ コ の生 育 は環 境 依 存 性 が 高 く飼 育 の 経 過 時 期
に よ っ て 最 適 環 境 温 湿 度 が 異 な る こ と(栗 林,1996)
か ら,飼 育 管 理 にお い て温 湿 度 を生 育 の最 適 状 態 に
維 持 す る こ とが重 要 で あ る(竹 内 ら,1968)。 従来の
飼 育 作 業 体 系 で は飼 育 作 業 者 が カ イ コ飼 育 室 内 の 温
度,湿 度 を定 期 的 に観 測 し,所 定 の温 湿 度 が保 た れ
て い な い場 合 に は,空 調 機 の制 御 盤 に あ る温 湿 度 設
定 目盛 りの 設 定 値 を変 更 し飼 育 環 境 が 最 適 温 湿 度 と
な る よ う繰 り返 し操 作 を行 な っ て い た(土 屋,1996)。
この よ うな 方 法 で は,深 夜,早 朝 等 の設 定 値 変 更 作
業 や 頻 繁 な 調 整 作 業 は 困 難 で あ り,ま た飼 育 作 業 者
〒305-8634 茨 城 県 つ くば市 大 わ し1-2
の多 大 な 労 力 を 要 す る と と もに最 適 な温 湿 度 管 理 の
実 行 が難 し く,温 湿 度 調 整 方 法 の 改 善 及 び 自動 化 が
望 ま れ て い る。
筆 者 ら は,飼 育 環 境 の 自動 制 御 に つ い て イ ン キ ュ
ベ ー タ を制 御 対 象 と し て シ ミュ レ ー シ ョン手 法 に よ
る検 討 を行 った(大 浦 ・彭,1997)が,カ イ コ飼 育
を 目的 と した 大 型 の 飼 育 室 にお け る環 境 制 御 に つ い
て,実 用 レベ ル で の検 討 は行 わ れ て い な い の が 現 状
で あ る。
本 研 究 で は カ イ コ飼 育 室 内 の 飼 育 環 境 の 自動 調 整
を 目的 に,環 境 要 素 を代 表 す る温 湿 度 を制 御 対 象 と
して,パ ソ コ ン に よ る飼 育 環 境 制 御 シ ス テ ム を構 成
す る と と もに,温 湿 度 計 測 方 法 及 び 制 御 機 能 の検 討
を行 っ た 。
材 料 と方 法
1. 飼 育 施 設
本 研 究 の 実 施 に あ た っ て は,蚕 糸 ・昆 虫 農 業 技 術
研 究 所 生 物 素 材 実 験 棟 内 の カ イ コ5齢 幼 虫 飼 育 室 に
お い て計 測 制 御 試 験 を行 な っ た 。

-231-
232 The Journal of Sericultural Science of Japan Vol.67 No.3

飼 育 室 は長 さ12m,幅6m,高 さ3mの 容 積 を持 ち, 232Cイ ンタ フ ェ ー ス,信 号 入 出 力 装 置 等 か ら計 測 制

温 度 の 調 節 範 囲 は15∼30℃,湿 度 の調 節範 囲 は 御 シ ス テ ム を構 成 した 。 飼 育 室 温 湿 度 計 測 制 御 シ ス
40∼70%RHで あ り,温 度 と湿 度 の 偏 差 は そ れ ぞ テ ム の 構 成 概 要 を第2図 に示す。
れ ±1.0℃,±5%RH以 内 に制 御 可 能 な性 能 を具 備 本 研 究 で 使 用 した 飼 育 室 は遺 伝 子 組 換 え操 作 を 目
して い る。 的 に構 築 され て い るた め 閉鎖 環 境 で あ る こ とか ら,
実 験 施 設 の平 面 図 を第1図 に,飼 育 室 の 主 な仕 様 温 湿 度 セ ンサ ー の信 号 ケ ー ブ ル を ドア ま た は窓 等 か
を第1表 に示 す 。 飼 育 室 の 温 湿 度 は 制 御 室 に設 置 さ ら取 り出 す こ とは で き な い 。 こ の た め,飼 育 室 と制
れ た 調 節 計 の 目盛 り を任 意 の 温 湿 度 値 に設 定 す る こ 御 室 間 の 壁 に対 向 して20対 の信 号 端 子 を配 置 し た
と に よ り機 械 室 の 空 調 機 ・冷 凍 機 のPID制 御 運転 が 端 子 盤 を設 置 し,信 号 の入 出 力 を 図 った 。
行 わ れ 目的 の温 湿 度 に維 持 され る。 温 湿 度 デ ー タ の入 力 方 法 につ い て,屋 外 とA,B,
Cの 飼 育 位 置 で の温 湿 度 値 は電 子 式 温 湿 度 セ ンサ ー
2. 温 湿 度 計 測 制 御 シ ス テ ム の構 成 (HN-V700, CHINO)でDC 4∼20mAの 電気
カ イ コ の齢 に よ っ て飼 育 環 境 の 最 適 温 湿 度 は異 な 信 号 に 変 換 さ れ ハ イ ブ リ ッ ド記 録 計(KH-160,
る た め,飼 育 環 境 を経 日 ・経 時 の 温 湿 度 設 定 値 に制 CHINO)に 入 力 さ れ る。 記 録 計 で は 入 力 信 号 を
御 す る必 要 が あ る。 カ イ コ飼 育 室 内 の 温 湿 度 環 境 制 0∼100℃, 0∼100%RHの 値 に変 換 し記 録 紙 に 印
御 につ い て は,パ ソ コ ン に よ る計 測 制 御 を可 能 とす 字 す る と同 時 に,数 値 デ ー タ を16進 数 の デ ジ タル 信
るた め温 湿 度 セ ンサ ー,温 湿 度 記 録 計,2基 のRS- 号 と し てRS232Cイ ン タ ー フ ェ イ ス に よ り外 部 出

Fig. 1. A plan of insect factory system.

Table 1. Specifications of silkworm rearing room.

 大 浦 ・彭:パ ソ コ ン に よ る カ イ コ 飼 育 環 境 自動 制 御 シ ス テ ム の 構 築 233

Fig. 2. Schematic diagram of measurement and control system of silkworm rearing environment.

力 す る。パ ソ コ ン で はRS232Cポ ー トに よ り記 録 計 3. 温湿度 の計測及 び設定 方法

か らの 信 号 入 力 を行 な い,デ ジ タ ル信 号 を読 み 取 っ 1) 計測制御 用 プロ グラムの作成
た後HEX to DEC(16進10進 変 換)変 換 プ ログラ 温 湿 度 の 自 動 計 測 制 御 シ ス テ ム を構 築 す る た め
ム に よ り10進 数 の 数 値 デ ー タ と し温 湿 度 計 測 結 果 に,計 測 制 御 用 プ ロ グ ラ ム を作 成 した 。 計 測 制 御 プ
と して 温 湿 度 計 測 制 御 プ ロ グ ラ ム の デ ー タ 配 列 メ モ ロ グ ラ ム の フ ロ ー チ ャ ー トを第3図 に示 す 。 プ ロ グ
リーTM(600),RH(600)に 格 納 す る。 ラム の 作 成 に あ た っ て は,Windows95環 境 上 で2
温 湿 度 の設 定 値 出 力 方 法 に つ い て,本 実験で使 用 基 のRS232Cポ ー トをサ ポ ー トす るDOS/Vパ ソコ
した 飼 育 室 は デ ジ タル 調 節 計(SR53,シ マ デ ン)に ン を使 用 し1つ の ア プ リケ ー シ ョ ン プ ロ グ ラ ム 中 で
よ り,空 調 機 と冷 凍 機 のPID制 御 に よ る 自動 運 転 が 同 時 に2ポ ー トの 制 御(信 号 入 出 力)が 可能な
行 わ れ る こ と に よ り温 湿 度 の 調 節 が 行 な わ れ て い BASIC/98 for Windows Ver.4.0を プ ロ グ ラ ミン
る。 飼 育 室 内 の 温 湿 度 設 定 値 の変 更 は調 節 計 本 体 の グ言 語 と し て使 用 し た。 構 成 した 計 測 制 御 シ ス テ ム
ス イ ッ チ に よ っ て行 な うが,こ の 設 定 値 変 更 をパ ソ で は 作 成 し た プ ロ グ ラ ム を 起 動 後 に,メ イ ン メ
コ ンか ら任 意 の 時 間 に連 続 か つ 自動 的 に行 な う こ と ニ ュ ー で 「ス ケ ジ ュー ル 入 力 」,「 ス ケ ジ ュ ー ル 修 正 」,
を 目的 に,キ ー ボ ー ドか ら温 湿 度 の 設 定 値 を 入 力 し, 「ス ケ ジ ュ ー ル 表 示 」,「 計 測 制 御 実 行 と結 果 表 示 」等

そ の値 を調 節 計 に 出力 す る た め の プ ロ グ ラム を作 成
した 。調 節 計 の 外 部 信 号 入 力 はRS422に 準 拠 して お
り,パ ソ コ ン の シ リア ル信 号 入 出力 はRS232Cに
拠 して い る こ とか らRS232C-RS422信 号変換 イ ン
タ ー フ ェイ ス を使 用 して制 御 シ ス テ ム を構 成 した 。
パ ソ コ ンで は,キ ー ボ ー ドか ら入 力 され た温 湿 度 の
設 定 値 を文 字 列 デ ー タ と した 後,デ ジ タル 信 号 に変
換 し てRS232Cポ ー トか ら シ リア ル 信 号 を 出 力 す
る 。 調 節 計 で は,受 信 デ ー タ に基 づ き温 湿 度 の 設 定
値 変 更 を行 な っ て 運 転 制 御 が 行 な わ れ る。
の各 機 能 が 表 示 され る。 メ ニ ュ ー の 番 号 を選 択 す る
こ とに よ り対 応 した プ ロ グ ラ ム が 実 行 処 理 さ れ る。
準 パ ソ コ ンCRT上 に表 示 さ れ た 計 測 制 御 プ ロ グ ラ ム
の メ イ ン メ ニ ュー 画 面 を第4図 に示 す 。
「ス ケ ジ ュ ー ル 入 力 」機 能 で は,予 め 設 計 した 飼 育
計 画 に基 づ い て 設 定 値 変 更 の 日付,時 間 な らび に調
節 計 に 出力 す る飼 育 温 湿 度 の 設 定 値 を入 力 す る。
「ス ケ ジ ュ ー ル 表 示 と修 正 」機 能 に よ り
,飼 育 計 画
に 基 づ く温 湿 度 の設 定 ス ケ ジ ュ ー ル を画 面 上 に表 示
し,確 認 す る こ とが で きる 。 こ の画 面 か ら再 び ス ケ
ジ ュー ル の 変 更 を行 な う こ と も可 能 で あ る。
「計 測 制 御 実 行 と結 果 表 示 」機 能 に よ り
,計 測 結 果
保 存 用 デ ー タ フ ァイ ル 名 とサ ン プ リン グ タ イ ム を 入
234 The Journal of Sericultural Science of Japan Vol.67 No.3

存 さ れ る。 さ ら に,温 湿 度 設 定 値 の 制 御 に つ い て も
予 め設 定 し た時 間 に な る と調 節 計 に温 湿 度 の 新 た な
設 定 値 を出 力 す る。 以 下,設 定 した サ ンプ リン グ タ
イ ム ご と に上 記 ル ー チ ン を繰 り返 す 。
2) 計 測 機 能 の検 証
構 成 した 温 湿 度 計 測 制 御 シ ス テ ム と制 御 用 プ ロ グ
ラ ム の計 測 制 御 機 能 を検 討 す る た め,温 度 を25℃,
湿 度 を60%RHに 設 定 し,24時 間 の 連 続 計 測 試 験 を
行 な っ た 。 温 湿 度 計 測 時 に セ ンサ ー は垂 直 方 向 に床
面 か らそ れ ぞ れ50cm, 150cm, 250cmの 高 さ に3
個 を設 置 し た。 この こ と に よ り同 一 計 測 条 件 下 で,
3ヵ 所 の 温 湿 度 値 を 同時 に計 測 す る こ とが 可 能 で あ
る。
3) ス ケ ジ ュ ー ル 制 御 機 能 の検 証
作 成 した 温 湿 度 計 測 制 御 プ ロ グ ラ ム の 機 能 に つ い
て 検 討 す る た め,「 ス ケ ジ ュ ー ル 入 力 」機 能 を利 用 し
て,第5図 に 示 す よ う に設 定 値 変 更 の 日付,時 間な
ら び に 飼 育 温 湿 度 の 設 定 デ ー タ を入 力 し運 転 試 験 を
行 った。
本 実 験 は,1998年3月4日 か ら7日 まで の4日 間
に わ た っ て 実 施 し,温 度 は6時 間 の 間 隔 で23℃,
25℃,27℃ に 設 定 し,湿 度 は24時 間 の 間 隔 で60%
Fig. 3. Flow chart of temperature and RHと65%RHに 設 定 した 。
humidity control program.
結 果 と考 察

1. 計 測 機 能 の 検 証
温 湿 度 計 測 制 御 シ ス テ ム の計 測 機 能 を 検 討 す るた
め,カ イ コ飼 育 位 置 で の 異 な る高 さ に あ る3個 所 の
温 湿 度 の24時 間 連 続 計 測 を 行 っ た結 果,本 シ ス テ ム
は飼 育 室 内 の温 湿 度 を リア ル タ イム で計 測 収 集 す る
こ とが で きた 。 第6図 にCRTモ ニ ター上 に表示 さ

Fig. 4. Display image of a main menu of

control program.

力 す る こ と に よ り,サ ン プ リン グ タ イ ム ご とに 記 録
計 か ら温 湿 度 の デ ー タ 入 力 を 行 い,計 測 値 をCRT
モ ニ タ ー上 に1時 間 ご と及 び24時 間 の 時 系 列 デー
タ と して 表 示 して 現 在 の状 態 を確 認 す る こ とが で き
る 。 同 時 に リア ル タ イ ム セ ー ブ プ ロ グ ラ ム に よ り温 Fig. 5. Display image of a schedule input
湿 度 デ ー タ が磁 気 フ ァ イ ル シ ス テ ム に 自動 記 録 ・保 function.
 大 浦 ・彭:パ ソ コ ン に よ る カ イ コ飼 育 環 境 自 動 制 御 シ ス テ ム の 構 築 235

れ た温 湿 度 計 測 結 果 を示 す 。
24時 間 計 測 の結 果,第7図(a)に 示 す よ う に測 定 期
間 中 の 屋 外 温 度 は最 大 で15℃ の 温 度 差 で 変 化 した
が,カ イ コ飼 育 位 置 の 温 度 は屋 外 温 度 変 化 の 影 響 を
受 けず に一 定 温 度 に保 た れ る こ と を得 た 。 また,室
内 の温 度 分 布 に関 して,床 面 か らの 高 さの 違 い に よ
り設 定 値 と計 測 値 との 間 に は差 異 が あ り,C点 の計
測 位 置 で は 最 大 で1.3℃ の 温 度 差 が認 め られ た 。
温 度 と同様,第7図(b)の 結 果 よ り,測 定 期 間 中 の
屋 外 湿 度 は 大 き く変 化 した が,飼 育 室 内 の カ イ コ飼
育 位 置 の湿 度 は ほ とん ど変 化 す る こ とな く安 定 した
湿 度 設 定 値 に 維 持 さ れ る こ とを 確 認 した 。

2. スケ ジュール制御機能 の検証
計 測 制 御 シス テ ム の ス ケ ジ ュ ー ル 運 転 機 能 を検 証
す るた め に,第5図 に 示 した ス ケ ジ ュ ー ル に基 づ く
計 測 制 御 試 験 を行 な っ た 。 そ の結 果,第8図 に示 す
よ う に,パ ソ コ ン に入 力 さ れ た ス ケ ジ ュ ー ル に従 っ
て 調 節 計 の 設 定 値 が 変 更 され,飼 育 室 内 の 温 湿 度 が
自動 的 に調 節 され る こ と を確 認 した 。 す な わ ち,第
8図(a)に 示 す 結 果 よ り,飼 育 室 内 の 温 度 は 予 め設 定 Fig. 7. Measurement result of temperature
さ れ た0時,6時,12時,18時 の6時 間 毎 に23℃, and humidity of silkworm rearing room.
25℃,27℃ の値 で 変 化 して お り,湿 度 に 関 して も第
8図(b)に 示 す よ うに24時 間 毎 に60%RHの 値と 設 定 温 度 が23℃,25℃,27℃ の時,そ れ ぞれ1.5℃,
65%RHの 値 を繰 り返 して い た 。な お,飼 育 室 内 の湿 2.0℃,2.5℃ で あった。
度 は 設 定 値 と は5%RHの 偏 差 内 に維 持 さ れ て い 計 測 温 度 と設 定 値 と間 の差 に つ い て は,試 験 を行
た。 な った 飼 育 室 の 構 造 に起 因 す る もの と考 え る。 す な
第9図 の結 果 よ り,設 定 温 度 変 更 時 に 室 温 が 一 定 わ ち,計 測 対 象 の カ イ コ5齢 幼 虫 飼 育 室 は天 井 と壁
値 に収 束 す る まで の 時 間 は 約30分 で あ っ た。収 束 後 面 に は 厚 さ40mmウ レタ ン フォーム製 断熱 材 が施
も床 面 か らの高 さ に よ っ て 温 度 が異 な る結 果 が 得 ら され て い る が 床 面 は コ ン ク リー トの 上 に 長 尺 塩 ビ
れ た 。 設 定 温 度 と計 測 温 度 との 差 はA,B,Cの 順 シ ー トが 貼 られ た だ け の構 造 で 地 面 に 対 す る断 熱 対
に 大 き くな り,C点 の計 測 値 と設 定 値 との温 度 差 は 策 が施 さ れ て い な い。 この た め,飼 育 室 内 の 熱 が 地
面 に奪 わ れ る こ とに よ り,床 面 に近 い 部 分 の 温 度 が
低 くな っ た もの と考 え られ る。 ま た,室 内 の 気 流 循
環 につ い て も,天 井 吹 き 出 しで 床 面 近 くか ら排 気 す
る構 造 とな っ て い た こ とが,天 井 側 の 温 度 が 高 く,
床 側 が 低 くな る こ と に起 因 した と考 え る。 従 っ て,
同様 の 熱 的 特 性 は従 来 か ら使 用 さ れ て い る既 存 の 蚕
室 にお い て 床,壁,天 井 と も に断 熱 性 能 が 悪 く室 内
の 温 度 む らが 大 き い た め解 決 す べ き問 題 と して あ げ
られ て い る こ とか ら,飼 育 室 内 の温 度 分 布 を均 一 に
す るた め の 方 法 及 び カ イ コ の飼 育 位 置 にお け る温 度
計 測 に基 づ い た フ ィー ドバ ッ ク制 御(曾 禰,1998)
に よ る最 適 温 度 制 御 シ ス テ ム の 構 築 に つ い て検 討 す
Fig. 6. Measurement result of temperature る 必 要 が あ る。
and humidity displayed on CRT.
236 The Journal of Sericultural Science of Japan Vol.67 No.3

3. 考 察
カ イ コ飼 育 環 境 の 温 湿 度 制 御 に つ い て,パ ソコン
に よ る飼 育 環 境 制 御 シ ス テ ム を構 築 し,作 成 した プ
ロ グ ラ ム に よ り基 本 的 な計 測 制 御 機 能 の検 討 を行 っ
た 結 果,カ イ コ飼 育 施 設 の環 境 温 湿 度 の 計 測 及 び 自
動 設 定 の可 能 性 を得 た 。
温 湿 度 セ ンサ ー,記 録 計,信 号入 出力装置及 びパ
ソ コ ン か ら構 成 した 温 湿 度 の 計 測 制 御 シス テ ム は,
飼 育 室 内及 び 外 気 の 温 湿 度 を リア ル タ イ ム で 計 測 収
集 し,計 測 結 果 をCRT画 面 上 に表 示 す る と と もに,
温 湿 度 を 目標 の 値 へ 自動 調 整 す る こ とが 可 能 とな っ
た。
今 後,飼 育 室 内 の カ イ コ飼 育 位 置 に お け る温 湿 度
計 測 を行 い,そ の計 測 デ ー タ に 基 づ い て 最 適 飼 育 温
湿 度 管 理 を実 施 す る た め,温 湿 度 の フ ィー ドバ ッ ク
制 御 シ ス テ ム を構 築 し,さ らに 制 御 プ ロ グ ラ ム の 開
発 とア ル ゴ リズ ム の検 討 を行 う。

摘 要

カ イ コ飼 育 施 設 環 境 の 自動 制 御 を可 能 とす る た め
パ ソ コ ン,温 湿 度 セ ンサ ー,記 録 計,信 号 入 出力 装
Fig. 8. Measurement result of temperature
置 等 か ら計 測 制 御 シ ス テ ム を構 成 し た 。計 測 制 御 プ
and humidity of silkworm rearing room.
ロ グ ラ ム を 作 成 し て 機 能 の 検 討 を 行 っ た 結 果,経
Set value of temperature and humidity of
日・経 時 の 最 適 温 湿 度 環 境 条 件 を設 定 す る と と もに,
controller was changed from 23, 25 to 27℃

and 60 to 65% RH in every 6 hours and 24 温 湿 度 デー タ の 計 測 収 集 が 可 能 で あ る こ とか ら,パ

hours respectively. ソ コ ン に よ るカ イ コ飼 育 施 設 の 温 湿 度 環 境 計 測 及 び
制 御 の 可 能 性 を得 た 。

文 献

大 浦 正 伸 ・彭 彦 昆(1997):カ イ コ飼 育 環 境 温 度 制 御
シ ミュ レ ー シ ョン.日 蚕 雑,66,215-218.
栗 林 茂 治(1996):養 蚕 適 温.蚕 糸 科 学 と技 術,35(1),
32-34,
土 屋 稔(1996):農 家 への周年全 齢人工飼 料普及 を
目 指 した 簡 易 稚 蚕 人 工 飼 料 育 施 設 の 開 発 に つ い
て.蚕 糸 科 学 と技 術,35(4),24-34.
Fig. 9. Measurement result of temperature 竹 内好 武 ・志 村 幸 夫 ・森 本 彰 ・原 田 稔(1968):
and humidity of silkworm rearing room. 蚕 の 飼 育 条 件 と作 柄 の 関 係.蚕 糸 試 験 場 彙 報,90
Set value of controller was changed from 23, (7),1-19.
25 to 27℃ in every 6 hours. 曾 禰 寛 純(1998):DCSに よ る ア ドバ ン ス ト制 御.計
測 と制 御,37(2),129-138.