Universidad Nacional Autónoma de

México.

Facultad de Ingeniería.

Laboratorio de dinámica de maquinaria.

Práctica 3.

Momentos de inercia.

Integrantes:

Castillo Gallardo Gilberto.

Castro Borjas Fidel

Santos Salinas Alexis Alfonso.

Grupo: 2

27/02/2017
Objetivos.

Obtener el momento de inercia de las placas planas de área irregular, utilizando el concepto
de péndulo simple. Después, realizar un método analítico para compararlos entre sí.

Introducción.

Desarrollo.

Momento de inercia de área.

𝐼𝐴 = ∫ 𝑟 2 𝑑𝐴

Momento de inercia de masa.

𝐼𝑚 = ∫ 𝑟 2 𝑑𝑚

𝑑𝑚 = 𝜌𝑒𝑑𝐴

𝐼𝑚 = 𝜌𝑒 ∫ 𝑟 2 𝑑𝐴

𝑚𝑒 𝑚𝑒
𝜌𝑒 = =
𝑉 𝐴𝑒
𝒎
𝑰𝒎 = 𝑰
𝑨 𝑨

𝐼𝐴𝑥 = ∫ 𝑦̅ 2 𝑑𝐴

𝐼𝐴𝑦 = ∫ 𝑥̅ 2 𝑑𝐴

𝐼𝐴𝑧 = ∫(√𝑥̅ 2 + 𝑦̅ 2 )2 𝑑𝐴

𝐼𝐴𝑧 = 𝐼𝐴𝑥 + 𝐼𝐴𝑦

 Teorema de Steiner o de los ejes paralelos.

𝐼𝑒 = 𝐼𝑐 + 𝑑2 𝐴

𝐼𝐴𝐶 = 𝐼𝐴𝑍 − (√𝑥̅ 2 + 𝑦 2 )2 𝐴

𝒎
𝑰𝒎𝑪 = ̅𝟐 + 𝒚𝟐 )𝑨]
[𝑰 − (√𝒙 𝑴𝒐𝒎𝒆𝒏𝒕𝒐 𝒅𝒆 𝑰𝒏𝒆𝒓𝒄𝒊𝒂 𝒕𝒆ó𝒓𝒊𝒄𝒐.
𝑨 𝑨𝒁

∑ 𝑀𝑧 = 𝐼𝑧 𝛼

−𝑚𝑔𝐿𝑠𝑒𝑛𝜃 = 𝐼𝑧 𝜃̈

𝐼𝑧 𝜃̈ + 𝑚𝑔𝐿𝑠𝑒𝑛𝜃 = 0

Sí 𝜃 ≤ 10° 𝑠𝑒𝑛𝜃 ≈ 𝜃

𝑚𝑔𝐿
𝜃̈ + 𝜃=0 𝑀𝑜𝑣𝑖𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝐴𝑟𝑚ó𝑛𝑖𝑐𝑜 𝑆𝑖𝑚𝑝𝑙𝑒
𝐼𝑧

𝑚𝑔𝐿
𝑝2 = 𝐹𝑟𝑒𝑐𝑢𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑐𝑖𝑟𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟
𝐼𝑧

2𝜋
𝑝= 𝐹𝑟𝑒𝑐𝑢𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑜𝑠𝑐𝑖𝑙𝑎𝑐𝑖ó𝑛
𝑓

𝑚𝑔𝐿
𝐼𝑧 =
𝑝2

𝑰𝒎𝒄 = 𝑰𝒎𝒛 − 𝑳𝟐 𝒎 𝑴𝒐𝒎𝒆𝒏𝒕𝒐 𝒅𝒆 𝑰𝒏𝒆𝒓𝒄𝒊𝒂 𝒆𝒙𝒑𝒆𝒓𝒊𝒎𝒆𝒏𝒕𝒂𝒍

Cálculos y resultados.

- Para la placa 1

Figura Ai (mm²) Xi Yi AiXi AiYi Ixc (yi2)A Ix(mm4) Iyc (x2)A Iy(mm4)
(mm) (mm) (mmᵌ) (mmᵌ)

Rectángulo 34937 122.5 71.3 4279783 2491008 - - 236811837 - - 699031142

Triangulo 12544 81.67 176.73 1024468 2216901 - - 277001458 - - 125492267

Semicírculo -9120.74 128.3 32.34 - -294965 - - - - - -

1170191 13239749.6 163375247

∑ 38360.26 4134060 4412944 500573545 661148161

𝐼𝐴𝑧 = 500573545 + 661148161 = 1161721706 [𝑚4 ]

Para el valor teórico:

𝟏𝟔𝟖[𝒈]
𝑰𝒎𝑪 = [𝟏𝟏𝟔𝟏𝟕𝟐𝟏𝟕𝟎𝟔 − (𝟏𝟏𝟔𝟏𝟒. 𝟑𝟕𝟐𝟗 + 𝟏𝟑𝟐𝟑𝟒. 𝟐𝟎𝟏𝟔)𝟑𝟖𝟑𝟔𝟎. 𝟐𝟔]
𝟑𝟖𝟑𝟔𝟎. 𝟐𝟔[𝒎𝒎𝟐 ]
= 𝟗𝟏𝟑𝟐𝟑𝟕. 𝟐𝟗[𝒈 ∗ 𝒎𝒎𝟐 ]

Para el valor experimental:

m=168[g]

L=168.7[mm]

f=1.062[Hz]

2𝜋
𝑝= = 5.91637[𝑠]
1.062
𝑚
168[𝑔] ∗ 9.78[ 2 ] ∗ (1000[𝑚𝑚]⁄ ) ∗ 168.7[𝑚𝑚]
𝑠 1[𝑚]
𝐼𝑧𝑚 = = 7918675.87
5.916372

𝑰𝒎𝑪 = 𝟕𝟗𝟏𝟖𝟔𝟕𝟓. 𝟖𝟕 − 𝟏𝟔𝟖. 𝟕𝟐 (𝟏𝟔𝟖) = 𝟑𝟏𝟑𝟕𝟒𝟒𝟕. 𝟗𝟓 [𝒈 ∗ 𝒎𝒎𝟐 ]

Conclusiones.

Bibliografía.