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LlVIU CONSTANTINESCU· SIMON (Hrsg.

A DBUCH
ELEKTRISCH
ERGlE ECHNIK
HANDaUCH ELEKTRISCHE ENERGIETECHNIK

Verzeichnis der Autoren


Alfred Boge [Kap.4]
Autor anerkannter und bewahrter Fachbucher ur:ld PC-Studienprogrammen.

Prof. Dr.-Ing. Peter F. Brosch [Kap. 8.3 bis 8.12 und Kap. 9 auBer 9.6.4]
lehrt an der FH Hannover und steht dem Fachgebiet Antriebe und Automatisierungstechnik vor.

Prof. Dipl.-Ing. Egon Doring [Kap.3]


lehrt an der FH Hannover in den Fachgebieten HF-Technik, Mikrowellentechnik und Werkstoffkunde.

Dr.-Ing. Karsten Dunte [Kap. 12.1]


ist in der Industrie tatig und ist leiter kundenorientierter Trainingsseminare im Bereich Automatisierungs-
technik. Er ist lehrbeauftragter im Fachgebiet Antriebe und Automatisierungstechnik.

Prof. Dipl. -Ing. Hartmut Friedrich [Kap. 6]


lehrt an der FH Hannover in den Fachgebieten Datenverarbeitung, ProzeBinformatik und Automatisie-
rungstechnik.

Prof. Dr. sc. techno Klaus Hammer [Kap. 10, auBer 10.4.2]
lehrt an der FH Kaiserslautern in den Fachgebieten Elektrische Energieversorgung und Hochspannungs-
technik.

Prof. Dr.-Ing. Walter Heinecke [Kap.7]


lehrt an der FH Braunschweig/Wolfenbuttel in den Fachgebieten Elektrische MeBtechnik und Elektronische
Schaltungstechnik, Industrieelektronik und Digitaltechnik.

Prof. Dr.-Ing. nat. Ghassem Khoramnia [Kap. 1, Kap. 13]


lehrt an der FH Hannover im Fachgebiet Hochspannungstechnik.

Dr.-Ing. Tamas Onodi [Kap. 11]


ist leiter der Entwicklung und Qualitatssicherung im Bereich Energietechnik der Datwyler AG.

Prof. Dr.-Ing. Wilfried PlaBmann [Kap. 8.1, Kap. 8.2]


lehrt an der FH Hannover im Fachgebiet Elektrische MeBtechnik.

Prof. Dipl. -Ing. Eugen Schafer [Kap.5]


lehrte an der FH Hannover im Fachbereich Elektrotechnik.

Prof. Dipl.-Ing. Hermann Sehy [Kap.12.2]


lehrt an der FH Hannover im Fachgebiet Regelungstechnik und ProzeBautomatisierung.

Prof. Dr.-Ing. Liviu Constantinescu-Simon [Kap. 9.6.4]


lehrt an der FH Frankfurt im Fachgebiet Elektrische Maschinen und Antriebe.

Dr.-Ing. habil. Christian TuHas [Kap.lO auBer Kap. 10.4.2]


ist Privatdozent im Fachgebiet Elektrische Energieversorgung an der Universitat Kaiserslautern.

Prof. Dr.-Ing. Fred Wiznerowicz [Kap. 2, Kap. 10.4.2]


lehrt an der FH Hannover im Fachgebiet Technische Elektrizitatslehre.
LIVIU CONSTANTINESCU· SIMON (Hrsg.)

CH
ELEKTRISC E
NERGIET C IK
GRUNDLAGEN · ANWENDUNGEN
2., verbesserte Auflage

Mit 1272 Bildern und 131 Tabellen

II
Vleweg
1. Auflage 1996
2., verbesserte Auflage, 1997

Alle Rechte vorbehalten


© Friedr. Vieweg & Sohn Verlagsgesellschaft mbH, Braunschweig/Wiesbaden, 1997
Softcover reprint of the hardcover 2nd edition 1997
Redaktion: Alfred Schubert

Der Verlag Vieweg ist ein Untemehmen der Bertelsmann Fachinformation GmbH.

Das Werk einschlieBlich aller seiner Teile ist urheberrechtlich geschtitzt. Jede Verwer-
tung auBerhalb der engen Grenzen des Urheberrechtsgesetzes ist ohne Zustimmung
des Verlages unzuUissig und stratbar. Das gilt insbesondere fUr VervieIniltigungen,
Ubersetzungen, Mikroverfilmungen und die Einspeicherung in elektronischen
Systemen.

http://www.vieweg.de
Gedruckt auf saurefreiem Papier
Satz: Lichtsatzzentrum GmbH, Budapest/Ungarn; Publishing Service Helga Schulz, 63303 Dreieich
Bilder: Pytheas GmbH, Budapest/Ungarn; Graphik & Text Studio Dr. Zettlmeier, 93164 Laaber .

ISBN-13: 978-3-322-85062-1 e-ISBN-13: 978-3-322-85061-4


DOl: 10.1007/978-3-322-85061-4
Vorwort

Die Idee zu diesem Buch entstand vor ein paar Jahren in einem Gesprach, das ich mit dem Chef-
lektor des Vieweg-Verlages, Dipl.-Ing. Ewald Schmitt flihrte. Damals auBerte ich den Wunsch, ein
Handbuch tiber Elektrische Maschinen und Antriebe schreiben zu wollen, das gleichzeitig ein
komprimiertes Kompendium mit allen notwendigen Grenzbereichen wie z. B. spezielle Kapitel der
Mathematik, Elektrotechnik, Werkstoffe, MeBtechnik, Leistungselektronik, Regelungstechnik u. a.
beinhalten sollte. Wahrend meiner beruflichen Lautbahn hatte ich ein solches Buch beim Studium
. oder bei Auseinandersetzungen mit Problemen der elektrischen Maschinen vermiBt.

Der VIEWEG-Verlag schlug mir indes ein wesentlich komplexeres Projekt mit der Herausgabe des
vorliegenden Handbuches der Elektrischen Energietechnik vor. Mein besonderer Dank gilt meinen
distinguierten Kollegen der FH Hannover, FH Kaiserslautem, U Kaiserslautem, FH Wolfenbtittel
und der Elektroindustrie, deren Mitarbeit dieses schone, schwierige und komplexe Werk mit dem
Charakter eines Handbuches ftir Lehre und Praxis entstehen lieB.

Die technologische Entwicklung dieses Jahrhunderts ist beispiellos. Die Fachliteratur und die
Publikationen im Bereich der Elektrischen Energie erscheint taglich weltweit aufTausenden von
Seiten. Es ist dem Leser unmoglich, dieser Informationsflut erfolgreich nachzukommen und flir
jede Fragestellung die Antwort zu finden. Dieser Anspruch kann auch mit diesem Buch nicht
erhoben werden.

Das enorm reduzierte Volumen flir ein solches Vorhaben hat von den Autoren immer wieder Ver-
zicht auf wichtiges Material abverlangt. Der Grundsatz, nur das zum Verstandnis der tibrigen
Abschnitte unbedingt Erforderliche zusammenzustellen, wurde dabei befolgt. Das vorliegende
Werk enthaIt in komprimierter Form das Grundlagenwissen der Ingenieurdisziplinen der elektri-
schen Energietechnik. Es solI sowohl ein Kompendium flir Studenten, als auch eine fundierte
Arbeitsunterlage und ein umfassendes Nachschlagewerk fUr alle Elektroingenieure sein.

Die Bedeutung des Versuches, ein Lehrbuch, Nachschlagewerk und Handbuch in ein und demsel-
ben Werk zu vereinigen, wird in einem Brief meines verehrten Kollegen Prof. Dr. Fred Wiznerowicz
1991 treIDich charakterisiert: " ... Meines Wissens ist es das erste Mal, daB ein solches Vorhaben
realisiert wird. Es war nur moglich durch intensive Diskussion im Kreis der Professoren. Inhalte
und Umfange waren in bisher nicht gekannter Weise abzustimmen".

Ich mochte die Wichtigkeit und gleichzeitig die Seltenheit eines solchen Gesamtwerkes hervor-
heben und dem VIEWEG-Verlag an dieser Stelle zu der Entscheidung und zu der Durchftihrung
dieses Projektes gratulieren.

Die Entstehung des Buches erfolgte tiber mehrere Jahre. Raumliche Entfemungen der Autoren
muBten tiberwunden werden und das Bemtihen um eine einheitliche Darstellung und eine optimale
Gewichtung der verschiedenen Kapitel war durch die hohe Zahl der beteiligten Autoren und deren
ausgepragte Personlichkeit keine leichte Aufgabe. Dem Leser solI dies jedoch nicht zum Nachteil
werden; im Gegenteil. Die eventuelle Monotonie des Stils ist damit gebrochen, so daB die Vielfalt
der sprachlichen Struktur zum Spiegel verschiedenerTemperamente und Denkweisen wird und das
Lesen des Buches interessant und lebendig bleibt.
VI Vorwort

Am SchluB jedes Kapitels befinden sich Ubungsteile, sowie Literaturhinweise zur weiteren inhalt-
lichen Vertiefung. Ein alphabetisches Sachverzeichnis und eine ausfUhrliche Inhaltsiibersicht soll
das Aufsuchen der Kapitel erleichtern.

Die Mehrheit der Autoren sind Professoren der Fachhochschule Hannover, die mit diesem Buch
wiirdig reprasentiert wird.

Die Kollegen Prof. Dr. Peter F. Brosch und Prof. Dr. Fred Wiznerowicz haben mich in meinen
Bemiihungen als Herausgeber in besonderer Weise unterstiitzt. Ihnen, sowie allen anderen Kol-
legen und Autoren m6chte ich an dieser Stelle fUr ihre Mitarbeit nochmals danken.

Mein besonderer Dank gilt meiner Ehefrau Brigitte, die mich viele Jahre verstandnisvoll unterstiitzt
und meine zeitaufwendigen Aktivitaten mitgetragen und akzeptiert hat.

Das Urteil der Fachwelt bedeutet fUr dieses Werk Weiterentwicklung. Ich bitte die Professoren
anderer Hochschulen und Ingenieure aus der Praxis und Forschung urn ihre Stellungnahme.

Darmstadt, im August 1995 Prof Dr. Liviu Constantinescu-Simon

Vorwort zur 2. Auflage


Das vorliegende Buch wurde von der Fachwelt sehr positiv angenommen, so daB die zweite Auf-
lage sehr schnell notwendig wurde.
Viele Kollegen haben uns mit kritischen Bemerkungen und Vorschlagen geholfen, diese zweite
Auflage zu verbessem. Allen denen, Professoren an deutschen Hochschulen, gilt mein Dank:
R. Haller, FH Regensburg; D. Nelles, Universitat Kaiserslautem; G. Lemberg, FHTW Berlin;
D. Schulz, FH Wiesbaden; A. Schwab, Universitat Fridericiana Karlsruhe, sowie die Herren
J. Wenge und W. Uhlman, TWK Leipzig.
Mein Dank gilt femer Herm Professor Dr.-Ing. AI. Fransua von der TU "Politehnica" Bukarest, der
uns mit einer besonders umfangreichen und kritischen Analyse des Buches einen wertvollen Beitrag
geliefert hat.
Aber mein ganz pers6nlicher Dank gilt schlieBlich den Autoren dieses Buches, deren Engagement,
Disziplin und vor allem deren Verstandnis unausweichlichen Schwierigkeiten gegeniiber, die
Erscheinung dieser zweiten Auflage ermoglichte.
Mein Dank gilt auch den Mitarbeitem im Verlag Vieweg, Herm Chef-Lektor DipI.-Ing. E. Schmitt
und Herm W. Nieger als technischem Redakteur, fUr die verstandnisvolle und fachkompetente
Umsetzung der erforderlichen Veranderungen.

Valensole, Alpes des Haute Provence,


im August 1997 Prof Dr.-Ing. Constantinescu-Simon
VII

Inhaltsverzeichnis
Formelzeichenverzeichnis ..................................................... XXVIII

1 Mathematik ...................................................................... .
1.1 Lineare Algebra .................................................................... 1
1.1.1 Vektorrechnung.............................................................. 1
1.1.1.1 Grundbegriffe und Definitionen ........................................ 1
1.1.1.2 Rechenoperationen ................................................... 1
1.1.1.3 Vektorrechnung unter Verwendung der Koordinaten ........................ 2
1.1.2 Matrizenrechnung............................................................ 3
1.1.2.1 Grundbegriffe und Definitionen ........................................ 3
1.1.2.2 Rechenoperationen ................................................... 4
1.2 Funktionen........................................................................ 5
1.2.1 Grundbegriffe................................................................ 5
1.2.1.1 Definition einer Funktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2.1.2 Moglichkeiten der Darstellung einer Funktion ........................... 5
1.2.1.3 Einige Eigenschaften der Funktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2.1.4 Charakteristische Merkmale von Funktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.2.1.5 Umkehrfunktion ..................................................... 6
1.2.1.6 Grenzwert der Funktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.2.1.7 Stetigkeit der Funktionen . . . . . .. . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . 8
1.2.2 Ganze rationale Funktionen ................................................... 9
1.2.2.1 Abspalten von Linearfaktoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.2.2.2 Homer-Schema ...................................................... 9
1.2.3 Gebrochene rationale Funktionen .............................................. 9
1.2.4 Aigebraische Funktionen ...................................................... 10
1.2.5 Potenz- und Wurzelfunktionen ................................................. 10
1.2.6 Elementare transzendente Funktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 11
1.2.6.1 Exponentialfunktionen................................................ 11
1.2.6.2 Logarithmusfunktionen ............................................... II
1.2.6.3 Trigonometrische Funktionen .......................................... 12
1.2.6.4 Arcusfunktionen...................................................... 14
1.2.6.5 Hyperbelfunktionen................................................... 15
1.2.6.6 Areafunktionen ...................................................... 16
1.3 Differentialrechnung ................................................................ 17
1.3.1 Einleitung................................................................... 17
1.3.2 Ableitung einiger Funktionen .................................................. 18
1.3.3 Rechenregeln der Differentialrechnung .......................................... 18
1.3.3.1 Ableitung einer Funktion mit konstantem Faktor ........................ 18
1.3.3.2 Ableitung der Summe mehrerer Funktionen (Summenregel) . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.3.3.3 Ableitung des Produktes mehrerer Funktionen (Produktregel) . . . . . . . . . . . . .. 19
1.3.3.4 Ableitung des Quotienten zweier Funktionen (Quotientenrege1) . . . . . . . . . . . .. 19
1.3.3.5 Ableitung der mittelbaren Funktion (Kettenregel) ........................ 19
1.3.4 Anwendungen der Differentialrechnung ......................................... 19
1.3.4.1 Grenzwertbestimmung mit Hilfe des Satzes von de I'Hospital .............. 19
1.3.4.2 Kurvendiskussion..................................................... 20
1.4 Integralrechnung ................................................................... 20
1.4.1 Unbestimmtes Integral ........................................................ 20
1.4.2 Partikuliires Integral .......................................................... 21
1.4.3 Bestimmtes Integral. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 21
1.4.4 Grundintegrale............................................................... 21
VIII Inhaltsverzeichnis

1.4.5 Integrationsregeln ............................................................ 21


1.4.5.1 Summenregel......................................................... 21
1.4.5.2 Faktorenregel........................................................ 22
1.4.5.3 Vertauschen der Integrationsgrenzen .................................... 22
1.4.5.4 Zerlegung des Integrationsintervalles .................................... 22
1.4.6 Integrationsmethoden......................................................... 22
1.4.6.1 Substitution.......................................................... 22
1.4.6.2 Partielle Integration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.4.6.3 Integration gebrochen rationaler Funktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 22
1.4.7 Anwendungen der Integralrechnung ............................................ 23
1.4.7.1 Berechnung der Bogenlange einer ebenen Kurve . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 23
1.4.7.2 Flacheninhalt ........................................................ 23
1.4.7.3 Mantelflache und Volumen eines Rotationskorpers ........................ 23
1.4.7.4 Schwerpunktskoordinaten.............................................. :!~
1.5 Komplexe Zahlen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 24
1.5.1 Definitionen ................................................................ 24
1.5.2 Rechenregeln................................................ . . . . . . . . . . . . . . .. 24
1.5.2.1 Addition und Subtraktion komplexer Zahlen .............................. 24
1.5.2.2 Multiplikation einer komplexen Zahl mit einer reellen Zahl ................ 24
1.5.2.3 Multiplikation komplexer Zahlen ....................................... 24
1.5.2.4 Division komplexer Zahlen ............................................ 24
1.5.3 GauBsche Zahlenebene . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
1.5.4 Euler-Gleichung; Potenzieren, Radizieren und Logarithmus der komplexen Zahlen . .. 25
1.5.5 Anwendung der komplexen Rechnung .......................................... 26
1.6 Fourier-Reihen..................................................................... 26
1.6.1 Fourier-Reihe der periodischen Funktionen .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 26
1.6.2 Harmonische Analyse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 28
1.6.3 Wichtige Fourierentwicklungen .......................... " , ... , . . . . . . . . . . . . . . .. 29
I. 7 Laplace-Transformation .................................. """.,................... 30
1.7.1 Grundbegriffe ........ "",."" .. " .. , .. , .. ,................................. 30
1.7.2 Siitze der Laplace-Transformation ................................. " .... , ... ,'. 30
1.7J Laplace-Transformation der periodischen Funktionen .. , , . , , . , , , , , , , , , , , , , , . . . . . .. 32
1.7.4 Laplace-Transformierte der wichtigsten periodischen Funktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 33
1.7,5 Inverse Laplace-Transformation. , ..................... " , ,. , .. ,. . . .. . . . . . . . . . .. 33
1,8 Gewohnliche Differentialgleichungen .......................... , .. ,', .. , .... ,.......... 35
1.8.1 Begriffe und Klassifizierung ............... , . , , .. , , ....................... , .. , " 35
1.8.2 Losung der Differentialgleichungen I. Ordnung .... ,""""',................... 35
1.8.2.1 Differentialgleichungen mit trennbaren Variablen , ... "................... 35
1,8,2,2 Durch Substitution losbare Differentialgleichungen ............... ,"",.. 35
1.8.2.3 Lineare Differentialgleichungen ........... , , , , , , . , , ..... , . . . . . . . . . . . . . . . 36
1.8.3 Losungsweg der auf Differentialgleichungen I. Ordnung zuriickfUhrbaren Differential- 38
gleichungen 2. Ordnung ......... " .. " .. , ....................... ,.,""', ... ,.
1,8.4 Losung der linearen Differentialgleichungen mit konstanten Koeffizienten .......... , 39
1.9 Literatur ............... ,", .. " ................... ,."., .. , .................... ," 41

2 Grundlagen der Elektrotechnik ............. ,., ........... ,", ............. ". 42

2.1 GrundgroBen des elektrischen Stromungsfeldes ....................... , ................ , 42


2.1.1 Ladung ........ " ................ , ............... " .. , ...................... 42
2.1.2 Elektrisches Feld ... ,', .............. , ............. " ... , .. " ............. ,'" 42
2.1.3 Strom, Stromdichte , .... , ............ ,", ........... , ... , ............. "...... 42
2.1.4 Energie, Leistung, Spannung, Potential ....... , ............................. , , ,.. 43
2.1.5 Widerstand ...... ,., ............. " ................ "." ............ , .. ".... 44
2.1.6 Beispie1e ....... , ................ , ............ ,', ........... ,." .. , ......... , 45
2,2 Unverzweigter Stromkreis an Gleichspannung , ............... , .............. , . . . .. . . . .. 45
2.2.1 Bepfeilung an einem Zweipol " ............ , .............. "................... 45
2.2.2 Reihenschaltung von Widerstanden bzw. Spannungsquellen ...... , . , ........... , , .. 46
2,2.3 Arbeitspunkt im Strom-Spannungs-Diagramm ..... " ............. ,., ........ ,.,' 46
1 Mathematik / 2 Grundlagen der Elektrotechnik IX

2.3 Verzweigter Stromkreis an Gleichspannung ........................................... . 47


2.3.1 Parallelschaltung von Widerstiinden ........................................... . 47
2.3.2 Belasteter Spannungsteiler .................................................... . 47
2.3.3 Kompensationsschaltung ..................................................... . 47
2.3.4 Briickenschaltung ........................................................... . 47
2.3.5 Stern-Dreieck-Transformation ................................................ . 48
2.3.6 Aquivalente Ersatzquellen .................................................... . 48
2.4 Berechnung linearer Netze an Gleichspannung ........................................ . 49
2.4.1 Direkte Anwendung der Kirchhoffschen Gesetze ................................ . 49
2.4.2 Uberlagerungsverfahren ...................................................... . 49
2.4.3 Ersatzzweipolquelle .......................................................... . 49
2.4.4 Maschenstromverfahren ...................................................... . 50
2.4.5 Knotenpotentialverfahren .................................................... . 50
2.5 Elektrische Energie und Leistung bei Gleichspannung .................................. . 51
2.5.1 Wirkungsgrad und Anpassung ................................................ . 51
2.5.2 Reflexion ................................................................... . 51
2.6 Elektrostatisches Feld .............................................................. . 52
2.6.1 Grundbegriffe ............................................................... . 52
2.6.2 Berechnung elektrostatischer Felder ........................................... . 52
2.6.2.1 Feld einer geladenen Kugel ........................................... . 53
2.6.2.2 Feld eines langen, geraden Leiters ..................................... . 53
2.6.2.3 Feld in der Umgebung mehrerer Ladungen ............................. . 53
2.6.2.4 Feld an Grenzfliichen ................................................ . 53
2.6.3 Kapazitiit von Kondensatoren ................................................. 54
2.6.4 Energie des elektrischen Feldes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 54
2.6.5 Kriifte im elektrischen Feld .................................................... 55
2.6.6 Beispiele .................................................................... 55
2.7 Magnetisches Feld .................................................................. 55
2.7.1 Grundbegriffe................................................................ 55
2.7.2 Berechnung magnetischer Felder bei Il-, = const .................................. 57
2.7.2.1 Stromdurchflossener Leiter ............................................ 57
2.7.2.2 Koaxialkabel......................................................... 57
2.7.2.3 Magnetfe1d zweier paralleler Leiter ..................................... 57
2.7.2.4 Zylinderspule, Ringspule .............................................. 57
2.7.2.5 Magnetischer Kreis mit abschnittsweise homogenen Teilfeldern .............. 58
2.7.2.6 Magnetisches Feld an der Grenze zweier Werkstoffe ........................ 58
2.7.3 Berechnung magnetischer Kreise mit Eisen ...................................... 58
2.7.4 Magnetische Kreise mit Dauermagneten ........................................ . 59
2.8 Induktionsvorgiinge ................................................................ . 60
2.8.1 Induktionsgesetz ............................................................ . 60
2.8.2 Selbstinduktion, Selbstinduktivitiit ............................................. . 62
2.8.2.1 Zylinderspule bzw. Ringspule ......................................... . 62
2.8.2.2 Doppelleitung der Liinge I ............................................ . 62
2.8.2.3 Koaxialkabel ........................................................ . 62
2.8.3 Gegeninduktion, Gegeninduktivitiit ............................................ . 63
2.9 Energie und Kraft im magnetischen Feld ............................................. . 64
2.10 Zusammenstellung zum e1ektrischen und magnetischen Fe1d ............................ . 66
2.10.1 Stationiires elektrisches Stromungsfe1d ......................................... . 66
2.10.2 Elektrostatisches Fe1d ........................................................ . 66
2.10.3 Magnetisches Feld ........................................................... . 67
2.11 Sinusformige WechselgroBen ........................................................ . 67
2.11.1 Benennungen und Festlegungen ............................................... . 67
2.11.2 Komplexe Darstellung ....................................................... . 68
2.12 Passive Zweipole iffi Wechselstromkreis .............................................. . 69
2.12.1 Widerstand ................................................................. . 69
2.12.2 Induktivitiit ................................................................. . 70
2.12.3 Kapazitiit .................................................................. . 70
2.12.4 Allgemeiner passiver Zweipol ................................................. . 71
x Inhaltsverzeichnis

2.12.5 Grundschaltungen bei Wechselstrom . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 71


2.12.5.1 Spannungsteiler ..................................................... 71
2.12.5.2 Stromteiler.......................................................... 71
2.12.5.3 Briickenschaltung.................................................... 72
2.12.5.4 Reihen- und Parallel-Ersatzschaltung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 72
2.12.5.5 Wirkungsgrad, Anpassung, Reflexionsfaktor ............................ 72
2.12.5.6 Blindleistungskompensation (Verbesserung des Leistungsfaktors) .......... 73
2.12.5.7 Resonanz........................................................... 73
2.13 Ortskurven ........................................................................ 74
2.13.1 Allgemeines......... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 74
2.13.2 Inversion................................................................... 74
2.13.3 Gerade..................................................................... 75
2.13.4 Kreis durch den Nullpunkt ................................................... 75
2.13.5 Kreis in allgemeiner Lage .................................................... 77
2.13.6 Beispiele ................................................................... 77
2.14 Drosselspule und Transformator .................. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 77
2.14.1 Drosselspu1e mit Eisenkem ................................................... 77
2.14.2 Der lineare Ubertrager (Lufttransformator) ...................................... 77
2.14.3 T-Ersatzschaltung des Transformators .......................................... 78
2.15 Drehstromsystem ................................................................... 79
2.15.1 Erzeugung des Drehstromes .................................................. 79
2.15.2 Verbraucherschaltungen...................................................... 80
2.15.3 Leistung bei Drehstrom ...................................................... 81
2.15.4 Beispiele ................................................................... 81
2.16 Schaltvorgange ..................................................................... 82
2.16.1 Gesetze der Ausgleichsvorgange in linearen Systemen ............................ 82
2.16.2 Einscha1ten................................................................. 83
2.16.3 Ausschalten................................................................. 84
2.17 Wanderwellen auf elektrischen Leitungen .............................................. 85
2.17.1 Allgemeines................................................ . . . . . . . . . . . . . . . .. 85
2.17.2 Reflexion und Brechung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 85
2.17.3 Beispiele ................................................................... 86
2.18 Literatur ......................................................................... 87

3 Werkstoffe ......................................................................... 89
3.1 Aufbau der festen Korper ........................................................... 89
3.1.1 Werkstoffe................................................................... 89
3.1.2 Kristalle..................................................................... 89
3.1.3 Elementarzelle ............................................................... 89
3.1.4 Gitterfehler.................................................................. 90
3.2 Elektrische Leitfahigkeit ... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 91
3.2.1 Leitungsmechanismus......................................................... 91
3.2.2 Isolator ..................................................................... 93
3.2.3 Halbleiter ................................................................... 93
3.2.4 Normalleiter................................................................. 93
3.2.5 Supraleiter................................................................... 94
3.2.6 Halleffekt ................................................................... 94
3.3 Elektrische Leiter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 96
3.3.1 Normalleiter......... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 96
3.3.2 Halbleiter ................................................................... 97
3.3.2.1 Dotierung ........................................................... 97
3.3.2.2 Verbindungshalbleiter................................................. 99
3.3.3 Supraleiter................................................................... 99
3.4 Magnetische Leitrahigkeit ........................................................... 99
3.4.1 Modellvorstellung............................................................ 99
3.4.2 Verhalten von Materie im Magnetfeld .......................................... 100
3.4.2.1 Diamagnetismus ...................................................... 100
3.4.2.2 Paramagnetismus..................................................... 100
3.4.2.3 Ferromagnetismus.................................................... 100
3.4.2.4 Antiferromagnetismus................................................. 100
3.4.2.5 Ferrimagnetismus..................................................... 100
3 Werkstoffe / 4 Technische Mechanik XI

3.4.3 Magnetisierung .............................................................. 100


3.4.4 Magnetisierungskurve ......................................................... 101
3.4.4.1 Verluste ............................................................. 102
3.4.5 Permeabilitiit ................................................................. 102
3.4.5.1 Anfangspermeabilitiit ................................................. 102
3.4.5.2 Wechselfeldpermeabilitiit .............................................. 103
3.4.5.3 Reversible Permeabilitiit ............................................... 103
3.5 Magnetika ......................................................................... 103
3.5.1 Metalloxide (Ferrite) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 103
3.5.2 Weichmagnetika ............................................................. 104
3.5.2.1 Metalle.............................................................. 104
3.5.2.2 Legierungen.......................................................... 104
3.5.2.3 Weichmagnetische Ferrite .............................................. 106
3.5.3 Hartmagnetika (Dauermagnete) ................................................ 107
3.5.3.1 Entmagnetisierungskurve .............................................. 107
3.5.3.2 Hartmagnetische Legierungen .......................................... 108
3.5.3.3 Hartmagnetische Metalloxide, Ferrite ................................... 109
3.6 Dielektrische Eigenschaften .......................................................... 109
3.6.1 Modellvorstellungen zur dielektrischen Polarisation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 109
3.6.1.1 Elektronenpolarisation................................................ 109
3.6.1.2 Ionenpolarisation ..................................................... 109
3.6.1.3 Ordnungspolarisation ................................................. 109
3.6.1.4 Grenzfliichenpolarisation .............................................. 110
3.6.2 Dielektrische Materialeinteilung ................................................ 110
3.6.2.1 Ferroelektrika ........................................................ 110
3.6.2.2 Piezoe1ektrika ........................................................ 110
3.6.2.3 Pyroelektrika ......................................................... 110
3.6.3 Elektrische Materialeinteilung .................................................. 110
3.6.3.1 Isolatoren ........................................................... 110
3.6.3.2 Kondensatoren....................................................... III
3.7 Dielektrika ........................................................................ 112
3.7.1 Natiirliche anorganische Dielektrika ............................................ 112
3.7.1.1 Glimmer ............................................................ 112
3.7.1.2 Quarz ............................................................... 112
3.7.1.3 Gase ................................................................ 113
3.7.2 Natiirliche organische Dielektrika .............................................. 113
3.7.2.1 Papier ............................................................... 113
3.7.2.2 Textilstoffe........................................................... 113
3.7.2.3 Ole ................................................................. 113
3.7.3 Kiinstliche anorganische Dielektrika ............................................ 113
3.7.3.1 Metalloxide .......................................................... 113
3.7.3.2 Porzellan ............................................................ 113
3.7.3.3 Titanate ............................................................. 113
3.7.4 Kiinstliche organische Dielektrika .............................................. 113
3.7.4.1 Zellulosekunststoffe................................................... 113
3.7.4.2 Chlophene ........................................................... 113
3.7.4.3 Polykondensationsprodukte ............................................ 114
3.7.4.4 Polymerisationsprodukte .............................................. 114
3.7.4.5 Silikone ............................................................. 114
3.8 Literatur .......................................................................... 115

4 Technische Mechanik ........................................................... 116

4.1 Statik............................................................................. 116


4.1.1 Grundlagen .................................................................. 116
4.1.1.1 Die Kraft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 116
4.1.1.2 Moment einer Einzelkraft (Kraftmoment) ............................... 116
4.1.1.3 Das Kriiftepaar (Drehmoment) ......................................... 116
4.1.1.4 Die drei Grundoperationen (Arbeitssiitze der Statik) ...................... 116
4.1.1.5 Das Freimachen der Korper ........................................... 117
XII Inhaltsverzeichnis

4.1.2 Zusammensetzen, Zerlegen und Gleichgewicht von Kriiften in der Ebene ... . . . . . . . .. 119
4.1.2,\ Zentrales ebenes Kriiftesystem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 119
4.1.2.2 Allgemeines Kriiftesystem .............................................. 121
4.1.3 Schwerpunkt (Massenmittelpunkt) .............................................. 123
4.1.3.\ Bestimmung des Schwerpunktes ........................................ 123
4.1.3.2 Schwerpunkt wichtiger Linien, Fliichen und Korper ....................... 125
4.1.4 Gu1dinsche Regeln ........................................................... 128
4.1.4.1 Oberfiiiche eines Rotationskorpers ...................................... 128
4.1.4.2 Rauminhalt eines Rotationskorpers ..................................... 128
4.1.5 Reibung ..................................................................... 128
4.1.5.\ Gleitreibung ......................................................... 128
4.1.5.2 Haftreibung .......................................................... 129
4.1.5.3 Bestimmung der Gleit- und Haftreibzahl ................................ 130
4.1.5.4 Reibung auf der schiefen Ebene ........................................ 130
4.2 Dynamik .......................................................................... 131
4.2.1 Mechanische GroBen ......................................................... 131
4.2.1.1 Mechanische Arbeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 131
4.2.1.2 Leistung............................................................. 134
4.2.1.3 Wirkungsgrad........................................................ 134
4.2.1.4 Ubersetzung (Ubersetzungsverhiiltnis) ................................... 135
4.2.2 Dynamik der Translation (Verschiebebewegung) des starren Korpers ............... 135
4.2.2.1 Dynamisches Grundgesetz ............................................. 135
4.2.2.2 Energie, Energieerhaltungssatz ......................................... 136
4.2.2.3 Impu1s, Impulserhaltungssatz .......................................... 137
4.2.2.4 d'Alembertscher Satz .................................................. 137
4.2.3 Dynamik der Rotation des starren Korpers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 138
4.2.3.1 Dynamisches Grundgesetz fUr die Rotation um eine feste Achse ............ 138
4.2.3.2 Triigheitsmoment (Massenmoment 2. Grades), Triigheitsradius ............. 138
4.2.3.3 Rotationsenergie (Bewegungsenergie bei Rotation) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 141
4.2.3.4 Energieerha1tungssatz fiir Rotation ..................................... 141
4.2.3.5 Drehimpuls (Drall) ................................................... 141
4.2.3.6 Fliehkraft............................................................ 141
4.2.4 Gegeniiberstellung der Gesetze fUr Translation und Rotation ...................... 143
4.3 Festigkeitslehre..................................................................... 144
4.3.1 Aufgaben der Festigkeits1ehre .................................................. 144
4.3.2 SchniUverfahren .............................................................. 144
4.3.3 Spannung ................................................................... 145
4.3.3.1 Spannungsbegriff ..................................................... 145
4.3.3.2 Spannungsarten ...................................................... 145
4.3.4 Formiinderung ............................................................... 145
4.3.5 Hookesches Gesetz (Elastizitiitsgesetz) .......................................... 146
4.3.6 Grundbeanspruchungsarten .................................................... 146
4.3.6.1 Zugbeanspruchung (Zug) .............................................. 146
4.3.6.2 Druckbeanspruchung (Druck) .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 146
4.3.6.3 Biegebeanspruchung (Biegung) ......................................... 146
4.3.6.4 Knickbeanspruchung (Knickung) ....................................... 147
4.3.6.5 Abscherbeanspruchung (Abscheren) ..................................... 147
4.3.6.6 Torsion (Verdrehbeanspruchung) ....................................... 147
4.3.7 Zusammengesetzte Beanspruchung (Uberblick) ................................... 147
4.3.8 Hauptgleichungen der Festigkeitslehre .......................................... 148
4.3.8.1 Zug und Druck ...................................................... 148
4.3.8.2 Biegung ............................................................. 150
4.3.8.3 Abscheren ........................................................... 154
4.3.8.4 Torsion (Verdrehung) ................................................. 155
4.3.9 Zusammengesetzte Beanspruchungen ........................................... 157
4.3.9.1 Gleichzeitiges Auftreten mehrerer Normalspannungen ..................... 157
4.3.9.2 Gleichzeitiges Auftreten mehrerer Schubspannungen ...................... 159
4.3.9.3 Gleichzeitiges Auftreten von Norma1- und Schubspannungen .............. 159
4 Technische Mechanik I 5 Lichttechnik I 6 Datenverarbeitung XIII

5 Lichttechnik ....................................................................... 161


5.1Technische Optik ................................................................... 161
5.1.1 Brechung und Reflexion ....................................................... 161
5.1.1.1 Brechungs- und Reflexionsgesetz ....................................... 161
5.1.1.2 Vektorielles Brechungs- und Reflexionsgesetz ............................ 161
5.1.1.3 Eigenschaften optischer Glasarten ...................................... 162
5.1.2 Optische Abbildungen ........................................................ 163
5.1.2.1 Abbildung durch eine diinne Linse. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 163
5.1.2.2 Abbildung durch eine spharische Flache ................................. 163
5.1.2.3 Abbildung durch paraxiale Strahlen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 164
5.1.2.4 Optische Daten einer Linse fUr paraxiale Strahlen ........................ 165
5.1.2.5 Mehrlinsige Systeme .................................................. 165
5.1.2.6 Blenden, Pupillen, Luken .............................................. 166
5.1.2.7 Feldlinsen, Kondensoren .............................................. 167
5.2 Lichtstrahlung ..................................................................... 167
5.2.1 Strahlungsphysikalische und lichttechnische GraBen .............................. 167
5.2.1.1 Raumwinkel ......................................................... 167
5.2.1.2 Strahlungsphysikalische und lichttechnische Berechnungsgrundlagen ........ 167
5.2.2 Strahlungsgesetze............................................................. 169
5.2.2.1 Plancksches Strahlungsgesetz ........................................... 169
5.2.2.2 Stefan-Boltzmannsches Gesetz .......................................... 169
5.2.2.3 Wiensches Verschiebungsgesetz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 170
5.2.2.4 Reflexion, Absorption, Transmission .................................... 170
5.2.2.5 Kirchhoffsches Strahlungsgesetz ........................................ 170
5.2.2.6 Lambertsches Gesetz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 171
5.2.2.7 Fotometrisches Grundgesetz ........................................... 171
5.2.2.8 Spezifische Ausstrahlung oder Lichtausstrahlung eines Flachenstrahlers ..... 171
5.2.2.9 Fotometrische Bewertung einer Strahlung ............................... 171
5.2.2.10 Fotometrische Bewertung einer Strahlung durch einen nichtverstarkenden
Fotoempfcinger ...................................................... 172
5.3 Optoelektronische Bauelemente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 173
5.3.1 Sender...................................................................... 173
5.3.1.1 Gliihlampen ......................................................... 173
5.3.1.2 Entladungslampen.................................................... 173
5.3.1.3 Lumineszenzdioden................................................... 173
5.3.1.4 Laser ............................................................... 174
5.3.2 Empfanger .................................................................. 174
5.3.2.1 Fotowiderstande...................................................... 174
5.3.2.2 Fotodioden .......................................................... 175
5.3.2.3 Bewertung einer Strahlung durch eine Fotodiode ......................... 176
5.3.2.4 Fototransistoren ...................................................... 177
5.4 Beleuchtungstechnik ................................................................ 177
5.4.1 Punktstrahler................................................................ 177
5.4.2 StraBenbeleuchtung........................................................... 178
5.4.3 Arbeitsplatzbeleuchtung....................................................... 178
5.4.3.1 Beleuchtungsstarke ................................................... 178
5.4.3.2 Blendungsbegrenzung ................................................. 179
5.5 Literatur .......................................................................... 180

6 Datenverarbeitung ............................................................... 181


6.1 Grundlagen der Datenverarbeitung ................................................... 181
6.1.1 Daten und Datendarstellung ................................................... 181
6.1.2 Darstellung von Zahlen ....................................................... 181
6.1.2.1 Binar codierte Dezimalzahlen .......................................... 181
6.1.2.2 Dezimalzahlen dual verschliisselt ....................................... 181
6.1.3 Darstellung von Zeichen ...................................................... 182
6.1.4 Die Verarbeitung analoger Signale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 182
6.1.5 Zahlensysteme ............................................................... 182
XIV Inhaltsverzeichnis

6.1.6 Zahlenumwandlung ........................................................... 182


6.1. 7 Rechenregeln flir Dualzahlen .................................................. 183
6.1.7.1 Addition von Dualzahlen .............................................. 184
6.1.7.2 Multiplikation von Dualzahlen ......................................... 184
6.1.7.3 Subtraktion von Dualzahlen ........................................... 184
6.1.7.4 Division von Dualzahlen .............................................. 185
6.1.8 Logische Verkniipfungen ...................................................... 185
6.1.9 Rechenschaltungen ........................................................... 186
6.1.9.1 Addierer ............................................................. 186
6.1.9.2 Subtrahierschaltung ................................................... 187
6.1.10 Wertebereich ................................................................ 187
6.1.11 Festpunkt- und Gleitpunktzahlen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 187
6.1.11.1 Festpunktdarstellung................................................. 188
6.1.11.2 Gleitpunktdarstellung................................................ 188
6.2 Aufbau und Arbeitsweise von DV-Systemen ........................................... 191
6.2.1 Die klassische Rechnerstruktur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 191
6.2.2 Rechnereinteilung ............................................................ 192
6.2.3 Systemkomponenten .......................................................... 192
6.2.3.1 Die Zentraleinheit .................................................... 192
6.2.3.2 Der Speicher ......................................................... 193
6.2.3.3 Die Ein-Ausgabe-Einheit .............................................. 193
6.2.3.4 Die Busstruktur ...................................................... 193
6.2.4 Arbeitsweise eines DV-Systems ................................................. 193
6.2.5 Die Steuerung digitaler Rechner ................................................ 194
6.2.5.1 Die Arbeitsweise der Zentraleinheit ..................................... 195
6.2.5.2 Funktion einer mikroprogrammierten Steuerung .......................... 195
6.2.6 Mikroprozessorstrukturen ..................................................... 195
6.2.7 Rechnerperipherie ............................................................ 196
6.2.7.1 Physikalische Grundlagen ............................................. 196
6.2.7.2 Magnetomotorische Speicher ........................................... 196
6.2.7.3 Optische Speicherprinzipien ............................................ 199
6.2.7.4 Mikroprozessorbusse .................................................. 200
6.2.8 Daten- und Befehlsstrukturen .................................................. 204
6.2.8.1 Datentypen, Datenformate ............................................. 204
6.2.8.2 Befehlsformate....................................................... 204
6.2.9 Adressierungsarten ........................................................... 204
6.2.10 Mikroprozessor-Befehlsgruppen ................................................ 204
6.2.10.1 Datentransportbefehle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 204
6.2.10.2 Arithmetische und logische Befehle ..................................... 204
6.2.10.3 Bitverarbeitende Befehle ............................................... 204
6.2.10.4 Schiebe- und Rotationsbefehle ......................................... 205
6.2.10.5 Sprungbefehle ........................................................ 205
6.2.10.6 Stringbefehle ......................................................... 205
6.2.10.7 Systembefehle ........................................................ 205
6.2.11 Maschinensprache, Assembler, Compiler ........................................ 205
6.2.11.1 Maschinensprache .................................................... 205
6.2.11.2 Assemblersprache . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 205
6.2.11.3 Hochsprachen ........................................................ 205
6.2.12 Betriebssystem ............................................................... 205
6.3 Programmerstellung und Dokumentation .............................................. 205
6.3.1 Abschnitte der Programmdokumentation ........................................ 205
6.3.1.1 Die Darstellung des Losungskonzepts ................................... 205
6.3.1.2 Die Darstellung des Programmablaufes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 206
6.3.1.3 Die Benutzeranleitung ................................................. 206
6.3.1.4 Der Testbericht ...................................................... 206
6.3.2 Programmstrukturen.......................................................... 206
6.3.2.1 Der Block ........................................................... 206
6.3.2.2 Die Sequenz ......................................................... 206
6.3.2.3 Alternative und Fallabfrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 207
6.3.2.4 Die bedingte Wiederholung ............................................ 207
6 Datenverarbeitung / 7 Elektrische MeBtechnik XV

6.4 Anhang ........................................................................... 209


Anhang I: Ubersicht iiber einige Codierungen der Dezimalzahlen ........................ 209
Anhang 2: Zusammenstellung einiger Codierungen ..................................... 209
Anhang 3: Steuerzeichen ............................................................ 210
6.5 Literatur .......................................................................... 212

7 Elektrische MeBtechnik ........................................................ 214

7.1 Grundbegriffe ...................................................................... 214


7.1.1 Der Vorgang des Messens ..................................................... 214
7.1.2 Das SI-Einheitensystem ....................................................... 214
7.1.3 MeBfehler ................................................................... 216
7.1.4 Fehlerfortptlanzung ........................................................... 217
7.1.5 Angabe und Darstellung von MeBergebnissen .................................... 217
7.1.6 Anzeige von MeBergebnissen .................................................. 218
7.1.7 Arbeitsprinzipien elektrischer MeBgeriite ........................................ 219
7.1.8 Gleich- und Wechselvorgiinge, Mittelwerte ...................................... 219
7.2 Messung elektrischer GroBen ........................................................ 221
7.2.1 Messung von elektrischem Strom und elektrischer Spannung ....................... 221
7.2.1.1 Gleichstrom und Gleichspannung ....................................... 221
7.2.1.2 Wechselstrom- und Wechselspannungsmessungen ......................... 224
7.2.1.3 MeBbereichserweiterungen ............................................. 226
7.2.1.4 Kompensationsverfahren .............................................. 229
7.2.2 Messung elektrischer Wirk- und Blindwiderstiinde ................................ 229
7.2.2.1 Wirkwiderstiinde ..................................................... 229
7.2.2.2 Blindwiderstiinde..................................................... 232
7.2.2.3 Messung der Gegeninduktivitiit ......................................... 236
7.2.2.4 Messung von GroBen des Trafo-Ersatzschaltbildes ........................ 236
7.2.3 Messung elektrischer Leistung und Energie ...................................... 236
7.2.3.1 Leistung bei Gleichstrom .............................................. 236
7.2.3.2 Leistung bei Wechselstrom ............................................. 236
7.2.3.3 Leistung bei Drehstrom ............................................... 238
7.2.3.4 Messung elektrischer Energie ........................................... 240
7.2.4 Messung von Phasenwinkel und Leistungsfaktor ................................. 241
7.2.4.1 Phasenwinkel ........................................................ 241
7.2.4.2 Leistungsfaktor ....................................................... 241
7.2.5 Messung von Frequenz und Zeitintervall ........................................ 242
7.2.5.1 Amplituden-analoge MeBverfahren ..................................... 242
7.2.5.2 Digitale MeBverfahren ................................................ 243
7.3 Aufzeichnende MeBgeriite ........................................................... 245
7.3.1 Elektromechanische Registriergeriite ............................................ 245
7.3.2 Oszilloskope................................................................. 246
7.3.2.1 Analoge Oszilloskope ................................................. 247
7.3.2.2 Digitale Oszilloskope .................................................. 249
7.4 Die Messung magnetischer GroBen ................................................... 249
7.4.1 Bestimmung magnetischer FeldgroBen .......................................... 249
7.4.1.1 Messung des magnetischen Flusses ...................................... 250
7.4.1.2 Messung der magnetischen FluBdichte und Feldstiirke .................... 250
7.4.1.3 Kalibrierung von Feldsonden .......................................... 251
7.4.1.4 Messung der magnetischen Spannung Vm ................................ 251
7.4.2 Bestimmung von MaterialkenngroBen ferromagnetischer Stoffe .................... 252
7.4.2.1 MeBaufbau .......................................................... 252
7.4.2.2 Messung der Magnetisierungskurven .................................... 252
7.4.2.3 Messung der Hysteresekurve ........................................... 252
7.5 Elektrische Messung nichtelektrischer GroBen .......................................... 253
7.5.1 MeBaufnehmer-Wirkungsprinzipien ............................................. 254
7.5.1.1 Passive Sensoren ..................................................... 255
7.5.1.2 Aktive Sensoren ...................................................... 258
7.5.1.3 Digital kodierte Sensoren .............................................. 260
XVI Inhaltsverzeichnis

7.5.2 Anwendungsbeispiele ......................................................... 261


7.5.2.1 Drehzahlmessung ..................................................... 261
7.5.2.2 Drehmomentmessung ................................................. 261
7.5.2.3 Gerauschmessung ..................................................... 261
7.6 Digita1e MeBwertverarbeitung ........................................................ 261
7.6.1 MeBwertumsetzer ............................................................ 262
7.6.1.1 Digital-Analog-Umsetzer (DAU) ....................................... 262
7.6.1.2 Analog-Digital-Umsetzer (ADU) ....................................... 262
7.6.2 Fehiereinfiiisse ............................................................... 264
7.6.2.1 Quantisierungsfehler .................................................. 264
7.6.2.2 Transferfehler........................................................ 265
7.6.2.3 EinfiuB der Umsetzzeit ................................................ 265
7.7 Fernmessungen ..................................................................... 265
7.7.1 Direkte Fernmessung ......................................................... 265
7.7.2 Tragerfrequenzverfahren ...................................................... 266
7.7.3 Impuls-Ferniibertragungs-Verfahren ............................................ 266
7.7.4 Mehrfach-Dbertragungs-Verfahren ............................................. 267
7.7.4.1 Frequenz-Multiplex-Verfahren ......................................... 267
7.7.4.2 Zeit-Multiplex-Verfahren .............................................. 267
7.8 Programmierbare MeBsysteme ....................................................... 267
7.8.1 Netzwerkkonfigurationen und Dateniibertragungsformen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 267
7.8.1.1 Netzwerkkonfigurationen .............................................. 267
7.8.1.2 Dateniibertragungsformen ............................................. 267
7.8.2 Eingefiihrte Systeme .......................................................... 269
7.8.2.1 Die V.24-Schnittstelle ................................................. 269
7.8.2.2 Der IEC-625-Bus ..................................................... 270
7.8.2.3 Typisches MeBgeratesystem ............................................ 272
7.8.2.4 Weitere Datensysteme ................................................. 272
7.9 Elektromagnetische Storeinwirkungen auf elektrische MeBsysteme ........................ 273
7.9.1 Das Storiibertragungssystem ................................................... 273
7.9.2 Ursachen unerwiinschter Verkopplungen ........................................ 274
7.9.2.1 Galvanische Verkopplung ............................................. 274
7.9.2.2 Induktive Verkopplung ................................................ 274
7.9.2.3 Kapazitive Verkopplung ............................................... 274
7.9.2.4 Elektromagnetische Verkopplung ....................................... 275
7.9.2.5 Elektrostatische Aufiadungen .......................................... 275
7.10 Literatur ......................................................................... 275

8Industrie- und Leistungselektronik .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 276

8.1 Leistungshalbleiter.................................................................. 276


8.1.1 Halbleiterdioden ............................................................. 276
8.1.1.1 Aufbau, statisches Verhalten, KenngroBen, Grenzwerte ................... 276
8.1.1.2 Dynamisches Verhalten ................................................ 276
8.1.1.3 Verlustleistung ....................................................... 277
8.1.1.4 Bauarten ............................................................ 277
8.1.1.5 Schutzschaltungen, TSE-Beschaltung .................................... 277
8.1.1.6 Sicherungen.......................................................... 278
8.1.1. 7 Zusammenschaltung von Dioden ....................................... 278
8.1.2 Bipolartransistoren ........................................................... 279
8.1.2.1 Aufbau, statisches Verhalten, KenngroBen, Grenzwerte ................... 279
8.1.2.2 Dynamisches Verhalten ................................................ 280
8.1.2.3 Verlustleistung ....................................................... 281
8.1.2.4 Bauarten ............................................................ 282
8.1.2.5 Schutzschaltungen .................................................... 282
8.1.2.6 Parallelschaltung von bipolaren Transistoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 282
7 Elektrische MeBtechnik I 8 Industrie- und Leistungselektronik XVII

8.1.3 Feldeffekttransistoren......................................................... 283


8.1.3.1 Aufbau, statisches Verhalten, KenngroBen, Grenzwerte ................... 283
8.1.3.2 Dynamisches Verhalten ................................................ 284
8.1.3.3 Verlustleistung ....................................................... 284
8.1.3.4 Schutzschaltungen .................................................... 284
8.1.3.5 Zusammenschaltung von Feldeffekttransistoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 285
8.1.4 IGBT-Transistoren ........................................................... 285
8.1.4.1 Aufbau von IGBT-Transistoren ........................................ 285
8.1.4.2 BIMOS-Schaltstufe ................................................... 286
8.1.5 Thyristoren.................................................................. 286
8.1.5.1 Aufbau, statisches Verhalten, KenngroBen, Grenzwerte ................... 286
8.1.5.2 Dynamisches Verhalten ................................................ 287
8.1.5.3 Verlustleistung ....................................................... 288
8.1.5.4 Bauarten ............................................................ 288
8.1.5.5 Schutzschaltungen.................................................... 289
8.1.5.6 Zusammenschaltung von Thyristoren ................................... 290
8.2 Warmeableitung, Schutzschaltungen, Ansteuerschaltungen ............................... 290
8.2.1 Warmeableitung .............................................................. 290
8.2.2 Uberspannungsschutz......................................................... 293
8.2.3 Uberstromschutz............................................................. 293
8.2.4 Ansteuerschaltungen.......................................................... 294
8.2.4.1 Ansteuersignale fUr Bipolartransistoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 294
8.2.4.2 Ansteuersignale fUr Feldeffekttransistoren und IGBT ..................... 295
8.2.4.3 Ansteuersignale fur Thyristoren ........................................ 296
8.2.4.4 Ansteuersignale fUr GTO-Thyristoren ................................... 297
8.3 Stromrichter-Transformatoren und -Drosseln .......................................... 298
8.3.1 Allgemeines.................................................................. 298
8.3.2 Stromrichter-Transformatoren ................................................. 298
8.3.3 Drosseln .................................................................... 299
8.4 Stromrichterschaltungen............................................................. 300
8.4.1 Ubersicht (Klassifizierung) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 300
8.4.2 NetzgefUhrte Stromrichter ..................................................... 30 I
8.4.2.1 Begriffe.............................................................. 30 I
8.4.2.2 Einsatz.............................................................. 303
8.4.2.3 Gleichspannungsbildung............................................... 304
8.4.2.4 Ideelle Ausgangsgleichspannung ........................................ 307
8.4.2.5 Ideelle Gleichstromleistung ............................................ 307
8.4.2.6 Ausgangskennlinienfeld................................................ 307
8.4.2.7 Betriebsquadranten ................................................... 308
8.4.2.8 Leistungsaufnahme ................................................... 308
8.4.2.9 Verknupfung mit dem Steuerwinkel a ................................... 309
8.4.2.10 Netzruckwirkungen ................................................... 310
8.5 LastgefUhrte Stromrichter ........................................................... 311
8.5.1 Ubersicht.................................................................... 311
8.5.2 Stromrichtermotor ............................................................ 311
8.5.3 Schwingkreiswechselrichter .................................................... 312
8.5.3.1 Parallelschwingkreis-Wechselrichter ..................................... 312
8.5.3.2 Reihenschwingkreis-Wechselrichter ..................................... 313
8.6 SelbstgefUhrte Stromrichter .......................................................... 313
8.6.1 Gleichstromsteller............................................................ 313
8.6.1.1 I-Quadranten-Betrieb ................................................. 314
8.6.1.2 4-Quadranten-Betrieb ................................................. 315
8.6.2 Umrichter ................................................................... 316
8.6.2.1 Ubersicht ............................................................ 316
8.6.2.2 Gleichstromumrichter mit Wechselspannungszwischenkreis (Schaltnetzteile) . . 316
8.6.2.3 Umrichter mit Spannungszwischenkreis (U-Umrichter) .................... 317
8.6.2.4 Umrichter mit Stromzwischenkreis (I-Umrichter) ......................... 320
8.6.2.5 Energieruckspeisung .................................................. 322
8.6.2.6 Untersynchrone Stromrichterkaskade USK .............................. 325
8.6.2.7 Direktumrichter...................................................... 325
XVIII Inhaltsverzeichnis

8.7 Wechsel-Drehstromsteller (Wechselwegschaltungen) ..................................... 326


8.7.1 Wechse1stromsteller (Wechselwegschaltung) ...................................... 326
8.7.2 Drehstromsteller (Wechse1wegschaltung) ........................................ 327
8.7.3 Steuer-Blindleistung .......................................................... 328
8.7.4 Steuerung ................................................................... 328
8.8 Elektromagnetische Vertriiglichkeit (EMV) und Netzriickwirkungen von Umrichtern ........ 329
8.8.1 Elektromagnetische Vertriiglichkeit (EMV) ...................................... 329
8.8.2 Netzriickwirkungen........................................................... 330
8.9 Regelung bei Stromrichtem .......................................................... 332
8.9.1 Ubersicht ................................................................... 332
8.9.2 Gleichstromantriebe .......................................................... 333
8.9.3 Drehstromantriebe mit Umrichtern .............................................. 334
8.10 Einsatz in der Energie-Anwendung ................................................... 338
8.10.1 Allgemeines zum Einsatz in der Energie-Anwendung .............................. 338
8.10.1.1 Stromrichterantriebe .................................................. 338
8.10.1.2 Stromrichterantriebe mit Stromwendermaschinen ......................... 339
8.10.1.3 Stromrichterantriebe mit Drehfeldmaschinen ............................. 343
8.10.1.4 EK-Maschine (elektronisch kommutiert) ................................. 347
8.10.1.5 Positionierantriebe/Servoantriebe ....................................... 347
8.10.1.6 Traktion ............................................................. 347
8.10.2 Gleichstromversorgungen ...................................................... 348
8.10.2.1 Elektrochemie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 348
8.10.2.2 Ladegeriite ........................................................... 348
8.10.2.3 Netzgeriite ........................................................... 348
8.10.3 Sonstige Anwendungsgebiete ................................................... 348
8.10.3.1 Heizungs- und Klimatechnik, Be1euchtung ............................... 348
8.10.3.2 Hausgeriite .......................................................... 348
8.10.3.3 Industrielle Wiirmebehandlung ......................................... 348
8.11 Einsatz in der Energie-Verteilung ..................................................... 348
8.11.1 Ubersicht.................................................................... 348
8.11.2 Blindstromrichter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 348
8.11.3 Netzkupplung und Energieiibertragung (HnU) .................................. 349
8.11.4 Unterbrechungslose Stromversorgung ........................................... 350
8.11.5 Rundsteuersender ............................................................ 350
8.12 StromrichtermeBtechnik ............................................................. 350
8.12.1 Messungen allgemein ......................................................... 350
8.12.2 Messung des Formfaktors ..................................................... 352
8.12.3 Drehfe1dmessung ............................................................. 352
8.13 Literatur .......................................................................... 352

9 Elektrische Maschioeo uod Aotriebe ........................................ 354

9.1 Grundbegriffe und Normen .......................................................... 354


9.1.1 Ubersicht .................................................................... 354
9.1.2 Geschichtliches ............................................................... 354
9.1.3 Normen ..................................................................... 355
9.1.4 Leistungsschild ............................................................... 355
9.2 Elektrische Antriebe ................................................................ 358
9.2.1 Allgemeine antriebstechnische Grundlagen ....................................... 358
9.2.1.1 Energiesatz .......................................................... 358
9.2.1.2 Getriebe ............................................................. 359
9.2.1.3 Beispiel .............................................................. 361
9.2.2 Betriebsquadranten ........................................................... 361
9.2.3 Kennlinien .................................................................. 361
9.2.3.1 Kennlinien elektrischer Maschinen ...................................... 361
9.2.3.2 Kennlinien der Arbeitsmaschinen ....................................... 361
9.2.4 Stabiler Betriebspunkt ........................................................ 362
8 Industrie- und Leistungselektronik / 9 Elektrische Maschinen und Antriebe XIX

9.2.5
Betrieb und Ubergangsvorgange ................................................ 363
9.2.5.1 Ubergangszustande ................................................... 363
9.2.5.2 Hochlauf-/Bremszeit .................................................. 363
9.2.5.3 Stationarer Betrieb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 364
9.2.5.4 Energiebetrachtung ................................................... 364
9.2.5.5 Leerhochlauf......................................................... 364
9.2.5.6 Lastanlauf........................................................... 365
9.2.5.7 Beispiele ............................................................. 365
9.2.6 Erwarmung.................................................................. 366
9.2.7 Betriebsarten SI bis S9 ........................................................ 367
9.2.8 Leistungsanderungen.......................................................... 370
9.2.8.1 Leistungssteigerung................................................... 370
9.2.8.2 Leistungsreduzierung .................................................. 371
9.2.9 Mittlere Belastung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 372
9.2.10 Beispiele .................................................................... 372
9.2.11 Wachstumsgesetz ............................................................. 375
9.2.12 Auswahl und Bemessung von Antrieben ......................................... 375
9.3 Elektrische Maschinen .............................................................. 375
9.3.1 Allgemeines.................................................................. 375
9.3.1.1 Grundprinzip ........................................................ 377
9.3.1.2 Aufbau .............................................................. 377
9.3.1.3 Stromwendermaschinen ............................................... 378
9.3.1.4 Drehfeldmaschinen ................................................... 378
9.3.2 Stromwendermaschinen ....................................................... 378
9.3.2.1 Gleichstrom-NebenschluBmaschinen (GNM) ............................. 378
9.3.2.2 Gleichstrom-ReihenschluBmaschine (GRM) .............................. 387
9.3.2.3 Wechselstrom-ReihenschluBmaschine (WRM, Universa1motor)-Einsatz ...... 389
9.3.3 Drehstrommaschinen ......................................................... 389
9.3.3.1 Drehfeld ............................................................. 389
9.3.3.2 Drehstrom-Asynchronmaschine (DAM) ................................. 390
9.3.3.3 Anlaufschaltungen .................................................... 403
9.3.3.4 Gleichstrombremsung ................................................. 406
9.3.3.5 Drehstrom-Synchronmaschine (SYM) ................................... 407
9.3.3.6 Schenkelpol-Synchronmaschine ......................................... 414
9.3.3.7 Betrieb der Synchronmaschine ......................................... 416
9.3.3.8 StoBkurzschluB ....................................................... 417
9.3.3.9 Elektronisch kommutierte Maschine (EK-Motor, BL-Servoantrieb) ......... 420
9.4 Transformatoren und Drossel ........................................................ 425
9.4.1 Der Transformator (Umspanner) ............................................... 425
9.4.1.1 Aufgabe der Transformatoren .......................................... 425
9.4.1.2 Geschichtliche Entwicklung ............................................ 426
9.4.1.3 Aufbau des technischen Transformators ................................. 427
9.4.1.4 Theorie des technischen Transformators ................................. 431
9.4.1.5 Spannungsanderung (Kapp-Dreieck) .................................... 434
9.4.1.6 Verluste und Wirkungsgrad ............................................ 435
9.4.1.7 Schaltgruppen ........................................................ 437
9.4.1.8 Parallelbetrieb von Drehstromtransformatoren ........................... 439
9.4.1.9 Drehstromtransformatoren mit unsymmetrischer Be1astung ................ 440
9.4.1.10 EinschaltstromstoB (Rush-Effekt) ....................................... 443
9.4.1.11 StoBkurzschluB ....................................................... 443
9.4.1.12 Stromkrafte im Transformator ......................................... 444
9.4.1.13 StoBspannungsverteilung .............................................. 444
9.4.1.14 Beurteilung des Betriebszustandes durch Gasanalyse des Transformatorols ... 445
9.4.2 Spartransformator ............................................................ 445
9.4.2.1 Allgemeines .......................................................... 445
9.4.2.2 Betriebsverhalten ..................................................... 445
9.4.3 Drosselspulen ................................................................ 446
9.4.3.1 Einsatzfalle .......................................................... 446
9.4.3.2 Betrieb .............................................................. 446
xx Inhaltsverzeichnis

9.5 Spezielle elektrische Kleinmaschinen .................................................. 447


9.5.1 Ubersicht .................................................................... 447
9.5.2 Drehfeldmaschinen ........................................................... 448
9.5.2.1 Wechselstrom-Asynchronmaschinen (WAM) ............................. 448
9.5.2.2 Schrittmotor ......................................................... 452
9.5.2.3 Elektronisch kommutierte Maschinen ................................... 458
9.5.3 Stromwendermaschinen ....................................................... 458
9.5.3.1 Gleichstrommaschinen ................................................ 458
9.5.3.2 Wechselstrom-ReihenschluBmaschine (WRM, Universalmotor) ............. 460
9.5.4 Geschaltete Reluktanzmotoren (Switched Reluktanz, SR) ......................... 462
9.5.4.1 Autbau und Arbeitsprinzip ............................................ 462
9.5.4.2 Anwendungen ........................................................ 463
9.6 Sonderfragen ....................................................................... 463
9.6.1 Erwarmung .................................................................. 463
9.6.1.1 Wicklung ............................................................ 463
9.6.1.2 Lager ............................................................... 464
9.6.2 Schwingungen ............................................................... 464
9.6.3 Aufstellung der Maschinen .................................................... 467
9.6.3.1 Bauformen und Schutzarten ........................................... 467
9.6.3.2 Aufstellungshohe ..................................................... 468
9.6.4 Wicklungen .................................................................. 469
9.6.4.1 Allgemeines .......................................................... 469
9.6.4.2 Gleichstrom-Ankerwicklungen ......................................... 469
9.6.4.3 Wechse1stromwicklungen .............................................. 472
9.6.4.4 Zusammenfassung .................................................... 477
9.7 Messungen an Maschinen ........................................................... 477
9.7.1 Allgemeines.................................................................. 477
9.7.1.1 Widerstandsmessung .................................................. 477
9.7.1.2 Wirkungsgrad ........................................................ 477
9.7.1.3 Belastung ............................................................ 478
9.7.1.4 Kennlinien ........................................................... 478
9.7.2 Transformatoren ............................................................. 478
9.7.2.1 Schaltgruppen ........................................................ 478
9.7.2.2 Leerlaufversuch ...................................................... 478
9.7.2.3 KurzschluBversuch .................................................... 479
9.7.2.4 Wirkungsgrad ........................................................ 479
9.7.3 Drehende Maschinen ......................................................... 480
9.7.3.1 Stromwendermaschinen ............................................... 480
9.7.3.2 Drehfe1dmaschinen ................................................... 481
9.7.4 Ermittlung thermischer Werte .................................................. 484
9.8 Kommunikation und Antriebsvemetzung .............................................. 485
9.8.1 Ubersicht .................................................................... 485
9.8.2 Datenaustausch .............................................................. 485
9.8.3 (Fe1d-)Bussysteme ............................................................ 488
9.9 Anhang ........................................................................... 489
Tabelle A-I: Auswahl und Bestelldaten (allgemein) ..................................... 489
Tabelle A-2: Normen und Vorschriften (Auswahl) ...................................... 493
Tabelle A-3: Klemmenbezeichnungen ................................................. 494
9.10 Literatur ......................................................................... 495

10 Erzeugung, Transport und Verteilung der elektrischen Energie ..... 496


10.1 Allgemeine Elektrizitiitswirtschaft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 496
10.1.1 Energieverbrauch und Energiebedarf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 496
10.1.2 Energietriiger ............................................................ 497
10.1.2.1 Begriffe ........................................................ 497
10.1.2.2 Fossile Energietrager ............................................. 497
10.1.2.3 Kemenergietriiger ............................................... 498
10.1.2.4 Regenerative Energietrager ....................................... 498
10.1.2.5 Energietriiger in Deutschland ..................................... 498
10 Erzeugung, Transport und Verteilung der e1ektrischen Energie XXI

10.1.3 Energieumwandlung ...................................................... 498


10.1.4 Energiebereitstellung...................................................... 499
10.1.5 Wirtschaftlicher Kraftwerkseinsatz ......................................... 500
1O.1.5.l Einfiihrung ..................................................... 500
10.1.5.2 Lastverteilung auf zwei Kraftwerke ................................ 501
10.1.5.3 Lastverteilung im allgemeinen Fall ................................. 501
10.2 Elektrische Energieerzeugung ..................................................... 502
1O.2.l Wasserkraftwerke ........................................................ 502
10.2.1.1 Bauformen ..................................................... 502
10.2.1.2 Wasserturbinen ................................................. 503
10.2.1.3 Aufbau und Betrieb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 504
10.2.2 Dampfkraftwerke ........................................................ 504
10.2.2.1 Einleitung ...................................................... 504
10.2.2.2 Grundlagen der Thermodynamik .................................. 505
10.2.2.3 Dampfkraftwerke in einfachster Form ............................. 506
10.2.2.4 Verbesserung des Wirkungsgrades ................................. 507
10.2.3 Gasturbinen- und kombinierte Gasturbinen-Dampfkraftwerke ................. 508
10.2.3.1 Gasturbinenkraftwerke ........................................... 508
10.2.3.2 Kombikraftwerke ................................................ 509
10.2.4 Kernkraftwerke .......................................................... 509
1O.2.4.l Einfiihrung..................................................... 509
10.2.4.2 Druckwasserreaktor, ............................................. 510
10.2.4.3 Siedewasserreaktor .............................................. 510
10.2.5 Kraftwerksregelung ....................................................... 510
10.2.5.1 Notwendigkeit einer Frequenzregelung ............................. 510
10.2.5.2 Generator im Einzelbetrieb ....................................... 511
10.2.5.3 Generatoren im Parallelbetrieb .................................... 511
10.2.5.4 Generatoren im Verbundbetrieb ................................... 512
10.2.6 Regenerative Erzeugung elektrischer Energie ................................. 512
10.2.6.1 Photovoltaik.................................................... 512
10.2.6.2 Sonnenkollektoren ............................................... 514
10.2.6.3 Windkraftwerke ................................................. 516
10.2.6.4 Biomasse und Mull .............................................. 518
10.2.6.5 Brennstoffzellen ................................................. 519
10.3 Synchrongenerator............................................................... 520
10.3.1 Aufbau und Beschreibung ................................................. 520
10.3.2 Ersatzschaltbilder ........................................................ 520
10.4 Betriebsmittel................................................................... 521
10.4.1 Freileitungen ............................................................ 521
10.4.1.1 Freileitungsmaste................................................ 522
10.4.1.2 Freileitungsseile ................................................. 523
10.4.1.3 Seildurchhang................................................... 524
10.4.1.4 Resistanz....................................................... 525
10.4.1.5 Induktivitlit..................................................... 525
10.4.1.6 Kapazitliten von Freileitungen .................................... 528
10.4.2 Kabeltechnik ............................................................ 530
1O.4.2.l Aufbau, Werkstoffe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 530
10.4.2.2 Kabeltypen..................................................... 532
10.4.2.3 Kabeleigenschaften und ihr Nachweis .............................. 534
10.4.2.4 Kabel und Freileitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 537
10.4.3 Ubertragungsverhalten von Drehstromleitungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 538
10.4.3.1 Am Ende belastete Leitung ....................................... 538
10.4.3.2 Kompensation von Leitungsverlusten .............................. 540
10.4.3.3 Mehrfach belastete Leitung ....................................... 540
10.4.4 Isolatoren und Armaturen ................................................. 542
10.4.5 Transformatoren in der Energieubertragung ................................. 543
10.4.5.1 Rechengrofien und Ersatzschaltbilder fUr die symmetrischen Komponenten 543
10.4.5.2 Dreiwicklungstransformator ...................................... 545
10.4.5.3 Stelltransformatoren............................................. 546
XXII Inhaltsverzeichnis

10.4.6 MeBwandler............................................................. 547


10.4.6.1 Arbeitsweise .................................................... 547
10.4.6.2 Stromwandler ................................................... 547
10.4.6.3 Spannungswandler............................................... 548
10.4.6.4 Kenngr6Ben von MeBwandlern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 549
10.4.7 Drosselspulen............................................................ 549
10.4.7.1 Reihendrosselspulen ............................................. 549
10.4.7.2 Paralleldrosselspulen ............................................. 550
10.4.7.3 Sternpunktdrosselspulen.......................................... 550
10.5 Schaltanlagen ................................................................... 551
10.5.1 Allgemeines ............................................................. 551
10.5.2 Autbau von Schaltanlagen ................................................. 551
10.5.2.1 Sammelschienenschaltungen ...................................... 551
10.5.2.2 Felder in Schaltanlagen .......................................... 552
10.5.3 Mittelspannungs-Schaltanlagen ............................................. 553
10.5.4 Hochspannungs-Schaltanlagen ............................................. 554
10.5.4.1 Freiluftanlagen .................................................. 554
10.5.4.2 Gasisolierte Hochspannungs-Schaltanlagen ......................... 557
10.5.5 Schaltgerate ............................................................. 557
10.5.5.1 Trennschalter................................................... 557
10.5.5.2 Leistungsschalter ................................................ 558
10.6 Ubertragung und Verteilung ...................................................... 561
10.6.1 Autbau von Elektroenergienetzen .......................................... 561
10.6.1.1 Ubertragungsart................................................. 561
10.6.1.2 Ubertragungsspannung........................................... 561
10.6.1.3 Netzform ....................................................... 561
10.6.2 Netznachbildungen....................................................... 562
10.6.3 Methode der symmetrischen Komponenten .................................. 563
10.6.3.1 Problemstellung................................................. 563
10.6.3.2 Symmetrische Komponenten .... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 563
10.6.3.3 Mit-, Gegen- und Nullimpedanz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 564
10.6.3.4 Unsymmetrische Netznachbildung ................................. 564
10.6.4 LastfluBrechnung......................................................... 565
10.6.4.1 Aufgabenstellung................................................ 565
10.6.4.2 Aufstellung der LastfluBgleichungen ............................... 565
10.6.4.3 Stromiteration .................................................. 565
10.6.4.4 Newton-Raphson-Verfahren ...................................... 566
10.6.4.5 Verallgemeinerung ............................................... 566
10.6.5 KurzschluBberechnung .................................................... 566
10.6.5.1 Einfiihrung ..................................................... 566
10.6.5.2 Dreipoliger KurzschluB .......................................... 567
10.6.5.3 Unsymmetrische KurzschiuBstr6me ................................ 569
10.6.5.4 Beeinflussung durch KurzschiuBstr6me ............................. 570
10.6.6 Sternpunktbehandlung .................................................... 571
10.6.6.1 Netze mit starrer Sternpunkterdung ................................ 571
10.6.6.2 Netze mit isoliertem Sternpunkt ................................... 571
10.6.6.3 Netze mit ErdschluBkompensation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 572
10.6.6.4 Netze mit niederohmiger Sternpunkterdung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 573
10.7 Spannugsbeanspruchung und Isolationsbemessung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 573
10.7.1 Dauerbeanspruchung durch betriebsfrequente Wechselspannung ............... 573
10.7.2 Zeitweilige Spannungserh6hungen .......................................... 573
10.7.2.1 ErdschluB ...................................................... 573
10.7.2.2 Spannungserh6hungen durch Lastiinderung ......................... 575
10.7.2.3 Resonanzen ..................................................... 575
10.7.3 Schaltiiberspannungen .................................................... 576
10.7.3.1 Transiente ErdschluBiiberspannungen .............................. 576
10.7.3.2 Schalten von Betriebsmitteln ...................................... 577
10.7.3.3 KurzschluBabschaltung ........................................... 578
10.7.3.4 Kenngr6Ben von Schaltspannungen ................................ 578
10 Erzeugung, Transport und Verteilung der elektrischen Energie / II Hochspannungstechnik XXIII

10.7.4 Blitziiberspannungen ...................................................... 578


10.7.4.1 KenngroBen .................................................... 578
10.7.4.2 Blitzschutz ...................................................... 579
10.7.5 Begrenzung von Uberspannungen .......................................... 580
10.7.6 Isolationskoordinaten ..................................................... 581
10.8 Netzstabilitat ................................................................... 583
10.8.1 Einfiihrung .............................................................. 583
10.8.2 Statische Stabilitat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 583
10.8.2.1 Stabilitatsgrenzen................................................ 583
10.8.2.2 Leistungsdiagramm eines Turbogenerators .......................... 584
10.8.3 Transiente Stabilitat ...................................................... 585
10.8.3.1 Beschreibung des Phanomens ..................................... 585
10.8.3.2 Betrachtung eines Beispielnetzes ................................... 585
10.8.3.3 Flachenkriterium................................................ 586
10.8.3.4 Einzugsbereich.................................................. 586
10.9 Netzriickwirkungen.............................................................. 587
10.9.1 EinfUhrung .............................................................. 587
10.9.2 Spannungsabfalle ......................................................... 587
10.9.3 Spannungsschwankungen .................................................. 588
10.9.4 Spannungsverzerrungen ................................................... 589
10.9.5 Spannungssymmetrien .................................................... 590
10.10 Netzschutz ...................................................................... 591
10.10.1 Einflihrung .............................................................. 591
10.10.2 Wirkungsweise einer Schutzeinrichtung ...................................... 591
10.10.3 KurzschluBschutz fUr Netze ............................................... 592
10.10.3.1 Strahlennetz .................................................... 592
10.10.3.2 Ringnetz ....................................................... 592
10.10.3.3 Maschennetz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 593
10.10.4 ErdschluBschutz fUr Netze ................................................. 594
10.10.4.1 ErdschluBmelderelais ............................................. 594
10.10.4.2 ErdschluBrichtungsrelais .......................................... 594
10.10.4.3 ErdschluBwischerrelais ............................................ 595
10.11 Schutz vor Gefahren des elektrischen Stromes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 595
10.11.1 Begriindung der SchutzmaBnahmen ........................................ 595
10.11.2 Schutz gegen direktes Beriihren ............................................ 596
10.11.3 Schutz gegen indirektes Beriihren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 596
10.12 Literatur ....................................................................... 597

11 Hochspannungstechnik ........................................................ 600

11.1 Die elektrischen Feldbeanspruchungen ............................................. 600


11.2 Berechnung elektrostatischer Felder ................................................ 601
11.2.1 Punktformige Ladung ..................................................... 601
11.2.2 Mehrere Punktladungen ................................................... 601
11.2.3 Das elektrostatische Feld unendlich langer gerader Linienladungen .... . . . . . . . .. 602
11.2.4 Mehrere Linienladungen .................................................. 602
11.2.5 Plattenkondensator ....................................................... 602
11.2.6 Geschichtete Dielektrika .................................................. 602
11.2.7 Zylindrisch geschichtete Dielektrika ........................................ 603
11.2.8 Spiegelung............................................................... 604
11.2.9 Numerische Berechnung elektrostatischer Felder ............................. 604
11.2.10 Messung elektrostatischer Felder ........................................... 604
1l.2.IO.1 Direkte Messung ................................................ 604
11.2.10.2 Analoge Abbildung .............................................. 605
XXIV InhaItsverzeichnis

11.3 Erzeugung hoher Spannungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 605


11.3.1 Wechselspannung ........................................................ 605
11.3.1.1 Einstufige Schaltungen (nach Fischer) .............................. 606
11.3.1.2 Kesse1bauweise.................................................. 606
11.3.1.3 Isolierzylinderbauweise........................................... 606
11.3.1.4 KaskadenschaItungen ............................................ 606
11.3.1.5 ResonanzschaItungen ............................................ 607
11.3.2 Gleichspannung.......................................................... 608
11.3.2.1 Einweg-Gleichrichterschaltung .................................... 608
11.3.2.2 Elektrostatische Generatoren ...................................... 609
11.3.2.3 Van-de-Graaff-Bandgenerator ..................................... 609
11.3.3 StoB-Spannung .......................................................... 609
11.3.3.1 Erzeugung von StoB-Spannungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 609
11.4 Messung hoher Spannungen ...................................................... 610
11.4.1 Kugelfunkenstrecke ....................................................... 610
11.4.2 Spannungsteiler .......................................................... 611
11.4.2.1 Ohmscher Spannungsteiler ........................................ 611
11.4.2.2 Kapazitiver Spannungsteiler ...................................... 612
11.4.3 Spannungswandler ....................................................... 612
11.4.4 Elektrostatische Spannungsmesser .......................................... 613
11.4.5 Rotorspannungsmesser; Schwingungsspannungsmesser ........................ 613
11.4.6 Scheitelwertmessung ...................................................... 614
11.5 Das Verhalten der Isolierstoffe im elektrischen Fe1d .................................. 614
11.6 GasfOrmige Isolierstoffe .......................................................... 616
11.6.1 Leitung in Gasen ......................................................... 616
11.6.2 Durchschlag in Gasen .................................................... 616
11.6.2.1 Lawinendurchschlag ............................................. 616
11.6.2.2 Kanaldurchschlag (Streamerdurchschlag) ........................... 617
11.6.2.3 Koronaentladungen.............................................. 617
11.6.2.4 EinfluBfaktoren auf die elektrische Festigkeit von Gasen ............. 618
11.6.2.5 Anwendungen ................................................... 618
11. 7 Fliissige Isolierstoffe ............................................................. 618
11.7.1 Leitung in fliissigen Isolierstoffen ........................................... 619
11.7.2 Durchschlagsmechanismen in Fliissigkeiten .................................. 620
11.7.2.1 Einfliisse auf die Durchschlagfestigkeit von Fliissigkeiten ............. 620
11. 7.3 Anwendungen ........................................................... 620
11.8 Feste Isolierstoffe .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 620
11.8.1 Leitung in festen Isolierstoffen ............................................. 620
11.8.2 Durchschlag in festen Isolierstoffen ......................................... 621
11.8.2.1 Abhiingigkeit von iiuBeren Einfliissen .............................. 622
11.8.3 Anwendungen ........................................................... 622
11.9 Dimensionierung don Isolierungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 622
11.10 Hochspannungspriifungen ........................................................ 623
11.1 0.1 Messung der e1ektrischen Festigkeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 623
11.10.2 Messung des Isolationswiderstandes ........................................ 623
11.10.3 Kapazitiits- und Verlustfaktor-Messung ..................................... 623
11.10.4 TeilentIadungsmessung .................................................... 624
11.10.5 Kriechstromfestigkeit, Lichtbogenfestigkeit .................................. 624
11.10.6 A1terungsmessung, Isolationsdiagnostik ..................................... 624
11.11 Literatur ....................................................................... 625

12 Automatisierungstechnik ..................................................... 626

12.1 Steuerungstechnik. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 626


12.1.1 Begriffskliirung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 626
12.1.2 Definition des Automaten, des Automatisierungsbereiches und des Automatisierungs-
grades nach DIN 19233 ................................................... 627
12.1.3 Elemente der Automatisierungstechnik ...................................... 627
11 Hochspannungstechnik / 12 Automatisierungstechnik xxv
12.1.4 Steuem und Regeln ....................................................... 628
12.1.4.1 Begriffskliirung Steuerung ........................................ 628
12.1.4.2 Begriffskliirung Regelung ......................................... 628
12.1.5 Definition der Begriffe Steuern, Steuerungen, Regeln und Regelungen nach DIN 19226 629
12.1.6 Grundbegriffe der Steuerungstechnik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 629
12.1.6.1 Die Komponenten der Steuerungstechnik ........................... 629
12.1.6.2 Die Signalerfassung (Sensorik) .................................... 630
12.1.6.3 Die Signalverarbeitung ........................................... 630
12.1.6.4 Die Signalausgabe (Aktoriik) ..................................... 630
12.1.6.5 Die wichtigsten Signalgeber der Steuerungstechnik ................... 631
12.1.6.6 Die wichtigsten Stellgeriite der Steuerungstechnik .................... 631
12.1.6.7 Leistungstransistoren ............................................. 632
12.1.6.8 Zusammenfassung ............................................... 632
12.1.7 Schaltzeichen der Steuerungstechnik ........................................ 632
12.1.7.1 Schaltpliine ..................................................... 634
12.1.7.2 Scha1tzeichen ................................................... 634
12.1.8 Die Steuerungsarten ...................................................... 640
12.1.8.1 Historischer Uberblick ........................................... 640
12.1.8.2 Klassifizierung der Steuerungen ................................... 642
12.1.8.3 Synchrone, asynchrone und verkniipfungsorientierte Signalverarbeitung 645
12.1.8.4 Die Fiihrungssteuerung .......................................... 645
12.1.8.5 Die Haltegliedsteuerung als Befehlsspeicher ......................... 645
12.1.8.6 Programmsteuerungen als Ablaufsteuerungen ....................... 645
12.1.9 Speicherprogrammierbare Steuerungen (SPS) ................................ 646
12.1.9.1 Ein1eitung ...................................................... 646
12.1.9.2 Die Begriffe SPS und VPS im Vergleich ............................ 646
12.1.9.3 Die Vorteile von SPS-Systemen ................................... 648
12.1.9.4 Die Programmerstellung in einer Programmier-Fachsprache .......... 649
12.1.9.5 Die Inbetriebnahme eines Programmes ............................. 651
12.1.9.6 Die Dokumentation des Programmes .............................. 653
12.1.9.7 Der Aufbau eines SPS-Systems .................................... 655
12.1.9.8 Die Signalerfassung mit INPUT-Baugruppen ....................... 655
12.1.9.9 Der prinzipielle Aufbau einer Zentralbaugruppe ..................... 656
12.1.9.10 Die Verarbeitung innerhalb des Bit-Prozessors ...................... 657
12.1.9.11 Die Signalausgabe mit OUTPUT-Baugruppen ...................... 658
12.1.9.12 Die Programmerstellung und -bearbeitung in der SPS ................ 658
12.1.9.13 Die serielle Programmbearbeitung in der SPS ....................... 659
12.1.9.14 Die strukturierte Programmbearbeitung in der SPS .................. 659
12.1.9.15 Die Erstellung eines modularen Programmes mit Parameteriibergabe aus
dem Hauptprogramm ............................................ 659
12.1.9.16 Betrachtungen zu Programmzykluszeiten und Reaktionszeiten in SPS-
Systemen - Definitionen .......................................... 661
12.1.9.17 Betrachtungen zur zeitlichen Bearbeitung des Anwenderprogrammes ... 661
12.1.10 Die Programmierung von Grundfunktionen der Steuerungstechnik ............. 661
12.1.10.1 Allgemeines .................................................... 661
12.1.10.2 Die Programmierung der Grundfunktionen ........................ 673
12.1.10.3 Die biniiren Grundfunktionen .................................... 673
12.1.10.4 Zusammengesetzte biniire Grundfunktionen' ....................... 674
12.1.10.5 Die biniire Zuweisungsfunktion .................................. 675
12.1.10.6 Die Selbsthaltung mit vorher zugewiesenen Ausgiingen oder Merkem 676
12.1.10.7 Die RS-Flipflop-Funktion zur Speicherung biniirer Ergebnisse ....... 676
12.1.10.8 Die Erkennung eines Signalwechsels am Eingang (Flanke) ........... 677
12.1.10.9 Die Vorgabe von Zahlenwerten und Parametem - die Befehle Laden und
Transferieren - . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 678
12.1.10.10 Die Programmierung von Ziihlem ................................ 679
12.1.10.11 Die Programmierung von Zeitfunktionen .......................... 680
12.1.10.12 Die Darstellung der Zeit im Format KT ........................... 680
12.1.10.13 Die allgemeine Darstellung eines Zeitgliedes ....................... 680
12.1.10.14 Das Starten einer Zeit als Impuls (SJ) ............................. 680
12.1.10.15 Das Starten einer Zeit als verliingerter Impuls (SV) ................. 681
XXVI Inhaltsverzeichnis

12.1.10.16 Das Starten einer Zeit als Einschaltverzogerung (SE) ................ 681
12.1.10.17 Das Starten einer Zeit als speichernde Einschaltverzogerung (SS) ..... 682
12.1.10.18 Das Starten einer Zeit als Ausschaltverzogerung (SA) ............... 682
12.1.11 Die digitalen Grundfunktionen im Bereich der Funktionsbausteine ............. 682
12.1.11.1 Digitale Verkniipfungen im 16-Bit-Wortbereich .................... 682
12.1.11.2 Die Akku-Schiebefunktionen ..................................... 683
12.1.11.3 Die organisatorischen Funktionen ................................ 683
12.1.11.4 Die Sprungbefehle und Bausteinendbefehle ........................ 683
12.1.11.5 Die Programmstrukturierung mittels Organisationsbausteinen ........ 685
12.1.11.6 Die Behandlung der analogen Peripherie .......................... 685
12.1.12 Die Zusammenstellung aller STEP 5 Operationen des Systems 115U . . . . . . . . . . .. 687
12.1.13 Zusammenfassung und Ausblick ........................................... 688
12.2 Regelungstechnik ................................................................ 688
12.2.1 Allgemeines ............................................................. 688
12.2.2 Ubertragungsglieder ...................................................... 690
12.2.2.1 Eigenschaften der Ubertragungsglieder ............................ 690
12.2.2.2 Kennfunktionen linearer, elementarer Ubertragungsglieder .......... 690
12.2.2.3 Das Zusammenschalten linearer Ubertragungsglieder ............... 697
12.2.2.4 Nichtlineare Ubertragungsglieder ................................. 698
12.2.3 Regelstrecken ............................................................ 698
12.2.3.1 Beschreibung linearer Strecken im Frequenzbereich ................. 698
12.2.3.2 Approximation linearer Regelstrecken ............................. 699
12.2.3.3 Beschreibung linearer Regelstrecken im Zustandsraum .............. 702
12.2.4 RegIer .................................................................. 703
12.2.4.1 Kontinuierliche (analoge) Regler ................................. 703
12.2.4.2 Zustandsregler ................................................. 706
12.2.5 Lineare kontinuierliche Regelungen ......................................... 707
12.2.5.1 Ubertragungsverhalten des Regelkreises ........................... 707
12.2.5.2 Stabilitatskriterien fUr Regelkreise ................................ 707
12.2.5.3 Entwurfsverfahren fUr einschleifige Regelkreise ...................... 709
12.2.5.4 Kriterien zur Reglerauswahl ...................................... 714
12.2.5.5 Entwurfsverfahren fUr mehrschleifige Regelkreise .................... 714
12.2.6 Lineare digitale Abtastregelungen .......................................... 716
12.2.6.1 Beschreibung diskontinuierlicher Signale ........................... 716
12.2.6.2 z-Ubertragungsfunktion linearer Systeme ........................... 717
12.2.6.3 Stabilitat digitaler Abtastsysteme .................................. 719
12.2.6.4 Regelalgorithmen fUr digitale Abtastregelungen ..................... 719
12.2.6.5 Entwurfsverfahren fUr digitale Abtastregelungen .................... 721
12.2.7 Nichtlineare Regelungen .................................................. 723
12.2.7.1 U nstetige nichtlineare Ubertragungsglieder ......................... 726
12.2.7.2 Regelkreise mit nichtlinearen Reglern .............................. 726
12.2.7.3 Stabilitat nichtlinearer Regelungen ................................. 730
12.2.8 Adaptive Regelungen ..................................................... 731
12.2.8.1 Identifikationsverfahren .......................................... 732
12.2.8.2 Entscheidungs- und Modifikationsverfahren ........................ 733
12.2.9 Regelungen an Gleichstromantrieben ....................................... 734
12.2.10 Regelungen an Drehstromantrieben ................ , ........................ 737
12.2.10.1 Drehzahlregelung an Asynchronmaschinen mit KurzschluBlaufer ...... 737
12.2.10.2 Drehzahlregelung an Asynchronmaschinen mit Schleifringlaufer (untersyn-
chrone Stromrichterkaskade) ...................................... 740
12.2.10.3 Drehzahlregelung am Stromrichtermotor ........................... 741
12.2.11 Regelung, Steuerung und Programmierung von Industrierobotern .............. 741
12.2.11.1 Aufgabenstellung und Modellbildung .............................. 741
12.2.11.2 Antriebskonzept .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 743
12.2.11.3 Sensorik ......................................................... 743
12.2.11.4 Regelungskonzepte .............................................. 744
12.2.11.5 Programmierung von Industrierobotern ............................ 746
12.2.11.6 Programmiersysteme fUr Industrieroboter ........................... 747
12.2.11.7 Steuerungen fUr Industrieroboter .................................. 748
12 Automatisierungstechnik / 13 Elektrowarme XXVII

12.2.12 Fuzzy Rege1ung .......................................................... 748


12.2.12.1 Unscharfe Mengen (Fuzzy-Mengen) und ihre Verkniipfungen ......... 748
12.2.12.2 Struktur eines Fuzzy-Reglers ...................................... 750
12.2.12.3 Entwurf eines Fuzzy-Reglers ...................................... 751
12.2.12.4 Ubertragungsverhalten von Fuzzy-Reglern .......................... 752
12.3 Literatur ....................................................................... 752

13 Elektrowarme ................................................................... 755


13.1 Allgemeine Grundlagen .......................................................... 755
13.1.1 Definitionen ............................................................. 755
13.1.1.1 Warme, Temperatur ............................................. 755
13.1.1.2 Elektrowarme................................................... 755
13.1.1.3 Mitte1bare und unmittelbare Erwarmung ........................... 755
13.1.1.4 Direkte und indirekte Erwarmung ................................. 755
13.1.2 Warmeiibertragung....................................................... 755
13.1.2.1 Warmeleitung ................................................... 755
13.1.2.2 Konvektion ..................................................... 757
13.1.2.3 Warmedurchgang ................................................ 759
13.1.2.4 Warmestrahlung................................................. 759
13.1.3 Erwarmungs- und Abkiihlungsvorgange ..................................... 761
13.2 Widerstandserwarmung .......................................................... 762
13.2.1 Unmittelbare Widerstandserwarmung ....................................... 762
13.2.1.1 Erwarmung elektrisch leitender Materialien im direkten Stromdurchgang 762
13.2.1.2 Erwarmung von Elektrolyten ..................................... 763
13.2.2 Mittelbare Widerstandserwarmung ......................................... 765
13.2.2.1 Ofentypen und Ofenaufbau ....................................... 765
13.2.2.2 Wandmaterialien ................................................ 765
13.2.2.3 Heizelemente.................................................... 766
13.3 Induktionserwarmung ............................................................ 767
13.3.1 Theorie der induktiven Erwarmung ......................................... 767
13.3.2 Induktions-Schmelz6fen ................................................... 768
13.3.2.1 Induktions-Rinnenofen ........................................... 769
13.3.2.2 Induktions-Tiege10fen ............................................ 770
13.4 Lichtbogenerwarmung ........................................................... 772
13.4.1 Arten der Lichtbogenerwarmung ........................................... 772
13.4.2 Lichtbogenstahlschmelz6fen ............................................... 772
13.4.2.1 Allgemeines..................................................... 772
13.4.2.2 Aufbau des Drehstrom-Lichtbogenofens und seine Symmetrierung ..... 773
13.4.2.3 Arbeitsablaufin einem Lichtbogenofen und das Verhalten des Lichtbogens 775
13.4.2.4 Ersatzschaltbild des Drehstrom-Lichtbogenofens .................... 775
13.4.2.5 Optimale elektrische Anpassung ................................... 776
13.5 Dielektrische Erwarmung und Mikrowellenerwarmung ............................... 778
13.5.1 Dielektrische Erwarmung .................................................. 778
13.5.2 Mikrowellenerwarmung ................................................... 779
13.6 Literatur ....................................................................... 780

Sachwortverzeichnis ............................................................... 781


XXVIII

Formelzeichenverzeichnis

I Kleinbuchstaben d As/N piezoelektrische Zahl


d I relative Dichte
a Absorptionagrad d m,mm Stabdurchmesser
a m,mm Abstand lli % Summe der prozentualen
a m AnschluBliinge Spannungsiinderungen
a Blitze/km2 . a Anzahl der Erdblitze di Federdiimpfung bezo-
a I Anzahl der parallelen gen auf die Achse i
Ankerzweigpaare dm m geometrisches Mittel
a m/s2 Beschieunigung der Leiterabstiinde
a I Gitterkonstante d,DM relative ohmache
a I Lastfaktor, a= ///N Gleichspannung in der
a m Objektweite Drossel
a m Strickliinge fiir drSN relative ohmsche
Dimensionierung Gleichspannung im
a 1 Stromzweigpaarzahl Stromrichter
a m 2/s TemperaturleiWihigkeit drtN relative ohmsche
a 1 Verlustfaktor Gleichspannungsiinde-
a m Bildweite rung
an m/s2 N ormalbeschleunigung dx relative Gleichspan-
aT m/s2 Tangentialbeschieuni- nungsiinderung
gung dxL netzseitige Spannungs-
ao Anstrengungsverhiiltnis iinderung
S-1 d.tN relativer induktiver
b Bandbreite Gleichspannungsabfall
b m,mm Breite des Transformators bei
b 1 Gitterkonstante Nennstrom (Bemes-
b K Materialkonstante sungsstrom)
b m Objekt-Bild-Abstand
b I Sicherheitsfaktor e Basis der natiirlichen
b m,mm Stabbreite Logarithmen,
b I Verlustverhiiltnis e=2,71828 ...
bbii m Biirstenbreite e As Elektronenladung,
e= 1,602.10- 19 As
C I Federkonstante e C=As Elementarladung,
C I Gitterkonstante e= 1,602.10- 19 C
C m/s Lichtgeschwindigkeit e Eulersche Zahl
C I Pegelsicherheit e m Hauptebenenabstand
C J/kgK spezifische Wiirmekapa- der Einzellinsen
zitiit e Regeldifferenz,
CB Pegelsicherheit bei bleibende Regeldifferenz
BlitzstoBspannung eo As Teilchenladung
Ci Federkonstante e(t) I Regeldifferenz
Cs Pegelsicherheit bei
Schaltspannung I I Formfaktor
Cw Widerstandsbeiwert I N Coriolis- und Zentri-
Co m/s Lichtgeschwindigkeit, fugalkraft
Co = 2,9979 . 10 8 m/s f HZ=S-l Frequenz
I I Inhomogenitiitsfaktor
d m Abstand, Dicke I 1 MeBfehler
d 1 bezogene Gleichspan- I m maximaler Seildurch-
nungsiinderung hang
d Diimpfung f' m bildseitige Brennweite
d m,mm Durchmesser (allge- I m objektseitige Brennweite
mein) I(t) Treppenfunktion
Formelzeichenverzeichnis / 1 Kleinbuchstaben XXIX

f*(t) Impulsfunktion A Momentanwert des


fB Hz- S-1 Betriebsfrequenz Wechselstromes
fB 1 Getriebefaktor m,mm Triigheitsradius, i = DJ2
fo HZ=S-1 Frequenz der Dauer- 1 Qbersetzungsverhiiltnis,
schwingung Ubersetzung
!. HZ=S-1 Eigenfrequenz A Scheitelwert des Stro-
!.w HZ=S-1 Einschwingfrequenz der mes
Wiederkehrspannung (di/dt)c A/s kritische Stromsteilheit
fEe HZ=S-1 Einschwingfrequenz der (Thyristor)
ErdschluBiiberspannung iA A Ankerstrom
fF N Corioliskomponente im iAx A Istwert des Ankerstro-
Filter mes
iL s Liickfaktor iBlitz A Scheitelwert der Blitz-
fLE HZ=S-1 Einschwingfrequenz mit stromstiirke
ErdschluBloschspule idw A FiihrungsgroBe des ge-
fN HZ=S-1 Frequenz der Netzseite regelten Gleichstromes
fp HZ=S-1 Pulsfrequenz id
fs HZ=S-1 Statorfrequenz idy A StellgroBe des Zwi-
fst HZ=S-1 Steuerfrequenz schenkreisstromes
fsy StellgroBe der Frequenz io A Drainstrom
fw HZ=S-1 Sollwert ioe A abklingende Gleich-
fx HZ=S-1 Istfrequenz stromkomponente des
fz HZ=S-1 Zwischenfrequenz KurzschluBstromes
fa HZ=S-1 Diimpfungsfrequenz iF A Feldkreisstromstiirke
fo HZ=S-1 Eigenfreq uenz iF A Momentanwert des
flO° m Durchhang bei 10°C Freilaufstromes
iF A Strom durch die Diode
g m/s2 F allbeschleunigung in Vorwiirtsrichtung
g N=kgm/s 2 Gravitationskraft iFM A Scheitelwert des Dioden-
g 1 Grundschwingungsgehalt stromes in Vorwiirts-
g 1 parallelgeschaltete richtung
Kommutierungsgruppen, iFw A Feldstromsollwert
auf die sich der iG A Gatestrom
Gleichstrom aufteilt iGO A Dauer-Gatestrom
g(k) Gewichtsfolge iGm A erhohter Gatestrom
gF N Gravitationskraftkom- iGr A Gatestrom, oberer Sollwert
ponente im Filter ik A Momentanwert des
gI Grundschwingungs- KurzschluBstromes
gehalt des Stromes I ikD A DauerkurzschluBstrom
gn m/s2 N ormfall veschleunigung beim Spartransformator
ikT A DauerkurzschluBstrom
h m Abstand des Auftreff- beim "Normal"-
punktes von der opti- Transformator
schen Achse iK A Halbleiterstrom im
h m,mm Hohe (allgemein), Fallhohe Uberlastfall
h m Leuchtenhohe iKR A Momentanwert des
h Ws 2 Plaricksches Wirkungs- Kreisstromes
quantum, iL A Momentanwert des
h=6,6262' 10- 24 Ws 2 Laststromes
h J/kg spezifische Enthalpie LliL A Stromrippel
hre I Kleinsignalstromver- iLast A Laststrom
stiirkung iLB A Lichtbogenstrom
hre statische Stromverstar- imR A Magnetisierung des Ro-
kung (Bipolartransistor) tors
hm % Uberschwingweite ip A StoBkurzschluBstrom
hm(t) Modelliibergangsfunktion iR A Strom durch die Diode
hs(t) Ubertragungsfunktion in Riickwartsrichtung
bei linearen Strecken iRM A Scheitelwert des Dio-
hw(t) Fiihrungsiibergangs- denstromes in Riick-
funktion wartsrichtung
XXX Formelzeichenverzeichnis / 1 Kleinbuchstaben

is A Stiinderstrom k materialabhiingige Kon-


is A Steuerstrom stante
isa A fluBbildende Strom- k MeBkettenkoeffizient,
komponente k=k1 +k2+k3+···+k.
isb A momentenbildende k 1 Uberspannungsfaktor
Stromkomponente k W/Km Wiirmedurchgangs-
isd A Direktkoordinate der koeffizient
Stiinderstromstiirke k Wicklungskoeffizient
isq A Querkoordinate der bei mehrgiingigen
Stiinderstromstiirke Gleichstromwicklungen,
ismw A Sollwert des Wirk- k= Y1-Y2
stromes, Stator k. geometrischer Ausnut-
ismx A Istwert des Wirk- zungsfaktor
stromes, Stator kD Konstante aus Feder-
iSmy A Stellgr6Be des Wirk- konstante und wirksa-
stromreglers mer Drehspulfliiche
iSa A transformierter Stator- kdi Motordiimpfung
strom bezogen auf die
iSctY A transformierte Stellgr6- Achse i
Be des Magnetisierungs- kE Spannungsuberh6hung
stromreglers am Maschinentransfor-
isp A transformierter Stator- mator
strom k Fe Eisenfillifaktor
iSpy A transformierte Stellgr6Be kg Belastungsfaktor bei
des Wirkstromreglers Anlauf gegen ein Last-
is'l'w A Sollwert des Magneti- moment
sierungsstromes, Stator kH Konstante fUr Hyste-
is'l'x A Istwert des Magnetisie- reseverluste
rungsstromes, Stator ki Stromubersetzung
is'l'Y A Stellgr6Be des Magneti- kIN Nennubersetzung (Be-
sierungsstromreglers messungsubersetzung)
iT A Strom durch den Thyri- des Stromwandlers
stor kJ Massentragheitsfaktor
iv A Vormagnetisierungs- kL Belastungsfaktor infolge
strom einer Last
iz A Momentanwert des kn z. B. N/mV MeBgliedkoeffizient
Zwischenkreisstromes kopt 1 optimales Verhiiltnis
io relatives Leerlaufstrom- ks 1 Anzahl der Schichten
verhiiltnis pro Nut
i1 A Grundschwingungs- t\ ~ s = 1: Einschicht-
strom wicklung,
i 1p A Wirkkomponente des ks=2: Zweischicht-
Grundschwingungs- wicklung
stromes ks Konstante, ks = dlB/c
i1q A Blindkomponente des ks Ziihlerkonstante
Grundschwingungs- kUN Nennubersetzung
stromes (Bemessungsuberset-
zung) des Spannungs-
k I beliebige ganze Zahl wandlers
k Ws/K Boltzmann-Konstante, kw Konstante fUr Wirbel-
k= 1,386 . 10- 23 Ws/K stromverluste
k induktiver Kopplungs- kb k 2··· schaltungsabhiingige
grad Faktoren
k Klirrfaktor, Ober-
schwingungsgehaIt I m,mm Liinge (allgemein)
k Kopplungsfaktor , I m Mastabstand
Kopplungsgrad I m Schutzbereich
k I Korrekturfaktor Al mm Liingenzunahme,
k Q=V/A Maschinenkonstante, Liingenabnahme
k=(2NA/2 NE)XE AlB Bruchdehnung
Formelzeichenverzeichnis j 1 Kleinbuchstaben XXXI

Ll/dyn m,mm Liinge bei dynamischer nq min- 1 kinetische spezifische


Belastung Drehzahl
Ir km ReiBHinge nRuck S-1 Drehzahl in Riickwiirts-
Iw m Windungsliinge richtung
n, Anzahl der in Reihe
m bezogenes Lastmoment geschalteten Ventile
m Belastungsgrad n, min- 1 dynamische spezifische
m Benutzungsgrad Drehzahl
m Brechzahlverhiiltnis, nT S-1 Drehtischdrehzahl
m=njn' nVak 1 Brechzahl im Vakuum
m Erdungszahl nVor
S-1 Drehzahl in Vorwiirts-
m Mantisse richtung
m kg,g Masse nw S-1 Solldrehzahl
m 1 Phasenzahl nwG S-1 Drehzahlgrundsollwert
m 1 Sicherheitsfaktor nwz S-1 Zusatzsollwert der
m 1 Strangzahl Drehzahl
m gjm Masse je Liingeneinheit nx S-1 Istdrehzahl
mB Nm Beschleunigungsmo- ny 1 StellgroBe des Dreh-
ment (Zeitfunktion) zahlreglers
mB Ajm 2 magnetisches (Dipol-) nz U mdrehungszahl
Moment
mli kg innere Motormasse be-
ziiglich der Achse i p Annuitiit
mL Nm Lastmoment (Zeitfunk- p Defektelektronen (Lo-
tion) cher)
mM Nm Motormoment (Zeit- p bar Druck
funktion) p Njmm 2 Fliichenpressung
mred kg reduzierte Masse p halbe Breite des Tole-
ranzbandes
n Anzahl der parallelen p Wjm 3 Leistung je Volumen-
Ventile einheit
n Anzahl der verfiigbaren p W=VA Momentanwert der
elektrischen Teilchen Leistung
(Elektronen) p Parameter
n beliebige ganze Zahl p Polpaarzahl
n Brechzahl des Stoffes p Pulszahl der Schaltung
vor der Grenzfliiche wiihrend einer Peri ode
n S-I, min- 1 Drehzahl p Pa=Njm 2 Schalldruck
n m- 3 Ionenkonzentration p m Scheitelabstand des
n' 1 Brechzahl des Stoffes Auftreffpunktes
hinter der Grenzfliiche
nO Normaleneinheitsvektor q C=As Ionenladung
nab s-1 Abtriebsdrehzahl q 1 Kommutierungszahl in
nan S-1 Antriebsdrehzahl einer Kommutierungs-
nd S-1 synchrone Drehzahl gruppe
neck
S-1 Eckdrehzahl q cdjm2 'Ix Leuchtdichtekoeffizient
nel S-1 Anzahl de pro Zeit zu- q C=As Momentanwert der
gefiihrten Elektronen Ladung
nG S-1 Getriebedrehzahl q Nutzahl pro Pol und
ni cm- 3 Intrinsicdichte, Intrin- Strang, Nutzahl pro
siczahl . Polzone
nL Brechzahl der Linse q parallel geschaltete
nL S-1 Drehzahl der Arbeits- Kommutierungsgrup-
maschine pen (Saugdrossel)
nL S-1 Leitdrehzahlvorgabe q 1 Parameter
nM S-1 Motordrehzahl q C=As Punktladung
nN S-1 Nenndrehzahl, Bemes- q m2 Querschnitt
sungsdrehzahl qT Jjkg spezifische Wiirmemenge
n ph S-1 Anzahl der pro Zeit Geschwindigkeitsvektor
austretenden Photonen ...
qT
q Achsvektor
XXXII Forme1zeichenverzeichnis / 1 Kleinbuchstaben

qab J/kg abgefiihrte spezifische S I Sehnung


Wiirmemenge S J/(kg' K) spezifische Entropie
qcu cm 2 Kupferquerschnitt S mm Stabdicke, Blechdicke
qli Istposition der inneren S Standardabweichung
i-ten Masse S Hz/W Statik des elektrischen
qli m/s Istgeschwindigkeit der Netzes
inneren i-ten Masse S m,mm Wanddicke
q,i iiuBere Referenzposition S m,mm Wegliinge
der Masse s' m Bildschnittweite
qSL cm 2 Supraleiterquerschni tt -So I Strahleneinheitsvektor
qWi m/s Fiihrungsgeschwindig- vor der Grenzfiiiche
keit sa' Strahleneinheitsvektor
iiwi m/s2 Fiihrungsbeschleuni- hinter der Grenzfliiche
gung Sdyn Q/lx dynamische Empfind-
qzu J/kg zugefiihrte spezifische lichkeit
Wiirmemenge Se A/W'm- 2 absolute strahlungsphy-
sikalische Empfindlich-
, Koeffizient, ,= T,/T keit
se(A) A/W wellenliingenabhiingige
,r m,mm
I
Radius
Reduktionsfaktor Empfindlichkeit
, 1 Reflexionsfaktor, Si Abtastzeitpunkt
Reflexionsgrad Si Poistellen von G(s)
;r Reglervektor Sk Kippschlupf
'. mm Radius der Abschir-
mung
SN Nennpunkt, Bemes-
sungspunkt
Statik des Netzes 1
'0 mm Ersatzradius fUr Biin-
delleiter
SNI
s,
Hz/W
I Schlupf bei Nennlast
'F Q=V/A Widerstand der Diode (Bemessungslast),
in DurchlaBrichtung, Nennschlupf (Bemes-
ergibt sich aus dem sungsschlupf)
Quotienten uF/iF im SO, Strahleneinheitsvektor
aktuellen Arbeitspunkt, des reflektierten Strah-
stromabhiingig, hiiufig les
durch einen konstanten S,el(A) relative wellenliingenab-
Wert angeniihert hiingige Empfindlichkeit
mm Leiterradius Sv A/Ix absolute lichttechnische
'i
Q=V/A Widerstand der Diode Empfindlichkeit
'R
in Sperrichtung, ergibt Sl(F) m objektseitige Brenn-
sich aus dem Quotien- punktsschnittweite
ten uR/iR im aktuellen S;(F/) m bildseitige Brennpunkts-
Arbeitspunkt, in erster schnittweite
Niiherung nahe zu un-
abhiingig von der ange- s, min, h Zeit
legten Spannung ta s Anregelzeit
'2 Q=V/A ohmscher Widerstand ta 1 Pulspausendauer
eines ventilseitigen taus s Ausregelzeit
Wicklungsstranges des tA s Abschaltzeit der Siche-
Stromrichter-Transfor- rung
mators tA Anlaufzeit
to s Belastungszeit
S m Abstand yom FuBpunkt t B, s Bremszeit
der Leuchte te s kritische KurzschluBzeit
s Anzahl der in Reihe ge- ld s Verzogerungszeit (Bipo-
schalteten Kommutie- lartransistor)
rungsgruppen (Briicken- td s Ziindverzogerungszeit
schaltung) (Thyristor)
S m Objektschnittweite td(off) s Ausschaltverzogerungs-
S I relative spektrale Emp- zeit
findlichkeit td(on) Einschaltverzogerungs-
s Schlupf zeit (FET)
Formelzeichenverzeichnis I 1 Kleinbuchstaben XXXIII

te s Pulsdauer U- max V negativer Spitzenwert


tep Einschwingzeit in das einer Spannung (Schei-
Toleranzband telwert, Amplituden-
tr Abfallzeit (Bipolar- wert)
transformator) u+ V positiver Spitzenwert ei-
tr Ausschaltzeit ner Spannung (Scheitel-
t r, Durchla13verzogerungs- wert, Amplitudenwert)
zeit U+ max V positiver Spitzenwert ei-
tF Stromflu13zeit, tF = Tlq ner Spannung (Scheitel-
tHo Hochlaufzeit wert, Amplitudenwert)
tk
tk
Abtastzeitpunkt
Kurzschlu13dauer
U
- V Wechselanteil einer
Mischgro13e
tL Leerlaufzeit u(t) Eingangsgro13e
tL Liickzeit (wenn tF klei- duldt Vis Spannungssteilheit
ner als die ideale (duldt}c Vis kritische Spannungs-
Stromflu13zeit) steilheit (Thyristor)
tm Zeitdauer bis zum ersten U aw V Sollwert der Ausgangs-
Spannungsmaximum spannung
t(oro s Ausschaltzeit UA V Spannung im Anker-
t(on) Einschaltzeit kreis
tp Polteilung UAw V Sollwert der Spannung
tp s Pulsdauer im Ankerkreis
tplT 1 Tastgrad UAx V Istwert der Spannung
tq s Freiwerdezeit (Thyri- im Ankerkreis
stor) UAy V Stellgro13e der Anker-
t, Anstiegszeit (Bipolar- spannung
transistor) UBlitz V Scheitelwert der Blitz-
t, Durchschaltzeit (Thyri- iiberspannung
stor) Uc V Kondensatorspannung
t, relative Einschaltdauer iluc V Spannungsrippel
t, Transmissionsgrad UChop V Chopperspannung
Ausriiumzeit (Thyristor) UeL V Einschwingspannung
t"
Sperrverzogerungszeit auf der Leitung
t"
(Diode) UeN V Einschwingspannung
Sperrverzogerungszeit auf der Netzseite
t"
in Riickwiirtsrichtung UF V Feldkreisspannung
t, S Speicherzeit (Bipolar- UF V Spannung an der Diode
transistor) in Vorwiirtsrichtung
t, Zeit zwischen Abtastun- UFM V Scheitelwert der Span-
gen nung im Sperrzustand
ts Spieldauer in Vorwiirtsrichtung
tSt s Stillstandszeit UFy V Spannungssignal zur
tu Kommutierungszeit Feldansteuerung
tu Umschaltzeit UFy V Stellgr613e der Feld-
tu s Umsetzzeit spannung
tv s Verzogerungszei t UG V Gatespannung
UG V Scheitelwert der Span-
U m/s Geschwindigkeit nungsanhebung am
U V Momentanwert der Gittermast
Wechselspannung UGS V qate-Source-Spannung
U J/kg ~pezifische innere Energie iii 1 Ubersetzung bezogen
U rad,o Uberlappung auf die Achse i
ii 1 Ubersetzungsverhiiltnis u1 V induzierte Spannung
(Transformator) u 1x V Istwert der induzierten
U V Scheitelwert der Span- Spannung
nung Uk % bezogene Kurzschlu13-
,,_ V negativer Spitzenwert spannung
einer Spannung (Schei- Uk V Kurzschlu13spannung
tel wert, Amplituden- Uk 1 relative Kurzschlu13-
wert) spannung
XXXIV Formelzeichenverzeichnis / I Kleinbuchstaben

UkD % bezogene KurzschluB- w J/m3 Energiedichte


spannung der Drossel w J/kg spezifische Arbeit
UL V die den Lastkreis mit w I Welligkeit
Thyristor speisende w(t) FiihrungsgroBe
Spannung w, J/kg spezifische technische
UL V Momentanwert der Arbeit
Lastspannung W tab J/kg abgefiihrte spezifische
ULU V Lichtbogenspannung technische Arbeit
UM V MeBspannung W tzu J/kg zugefiihrte spezifische
u pp V Schwingweite der Span- technische Arbeit
nung, peak to peak wu Spannungswelligkeit
UR V Spannung an der Diode wou(t) Einheitssprung u(t) mit
in Riickwartsrichtung der Amplitude wo
URM V Scheitelwert der Span-
nung im Sperrzustand x Variable
in Riickwartsrichtung x m,mm Wirkabstand der Ein-
Us V Sagezahnspannung zelkrafte (-Hachen und
Us V Signalspannung -ebenen)
Us V Steuerspannung x Mittelwert von n Ein-
u" V Schwingweite der Span- zelwerten
nung, Spitze-Spitze-Wert Ixl Gleichrichtwert
Us V Stegspannung x(t) RegelgroBe
usw V Statorspannung XA angezeigter, abgeschatz-
usx V Statoristspannung ter oder naherungsweise
US l V Strangspannung im berechneter Istwert
Stander Xu Bezugswert
u, V transformatorische Xd Regeldifferenz
Spannung Xd bleibende Regeldifferenz
UT V Spannung am Thyristor x~ n bezogene transiente
UT V Spannung am Transfor- Streureaktanz
mator Xdh Stell bereich der Regel-
uti V Scheitelwert der Uber- differenz
spannung Xd % bleibende Rege1differenz
UijE V transiente ErdschluB- XD m Amplitude der Dauer-
iiberspannung schwingung
Uw V Wiederkehrspannung xe(t) die der Regeldifferenz
Uw V Scheitelwert der Wie- e(t) zugeordnete
derkehrspannung Schwingung am Ein-
UxTN V induktiver Anteil der gang der Nichtlinearitat
K urzschluBspannung F(e, e)
des Transformators X erf quadratischer Mittel-
( - Uk) wert (Effektivwert)
Uz V Ziindspannung Xi ZustandsgroBe
XL halbe Hysteresebreite
v mis, km/h, Geschwindigkeit, Aus- xm(t) Modellausgangssignal
m/min breitungsgeschwindig- Xp Proportional bereich
keit XT m tote Zone
v m 3/kg spezifisches Volumen xl- n bezogene Streureaktanz
v I Verlustverhaltnis bei Maschinentrans-
v I Verstarkung formatoren
ve m/s Elektronengeschwindig- Xo m,mm Schwerpunktabstand
keit
VFe W/kg Eisenverluste y m ObjektgroBe
VH W/kg Hysterese-Verlust- y Variable
Leistung y m,mm Wirkabstand der Ein-
Vk m/s U mfangsgeschwindig- zelkrafte (-Hachen oder
keit des Stromwenders -linien)
Vw W/kg Wirbelstromverluste y Wicklungsschritt
Vz W/kg Zusatzverluste y' m BildgroBe
Vl,O W/kg Verlustkennziffer y(t) AusgangsgroBe
Formelzeichenverzeichnis / I Kleinbuchstaben / 2 GroBbuchstaben XXXV

y(t) StellgroBe B T=Vs/m2 magnetische FluBdichte


YM maximale Amplitude B Eingangsmatrix
der StellgroBe YM> 0 B Stellenwert der i-ten
-YM negative Amplitude der Stelle einer Zahl
StellgroBe BA T=Vs/m2 Ankerfeld
YN Betrag der maximalen Bd T=Vs/m2 Feld in d-Richtung
Amplitude der Stell- BF T=Vs/m2 Erregerfeld
groBe YN<O BF T=Vs/m2 magnetische FluBdichte,
YN Nutschritt Hilfsfeld fUr Hallsonde
YR StellgroBe Bq T=Vs/m2 Ankerquerfeld (q-Rich-
YR(t) StellgroBe tung)
YRh StellgroBenbereich Br T=Vs/m2 remanente Induktion
YSt StellgroBe B, T=Vs/m2 Sattigungsinduktion
Yo m,mm Schwerpunktabstand Bs T=Vs/m2 FluBdichte einer Spule,
Yl 1 Spulenweite, Spulen- Bs=Nws ' Bw
schritt, Sektionsschritt Bw T=Vs/m2 FluBdichte einer Win-
YlD Durchmesserschri tt dung, ElementarfluB-
YIS Wickelschritt dichte
Y2 Schaltschritt BA eV Bandabstand

Z Anzahl der aktiven An- C F=As/V Kapazitat, Kondensator


kerleiter C 1 Konstante
Z Anzahl der Umdrehun- C J/K=Ws/K Warmekapazitat
gen C' F/m=As/Vm Kapazitatsbelag
Z Variable C Ausgangsmatrix
z(t) StorgroBe CA F=As;V Anlaufkondensator
Zi Ziffernwert Cb F=As;V Kapazitat des Bela-
Zzul zulassige Schalthaufig- stungskondensators
keit CB F=As/V Betriebskondensator,
Zo h- I Leerschalthaufigkeit Betriebskapazitat
(Umschaltungen/Stunde) C~ nF/km langenbezogene Be-
Zo m,mm Schwerpunktabstand triebskapazitat
Cd F=As/V Induktivitat des Kon-
densators im
2 Gro8buchstaben Gleichspannungs-
A Amplitudenfaktor zwischenkreis
A 1 Amplitudenfehler Co 1 Dampfungskonstante
A A Anfangswert der CDS F=As/V Drain-Source-Kapazitat
Gleichstromkomponen- CE F=As/V Erdkapazitat
te iDe C~ nF/km langenbezogene Erdka-
A Arbeitspunkt pazitat
A m 2, mm 2 Flache CET F=As/V Transformator- und
A A/m Strombelag Netzkapazi tat
A Systemmatrix Cg F=As/V Gegenkapazitat
A. m2 geometrische Flache CGS F=As/V Gate-Source-Kapazitat
Aeu m2 Kupferquerflache CK F=As/V Koppelkapazitat
AE m2 Empflingerfliiche Cm F=As/V Mitkapazitat
AM m 2 , mm 2 Momentenflache CN F=As;V Netzkapazitat
A Fe m2 Eisenfliiche Cp F=As/V paralle1geschalteter
AR m Amplitudenreserve Kondensator
As m2 Senderfliiche CR F=As;V ~apazitiit des p-n-
Ar I Archimedes-Zahl Uberganges, hier spe-
ziell in Sperrichtung,
B h Benutzungsstunden abhangig von UR, haufig
B S= l/Q=AjV Blindleitwert, Suszep- durch einen konstanten
tanz Wert angenahert
B m Blitzkoptbohe CR F=As;V Reihenkondensator
B GroBsignal-Stromver- C, W/m2K4 Strahlungskonstante,
starkung (Bipolartran- C,= 5,67 W/m2K4
sistor) Cth Ws/K, WsrC Warmekapazitat
XXXVI Formelzeichenverzeichnis j 2 GroBbuchstaben

CthGK WsjK, Ws/"C Warmekapazitat Ge- F*(s) Bildfunktion der Im-


hause - Kiihlk6rper pulsfolgefunktion
CthJG WsjK, Ws/"C Warmekapazitat Sperr- FA N=kg/S2 Stiitzkraft im Lager-
schicht - Gehause punkt A
CthKU Ws/K, Ws/"C Warmekapazitat Kiihl- Ffi N=kg/S2 Reibungskraft bezogen
k6rper - Umgebung auf die Achse i
Co F=AsjV Nullpunktskapazitat FG N=kg/S2 Gewichtskraft
FGn N=kg/S2 N ormgewichtskraft
D m Durchmesser F; % Fehlergr6Be des Strom-
D Cjm=Asjm2 elektrische FluBdichte, wandlers (Betragsfehler)
Verschiebungsdichte Fi N=kg/S2 Kraft bezogen auf die
D V Gleichspannungsande- Achse i
rung Fige , % Gesamtfehlergr6Be des
D W=VA=var Verzerrungsblind- Stromwandlers
leistung FN N=kg/S2 Normalkraft
DA m Ankerdurchmesser Fp N=kg/S2 auf den Handvektor p
Di m,mm Tragheitsdurchmesser, bezogene Kraft
Di=2i Fq N=kg/S2 Querkraft
DSi m Innendurchmesser des Fr N=kgjs2 resultierende Kraft, Re-
Standers sultierende
Dx V resultierende Gleich- FR N=kgjs2 Reibungskraft, Reib-
spannungsanderung kraft
FT N=kg/S2 Tangentialkraft
E Ix Beleuchtungsstarke F. % Spannungsfehler eines
E N/m2 Elastizitatsmodul Spannungswandlers
E Vjm elektrische Feldstarke Fuge , % Gesamtfehlergr6Be des
E J=Nm Energie Spannungswandlers
E(s) Regeldifferenz Fz N=kgjs2 Fliehkraft, Zentrifugal-
Eab J=Nm abgefiihrte Energie kraft
EA J=Nm Energie am Anfang Fz N=kg/S2 Zugkraft
eines Vorgangs F.(z) z- Transformierte der
Eb Ix Beleuchtungsstarke Impulsfolgefunktion
beim Bezugswiderstand F Funktionsgeber zur Er-

ED Vjm
Rb
Durchschlagsfeldstarke
'" mittlung des RotorfluB-
sollwertes
E. Wjm 2 Bestrahlungsstarke FI Tragheisfaktor (Factor
E kin J=Nm kinetische Energie of Inertia)
Epot J=Nm potentielle Energie FF Fiillfaktor
EE J=Nm Energie am Ende eines
Vorgangs G S = 1/0. = A/V elektrischer Leitwert,
Er kVjcm Randfeldstarke Wirkleitwert, Konduktanz
E rot J=Nm Rotationsenergie G 1 Giitezahl
Ev Ix Beleuchtungsstarke G N/mm2 Schubmodul
E zu J zugefiihrte Energie G' kg/m Seilgewicht pro Langen-
Ez Vjm zugelassene Feldstarke einheit
E;. Wjm2 1lm Energiedichte der Son- GOw) Frequenzgang
nenstrahlung G(s) Ubertragungsfunktion
GAHOW) - Frequenzgang des
F 1 Formfaktor Abtasthaltegliedes
F N=kgjs2 Kraft GAROW) - Frequenzgang des urn
F Starrk6rpermodell GAH erweiterten Abtast-
F Wahrscheinlichkeit gliedes
F bildseitiger Brennpunkt Gie Ts ) Differenzgleichungsglied
F objektseitiger Brenn- Ggi Stromgliittungsglied
punkt Ggn Drehzahlglattungsglied
F N=kg/S2 Lorentzkraft GH(s) Ubetragungsfunktion
F(e, e) nichtlinearer Regier des Haltegliedes
F(jw) Frequenzgang GkOw) Kompensationsglied
F(s) Bildfunktion der Trep- Gm(s) Modelliibertragungs-
penfunktion funktion
Formelzeichenverzeichnis I 2 GroBbuchstaben XXXVII

G!(s) konstanter Anteil von H Nm gespiegelter Momenten-


Gm(s) verlauf des Hubantriebs
GM(s) Ubetragungsfunktion He Aim Koerzitivfeldstarke
des Stellmotors He Aim kritische magnetische
Gp S = lin Leitwert des eingeschal- Feldstarke
=AjV teten Widerstandes He Ws/m 2 Bestrahlung
G,(s) Ubertragungsfunktion H entmagn Aim entmagnetisierende
einer Riickfijhrung Feldstarke
GR(jw) Frequenzgang des kon- HF Reibungsmatrix des Fil-
tinuierlichen Reglers ters
GR(s) Ubetragungsfunktion Hm Aim resultierende magneti-
des Reglers sche Feldstarke
GRF Feldstromregler H, Aim magnetische Feldstarke
GRi Stromregler der Sonde
GRi(S) Stromregler H'i Aim induzierte magnetische
GRid Regler des Zwischen- Feldstlirke der Sonde
kreisstromes Id Hv Ix s Belichtung
GRim Wirkstromregler Hv Aim Vormagnetisierungsfeld
GRiV' Magnetisierungsstrom- HVi Aim induziertes Vormagneti-
regler sierungsfeld
GR. Drehzahlregler HH' m Hauptebenenabstand
GRp(s) Regler fijr liuBere Mas- des Gesamtsystems
sengeschwindigkeit HiF m Lage des Brennpunktes
GR. uA-Regler F
GRv(s) Regier fijr innere Mas- HiH m Lage des Hauptpunktes
sengeschwindigkeit H
GRiz) Ubetragungsfunktion H'zF m Lage des Brennpunktes
des Regelalgorithmus F'
GRIP FluBregler H'zH' m Lage des Hauptpunktes
Gs(jw) Frequenzgang bei linea- H'
ren Strecken
Gs(s) Ubertragungsfunktion I A feldaufbauender Strom
bei linearen Strecken I mm4 , cm4 axiales Fllichenmoment
Gt(s) konstanter Anteil von 2. Grades
Gs(s) I cd Lichtstlirke
Gs;(s) Teiliibertragungsfunk- I A Stromstarke
tion bei nichtlinearen I. mm4 auf die Achse a bezoge-
Strecken nes Fllichenmoment 2.
Gs.(s) Ubertragungsfunktion Grades
der StellgroBe I. A Ausschaltwechselstrom
Gs.(s) z- Ubertragungsfunktion I. A Stromstlirke am Anfang
bei nichtlinearen Strek- der Leitung
ken I. A tatslichlich durch den
Gw(s) Fiihrungsiibertragungs- Ankerdraht ftieBender
funktion Strom
Gwz(z) z- Fiihrungsiibertragungs- IA A Anzugsstrom
funktion IA A Strom durch das
Gz(s) Storungsiibertragungs- Amperemeter
funktion IA(S) A Ankerstrom
G.(z) z- Ubertragungsfunktion IAN A Nennstromstlirke (Be-
G..(z) z-Storungsiibertra - messungsstromstlirke)
~;mgsfunktion . im Ankerkreis
Go(s) Ubertragungsfunktlon I AvM A Dauergrenzstrom, h6chst·
des offenen Regelkreises zullissiger Mittelwert des
Gr Grashof-Zahl DurchlaBstromes (sinus-
fOrmige Halbschwingung
H N Horizontalkraft bei 50 Hz, definierte Kiihl-
H Aim magnetische Feldstlirke bedingung)
H m Masthohe Ib A Blindleistungskompo-
H n,n- Diagonalmatrix nente des Stromes
XXXVIII Formelzeichenverzeichnis / 2 GroBbuchstaben

IB A Basisstrom IFAV(l) A Dauergrenzstrom,


IB(oo) A Basisstrom im einge- hochstzuliissiger Mittel-
schalteten Zustand wert des DurchlaBstro-
Ic A Kollektorstrom mes (sinusformige
ICa A Ladestrom am Anfang Halbschwingung bei
der Leitung 50 Hz, definierte Ge-
ICe A Ladestrom am Ende hiiusetemperatur)
der Leitung (Thyristor)
ICE A kapazitiver ErdschluB- I Fe A Strom durch den Ver-
strom lustwiderstand
I cEv A Kollektor-Reststrom I FRMS A Grenzeffektivstrom,
(Bipolartransistor) h6chstzuliissiger Effektiv-
ICM A hochstzuliissiger Mittel- wert des DurchiaBstro-
wert des Kollektorstro- mes bei definierter Ge-
mes (Bipolartransistor) hiiusetemperatur (Diode)
Ico A kapazitive Stromkom- IFSM(l) A StoBstromgrenzwert,
ponente hochstzuliissiger, nicht-
Icp A kapazitiver Strom periodisch auftretender
durch den parallelge- Augenblickswert eines
schalteten Kondensator einzelnen Stromimpul-
Icp A kapazitive Stromkom- ses (bestimmte Bedin-
ponente durch Polarisa- gungen) (Diode)
tion IG A Gatestrom
I CPM A hochstzuliissiger Mittel- IGO A unterer Schwellwert des
wert des Kollektorstro- Gatestromes
mes bei Pulsbetrieb mit IGT A oberer Schwellwert des
definiertem Tastgrad Gatestromes
(Bipolartransistor) Ih A Leerlaufstrom des
Id A Dauerstrombelastbar- Transformators
keit I ha A Strom in der Haupt-
Id A Gleichstrom, arithmeti- wicklung
scher Mittelwert Ihi A Strom in der Hilfs-
Id Ajmm 2 Stromdichte wicklung
Id A Zwischenkreisstrom IH A Haltestrom
Idi A ideeller Gleichstrom Ii A Stromstiirke im Gegen-
I dr A Anlagennenngleich- system
strom, Anlagenbemes- Ik A DauerkurzschluBstrom
sungsgleichstrom Ik A StoBkurzschluBstrom
IdN A Maschinen-Nenngleich- Ik A transienter Anteil des
strom, Maschinen- KurzschluBstromes
Bemessungsgleich- I; A Anfangs-K urzschluB-
strom strom
10M A hochstzuliissiger Mittel- r;. A Anfangs-K urzschluB-
wert des Drainstromes wechselstrom, subtran-
(FET) sienter KurzschluB-
I OPM A hochstzuliissiger Augen- strom
blickswert des Drain- Iki A ideeller KurzschluB-
stromes bei Pulsbetrieb strom
mit definiertem Tast- I kmax A oberer Grenzwert des
grad (FET) K urzschluBstromes
loss A Drainreststrom I kmin A unterer Grenzwert des
Ie A Erregerstrom KurzschluBstromes
Ie Wjm Strahlstiirke IKR A Kreisstrom
Ie A Stromstiirke am Ende IL A Leitungsstromstiirke
der Leitung h A Spulenstrom
IE A Emitterstrom h A Strangstrom
IE A ErdschluBstrom lLi A ideeller, netzseitiger Lei-
IF A F eldstromregler terstrom, Effektivwert
Im A Stromstiirke im Mit-
system
Formelzeichenverzeichnis / 2 GroBbuchstaben XXXIX

Imittl A mittlerer Strom iv cd Lichtstarke


IMPP A Stromstarke am Maxi- Iv A ventilseitiger Leiter-
mum, Power Point strom (evtl. auftretende
In (b X n)-Einheitsmatrix Kreisstrome nicht be-
I nat A natiirlicher Leitungs- riicksichtigt)
strom Iv A Strom durch das Volt-
IN A Nennstrom, Bemes- meter
sungsstrom Iw A Wirkkomponente des
IN A Stromstarke im Neben- Stromes
widerstand IWi A/mm2 wirtschaftoiche Strom-
10 A Oberschwingungsstrom dichte
lop A quadratische Regelfia- Iw A ohmsche Stromkompo-
che nente infolge Polarisa-
Ip mm 4 polares Tragheitsmo- tion
ment 2. Grades IWR Strom im Wechselrich-
Iperr A Zweigstrom, Effektiv- ter
wert Ix mm 4 auf die Achse x bezoge-
Iph A Photo strom nes Fliichenmoment 2.
A Zweigstrom, Mittelwert Grades
~mittel
A Leitungsstrom Iy mm 4 auf die Achse y bezoge-
IR A Stromstarke der Phase nes Fliichenmoment 2.
R Grades
Is A StoBkurzschluBstrom Iz A Mittelwert des Zwi-
DIs A Schragspannungsabfall schenkreisstromes
I,e A KurzschluBstrom Izu1 A zulassige Strombelast-
Is A Statorstrom barkeit
Is A Stromstarke der Phase I" A Magnetisierungsstrom
S Iv A Oberschwingungsstrom
Isp A Spulenstrom Iv A Teilstrom
1St A Steuerstrom i vzu1 A zulassiger Oberschwin-
ISt;;r A Storstrom gungsstrom
Isu A Statorstrangstrom, Ir- A Summenstrom
Phase U 10 A Sperrstrom
Isv A Statorstrangstrom, Io A Stromstarke im Nullsy-
Phase V stem
Isw A Statorstrangstrom, JOe S Leerlaufstrom
Phase W 12 , A Laufernennstrom
IT A Stromstarke der Phase IP Gewittertage/a isokeraunischer Pegel
T
ITAV(l) A Dauergrenzstrom, J A/m 2 elektrische Stromdichte
hochstzulassiger Mittel- J Vs/m 2 magnetische Polarisa-
wert des DurchlaBstro- tion
mes (sinusformige J kgm 2 Tragheitsmoment
Halbschwingung bei J* kgm 2 aquivalentes Tragheits-
50 Hz) definierte Ge- moment
hausetemperatur JG kgm 2 Triigheitsmoment des
(Thyristor) Getriebes
ITRMS(l) A Grenzeffektivstrom, h kgm 2 Lasttragheitsmoment
hochstzulassiger Effek- Jm kgm 2 Tragheitsmoment der
tivwert des DurchlaB- Masse m
stromes bei definierter JM kgm 2 Motortragheits-
Gehausetemperatur moment
(Thyristor) J M+ G kgm 2 Tragheitsmoment des
ITSM(1) A StoBstromgrenzwert, Systems Motor + Ge-
hochstzulassiger, nicht triebe
periodisch auftretender J,ed kgm 2 reduziertes Tragheits-
Augenblickswert eines moment
einzelnen Strompulses JR kgm 2 Tragheitsmoment der
(bestimmte Bedingun- Rolle
gen) (Thyristor) J, T = Vs/m 2 Sattigungspolarisation
XL Formelzeichenverzeichnis / 2 GroBbuchstaben

Jf kgm 2 Massentragheitsmoment KSF Verstarkung in der


des Drehtisches F eldstromregelstrecke
Jz kgm 2 Zentrifugalmoment KSi Verstarkung der Strom-
Jzus kgm 2 angekoppe1te Drehmasse rege1strecke
Ksz Verstarkung der z-Uber-
K Im/W fotometrisches Strah- tragungsfunktion bei
lungsaquivalent nichtlinearen Strecken
K K-Faktor, Dehnungs- KSIf/ Verstarkung der FluB-
empfindlichkeit regelstrecke
K DM Kosten KtA Verstarkung des Tot-
K I Maschinenkonstanten, zeitgliedes im Anker-
K = z· p/(2n . a) stromkreis (Stromrich-
K Reglerkonstante terverstarkung)
K Verstarkung Ko V/AT Leerlaufempfindlichkeit
K* konstante Verstarkung Ko I Verstarkung des offenen
KA Verstarkung im Anker- Kreises
kreis
KAi Motorverstatkung bezo- L m Lange, Weg
gen auf die Achse i L cd/m2 Leuchtdichte
Kg DM Gesamtkosten L H = Vs/A Induktivitat, Selbstin-
Kg I Verstarkung der Glat- duktivitat
tung L' H/m Induktivitatsbelag
K, DM/kWh Investitionskosten La H = Vs/A auBere Induktivitat
KL I Verstarkung im Liick- L'a H/km langenbezogene auBere
bereich Induktivitat
Km Im(W Maximalwert des foto- LA H = Vs/A Ankerkreisinduktivitat
metrischen Strahlungs- Lo H = Vs/A Betriebsinduktivitat
aquivalents L~ H/km langenbezogene Be-
Km Modellverstarkung triebsinduktivitat
Km variable Verstarkung Ldiff H = Vs/A differentielle Induktivi-
von Gm(s) tat
KN Nachstell-Reglerkon- LD H = Vs/A Induktivitat der Dros-
stante selspule
Kp Reglerkonstante der Le W/m 2sr Strahldichte
Verstarkung Les W/m 2 sr Strahldichte eines
Kr Verstarkung der PT 1- schwarzen Strahlers
Riickfiihrung Les;' W/m 2sr 11m spektrale Strahldichte
KR (Proportional)-Verstar- des schwarzen Strahlers
kung Lesv W/m 2sr Hz spektrale Strahldichte
KRF Verstarkung des Feld- des schwarzen Strahlers
stromreglers LE H = Vs/A Induktivitat der Erd-
KRi Verstarkung des Strom- schluBloschspule
reglers LE H/km langenbezogene Induk-
KRim Verstarkung des Wirk- tivitat einer Leiter-
stromreglers GRim Erde-Schleife
K Riy Verstarkung des Ma- Lges H=Vs/A Gesamtglattungsinduk-
gnetisierungsstromreg- tivitat
lers GRilf/ LG H=Vs/A Induktivitat der Gegen-
K Rkrit kritische Reglerverstar- reihenschaltung
kung 4, H=Vs/A Hauptinduktivitat
K Rn Verstarkung des Dreh- LH H=Vs/A Hauptinduktivitat eines
zahlreglers Ziindimpulsiiber tragers
KRp Proportionalitatsver- bei Thyristorschaltung
starkung Li H=Vs/A innere Induktivitat
K Ru Verstarkung des L~ H/km liingenbezogene innere
uA-Reglers im Feld- Induktivitat
schwachkreis Lk H=Vs/A Induktivitat der Kom-
KRIf/ Verstarkung des FluB- mutierungsdrossel
reglers GRIf/ LL H=VsjA Liickdrossel-Induktivitiit
Ks Streckenverstarkung LL H=Vs/A eingestellte Induktivitat
Formelzeichenverzeichnis / 2 GroBbuchstaben XLI

LLast H=Vs/A Lastinduktivitiit M KG Nm Kippmoment bei Gene-


LN H=Vs/A Netzinduktivitiit ratorbetrieb
Lp dB Schalldruckpegel MKM Nm Kippmoment ber Mo-
LQ H=Vs/A Induktivitiit des Netzes torbetrieb
LR H=Vs/A Induktivitiit der Rei- ML Nm Lastdrehmoment
henschaltung ML(S) Nm Lastmoment (Bildfunktion)
Lv Cd/m2 Leuchtdichte MM Nm Maschinendrehmoment
Lx H=Vs/A Streuinduktivitiit, die MM(S) Nm Motormoment (Bild-
Kommutierung beein- funktion)
fiussend MMr Nm Maschinendrehmoment
L" H=Vs/A Streuinduktivitiit eines MN Nm Nenndrehmoment,
Ziindimpulsiibertragers Bemessungsdrehmoment
fUr Thyristorsteuerung Mp Nm Drehmoment auf eine
Ll2 H=Vs/A Gegeninduktivitiit, ge- Einzelspule des Kreuz-
genseitige Induktivitiit spulmeBwerks
MQ Nm Drehmoment auf eine
M Nm Drehmoment, Moment Einzelspule des Kreuz-
einer Kraft oder eines spulmeBwerks
Kriiftepaares (Kraftmo- Mr Nm resultierendes Beschleu-
ment) nigungsmoment
M H=Vs/A Gegeninduktivitiit MR Nm Reluktanzmoment
M A/m Magnetisierung Ms Nm Sattelmoment
M W/m2 spezifische Ausstrah- Ms Nm Schenkelpolmoment
lung MT Nm, Nmm Torsionsmoment
M(q) n, n- Massenmatrix Mv Im/m2 spezifische Lichtaus-
M(z) Ziihlerpolynom von strahlung
G.(z) Mv Nm, Nmm Vergleichsmoment
Mab Nm Abtriebsmoment Mv Nm Vollpolmoment
Man Nm Antriebsmoment
MA Nm Anzugsmoment N Gesamtzahl der Leiter-
Mb Nm beschleunigendes Dreh- stiibe (Asynchron- und
moment Synchronmaschine),
Mb Nm, Nmm Biegemoment N=2Nw
M bmax Nm, Nmm maximales Biegemo- N Ladungstriigerdichte,
ment Ladungsdichte
MH Nm Betriehsmoment N natiirliche ganze Zahl
Me Nm elektrisches Drehmoment N Windungszahl
Me W/m2 spezifische Ausstrah- N Zahlerstand
lung N' Knotenpunkt
Meck Nm Drehmoment bei der N' N eu trallei ter
Eckdrehzahl neck N Menge der natiirlichen
Mel Nm elektrisches Drehmo- Zahlen
ment N(s) S-1 Drehzahl des Motors
Me. W/m2 spezifische Ausstrah- N(xe) Beschreibungsfunktion,
lung eines schwarzen Ersatzfrequenzgang
Strahlers N(z) Nennerpolynom von
MesA W/m2 J.1m spektrale spezifische Gz(z)
Ausstrahlung eines NA Ankerwindungszahl
schwarzen Strahlers NA Gesamtzahl der Leiter-
MF(q) Maskenmatrix des Fil- stiibe am Ankerumfang
ters (Gleichstrommaschine),
Mg Nm Gegenmoment N A=2Nw
M'g Nm an der n-Achse gespie- NAa Gesamtzahl der aktiven
geltes Gegenmoment Ankerleiterstiibe.
MHo Nm Hochlaufmoment NAa=NA-NK
Mj Nm ideelles, inneres Dreh- NE Erregerwindungszahl
moment N ha Windungszahl der
M; Nm Moment bezogen auf Hauptwicklung
die Achse i Nhi Windungszahl der
MK Nm Kippmoment Hilfswicklung
XLII Formelzeichenverzeichnis I 2 GroBbuchstaben

NJ(xe) Ortskurve des nichtli- PdYn(f) W=VA VerIustIeistung beim


nearen Ubertragungs- periodischen Ein- und
gliedes N(xe) Ausschalten mit der
NK augenblickliche Gesamt- Wiederholfrequenz f
zahl der im Kommutie- PD W=VA DiodenverlustIeistung
rungsprozeB kurzge- PD W=VA Wirkleistungsverlust im
schlossenen Leiterstiibe Dielektrikum
NL LameIIenzahI Pein W=VA eingestrahIte Lichtlei-
NS GesamtspulenzahI, stung
Ns = m' NSg Pel W=VA elektrische Leistung
NSa AnzahI der aktiven P Fe W=VA Eisenverluste
Spulen pro Stromweg, P GR W=VA Grenzleistung
NSa = N Aa/2 Nws Pk W=VA KurzschluBIeistung
NSg SpulenzahI pro Strang, P kGt W=VA Wicklungsverluste des
NSg = P' Nsp GleichstromanteiIs
NSk AnzahI der Spulen im PkZt W=VA Zusatzverluste bei belie-
KommutierungsprozeB biger Wicklungstempe-
NSk = Ns - 2 a . NSa = ratur
= NK/2 Ws PkG 75 W=VA Wicklungsverluste
Nsp SpulenzahI pro Polpaar des GleichstromanteiIs
und Strang, bei einer
Nsp = k s ' q Wicklungstemperatur
Nw GesamtwindungszahI, von 75 'C
N w = (Z/2) . NWN = PkZ 75 W=VA Zusatverluste bei einer
= m'p'Nwp Wicklungstemperatur
N wa Windungszahl pro von 75 'C
Stromweg, N wa = N A/2 PL W=VA Netzlast
Nwg WindungszahI pro PLB W=VA Lichtbogenleistung
Strang, P LN W=VA N etzentnahmeleistung
Nwg = Zs . NWN = P mech W mechanische Leistung
= P' Nwp PM W=VA Mantelverlust
NWN WindungszahI pro Nut, Pn W, kW Nutzleistung
NwN=ks' N ws P oat W=VA natiirliche Leistung
N wp Windungszahl pro Pol- PN W=VA Nennleistung, Bemes-
paar, N wp = q' NWN sungsleistung
N ws Windungszahl pro Spule PnN W=VA NennkurzschluBverluste
bzw. Schicht (BemessungskurzschluB-
No S-l Leerlaufdrehzahl verluste) des Strom-
Nu 1 NuBelt-Zahl richters
PPh W=VA Wirkleistung einer Phase
0 Objektebene Pps VA Primiir-Scheinleistung
0' Bildebene PR W=VA Stromverlust
Psin W=VA Leistung bei sinusf6rmi-
P Auftreffpunkt des gem Verlauf von Strom
Lichtstrahles und Spannung
P W, kW Leistung, Wirkleistung Pst W=VA VeriustIeistung im stati-
P W Wiirmestrom schen Zustand
P' W transiente elektrische Ps VA Scheinleistung
Abgabeleistung PSchlupf W=VA Schlupfieistung
P' W/m2 WiirmefiuB, P' = PIA Pss VA Sekundiir-Scheinlei-
P(U) W=VA VerIustIeistung stung
P ab W=Nm/s Abtriebsleistung PTLN W=VA PrimiirIeistung des
P ab W=VA Warmeabgabe des Iso- Transformators bei
Iierstoffes N ennstrom (Bemes-
PA W Antriebsleistung sungsstrom) und Nenn-
Peu W=VA Kupferverluste spannung (Bemessungs-
Pd W=VA Drehfeldleistung spannung)
Pdi W=VA ideeIIe Gleichstromlei- PTN W=VA Transformator-Typen-
stung, VdJ1di leis tung, mittlere Nenn-
PdiO W=VA Gleichstromleistung leistung
Formelzeichenverzeichnis I 2 GroBbuchstaben XLIII

P TvN W=VA Sekundiirleistung des RB Q = VIA Basiswiderstand


Transformators bei RB Q = VIA Betriebswiderstand
Nennstrom (Bemes- R~ Q/km liingenbezogener
sungsstrom) und Nenn- Betriebswiderstand
leistung (Bemessungs- Rd Q = VIA Diimpfungswiderstand
leistung) Ro Q = VIA Drossel-Wirkwiderstand
Pv W=VA liiuferseitige Leistung Ro K/W Wiirmedurchgangswi-
Pv W=VA Leistungsverlust (elek- derstand
trisch) ROS(on) Q = VIA Drain-Source-Wider-
Pv W Leistungsverlust (me- stand im stromfiihren-
chanisch) den Zustand
Pv W=VA Wiirmestrom, Wiirme- R. Q = VIA Entladungswiderstand
verlustleistung R.«(Js) N/mm 2 Streckgrenze
Pis) Polynom RE Q = VIA Emitterwiderstand
Pv W=VA Liiuferverluste RE Q = VIA Widerstand der Erd-
Pv W=VA Netzverlust ruckleitung
PVN W=VA Nennwert (Bemessungs- R;" Q/km liingenbezogener Wider-
wert) der Liiuferverluste stand der Erdruckleitung
Pw W=VA Wirkleistung Rr Q = VIA Feldwicklungswider-
Pw W=VA Bewehrungsverlust stand
Pw W=VA Ubertragungsverlust Rr Q = VIA Widerstandskennlinie
Pw W Windleistung des Erregerkreises
Pz W, kW zugefiihrte Leistung RF Q = VIA F eldkreiswiderstand
Pr 1 Prandtl-Zahl RFe Q = VIA Eisenverlustwiderstand
RG Q = VIA Generatorwiderstand,
Q W=VA, var Blindleistung innerer Widerstand
Q m 3 /s DurchfiuB RG Q = VIA Geichstromwiderstand
Q C=As Ladung RH m 2/As Hallkonstante
Q V Quantelung R iBatt Q = VIA Innenwiderstand der
Q J=Ws Wiirme, Wiirmemenge Batterie
Qab J=Ws abgefiihrte Wiirmemenge Rk Q = VIA Kaltwiderstand
Qc W=VA, var Blimdleistung Rk Q = VIA Wicklungswirkwider-
Qc W=VA kapazitive Ladeleistung stand
Q. J=Ws Strahlungsenergie R krit Q = VIA kritischer Widerstand des
QeA J/m=Ws/m spaktrale Dichte der Erregerkreises (Grenzwert
Strahlungsenergie fUr die Erregung)
QL W=VA, var kapazitive Blindleistung RL Q = VIA Lastwiderstand
QL W=VA, var Blindleistung der Spu1e RL Q = VIA Widerstand von Freilei-
Qv Ims Lichtmenge tungsseilen
Qw J Abwiirme R~ Q/m liingenbezogener Wider-
Qzu J zugefiihrte Wiirmemen- stand von Freileitungs-
ge seilen
Ql W=VA, var Grundschwingungs- RLB Q = VIA Lichtbogenwiderstand
blindleistung Rm H- 1 = A/Vs magnetischer Wider-
stand, Reaktanz
R J/(mol' K) Allgemeine Gaskon- Rm(SB) N/mm 2 Zugfestigkeit
stante Rmi Q = VIA Innenwiderstand eines
R= 8,314 J/(mol' K) StrommeBgeriites
R m Radius RMW Q = VIA MeBwerkinnenwider-
R Q=V/A elektrischer Widerstand, stand
Wirkwiderstand, Resi- RN Q = VIA Nebenwiderstand
stanz RN Q = VIA Nennwiderstand, Be-
R Reglermatrix messungswiderstand
R' Q/km liingenbezogener Wider- Rp Q = VIA Pulswiderstand
stand RpO .2 N/mm2 0,2-Dehngrenze
AR Q=V/A Zusatzwiderstand RQ Q = VIA Widerstand des Netzes
R(s) Regelfaktor R, Q = VIA eingeschalteter Wider-
RA Q=V/A Ankerkreiswiderstand stand
der Gleichstrommaschine Rs Q = VIA ohmscher Widerstand
Rb Q=V/A Bezugswiderstand der einfachen Liinge
XLIV Formelzeichenverzeichnis I 2 GroBbuchstaben

J4, K/W,oCjW Warmewiderstand T K absolute Temperatur


J4, GK K/W,oCjW Warmewiderstand Ge- T s Abtastzeit
Muse - Kiihlkorper T Periodendauer, Schwin-
J4, GU KjW,oCjW Warmewiderstand Ge- gungsdauer
hause - Umgebung T N Tragheitskraft
J4,JG K/W,oCjW Warmewiderstand T. Zeitkonstante des
Sperrschicht - Gehause Gleichstromgliedes
RthKU K/W,oC/W Wiirmewiderstand Kiihl- T.50 Zeitkonstante, bei der
korper - Umgebung hw(t) 50% des Sollwer-
RT n = VIA Transformatorwider- tes erreicht hat
stand TA Anlauf'konstante
Rv n= VIA Vorwiderstand TA s Zeitkonstante,
Rv n= VIA Vorwiderstand TA = LAIRA
Rw K/W Warmewiderstand TA s Zeitkonstante des An-
Rw n= VIA Warmewiderstand kerkreises
Rw n= VIA Wicklungswiderstand TAi s Motorzeitkonstante be-
Ra n= VIA Widerstand von Frei- zogen auf die Achse i
leitungsseilen bei der TAn S Anlaufzeit
Temperatur f) Tc K Sprungtemperatur
RC MWmF Isolationszeitkonstante, To. s Schaltspannung-Schei-
Isolationsgiite telwert
Re Reynoldssche-Zahl Tcr Jls Scheitelzeit der Priif-
schaltstoBspannung
S m 2 , mm 2 Querschnitt, Quer- Td s Dampfungszeit
schnittsflache Td s Zeitdauer-Spannung
S W=VA Scheinleistung iiber 0,9 u
S Scheitelpunkt Td Zeitkonstante fUr das
S Schwingungsgerade rasche Abklingen des
S Spannungssicherheits- KurzschluBstromes des
reserve (prozentual) transienten Zeitab-
S Vis Steilheit schnitts
Sc A/m2 kritische Stromdichte Td s Zeitkonstante fUr das
Sd W thermische Grenzlei- rasche Abklingen des
stung KurzschluBstromes des
SD W=VA Durchgangsleistung subtransienten Zeitab-
Serf m 2 , mm 2 erforderlicher Quer- schnitts
schnitt TD s Differenzierzeit
Sk W=VA KurzschluBscheinlei- TD s Durchschlagszeit
stung Te s Anstiegszeit
Sk W=VA NetzkurzschluBleistung TesF s Ersatzzeitkonstante des
bei Nennspannung (Be- Feldstromregelkreises
messungsspannung) Tesi s Ersatzzeitkonstante des
SLi W=VA ideelle netzseitige geschlossenen Stromre-
Scheinleistung gelkreises
Sain W=VA Scheinleistung bei si- TF Verzogerungszeit im
nusfOrmigem Verlauf Feldstromkreis
von Strom und Span- Tg s Ausgleichszeit
nung Tg s Zeitkonstante der Glat-
ST W=VA Transformatorbaulei- tung
stung Tg; s Glattungszeitkonstante
STN W=VA Nennleistung (Bemes- des Stromregelkreises
sungsleistung) des Tgn s Glattungszeitkonstante
Stromrichtertransfor- der Drehzahlistwerter-
mators fassung
S.. Strahlungsfunktion Tgw; s Glattungszeitkonstante
S"NLA Strahlungsfunktion ei- im Fiihrungszweig des
ner Normlicht-A-Strah- Stromregelkreises
lung Th s Schaltspannung-Halb-
Sl W=VA Grundschwingungs- wertzeit
Scheinleistung TH s Hochlaufzeit
Formelzeichenverzeichnis / 2 GroBbuchstaben XLV

THo Hochlaufzeitkonstante Tv s Verzogerungszeit


TI s Integrationszeit Tv Vorhaltezeit
Tim S Modellintegrationszeit- Tvp Vorhaltezeit in Pro-
konstante duktform
Tk Kommutierungszeit Tw s Wartezeit
Tkri, S kritische Periodendauer
Tkri, kritische Zeitkonstante V V Spannung
TM s mechanische Zeitkonstante V= V Gleichspannung
TM s Modellzeitkonstante V_ V Gleichanteil der Span-
TM s Zeitkonstante des Stell- nung (linearer Mittel-
motors wert)
TN N achstellzei t C!e V Wechselspannung
TNi Nachstellzeit des V V Scheitelwert der Span-
Stromreglers (Regelzeit- nung
konstant) I:!. V V Spannungseinbruch,
TNim Nachstellzeit des Wirk- Spannungsabfall
stromreglers GRim Va V Abgriffsspannung
TNilJl Nachstellzeit des Ma- Va V Ausgangsspannung
gnetisierungsstromreg- Va V Spannung am Anfang
lers GRi\'f der Leitung
TNn S Nachstellzeit des Dreh- VA V Ankerspannung
zahlreglers VA V Ansprechspannung
TNp s Nachstellzeit in Pro- VA V Maschinenankerspan-
duktform nung
TNu Nachstellzeit des VA V Motorspannung bei
uA-Reglers im Feld- maximaler (Grund-)-
schwachkreis Drehzahl
TNy s N achstellzeit des FluB- VA V Spannungsabfall am
reglers GRy Amperemeter
Tp s ProzeBzeit VAK V Potential der Anode ge-
Tr Zeitkonstante der PT 1- genuber der Kathode
RuckfUhrung VAn V Spannung am Anlauf-
Trl Halbwertzeit punkt
TRn S Nachstellzeit des Dreh- VAr V Ankerkreisnennspan-
zahlreglers nung
T, K:C Schmelztemperatur Vbii V Burstenspannung
T, s Stirnzeit VB V Beriihrungsspannung
Ts Streckenzeitkonstante VB V Betriebsspannung
TSi s Summe der kleinen V(BO)O V N ullkippspannung
Zeitkonstanten in der (Thyristor)
Stromregelstrecke V(BR) V Durchbruchspannung
TSi Zeitkonstante des Re- in Riickwartsrichtung
gelkreises (Thyristor)
Tsn s Summe der kleinen V(BR)DSS V Drain-Source-Durch-
Zeitkonstanten in der bruchspannung (FET)
Drehzahlregelstrecke VBD V Burstenspannung
TSIJI Zeitkonstante der FluB- VCE V Spannung zwischen
regelstrecke Kollektor und Emitter
T, Totzeit VCEO V hochstzuliissige V or-
TtA s Totzeit des Anker- wartssperrspannung bei
stromkreises (Strom- offenem SteueranschluB
richtertotzeit) (Bipolartransistor)
T'F Totzeit im Feldstromkreis VCE ", V Kollektor- Emitter-Rest-
(Stromrichtertotzeit) spannung (Bipolartran-
Ttm Modelltotzeit sistor)
Tii K, ·C Ubertemperatur VCEV V hochstzulassige Vor-
Tae K, ·C Endiibertemperatur wartssperrspannung bei
Tu Verzugszeit gesperrter Emitterdiode
Tu K, ·C Temperatur der Umge- (Bipolartransistor)
bung
XLVI Formelzeichenverzeichnis / 2 GroBbuchstaben

IJ.Ucp V Spannungsabfall am UH V Spannung der Hilfs-


parallel geschalteten quelle
Kondensator Uj V induzierte Ankerspan-
Ud V Briickendiagonalspan- nung
nung UI V induzierte Spannung
Ud V empfohlene Leiterspan- Uj V Spannung im Gegensy-
nung stem
Ud V Spannung des Langsfel- Uj V Vorentladungseinsatz-
des spannung
Ud V Zwischenkreisgleich- IJ.Uj V Amplitudenunsicherheit
spannung Ujm V ideelle Scheitelspannung
Udj V ideelle Gleichspannung (ideeller Maximalwert)
Udj V induktive Gleichspan- Uk V K urzschluBspannung
nung bei Vollaussteue- UK V im KurzschluBversuch
rung ermittelte Spannung
UdiO V Leerlaufspannung bei UKR V Kreisspannung
Steuerwinkel 0 UL V Leiterspannung, verket-
Udin V Leerlaufspannung bei tete Spannung
Steuerwinkel (X UL V L6schspannung
Ud10 V Stehspannung, die 10% UL V Nenn-Netzspannung,
Durchschlagwahr- Bemessungs-N etzspan-
scheinlichkeit entspricht nung
Uo V Abtast -Dreieckspan- UL V Spannung am Lastwi-
nung derstand
Uo V Durchschlagspannung IJ.UL V Langsspannungsabfall
Uo V Scheitelwert der Durch- ULE V kapazitive ErdschluB-
laBspannung spannung
IJ.Uo V Spannungsabfall iiber ULE V Spannung zwischen Lei-
der Reihendrosselspule ter und Erde
UORM V Spitzensperrspannung, ULN V netzseitige Nenn-Leiter-
h6chstzulassiger Augen- spannung (Bemessungs-
blickswert der auftre- Leiterspannung)
tenden Spannung im V Isolationsspannung
Sperrzustand in Vor-
Urn
Urn V imittiere Spannung
wartsrichtung (Diode
und Thyristor) Urn V Spannung im Mitsy-
stem
Ue V Einsatzspannung
UMPP V Spannung am Maxi-
Ue V Spannung am Ende der
mum Power Point
Leitung
UNB V Nenn-Blitzspannung,
UE V h6chste betriebsfre-
Bemessungs-Blitzspan-
quente ErdschluBiiber-
nung
spannung
UF V Diodenspannung in
UNS V Nenn-Schaltspannung,
Bemessungs-Schaltspan-
Vorwartsrichtung
nung
UFM V Maximalwert der Span-
UNN , V Knotenpunktsspannung
nung in Vorwartsrich-
tung Up V Polradspannung
UG V Betriebsspannung Uq V Leerlaufspannung
UG V Generatorspannung Uq V Spannung des Querfel-
UG V Gate-Kathoden-Span- des
nung IJ.Uq V Querspannungsabfall
UGO V unterer Schwellwert der Uq(nhjt) V Leerlaufspannung bei
Gatespannung kritischer Drehzahl
UGS V Gate-Source-Spannung (Grenzwert fUr die Er-
UGSM V h6chstzulassige Gate- regung)
Source-Spannung UR V Diodenspannung in
(FET) Riickwartsrichtung
UGT V oberer Schwellwert der UR V Remanenzspannung
Gatespannung UR V Restspannung
UH V Hallspannung UR V Spannung der Phase R
Formelzeichenverzeichnis j 2 GroBbuchstaben XLVII

Un V Spannungsfall am Uz V Speisegleichspannung
Wicklungswirkwider- des Zwischenkreises
stand UI'N V Strangspannung
URM V Maximalwert der Span- Uv V Oberschwingungsspan-
nung in Riickwiirts- nung
richtung Uo V Spannung im Nullsy-
URRM V Spitzensperrspannung, stem
hochstzuliissiger Augen- UOc V Leerlaufspannung
blickswert der auftre- Uzo V Leiterspannung
tenden Spannung im Uzso V Stillstandsspannung
Sperrzustand in Riick-
wiirtsrichtung (Diode
V m3 ,mm3 Volumen, Rauminhalt
und Thyristor)
V Schriigspannungsabfall V Vorfiltermatrix
AU,
V(s) Vorfilter
U,o V Strangspannung
V(A) I Kennlinie
Us V Schleusenspannung
Vm A magnetische Spannung
(Halblei terdiode)
VSI Impulszeit des Steuer-
Us V Spannung der Phase S
teils
Us V Statorspannung
V I5 Wjkg Verlustziffer bei
USp V Speisespannung
B = 1,5 T
Usu V Statorstrangspannung
Phase U
Usv V Statorstrangspannung W J = Nm Arbeit, Formiinde-
Phase V rungsarbeit
Usw V Statorstrangspannung W mm 3 axiales Widerstandsmo-
Phase W ment
USyU V StellgroBe der Stator- W eV Energie
spannung Phase U W J = Nm potentielle Energie
USyv V StellgroBe der Stator- W Wahrscheinlichkeit
spannung Phase V W Einzugswahrscheinlich-
USyW V StellgroBe der Stator- keit
spannung Phase W Wab J = Nm abgeflihrte Arbeit
UT V Spannung der Phase T W(s) HauptflihrungsgroBe im
UT V Statorspannung Bildbereich
UTr V Triggerspannung WA eV Akzeptorniveau
Uu V Gesamteffektivwert der LlWA eV Akzeptorabstand
Oberschwingungsspan- Wb J=Ws Energie fUr die
nungen Beschleunigung der
UUN V Strangspannung Schwungmasse
Uuv V Leiterspannung AWB eV Bandabstand
Uv V Effektivwert der ventil- We J=Ws Energie der Kapazitiit
seitigen Leerlaufspan- Wdyn J=Nm Verlustenergie beim pe-
nung des Transforma- riodischen Ein- und
tors: Ausschalten des Trans-
bei Briickenschaltung: formators
verkettete Spannung, Wn eV Donatorniveau
bei Mittelpunktsschal- AWn eV Donatorabstand
tung: Strangspannung Werf mZ, mm z erforderlicher Quer-
Uv V Vergleichspannung schnitt
Uvo V ventilseitige Leerlauf- WF eV Fermi-Niveau
spannung zwischen den WHo J=Ws Hochlaufenergie
Wechselatromanschliis- WL J=Ws Energie der Induktivitiit
sen zweier kommutie- WL eV Leitungsbandabstand
render Stromrichter- Wn J=Nm Nutzarbeit
hauptzweige Wp mm 3 polares Widerstandsmo-
Uv V Spannungsabfall am ment fUr Kreis- und
Voltmeter Kreisringquerschnitt
UWR V Wechselrichterspannung WI J=Ws technische Arbeit
UWRSO V Wechselrichterleerlauf- Wv J=Ws=VAs Verlustenergie
spannung Wv eV Valenzbandkante
XLVIII Formelzeichenverzeichnis j 2 GroBbuchstaben

Wx mm 3 auf die x-Achse bezoge- Y MeBergebnis


nes Widerstandsmo- Y S=ljW Scheinleitwert, Admit-
ment tanz
Wy mm 3 auf die y-Achse bezoge- Yes) Mittelwert der Stellgro-
nes Widerstandsmo- Be im Bildbereich
ment yeA) Symbol fUr die
Wzu J=Nm zugefUhrte Arbeit AusgangsgroBe eines
Wzu J=Ws=VAs zugefUhrte Energie Fotoempfangers
W 1 (s) HilffuhrungsgroBe im Y.(A) EingangsgroBe eines
Bildbereich Fotoempfangers

X Q=VjA Blindwiderstand, Reak- Z Gesamtnutzahl,


tanz Z=2m oZ s =2m opoq
X quadrati scher Mittel- Z Q=VjA Impedanz
wert (Effektivwert) Z Q=VjA Wellenwiderstand
X.(jw) Fouriertrans- Z 1 Ziihnezahl (Getriebe)
formierte der Z(s) GesamtstorgroBe
Ausgangsfunktion Z.(s) Q=VjA Eingangsimpedanz
x.(t) ZE Q=VjA Impedanz der Erdungs-
Xii Qjkm liingenbezogene Be- leitung
triebsreaktanz ZE Q=VjA StoBerdungswiderstand
Xd Q=VjA Reaktanz in der d-Ach- Zg Q=VjA Impedanz des Gegen-
se systems
X~ Q=VjA transiente Reaktanz Z'g Qjkm liingenbezogene Gegen-
Xd Q=VjA substransiente Reaktanz impedanz
XD Q=VjA Drosselreaktanz Zh Q=VjA Leerlaufimpedanz
X. Symbol fUr eine strah- Zj Q=VjA Gegenimpedanz
lungsphysikalische Zk Q=VjA KurzschluBimpedanz
GroBe ZK Q=VjA aus dem KurzschiuBver-
X.(jw) F ouriertransformierte such ermittelte Impedanz
der Eingangsfunktion Zm Q=VjA Impedanz des Mitsystems
x.(t) Z'm Qjkm liingenbezogene Mitim-
x~ Qjkm langenbezogene pedanz
Reaktanz der ZM Q=VjA MeBimpedanz
Erdruckleitung Zp 1 Nutzahl pro Polzone,
Xh Q=VjA Hauptreaktanz, Haupt- Zp = Zj(2m p)0

blindwiderstand Z,(s) Q=VjA Ruckkopplungsimpe-


X; Qjkm liingenbezogene innere danz
Reaktanz Zs Nutzahl pro Strang,
Xk Q=VjA Streublindwiderstand Zs = 2p q0

XL Q=VjA Netzimpedanz Zth GUt KjW, 'CjW transienter innerer Wiir-


XN Q=VjA Reaktanz des Netzes mewiderstand Sperr-
Xq Q=VjA Reaktanz in der schicht - Gehiiuse
q-Achse Zth JGt KjW, 'CjW transienter innerer Wiir-
XQ Q=VjA Reaktanz des starren mewiderstand Gehiiuse
Netzes Q - Umgebung
Xs Q=VjA Kommutierungsimpe- Zr Q=VjA Impedanz des Transfor-
danz mators
Xr Q=VjA Streureaktanz der Zy Q=VjA Lastimpedanz
Transformatorwicklun- Zw Q=VjA Wellenwiderstand
gen ZWG Q=VjA Wellenwiderstand yon
Xv Symbol fUr eine licht- Gittermasten
technische GroBe ZWL Q=VjA Wellenwiderstand des
X". Q=VjA Streureaktanz, Streu- Leiterseiles
blindwiderstand Zo Q=VjA Nullimpedanz
X~ Qjkm liingenbezogene Null- Z~ Wjkm liingenbezogene Nullim-
reaktanz pedanz
X"OE Wjkm liingenbezogene Null- Zo g., Q=VjA gesamte Nullimpedanz
reaktanz der Erdruck- ZOh Q=VjA Nullimpedanz bei
leitung Leerlauf
Formelzeichenverzeichnis / 3 Griechische Buchstaben IL

ZoP Q=V/A primare Nullimpedanz Y Respektabstandswinkel


ZIL Q=V/A primarer Leerlaufwider- Y N/mm 3 spezifisches Gewicht des
stand Seiles mit Zusatzlast
Z2L Q=V/A sekundarer Leerlaufwi- Y Steilheit des Fotowider-
derstand standes
Y rad,o Winkel, allgemein
rad,O elektrischer Wicklungs-
3 Griechische Buchstaben Ye
winkel, Ye = p. q
IX Absorptionsgrad Yi S/cm Intrinsicleitrahigkeit,
IX rad,o Abschaltwinkel Eigenleitrahigkeit
IX rad,o Beobachtungswinkel ge- Yz N/mm 3 spezifisches Gewicht der
gen die Horizontale Zusatzlast
IX ebener Winkel Yo N/mm 3 spezifisches Gewicht des
IX K- l Materialkonstante Seiles
IX I Querschnittsverhaltnis 0 Dampfung, Damp-
IX rad,o Schutzwinkel fungsgrad
IX rad,o Steuerwinkel 0 % Bruchdehnung
IX K- l Temperaturbeiwert, 0 m EindringmaB des elek-
Temperaturkoeffizient trischen Stromes
IX Vermehrungsfaktor 0 Erdfehlerfaktor
(Anzahl der Ionisatio- 0 rad, 0 Kugelkoordinate (Azi-
nen) mut)
IX W/Km 2 Warmeiibergangskoeffi- 0 rad Lastwinkel
zient, Warmeiibergangs- 0 mm Luftspalt
zahl 0 Polradwinkel im Modell
IX rad,o Winkel, allgemein 0 Verlustwinkel
IX rad/s 2 Winkelbeschleunigung, tan 0 Verlustfaktor
Winkelverzogerung OE mm Radius des Erdriickleiters
IXI IrC,I/K Langenausdehnungs- Oq Polargrenzwinkel
koeffizient °i rad,o Winkelfehler eines
IXN rad,o Nut-Zentriwinkel (Win- Stromwandlers
kel zwischen zwei be- Ok Polradwinkel bei Kurz-
nachbarten Nuten) schluB
IXs rad,o Sehnungs-Zentriwinkel Ou rad,o Winkelfehler eines
1X9 I Anstrengungsverhiiltnis Spannungswandlers

p ebener Winkel e F/m = A/V m (absolute) Permittivitlit,


p K- 2 Materialkonstante Dielektrizitiitskonstante
p I Stromverstiirkung des e Dehnungen, relative
Transistors Liingeniinderung, Stau-
p rad,o Voreilwinkel chung, e = M/lo
P Wechselrichterwinkel e rad,o Einfallswinkel
p rad,o Winkel, allgemein e I Emissionsgrad
p rad,o Winkel zwischen Ein- e I Spannungsanderung
falls- und Beobach- e' rad,o Brechungswinkel
tungsebene e" I Verlustzahl,
p AbbildungsmaBstab Verlustziffer
e(t) Modellabweichung
Y kg/m 3 Dichte edyn dynamische Dehnung
Y rad,o Drehwinkel eE rad,o Einfallwinkel auf der
Y ebener Winkel Empf!ingerseite
Y m/Wmm2 elektrische Leitf!ihigkeit eG rad,o Grenzwinkel
Y rad,o geometrischer Wick- eq I Querdehnung,
lungswinkel eq = I!J.d/do
)' rad,o halber Offnungswinkel er Permittivitiitszahl,
des Kreisbogens Dielektrizitiitszahl
)' rad,o Kugelkoordinate er rad,o Reflexionswinkel
(Deklination) e"r I dielektrische Verlustzahl
)' S/cm Leitrahigkeit es rad,o Abstrahlwinkel von der
Y rad,o Loschwinkel Senderflache
L Forme1zeichenverzeichnis / 3 Griechische Buchstaben

ey SteligroBe des Winkels .9 kii K,oC Kiihlmitteltemperatur


e zwischen Is und IF .9K K,oC Kiihlkorpertemperatur
eo F/m elektrische Feldkon- .9 lab K,oC Labilitiitstemperatur
stante, Permittivitiits- .9R Reglerparameter

,
zahl des Vakuums .9s K,oC Solidtemperatur
.9u K,oC U mgebungstemperatur
Wicke1faktor .9u max K,oC maximale Umgebungs-
temperatur
fI F/Fo e A Durchflutung
fI Pa s kinematische Viskositiit e I Hallwinke1
fI lm/W Lichtausbeute eA A elektrische Durchflu-
fI Parameteriinderung tung der Ankerwick-
fI Wirkungsgrad lung
flA Arbeiswirkungsgrad e ha A elektrische Durchflu-
flD Quantenausbeute einer tung der Hauptwick-
Diode lung
flol elektrischer Wirkungs- e hi A elektrische Durchflu-
grad tung der Hilfswicklung
flEM Wirkungsgrad der e K A elektrische Durchflu-
elektrischen tung der Kompensa-
Maschine tionswicklung
flgo, Gesamtwirkungsgrad ew A elektrische Durchflu-
fiG Getriebewirkungsgrad tung der Wendepol-
fiLE Quantenausbeute einer wicklung
Lumineszenzdiode
flp praktischer Wirkungs-
IJG s Zeitkonstante Kristall -
grad
Gehiiuse
fI, Wirkungsgrad der So-
IKU Zeitkonstante Kiihlkor-
larzelle
per - Umgebung
fiT theoretischer Wirkungs-
grad
flw Wiirmewirkungsgrad K S/m Leitrahigkeit
'lWmax maximaler aerodynami-
scher Wirkungsgrad
A- Lagrange-Faktor
Yfw realer aerodynamischer Leistungsfaktor
real
A- I
Wirkungsgrad WiirmeleiWihigkeit
A- W/Km
flWRM Wirkungsgrad der Wiir-
A- m Wellenliinge, Impulsliin-
mekraftmaschine ge
A-g 11m Grenzwellenliinge
.9 Polradwinkel I Leistungsfaktor bei si-
Asin
.9 K,oC Temperatur nusformigen GroBen
.9 K,oC Wicklungsiibertempera- A- Vs/A magnetischer Leitwert
tur
M K,oC Temperaturiinderung
.90 K,oC Wicklungstemperatur )1 Vs/Am (absolute) Permeabilitiit
am Ende des Erwiir- )1 cm/Vs Beweglichkeit
mungsvorgangs )1 I Poissonzahl, )1 = eq/e
.9F K,oC Fluidtemperatur )1 I Reibungskoeffizient,
.9G K,oC Gehiiusetemperatur Reibungszahl
.9J K,oC Sperrschichttemperatur )1_ Vs/Am Wechselfeldpermeabili-
eines Leistungshalblei- tiit
ters, Kristalltemperatur )1B Am 2 Bohrsches Magneton
MJG,t K,oC statische Temperaturiin- Pi Vs(Am Anfangspermeabilitiit
derung zwischen Kri- )1p I Permeabilitiit des Ma-
stall und Gehiiuse gnetwerkstoffes im Ar-
.9Jmax K,oC maximal zuliissige beitspunkt
Sperrschichttemperatur )1r I Permeabilitiitszahl
.9k K,oC Wiirmeiibergangstempe- )1rev Vs(Am reversible Permeabilitiit
ratur am Anfang des )10 Vs(Am magnetische Feldkon-
Erwiitmumgsvorgangs stante
Formelzeichenverzeichnis j 3 Griechische Buchstaben Ll

v Hz = S-1 Frequenz a Streufaktor


v m 2 js kinematische Viskositat a' rad, , Neigungswinkel des ein-
Vd I Abbesche Zahl fallenden Lichtstrahls
v. I Abbesche Zahl aCt) Einheitssprung
az Njm 2 Zugspannung
~ Scheitelfaktor (Crest-
faktor)
~ Wicklungskoeffizient T Polteilung,
(Oberfeld), ~ = ~z . ~s T = n' D Aj2p
~s Sehnungskoeffizient T Njmm 2 Tangentialspannung
(Oberfeld), T 1 Transmissionsgrad
~s = sin (71' ~1)j2 T T Verschiebungszeit
~Sy Sehnungskoeffizient fur T s Zeitkonstante
die y-te Oberweite Ta Njmm 2 Abscherspannung,
~y Wicklungskoeffizient Ta = FjA
fUr die y-te Oberweite fa vorth Njmm 2 vorhandene Abscher-
~z Zonenkoeffizient (Ober- spannung
feld) Ta Zeitkonstante
~zy Zonenkoeffizient fUr die T. s Einschalt-Zeitkonstante
y-te Oberweite TJG s Zeitkonstante
TN I Nutteilung, T = n' DSijZ
(! kgjm 3 Dichte, Luftdichte T, Njmm 2 Schubspannung,
(! I Reflexionsgrad T, = cFjA
(! Reibungswinkel, Reib- Tt Njmm 2 Torsionsspannung
winkel Tzul Njmm 2 zulassige Schub-
(! Wmm 2jm spezifischer elektrischer (Tangential-)spannung
Widerstand
(! Asjm2 Ladungsdichte ({I rad, Drehwinkel, Verdreh-
Bogenma13 winkel, Biegewinkel
a Blondelscher Streukoef- ({I rad, , Phasenverschiebungs-
fizient winkel, Phasenwinkel
a Grenzwert der Stan- ({I V Potential
dardabweichung der A({I V Spannung
Grundgesamtheit cos ({I I Verschiebungsfaktor
a Njmm 2 Normalspannung, allge- (Leistungsfaktor)
mein cos ({II Grundschwingungs-Ver-
O'b Njmm 2 Biegespannung schiebungsfaktor
O"b vorh Njmm 2 vorhandene Biegespan- sin ({I Blindfaktor
nung ({I(t) Zeitfunktion des
(Jb zul N/mm2 zuIassige Biegespan- Hauptpolflusses bei
nung GSM
ad N/mm2 Druckspannung ({I(w) Phasengang
ad zul N/mm2 zulassige Druckspan- ({Ia rad, , Phasenverschiebungs-
nung winkel am Anfang der
(Jdyn N/mm2 dynamische Spannung Leitung
aE N/mm2 Elastizi tats grenze ({I. rad, ' Phasenverschiebungs-
0'1 N/mm2 Lochleibungsdruck winkel am Ende der
aN N/mm2 Nennspannung, Bemes- Leitung
sungsspannung ({Iha rad, ' Phasenwinkel der
ap N/mm2 Spannung an der Pro- Hauptwicklung
portionalgrenze ({Ihi rad, ' Phasenwinkel der Hilfs-
(fres N/mm2 resultierende Spannung wicklung
O'v N/mm2 Vergleichsspannung ({Ik rad, , Kurzschlu13winkel
az N/mm2 Zugspannung ({IL rad, , Phasenwinkel des Lei-
(Jz zul N/mm2 zulassige Zugspannung tungsstromes
azul N/mm2 zulassige Spannung ({1m rad, , mittlerer Phasenwinkel
0' N/mm2 Seilzugspannung COS ({1m 1 Leistungsfaktor bei ma-
o' W/m2K4 Stefan-Boltzmann-Kons- ximaler Lichtleistung
tante, cos ({Imax maximaler Leistungs-
a = 5.67' 10- 8 W/m 2K4 faktor
LII Formelzeichenverzeichnis / 3 Griechische Buchstaben / 4 Indizes

'PM rad,o MotorkurzschluBwinkel WN Hz = S-1 Einschwingvorgang des


'PR Phasenreserve Netzes
'Po rad,o N ullphasenwinkel sgn Ws rad/s Signumfunktion fUr die
'PI rad,o Phasenverschiebungs- Winkelfunktion des
winkel der Grund- Statorfeldes
schwingung WT Hz = S-1 Abtastfrequenz
c[J W = Vs HauptpolfluB bei GSM WV Hz = S-1 Oberschwingungskreis-
c[J W = Vs magnetischer FluB frequenz
c[J W Strahlungsleistung wp Hz = S-1 Frequenz, bei der die
c[J W = Vs Scheitelwert des magne- Dampfung 3 dB betragt
tischen Flusses Q rad/s Winkelgeschwindigkeit
c[J(t) Autokorrelationsfunk -
tion
Strahl ungsleistung
c[J.
c[J.u·)
W
W Strahlungsleistung einer
4 Iodizes
monochromatischen
Strahlung a Abgriff
c[JF W = Vs magnetischer FluB im a Abschirmung
Feldkreis a Abscher. ..
c[JFN W = Vs Nennwert (Bemessungs- a aktiv
wert) des magnetischen a Anfang
Flusses im Feldkreis a angezeigt
l/> rem W = Vs RemanenzfluB a Ankerdraht
c[Js W Strahlungsleistung eines a Ausgangs ...
Schwarzen Strahlers a Ausschalt.., Abfall ...
c[Jv 1m Lichtstrom a AuBen ...
c[Ja W absorbierte Strahlungs- ab abgefUhrt
leistung ab Abtriebs ...
c[JQ W reflektierte Strahlungs- an Anregel. ..
leistung aus Ausregel. ..
c[Jr W durchgehende Strah- aus Ausschalt. ..
lungsleistung A Abschalt. ..
A AbschluB ...
elektrische Suszeptibili- A Akzeptor. ..
X. A Amperemeter
tat
magnetische Suszeptibi- A Anfang, Anfangs ...
Xm A Anfangswert
litat
A Ankerumfangs ...
A Anker. ..
'fI(t) s Zeitfunktion des Haupt- A Anlauf...
polflusses der ASM A Ankerwicklungs ...
'fIh C = As HauptfluB A Anoden ...
'fiR C = As RotorfluB A Ansprech ...
'fIRw C = As RotorfluBsollwert A Antriebs ...
'fIRx C = As RotorfluBbeiwert A Anzugs ...
'P C = As HauptpolfluB der ASM A Arbeits ...
'P C = As VerkettungsfluB A Maschinenanker. ..
An Anlaufpunkt
W Knickzahl AV average, Mittelwert
W Hz = S-I Kreisfrequenz
W sr Raumwinkel b Belastungs ...
W rad/s, S-I Winkelgeschwindigkeit b beschleunigend
Wd Hz = S-I Drehfeldgeschwindig- b Bezugs ...
keit b Biege ...
WD Hz = S-I Durchtrittfrequenz b Blind ...
w. Hz = S-I Eckfrequenz bii Biirsten ...
w. Hz = S-I Kreisfrequenz B Band ...
der Einschwingspan- B Basis ...
nung B Belastungs ...
Wmx Hz = S-I Drehzahlistwert B Beriihrungs ...
Formelzeichenverzeichnis / 4 Indizes LIII

B Betriebs ... e elektrisch


B Bewehrungs ... e Elektron
B Bezugs ... e Ende, End ...
B Blitz ... e Ende des Erwiirmungsvorgangs
B BlitzstoBspannung e energetische GroBe
B Biindelleiter ... e Entladungs ...
Batt Batterie ... e Erreger...
Br Brems ... e Ersatz ...
BR Durchbruchs ... e stationiir
(BO)O Nullkipp ... ein einschalten
BU Biirsten ... ein eingestrahlt
el elektrisch
c Koerzitiv ... entmagn entmagnetisierend
c Kondensations ... er erforderlich
c kritisch E Emitter. ..
C Kapazitiit, kapazitiv E Ende
C Kollektor ... E Endwert
C Kondensator ... E Erd ...
Chop Chopper ... E Erdriickleitung
E Erdung
d Diimpfungs ... E Erreger...
d Dauer ... EL Eintrittsluke
d Diagonal. .. EM elektrische Maschine
d Dichte ... EP Eintrittspupille
d Differenz...
d direkt, gleich f (1. Index) Vorwiirtsrichtung
d Direktkoordinate f Abfall ...
d Drehfeld ... f Ausschalt. ..
d Gleich... f Feldwicklungs ...
d Gleichspannungszwischenkreis ... f fliichtig
d Liings ... f Frequenz ...
d synchron fe Kleinsignal. ..
d Verzogerungs ... F Dioden ...
diff differentiell F feldautbauend
dio Dioden ... F Feldkreis...
dyn dynamisch (periodisches Ein- und F Feldlinse
Ausschalten) F Filter...
D (1. Index) Vorwiirtsrichtung (Diode F Fermi. ..
und Thyristor) F Fluid ...
D Diimpfungs ...
F Freilauf...
D Dauer ... F Freileitungs ...
D Dauerschwingungs ... F StromfluB...
D Dielektrikum F Vorwiirtsrichtung (Diode)
D Dioden ...
D Donator...
D Drain ... g Gegen ...
D Dreiecks ... g Gegensystem
D Drossel. .. g Gesamt. ..
D Durchgangs ... g Gewichts...
D DurchlaB ... g Grenz ...
D Durchschlags ... ges Gesamt. ..
D Durchtritts ... G Gate...
D unterer Schwellwert G Gegenreihenschaltung
G Gehiiuse ...
e Anstiegs ... G Generator. .. , Generatorbetrieb
e Eek... G Getriebe ...
e Eigen ... G Gewichts ...
e Einsatz G Gittermast. ..
e Einschalt. .. G Glas
e Einschwing... G Gleichstrom
LIV Formelzeichenverzeichnis / 4 Indizes

G Grenze L Leiter...
G Grundsollwert L Leitung.
GR Grenz ... L Leitungsband
L Leitungsstrom
h Haupt... L Linsen.
h Hysterese... L Losch ...
h Leerlauf L Liick ...
ha Hauptwicklung L Luft...
hi Hilfswicklung LB Lichtbogen...
H Hall ... LE ErschluBloschspule
H Halte ... LN Leitungsniveau
H Halteglied LN Nenn-Leiter.. , Bemessungs-
H Hilfsquelle Leiter...
H Hochlauf...
H Hystereseverluste m erhoht
Ho Hochlaul... m geometrisches Mittel
HS Haftstellen m magnetisch
m Magnetisierungs ...
ideell m mechanisch
initial m MeBgerat
innen, innere m Mit...
Intrinsic ... m Mitsystem
i invers, Gegensystem m mittel, mittlerer
i Vorentladungs-Einsatz... m Modell
I induziert m Spannungsmaximum
I Integations ... max maximal
I Investitions ... mech mechanisch
min minimal
Junction, Kristall mittl mittlere
M (3. Index) Maximalwert
k Anfang des Erwarmungsvorgangs M Mantel...
k Kalt... M Maschinen...
k Kommutierungs ... M Momenten ...
k Kompensations ... M MeB...
k konstant M Motor, Stellmotor
k kurzgeschlossen MPP Maximum Power Point
k KurzschluB ... MW MeBwerk ...
k Zeitpunkte k· t
kin kinetisch n negativ
krit kritisch n normal, Normal. ..
kii Kiihlmittel. .. n Nutz ...
K Kabel. .. nat natiirlich
K Kathoden ... N Nachstell ...
K Kipp ... N Nebenwiderstand
K Kompensationswickiung N Nennwert, Bemessungswert
K Koppel. .. N Netz ...
K Kiihlkorper ... N Netzseite
K Uberlast. .. , KurzschluB ... NLA Normlicht-A-Strahlung
I Langen ...
I Langs. 0 Oberschwingung
I Lochleibungs ... (oft) Ausschalt. ..
lab Labilitats ... (on) Einschalt...
lin Linearisierung op Optimum (Minimum)
L Freileitungsseil opt optimal
L im vorgeschalteten Netz 0 offener BasisanschluB
L induktiv, Induktivitat
L Lamellen ... p parallel
L Last ... p Pegel...
L Leerlauf... p Platten ...
Formelzeichenverzeichnis I 4 Indizes LV

p Pol. .. R Reihen ...


p polar R Reihenschaltungs ...
p Polrad ... R Reluktanz ...
p Polzone R Remanenz
p positiv R Reserve
p primar R Rest. ..
p Proportional. .. R Rollen ...
p ProzeB ... R Rotor. ..
p Puis ... R Riickwartsrichtung (Diode)
p StoBkurzschluB RMS root mean square, Effektivwert
p Wirkkomponente
perm permanent
s auf den schwarzen Strahler bezoge-
ph Photo ...
ne GroBen
pp peak to peak
s dynamisch spezifisch
pot potentiell
s Sagezahn ...
P Platten ...
s Sattigungs ...
P Polarisations ...
Schalter. ..
P praktisch
Schmelz ...
P Proportional. ..
Schrag ...
P Puis ...
s Schub ...
Ph Phasen ...
s sequentiell geschaltet
PS Primar-Schein ...
s Signal. ..
q Blindkomponente Solarzelle
q Freiwerde ... Sonden ...
q kinetisch Speicher. ..
q Quellen ... Stander. ..
q Quer. .. Steuer. ..
q Querkoordinate Stirn ...
q spezifisch StoB ...
Q starres Netz s Strang ...
sat Sattigung
r (1. Index) Riickwartsrichtung sc KurzschluB
r (2. Index) Anstiegs ... sm sinusfOrmige GroBe
r (2. Index) Durchschalt ... ss Spitze-Spitze
r Anstiegs ... st statischer Zustand
r Durchschalt. .. st Steuer. ..
r ohmsch st Strang ...
r radial S Durchbruchs ...
r Rand ... S im Stromrichter, Ventilen, Siche-
r refiektiert rungen, Leitungen
r Refiexions ... S Impuls ...
r relativ S Phase im Dreiphasensystem
r Reihen ... S Sattel. ..
r Remanenz ... S Schalt. ..
r resultierend S Schaltspannung
r R iickfiihrungs ... S Schein ...
real real S Schenkelpol. ..
red reduziertes S Schicht, Spule
rem Remanenz S Schleusen ...
res resultierend S Sender ...
rev reversibel S Solid ...
rot Rotations ... S Spiel. ..
R (1. Index) Riickwartsrichtung (Dio- S Spitzen ...
de und Thyristor) S Source ...
R (2. Index) Sperrzustand (Diode und S Stator. ..
Thyristor) S Steg ...
R ohmscher Widerstand S Strang ...
R Phase im Dreiphasensystem S Strecken ...
R RegIer. .. S Stromrichter
R Reibungs ... S Summe
LVI F ormelzeichenverzeichnis / 4 Indizes / 5 Mathematische Zeichen

Sp Spulen ... w Wirbelstrom...


SS Sekundar-Schein... w Wirk ...
St Steuer... wi wirtschaftlich
St Stillstands... W Warme ...
Stor Storung W Wechselspannung
W Welle, Wellen...
W Wendepolwicklung
t tangential
W Wiederkehr...
t technisch W Wind
t Torsions ... W Windungs ...
Tot...
W Wirbelstrom...
transformatorisch, Transformator...
W Wirbelstromverluste
t transient, Ubergangs ...
WKM Warmekraftmaschine
th thermisch, Warme ...
WR Wechselrichter
T Tangential .. . WS Windungen pro Spule
T Drehtisch .. .
T im vorgeschalteten Transformator x induktiver Anteil
T oberer Schwellwert
T Phase im Dreiphasensystem z Flieh .. , Zentrifugal. ..
T Temperatur.. , Thermo ... z Zahl
T theoretisch z Zug...
T Torsions ...
z Ziind ...
T Tot...
z Zusatz...
T Thyristor... z Zusatzlast
T Transformator... z Zwischen ...
Tr Trigger ...
z Zwischenkreis
zu zugefUhrt
ii Uber ... zul zulassig
ii Uberspannung Z Zug ...
u Umgebungs... Z zugelassen
u Umschalt. .. ZG Ziindgenerator
u Umsetz .. .
u Vorzugs .. . 0 Diimpfung
U Umgebungs ...
v Oberschwingung

v ventilseitig (J Steuerung
v Vergleichs ...
v Verlust... Oc Leerlauf
v Verzogerungs ... (1) definierte Gehausetemperatur
v visuelle GroBe I Grundschwingung
v Vormagnetisierung 2 Laufer
vorh vorhanden
V gesperrte Basis-Emitter-Diode
V Valenzband .. . 5 Mathematische Zeichen
V Verbraucher.. .
V Verlust... + plus
V Vollpol... minus
V Voltmeter ± plus oder minus
V Vorhalte ... mal
x mal, Malkreuz
V Vorlauf. ..
V Vorwiderstand geteilt durch
Yak Vakuum geteilt durch
VN Valenzniveau gleich
ungleich
ungeflihr gleich
w Referenzsollwert asymptotisch gleich
w wahr entspricht
w Warme .. . identisch gleich
w Warte .. . nicht identisch gleich
w Wicklungs ... aus ... folgt
Formelzeichenverzeichnis / 5 Mathematische Zeichen LVII

< kleiner als dly


kleiner als oder gleich zweiter Differentialquotient von y
~ dx l
> gr6Ber als d"y
~ gr6Ber als oder gleich n-ter Differentialquotient von y
dy"
« klein gegen, von wesentlich kleine-
af partielle Differentiation, df partiell
rer Gr6Benordnung
» groB gegen, von wesentlich gr6Be- ax nach dx
rer Gr6Benordnung -> gegen (bei Grenziibergang), zuge-
L Summe ordnet
Integral
n Produkt S
U(x)dx unbestimmtes Integral f von x dx
V Wurzel aus
b
bestimmtes Integral f von x dx, a
II Betrag von Sf(x) dx
und b sind die Grenzen
f(x) Funktion der Veranderlichen x
g(x) Funktion der Veranderlichen x Sf Doppelintegral
Element von
E
IR Menge R f Randintegral, Hiillintegral
->
F(x) Stammfunktion (lntegralfunktion
a Vektor von a vonf(x»
1£11 Betrag a des Vektors a Re(z) Realteil von z (auch Re z)
Im(z) Imaginarteil von z (auch 1m z)
rot A Rotor eines Vektorfeldes A
-> z = a+jb komplexe Zahl
div A Divergenz eines Vektorfeldes A z* konjugiert komplexe Zahl von z
CIJ unendlich z Zeiger
e 2,718281...
!i' Laplace-Transformationsoperator
Tl 3,141592 ...
o--e Korrespondenzzeichen, z. B.
0, It DIN ist auch i zugelassen f(t) o--e F(s), f(t) ist das Original
Logarithmus mit beliebiger Basis von F(s)
log
Logarithmus zur Basis a • ---0 Korrespondenzzeichen, z. B.
log.
F(s) e---Q f(t), F(s) ist das Bild von
Ig = IOglO Logarithmus zur Basis 10, Brigg-
f(t)
scher Logarithmus
~ Winkel
In = loge Logarithmus zur Basis e, natiirli-
sin Sinus
cher Logarithmus
cos Cosinus
[1 geschlossenes Intervall
tan Tangens

()
ajk
Matrix

Elemente der Matrix


cot
arcsin
arccos
arctan
Cotangens
Arcussinus
Arcuscosinus
Arcustangens
A Matrix arccot Arcuscotangens

}
E Nullmatrix Arcsin
(m, n)-Matrix Schema von m . n Zahlen, angeord- Arccos Arcusfunktionen im Bereich Tl,
net in m Zeilen und n Spalten Arctan z. B. 0 < Y < rr oder - rr/2 < x < rr/2
6 Delta, Differenz Arcco!
6X Differenz von zwei x-Werten. z. B. sinh Hyperbelsinus, Sinus hyperbolicus
Xl-Xl cosh Hyperbelcosinus, Cosinus hyperbo-
d Differentialzeichen licus
dx Differential von x, symbolischer tanh Hyperbeltangens, Tangens hyper-
Grenzwert von dx fUr dx -> 0 bolicus
df(x) Differential der Funktionf(x) coth Hyperbelcotangens, Cotangens hy-
f'(x) Ableitung I. Ordnung perbolicus
f"(x) Ableitung 2. Ordnung arsin Areasinus
.r(x) Ableitung n. Ordnung arcos Areacosinus
dy artan Areatangens
erster Differentialquotient von y
dx arcot Areacotangens
1 Mathematik

1.1 Lineare Algebra Freier Vektor


Ein Vektor, der an keinen Ort gebunden ist und daher
1.1.1 Vektorrechnung beliebig parallel verschoben werden kann, heiBt freier
Vektor.
1.1.1.1 Grundbegritfe und Definitionen
Definition eines Vektors Ortsvektor
Bei den in Naturwissenschaft und Technik auftreten- Die an den Ursprung eines Koordinatensystems ge-
den GraBen unterscheidet man zwischen Skalaren bundenen Vektoren nennt man Ortsvektoren (Bild
und Vektoren. 1.1-3).
Unter einem Skalar versteht man eine GroBe, die sich
eindeutig durch die Angabe einer MaBzahl und einer z
MaBeinheit beschreiben liiBt.
Bei der Beschreibung einer vektoriellen GroBe wird
auBerdem die Angabe uber die Richtung, in der sie
wirkt, benatigt. Zur Kennzeichnung von Vektoren Bild 1.1-3
werden Buchstabensymbole, die mit einem Pfeil ver- Ortsvektor
sehen sind, verwendet. Zum Beispiel a,
V, f. Die o y
Vektoren werden symbolisch durch pfeile dargestellt
(Bild 1.1-1).
x

;/
Betrag eines Vektors
Bild 1.1-1
Vektor
1.1.1.2 Rechenoperationen
Addition
Gegeben seien zwei Vektoren £1#0 und b10. Um
a
Unter dem Betrag eines Vektors versteht man die diese Vektoren zu addieren, verschiebt man b parallel
zu sich, so daB sein Anfangspunkt auf den Endpunkt
zu seiner Beschreibung benotigte MaBzahl und MaB-
einheit. Der Betrag 1£11 ist stets positiv. a
des Vektors flillt. 'per yom Anfangspunkt von a
zum Endpunkt von b fiihrende Vektor cheiBt Sum-
• Beispiel: menvektor (Bild 1.1-4).
vi
Betrag einer Geschwindigkeit I = 20 m/s.
Nullvektor
Hat ~n Vektor den Betrag Null, so heiBt er Nullvek-
tor: O.
Bild 1.1-4
Einheitsvektor Sumrnenvektor
Ein Vektor yom Betrag I heiBt Einheitsvektor:
Iej = 1. Fur den Einheitsvektor der Richtung a
schreibt man: Subtraktion
...
...
a Der DifJerenzvektor J = a-b wird durch den Sum-
e. = 1£11. (1.1-1) a
menvektor von und - b(Gegenvektor von b) gebil-

XJ
det (Bild 1.1-5).
Definition der GleichheiJ von Vektoren
a
Zwei Vektoren und b heiBen gleich, wenn sie den
b
gleichen Betrag und die gleiche Richtung haben.
Nach dieser Definition kann man die Vektoren paral-
lel verschieben.
---
d= a-b ---a
Bild 1.1-5
Differenzvektor
Gegenvektor
Der Vektor - ahat den gleichen Betrag wie der Vek-
tor a,
ist ihm aber entgegengesetzt gerichtet. Man
a
nennt ihn den zu entgegengesetzten Vektor oder
Rechenregeln der Addition und Subtraktion
........ .... ...
Gegenvektor (Bild 1.1-2). a+b = b+a (Kommutativgesetz), (1.1-2)
..,.-+,:\ .... -+-+
a+(b+cJ = (a+b)+c (Assoziativgesetz), (1.1-3)
...... ...
a+ 0 = a (1.1-4)
Bild 1.1-2
Gegenvektor (Nullvektor spielt die Rolle der Null).
L. Constantinescu-Simon (ed.), Handbuch Elektrische Energietechnik
© Friedr. Vieweg & Sohn Verlagsgesellschaft mbH, Braunschweig/Wiesbaden 1997
2 I Mathematik

• Beispiel: Rechenregeln fur skalares Produkt


Gegeben sind die Vektoren a, bund c. Man berech- -+
a.b
-+
=
-+-+
b . a (Kommutativgesetz). (1.1-10)
ne a+b-c.
1st c E IR, so gilt
Losung: Siehe Bild 1.l-6. -+
-::!\,-+
(c· a, . b = a-+ . (c' b) = c . (a.... . b),
-+
(1.1-11)
a'(b+i!) = a'b+a'c (Distributivgesetz),(1.1-12)
a·a=laI 2 • (1.1-13)
Vektoriljles oder aufJeres Produkt zweier Vektoren
a und b seien zwei yom Nullvektor verschiedene,
weder gleich noch entgegengesetzt gerichtete Vekto-
reno Als ihr v~ktorielles oder iiuBeres Produkt, ge-
schrieben aX b, bezeichnet man den Vektor c mit
Bild 1.1-6 a+b-c folgenden Eigenschaften:
Multiplikation eines Vektors mit einem Skalar I. c steht senkrecht auf aund senkrecht auf b.
a
1st c eine reelle Zahl (ein Skalar), ein Vektor, dann
a, b und
bezeichnet man mit c· a den Vektor yom Betrage 2. c bilden in dieser Reihenfolge ein
ai, a
Ic I . I der fUr c> 0 dieselbe Richtung wie und fUr Rechtssystem.
a
c < 0 dieselbe Richtung wie - hat. AuBerdem sei 3.lcl = lal . Ibl sin < (a, b). (1.1-14)
O' a = 0, c· 0 = O. Schreibweisen: c· a oder a· c.
1st wenigstens einer der beiden Vektoren aund bder
-> ->
Rechenregeln Nullvektor oder haben a und b dieselbe oder entge-
c· (d' ii) = (c' d) . a (Assoziativgesetz), (1.1-5) gengesetzte Richtung, so sei das vektorielle Produkt
von aund b der Nullvektor.
(c+d)'a= c'a+d'a (Distributivgesetz), (1.l-6)
Rechenregeln fur vektorielles Produkt
c . (a + b) = c· a+ c . b (Distributivgesetz), (1.1-7)
aX b = -(bx ii) (1.1-15)
I'a=a (-I)·a=-a. (1.1-8) (Antikommutatives Gesetz),
• Beispiel: 1st c E IR, so gilt
a, b und c. Man berech-
->
Gegeben sind die Vektoren :::.\-+ -+
ne 3a-b+2c. (c· a, X b = a-+ X (c . b) = c· (a.... X b),
-+
(1.1-16)
Losung: Siehe Bild 1.1-7. aX (b+'C) = axb+axc (1.1-17)
(1. Distributivgesetz),
-b (a+b)xc= axc+bxc (1.1-18)
(2. Distributivgesetz),
axa=O. (1.1-19)

1.1.1.3 Vektorrechnung unter Verwendung der Koor-


dinaten
In einem rechtwinkligen Koordinatensystem mit glei-
chen Einheitsliingen auf allen Koordinatenachsen
und den Einheitsvektoren ex, ey, ez in Richtung der
Achsen sind die Koordinaten des beliebigen Vektors
Bildl.1-7 3a-b+2c a = (ax, ay, a z ) gleich den Projektionen von auf die a
Einheitsvektoren ex, ~, ez und gleich den Skalarpro-
Skalares oder inneres Produkt zweier Vektoren dukten von amit den Einheitsvektoren:
Qas skalare oder inn ere Produkt der Vektoren und a
b ist das Produkt aus den Betriigen der beiden Vekto-
ren und dem Cosinus des von ihnen eingeschlossenen axex, aly und azez sind die Komponenten von abe-
Winkels: zuglich ex, ey, ez :
(1.l-9) (1.1-21)
Das Skalarprodukt ist eine skalare GroBe. -> Entsprechendes gilt fUr ebene Vektoren. Fur den Be-
1st wenigstens einer der beiden Vektoren aund b der trag eines Vektors mit den Koordinaten ax, ay und a z
Nullvektor, so gilt a' b = O. Sind aund bbeide nicht in einem rechtwinkligen Koordinatensystem mit glei-
Null'[.ektoren, so gilt a' b = 0 genau dann, wenn a chen Einheitsliingen gilt nach dem Satz von Pythago-
und b aufeinander senkrecht stehen. ras:
1.1 Lineare Algebra 3

• Beispiel:
Qegeben sind die Vektoren a
= Q, 2, 3) und
(1.1-23) b = (-1,2, -I). Man berechne b! aX
Addition bzw. Subtraktion von Vektoren Losung: Nach GI. (1.1-27) gilt:

(hb = (ax±bx, ay±by, az±bz). (1.1-24) aX b = [(2) (-1)-(3) (2), (3) (-1)-(1) (-I),
Multiplikation eines Vektors mit einem Skalar (1)(2)-(2)(-1)] = (-2-6, -3+1,2+2) =
= (-8, - 2,4)
(1.1-25)
Skalares Produkt 1.1.2 Matrizenrechnung
(1.1-26)
1.1.2.1 Grundbegriffe und Definitionen
Definition einer Matrix
= axb x + ayby+ a.b z· Unter einer (m, n)-Matrix versteht man ein rechtecki-
Vektorielles Produkt ges Schema von m . n Zahlen, die in m Zeilen und n
Spalten angeordnet sind:
(1.1-27)
= (ayb z - a.by, a.ba - axb., axby - ayb x)·
A ~ (a,,) j::: ::; ::; . . :;\ (Ll-28)

\~ml am2 am3 ... am)


• Beispiel:
Gegeben
... a
sind ...die Vektoren = (2, 4), b= ( - 1, 3),
c = (3, 2) und d= (5, - 4).
Die Matrizen werden oft mit GroBbuchstaben be-
a) Man stelle die Vektoren graphisch dar!
zeichnet. Die Zahlen aik sind die Elemente der Matrix.
b) Man berechne a/2+b/3-2c!
c) Man bilde die Skalarprodukte: Quadratische Matrix
Bei m = n ist die Matrix quadi-atisch.
(1.) a' b fi) (a+b)(c+d) y) (a-C) (b-d)!
Nullmatrix
d) Man berechne la+dl! Eine Matrix, deren Elemente aile gleich Null sind,
e) Man berechne den Winkel zwischen aund b! heiBt eine Nullmatrix.
Losung:
Einheitsmatrix E
a) Siehe Bild 1.1-8. Eine Matrix heiBt Einheitsmatrix, wenn
y
fUr i=f.k,
fUr i=k.
Eine Einheitsmatrix ist immer quadratisch.
• Beispiel:

~ in)
x

Bild 1.1-8 ist eine vierreihige


Graphische Darstellung Einheitsmatrix.
von Vektoren
Diagonalmatrix
Eine Matrix, bei der fUr aile i # k die Elemente a ik
... ... ...
b)al2+b/3-2c = (1-1/3-6,2+1-4) =
gleich Null sind, heiBt Diagonalmatrix.
= (-16/3, -1) Gleichartige Matrizen
c) (1.) a'b= -2+12= 10 Zwei Matrizen heiBen "gleichartig", wenn sie die glei-
fi) (li+b)(c+d) = (1,7)(8, -2) = 8-14 = -6 che Anzahl von Zeilen und Spalten haben.
~ :t\ ~ ~
y) (a-c,(b-d) = (-1,2)(-6,7)= 6+14= 20

0;
• Beispiel:
-+ -+ -+ -+ 1~

(03 1I 94) ;
d) a+d = (7,0), la+dl = V72+02 = 7
e) Nach den Gin. (1.1-9) und (1.1-23) gilt: A=(_~ ~ B=

cosf{! = - - =
a' b 10
=
lallbl V22+42'V(-1)2+32
c= (~ ~).
10 1 V2
roro
= - - - = - = - => = 45
0
f{! A und B sind gleichartig; C ist jedoch ungleichartig
V2 2 gegeniiber A und B.
4 1 Mathematik

Gleichheit der Matrizen M atrizenmultiplikation


Zwei Matrizen A und B heiBen "gleich", sofern sie Sind A und B verkettete Matrizen, so wird unter dem
gleichartig sind und gleiche korrespondierende Ele- Matrizenprodukt AB eine Matrix C= (Cik) verstan-
mente haben. den, deren Elemente Cik sich durch das Skalarprodukt
(Gl. (1.1-26» yom i-ten Zeilenvektor von A und dem
• Beispiel: k-ten Spaltenvektor von B ergeben.

A=(1 2
o 0)
0 ' B =(1 2
0 ~) ; Schema zur Durchfiihrung einer Matrizenmultiplika-
tion:

c=(1
(1.1-37)
~); 4
~) ,
B~ ( ik-')S",""
D=O 1
A=B#C, A=B#D
Verkettete Matrizen

A=C ___ ).......~~( ..L


Die Matrizen A und B heiBen "verkettet", wenn die
Spaltenzahl von A gleich der Zeilenzahl von B ist.
ik )
Transponierte Matrix i-te Zeile
Unter der "transponierten" Matrix AT der Matrix A
versteht man eine Matrix, die durch Vertauschung • Beispiel:
von Zeilen und Spalten der Matrix A gebildet wird.
• Beispiel:

A=(i -~ ~); -2
4 25
6
-16

A=(-l ( 14)
5 C=AB= - 5~ 10
Symmetrische Matrix 7 o
Eine Matrix A heiBt symmetrisch, wenn A = AT ist. -2 I - 8 24

1.1.2.2 Rechenoperationen
Addition und Subtraktion Rechenregeln
Zwei gleichartige Matrizen werden addiert bzw. sub-
A(BC) = (AB)C (Assoziativgesetz), (1.1-38)
trahiert, indem man ihre korrespondierenden Ele-
mente addiert bzw. subtrahiert. A(B+ C) = AB+ AC (Distributivgesetz), (1.1-39)
(1.1-29) (Transponieren), (1.1--40)
Rechenregeln im allgemeinen ist AB#BA. (1.1--41)
A + B = B+ A (Kommutativgesetz), (1.1-30)
• Beispiel:
(A+B)+C= A+(B+C) = A+B+C
(Assoziativgesetz),
(A + Bl = AT + BT (Transponieren).
(1.1-31)

(1.1-32)
B=( 2 !)
• Beispiel:
!) AB=(I~ ~~)
(4 1 (-II 13 0)2 ;
A=G
A =
B=

!)
2 1

G o A=( ~
A-B= -2 -~) .
Multiplikation einer Matrix mit einer Zahl
Man multipliziert eine Matrix A mit der Zahl c, in-
B=G !) BA=(11
13
16)
18
dem man alle Elemente der Matrix mit c multipliziert.
(1.1-33) Inverse (reziproke) Matrix
Rechenregeln A sei eine quadratische Matrix. Die Matrix B heiBt
Sind c und d reelle Skalare, so gilt: "invers" ("reziprok") zu A, falls AB= E (Einheitsma-
trix) gilt. Schreibweise B = A -1. Man rechnet die in-
c(dA)=d(cA)=(cd)A (Assoziativgesetz), (1.1-34) verse Matrix mit dem GauBschen Algorithmus aus
(c+ d)A = cA + dA (Distributivgesetz), (1.1-35) (z. B. [1.1 D.
A heiBt singuliir, wenn A -1 nicht existiert, sonst regu-
(CA)T = CAT (Transponieren). (1.1-36) liir.
1.2 Funktionen 5

• Beispiel: • Beispiel:
Man berechne die Inverse der Matrix Nichtlineare Strom-Spannungs-Kennlinie einer

!}
Diode
A=( _! ~) und B=G UDfV 0,6 0,8 0,9 1,0 1,1 1,15

Losung:
[/A
° 0,1
3. Graphische Darstellung
0,2 0,4 0,8 1,4

_-(ac
° Eine Funktion f kann mit eingeschriinkter Genauig-
A- 1 bd) a+3c = I
b+3d= keit durch ein Bild von ihr in der x, y-Koordinaten-

A=(
-I
I 3)
2 E=G ~)
=> -a+2c = o=>
-b+2d= I
ebene dargestellt werden.
• Beispiel:
~ x 2 (Bild
!. (2 -3)
Die Funktion y = 1.2-1).
=> A -1 =
5 I I
B ist eine singuliire Matrix.
Orthogonale Matrix
Eine quadratische Matrix A heiBt orthogonal, wenn
A T =A- 1 gilt. BUd 1.2-1
1
-3 -2 -1 1 2 3 x Parabe1 y = - x2
2
1.2 Funktionen
1.2.1.3 Einige Eigenschaften der FunktioDen
1. Monotonie
1.2.1 Grundbegriffe Xl und x 2 mit Xl <x2 seien Elemente der Teilmenge
des Definitionsbereiches der Funktion f Die Funk-
1.2.1.1 Definition einer Funktion tion heiBt auf dieser TeiImenge
D und W seien zwei Mengen. Eine Vorschrift, die - monoton zunehmend oder wachsend, wenn f(x l ) ~
jedem Element x von D genau ein Element y von W ~f(X2)
zuordnet, ist eine Funktion. Man schreibt y = f(x) - streng monoton wachsend, wenn f(x 1) <f(x2)
und meint damit, daB y in bestimmter Weise von x - monoton abnehmend oder fallend, wenn f(X1)~
abhiingt, z. B. y=ax oder y=b/X2. ~f(X2)
x wird die unabhiingige Variable (Veriinderliche) - streng monoton fallend, wennf(x1) > f(X2) ist.
oder das Argument und y wird die abhiingige Variab-
le (Veriinderliche) oder auch Funktionswert genannt. • Beispiel:
Die Menge D heiBt der Dejinitionsbereich oder Argu- Die Funktion y = ~ x3 ist streng monoton wach-
mentbereich von J, und die Menge WheiBt der Wer-
tebereich von f send (Bild 1.2-2).

1.2.1.2 Mfiglicbkeiten der DarsteUung einer Funktion Die Funktion y = - 2x ist streng mono ton fallend
1. Analytische Darstellung (Bild 1.2-3).
Bei dieser Darstellung wird die Zuordnungsvorschrift
von x und y in Form einer Gleichung gegeben. 1st die
Gleichung nach einer Veriinderlichen aufgelost, so
spricht man von einer expliziten Darstellung. Bei
einer impliziten Darstellung ist die Funktion nicht
nach einer Variablen aufgelost.
• Beispiel:
I
Die Funktionen y=x 3 und s(t) = -2gt2+vot

°
sind explizit und die Funktionen x 2 +yx+5 =
und y2+2y+3x+8 = sind implizit dargestellt.
°
2. Darstellung durch eine Wertetabelle
Durch eine endliche Tabelle kann man eine Funktion
mit endlichem Definitionsbereich vollstandig be- BUd 1.2-2 1 BUd 1.2-3
schreiben. Funktion y = - x3 Funktion y = - 2x
3
6 I Mathematik

2. Symmetrieverhalten Funktion y = (x+ 1)2 hat einen Beriihrungspunkt


Eine Funktion mit symmetrischem Definitionsbe- bei Xo = - 1 (Bild 1.2-5, Kurve b). Der Beriih-
reich heiBt gerade, wenn fUr alle x aus dem Defini- rungspunkt ist eine doppelte N ullstelle.
tionsbereich f( - x) =f(x) gilt. Die Funktion ist sym-
2. Schnittpunkt mit der y-Achse
metrisch zur y-Achse. Gilt jedoch f( - x) = - f(x), so
Diesen Punkt erhiilt man, wenn in der Funktionsglei-
heiBt die Funktion ungerade. Die Kurve einer ungera-
chung fUr x der Wert Null eingesetzt wird.
den Funktion ist punktsymmetrisch zum Koordina-
tenursprung. • Beispiel:
Die Funktion y = 2x + 3 schneidet die y-Achse bei
• Beispiel:
y = 3 und die Funktion y = (x + 1)2 hat ihren
Die Funktion y = ! x 2 (Bild 1.2-1) ist gerade und Schnittpunkt mit der y-Achse bei y = 1 (Bild 1.2-5).
2
3. Extremwerte
die Funktion y = ~ x 3 (Bild 1.2-2) ist ungerade. Eine Funktion hat an der Stelle x=x 1 einen Extrem-
wert, wenn der Funktionswert an der Stelle x = Xl
3. Periodizitiit groBer (oder kleiner) als siimtliche eng benachbarten
Gibt es zu einer Funktion f eine Zahl p, so daB fUr Funktionswerte ist. Man spricht von einem relativen
alle x Maximum (oder Minimum). 1m Bild 1.2-6 ist der
Punkt A ein relatives Maximum und Punkt B ein
f(x+p) = f(x) relatives Minimum.
ist, so heiBt f periodisch und p heiBt eine Periode der
Funktion. Die kleinste positive Periode Po (sofern sie
existiert) heiBt die primitive Periode von f
• Beispiel: Bild 1.2-6
Die Funktion y = cos x ist periodisch mit 2n (Bild Extremwerte
1.2-4). x

1.2.1.5 Umkehrfunktion
Bild 1.2-4
Cosinusfunktion Wird die Funktion y =f(x) nach x aufgelost, so erhiilt
man die Funktion x = g(y). Die Schaubilder der
Funktionen y= f(x) und x= g(y) sind identisch. Ver-
tauscht man in x=g(y) die Variablen x und y, so
erhiilt man die inverse Funktion oder Umkehrfunktion
Die Funktion y = sin 4x ist periodisch mit der zu y = f(x). Bei gleichen Einheitsliingen auf x- und
Periode n/2. y-Achsen wird die Funktionskurve der Umkehrfunk-
tion durch Spiegelung der Funktion y = f(x) an der
1.2.1.4 Charakteristische Merkmale von Funktionen Winkelhalbierenden des ersten Quadranten erhalten.
1. Nullstellen
Die Funktion y = f(x) hat an der Stelle x = Xo eine • Beispiel:
Nullstelle, wenn fUr X=Xo die abhiingige Variable y y = f(x) = 2x+ 3 Die nach x aufgel6ste Funk-
den Wert Null annimmt. Die Funktionskurve schnei- tion lautet x = g(y) = ! y- ~.
Vertauscht man
det oder beriihrt dann bei X=X o die x-Achse. Man 2 2
schreibt f(xo) = O. nun x und y, so erhiilt man die Umkehrfunktion
• Beispiel: y = !x- ~ (Bild 1.2-7).
Die Funktion y = 2x+ 3 schneidet die x-Achse an 2 2
der Stelle Xo = -1,5 (Bild 1.2-5, Kurve a) und die

2 3 x
Bild 1.2-5 Nullstellen
def Funktionen
a)y=2x+3 Bild 1.2-7
b) y = (x+ 1)2 U mkehrfunktion
1.2 Funktionen 7

1.2.1.6 Grenzwert der Funktionen fUr jede F olge (x n) von Zahlen aus dem Definitionsbe-
1. Grenzwert von Folgen reich von J mit lim Xn = Xo die Foige (f(xn)) der
Eine geordnete Menge reeller Zahlen wird eine reelle
n~oo

zugeh6rigen Funktionswerte gegen 9 konvergiert.


ZahlenJolge genannt. Man bezeichnet Zahlenfolgen
meist mit (an), (b n), ... , wobei an der Wert der Funk- • Beispiel:
tion an der Stelle n (n ist Element der natiirlichen . 2X2+ x-I
Zahlen) ist und das n-te Glied der Zahlenfolge ge- I1m 2
nannt wird. x~i 4x-1

• Beispiele:
Zahlenfolge Bildungsgesetz Ais Foige wiihlt man Xn = ! + !. Damit gilt:
2 n
4,5,6,7 ... an = n + 3 fiir n = I, 2, 3, ...
.
I1m 2X2 + x-I
I I I 9 = 2
I, 2' 3' 4' .. . an =- fUr n = I, 2, 3, ... X~i 4x-l
n
7,7,7,7, .. .
Eine Foige heiBt
an = 7 fiir n = I, 2, 3, ...
. 2G+~)\G+~)-1
- nach oben (un ten) beschriinkt, wenn es eine Zahl SI
(S2) gibt, so daB fUr alle Folgeglieder an:;:; 81 (an ~ S2) hm
n- 00 ()2 1 1
4 2+~ -I
gilt,

-+-+-+-+--1
- beschriinkt, wenn sie nach oben und nach unten
beschriinkt ist. I 2 2 I I
. 2
I1m n ~ 2 n
• Beispiele:
Die Zahlenfolge 4, 5, 6, 7, ... mit an = n + 3 fiir n-oo 1+ i + i.- - 1
n ~ list nach unten beschriinkt. Die Zahlenfolge n n2
I , -I, I
- ,I-, ... mit
. an = -If"ur n ~ I1st
' besc
h" k t.
ran i+~ 3+~
234 n
r n n2 r n 3
44 = n~~ --4 = 4'

}
2. lliiuJungspunkt 9 = n~~
Der lliiuJungspunkt einer Zahlenfolge ist ein Punkt,
- +- 4+-
n n2 n
in des sen Umgebung unendlich viele Elemente der
Foige liegen. Eine beschriinkte Zahlenfolge hat min-
destens einen Hiiufungspunkt. Die Funktion f sei in einem Intervall { ~=~~~~ defi-

• Beispiel: " . {rechtsseitiger}


mert. Die Zahl 9 helBt genau dann I' k ..
· F 0 Ige I , -I , -I , -,
I ... mit
. an III sseltJger
D Ie = -I f"ur n ~ I h at
234 n Grenzwert der Funktion f an der Stelle x o, geschrie-
den Hiiufungspunkt Null.
g = lim f(X)}
Hat eine beschriinkte Zahlenfolge nur einen Hiiu- ben { 9 = xli~o f(x) , wenn fUr jede Foige von
fungspunkt, so heiBt dieser Hiiufungspunkt der
Grenzwert der ZahlenJolge. Eine solche Zahlenfolge
x~xo-o {(x b}
o,
Zahlen (xn) aus dem Intervall
( mit
heiBt konvergent. Jede andere Zahlenfolge heiBt diver- a,xo
gent. Das heiBt, daB die divergenten Zahlenfolgen lim Xn = Xo die Folge (f(xn)) der zugehorigen Funk-
entweder mehrere Hiiufungspunkte haben oder unbe- n~oo

schriinkt sind. tionswerte gegen 9 konvergiert. Eine Funktion f be-


1st eine Zahlenfolge (an) konvergent und besitzt den sitzt an der Stelle Xo genau dann einen Grenzwert,
Grenzwert a, so schreibt man: wenn sie an der Stelle Xo einen links- und einen rechts-
seitigen Grenzwert besitzt und beide gleich sind.
lim an = a.
n~oo
• Beispiel:
• Beispiel: Es ist der rechts- und linksseitige Grenzwert der
D' F I I 2 3 4 5 . n . f' = J(x) = ! X2 an der Stelle x = 2 zu
Ie 0 ge 2' 3' 4' "5 ' (; , ... mit an = (n + I) 1st ur Funktion y
2
n ~ I konvergent. Der Hiiufungspunkt ist I, also berechnen.
lim an = 1.
n~oo

von rechts: lim


3. Grenzwert der Funktionen x-2+0
Die Funktion J sei in der Umgebung von Xo definiert.
Die Zahl 9 heiBt genau dann Grenzwert der Funktion
J an der Stelle xo, geschrieben 9 = lim f(x), wenn
X-Xo
8 1 Mathematik

gleich dem Funktionswert an der Stelle x = 2.


von links: lim !x 2
x~2-02
= lim !(2- !)2
n~002 n Diese Funktion ist eine stetige Funktion, da
sie an jeder Stelle ihres Definitionsbereiches
( - 00,00) stetig ist (Bild l.2-1).
= lim (2 -
n~oo
~n + _1
2n
)
2
= 2.
2. Die Funktion y = x 2 - 1 ist an der Stelle x = 1
Fur die Grenzwertberechnung gelten folgende Re- x-I
chenregeln: nicht stetig, obwohl
a) Der Grenzwert einer Summe (Differenz) ist gleich
der Summe (Differenz) der Grenzwerte der Sum- .
I1m x 2-1 ·
2-1
x -= 2
-- I1m -
manden. x~1+0 x-I x~1-0 x-I
lim [[(x) ± g(x)] = lim f(x) ± lim g(x). (l.2-1) gilt. Die Funktion hat an dieser Stelle eine Defi-
X-Xo X-Xo X-Xo
nitionsliicke (Bild 1.2-8). Es handelt sich hier urn
b) Der Grenzwert der Funktion cf(x), in der c eine
feste Zahl ist, ist gleich dem mit c multiplizierten
Grenzwert der Funktion f(x).
lim [cf(x)] = c lim f(x). (1.2-2)
X-Xo X-Xo
Bild 1.2-8
c) Der Grenzwert eines Produktes ist gleich dem Pro- Beispiel fUr eine
dukt der Grenzwerte der Faktoren. Definitionsliicke

lim [[(x) g(x)] = lim f(x) lim g(x). (1.2-3)


X-Xo X-Xo X-Xo
eine behebbare Unstetigkeit, da die Unstetigkeit
d) Der Grenzwert eines Quotienten ist gleich dem durch die Festsetzung f(I)=2 behoben werden
Quotienten der Grenzwerte von Ziihler und Nen- kann.
ner, sofern der Grenzwert der Nennerfunktion
nicht gleich Null ist. 3. Die Funktion

lim ~
f()
X~Xo g(x)
=
lim f(x)
X~Xo
lim g(x) ,
(x~mxog(x)
-
=1= 0). (1.2-4) y = f(x) = {~ fUr
fUr
x<O
x;;,O
x-xu

Fur die Berechung der Grenzwerte, die auf einen ist im Punkt x = 0 nicht stetig, weil
lim f(x) = 1
unbestimmten Ausdruck der Form Qoder 00 fUhren, { x-+O
o 00 lim f(x)=O
gilt die Regel von de l'Hospital (siehe Abschnitt x--o
l.3.4.1 und [1.1]). Die unbestimmten Ausdrucke der gilt. Sie hat an dieser Stelle eine Sprungstelle
Form O' 00, 00 - 00, 0°, 100 und 00° lassen sich durch (Bild 1.2-9).
elementare Umformung auf den Typ - oder -
o 00
zu-
o 00
y
riickfUhren.
Bild 1.2-9
Beispiel fUr eine
1.2.1.7 Stetigkeit der Funktionen Sprungstelle
1st die Funktionf(x) in Xo und einer gewissen Umge-
bung von X o definiert, so heiBt die Funktion an der
o x
Stelle Xo stetig. wenn der Grenzwert lim f(x) = g
X-Xo 4. Die Funktion y = x + 1 hat an der Stelle x = 0
existiert und gleich dem Funktionswert f(xo) an die- x
ser Stelle ist. eine Unendlichkeitsstelle und ist dort nicht stetig
Funktionen, die an jeder Stelle ihres Definitionsberei- (Bild 1.2-10).

_ _ _ ~L
ches stetig sind, bezeichnet man als stetige Funktio-
nen.
Unstetigkeiten sind Definitionslucken. Sprungstellen
und Unendlichkeitsstellen (Pole).
• Beispiele:
1. Die Funktion y = ! x2
ist an der Stelle x = 2
2
stetig, wei1 die Funktion an dieser Stelle definiert x Bild 1.2-10
ist und links- und rechtsseitige Grenzwerte an Beispiel fUr eine
dieser Stelle existieren. Sie sind gleich und sind Unendlichkeitsstelle
1.2 Funktionen 9

1.2.2 Ganze rationale Funktionen fUhren kann. Beispielsweise erhalt man bei einem
Funktionen, die nur durch Multiplizieren und Addie- Polynom 3. Grades:
ren von reellen Konstanten und von Potenzen der a, a, ao
unabhangigen Variablen mit ganzzahligen positiven Xo (a, + a,xo + a,xij}xo
Exponenten entstehen, heiBen ganze rationale Funk-
a, Q2 + Q3X o a1 +a2xO+a3x~ ao + Q1Xo + a2x~ + a3x~
tionen oder Polynome. Der Grad dieser Funktionen
'--v-' '-v---' '-v-'
wird durch den hOchsten Exponenten von x angegeben.
b, b, bo f(xo)
Die allgemeine Form der ganzen rationalen Funktion
(1.2-6)
n-ten Grades lautet:
In dem Schema bedeuten die senkrechten Pfeile die
y = ao + alx+ a2x2 + a3x3 + ... + a.x· = (1.2-5)
Addition der I. und 2. Zeile und die schriigen Pfeile
die Multiplikation mit Xo.
• Beispiel:
Man dividiere die Funktion
Die ao, at. ... , a. sind beliebige reelle Zahlen und
f(x) = 2x 3- 2,2x 2- 2,4x + 1,8
heiBen Koeffizienten der Potenzen von x. Haufig ver-
sucht man, komplizierte Funktionen niiherungsweise mit Hilfe des Homer-Schemas durch x + I !
durch Polynome zu ersetzen, da die Berechnung, Dif-
2 -2,2 -2,4 1,8
ferentiation und Integration der Polynome einfach
-I -2 4,2 -1,8
sind.
• Beispiel:
Die Funktion y = O,5x 2 - 3 ist eine ganze ratio-
2 -4,2

(2x 3-2,2x 2-2,4x+I,8) = 2 2-42 +18


1,8
°
nale Funktion zweiten Grades und die Funktion (x+l) x,x ,
y = 6x s - 3x4 - 4x + list ein Polynom fUnften
Grades. Rest=f(x= -1)=0, d.h., daBx= -I die Nullstel-
Ie des Polynoms ist.
1.2.2.1 Abspalten von Linearfaktoren
Dividiert man ein Polynom durch einen Linear- 1.2.3 Gebrochene rationale Funktionen
faktor, so erhalt man ein Polynom von einem urn
eins niedrigeren Grad und einen Rest. Zum Bei- Die gebrochene rationale Funktion ist der Quotient
spiel erhiilt man durch die Division des Polynoms zweier ganzer rationaler Funktionen von der Form
y = f(x) = a3x3+a2x2+alx+aO durch x-xo die Y = f(x) = (1.2-7)
FunktionYl = flex) = b2x 2+b l x+b o und den Rest
f(xo)/(x - xo)· = ao + alX+ a2x 2+ ... + a._lx"-l + a.x"
bo+ blx+ b2x2 + ... + b,._lxn- l + bmx"
(a3x3 + a2x2 + a1x+ ao): (x- xo) =

= a3 x2 +(a2+ a3xO)x+(al +a2xO+a3x~)+ f(xo)


X-Xo
mit b2= a3, b l = a2 + a3xO I bjXj
und bo = al + a2xO + a3x~. j=O

Die Funktion heiBt echt gebrochen, wenn der Grad n


• Beispiel: des Ziihlers kleiner als der Grad m des Nenners ist,
(2x 3+ x 2- x-I): (x-I) = 2x 2+ 3x+ 2+ _1_. andernfalls heiBt sie unecht gebrochen.
x-I
• Beispiel:
Die Division ist ohne Rest ausfUhrbar, wenn
tlOn y = 4x 3 + 3x - I 1st
2
· F un k·
D Ie . ech t, d·Ie Funk -
f(xo)=O, d.h., wenn Xo eine Nullstelle des Polynoms x +x-I
ist.
. x 3- 3x + 5 3x 2+ 4x + 9 .
honen y = und y = smd
• Beispiel: x-2 x 2+5
unecht gebrochen.
(2x 3- x 2 +2x-I): (x- ~) = 2x2+2. Jede unecht gebrochene rationale Funktion kann
durch Dividieren in eine ganze rationale Funktion
und eine echt gebrochene rationale Funktion zerlegt
1.2.2.2 Horner-Schema werden.
Das Horner-Schema ist eine Rechenvorschrift, mit
der man fUr ein Polynom mit minimalem Rechenauf- • Beispiele:
wand die Funktionswerte z. B. an der Stelle Xo sowie x 3-3x+5 7
l.y= =x2+2x+I+--;
die Division durch eine Linearfunktion x- Xo durch- x-2 x-2
10 I Mathematik

2.y = 3X2+4x+9 = 3+ 4x-6. Funktionen als auch die Wurzelfunktionen, also ein
x 2 +5 x 2 +5 Teil der nichtrationalen Funktionen.
Jede echt gebrochene rationale Funktion laBt sich als • Beispiele:
Summe von Partialbruchen schreiben. Das sind echt implizite Form explizite Form
gebrochene rationale Funktionen der Form:
__
Ci_
2X- y 2 = 0 y= ±fh
... , (X-XO)i 3x 3 +2x+l+y = 0 y = - (3x 3 + 2x + I)

a.;X+ bj
(x 2+px+qy
Die quadratischen Ausdriicke x 2 + px + q haben kei-
ne reellen N ullstellen. 1.2.5 Potenz- uod Wurzelfuoktiooeo
Man setzt zu jeder Potenz (x- XO)i eines Linearfak-
tors im Nenner der echt gebrochenen rationalen Die algebraische Funktion
Funktion die i Partialbriiche der Form a) an. Zu jeder y=ax", n Element der (1.2-9)
Potenz (x 2+px + qy eines quadratischen Faktors, der natiirlichen Zahlen
keine reellen Nullstellen besitzt, werden die j Partial-
bruche der Form b) angesetzt. Die Partialbriiche sind ist eine PotenzJunktion.
dann zu addieren. Zur Bestimmung der in Ansatzen Die WurzelJunktion
• 1
vorhandenen Koeffizienten gibt es verschiedene Me-
Y = (x = xi, n Element der (1.2-10)
thoden [1.2]. Hier wird die Methode des Koeffizien-
tenvergleichs angewendet. Man bringt die Ansatzglei- naturlichen Zahlen
chung fUr die Partialbriiche auf den Hauptnenner. ist als Umkehrfunktion von y=x" definiert, mit der
Nach dem Ordnen der Zahler nach Potenzen von x Einschrankung, daB bei geradem n x ~ 0 gelten muB.
vergleicht man die Koeffizienten, wobei korrespon-
dierende Koeffizienten iibereinstimmen mussen. Die- • Beispiele:
ser Vorgang liefert ein lineares Gleichungssystem zur 1. Potenzfunktion y=X2 und Wurzelfunktion
Bestimmung der unbekannten Koeffizienten. y = (x (Bild l.2-11a),
• Beispiel: 2. Potenzfunktion y = x 3 und Wurzelfunktion
3
x = _a_ + bx+c y= (x (Bild 1.2-11 b).
(x 2+x+ I)(x+ I) x+1 x 2+x+1
a) y
ax 2 + ax+ a+ bx 2+ bx+ cx+ c
(x+ l)(x 2+ x+ I)
_ (a+b)x 2+(a+b+c)x+(a+c)
- (x+ l)(x 2+ x+ I)
a+b = 0
{ a+b+c = 1 =>a=-I; b=l; c=1.
a+c = 0 x

1.2.4 Algebraische Funktiooeo


Kommt in einer Funktion nicht nur die unabhangige
Veranderliche x, sondern auch die abhangige Veran-
derliche y in Form von Potenzen mit ganzen positiven
Exponenten vor, so spricht man von einer algebrai-
schen Funktion. Gleichung (1.2-8) ist eine algebrai-
sche Funktion in der impliziten Form, wobei P;(x)
Polynome der Variablen x sind. x
Po(x) + P 1(x)y + P 2(X)y2 + ... + p.(x)y· = (1.2-8)

= L Pi(x)l = o.
i=O

In manchen Fallen kann die algebraische Gleichung


explizit nach y aufgelOst werden. Algebraisch sind
sowohl die rationalen (ganzen und gebrochenen) Bild 1.2-11 Potenz- und Wurzelfunktionen
1.2 Funktionen 11

1.2.6 Elementare transzendente Fur die Exponentialfunktionen geiten folgende Re-


Funktionen chenregeln:
Aile nichtalgebraischen Funktionen heiBen transzen- aU + V = aU. a
V,
(1.2-13)
dent. Zu den transzendenten Funktionen gehoren die
Exponentialfunktionen, die Logarithmusfunktionen, a _" = -1 , (1.2-14)
die trigonometrischen Funktionen, die Arcusfunktio- a"
nen, die Hyperbelfunktionen und die Areafunktionen. u-v _ aU
a -- (1.2-15)
1-2.6.1 Exponentialfunktionen aV
Die Funktion y = f(x) heiBt Exponentialfunktion genau aO = 1, (1.2-16)
dann, wenn fUr jedes x des Definitionsbereiches gilt: (a")v=a"v. (1.2-17)
y=f(x)=ax mit a>O, reell; a# 1. (1.2-11)
Der Definitionsbereich der Funktion y = ~ ist die 1-2.6.2 Logarithmusfunktionen
Menge der reellen Zahlen; der Wertebereich umfaBt Die zur Exponentialfunktion y = f(x) = aX existieren-
wegen aX> 0 fUr aile x die Menge der positiven reellen de inverse Funktion wird Logarithmusfunktion ge-
Zahlen. Fur 0 < a < 1 ist die Funktion streng mono- nannt. Diese Funktion wird mit
ton fallend, wlihrend sie fUr a> 1 streng monoton y = log. x (1.2-18)
wachsend ist.
bezeichnet. Gesprochen: Logarithmus x mit der Basis
• Beispiel: a. Die Logarithmusfunktion ist nur fUr positive Argu-
Die Exponentialfunktion y = 2X ist streng monoton mentwerte erkllirt. Bild 1.2-14 zeigt die Logarithmus-
funktion fur a> 1 und fur 0 < a < 1.
wachsend und die Exponentialfunktion y = (~) X
y
ist streng monoton fallend (Bild 1.2-12).

Bild 1.2-12
Exponentialfunktionen Bild 1.2-14
-3 -2 -I I 2 3 x Logarithmusfunktion

Wlihlt man in f(x) = aX fUr a die Euler-Zahl


Ist a = 10, so spricht man vom dekadischen oder
e=2,718 281..., so erhiilt man die in den Naturwis- Briggsschen Logarithmus. Man schreibt
senschaften bedeutungsvolle Exponentialfunktion
y = Ig x. (1.2-19)
y=f(x)=e. (1.2-12)
Die Umkehrfunktion der e-Funktion heiBt natiirli-
Man nennt sie kurz die e-Funktion. cher Logarithmus y = In x. Graphisch erhlilt man die
• Beispiel: Funktion y = In x durch Spiegelung der e-Funktion
an der Geraden y = x (Bild 1.2-15).
Gegeben ist der Stromkreis gemliB Bild 1.2-13a.
Der Kondensator mit der Kapazitlit C ist auf die
Spannung Uo aufgeladen. Zum Zeitpunkt t=O
wird der Schalter S geschlossen. Der Kondensator
entllidt sich uber den Ohmschen Widerstand R. Die
zeitliche Abhlingigkeit der Kondensatorspannung
ist durch die Funktion
(Bild 1.2-13b)
x
gegeben, mit r = RC = Zeitkonstante. Bild 1.2-15 e-Funktion y = J(x) = eX

1lu "---I--------'-r---=~=-
S u und ihre Umkehrfunktion

R~
y = J(x) = In x
ro ,U
Es gelten folgende Rechenregeln:
a) b)
log. a = 1, (1.2-20)
Bild 1.2-13 Kondensatorentiadung log. (x . y) = log. x + log. y, (1.2-21)
12 I Mathematik

I tan IX = Abschnitt, den die Gerade 0 P


log., - = -log., x, (1.2-22) auf der Parallelen zur y-Achse (1.2-33)
x
durch (1,0) erzeugt,
x
log., - = log., x -log. y, (1.2-23) cot IX = Abschnitt, den die Gerade 0 P
y auf der Parallelen zur x-Achse (1.2-34)
log., I = 0, (1.2-24) durch (0, I) erzeugt.
Die Sinus- und Cosinusfunktion sind periodisch mit
log., x" = u log., x, (1.2-25) der Periode 2n.
sin (x+2n) = sin x = sin (x+2nn), (1.2-35)
log., x = 10gb X • (1.2-26) n Element der ganzen Zahlen,
10gb a
cos (x+ 2n) = cos x = cos (x+ 2nn), (1.2-36)
• Beispiele: n Element der ganzen Zahlen.
1. logs 125 = logs 53 = 3 logs 5 = 3,
Die Tangens- und Cotangensfunktion sind periodisch
2. 10 2 = Ig 2 = Ig 2 = ~ = !. mit der Periode n.
gs Ig 8 Ig2 3 3 Ig 2 3 tan (x+n) = tan x = tan (x + nn), (1.2-37)
n Element der ganzen Zahlen,
1.2.6.3 Trigonometrische Funktionen cot (x+n) = cot x = cot (x+nn), (1.2-38)
n Element der ganzen Zahlen.
Zur Beschreibung periodischer Vorgiinge eignen sich
die trigonometrischen Funktionen (Winkel- oder Bild 1.2-18 zeigt die Funktionen y = sin x und
Kreisfunktionen). Die trigonometrischen Funktionen y = cos x mit x als BogenmaB.
(Sinus, Cosinus, Tangens und Cotangens) werden fUr
Winkel zwischen O· und 90· in einem rechtwinkligen
Dreieck gemiiB Bild 1.2-16 wie folgt definiert:
y
x
B

~
BHd 1.2-18 Sinus- und Cosinusfunktion

a A
x BHd 1.2-19
BHd 1.2-16 BHd 1.2-17 Tangensfunktion
Rechtwinkliges Dreieck Zur Definition der
zur Definition der trigonometrischen
trigonometrischen Funktionen
Funktionen am Einheitskreis

. AB
SIn IX = OB' (1.2-27)
-211" 211" x BHd 1.2-20
OA Cotangensfunktion
cos IX = OB' (1.2-28)

AB 1m Bild 1.2-19 ist die Tangensfunktion y = tan x


tan IX = - (1.2-29)
OA' und im Bild 1.2-20 die Cotarrgensfunktion y = cot x
mit x als BogenmaB dargestellt.
OA
cot IX = - . (1.2-30)
AB Wichtige Beziehungen zwischen den trigonometri-
schen Funktionen
Definition der trigonometrischen Funktionen am
Einheitskreis (Bild 1.2-17) fUr 0 0:;; IX 0:;; 2n: a) Funktionen mit gleichem Argumentwert
sin IX = Projektion der Geraden OP auf (1.2-31) (1.2-39)
die y-Achse,
cos IX = Projektion der Geraden OP auf (1.2-32) sin IX
- - = tan IX, (1.2-40)
die x-Achse, cos IX
1.2 Funktionen 13

cos ex
-.- = cot ex, (1.2-41) cos (nex) = cos'IX-(;)sin 2 IXcos.- 2 1X+ (1.2-62)
S10 ex

tan ex cot ex = 1. (1.2-42)


+(~) sin4 1X COS"-4 1X - + ...
b) Additionstheorerne fur Surnrne und DifJerenz von
Argurnentwerten Hinweis:
sin (ex ±fJ) = sin ex cos p±cos ex sin p, (1.2-43)
n) = n(n-l)(n-2) ... [n-(k-I)].
cos (ex ±fJ) = cos ex cos P'f sin ex sin p, (1.2-44) ( (1.2-63)
k 1·2·3· ... ·k
tanex±tanp
tan (ex± fJ) = , (1.2-45) d) Additionstheorerne fur die halben Argurnentwerte
l'ftanextanp
Das Vorzeichen wird entsprechend der GroBe des
cot ex cot P'f I
cot (ex± fJ) = . (1.2-46) Argumentes ~ gewiihlt:
cotP±cot ex 2
Aus diesen Gleichungen folgt:
(1.2-64)

sin(~ ±ex) = cos ex,


cos(~) = ± VI +cos
(1.2-47)
ex (1.2-65)
2'
cos (~ ± IX) = Hin ex, (1.2-48)

sin (n ± IX) = 'f sin IX, (1.2-49) tan(~) = ± I-cos IX


I + cos ex
(1.2-66)
cos (n± IX) = -cos ex, (1.2-50)
sin (-ex) = -sinex, (1.2-51) sin ex l-coslX
l+coslX sin ex
cos (-IX) = cos IX. (1.2-52)
I +cos ex
c) Additionstheorerne fur Vielfache des Argurnentwer- (1.2-67)
I-cos ex
tes
. (2)
SIn IX = 2·
sIn IX cos ex = 2 tan 2
IX ' (1.2-53) sin IX I + cos ex
l+tan ex I-cos IX sin IX
cos (2ex) = cos 2 ex - sin 2 IX = (l.2-54)
e) Surnrnen und DifJerenzen der Funktionen
l-tan2 ex
= I - 2 sin2 ex = 2 cos 2 ex - I = ---::-
I +tan2 ex' sin lX+sinp = 2 sin (ex: p) cos (IX; P)' (1.2-68)
tan (2ex) = 2 tan ex = 2 , (1.2-55)
I-tan 2 1X cot ex-tan IX

cot (2)
IX = cotl ex - I = -
cot ex - tan ex
--- (1.2-56)
sin IX- sin p = 2 cos ( IX: p) sin (ex; p} (1.2-69)
2 cot ex 2'
sin (31X) = 3 sin IX - 4 sin3 IX, (1.2-57)
cos (31X) = 4 cos 3 ex - 3 cos IX, (1.2-58)
3 tanlX-tan 3 ex
tan (3)
ex = , (1.2-59) COSIX-COSP = (1.2-71)
1-3 tan 2 IX
cot3 IX - 3 cot IX
cot (3)
ex = , (1.2-60)
3 cot 2 IX-I

sin (nIX) = (~) sin IX COS·-11X- (1.2-61) cos ex ± sin ex = V2sin(~ ±IX) = (1.2-72)

-(;) sin 3 ex cos·- 3 IX+(;) sinS ex cos'- s IX- + ... , = V2COS(~'fIX).


14 I Mathematik

sin (ot±p) A Amplitude,


tanot±tanp= , (1.2-73)
cos ot cosp co = 2nf = 2; Kreisfrequenz,
sin (ot±p)
cot ot ± cot P = ±. . p' (1.2-74) f Frequenz,
StnotStn T Periode,
cos (ot-p) rp Nu1lphasenwinkel.
tan ot + cot P = .c..:..:c-"'-....!::..!. (1.2-75)
cos ot sinp' Es gilt:
A sin (cot + rp) = a sin cot + b cos cot. (1.2-91)
cos (ot+p)
cot ot - tan p = . . (1.2-76) Sind a und b vorgegeben und ist a#- 0, so haben a und
StnotCOSP
A dasselbe Vorzeichen und es gilt:
f) Produkte der Funktionen b n n
A = Va 2 +b 2 ; tan rp = -; - <
a 2
qJ < -. (1.2-92)
2
sin ot sinp = ~[COS(ot-P)-COS(ot+P)], (1.2-77)
1st a=O, so gilt:
1
cos otCOSP = Z[cos (ot-p)+cos (ot+P)], (1.2-78) A=b; (1.2-93)

sin ot cosp = ~[Sin(ot-P)+sin(ot+P)], (1.2-79) Bei vorgegebenem A und rp erhalt man fUr a und b:
a = A cos rp; b = A sin rp. (1.2-94)
coSO( sin p = ~ [sin (ot + P) - sin (ot - P)], (1.2-80) Fur die Addition von zwei Sinusschwingungen glei-
cher Kreisfrequenz gilt:
tanot+tan,8
tan ot tan,8 = , (1.2-81) Al sin (cot+ qJI)+ A2 sin (cot + rp2) = (1.2-95)
cot ot+cotp
= A sin (cot + qJ)
cot ot +cot p
cot ot cot P = , (1.2-82) mit
tan ot+tan,8
A = VAi+A~+2AIA2COS(rp2-rpl);
tanot+cot,8
tan ot cot ,8 = . (1.2-83)
cot ot+tan,8 n -'-.rp-=-2
-,-A....!I-,s_in---,rp,-,I,-+_A_2,,--,--si..c.
tanrp =-
Al cos qJI + A2 cos qJ2
g) Potenzen der Funktionen

sin 2 ot = ~ [1- cos (2ot)], (1.2-84) • Beispiel:


Man schreibe die Funktionsgleichung

sin 3 ot = ~ [3 sin ot - sin (3ot)], (1.2-85) i(t) = 4,5 sin (3t) + 5,4 cos (3t - n)
in der Form
sin4 ot = .!. [cos (4ot)-4 cos (2ot) + 3], (1.2-86) i(t) = A sin (3t + rp).
8
Mit Hilfe der Gl. (1.2-50) folgt:
I
cos 2 ot = Z [1 + cos (2ot)], (1.2-87) i(t) = 4,5 sin (3t) - 5,4 cos (3t) = A sin (3t + qJ).
Nun werden A und rp nach Gl. (1.2-92) berechnet:
cos 3 ot = 41 [3 cos ot + cos (3ot)], (1.2-88)
A = V4Y + (- 5,4)2 = 7,03,

cos 4 ot = 81 [cos (4ot) + 4 cos (2ot) + 3]. (1.2-89) tan rp = --5,4


- = > rp= - 502. .
4,5 '

Darstellung periodischer Vorgiinge 1.2.6.4 Arcusfunktionen


Viele in der Natur und Technik vorkominende Vor- Die Umkehrfunktionen der trigonometrischen Funk-
gange haben den Charakter einer Schwingung. Die ticnen heiBen Arcusfunktionen. Man erhiilt:
Schwingungen werden durch Sinus- oder Cosinus-
y = arcsin x "Arcussinus",
funktionen beschrieben.
Die allgemeine Form einer solchen Schwingung ist: y = arccos x "Arcuscosinus",
y = A sin (cot + qJ) (1.2-90) y = arctan x "Arcustangens",
mit y = arccot x "Arcuscotangens".
1.2 Funktionen 15

Die durch Umkehrung der Sinusfunktion y = sin x


Arctan x + Arccot x = ~, (1.2-107)
fiir - ~ .;; x .;; ~ erzeugte Funktion heiBt der 2
2 2
Hauptwert des Arcussinus. Man schreibt y = Arc-
smx.
Entsprechendes gilt fiir cos x im Bereich 0.;; x.;; n, fiir
Arctan x = Arcsin (1~)
VI +x2
, (1.2-108)

tan x im Bereich - ~ < x < ~ und fiir cot x im Be-


reich O<x<n.
2 2
Arccot x= Arccos (_x __ ),
VI +x 2
(1.2-109)
Die Arcusfunktionen sind im Bild 1.2-21 dargestellt.

Arctan (~) x>O


y Arccot x = fiir
7r x<O
----- ------

(1.2-110)
Arcsin (- x) = - Arcsin x, (1.2-111)

Arccos (- x) = n- Arccos x, (1.2-112)


b)
Arctan (- x) = - Arctan x, (1.2-113)
Bild 1.2-21 Arcusfunktionen
a) Arcsin x und Arccos x Arccot (- x) = n - Arccot x. (1.2-114)
b) Arctan x und Arccot x
• Beispiel:
Man vereinfache y = sin (Arccos x).
Es gelten:
Nach Gl. (1.2-39) gilt:
sin (Arcsin x) = x fiir -1.;;x.;;l, (1.2-96) sin x = Vl-cos 2 x.
n n Dann folgt mit Hilfe der Gl. (1.2-98):
Arcsin (sin x) = x fiir - 2';; x.;; 2' (1.2-97)
y = sin (Arccos x) = VI - (cos (Arccos X»2 =

cos (Arccos x) = x fiir -1.;;x.;; 1, (1.2-98)


= Vl- x 2

Arccos (cos x) = x fiir 0.;; x.;; n, (1.2-99) 1.2.6.5 Hyperbelfunktionen


Die Hyperbelfunktionen setzen sich aus den e-Funk-
tan (Arctan x) = x fiir alle reellen x, (1.2-100) tionen eX und e- X zusammen und sind wie folgt defi-
niert:
Arctan (tan x) = x fiir - ~ < x < ~ (1.2-101) . eX-e- x
2 2' smhx = --- (1.2-115)
2
cot (Arccot x) = x fiir aile reellen x, (1.2-102)
"Sinus hyperbolicus",
Arccot (cot x) = x fiir O<x<n, (1.2-103) e+e- X
cosh x = - - - (1.2-116)
2
Arcsin x + Arccosx = ~, (1.2-104) "Cosinus hyperbolicus",
2
eX-e- X

Arcsin x
= Arctan (_x__ ),
Vl-x 2
(1.2-105)
tanh x = ---
eX+e- X
(1.2-117)

"Tangens hyperbolicus",

(1.2-118)
Arccos x = Arccot (VI ~x 2) , (1.2-106)
"Cotangens hyperbolicus".
16 1 Mathematik

Cosinus hyperbolicus ist eine gerade Funktion. Die Additionstheoreme der Hyperbelfunktionen:
drei anderen Hyperbelfunktionen sind ungerade
sinh (IX ± If) = sinh IX cosh P± cosh IX sinh P,
Funktionen. Tabelle 1.2-1 gibt die Definitions- und
(1.2-124)
Wertebereiche der Hyperbelfunktionen an.
TabeUe 1.2-1: Definitions- und Wertebereiche der cosh (IX ±,8) = cosh IX cosh P± sinh IX sinh P,
Hyperbelfunktionen (1.2-125)
tanhlX±tanhp
Funktion Definitionsbereich Wertebereich tan h(IX± P) = . (1.2-126)
1 ± tanh IX tanh P
y = sinh x -oo<x<oo -oo<y<oo
• Beispiel:
y = cosh x -oo<x<oo 1 ~y< 00 Man zeige
Y = tanhx -oo<x<oo -1<y<1 sinh x cosh y + cosh x sinh y = sinh (x + y).
y = cothx Ixl>O Iyl> 1

c
Nach den Gin. (1.2-115) und (1.2-116) gilt:
y eX-e- X eY+e- Y + eX+e- x eY-e- Y =
2 2 2 2
1 XeY-2e- Xe- Y) = -[e(x+Y)-e-(x+Y)j
= -(2e I =
4 2
= sinh (x+y).

1.2.6.6 Areafunktionen
Die Hyperbelfunktionen sind umkehrbare Funktio-
nen (bei cosh x jedoch mit der Einschriinkung x;;. 0).
BUd 1.2-22 Hyperbelfunktionen Die Umkehrfunktionen der Hyperbelfunktionen hei-
a) sinh x und cosh x Ben Areafunktionen. Die Umkehrfunktionen von
b) tanh x und coth x sinh x, tanh x und coth x sind ungerade Funktionen.
Tabelle 1.2-2 gibt die Definitions- und die Wertebe-
Die Hyperbelfunktionen sind in Bild 1.2-22 darge-
reiche der Areafunktionen an.
stellt. Es gelten folgende Beziehungen:
cosh 2 x- sinh 2 x = 1, (1.2-119) Bild 1.2-23 zeigt die Areafunktionen.
cosh x+ sinh x = eX, (1.2-120)
Formeln:
cosh x- sinh x = e-X, (1.2-121)
arsinh (sinh x) = x, (1.2-127)
sinh x
tanh x = - - (1.2-122) sinh (arsinh x) = x, (1.2-128)
cosh x'
cosh x 1 fUr x;;. 0 gilt arcosh (cosh x) = x, (1.2-129)
cothx = - - = - - . (1.2-123)
sinh x tanh x fUr x;;. I gilt cosh (arcosh x) = x, (1.2-130)
y

BUd 1.2-23 Areafunktionen


a) arsinh x und arcosh x
,~ x
b) artanh x und arcoth x

a) b)
TabeUe 1.2-2: Definitions- und Wertebereiche der Areafunktionen
Funktion Name Defini ti ons bereich Wertebereich
y=arsinh x Areasinushyperbolicus -oo<x<oo -oo<y<oo
y=arcosh x Areacosinushyperbolicus x;;. 1 y;;.O
y=artanh x Areatangenshyperbolicus -1<x<1 -oo<y<oo
y=arcoth x Areacotangenshyperbolicus Ixl> 1 lyl>O
1.3 Differentialrechnung 17

arsinh x = In (x+ VX2 + 1), (1.2-131) Der Differenzenquotient gibt die Steigung der Sekan-
te durch die Punkte PI und P2 an. Wandert der Punkt
fUr x~ 1 gilt arcosh x = In (x+ VX2 -1), (1.2-132) P2 liings der Funktionskurve auf den Punkt PI zu, so
strebt Llx gegen Null und kann mit dx bezeichnet
fUr Ixl < 1 gilt artanh x = ! In 1+ x, (1.2-133) werden. Die Sekante geht in die Tangente im Punkt
2 I-x PI fiber. Der Anstieg dieser Tangente ist dann:

fiir Ixl > 1 gilt arcoth x = ! In x+ 1, (1.2-134) dy = lim Lly. (1.3-2)


2 x-I dx Ax-+O Llx

cosh(arsinh x) = VI + x 2, (1.2-135) dy (gelesen dy nach dx) nennt man Differentialquo-


dx
fUr x~ 1 gilt sinh(arcosh x) = Vx2-1. (1.2-136) tient oder Ableitung. Die Ableitung wird mit y' oder
mit f' bezeichnet. Die Ableitung der Funktion f(x)
• Beispiel:
an der Stelle Xl ist dann:
Man zeige y = artanh x = ! In 1 + x fUr Ixl < 1.
2 I-x f'(x l ) = lim f(x 2)- f(x l ) = (1.3-3)
Es gilt: X2 ..... X1 X 2 -X I

tanh y = tanh(artanh x) = x. = lim f(x i + Llx) - f(x l ) •

Nach G1. (1.2-117) folgt: Ax-+O Llx


eY-e- Y 1m allgemeinen gilt:
x = --=>eY(l-x) = e-Y(l+x).
eY+e- Y f'(x) = dy = lim f(x+ Llx)- f(x) . (1.3--4)
Durch Multiplikation mit eY erhiilt man: dx Ax-+O Llx
Eine Funktion y = f(x) heiBt an der Stelle x I differen-
l+x
e 2Y (l- x) = (1 + x) => e 2y = - - => zierbar, wenn
I-x a) f an der Stelle Xl definiert ist und
l+x b) linksseitige und rechtsseitige Grenzwerte
=> in e 2y = in - - .
I-x
lim f(x)- f(x l ) und lim f(x)- f(x l )
Mit Hilfe der Gl. (1.2-25) folgt: x-xt-O X-Xl x-xt+O X-Xl
l+x 1 l+x
2y = In - - => y = -In - - . existieren und gleich sind oder anders ausgedriickt:
I-x 2 I-x der allgemeine Grenzwert

lim
. f(x i + Llx) - f(x l )
:....c.....!...-_-'--..:......:~

1.3 Differentialrechnung Ax-+O Llx


existiert und gleich einer bestimmten Zahl y'(x l )
1.3.1 Einleitung ist.
Betrachtet wird eine im geschlossenen Intervall 1st eine Funktion an der Stelle Xl unstetig, so ist sie
[Xl> X2) stetige Funktion y= f(x) gemiiB Bild 1.3-1. dort nicht differenzierbar. Das bedeutet aber nicht,
daB jede stetige Funktion differenzierbar ist.
y y=j(x)
• Beispiele:
Y2 -t- ------ P2
1 Sekante
Tangente
1. Die Funktion y = f(x) = 1.-2 ist
x
an der Stelle
Xl = 0 nicht definiert. Sie ist also dort nicht diffe-
~Y : Bild 1.3-1
renzierbar.
t
- - - - Zur Erkliirung des

y1 _ LI R1 ______I _____
: dy Differenzen-
quotienten und 2. Die Funktion y = {
X fiir O:S;x:S; 1
-x+2 fUr l~x~2
- -
~ ~x _ Differential
1 quotienten (Bild 1.3-2) ist an der Stelle Xl = 1 nicht differen-
x zierbar, da dort die rechts- und linksseitigen Grenz-
werte nicht gleich sind.
Als Differenzenquotient bezeichnet man das Verhiiltnis
y
der Anderung des Funktionswertes LIy = Y2 - YI zu der
1 Bild 1.3-2
zugehorigen Anderung des Argumentes Llx = x 2 - Xl.
Funktion

(1.3-1) XfUr 0,;;; X,;;; 1


{
y= -x+2fiirl,;;;x,;;;2
2 x
18 1 Mathematik

3. Gesucht wird der Anstieg der Funktion Funktion f(x) Ableitung f'(x)
1
y = f(x) = -x 2 an der Stelle Xl =2.
Arcusfunktionen Arcsin x -I-
2 VI-x 2
Nach Gleichung (1.3-3) gilt: 1
Arccos x - - -
! (2 + AX)2 - ! (2)2 VI-x 2
. 2 2 1
1'(2) = hm = - - - - - - - Arctan x - -
Llx->O Ax 1+ x 2
I
Arccot x ---
2Ax+ ! (AX)2 1+ x 2
2
lim - - - - -
Llx->O Ax ExponentiaI- e e
funktionen aX (In a)a X
= lim
Llx->O
(2 + !2 AX) = 2. In x
1
-
Logarithmus- x
4. Die Funktion y = f(x) = x 2 ist abzuleiten. funktionen --
1
log. x
Nach Gleichung (1.3-4) gilt: (In a)x
(X+AX)2_ X2 Hyperbel- sinh x cosh x
y' = f'(x) = lim =
Llx->O Ax funktionen cosh x sinh x
---
1
tanh x
cosh 2 X
---
1
cothx
= lim (2x+ Ax) = 2x. sinh 2 x
Llx->O

1st die Ableitung eine differenzierbare Funktion, so --


1
Areafunktionen arsinh x
kann man diese wiederum differenzieren. Damit ist: VX2+ 1
2. Ableitung: 1
arcosh x
2
Vx -1
d2 d
y" = f"(x) = ---.l = - [f'(x)] (1.3-5) 1
dx 2 dx artanh x --
I-x 2
3. Ableitung: 1
arcoth x --
I-x 2
m = f"'(x) = d 3 y = ..! [f"(x)] (1.3-6)
Y dx3 dx
n. Ableitung: 1.3.3 Rechenregeln
in) = fn)(x) = dny = ..! [f<n -l)(X)]
der Differentialrechnung
(1.3-7)
dx" dx
1.3.3.1 Ableitung einer Funktion
mit konstantem Faktor
1.3.2 Ableitung einiger Funktionen Ein konstanter Faktor bleibt beim Differenzieren er-
In der Tabelle 1.3-1 sind die Ableitungen der wichtig- halten.
sten Funktionen aufgefiihrt.
[af(x)], = af'(x). (1.3-8)
Tabelle 1.3.1: Ableitung der elementaren Funktionen • Beispiel:
Funktion f(x) Ableitung f'(x) y = 4Inx; y' = 4(In x)' = ±.
x
konstante Funktion c 0
Potenzfunktion xn nx" 1 1.3.3.2 Ableitung der Summe mehrerer Funktionen
(Summenregel)
trigonometrische sin x cosx Die Ableitung der Summe von Funktionen ist gleich
Funktionen cos x -sinx der Summe der Ableitungen der Summanden.
1
tan x -- [f(x) + g(x)]' = f'(x) + g'(x). (1.3-9)
cos 2 x
1
--- • Beispiel:
cot x
sin 2 x y = 8x 3 + (x+ Arccos x;
1.3 Differentialrechnung 19

1 1 gefUhrt. Fiir die weiteren Anwendungsfalle sei auf


y' = 24x 2 + - - --.
weiterfiihrende Literatur verwiesen.
2 (x VI - x2
1.3.4.1 Grenzwertbestimmung mit Hilfe des Satzes
1.3.3.3 Ableitung des Produktes mehrerer
von de I'Hospital
Funktionen (Produktregel)
Die im Abschnitt 1.2.1.6 behandelten Rechenregeln
Setzt sich eine Funktion aus dem Produkt zweier fiir das Berechnen der Grenzwerte erfassen nicht die
Funktionen zusammen, so gilt fUr die Ableitung: Faile
[f(x)g(x)], = f'(x)g(x) + g'(x)f(x). (1.3-10)
o -,
-,
o 00 o· 00,
00
00 - 00, 00 , 100 und 00 0 •
Besteht eine Funktion aus 3 Faktoren, so ist:
[f(x)g(x)h(x)]' = (1-3-11)
= f(x)g(x)h(x) + g'(x)f(x)h(x) + h'(x)f(x)g(x). a) Unbestimmte Ausdriicke der Form Q
o
• Beispiele:
1. y = (2X4 + 6) sin x Satz: f(x) und g(x) seien in einer Umgebung von
y' = 8x 3 sin x + cos X(2X4 + 6). x = a differenzierbar, g' (x) sei in dieser Umgebung
2. y = (x+ I)(x 2 -I)(x+ 2) von Null verschieden, remer sei f(a) = 0= g(a),
y' = (x2-I) (x+2)+2x(x+ 1) (x+2)+ und es existiere
+(x+I)(x 2 -I) = 4x 3 +9x 2 +2x-3. · f'(x)
IIm--
x-a g'(x) ,
1.3.3.4 Ableitung des Quotienten zweier Funktionen
(Quotientenregel) dann gilt:
Die Ableitung einer Funktion, die sich als Quotient
zweier Funktionen darstellen laBt, lautet: lim f(x) = lim f'(x) . (1.3-14)
x-a g(x) x-a g'(x)
f(X»)' = f'(x)g(x) - g'(x)f(x)
( (1.3-12) Fiir den Fall, daB der Ausdruck lim f'(x) wieder ein
g(x) g2(X) x-a g'(x)
unbestimmter Ausdruck der Form Q ist, wiederholt
• Beispiel: o
man das Verfahren.
ex +x2
y=--.
Inx ' • Beispiel:
. sinx
1Im-- 0
1.3.3.5 Ableitung der mittelbaren Funktion ..... -.
(Kettenregel) x-o X 0
Gilt y= J(x)=g(z) und z=h(x), so ist die Funktion Nach G1. (1.3-14) gilt dann:
y= f(x) eine mittelbare Funktion. Die Funktion
z=h(x) wird als innere Funktion und die Funktion · sin x
IIm--= I·I m - = I·Im--=
(sin-x)' cos x 1.
g(z) wird als iiufJere Funktion bezeichnet. Die Ablei- x-o X x-o (x)' x-o 1
tung einer mittelbaren Funktion ist das Produkt aus
den Ableitungen der auBeren und der inneren Funk- b) Unbestimmte Ausdriicke der Form 00
tion. 00

, dy dy dz 1st lim J(x) ..... 00 , so kann man schreiben:


y =-=-- (1.3-13) x-a g(x) 00
dx dz dx

• Beispiele: lim f(x) = lim g(x) ..... Q.


1. y = In sinh x x-a g(x) x-a I 0
y' = _._1_ cosh x = coth x f(x)
smhx
2. y = sin (x Arctan 2x)
Nun kann die Regel von de I'Hospital angewendet
werden.
y' = cos (x Arctan 2x) (Arctan 2x+ ~)
1 +4x • Beispiel:
. x2 00
1.3.4 Anwendungen der Differential- hm- ..... -
eX 00
rechnung
x----> 00

In der Mathematik wird die Differentialrechnung oft · X2


IIm-= I. 2x 00
Im- ..... - .
angewendet. Hier werden zwei Anwendungsfalle auf- x---> 00 eX
X--' 00 eX 00
20 I Mathematik

Das Verfahren wird wiederholt: monoton wachsend. Dagegen bei y' = f'(xo) < 0 ist
die Kurve monoton fallend.
lim x 2 = lim 2x = lim l = O. b) Krilmmungsverhalten: 1st die 2. Ableitungy" = f"(x)
x-oo eX x-oo eX x-oo eX an der Stelle Xo gr6Ber als Null, so hat die Kurve
eine Linkskriimmung. Dagegen bei y" = f"(xo) < 0
c) Unbestimmte Ausdrilcke der Form 0 . 00 hat die Kurve eine Rechtskriimmung.
1st limf(x)g(x) -> O' 00, so kann man schreiben: c) Relative Extremwerte: Eine Funktion y = f(x) hat
x~a

an der Stelle Xo ein relatives Maximum, wenn


lim f(x)g(x) = lim f(x) -> Q. f'(x o) = 0 und f"(xo) < 0 gelten (Punkt A im Bild
x~a x~a I 0 1.3-3). Bei f'(xo) = 0 und f"(xo) > 0 besitzt die
g(x) Funktion an der Stelle Xo ein relatives Minimum
(Punkt B im Bild 1.3-3)
Die Regel von de l'Hospital ist nun anwendbar.
d) Wendepunkt: Vnter den Bedingungen f"(xo)=O
und f"'(xo) #0 hat eine Funktion an der Stelle Xo
d) Unbestimmte Ausdrilcke der Form 00 - 00
einen Wendepunkt (Punkt C im Bild 1.3-3). Hier
1st lim[f(x)-g(x)]-> 00-00, so kann man schrei-
x~a andert sich die Art der Kurvenkriimmung.
ben:
y

[_1- __1_]
A

~
lim [f(x)-g(x)] = lim =
x~a x~a 1 1 Bild 1.3-3
-- --
f(x) g(x) B D Relative Extremwerte,
Wendepunkt, Sattelpunkt
---
I x
= lim g(x) f(x) 0 e) Sattelpunkt: Sind die Bedingungen f'(xo) = 0,
-> -.
x~a
I 0 f"(xo) = 0 und f"'(xo)#O erfiillt, so hat die Funk-
--- tion f(x) an der Stelle Xo einen Sattelpunkt (Punkt
f(x)g(x)
D im Bild 1.3-3). Ein Sattelpunkt ist ein Wende-
Die Regel von de l'Hospital ist nun anwendbar. punkt mit waagerechter Tangente.

e) Unbestimmte Ausdrilcke der Form 0 0 ; I"'; 00 0


Fiihrt lim [f(x)]9(x) zu einem der angegebenen unbe-
x~a

stimmten Ausdriicke, so kann man durch die Vmfor- 1.4 Integralrechnung


mung
[f(x)]9(x) = eg(x)ln f(x) (1.3-15) 1.4.1 Unbestimmtes Integral
Zu einer gegebenen Funktion f(x) wird eine Funk-
schreiben: tion F(x) gesucht, so daB r(x) = f(x) ist. Die Funk-
tion F(x) heiBt Stammfunktion oder Integralfunktion
lim [f(x)]g(x) = eli!!). [g(x) In f(x)] (1.3-16)
x~a
von f(x).
lim [g(x) In f(x)] rallt unter einen der vorherigen Ty- • Beispiel:
x~a

pen. F(x) = ! X4 ist die Stammfunktion von f(x) = x 3 ,


4
• Beispiel:

lim r-
1
1 -> I'"
denn OX4} = x3.
x~l

1st F(x) eine Stammfunktion zu f(x), so ist F(x) + C

x~l
lim [_I-In
x-I
x] -> Q;
0
(mit C Element der reellen Zahlen) auch eine Stamm-
funktion, denn [F(x) + C]' = r(x) = f(x).
Man schreibt:
Jf(x) dx = F(x) + C.
x~l
lim [_I-In
x-I
x] = lim
x~ll
~= I
Jf(x) dx heiBt unbestimmtes Integral.
(1.4-1)
f(x) ist Inte-
grand, x die Integrationsvariable, C die Integrations-
1
lim xX-'T = e 1 = e. konstante.
x~l Das unbestimmte Integral ist ein beliebiges Element
der Menge aller Funktionen, deren Ableitungf(x) ist.
1.3.4.2 Kurvendiskussion Die Existenz einer Stammfunktion F(x) zu einer gege-
a) Monotonie-Verhalten: 1st die 1. Ableitungy' = f'(x) benen Funktion f(x) ist gesichert, wenn f(x) in dem
an der Stelle Xo gr6Ber als Null, so ist die Kurve betrachteten Intervall beschrankt und stetig ist.
1.4Integralrcchnung 21

1.4.2 Partikulares Integral Tabelle 1.4-1: Grundintegrale


Durch Angabe einer Zusatzbedingung erhiilt man aus
der Schar der Stammfunktionen nur eine Stamm- JOdx = C
funktion. Die Zusatzbedingung, die auch Anfangsbe- Sldx=x+C
dingung heiBt, kann z. B. den y-Achsenabschnitt, ei-
nen Punkt oder die Nullstelle der Stammfunktion
angeben.
Jede Stammfunktion, deren Integrationskonstante
f X"+l
x"dx = - - +C
n+1
(n# -I)

nicht frei wiihlbar ist, heiBt partikuliires Integral. SolI


die gesuchte Stammfunktion I(x) an der Stelle x = a
eine Nullstelle haben, so wird das am Integralzeichen
f~dx = In Ixl+C
vermerkt, indem man flir das partikuliire Integral S~dx=~+C
schreibt:
x
I(x) = S f(x) dx = F(x)- F(a). (1.4-2)
f ~dX=.!t...-+C
Ina
x wird obere Grenze und a wird untere Grenze ge- Jsinxdx = -cosx+C
nannt. Jcos x dx = sin x + C
f
• Beispiel:
Welche Funktion mit der Ableitung f(x) = x 3 hat -I-2-dX = tanx+C
an der Stelle x= I eine Nullstelle? cos x

f +dX = -cotx+C
sm x

1.4.3 Bestimmtes Integral


Wird fUr das partikuliire Integral nach Gl. (1.4-2) fiir
f I d {Arcsin x+C
VI- x 2 x = - Arccosx+ C

x ein bestimmter Wert b eingesetzt, so folgt:

I(b) =
b
Jf(x) dx = F(b)- F(a). (1.4-3)
f I d {Arctanx+c
1+ x 2 X = - Arccot x + C
a Jsinh x dx = cosh x+ C
Gl. (1.4-3) wird das bestimmte Integral genannt. I(b) Jcosh x dx = sinh x+ C
gibt den Funktionswert einer Funktion I(x) an der
Stelle x=b an, die die Ableitung f(x) hat und eine
Nullstelle an der Stelle x = a besitzt. f -I-2-dX
cosh x
= tanhx+C

f
• Beispiel:
Eine Funktion mit der Ableitung f(x) = x 3 hat an -.-1-2-dx = -cothx+C
der Stelle x= I eine Nullstelle. Wie groB ist der smh x
Funktionswert an der Stelle x = 2?
2
,~dX = arsinhx+C =
f VX2+
1(2) = fX 3dx = !.(2)C !.(l)4 = 4-!. = 15. 1
4 4 4 4
1 = In(x+Vx 2 +I)+C
1.4.4 (;rtUmdintegrale
Die Grundintegrale sind in der Tabelle 1.4-1 angege-
ben. Eine umfangreiche Integrationstabelle ist in
f V,~dX
x2 - I
= arcoshx+C =

[1.4] vorhanden. =Inlx+Vx2-11+C (lxl>l)

1.4.5 Integrationsregeln
1.4.5.1 SummenregeJ
f- I dx=
l-x 2
Das Integral einer algebraischen Summe ergibt sich
I
artanhx+C=-ln (I+X)
- - +C Ixl<1
aus der algebraischen Summe der Integrale der einzel- 2
I I)
{
I-x
nen Summanden.
= (x+ fUr
Hf(x) + g(x) + ... +h(x)] dx = (1.4-4) arcothx+C=-ln - - +C Ixl>I
2 x-I
= Jf(x) dx+ Jg(x) dx+ ... + S h(x) dx.
22 I Mathematik

1.4.5.2 Faktorenregel TabeUe 1.4-2: Substitution beim Integrieren


Einen konstanten Faktor des Integranden darf man
vor das Integralzeichen ziehen. Integrand Substitution
S af(x) dx = as f(x) dx. (1.4-5) Jlg(x)]g'(x) g(x)=z
f'{x)
1.4.5.3 Vertauschen der Integrationsgrenzen f(x)=z
Werden bei bestimmten Integralen die Integrations- f(x)
grenzen vertauscht, so kehrt sich das Vorzeichen des rationale Funktionen von x und x = asinz
Integrals urn. Va 2 - x 2
b
rationale Funktionen von x und x = a sinhz
S f(x) dx = - S f(x) dx. (1.4-6)
b
Va 2 + x 2
rationale Funktionen von x und x = a cosh z
Vx2-a 2
1.4.5.4 Zerlegung des IntegrationsintervaUes
Wird bei einem bestimmten Integral das Integrations- rationale Funktionen von sin x, x
intervall [a, b] in Teilintervalle [a, e] und [e, b] zerlegt, cos x, tan x und cot x z = tan "2
so ergibt sich das bestimmte Integral durch Addition
der bestimmten Integrale tiber die Teilintervalle. rationale Funktionen von z=e X
b c b sinh x, cosh x, tanh x und
Sf(x) dx = S!(x) dx+ Sf(x) dx. (1.4-7) cothx

S f'{x)g(x) dx = f(x)g(x)- S f(x)g'(x) dx. (1.4-9)


1.4.6 Integrationsmethoden
1.4.6.1 Substitution SinngemiiB gilt fUr das bestimmte Integral:
Durch geeignete Substitutionen kann das Integral b b
einer Funktion auf das Grundintegral zurtickgefUhrt S!'(x)g(x)dx = [f(x)g(x)]~ - S!(x)g'(x)dx. (1.4-10)
werden. 1st die Funktionfeine Funktion von g(x), so
gilt: • Beispiel:

f f[g(x)] dx = f fez) ~; dz mit z = g(x). (1.4-8) f in (x2+a2)


x
2 dx fUr a#O.

• Beispiel: Mit g(x) = In (x 2 + a2) und


S cos (3x+ 5) dx
Mit der Substitution z = 3x+ 5 gilt dz = 3.
f'{x) = ~ gilt:
x
dx
Nach Gl. (1.4-8) ist dann: I 2x
~ und (x2 + a 2) .

f
f(x) = - g'(x) =

cos (3x+ 5) dx = ~ sin (3x+ 5)+ C. Nach Gl. (1.4-9) folgt dann:

Tabelle 1.4-2 gibt die geeignete Substitution ver- f


ln (x 2+a 2) dx = -! In (X2+a2)-f-2-dx =
schiedener Integranden an. ~ x ~+~

• Beispiel: I 2 f I
Je sinx + Incosx dx = Sesinxelncosx dx = -~ln(x'+a')+ a' (~)'+ldx
= Se'inx cos x dx.
I 2 x
· der Su b"
MIt stItutlOn z = sm gl t: -dz = cos x.
"x1 = - -In (x 2 + a2 ) + - Arctan - + C.
dx x a a
Dann ist:
1.4.6.3 Integration gebrochen rationaler Funktionen
Se,inx + Incosx dx = Se' dz = e + C = e,inx + C. Z
1st die Funktion unecht gebrochen, so wird diese
zuniichst durch Division in eine ganze rationale
1.4.6.2 Partielle Integration Funktion und eine echt gebrochene rationale Funk-
Sind die Funktionen f(x) und g(x) in dem Intervall tion zerlegt. Die Integration der ganzen rationalen
[a, b] differenzierbar und existiert dort Sf(x)g'(x) dx, Funktion wird mit Hilfe der Grundintegrale durchge-
dann existiert auch S j(x)g(x) dx, und es gilt: fUhrt. Die echt gebrochene rationale Funktion wird
1.4 Integralrechnung 23

in Partialbriiche zerlegt (s. Abschnitt 1.2.3) und dann


integriert.

f
• Beispiel:
x2-12x d x
4x 3 +20x 2 +41x+25 x =

= f_l_dX+f -3x-25 dx =
x+ 1 4x 2 + 16x+ 25 a) b)

3 Bild 1.4-2 Zur Mantelfiiiche und zum Volumen eines


= Inlx+ll- -In (4x 2 + 16x+25)- Rotationskiirpers
8
19 2x+4 tion f(x) wird urn die x-Achse rotiert (Bild 1.4--2a).
- -Arctan-- +C
6 3 Die Mantelfliiche dieses Rotationskorpers ist:
Hierbei wurden die Integrale Nr. 2, 40 und 44 aus
[l.4] benutzt. AM.>; = 2n 7
X,
f(x) VI + [f'(X)]2 dx. (1.4--14)

Das Volumen des Rotationskorpers ist:


1.4.7 Anwendungen der Integralrechnung X,
Vx = n J f2(X) dx. (1.4--15)
1.4.7.1 Berechnung der Bogeolange einer ebenen
Kurve Wird die Kurve jedoch urn die y-Achse rotiert (Bild
1st f(x) eine stetige Funktion, so ist die Liinge des 1.4--2b), so erhiilt man fUr die Mantelfliiche
Kurvenstiickes zwischen den Punkten Pl(X l , Yl) und y,
P 2(X2, Y2) durch die Gleichung AMy = 2n Jg(y) VI + [g'(yW dy (1.4--16)
x, y,
S = J VI + [f'(xW dx (1.4--11) und fUr das Volumen
X,
y,
gegeben. Vy = n J g2(y) dy. ( 1.4--17)
y,

1.4.7.2 F1acheninhalt In den GIn. (1.4--16) und (1.4--17) ist die Funktion
Eine von der im Intervall [Xl> X2] stetigen Funktion g(y) die nach x aufgeloste Funktion y = f(x) .
f(x) und der x-Achse eingeschlossenen Fliiche in die-
sem Intervall gemiiB Bild 1.4--1 a betriigt : 1.4.7.4 Schwerpunktskoordinaten
y y Die Koordinaten des Schwerpunktes einer homoge-
nen ebenen Fliiche, die von der x-Achse, der Kurve

~) y= f(x) und den Geraden x=x l und x=x 2 einge-


schlossen wird (Bild l.4--la), sind:
~t 0
Xl X2 x Xl X2 X
Xs = ~ Jxf(x) dx, ( 1.4--18)

a) b)
Bild 1.4-1 Zur Fliichenberechnung mittels Integrals

x,
Ys = 2~ Jj2(x) dx, (1.4--19)
X,
A = J f(x)dx . (1.4--12)
wobei flir A die nach Gl. (1.4--12) berechnete Fliiche
einzusetzen ist. Wird eine homo gene ebene Fliiche
Die im Bild l.4--lb dargestellte Fliiche wird nach Gl.
nach Bild 1.4--lb von den Kurven der Funktionen
(1.4--13) berechnet.
flex) und f 2(x) und von den Geraden x=x l und
x, x=x 2 begrenzt, so werden die Koordinaten des
A = J[fl(X)- f2(x)] dx. (1.4--13)
Schwerpunktes durch die Gin. (1.4--20) und (1.4--21)
X,
angegeben.
1.4.7.3 Mantelftache und Volumen eines Rotations-
korpers
Die zwischen den Punkten Pt(xt ,Y t) und P 2(X 2 ,Y2) Xs = ~ Jx[fl(X)- f (x)] dx, 2 (1.4--20)
begrenzte Kurve der in diesem Bereich stetigen Funk-
24 1 Mathematik

1.5.2 Rechenregeln
Ys = ~
2A
fX2 [fI(x)- f~(x)l dx,
(1.4-21) 1.5.2.1 Addition und Subtraktion komplexer Zahlen
X, Die Summe bzw. Differenz zweier komplexer Zahlen
mit A nach Gl. (1.4-13). Zl = a1 +jb 1 und Z2 = a2+jb 2 ist:
Zl±Z2 = (a 1+jb 1)±(a2+jb2) = (1.5-4)
1.5 Komplexe Zahlen = (a1±a2)+j(b1 ±b2)·
1.5.1 Definitionen • Beispiel:
Die quadratische Gleichung (4-3j)+(-2+Sj) = 2+2j.
ax 2+bx+e = 0 Es gelten:
hat die Losung Kommutativgesetz, (1.5-S)
-b±~ (Zl +Z2)+Z3 = Assoziativgesetz. (1.5-6)
2a =Zl+(Z2+ Z3)

1st die Diskriminante b 2 - 4ae negativ, so kann fUr die 1.5.2.2 Multiplikation einer komplexen Zahl mit
quadratische Gleichung keine Losung aus der Menge einer reellen Zahl
der reellen Zahlen angegeben werden. Setzt man Durch die Multiplikation einer komplexen Zahl
Z = a + jb mit einer reellen Zahl c entsteht eine kom-
j=0, (1.5-1) plexe Zahl mit dem Realteil ae und dem Imaginarteil
so hat die quadratische Gleichung die Losung: be.
ez = e(a+jb) = ac+jbe. (I.S-7)
-b±j~
2a • Beispiel:
wobei jetzt unter der Wurzel eine positive Zahl steht. 2(S - 3j) = 10- 6j.
j=0 wird die imaginiire Einheit genannt. Das Pro-
1.5.2.3 Multiplikation komplexer Zahlen
dukt aus einer reellen Zahl und der imaginaren Ein- Fur das Produkt zweier komplexer Zahlen gilt:
heit wird eine imaginiire Zahl genannt.
Eine komplexe Zahl z ist die Summe aus einer reellen z,zz = (a , +jb,) (az+jb z) = (1.5-8)
Zahl a und einer imaginaren Zahl jb. = (a1a2-b1b2)+j(a1b2+a2bd·
z = a+jb. (1.5-2) Es gelten auBerdem:
Die reellen Zahlen a und b werden als Realtei! und Kommutativgesetz, (1.S-9)
Imaginiirtei! der komplexen Zahl z bezeichnet. Man
schreibt Assoziativgesetz, (1.5-10)
a=Re(z); b=lm(z). (1.5-3) Zl(Z2 + Z3) = ZlZ2 + ZlZ3 Distributivgesetz. (I.S-II)
• Beispiel: • Beispiel:
Die Losungen der quadratischen Gleichung Zl = 4-3j; Z2 = -2+Sj;
x 2 - 8x+ 2S = 0 sind die komplexen Zahlen
ZlZ2 = (-8+1S)+j(20+6) = 7+26j.
X 1 ,2 = 4±VI6-2S = 4±F9 = 4±3j.
1.5.2.4 Division komplexer Zahlen
Zwei komplexe Zahlen Zl = a1 +jb 1 und Z2 = a2+jb 2 Der Quotient zweier komplexer Zahlen ist:
sind gleich, wenn a1 = a2 und b 1 = b2 ist. Eine Glei-
chung zwischen komplexen Zahlen entspricht also ~ a1 + jb 1 (a 1 + jb 1 ) (a 2 - jb 2 )
(1.5-12)
zwei Gleichungen zwischen reellen Zahlen. Die Rela- Z2 a2 + jb 2 (a2 + jb 2 ) (a2 - jb 2 )
tionen "groBer als" und "kleiner als" sind fUr kom-
plexe Zahlen nicht definiert. = (a1a2+b1b2)+j(a2b1-a1b2) =
1st z = a + jb, so heiBt die komplexe Zahl z* = a - jb a~+b~
die zu z konjugiert komplexe Zahl. Konjugiert kom-
a 1a2+b 1b2 . a2b1- a1b2
plexe Zahlen haben den gleichen Realteil und die
Imaginarteile unterscheiden sich nur durch das Vor- a~ + b~ + J a~ + b~
zeichen. Es gilt dann:
• Beispiel: 1 .
-;-= -j. (1.S-13)
z = -3+Sj, z* = -3-Sj. J
1.5 Komplexe Zahlen 25

• Beispiel: Unter Berucksichtigung der GIn. (1.5-15) und (1.5-16)


kann eine komplexe Zahl z aus der kartesischen Form
5-2j 40-2 . -16-5 38 .21 z = a + jb in die trigonometrische Form nach Gl.
8 + j = 82 + 12 + J 82 + 12 = 65 - J 65 . (1.5-19) uberfUhrt werden:

z = Izl (cos rp+j sin rp). (1.5-19)


1.5.3 Gau8sche Zahlenebene
Eine komplexe Zahl z = a + jb wird durch zwei reelle In der GauBschen Zahlenebene erhiilt man die zur
Zahlen a und b bestimmt. Die komplexen Zahlen komplexen Zahl z konjugiert komplexe Zahl z* durch
konnen daher in einer Zahlenebene dargestellt wer- Spiegelung des Bildpunktes von z an der reellen Ach-
den. Wird in einem rechtwinkligen Koordinatensy- se. z und z* haben gleiche Betriige. Die Winkel unter-
stem die x-Achse als reelle Achse und die y-Achse als scheiden sich durch das Vorzeichen (Bild 1.5-3).
imaginiire Achse bezeichnet, so entsteht eine komple-
xe Zahlenebene, die auch GaujJsche Zahlenebene ge- Im(z)
nannt wird. 1m Bild 1.5-1 ist die komplexe Zahl
z = a + jb durch einen Bildpunkt in der GauBschen
Zahlenebene dargestellt.
imaginare
Bild 1.5-1 Bild 1.5-3
Achse b - - ---<j'z=a+jb Darstellung der
Darstellung einer
komplexen Zahl konjugiert kom-
in der GauJ3schen Iz*I=lzl plexen Zahl in der
a reelle Zahlenebene GauJ3schen Zahlenebene
Achse
Im(z) Rechenoperationen in der GauBschen Zahlenebene:
a) Addition bzw. Subtraktion: Die Zeiger Zl und Z2
werden nach den Regeln der Vektorrec"hung ad-
I g=a+jb diert bzw. subtrahiert (Bild 1.5--4).

Bild 1.5-2
Zeigerdarstellung
a Re(z)

Eine komplexe Zahl z = a + jb kann auch durch ei-


nen vom Koordinatenursprung zum Bildpunkt ge-
richteten Zeiger z = a + jb bildlich gemiiB Bild 1.5-2 Bild 1.5-4
dargestellt werden. Zeigeraddition
bzw.-subtraktion
Die Liinge des Zeigers wird der Betrag der komplexen
Re(z)
Zahl z genannt und mit Iz I bezeichnet:
Izl = Va2 +b 2. (1.5-14) b) Multiplikation: Man multipliziert zwei komplexe
Zahlen, indem man die Betriige multipliziert und
Aus Bild 1.5-2 folgt: die Winkel addiert.
c) Division: Man dividiert zwei komplexe Zahlen,
a = Re(z) = Izl cosrp (1.5-15) indem man die Betriige dividiert und die Winkel
b = Im(z) = Izl sinrp (1.5-16) subtrahiert.
Die Division der Gl. (1.5-16) durch die Gl. (1.5-15)
liefert:
Im(z) b 1.5.4 Euler-Gleichung; Potenzieren,
tanrp = - - = -. (1.5-17) Radizieren und Logarithmus der
Re(z) a
komplexen Zahlen
Fur das Argument (Winkel) von z gilt:
b Verwendet man die von Euler angegebene Gleichung
rp = Arctan- fUr a>O, (1.5-18)
a eiq> = cos rp + j sin rp, (1.5-20)
b
rp = n+ Arctan- fUr a<O, so kann eine komplexe Zahl z in der Form
a
n
fUr
z = Izle irp (1.5-21)
rp=- a=O und b>O,
2 angegeben werden. Diese Exponentialform einer
n komplexen Zahl ist bei vielen Rechenoperationen
rp= fUr a=O und b<O.
2 sehr vorteilhaft und wird in der Elektrotechnik bevor-
26 I Mathematik

zugt angewendet. Die zu z konjugiert komplexe Zahl Bei k = 0 erhiilt man den Hauptwert. Die Nebenwerte
z* lautet dann: erhiilt man fiir k = ± I, ± 2, ± 3, ... durch die Addi-
tion der Hauptwerte mit j2kn.
(1.5-22)
• Beispiel:
Die Rechenoperationen Multiplikation und Division
werden im folgenden Beispiel dargestellt. I . V3
z=2"-J"2,lnz=?
• Beispiel:
Zl = 12ej30°, Zz = 5e -j4S'
ZlZz = 12ej30°. 5e- j4S' = 60e j(300-4S0) =
IZI=V~+~=1 tanqJ= -V3=>qJ=~n,
,S
= 60e- jIS', d. h. also z = 1/3". Damit ist:
'30°
~ _ ~ _ 12 j(30'+4S0) _ 24 j7SO
Zz - 5e -j4SO - 5 e - , e . Inz = In I +j (~n+2kn)
Potenzieren einer komplexen Zahl mit dem Hauptwert
Da Potenzieren nichts anderes als wiederholte Mul-
tiplikation ist, erhiilt man:
In z = j ~n = j5,236.
z" = [Izlej~" = Izl"ejnq.> = (1.5-23)
= Izl"[cos (mp)+j sin (mp)]. 1.5.5 Anwendung der komplexen Rechnung
In der Elektrotechnik wird die komplexe Rechnung
• Beispiel:
bei der Behandlung von Wechselstromkreisen ange-
z = 2e j300; wendet. Dabei wird eine sinusformige Wechse1span-
nung mit Hilfe des sich in der komplexen Ebene
Z3 = 23ejW = 8(cos 90° + j sin 90°) = j8. drehendes Zeigers
Radizieren (1.5-26)
"
(zmit z = Iz Iejq.> hat n verschiedene Losungen der angegeben. 1st der sinusformige Strom in dem Strom-
Form: kreis mit Hilfe des Zeigers

n
,G J n '('f!.+Eik)
n
(1.5-27)
Zk = vlzl e (1.5-24)
darstellbar, so erhiilt man nach dem ohmschen Ge-
k = 0, 1,2, ... , (n-I). setz die Impedanz des Stromkreises zu

• Beispiel: Z =
u = 11(_) ,
-e 1'. 1', = IZlelq.>.
Die drei 3. Wurzeln von z = 1+ j sind zu bestim-
~ (1.5-28)
- i i -
men.
Die Anwendung der komplexen Rechnung in der
Elektrotechnik wird in den Abschnitten 2.11 bis 2.15
ausfiihrlich behandelt.

1.6 Fourier-Reihen
6 ," 6
Zo = fi e J12 = fi e jlS', 1.6.1 Fourier-Reihe der periodischen
Funktionen
6 j.2.." 6 j1" 6
I(x) sei eine periodische Funktion mit der Periode
Zl = fie 12 = fie 4 = fie jl3S ',
p = 2n (Bild 1.6-1) und geniige im Periodenintervall
6 ,17 6
Zz = fi eJ 12" = fi e j2SS'. Bild 1.6-1
Nichtsinusfiirmige
Natiirlicher Logarithmus komplexer Zahlen periodische
Unter dem natiirlichen Logarithmus einer komplexen -n Funktion
(Periode p = 2n)
Zahl z = Iz Iejq.> versteht man die komplexen Zahlen
In z = In Izl + j(qJ+ 2kn) (1.5-25) den sogenannten Dirichletschen Bedingungen:
a) Das Periodenintervall liiBt sich in endlich viele
k Element der ganzen Zahlen. Teilintervalle zerlegen, in denen I(x) stetig und
qJ + 2kn im BogenmaB monoton ist.
1.6 Fourier-Reihen 27

f f
b) 1st Xo eine Unstetigkeitsstelle von f(x), so existie- 2n "
ren f(xo + 0) und f(x o - 0). ak =~ f(x) cos kx dx = ~ x cos kx dx =

Diese Funktion lafit sich in eine unendliche trigono- o 0

J-
metrische Reihe (die sogenannte Fourier-Reihe) ent-
wickeln:
~ sin kx ~ Jsin kx dX)
I
= ; ([ =

f(x) = ao + (ak cos kx + bk sin kx). (1.6-1 ) o 0


2 k= 1
Hinweis: Hat die Funktion f(x) Sprungstellen, so
liefert die Fourier-Reihe das arithmetische
=- I(I
n
O+~[coskx]"
k2 0
) I
=_[(_I)k_I],
k 2n
Mittel aus dem links- und rechtsseitigen

~f ~f
2n "
Grenzwert der Funktion an der Sprung-
stelle. bk = f(x) sin kx dx = x sin kx dx =

I
o 0
Die Fourier-Koeffizienten ao, ak und bk werden wie

~ ~([ - f'"'kx J> * ,",kXdX) ~


folgt berechnet:

=;; f
2n

!(- ~coskn+ ~[Sinkx]")


ao f(x)dx,
o = =
n k k2 0

f
2"
=(-It- 1
ak = ;; f(x) cos kx dx k = 1,2, ... , (1.6-2)
k
o
Damit ist

f
2"

bk = ;; f(x) sin kx dx k = 1,2, ....


o
(_I)k-l. ]
1st f(x) eine gerade Funktion, d. h. f(x) = f( - x), so + - - k - smkx =
hat die Fourier-Reihe die Gestalt: .
n 2 . I.
00 = - - -cosx+smx- -sm2x-
f(x) = ao + L akcoskx (bk=O). (1.6-3) 4 n 2
2 k=1
2 I .
1stf(x) eine ungerade Funktion, d. h. f(x) = - f( - x), - - cos 3x + - sm 3x + ... =
9n 3
so hat die Fourier-Reihe die Form:

f(x) = ao +
00

L
bk sin kx (ak = 0). (1.6-4)
= ~
4
- .?
n k=l
I cos (2k- ~)x -
(2k-l)
I
k=l
(-It sin kx.
k
2 k=l
1st die Flache oberhalb der x-Achse gleich der Flache 2. Die Fourier-Reihe der Funktion
unterhalb dieser Achse, so ist der Koeffizient ao gleich
fUr 0,;; x,;; n
Null.
fUr n < x < 2n
• Beispiele:
1. Gesucht wird die Fourier-Reihe der im Bild wird gesucht (Bild 1.6-3).
1.6-2 dargestellten periodischen Funktion. y
Bild 1.6-2 A r--1

y~
Graph der
periodischen Funktion
n I ~I ,I
i i (, f(x) = {O f~r 1l~x~21l Bild 1.6-3
-n 0 n 2n 3n 4n x x fur O~x~n Graph eines periodischen
-A Rechteckimpulses

a o = -; If 2"

f(x) dx = -; If"

x dx = "2'
n
Es handelt sich urn eine ungerade Funktion. Aufier-
dem ist die Flache oberhalb der x-Achse gleich der
Flache unterhalb dieser Achse. Daraus folgt:
o 0
28 I Mathematik

ao=O, ak=O. Die Koeffizienten ao' ak und bk in Gl. (1.6-6) werden


wie folgt berechnet:
Fur bk folgt dann:
2n
f
at+T

bk =; f
o
J(x) sin kx dx =
ao = ~
at
J(t) dt,

J
at+T

I [n 2n
= ~ S A sin kx dx+ S (~A)sinkxdx = ak = ~ f J(t) cos kWot dt k = 1,2, ... ,
nOn

I
at

In
(1.6-7)

~ i cos kx i f
at+T
= ; [ + ; [ cos kx
bk = ~ J(t) sin kWot dt k = 1,2, ....
at
2A
= - (l ~cos kn). • Beispiel:
kn Die im Bild 1.6-5 dargestellte periodische Zeit-
fUr k gerade funktion J(t) solI in eine Fourier-Reihe entwickelt
Da coskn = { ~II ist, so werden.
fUr k ungerade

werden die Koeffizienten bk fUr k als gerade Zahl


gleich Null. Damit ist

J(x) = 4A [sin x+
n
! sin 3x+ ! sin 5x+ ...
3 5
J.
!..T
1.6.2 Harmonische Analyse 2

Bei den in der Elektrotechnik vorkommenden Funk- Bild 1.6-5 Zur Entwicklung der Fourier-Reihe einer nicht-
tionen ist die unabhangige Variable oft die Zeit t. sinusformigen periodischen Funktion
Betrachtet wird eine periodische jedoch nicht sinus-
fOrmige Funktion nach Bild 1.6-4, wobei T die Perio- Die Funktion
dendauer ist. T
2A fUr 0< t <

ty\(\3T
~
4'
T T
A fUr ~ < t < ~
4 2'
J(t) =
T 3T
Bild 1.6-4 Nichtsinusformige periodische -- A fUr ~< t <-
Funktion (Periodendauer T) 2 4 '
3T
Man definiert eine Grund-Kreisfrequenz Wo durch 0 fUr - < t <T.
4
2n gibt die dargestellte Funktion in einer Perioden-
w o =2n[=-.
. T (1.6-5)
dauer wieder. Fur die Koeffizienten der Fourier-
Reihe gilt nach Gl. (1.6-7) mit IX=O:
Die Funktion y = J(t) kann man dann nach Abschnitt

f f f
1.6.1 in eine F ourier-Reihe entwickeln: T [ TI4 Til

y = J(t) = (1.6-6) ao = ~ J(t)dt = ~ 2Adt+ Adt+


o 0 TI4

Damit liiEt sich eine nichtsinusformige Funktion der


+ 3r (~A)dt+ f
Til 3TI4
Odt] =

Kreisfrequenz Wo in ihre sogenannten harmonischen


Bestandteile zerlegen. Die Schwingung mit der Kreis-
frequenz Wo wird als Grundschwingung bezeichnet.
Die Schwingungen der Kreisfrequenz kwo nennt man
= ~ [2A f + A (f ~ f) ~ A (3; ~ f)] =

harmonische Oberschwingungen. = A,
1.6 Fourier-Reihen 29

f f
T [ T/4 2. Dreieckkurve (Bild 1.6-7)
2 2 2nkt
ak = T J(t) cos kWot dt = T 2A cosrdt+
o

Ioo,2;'+
0
T/2 Bild 1.6-7

+A . r 2nkt
cosrdt-A
Dreieckkurve

1:4

------------~v~----------~j
o 4A T
-t fUr O,,;t,,; 4'
= ~ 2A L sin 2nkt I
T/4 = 2A sin kn
_ 4A t+2A
T
T 3T
T 2nk T 0 kn 2 Y = J(t) = fiir -<t< -
T 4 4 '
k = 1,2, ... ,
4A t-4A 3T
T fiir 4,,;t,,;T,
T
bk = -2J(t)
f 'sm
T
o
kWot dt = ... = U[
- 1-
kn
(-1)k] .
y=-'
8A
n2
[1 . ( )
-smwt-
12 0

Damit ist: - ~ sin (3wot)+ ~ sin (5wot)- + ... J.


3 2 52
A
J(t) = - +
2 3. Kippschwingung (Siigezahnimpuls) (Bild 1.6-8)
1
+ -2A ( coswot- -cos3wot+ 1
-cos5wot- ... ) +
n 3 5 /
/
I
/ Bild 1.6-8
I /
/ Kippschwingung

. wot+ -1 sm
. 3wot+ -1 sm
. 5w ot+ ... ) . T 2T
+ -4A ( sm
n 3 5 A
Y = J(t) = rt fUr O,,;t<T,

A A
1.6.3 Wichtige Fourierentwicklungen y="2-;-'
1m folgenden sind die Fourierentwicklungen einiger
in der Elektrotechnik besonders wichtiger periodi-
scher Funktionen mit der Periodendauer T angege-
ben. Fiir die in der Ubersicht vorkommende Grund-
Kreisfrequenz Wo gilt die Gl. (1.6-5).
4. Einweggleichrichtung einer Sinus-Schwingung
(Bild 1.6-9)
1. Rechteckkurve (Bild 1.6-6)

y
I
A / Bild 1.6-9
Bild 1.6-6
Rechteckkurve Einweggleichrichtung einer
T Sinus-Schwingung
'!...T T ~T 2T t
2 2
T
A sin (wot) fUr 0,,; t,,; "2'
= ={:
fUr y = J(t) = {
T
y J(t)
fUr
o fUr "2"; t,,; T,

y = -
A 2A
+_. y = -A + -A.sm (w t) - -2A[1
- cos (2w t) +
2 n n 2 0 n 1.3 0

+ -cos
1
3'5
(4w ot) + -cos
1
5·7
(6w ot) + ... . J
30 I Mathematik

5. Zweiweggleichrichtung einer Sinus-Schwingung Nach Gl. (1.7-1) gilt:


(Bild 1.6-10)
J e -S'f(t) dt = J e -s'A dt = A J e -s' dt =
00 00 00

F(s) =
o 0 0
Bild 1.6-10
, / ' \, /

I, Zweiweggleichrichtung
einer - -e
A _st 1
00 A
s
Sinus-Schwingung s 0
T 2T t
Man kann also schreiben:
y = f(t) = A Isin (wot) I O~t~T,
A
A~-.
Y =
2A
- - -
I
4A [ -cos I
(2wot) + -cos (4wot) + s
n n 1·3 3·5
1st A = I, so gilt:

+ _1_ cos (6w ot) + ...


5·7
J. I~-.
s
I

2. Es wird die Laplace-Transformierte der in Bild


1.7-2 dargestellten linearen Funktion
1.7 Laplace-Transformation
1.7.1 Grundbegriffe f(?r -;;:-
Eine in den technischen Wissenschaften insbesondere
in der Elektrotechnik angewendete 1ntegraltransfor-
mation ist die Laplace- Transformation. Diese 1nte-
--¥-+-; Bild 1.7-2
Lineare Funktion

graltransformation ordnet einer in den Anwendungs-


fallen der Elektrotechnik zeitabhangigen Funktion
f(t) mit f(t) = 0 fur t< 0 eine Funktion F(s) der kom-
f(t) = {~ fur
fUr
t:;;,O,
t<O
gesucht.

plexen Veranderlichen s zu. Man bezeichnet die


Funktion Es gilt:

F(s) =
o
J e-S'f(t) dt Re(s»O. (1.7-1) F(s) = f
00

e -S't dt = - (st+ l)e- S'


SZ
00
1

SZ
(s>O).
o 0
als Laplace-Transformierte von J(t) und schreibt
F(s) = 2'{f(t)}. 2' ist der Laplace-Transformations- Damit ist:
operator. Auilerdem gelten folgende Bezeichnungen: If
1
f(t) Originalfunktion (in der Elektrotechnik t~- oder 2'{t} =-.
meist Zeitfunktion), Sz Sz
F(s) Bildfunktion,
{f(t)} Original bereich,
1.7.2 Satze der Laplace-Transformation
{F(s)} Bildbereich. a) Satz fiber die Linearkombination
Setzt sich die Originalfunktion f(t) als Linearkombi-
Fur die zusammengehorenden Funktionenpaare Ori- nation einer endlichen Anzahl von Funktionen ge-
ginalfunktion und Bildfunktion ist eine symbolische mail Gl. (1.7-3)
Schreibweise ublich:
(1.7-3)
f(t) ~ F(s) (Korrespondenz) (1.7-2a)
zusammen, so folgt fUr die Laplace-Transformierte
wird gelesen: f(t) ist das Original von F(s); dieser Funktion:
F(s) e----o f(t) (1.7-2b)
wird gelesen: F(s) ist das Bild von f(t). 2'{f(t)} = 2'{KJ1(t)+Kz fz(t)+ ... +KJn(t)}
• Beispiele: = K1Fl(S) + KzFz(s) + ... + KnFn(s) .
I. Man bestimme die Laplace-Transformierte der (1.7-4)
Sprungfunktion Stellt also die Originalfunktion eine Linearkombina-
A fur t>O, tion von Originalfunktionen dar, so ist die entspre-
f(t) = { 0 fur nach Bild 1.7-1. chende Bildfunktion als Linearkombination der kor-
t<O.
respondierenden Bildfunktionen darstellbar.

~
• Beispiel:
5 3 5s+ 3
Bild 1.7-1 5+3t~- + - = --.
Sprungfunktion S SZ SZ
I. 7 Laplace-Transformation 31

:/(t)} f [
b) ifhnlichkeitssatz 00

Die Bildfunktion der Originalfunktion f(at) erhlilt .P { = :/(t)] e -st dt. (1.7-9)
man aus der Bildfunktion F(s) der Originalfunktion
f(t) durch Ersetzen von s durch s/a und anschlieBen- o
der Multiplikation mit I/a. Losung durch partielle Integration gemliB Gl. (1.4-10)

f(at)O----'~F(~) a>O. (1.7-5) Jo u dv = uv 1


00

0
- J0
v duo (1.7-10)

• Beispiel:
Mit u = f(t) -+ du = df(t) dt (1.7-11)
. I dt
Es gilt: sm to----. - 2 - ,
S +I
I
und v = - -e-" -+ dv = e- st dt (1.7-12)
. w s
so ist: sm wt 0----. - 2 - - 2 .
s +w gilt:

f
00
c) Verschiebungssiitze
Wird die Originalfunktion f(t) urn die Strecke a>O F(s) = f(t)e-" dt = (1.7-13)
im Zeitbereich nach rechts verschoben, so gilt: o
f(t - a) 0----. e -0'F(s). (1.7--6)
Bei einer Verschiebung urn a> 0 nach links erhlilt
man:

f(t+ a) 0----. eO' [F(S)-l f(t)e- st dtJ. (1.7-7) Daraus folgt:

f
00

• Beispiel: sF(s) = f(O) + [frf(t)Je-stdt. (1.7-14)


1st to > 0, so gilt: o
-%-- .
-tos
Damit gilt:
sin (t - to) 0----.
s +I d
dif(t) 0----. sF(s)-f(t=O). (1.7-15)
d) Diimpfungssatz
Wird eine Originalfunktion f(t) durch Multiplikation Fur die hOheren Ableitungen erhiilt man:
mit der Funktion e- ot exponentiell gediimpft, so er-
halt man die Bildfunktion von e- ot f(t), indem man
.P [ d(7;(t) ] =
in der Bildfunktion F(s) der Originalfunktion f(t) die
Variable s durch s + a ersetzt.
= s·F(s)- S·-I f(t= 0)- S·-2 l'(t=O)- ... -
e- o' f(t) 0----. F(s+ a). (1.7-8)
_p.-I) (t=O). (1.7-16)
• Beispiel:
• Beispiel:
e - 2, sin t 0----. I Gegeben ist die Funktion f(x) = e -0'. Mit Hilfe
(S+2)2+ I
der Korrespondenz e -ot 0----. _1_ ist die Lap-
s+a
e) Ableitungssiitze
1ace- T ranSlormlerte
r . der F unk'
tion - - zu bestim-
df(t) .
Unter den Voraussetzungen dt
1. f(t)=O fUr t<O, men. Es gilt f(t=O)= l. Aus Gl. (1.7-15) folgt:
2. .P{J(t)} = F(s) vorhanden,
.P[f'(t)] = -
s
-I = - - .
a
s+a s+a
3. :t [f(t)] 1,=0 < CIJ f) Integralsatz
Fur die Laplace-Transformierte des Integrals
wird die Laplace-Transformierte der Ableitung df(t) t

wie folgt berechnet. Nach Gl. (1.7-1) gilt:


dt Jf(r) dr
o
32 I Mathematik

einer Originalfunktion I(t) mit der Bildfunktion F(s) h) Anlangswertsatz


gilt: Der Anfangswert 1(0) einer Originalfunktion l(t)
I I liiBt sich ohne Rucktransformation durch Orenzwert-
SI( r) dr 0--------. - F(s). (1.7-17) bildung aus der zugehOrigen Bildfunktion F(s) nach
o s folgender Gleichung berechnen:
Wenn/(t) bei t=O einen Anfangswert hat, dannmuB 1(0) = lim l(t) = lim [s F(s)]. (1.7-19)
t-+O 0$-00

dieser in Form von l(t=O) berucksichtigt werden.


s . • Beispiel:
. 2(s+ I)
• Beispiel: Oegeben 1st F(s) = 2 • Man berechne den
s +18+5
Oesucht wird die Laplace-Transformierte des Inte- Anfangswert der zugehOrigen Originalfunktion.
grals eines linearen Anstieges nach Bild 1.7-2. Wie Nach 01. (1.7-19) gilt:
bereits berechnet, gilt fUr die Laplace-Transfor-
mierte eines linearen Anstieges: 1(0) = lim s 2(s+ 1) = 2.
s-oo s2+2s+5
I
t 0--------. 2" .
s i) Endwertsatz
Fur die Laplace-Transformierte des Integrals er- Der Endwert 1(00) einer Originalfunktion I(t) liiBt
sich ohne Rucktransformation durch Orenzwertbil-
hiilt man dann ~. dung aus der zugehOrigen Bildfunktion F(s) nach G1.
s (1.7-20) berechnen:
g) Faltungssatz I( 00) = t-oo
lim I(t) = lim [s F(s)].
0$-0
(1.7-20)
Hiiufig wird in der Elektrotechnik die Aufgabe
gestellt, die Originalfunktion der Bildfunktion • Beispiel:
F(s) = F1(S)F2(S) zu ermitteln. Wenn/1(t) 0--------. F1(S) Gegeben ist F(s) = ( 2~ ( . Gesucht wird
und 12(t) 0--------. F2(S), dann gilt: s s+ s+3)
der Endwert der zugehorigen Originalfunktion.
F(s) = F 1(s)F2(s) ------a l(t) = (1.7-18) Nach Gl. (1.7-20) gilt:
I I

= SNr)/2(t-r)dr = S/1(t-r)/2(r)dr = 1(00) = lims I


o 0 s-o s(s+ 2)(s+ 3)
= 11(t). Ht) = lit) • f1(t). = lim ----''---
Die Integrale in G1. (1.7-18) werden als Faltungsinte- 8--+0 (s+ 2) (s+ 3)
grale bezeichnet. Damr wird die in der Oleichung
angegebene symbolische Schreibweise 11(t)· 12(t) 1.7.3 Laplace-Transformation
verwendet. der periodischen Funktionen
Die Laplace-Transformierte einer beliebigen Funk-
• Beispiel: tion l(t) nach Bild 1.6-4 mit der Periodendauer T
Oegeben ist die Bildfunktion wird nach Gleichung
I

f
F(s)=---- T
(s-a)(s-b)
Bekannt sind auBerdem:
F(s) = I_~-ST I(t) e- SI dt (1.7-21)
o
-I- ------a eat I bt
berechnet.
s-a ' s- b ------a e .
Gesucht wird die zur F(s) gehorende Originalfunk- • Beispiel:
Die Laplace-Transformierte der Funktion A cos OJt
tion l(t).
wird gesucht.
Nach 01. (1.7-18) gilt: Nach G1. (1.7-21) gilt:
I I T
I(t) = SeO(/-f) ebf dr = eal Se(b-O)f dr =
o 0
F(s) = __1_ fAcosOJte-"dt =
l-e- sT
o
I = __ [e1b-/JJt_I] =
I

eat eat
= __ e(b-a)f 0 = ~T 1 2
-2 [e-st(-scosOJt+OJsinOJt)]b.
b-a b-a l-e's+OJ

Mit OJ = 2n folgt dann:


a-b T
I. 7 Laplace-Transformation 33

A 1 As 4. Kippschwingung
F(s) = - - - - ( - s e - sT +s) = - - .
l-e- sT sZ+wz i+w z J(t)

1.7.4 Laplace-Transformierte
Bild 1.7-6
der wichtigsten periodischen
/
/
Kippschwingung
Funktionen T 2T
1. Sinusfunktion
A
f(t) = - t fUr 0< t< T,
J(t) T
A
Bild 1.7-3 F(s) = A(I + Ts- eTs ) .
Sinusfunktion Tsz(l- eTs )

-A 5. Einweggleichrichtung einer Sinus-Schwingung

f(t) = A sin wt fUr t;;, 0,


,I Bild 1.7-7
Einweggleichrichtung
. de T=-,
Peno 2n I • einer Sinus-Schwingung
w T

Aw
F(s) = -z--z .
s +w A sinwt fUr 0 ~t~-2'
T
f(t) { . 2n
= mIt w = -
2. Rechteckkurve
o fUr
"2T ~ t ~
T,
T

Bild 1.7-4
Rechteckkurve

T 6. Zweiweggleichrichtung einer Sinus-Schwingung


A fUr 0< t <-
2
f(t) = , J(t)
T Bild 1.7-8
0 fiir - < t< T A
2 ,
I "
\,
\,
I Zweiweggleichrichtung
einer Sinus-Schwingung
A
F(s) = ( _1. s ) ' T 2T t
S 1 +e 2

fUr O~ t~ T,
3. Rechteckkurve

J(t) F(s) = nTA(1+e- Ts ) = nTA coth(TS).


(PsZ+nZ) (I-e- Ts ) Psz+nz 2
A r-- ,....- .-- -
Bild 1.7-5 7. Gediimpfte Sinus-Schwingung
Rechteckkurve
!..T T l..T 2T
-A
2
'-- -2 Bild 1.7-9
Gedampfte Sinus-
Schwingung
T
A fUr 0< t <-,
2
f(t) =
T f(t) = A e -at sin wt fUr t;;, 0,
-A fUr - < t< T
2 '
F(s) = Aw
(s+a)z+w 2
A(l-e -t s
)

F(s) = = -A tanh (TS)


- . 1.7.5 Inverse Laplace-Transformation
_Ts) S 4
s 1 +e
( 2" Unter der inversen Laplace-Transformation versteht
man die Riicktransformation aus dem Bildbereich in
34 I Mathematik

den Originalbereicho Man schreibt: Bildfunktion F(s) Originalfunktion f(t)


f(t) = ft'-1 F(s)o (1.7-22) ea'-eb•
1
--
In der Regel wird bei technischen Anwendungsfallen (s-a)(s-b) a-b
die Riicktransformation mit Hilfe einer Transforma-
tionstabelle durchgeflihrto In einer solchen Tabelle s
-- (I + at) 0eat
(so Tabelle 1.7-1) sind die wichtigsten zusammenge- (s-a)2
horigen Funktionspaare systematisch geordnet.
s a 0eat-b 0eb•
Handelt es sich bei der Bildfunktion urn eine gebro-
(s-a)(s-b) a-b
chene rationale Funktion, so wird diese Funktion
zuniichst in Partialbriiche zerlegt (Partialbruchzerle- 1 I 2
gung so Abschnitt 1.2-3) und dann gliedweise mit
- -t
S3 2
Hilfe der Transformationstabelle riicktransformiert.
I ea'-at-I
Eine Riicktransformation ist auch mit Hilfe des in- ---
versen Laplace-Integrals moglicho Da diese Methode s2(s-a) a2
in der Praxis selten Anwendung findet, wird auf ein- (at-I) 0ea. + 1
1
schliigige Literatur verwieseno ---
s(s- a)2 a2
• Beispiel:
Gesucht wird die zugehorige Originalfunktion f(t) 1 1
-- -t 20 ea•
der Bildfunktion (s-a)3 2
F(s) _ 6s
s2-4s+3
s
(s- a)3 G at 2+ t)- ea.
Es gilt:

F(s) = 6s 6s --
S2
(s- a)3
(~a2t2+2at+I) oea.
s2-4s+3 (s-l)(s-3)
1 (,-1
Nach Partialbruchzerlegung erhiilt man: - (n = 1,2, 3, 000) --
SO (n-I)!
F(s) = - -3+ -90 1
s-1 s-3 -- tn - 1 • eat

Mit Hilfe der Transformationstabelle (Tabelle 107-1) (s- a)"


(n-I)!
folgt dann: (n = 1,2, 3, .0.)

f(t) = ft'-1 {F(s)} = 1 sin (at)


--

(_1) =
s2+a 2
_3ft'-1(_I)+
a
9ft'-1 s
s-I s-3 -- cos (at)
s2+a2
(sin b) . s+ a· cos b
sin (at+b)
s2+a 2
Tabelle 1.7-1: Laplace-Transformationstabelle
(cos b)· s-a 0sin b
Bildfunktion F(s) Originalfunktion f(t) cos (at+ b)
s2+a2
1 1 eb•• sin (at)
- 1 (Sprungfunktion)
s (s-b)2+a 2 a
1 ea. s-b
-- eb•• cos (at)
s-a (s-b)2+a 2
I 1 sinh (at)
- t --
S2 s2-a 2 a
I ea'-I s
-- -- cosh (at)
s(s-a) a s2-a2
1 1 ebt • sinh (at)
-- to eat
(s- a)2 (s-b)2-a 2 a
1.8 Gewohnliche Differentialgleichungen 35

Originalfunktion f( t) Jede n-mal differenzierbare Funktion, die mit ihren


Bildfunktion F(s)
Ableitungen eine Differentialgleichung n-ter Ord-
s-b nung erfUllt, heiBt Losung der Differentialgleichung.
ebt • cosh (at)
(s- b)2 - a2 Eine Differentialgleichung besitzt im allgemeinen un-
endlich viele Losungen.
1 sin 2(at)
S(S2 + 4a 2) 2a 2
• Beispiel:
s2+2a 2 Die Dgl. y' - y = 0 hat die allgemeine Losung
cos 2 (at) y = K eX mit K E IR, da bei dieser Funktion gilt:
S(S2 + 4a 2)
s t . sin (at) y = y' = Ke
(S2 + a2)2 2a Wird die Funktion y und ihre Ableitung y' in die
s2-a 2 Differentialgleichung eingesetzt, so wird festge-
t· cos (at) stellt, daB diese die Differentialgleichung erfUllen.
(S2 + a2)2
s t· sinh (at)
1.8.2 Losung der Differentialgleichungen
(S2 _ a2)2 2a 1. Ordnung
s2+a 2
t . cosh (at) 1.8.2.1 Differentialg1eichungen mit trennbaren
(S2 _ a 2)2 Variablen
Die Losung der Differentialgleichungen vom Typ
Arctan (~) sin (at)
t y' = :~ = p(x)q(y) (1.8-3)

mit q(y) #0 erhiilt man durch Trennung der Veriinder-


lichen und anschlieBende Integration nach Gleichung
1.8 Gewohnliche
Differentiaigieichungen
f~
q(y)
= fp(X) dx q(y)#O. (1.8-4)

1.8.1 Begriffe und Klassifizierung Fur jeden Wert a mit q(a) = 0 ist y = a eine Losung der
Eine Differentialgleichung (abgekurzt Dgl.) ist eine Differentialgleichung.
Gleichung, in der eine Variable fUr eine gesuchte
Funktion, deren Ableitungen bis zur n-ten Ordnung • Beispiel:
und die Variablen, von denen die gesuchte Funktion
abhiingt, vorkommen. Hiingt die gesuchte Funktion y' = (1 + y) sin x = dy .
dx
von nur einer Variablen ab, so heiBt die Differential-
gleichung gewohnlich, andernfalls partiel/. Trennung der Veriinderlichen: dy = sin x dx.
Vnter der Ordnung einer Differentialgleichung ver- I+y
steht man die Ordnung n der hochsten in der Diffe- AnschlieBende Integration auf beiden Seiten:
rentialgleichung vorkommenden Ableitung der ge-
suchten Funktion.
Wird in einer Differentialgleichung, deren rechte Seite f~
l+y
fSin x dx,
=
Null ist, die Variable fUr die gesuchte Funktion und
die Ableitungen durch ein und dieselbe in der Diffe- In 11 + Y I
= - cos x + C => II + Y I = e -cosx eC •
rentialgleichung nicht vorkommende Variable ersetzt
Die Losung lautet: y = Ke-cosx-l, KE IR.
und entsteht dabei auf der linken Seite ein Polynom
m-ten Grades in dieser Variablen, so wird m der Grad
der Differentialgleichung genannt. 1.8.2.2 Durch Substitution IOsbare
Eine Differentialgleichung vom Grade Eins heiBt li- Differentialgleichungen
neare Differentialgleichung. Eine gewohnliche Diffe- a) Die Differentialgleichungen vom Typ
rentialgleichung fUr eine unbekannte Funktion y der y' = f(ax+by+c) (1.8-5)
unabhiingigen Variablen x hat die allgemeine implizi-
te Form: werden durch die Substitution

F(x,y,y', ... ,y(') = O. (1.8-1) z = ax+by+c (1.8-6)


Sie heiBt explizit, wenn sie nach der hochsten vor- gelost. Mit
kommenden Ableitung aufgelost wird: dz
z' = - = a+by' (1.8-7)
y(n) = f(x, y, y', ... in-i). (1.8-2) dx
36 1 Mathematik

fo1gt: • Beispiel:
z'-a xy'-y-Vx2_y2 = 0.
y'=-- (1.8-8)
b
Durch Umformung erhiilt man:
Setzt man die GIn. (1.8-6) und (1.8-8) in G1. (1.8-5)
ein, so erhalt man die Differentia1g1eichung
z' = bf(z) + a, (1.8-9)
die durch Trennung der Variablen gelost wird. Die Substitution:
Riicksubstitution liefert die gesuchte Losung.
z = l=>z' = dz = y'x-y =
x dx x2
• Beispiel:
y' z y'-z
y'=3x+y, =- - - = --=> y' = z'x+z,
x x x
Substitution: z = 3x+ y,
Einsetzen in die Differentiaigieichung:
Differentiation: z' = dz = 3 + y' => y' = z' - 3, z'x+z = z+V1-z 2 =>z'x = V1-z 2,
dx
Einsetzen in die Dgl.: z' - 3 = z => z' = z+ 3. Trennung der Vedinderlichen: ,~ = dx,
V1- z2 x
Die Losung der Dg1. dz = z + 3 erhiilt man durch
dx Integration:
Trennung der Variablen und anschIieBender Inte- Arcsin z = In Ixl + C = In IKxI => z = sin In IKxI,
gration:
Riicksubstitution: y = x sin In IKx I, K e R.
Eine spezielle Losung ist z= ± 1 => y= ±x.
f~ = fdx=> In Iz+31 = x+C,
z+3 c) Die Differentia1g1eichungen vom Typ
Iz + 31 = e" eC = K e" => z = K e" - 3, y'+p(x)y+q(y)y' = °
r reelle Zahl#l (1.8-14)
(Bernoullische Differentia1gleichung)
Riicksubstitution:
werden durch die Substitution
z = 3x+y = Ke"-3 => y = Ke"-3x-3, KeR.
(1.8-15)
b) Die Differentia1gleichungen vom Typ
ge1ost. Dieser Ansatz flihrt auf die lineare Differen-
tia1g1eichung
(1.8-10)
z'+(l-r)p(x)z+(l-r)q(x) = 0, (1.8-16)
(Ahnlichkeits-Differentia1gleichung) deren Losung im Abschnitt 1.8.2.3 erliiutert wird.
Danach wird eine Riicksubstitution durchgeflihrt.
werden durch die Substitution
1.8.2.3 Lineare Differentialgleichungen
(1.8-11) Eine lineare Differentia1gleichung 1. Ordnung hat die
allgemeine Form
gelOst. Die Substitution fiihrt auf die Differentiaiglei-
y' + p(x)y = q(x). (1.8-17)
chung
q(x) wird a1s Storglied oder Storfunktion bezeichnet.
z' = f(z)-z = dz
x dx
(1.8-12) =
1st q(x) 0, so heiBt die Iineare Differentialgleichung
homogen, sonst inhomogen.
vom Typ (1.8-3). Nach dem Losen dieser Differenti- Die Losung der homogenen 1inearen Differentialglei-
aigleichung erhiilt man die Losung der Differential- chung findet man gemiiB Abschnitt 1.8.2.1 durch
gleichung (1.8-10) durch Riicksubstitution. Auch die Trennung der Veriinderlichen und anschlieBender In-
Differentialgleichungen vom Typ tegration.
• Beispiel:
y' = ~ + p(x) q (~) (1.8-13) y' + (tan x)y = 0,
Trennung der Veriinderlichen:
lassen sich durch die Substitution z = l entspre- dy sin x
x - = -(tanx)dx = - --dx'
chend losen. y cos x
1.8 Gewohnliche Differentialgleichungen 37

Integration: Y = cos x(K-cos x) KelR.

f f-
dY =
Y
sin x dx=>ln lyl = In Icosxl+C =
cos x
2. y' + 2xy = 4xe"".
Homogene Differentialgleichung: y' + 2xy = 0,
= In Icos xl + In K => Y = K cos x, K e R.
Trennung der Veriinderlichen: dy = - 2x dx,
Eine inhomogene lineare Differentialgleichung wird y
wie folgt gelost:
Integration:

f;
1. Man ermittelt die allgemeine Losung Yh der zuge-
horigen homogenen Differentialgleichung.
2. Man bestimmt eine spezielle Losung y, der inho- = f-2xdx=>lnIYI = -x 2 +C,
mogenen Differentialgleichung.
3. Die allgemeine Losung der inhomogenen linearen Losung der homogenen Differentialgleichung:
Differentialgleichung lautet dann:
Yh = e-""+C= e-""ec = Ke-"" K e IR,
Y = Yh+Y, (1.8-18)
Variation der Konstanten:
Die spezielle Losung der inhomogenen Differential-
gleichung wird durch die Methode der Variation der y = K(x)e-""=>y' = K'(x)e-""-2xe-""K(x),
Konstanten ermittelt. Man ersetzt in der allgemeinen Einsetzen in die inhomogene Differentialgleichung:
Losung der homogenen Differentialgleichung
K'(x)e-"" - 2xe-""K(x) + 2xe-""K(x) = 4xe"".
Yh = Ku(x) (1.8-19)
Damit ist: K'(x)=4xe 2 "" => K(x)=e 2 "",
die Konstante K durch die unbekannte Funktion
K(x) und sucht diese so zu bestimmen, daB spezielle Losung: y,=e 2X 'e- X '=ex"
y=K(x)u(x) Losung der inhomogenen Differential-
gleichung wird. Dazu werden y=K(x)u(x) und Losung der inhomogenen Differentialgleichung:
y' = K'(x)u(x) + K(x)u'(x) in die inhomogene Diffe- y = Yh+Y, = Ke-x'+e x' KelR.
rentialgleichung eingesetzt. Hierbei rallt K(x) heraus.
Fur K'(x) erhiilt man dann eine unmittelbar zu inte- 3. 4y' sin x+ y(l + y4)_ y5 cos X = 0,
grierende Gleichung
Bernoullische Differentialgleichung gemiiB Gl.
K'(x) = v(x) . (1.8-14), Substitution gemiiB Gl. (1.8-15):
u(x)
Die spezielle Losung der inhomogenen Differential- z = y- 4 =.l
y4 '
gleichung ist dann:
daraus resultierende inhomogene lineare Differen-
y. = K(x)u(x) (1.8-20)
tialgleichung gemiiB Gl. (1.8-16):
• Beispie/e: z'- _1_z_ 1-cosx = O=>z'- _1_z =
1. y' + (tan x)y = ~ sin 2x. sin x sin x sin x
I-cos x
Die Losung der homogenen Differentialgleichung
sin x
y'+(tanx)y = 0 lautet nach vorigem Beispiel:
Yh = Kcosx KeR. homo gene Differentialgleichung: z' - _._1_ z = 0,
smx
Variation der Konstanten:
Trennung der Veriinderlichen: dz = -._l-dx,
y = K(x) cos x=> y' = K'(x) cos x- K(x) sin x, z smx
Integration:
Einsetzen in die inhomogene Differentialglei-

f f-:-dx=>
chung:
. sin x dz = In Izl =
K'(x) cos x - K(x) sm x + - - K(x) cos x = z smx
cos x
1 . 2
= -SIn x.
2 = Inltan~l+c= InIKtan~I'
Damit ist: K'(x) = sin x => K(x) = -cos x,
Losung der homogenen Differentialgleichung:
spezielle Losung: y, = -cos 2 x,
x
allgemeine Losung der inhomogenen Differential-
gleichung:
Zh = K tan 2 K e IR,
38 1 Mathematik

Variation der Konstanten: zuriickgeflihrt. Durch Trennung der Variablen und


Integrieren foIgt:
x
z = K(x) tan - => z' =
2 z = ± V2 Sf(y) dy. (1.8-24)
x 1 Riicksubstitution liefert:
= K'(x) tan - + - - K(x),
2 x
2cos 2 Z y' = ± V2 Sf(y) dy. (1.8-25)

Einsetzen in die inhomogene Differentialg1eichung: Diese Differentialgieichung 1. Ordnung wird durch


die Trennung der Veriinderlichen und anschlieBender
xII x Integration gelost.
K'(x)tan-+ - - K ( x ) - -.-K(x) tan- =
2 2 2 X SIn X 2
cos - b) Die Differentialg1eichungen vom Typ
2
yH= fey') (1.8-26)
I-cos x
sin x werden durch die Substitution
Mit y'=Z=>yH=Z' (1.8-27)
. x
SIn- auf eine DifferentiaIg1eichung 1. Ordnung
X 2
sin x = 2 sin ~ cos ~ und tan- =--
z'= fez) (1.8-28)
2 2 2 x
cos-
2 zuriickgefiihrt. Durch Trennung der Variablen und
foIgt: Integration foIgt:
K'(x) = I-cos x.

2 sin 2 ~ f~;) = x+C CelR, (1.8-29)

Nach Integration wird die Funktion z(x) ermitte1t.


Nach 01. (1.2-84) gilt: sin 2 oc = ~ (1-cos 2oc). Riicksubstitution liefert:
y'=z(x), (1.8-30)
Damit ist K'(x) = 1 => K(x) = x.
Durch Integration dieser Oleichung erhiilt man die
Spezielle Losung: z, = x tan ~ , Losung.

Losung der inhomogenen DifferentiaIg1eichung: c) Die Differentialgieichungen vom Typ

z = (x+K)tan
x
z' yH= f(x,y')
werden durch die Substitution
(1.8-31)

Riicksubstitution: y = ± K e IR. y' = Z=>yH = Z' (1.8-32)

V(x+K)tan~ auf die Differentiaigieichung


z'= f(x, z) (1.8-33)
zuriickgefiihrt. Die Funktion f(x, z) ist fiir den weite-
1.S.3 Losungsweg der auf ren Losungsweg entscheidend.
Differentialgleichungen 1. Ordnung d) Die Differentialg1eichungen vom Typ
zuriickrlihrbaren
Differentialgleichungen 2. Ordnung (1.8-34)
a) Die Differentiaigieichungen vom Typ werden durch die Substitution
yH= fey) (1.8-21)
y' = z = dy => yH = dz = dz dy = dz z (1.8-35)
werden durch die Substitution dx dx dy dx dy
y' = z = dy => yH = dz = dz dy = dz z (1.8-22) auf die DifferentiaIg1eichung
dx dx dy dx dy dz
z dy = f(y,z) (1.8-36)
auf eine Differentialgieichung 1. Ordnung
dz zuriickgefiihrt. Der weitere Losungsweg ist vom Typ
z dy = fey) (1.8-23)
der Funktion fey, z) abhiingig.
1.8 Gewahnliche Differentialgleichungen 39

1.S.4 Losung der Iinearen Differentialglei- Die Lasungen dieser Gleichung lauten:
chungen mit konstanten KoeffIzienten ).1,2 = 0; ).3,4 = ±2.
In den Anwendungsfallen der Elektrotechnik kom-
Null ist zweifache Nullstelle und + 2 und - 2 sind
men diese Differentialgleichungen sehr oft vor. Die
allgemeine Form einer linearen Differentialgleichung jeweils einfache Nullstellen der charakteristischen
Gleichung. Die Lasung der Differentialgleichung
mit konstanten Koeffizienten lautet:
ist dann
y = Cleox+C2xeox+C3e2x+C4e-2x =
(1.8-37) = C1+C2x+C3e2x+C4e-2x (C 1 • .. C4 EIR).
Die unbekannte Funktion Y sowie ihre Ableitungen 2. y''' - 3y" +9y' + 13y = 0,
treten nurin 1. Potenz auf. Die Koeffizienten a., a.-1,
... , a2, a1' ao sind reelle Konstanten. charakteristische Gleichung:
Die allgemeine Lasung der inhomogenen Differenti- ).3-3).2+9H 13 = 0 = (H 1)().2-4H 13),
algleichung ergibt sich aus der Addition der homoge-
nen und speziellen Lasung der Differentialgleichung: Lasung der charakteristischen Gleichung:
).1 = - 1; ).2.3 = 2 ±j3,
(1.8-38)
Lasung:
aJ Losung der homogenen Differentialgleichung:
y = C 1 e- x + C2 e2x sin 3x+ C3e2x cos 3x
Geht man mit dem Ansatz y = eAx in die homogene
Differentialgleichung (C 1 ... C3 E IR).
a"y(·)+a._ly<·-1)+ ... +a2y"+a1y'+aoy = 0
(1.8-39) bJ Spezielle Losung der inhomogenen Differentialglei-
chung:
ein, so erhiilt man die "charakteristische Gleichung": Urn die spezielle Lasung der inhomogenen Differenti-
algleichung zu finden, macht man je nach Starfunk-
a.).·+a._1).·-1+ ... + a2 ).2+a1).+aO = O. tion q(x) einen Ansatz gemaB Tabelle 1.8-2 fUr die
(1.8-40) spezielle Lasung. Die unbekannten Koeffizienten des
Ansatzes findet man nach dem Einsetzen vom Ansatz
Danach bestimmt man die Nullstellen dieser Glei-
und seine Ableitungen in die inhomogene Differenti-
chung. Jeder ).-Wert liefert einen Beitrag zur Lasung
algleichung durch einen Koeffizientenvergleich.
der homogenen Differentialgleichung gemaB Tabelle
1.8-1. Diese Beitrage werden dann addiert. Es ist zu
• Beispiele:
erwahnen, daB die Konstanten jedes Lasungsbeitra-
ges sich im allgemeinen von der des anderen unter- 1. y(4)-4y" = x 2.
scheiden.
Die Losung der homogenen Differentialgleichung
• Beispieie: lautet nach vorigem Beispiel, Teil 1:
1. y(4) - 4y" = O. Yh = C 1 +C2x+C3e2x+C4e-2x.
Mit dem Ansatz y = e1x erhalt man die charakteri- Ansatz fUr die spezielle Losung:
stische Gleichung:
Da x 2 = eOxx 2 ist, muB ein Ansatz gemaB Nr. 5 der
).4_4).2 = 0 => ).2().2_4) = O. Tabelle 1.8-2 gemacht werden, wobei a = 0 die

TabeUe 1.8-1: Lasung einer linearen homogenen Differentialgleichung mit konstanten Koeffizienten
Nullstelle der charakteristischen Gleichung Lasungsbeitrag
). reell
Fall 1 : einfache Nullstelle y = Ce 1x
Fall 2: k-fache Nullstelle y = C1eAX + C2xe1x + C3x 2eAX + ... + CkXC- 1e1x
). = a ±jb konjugiert komplex
Fall 1 : einfache Nullstelle y = C1eax sin bx+ C2eax cos bx
Fall 2: k-fache Nullstelle y = C1eaxsinbx+C2eaxcosbx+C3xeaxsinbx+
+ C4xeax cos bx+ C sx 2eax sin bx+
+ C6 x 2eax cos bx+ ... + C2k_lxk-1eax sin bx+
+ C2kXC-leax cos bx
40 1 Mathematik

TabeUe 1.8-2: Ansatz der speziellen Losung einer linearen inhomogenen Differentialgleichung mit konstanten
Koeffizienten

Nr. Storfunktion q(x) Ansatz Y.


1 a A
x
2 ax Ax+B
ax+b
3 P(x) = a+bx+cx2+ ... +dx'" Q(x) = A+Bx+CX2+ ... +Dx'"

eax
beax
Fall I: a ist keine Losung der charakteristischen
4 Aeax
Gleichung
Fall 2: a ist k-fache Losung der charakteristischen
AX'eax
Gleichung

P(x)eax
Fall I: a ist keine Losung der charakteristischen
5 Gleichung Q(x)eax
Fall 2: a ist k-fache Losung der charakteristischen
Gleichung Q(x)X'eax
a cos bx
6 a sin bx A cos bx+ B sin bx
a cos bx+ c sin bx
P(x) cos bx
7 P(x) sin bx Ql(X) cos bx+ Q2(X) sin bx
Pl(x) cos bx+ P 2(x) sin bx
P(x) eax cos bx
P(x) eax sin bx
P 1 (x)e ax cos bx+ P 2(x)eax sin bx
8 Fall 1: a + jb ist keine Losung der charakteristischen
. Gleichung Ql(x)eax cos bx+ Q2(x)eax sin bx
Fall 2: a + jb ist k-fache Losung der charakteristi-
schen Gleichung Ql(x)X'eax cos bx+ Q2(x)X'eax sin bx

zweifache Nullstelle der charakteristischen Glei- Koeffizientenvergleich: - 48C = 1 => C = - ~,


chung ist. Der Ansatz lautet:
-24B = O=>B=O,
y. = (A+Bx+Cx 2)x2eOX = x 2(A+Bx+Cx 2) =
24C-8A = O=>A = 3C
= Ax2+Bx3 +CX4 •
1
Die Ableitungen des Ansatzes sind: =>A=
16 '
y; = 2Ax + 3Bx2+ 4Cx 3 , ·11e Losung: y. = - 16
1 x 2 - 48
1 x4 ,
SpeZle
y;' = 2A+6Bx+12Cx2,
y;" = 6B+ 24Cx, Losung der inhomogenen Differentialgleichung:

y~4) = 24C, y = Cl+C2x+C3e2x+C4e-2x-

Einsetzen in die inhomogene Differentialgleichung:


24C-8A-24Bx-48Cx 2 = x 2,
- 116 x 2 (1+ ~ X2) (C l ••• C4 E JR).
1.9 Literatur 41

2. y"'-3y"+9y'+ 13y = (3x+2)e- x • Die Ableitungen des Ansatzes sind:


Die Losung der homogenen Differentialgleichung y; = (C+ A cos x+ B sin x)+
lautet nach vorigem Beispiel, Teil 2: + x(- A sinx+ Bcos x),
Yh = C 1e- x + C2 e2x sin 3x+ C3 e2x cos 3x. y: = (- A sin x + B cos x) +
Der Ansatz fUr die spezielle Losung unter der Be- + (- A sin x + B cos x) +
riicksichtigung, daB a = - 1 die einfache Nullstelle
+ xC - A cos x- B sin x) =
der charakteristischen Gleichung ist, lautet:
- 2A sin x+ 2B cos x-
Y. = (A + Bx)xe- X = (Ax + Bx2)e- x •
- x(A cos x+ B sin x),
Die Ableitungen des Ansatzes sind:
y:' = -2Acosx-2Bsinx-Acosx-Bsinx-
Y; = (A+2Bx)e- -(Ax+Bx2)e- x =
X
-x(-Asinx+Bcosx) =
= [A+(2B-A)x-Bx 2]e- x , = - 3A cos x - 3B sin x +
Y: = (2B-A-2Bx)e- X -
+ x(A sin x- Bcos x),
-[A + (2B-A)x-Bx 2 ]e- x = Einsetzen in die inhomogene Differentialgleichung:
= [2(B- A)+(A -4B)x+ Bx2]e- X ; -2A cos x-2Bsin x+ C = sin x+ 1,
Y:' = (A-4B+2Bx)e- X -[2(B-A)+
Koeffizientenvergleich: A = 0, B = -.!; C = 1,
2

x(1- ~ sin x) .
+(A-4B)x+Bx2]e- X =
= [(3A - 6B)+(6B- A)x- Bx 2]e-X, spezielle Losung: y. =
Einsetzen in die inhomogene Differentialgleichung:
1 1 Losung der inhomogenen Differentialgleichung:
36Bx+(18A-I2B) = 3x+2=>A = 6,B = 12'
y = C1 +c2 sinx+c3 cosx+X(I- ~sinx)
spezielle Losung: Y. = i (1 + ~ x) xe- x,
(C 1 ... C3 E IR).

Losung der inhomogenen Differentialgleichung: 1.9 Literatur


Y = C 1e- + C ex 2 2x sin 3x+ C e 3 2x cos 3x+ [1.1] Papuia, L., Mathematik fUr Ingenieure 1,
Friedr. Vieweg & Sohn, Braunschweig/Wiesba-
den 1991
[1.2] Papuia, L., Mathematische Formeisammiung
fUr Ingenieure und Naturwissenschaftler,
Friedr. Vieweg & Sohn, Braunschweig/Wiesba-
3.y"'+y' = sinx+l, den 1994
homogene Differentialgleichung: y'" + y' = 0, [1.3] Feldmann, D., u. a., Repetitorium der Inge-
charakteristische Gleichung: . 1. 3 +..1. = 0, nieur-Mathematik, Selbstverlag, Hannover
Losung der charakteristischen Gleichung: 1975
[1.4] Bronstein, l. N., und K. A. Semendjajew, Ta-
. 1. 1 =0 . 1. 2 • 3 =±j, schenbuch der Mathematik, Verlag Harri
Losung der homogenen Differentialgleichung: Deutsch, Thun und Frankfurt/Main 1993
Yh = C 1eo x + C2 eo x sin x+ C 3eox cos x = WeiterfUhrende Literatur:
[1.5] Papula, L., Mathematik fur Ingenieure 2,
= C 1 +C2 sinx+C3 cos x,
Friedr. Vieweg & Sohn, Braunschweig/Wies-
Storfunktion: baden 1994
[1.6] Dallmann, H. und K.-H. Elster, Einfiihrung in
sin x+ 1 = eO x sin x+eo. die hohere Mathematik 1,2 und 3, Friedr. Vie-
Null ist die einfache Nullstelle der charakteristi- weg & Sohn, BraunschweigJWiesbaden 1987
schen Gleichung. Die Storfunktion sin x liefert den [1.7] Dirschmid, H. J., Mathematische Grundlagen
Ansatz x(A cos x+ B sin x). Die Storfunktion 1 lie- der Elektrotechnik, Friedr. Vieweg & Sohn,
fert den Ansatz Cx. Damit Iautet der Ansatz fUr die BraunschweigJWiesbaden 1990
spezielle Losung: [1.8] Holbrook, J. G., Laplace-Transformation,
Friedr. Vieweg & Sohn, BraunschweigJWiesba-
Y. = x(C+ A cos x+ B sin x) den 1984
42

2 Grundlagen der Elektrotechnik

2.1 Grundgro8en des elektrischen 2.1.3 Strom, Stromdichte


Stromungsfeldes Bringt man einen Leiter in ein elektrisches Feld, so
erfahren die beweglichen Ladungstriiger eine Kraft
gemiiB Gl. (2.1-1) und bewegen sich in Richtung der
2.1.1 Ladung Feldlinien. Die gerichtete Bewegung von Ladungstrii-
Aile Erscheinungen, die unter den Begriffen Elektrizi- gem heiBt elektrischer Strom. Er hat die Einheit Am-
tiit und Magnetismus zusammengefaBt werden, beru- pere (A). Durchstromt eine Ladung Q eine Quer-
hen auf der Bewegung oder mindestens dem Vorhan-
densein von elektrischen Ladungen. Die kleinstmogli-
che negative Ladung ist die eines Elektrons, die Ele-
mentarladung mit dem Betrag e= 1,602.10- 19 Cou-
lomb (C). Das Proton hat die gleich groBe positive
Bild 2.1-2
Ladung. Normalerweise haben Korper ebensoviele Gerichtete Bewegung
negative wie positive Ladungstriiger, die Summe der von Ladungstragem
Ladungen ist Null, die Korper sind ungeladen. Ent-
femt man jedoch positive oder negative Ladungstrii- schnittsfliiche AL (Bild 2.1-2) in der Zeit t, so errech-
ger (Ladungstrennung), so wird die Summe der La- net sich der Strom I durch diese Fliiche zu
dungen kleiner oder groBer als Null; man sagt, der
Korper sei elektrisch geladen.
1= ~. (2.1-2)
t
2.1.2 Elektrische Feldstarke 1st die Stromung im Zeitintervall t\ < t < t2 nicht kon-
Geladene Korper umgeben sich mit einem Kraftfeld, stant, so ist der Strom i(t) durch die Flache
dem elektrischen Feld. 1m Feld ist die Kraft auf einen
mit der Ladung Q geladenen, sehr kleinen Probekor- i(t) = dQ. (2.1-3)
per proportional zur Ladung Q. Der Pr-9portionali- dt
tiitsfaktor ll't die elektrische Feldstiirke E. Sie ist wie Umgekehrt ergibt sich die Ladung Q, die im Zeitin-
die Kraft Fein Vektor. Kraft und Feldstiirke haben tervall (t2-td die Fliiche AL passiert hat, aus
dieselbe Richtung, wenn die Ladung Q positiv ist. I,

J i(t) dt.
IC=As Q = (2.1--4)
F=EQ. FIE Q (2.1-1) I,
N Vim Positive und negative Ladungstriiger bewegen sich in
Das elektrische Feld wird anschaulich durch Feldli- entgegengesetzter Richtung. Ais positive Stromrich-
nien dargestellt (Bild 2.1-1), die mit Richtungspfeilen tung ist die Bewegungsrichtung positiver Ladungstrii-
ger vereinbart (Bild 2.1-2).
Verteilt sich der elektrische Strom gleichmiiBig auf
den Leiterquerschnitt AL, so ist die Stromdichte J dort
konstant.
Bild 2.1-1
Elektrisches F eld (2.1-5)
urn zwei geladene
Kugeln [2.6] 1st die Stromung ungleichmiiBig auf den Querschnitt
verteilt, so ist die Stromdichte nicht konstant. Der
Teilstrom dI durch eine kleine Teilquerschnittsfliiche
gekennzeichnet sind. Sie geben an jeder Stelle des dA ist dann
Feldes die Richtung der K,raft auf einen positiv gela-
denen Probekorper an. 1m Feld unbeweglicher La- dI=JdA. (2.1-6)
dungen (elektrostatisches Feld) beginnen aile Feldli- Der Strom list dann
nien an einer positiven und enden an einer negativen
Ladung. Je enger die Feldlinien beieinanderliegen, 1= J JdA. (2.1-7)
desto groBer ist die Feldstiirke. 1m homogenen elek-
trischen Feld verlaufen die Feldlinien parallel und Bei den Gin. (2.1-5) bis (2.1-7) ist die Fliiche stets so zu
haben gleichen Abstand voneinander. nehmen, daB sie senkrecht zur Stromungsrichtung liegt.

L. Constantinescu-Simon (ed.), Handbuch Elektrische Energietechnik


© Friedr. Vieweg & Sohn Verlagsgesellschaft mbH, Braunschweig/Wiesbaden 1997
2.1 GrundgroBen des elektrischen Stromungsfeldes 43

Die gerichtete Bewegung der Ladungstrager laBt sich


als Strornungsfeld char~terisieren. Die Stromdichte fPA
erweist sich als yektor J, der dieselbe Richtung wie
die Feldstarke E hat. Die Feldlinien des Stromungs- - fPl
feldes beginnen an der Elektrode mit positivem La- APL - x- - fP2 U AB
dungstrageriiberschuB und enden an der negativen P2
Elektrode.
fPB
2.1.4 Energie, Leistung, Spannung,
Potential Bild 2.1-4 Aquipotentiallinien (APL) im elektrischen
Bei der Bewegung einer Ladung in einem elektrischen (Stromungs-)Feld
Feld in Richtung der Feldlinien findet eine Energie-
urnwandlung statt. So vermindert in Bild 2.1-3 der stromdurchflossenem Leiters von Bild 2.1-3 gemes-
sen werden. Es sei U AB positiv. Bei StromfluB von A
nach B verlieren die Ladungstriiger potentielle Ener-
gie, die elektrische Energie wird in andere Energie-
formen umgewandelt, Z. B. in Wiirme, Licht, Bewe-
gung. Bei StromfluB von B nach A nehmen die La-
dungen potentielle Energie auf, elektrische Energie
wird erzeugt.

Bild 2.1-3 Bewegung einer Ladung Q im elektrischen fPA

G,"""~ 1
Feld; E Feldstiirke, U Spannung, I Strom, rp Potential
~
U AB
Ladungstrager bei seiner Bewegung von A nach B

:J
U AD R BC
seine potentielle Energie um W = W A - WB und mit Bild 2.1-5
Gl. (2.1-1) Spannung und
D Potential in
W=FI=EQI. (2.1-8) einem Stromkreis

W IFI I II
E Q
fPD RCD fPc

1m Beispiel von Bild 2.1-5 sei bekannt:


UAB= 120V; 9'B=80V; 9'c=O; 9'D= -20 V.
Die Spannung zwischen den Klemmen A und D ergibt
sich dann zu UAD = rpA-9'D' Wegen UAB = rpA-9'B
wird rpA = U AB + rpB und damit
UAD = UAB +9'B-rpD = 220V.
Bezieht man die Energieumwandlung in Gl. (2.1-8)
Das Potential eines Punktes ist damit gleich der Span- auf die Zeit, so ergibt sich die elektrische Leistung zu
nung zwischen diesem Punkt und einem belie big ge-
wiihlten Bezugspunkt mit dem Potential rp = O. (2.1-10)
Verbindet man in einem elektrischen (Stromungs-)
Feld alle Punkte mit gleichem Potential, so erhiilt man
die A.·quipotentiallinien (APL) bzw. -fiiichen (APF).
Sie stehen stets senkrecht auf den Feldlinien.
1m Beispiel von Bild 2.1-4 werde zwischen den Punk- Damit gilt fUr die Energieumwandlung bei konstan-
ten P1 bzw. P2 und der Bezugselektrode B gemessen: ter Spannung und konstantem Strom
U 1B =5 V und U2B =3 V. Setzt man willkiirlich das
Potential der Fliiche B mit 9'B=O an, so erhiilt man
rp1 = 5 V und rp2 = 3 V. Setzt man aber - ebenso will- (2.1-11)
kiirlich - das Potential der Fliiche B auf 9'B = 100 V, so
wird rp1 = 105 V und rp2 = 103 V. Jede Potentialdiffe- oder, falls im Zeitraum tA~t~tE weder Spannung
renz (Spannung) bleibt aber unabhiingig von der Wahl noch Strom zeitlich konstant sind:
des Bezugspotentials gleich, Z. B. U1B = rp1 - rpB = 5 V 'E
oder U12 = rp1 - rp2 = 2 V oder U21 = rp2 - rp1 = - 2 V. W = J UAB(t)i(t) dt. (2.1-12)
Eine Spannung kann Z. B. zwischen den Enden des 'A
44 2 Grundlagen der Elektrotechnik

o
Anste11e der Einheit Ws wird in der eiektrischen Ener- zweiadrige Leitung
gieversorgung die Einheit kWh = 10 3 • 3600 Ws =
= 3,6' 106 Ws verwendet.
1=2L
2.1.5 Widerstand
Die Spannung UAB zwischen den Klemmen A und B
eines Zweipols ist dem Strom I proportional, wenn L
der Zweipol selbst keine Spannungsque11e enthiilt.
Der Proportionalitiitsfaktor heiBt Widerstand R. Er Spule mit N Windungen
hat die Einheit Ohm (0).
(Ohmsches Gesetz). (2.1-13)
Der Kehrwert des Widerstandes ist der Leitwert G mit
der Einheit Siemens (S). Bild 2.1-7
Ermittlung der
UABlll RIG (2.1-14) wirksamen Leiterlange 1
V A O=V/A S=A(V
Der Widerstand Reines Zweipols kann innerhalb Bild 2.1-7 zeigt 2 Beispiele zur Ermittlung der elek-
bestimmter Betriebsbereiche konstant sein. Man be- trisch wirksamen Leiterliinge I.
zeichnet ihn dann als Ohmschen Widerstand. Meist ist Mit den Gin. (2.1-5), (2.1-9) und (2.1-15) liiBt sich
der Widerstand aber von verschiedenen EinfluBgro- Gl. (2.1-13) umschreiben in:
Ben abhiingig, z. B. Strom, Spannung, Temperatur, i = gJ (2.1-16)
Zeit, Druck. Bild 2.1--6 zeigt einige Beispiele. bzw.
Der Widerstand eines Leiters ist proportional zur
Leiterliinge lund umgekehrt proportional zum Lei- (2.1-17)
terquerschnitt A L . Der Proportionalitiitsfaktor heiBt Y
spezifjscher Widerstand g, sein Kehrwert Leitfiihigkeit
Y (s. Kapitei 3). m/Omm 2
Der Widerstand ist meist von der Temperatur abhiin-
R =.!JL = _1_. (2.1-15)
gig. Bei nicht a11zu groBen Abweichungen von der
Raumtemperatur gilt
AL ALy
R I R2 = R1 +OC.91 R 1(.92 -.9 1} = (2.1-18)

o = R 1 [1 + 1X.91(.9 2 -.9 1 )],


Die GroBe 1X.91 ist der Temperaturbeiwert fUr die Tem-
peratur .9 1 , In erster Niiherung gilt fUr aIle Metalle
I=/(U) R =/(1)
1,0 200 1X20 = 4 . 10- 3K -1. R1 ist der Widerstand bei der
Temperatur.9 1 und entsprechend R2 der Widerstand
A g bei der Temperatur .9 2, Kapite13 enthiilt den Tempe-
100-H-----.,.".::;.....".. raturbeiwert verschiedener Werkstoffe fUr die Tem-
0,5
peratur .9 1 = 20°C. Damit ergibt sich fUr den Wider-
stand R bei beliebiger Temperatur f)

50
50 V 100
200
0,5 A 1 R = R 20 [1 + 1X20(.9 - 20 0C)]. *¥c-o
IX

K- 1
f)

°e
(2.1-19)

wobei R 20 der Widerstand bei .9 1 = 20°C ist.

~
rnA g Die meisten Stoffe haben einen positiven Tempera-
5 turbeiwert, ihr Widerstand steigt mit zunehmender
25 100
Temperatur. Daneben kommen auch Stoffe mit nega-
tivem Temperaturbeiwert vor; ihr Widerstand nimmt
mit wachsender Temperatur abo
0,5 V 25 rnA 50
• Beispiel:
Bild 2.1-6 Kennlinien verschiedener Zweipole Es soli Rw der unbekannte Widerstand bei der
1 Schiebewiderstand (ohmscher Widerstand), Temperatur .9w und Rk der Widerstand bei der
2 Metallfadenlampe, Temperatur.9k sein (Bild 2.1-8). R 20 sei unbekannt.
3 Kohlefadenlampe, Gl. (2.1-19) liefert
4 Lichtbogen,
5 Diode Rw = R 20 [1 + 1X20(.9w- 20°C)] und
2.2 Unverzweigter Stromkreis an Gleichspannung 45

R 1/3 1/3 1/3


A}:A2= 1:2
1 1
Y} Y2 Y} :Y2:Y3 = 1:2:3

I
A}
f---x-
J

x
Bild 2.1-8 Temperaturabhiingigkeit des elektrischen Wider-
standes [2.7]

Rk = R 20 [1 + CX20(.9k - 20 .C)].
x
R 20 liiBt sich jetzt durch Division eliminieren.
Rw = 1 + CX20(.9w - 20 .C)
(2.1-20)
Rk 1 + CX20(.9k - 20 .C)
Mit der Abkiirzung x
Bild 2.1-9
cp cp(O)
Beispiel zum
r = _1_ -20.C cp(l/3) cp(21/3) elektrischen
CX20 cp(l) Stromungsfeld
ergibt sich
x
Rw r+.9w
(2.1-21) zueinander angeschlossen: 5 Gliihlampen zu je
Rk r+.9k ·C 100 W; Heizgeriit mit der Leistungsaufnahme 1,5 kW;
Die Gin. (2.1-20) und (2.1-21) sind fUr die meisten Elektromotor, der an der Welle 0,8 kW abgibt (Wir-
Anwendungsfalle direkt einsetzbar. kungsgrad 77%). Die Nennspannung aller Verbrau-
Bei einigen Stoffen erreicht der spezifische Wider- cher ist 230 V.
stand bei einer tiefen, aber oberhalb des absoluten Die Spannung an den Verbrauchern betriigt U = 230 V.
Temperaturnullpunktes (- 273, 15·C) liegenden Die Leitung hat die Temperatur .9 = 70 ·C. Fiir Kup-
Temperatur T, (Sprungtemperatur) den Wert Null; fer gilt:
der Stoffwird bei dieser Temperatur plotzlich wider- (/20 = 17,9' 10- 3 nmm 2/m; r=235 K.
standslos. Man spricht dann von Supraleitung. Die
Sprungtemperatur heute technisch einsetzbarer Su- Zu berechnen ist der Spannungsfall AU auf der Lei-
praleiter liegt bei 23 K. An Laborproben wurden tung. Er ergibt sich gemiiB Gl. (2.1-13) aus Strom /
Werte der Sprungtemperatur von 100 bis 135 K ge- und Leitungswiderstand R L70 • Es ist /=Pge.IU mit
messen (Hochtemperatur-Supraleiter). der gesamten Verbraucherleistung

2.1.6 Beispiele Pge. = 5· 100 W + 1500 W + 800 W/O,77 = 3039 W


1. Der Leiter von Bild 2.1-9 besteht aus drei Teilstiik- und damit /= 13,21 A.
ken mit jeweils homogenem Feld. In Abhiingigkeit Weiter ist gemiiB Gin. (2.1-15) und (2.1-21)
von der Koordinate x sind folgende GroBen darge-
ste11t: R = 2L (120 r + 70 ·C = 0 9634 n
L70 A r+20·C ' .
- Der Strom ist liings des Leiters konstant.
- Die Stromdichte folgt aus Gl. (2.1-5) Daraus folgt AU =RL701 =13 V.
11 = 13 = I/A 1; 12 = I/(2A 1). Die Verlustleistung auf der Leitung ist entsprechend
- Die Feldstiirke ergibt sich gemiiB Gl. (2.1-17) zu Gl. (2.1-10) Pv =12 RL70 = 170 W. Die in einer Stun-
E1=I/(Y1 A l); E 2 =E1/4; E3=Ed3. de in Wiirme umgesetzte Verlustenergie ergibt sich
- Das Potential liings der Teilstiicke berechnet sich mit Gl. (2.1-11) zu Wv = 170 W . 1 h = 0,17 kWh.
gemiiB Gl. (2.1-9). Willkiirlich sei cp(l) = 0 gesetzt.
Dann wird
cp(21/3) = E31/3 = Ell/9,
cp(l/3) = cp(21/3) + E 2 1/3 = 7E11/36,
2.2 Unverzweigter Stromkreis
cp(O) = cp(//3) + E 11/3 = 191E1/36. an Gleichspannung
2. Eine Leitung der Liinge L = 360 m besteht aus 2 2.2.1 Bepfeilung an einem Zweipol
Kupferleitern mit dem Querschnitt A = 16 mm 2 • Am Ein einfacher Stromkreis besteht aus (aktivem) Er-
Ende der Leitung sind folgende Verbraucher parallel zeuger und (passivem) Verbraucher elektrischer
t ~U"
46 2 Grundlagen der Elektrotechnik

+_

UJO
I _ I

Rl ~Ul
u"1 ~UqZ
Rz
~Uz B

Energieabgabe T Energieverbrauch R3

~t
(aktiver Zweipol) ; (passiver Zweipol)
Bild 2.2-t Erzeuger und Verbraucher elektrischer Energie
U ges ~Uq3

Energie (Bild 2.2-1). Beide Zweipole unterscheiden


RnQ
u"l U q4

sich durch die Zuordnung der Bezugspfeile des Stro-


mes lund der Spannung U. Oft ist vor der Berech- Bild 2.2-3 Reihenschaltung von Widerstiinden
nung eines Stromkreises nicht bekannt, ob ein Zwei- bzw. Spannungsquellen
pol aktiv oder passiv ist. Urn trotzdem rechnen zu
konnen, setzt man fiir Spannung und Strom je einen U1 Rl !!L = ~
Bezugspfeil fest. Hinsichtlich der Zuordnung beider U2 = R 2 ; Uge, Rge, (2.2-3)
Bezugspfeile gibt es nur die in Bild 2.2-1 angewen-
deten Moglichkeiten. Es entsteht die Erzeuger- bzw. Entsprechend gilt fUr die Reihenschaltung von Span-
Verbraucher-Bepfeilung (Bild 2.2-2). Die Verbrau- nungsqueUen gemiiB Bild 2.2-3:
cher-Bepfeilung wird bevorzugt. Uq12 = Uq1 + Uq2 bzw. Uq34 = Uq3 - Uq4 • (2.2-4)
Wirkt eine Spannung oder flieBt ein Strom tatsiichlich
in der gewiihlten Bezugsrichtung, so werden diese Die tatsiichliche Wirkungsrichtung der Spannungen
GroBen bei der Rechnung positiv geziihlt. ist dabei noch vollig offen. Kennt man aber z. B.
Uq1 = 10 V und Uq2 = - 20 V, so erhiilt man aus G1.
(2.2-4) eindeutig:
Uq12 = lOV+(-20V) = -lOY,
also eine Spannung, die gegen den gesetzten Bezugs-
pfeil weist, mit anderen Worten: Klemme B ist positiv
a) b) gegeniiber Klemme A.
BUd 2.2-2 2.2.3 Arbeitspunkt im
a) Erzeuger- und Strom-Spannungs-Diagramm
b) Verbraucher-Bepfeilung (DIN 5489) Bei realen SpannungsqueUen sinkt die Klemmen-
spannung ab, wenn der Laststrom zunimmt. Dies laBt
2.2.2 Reihenschaltung von Widerstiinden sich in einem Ersatzschaltbild durch Reihenschaitung
einer idealen QueUe (mit konstanter QueUenspan-
bzw. Spannungsquellen nung Uo) und eines Innenwiderstandes Ri darsteUen
Aus der Potentialbetrachtung in Bild 2.1-5 ergibt sich (Bild 2.2-4). Die Klemmenspannung UAB ergibt sich
UAD = UAB + UBC + UCD bzw. aus zwei Bedingungen:
(2.2-1)
0= UAB + UBC + UCD - UAD ~ (2.2-5)
Verallgemeinert besagt das Zweite KirchhofJsche Ge- VTAl'l
setz (Maschenregel): Die vorzeichenrichtige Summe (Strom-Spannungskennlinie des Erzeugers)
aller Teilspannungen liings eines geschlossenen We-
ges (Masche) ergibt Null. Positives Vorzeichen erhal- und
ten dabei die Spannungen, deren Ziihlpfeile in Rich- UAB = IRa. (2.2-6)
tung eines vorher beliebig festgelegten Umlaufsinnes
liegen. (Strom-Spannungskennlinie des AuBenwiderstan-
In Bild 2.1-5 ist UAD die Gesamtspannung; UAB , UBC des RJ.
und UCD sind Teilspannungen. Entsprechend laBt Da beide Bedingungen erfiil1t sein miissen, liegt der
sich aus den Einzelwiderstiinden R AB, R BC und RCD Arbeitspunkt im Schnittpunkt beider Kennlinien. Er
der Gesamtwiderstand Rg., ermitteln. Fiir die Reihen- liefert den sich einsteUenden Betriebstrom lB' 1m vor-
schaltung von n Widerstanden gilt gemiiB Bild 2.2-3 liegenden Fall hiitte man IB auch durch die Gin.
(2.2-2) (2.2-5) und (2.2-6) berechnen konnen zu

Fiir die Spannungen lassen sich Verhiiltnisse folgen- -~ .


lB- (2.2-7)
der Art angeben (Spannungsteiler) Ri+Ra
2.3 Verzweigter Stromkreis an Oleichspannung 47

I A I Erzeuger
ideale
QueUe -------

Innen-
wider- Bild 2.2-4 SpannungsqueUe und Verbraucher:
stand Ersatzschaltung und Strom-Spannungs-
Kennlinien
Erzeuger B Verbraucher

Hat aber z. B. der Verbraucher nichtlineares Verhal- 2.3.3 Kompensationsschaltung


ten (Bild 2.1-6), so liiBt sich der Arbeitspunkt nur im Ersetzt man in Bild 2.3-2 den Lastwiderstand R.
Kennlinienfeld ermitteln. durch eine QueUe mit der unbekannten Leerlaufspan-
nung Uox, so erhiilt man die Kompensationschaltung.
Durch Veriindern des Spannungsteilerverhiiltnisses
2.3 Verzweigter Stromkreis RdR liiBt sich /.=0 erreichen. Damit ist der Span-
nungsteiler unbelastet und aus
an Gleichspannung
RJ
2.3.1 Parallelschaltung von Widerstanden Uox =U-
R (2.3-4)
Die Verzweigungspunkte in Bild 2.3-1 kann man zu
den Knotenpunkten A und B zusammenfassen. Da liiBt sich Uox bestimmen.
f

fa

Bild 2.3-1
Parallelschaltung
von Widerstanden
a) ' - -_ _....._ _ _-{) _ _ _ J

sich dort keine Ladungen ansammeln konnen, ist im U.JUamax


Knoten die vorzeichenrichtige Summe aller Strome
stets gleich Null (Erstes Kirchhoffsches Gesetz, Kno-
tenregel) :
/-/1-/2-/3-"'-/, = O. (2.3-1) 0,5
Mit OJ. (2.1-13) ergibt sich daraus fUr den Oesamtwi-
derstand Rgea

1 1 1 1 1
-=-+-+-+ +- b) 0,5
Rgea R1 R2 R3 ... R.·
oder mit 01. (2.1-14) fiir die Leitwerte Bild 2.3-2 Belasteter Spannungsteiler
a) Schaltung, b) Kennlinien
GgeS = G1 +G 2 +G 3 +···+G•. (2.3-2)

Weiterhin gelten Beziehungen folgender Art (Strom-


teiter) 2.3.4 Briickenschaltung
Die Briickenschaltung (Wheatstone 'sche Brucke) in
(2.3-3) Bild 2.3-3 dient zur Messung eines unbekannten Wi-
derstandes. Man stellt drei bekannte Widerstiinde so

2.3.2 Belasteter Spannungsteiler


Die Schaltung in Bild 2.3-2IiiBt sich dazu verwenden,
die Spannung bzw. den Strom eines Lastwiderstandes
Ra zwischen Null und einem Hochstwert einzustellen.
Dazu wird vom Widerstand Rein Teilwiderstand R1
abgegriffen. 1st Ra»R, so ist die Ausgangsspannung
Ua des Spannungsteilers zu R1 proportional. Andern- Bild 2.3-3
falls wird die Funktion Ua = f(R 1 ) stark nichtlinear. Wheatstone'sche Briicke
48 2 Grundlagen der Elektrotechnik

ein, daB der Strom Is im Diagonalzweig BD der


Briicke zu Null wird. Dann gilt
IIRI =/2R 2 und 11R 3=/2R 4 ·
Daraus ergibt sich die Abgleichbedingung
Rl = R2 (2.3-5)
R3 R4
l k -- Uo
2.3.5 Stern-Dreieck-Transformation R;
Jede Dreieckschaltung von Widerstanden (R 12 , R 23 Leerlauf (R. -+ (0):
und R31 in Bild 2.3-4) laBt sich in eine aquivalente
1=0; U = It' R; = Uo
Kurzschlu,P (R. = 0):
n~l U=O; 1= UoIR; = It
Strom-Spannungs-Kennlinie

2 ~ 3 U = Uo (1- t)
Bild 2.3-4 Stern-Dreieck-Transfornlation

Sternschaltung umformen und umgekehrt. Dabei muS


z. B. der Widerstand zwischen den Knotenpunkten
1 und 2 erhalten bleiben. Daraus folgt der Ansatz
c) -If--------"'"t---
IK I
(2.3-6) Bild 2.3-5 Aquivalente Ersatzquellen (belastet)
a) Ersatz-Spannungsquelle,
b) Ersatz-Stromquelle,
=R -
12 R-23+ R12R
--- 31 c) Strom-Spannungs-Kennlinie
LR LR
L
mit R = R12 + R 23 + R 31 · Strom-Spannungs-Kennlinie laBt sich auch mit der
Stromquellenersatzschaltung gemaB Bild 2.3-5 erhal-
Entsprechende Ansatze gelten auch fUr die Knoten-
punkte 2 und 3 sowie 3 und 1. Daraus leitet man ab: ten. Darin ist eine ideale Stromquelle mit dem Innen-
widerstand R; parallel geschaltet. Die ideale Strom-
R - R12 R 31 . R = R 12 R 23 . (2.3-7) quelle liefert den konstanten Strom It. den Kurz-
1 - LR ' 2 LR' schluBstrom der Quelle. Beide Schaltungen zeigen
gleiches Strom-Spannungsverhalten, wenn I k = UoIR;
R - R23 R 31
3-V-' ist.
Als Beispiel soli das in Bild 2.3-6 gezeichnete Netz in
Zur Umwandlung einer Sternschaltung in eine aqui- eine aquivalente Spannungsquelle mit den Kenngro-
valente Dreieckschaltung verwendet man: Ben U~ und R; umgewandelt werden. Der Innenwi-
derstand ergibt sich, indem man Uq kurzschlieBt, Iq
RIR2 gleich Null setzt und den Widerstand RAB bestimmt.
R12 = Rl + R2 + - -, (2.3-8)
R3 Es ist
, R1R j
RAB = R· = R 2+ - - = 520.
(2.3-9) , R1+R;'

j
r-~""""-----'--C A
(2.3-10) Rl=3,00
R2 = 4,00
Sind aile Widerstande der Sternschaltung gleich, er- R, = 2,00
geben sich auch drei gleiche Widerstande in der Drei- uql, U AB Uq = 15V
eckschaltung: , Iq = 2,5 A
1---<1----0 B
Rl =R 2=R 3 =R (2.3-11)
bedingt R12 = R 23 = R31 = 3R.

2.3.6 Aquivalente Ersatzquellen


U;~L:
Bild 2.2-4 zeigt die Spannungsquellenersatzschaltung Bild 2.3-6 Zur Ermittlung der KenngroBen
fUr eine Quelle (z. B. Akkumulator, Generator). Ihre einer Ersatz-Spannungsquelle
2.4 Berechnung linearer Netze an Gleichspannung 49

qlt
Die im Leerlauf auftretende Spannung UABO ist die
gesuchte Quellenspannung U~. Sie ergibt sich z. B. U
mit Anwendung der Kirchhoffschen Gesetze zu
U~=22 V.

2.4 Berechnung linearer Netze


an Gleichspannung
2.4.1 Direkte Anwendung
der Kirchhoffschen Gesetze
Ein zusammenhangendes Netzwerk bestehe aus z
Zweigen und k Knoten. Zur Bestimmung der z unbe-
Bild 2.4-2 Anwendung des Uberlagerungsverfahrens
kannten Zweigstrome sind z unabhangige Gleichun- auf das Netz von Bild 2.4-1
gen erforderlich. Hiervon liefert die Knotenregel
(k-I) Gleichungen und die Maschenregel die fehlen- von 112 , Der gesuchte Zweigstrom ergibt sich zu
den z-(k-I) Gleichungen. Eine einfache Methode,
II = III + 112 ,
um unabhangige Maschengieichungen zu finden, be-
steht darin, jeweils nach dem Aufstellen einer Ma-
schengleichung die gerade betrachtete Masche in ei- 2.4.3 Ersatzzweipolquelle
nem prinzipiell beliebigen Zweig aufzutrennen, damit Interessiert in einem Netz nur ein Zweigstrom (eine
die folgenden Maschengieichungen diesen Zweig Zweigspannung), so kann man das restliche Netz als
nicht mehr enthalten konnen [2.1]. Ersatzzweipolquelle in Spannungs- oder Stromquel-
lenersatzschaltung zusammenfassen und damit Strom
(Spannung) des gesuchten Zweiges berechnen. 1st
z. B. in Bild 2.4-1 der Zweigstrom 11 unbekannt, so
teilt man das Netz in den passiven Zweipol R1 und
einen aktiven Zweipol (restliches Netz) auf (Bild
2.4-3). Der aktive Zweipol wird durch eine Ersatz-
zweipolquelle nachgebildet. Ihre zunachst unbekann-
te Quellenspannung Uo ist gleich der an den Klem-
Bild 2.4-1 Netzberechnung mit den Kirchholfschen men A und B auftretenden Leerlaufspannung. Der
Gesetzen bzw. mit dem Maschenstromverfahren zunachst unbekannte Innenwiderstand R j ist gieich
dem resultierenden Widerstand des restlichen Netzes.
1m Beispiel des Bildes 2.4-1 ist z = 3 und k = 2. 1m Beispiel ist
Knotenregel: II = 12 + 13
U - U g1(R2 + R 3)+ U g2 R 3 . R. = R2 R 3
Maschenregel: o - R2 + R3 ' 1 R2 + R3
linke Masche: Uq1 + Uq2 - I1Rl - 12R2 = 0 Der Innenwiderstand R j laBt sich auch aus dem Quo-
rechte Masche: - Uq2 + 12R2 - 13R3 = 0 tienten aus Leerlaufspannung an den Klemmen A
und B und dem KurzschluBstrom tiber die Klemmen
Aus diesen drei unabhiingigen Gleichungen sind die A und B berechnen.
drei Zweigstrome zu ermitteln.

2.4.2 Oberlagerungsverfahren
RI
In einem linearen Netz, das aktive Zweipole und passiver aktiver
Widerstande in beliebiger Anordnung enthalt, wer- Zweipol II Zweipol
den zunachst in den einzelnen Zweigen diejenigen
Teilstrome (Teilspannungen) berechnet, die eine der
Zweipolquellen hervorruft, wahrend aIle iibrigen
Quellen als unwirksam betrachtet werden. Die tat-
sachlichen Strome (Spannungen) ergeben sich dann
als Summe der jeweiligen Teilstrome (Teilspannun-
gen) (Uberlagerung. Superposition).
Bild 2.4-2 zeigt das Vorgehen am Beispiel des Netzes
von Bild 2.4-1. Dabei solI nur II berechnet werden.
Nullsetzen von Uq2 ermoglicht die Berechnung von Bild 2.4-3 Berechnung des Zweigstromes II in Bild 2.4-1
Ill' Nullsetzen von Uq1 ermoglicht die Berechnung mit einer Ersatz-Spannungsquelle
50 2 Grundlagen der Elektrotechnik

2.4.4 Maschenstromverfahren Iq=Iql-Iq2; G=G 1+G 2+G3·


In diesem schematischen Verfahren werden die (k- I) Das Potential des Knotens 1 gegeniiber dem Bezugs-
Knotenpunktgleichungen eingespart. Es werden knoten 0 ist gleich der Knotenspannung U10 = Iq/G.
z-(k-I) fiktive Kreisstrome (Maschenstrome) ge- Nun liiBt sich der gesuchte Zweigstrom II berechnen:
wiihlt, die in unabhiingigen Maschen fiieBen. Bin
Zweigstrom errechnet sich als Surnme (Uberlage- II = Iql - UIOGI·
rung) aller in diesem Zweig fiieBenden Maschenstro- In dem etwas komplizierteren Netz von Bild 2.4-5
me. Der gesuchte Zweigstrom soll sich aus moglichst seien die Knotenspannungen UlO und U 20 sowie der
wenig Maschenstromen zusammensetzen, urn die Strom in allen Zweigen zu berechnen. Die Zahl der
Rechnung einfach zu halten. Sind im Netz Strom-
quellen vorhanden, so miissen diese zuniichst in iiqui-
valente Spannungsquellen umgewandelt werden. 1m
Beispiel (Bild 2.4-1) sind zwei Maschenstrome II und
~I eingetragen. Die Maschengleichungen lauten:

Uq1 + Uq2 + II(R 1+ R 2) - IuR2 = 0,


- Uq2 - IIR2 + Iu(R2 + R 3) = O.
Daraus lassen sich die Maschenstrome II und Iu und Bild 2.4-5 Beispiel zum Knotenspannungsverfahren
schlieBlich die Zweigstrome ermitteln:
Knoten ist k = 3. Die Zahl der U nbekannten (Kno-
II =11 ; 12 = Iu-II; 13= -III' tenspannungen) ist k - 1 = 2. Jeder Knoten wird mit
einer Nummer versehen. Die Knotengleichungen fUr
die Knoten 1 und 2 sind der Ansatz zur Losung der
2.4.5 Knotenpotentialverfahren Aufgabe. Ziihlt man einen zufiieBenden Strom positiv
Bei diesem schematischen Verfahren werden die und einen abflieBenden negativ, so lauten die Kno-
z - (k - I) Maschengleichungen eingespart. Ubrig blei- tengleichungen:
ben (k-I) Knotengleichungen. Als Unbekannte die-
nen die Potentiale der Knoten gegeniiber einem belie- Knoten I:
big zu wiihlenden Bezugsknoten. Das Verfahren ist (Uq1 - UlO )Gil - (UlO - U20 )G 12 - U10 G 10 = 0,
besonders geeignet, wenn nach Spannungen gefragt ist.
Sind im Netz Spannungsquellen vorhanden, so miis- Knoten 2:
sen diese hiiufig zuniichst in iiquivalente Stromquellen
urngewandelt werden. Bild 2.4-4 zeigt die Anwen-
(Uq2-U20)Gi2-(U20-UI0)G12-U20G20 = o.
Ordnet man die Gleichungen nach den Knotenspan-
nungen, so erhiilt man:

Knoten 1:
(- Gil - G 12 - G 10 )U10 + G 12 U20 + Gil Uq1 = 0,
Knoten 2:
G12UlO+(-Gi2-G12-G20)U20+Gi2Uq2 = O.
Umgeschrieben in Matrizenform ergibt sich:
Bild 2.4-4
Berechnung des il 12
( -G -G -G )
10 G12 ) (UlO) +
Zweigstromes 11 in G12 (-Gi2-G12-G20) U20
Bild 2.4-1 mit dem
Knotenpotentialverfahren

dung auf das Netz von Bild 2.4-1. Zu berechnen sei


II' Zuniichst werden die Zweige lund 2 in Ersatz-
stromquellenschaltungen urngewandelt. Fiir sie gilt: Die Leitwertmatrix ist zur Hauptdiagonalen symme-
trisch. Aus dem Gleichungssystem lassen sich die
I -~. 1 Knotenspannungen U10 und U20 berechnen. Daraus
G1 - -'
- R1 '
ql - RI ' ergibt sich der Strom in den Zweigen, z. B.

I imZweig 1-2: 112 = G12 (U lO -U20 ),


G =-'
2 R2 ' im Zweig 1-0: 110 = G10 UlO usw.
Die Stromquellen werden zu einer resultierenden Falls in Knoten I ein bekannter Strom II zuflieBt und
Stromquelle zusammengefaBt. Darin ist in Knoten 2 ein bekannter Strom 12 abfiieBt, lautet
2.S Elektrische Energie und Leistung bei Gleichspannung SI

das Gleichungssystem in Matrizenform: P ein Maximum. Eine Extremwertberechnung liefert


fUr die Lage des Maximums
(
(-Gil-G12-GlO G12 ) (UlO) (2.S-S)
G12 (- Gi2 - G12 - G20 ) U20 +
Dieser Belastungsfall wird mit Leistungsanpassung
bezeichnet. Die maximale Leistung ergibt sich aus
G 1. (2.S-4) zu
P
2
=_0
U
4Ri (2.S--6)
max
W V Q

Das Verhiiltnis PIPmax ist in Bild 2.S-1 in Abhiingig-


2.5 Elektrische Eoergie uod keit von Ra/Ri aufgetragen. Die Kurve zeigt ein rela-
Leistuog bei Gleichspaoouog tiv breites Maximum an der Stelle Ra/ R; = 1.
2.5.1 Wirkungsgrad und Anpassung
Bild 2.5-1
Mit der Erzeugung und Verwendung elektrischer
Nutzleistung P
Energie ist stets eine Energieumformung verbunden, in Abhiingigkeit
z. B. in Generatoren von mechanischer in elektrische vom Verbraucher-
Energie oder in Heizwiderstiinden von elektrischer widerstand R. und Innen-
Energie in Wiirmeenergie. MaB fUr die Gtite der Um- 0,5
widerstand Ri in
formung ist der Wirkungsgrad q. Er ist als Quotient Bild 2.3-5a (BezugsgroBe:
von Leistungen definiert, niimlich abgefUhrte Lei- maximal mogliche
stung P ab dividiert durch zugefUhrte Leistung P zu ' Nutzleistung Prna)
° 2 3 R ,.; R i

1]
(2.S-I)

Wegen der immer auftretenden Umwandlungsverlu-


ste ist der Wirkungsgrad stets kleiner als I. 0,5 Bild 2.5-2
Gelegentlich wird auch der Energie-Wirkungsgrad Wirkungsgrad im
1/ w verwendet: Stromkreis des
Bildes 2.3-5a
W.b W.b, w.u
°
qw 2 4
qw=-· (2.S-2)
w.u J Die Berechnung des Wirkungsgrades q ergibt
In der Energietechnik ist man stets bestrebt, die Ener- P R /2 Ra/Ri
II = - = a = ----"'----'--- (2.S-7)
gieverluste klein, also den Wirkungsgrad moglichst P ges (R; + Ra)/2 1+ (Ra/R;)
graB werden zu lassen. In der Nachrichtentechnik
kommt es wegen der meist kleinen Leistung weniger
auf einen hohen Wirkungsgrad an. Vielmehr ist hier
erwiinscht, daB aus einer gegebenen Quelle ein Ver-
braucher mit der maximal moglichen Leistung ge- Diese Funktion zeigt Bild 2.S-2. Bei Anpassung ist
speist wird. q=O,S. Nur die Hiilfte der in der Quelle erzeugten
Liegt gemiiB Bild 2.3-Sa) ein Verbraucherwiderstand elektrischen Leistung steht dem Verbraucher zur Ver-
Ra an einer Spannungsquelle mit der Leerlaufspan- fUgung. Soll der Wirkungsgrad gegen I streben, so
nung Uo und dem Innenwiderstand Ri> so ergibt sich muB R./Ri gegen 00 bzw. RdRa gegen 0 gehen. Der
die vom Widerstand Ra aufgenommene Leistung Innenwiderstand der Quelle sollte also klein gegen-
nach GI. (2.1-10) zu tiber dem Verbraucherwiderstand sein.

P U / Ra 2.5.2 Reflexion
(2.S-3)
WVAQ 1st in Bild 2.3-Sa) Ra ungleich Ri> so spricht man von
Fehlanpassung. Die Leistung in Ra ist dann gemiiB Gl.
Dies liiBt sich mit GI. (2.2-3) auch als (2.S--4) kleiner als P max nach Gl. (2.S--6). Die relative
P = Ra U2 Leistungsminderung bei Fehlanpassung betriigt
(2.S-4)
(Ri+ R.)2 0
P max - P = (Ra - R;)2 = r2 (2.S-8)
schreiben, wobei Uo und Ri die Quelle kennzeichnen. P max CR. + R,)2 .
Die Leistung P liiBt sich mit Ra veriindern. Sie wird R., Ri
Null bei Ra = 0 (KurzschluB) und bei Ra = 00 (Leer-
lauf). Zwischen diesen extremen Betriebsrlillen besitzt
52 2 Grundlagen der Elektrotechnik

Hierin ist r der Refiexionsfaktor. Er kann Werte im schiebungsdichte) D. Zwischen den Platten herrscht
Bereich zwischen (- 1) (KurzschluB) und (+ I) die FluBdichte
(Leerlauf) annehmen. Bei Anpassung ist r = O.
Zur anschaulichen Begrundung von GJ. (2.5-8) kann D = .!L = Qa . _D_+-+--+-_
man den bei Fehlanpassung flieBenden Strom Ap Ap Cjm 2
Uo Entsprechend den Beziehungen zwischen Strom und
1=-- (2.5-9) Stromdichte in den Gin. (2.1-5) bis (2.1-7) gilt im
Rj+R.
homogenen elektrostatischen Feld
so auffassen, als sei er aus der Uberlagerung des bei
Anpassung flieBenden Stromes (2.6--1)
bzw. im inhomogenen elektrostatischen Feld
I = Uo (2.5-10)
a 2R j '

Q = S DdA. (2.6--2)
und einem aus Ra zur QueUe zuruckflieBenden reflek- Ap
tierten Strom I, entstanden. Aus I = Ia - I, und den Dabei ist die Fliiche so zu nehmen, daB sie senkrecht
Gin. (2.5-9) und (2.5-10) liiBt sich I, berechnen zu zur Richtung der FluBdichte liegt. Die FluBdichte ist
Ra-Rj ein Vektor, dessen Richtung mit der Feldstiirke uber-
I, = Ia - - - = Iar. (2.5-11) einstimmt. Die Gin. (2.6--1) und (2.6--2) lassen sich
Ra+Rj
also mit dem Skalarprodukt zwischen Vektoren
Diese Betrachtungsweise hat beim Grundstromkreis schreiben, wenn man die Elektrodenfliiche durch die
nur formale Bedeutung. Sie ist jedoch nutzlich, weil Normale lp kennzeichnet. Dann gilt im homogenen
man sie auf Vorgiinge auf einer langen Leitung uber- Feld
tragen kann, wo in der Tat bei Fehlanpassung Refle-
xionen elektrischer Impulse auftreten (siehe Ab-
Q=Dlp (2.6--3)
schnitt 2.17). und im inhomogenen Feld

Q=SDd-;tv. (2.6-4)
2.6 Elektrostatisches Feld Ap

2.6.1 Grundbegriffe Der isolierende Stoff zwischen zwei Elektroden


heiBt Dielektrikum. Ais Foige der dielektrischen
Ein elektrostatisches Feld entsteht, wenn in einem iso- Polarisation (s. Kapitel 3) ist die elektrische FluB-
lierenden Raum zwischen beliebigen Punkten eine dichte in fast allen Stoffen proportional zur e1ek-
konstante Spannung herrscht und sich dort nur ruhen- trischen Feldstiirke. Der Proportionalitiitsfaktor
de Ladungen befinden. Zur Behandlung des elektro- heiBt (absolute) Permittivitiit e. Sie wird als Pro-
statischen Feldes sind neben den in Abschnitt 2.1 ein- dukt aus der Permittivitiit des Vakuums, der elek-
gefUhrten GroBen Ladung, elektrische Feldstiirke und trischen Feldkonstanten eo, und der Permittivitiits-
Potential weitere GroBen und Begriffe notwendig. zahl e, des Dielektrikums dargestellt:
Ais Injluenz wird die Trennung elektrischer Ladun-
gen auf einem Leiter bezeichnet, der sich in einem (2.6--5)
elektrischen F eld befindet. Hier wirkt die elektrische
Feldkraft gemiiB G1. (2.1-1). mit eo = 8,854' As.
10-12
Vm
Fur die elektrische FluBdichte gilt damit

1+ + + + + +~a
D=eoe,E. (2.6--6)
) ) ) ) ) ) Ap D E
Bild 2.6-1 Infiuenz
u I~ ~ + + + ~I d a, b Elektroden eines As/ym Vim
Plattenkondensators,
)))))) c, d leitfahige Platten, 2.6.2 Berechnung elektrostatischer Felder
1- - 1b leitend verbunden Die Feldstiirke E in der Umgebung elektrischer La-
J dungen liiBt sich nur fUr einfache Anordnungen mit
re1ativ geringem mathematischen Aufwand errechnen.
Fur die Ladung der vier Platten in Bild 2.6--1 gilt Fur komplizierte Fiille werden Rechenprogramme ein-
Qa = - Qb = - Qc = Qd' Die Gesamtheit des z. B. von gesetzt, mit denen Feldstiirke und FluBdichte nach
der Elektrode a ausgehenden und auf c auftreffenden Betrag und Richtung sowie der Verlauf der Aquipo-
Feldes heiBt elektrischer FluJ3 'fl. Er ist gleich der tentiallinien bzw.-fliichen zu ermitteln sind. Mit Hilfe
Ladung, von der er ausgeht: 'fI = Qa' Teilt man den der ubersichtlichen GesetzmiiBigkeiten der nachfol-
elektrischen FluB durch die Fliiche Ap, auf die er sich gend beschriebenen einfachen Anordnungen kann man
verteilt, so erhiilt man die elektrische FluJ3dichte (Ver- Wesentliches auch fUr kompliziertere Fiille abschiitzen
2.6 Elektrostatisches Feld 53

+9
1 a) Querschichtunf?

£1 j E] ,D] D =const=D]=D 2
APF E] E]

E 1. ::;:: 1:'2

b) Liinf?sschichtung
E,D
Bild 2.6-2
Elektrisches Fe1d
einer geladenen Kugel

2.6.2.1 Feld einer geladenen Kugel


Die Kugel mit dem Radius ro in Bild 2.6-2 habe die Bild 2.6-4 Elektrisches Feld bei
Ladung Q. 1st der Radius ro sehr klein, so nennt man a) Quer- und
die Ladung Punktladung. Die Gegenladung befinde b) Langsschichtung verschiedener Dielektrika
sich auf einer konzentrischen Hohlkugel mit sehr
groBem Radius. Aus Symmetriegrunden verlaufen starke dort so groB werden, daB Entladungen auftre-
die elektrischen Feldlinien in radialer Richtung. Die ten und der 1solierstoff geschadigt wird (s. Kap. II).
Oberflache jeder konzentrischen Kugel mit dem Ra-
dius r ist eine Aquipotentia!fliiche (APF). Die elektri-
sche FluBdichte D auf einer Aquipotentialflache ist 2.6.2.3 Feld in der Umgebung mehrerer Ladungen
Falls die Permittivitat des Dielektrikums konstant ist,
D Q r ergibt sich die Feldstarke des resultierenden Feldes an
(2.6-7) einem Ort in der Umgebung mehrerer Ladungen
durch Uberlagerung der Feldstarkekomponenten, die
Daraus folgt die Feldstarke Emit Gl. (2.6-6) zu von den einzelnen Ladungen herriihren.

(2.6-8)
2.6.2.4 Feld an Grenzflachen
Grenzen in einem elektrischen Feld Stoffe mit unter-
2.6.2.2 Feld eines langen, geraden Leiters schiedlicher Permittivitatszahl 8 T aneinander (Bild
1m Feld eines ~eraden Leiters mit der Lange I (Bild 2.6-4), so andem sich dort im allgemeinen Betrag und
2.6-3) sind die APF konzentrische Zylindermantelfla- Richtung der FeldgroBen.
chen. Dort ist Bei der Querschichtung ist der elektrische FluB vor
und hinter der Grenzflache gleich. Also bleibt auch
D=--.
Q
2nrl
D I Q Ir,l (2.6-9) D gleich. Die Fe1dstarkewerte verhalten sich umge-
kehrt wie die Permittivitaten. Der Stoff mit kleinerem
8T wird elektrisch starker beansprucht.
und
Bei der Liingsschichtung ist die Feldstarke beiderseits
E= Q . _D.........,_t-_-+_I-r_,_l (2.6-9) der Grenzflache gleich. D ist unterschiedlich.
2neoeTri Vim m Bei der Schriigschichtung (Bild 2.6-5) zerlegt man den
ein- und ausfallenden Feldstarkevektor in seine Kom-
ponenten, die normal bzw. tangential zur Grenzflache
verlaufen. Auf die Komponenten werden die Bezie-
hungen der Quer- und Langsschichtung angewandt.
Es ergibt sich eine Betrags- und Richtungsanderung
APF (Brechung) des Feldstarkevektors.

Bild 2.6-3
D ,E Elektrisches Feld Etl =E'2
eines langen,
greaden Leiters .!i.u.J _ £2
E,,2 - £1
Man erkennt aus den GIn. (2.6-8) und (2.6-10), daB tan U1 £1
die elektrische Feldstarke unmittelbar an der gelade- tan u2 ="£2
nen Elektrode am groBten ist und daB sie mit zu-
nehmender Entfemung abnimmt. Bei sehr kleinem
Kriimmungsradius ro der Elektrode kann die Feld- BUd 2.6-5 Elektrisches Feld bei Schragschichtung
54 2 Grundlagen der Elektrotechnik

2.6.3 Kapazitat von Kondensatoren Darnit liefert die Maschenregel (G1. (2.2-1)):
Legt man zwei gegeneinander isolierte Elektroden U = U1 +U2+ U3+ ...
( Kondensator) an eine Spannungsquelle, so werden
oder
von der einen Elektrode Ladungstriiger abgezogen
und zur anderen befOrdert. Den Betrag der befOrder-
ten Ladung nennt man die Ladung Q des Kondensa-
tors. Sie ist proportional zur angelegten Spannung U.
Der Proportionalitiitsfaktor ist die Kapazitiit C mit
der Einheit Farad (l F = 1 As/V). 2.6.4 Energie des elektrischen Feldes
Q=CU. Q I C IU
C=As AsfV=F V
(2.6-11)
Ein aus Widerstand R und Kondensator C bestehen-
der Netzzweig (Bild 2.6-8) fUhrt nach dem Einschal-
ten an Gleichspannung U kurzzeitig den Ladestrom
Die Kapazitiit ist von der Geometrie der Anordnung bzw. nach dem KurzschlieBen den Entladestrom.
und von der Permittivitiit des Dielektrikums abhiin- Die Maschengleichung lautet fUr das Laden (Stellung
gig. Aus den Ausdriicken von Bild 2.6-6 sieht man, I des Schalters):
daB die Kapazitiit urn so groBer ist, je groBer die (2.6-12)
U= UC+UR =
Oberfliiche und je kleiner der Abstand der Elektroden
ist. = !L + iR = !L + dq R.
Bei Parallelschaltung (Bild 2.6-7) ergibt sich die Ge- C C dt
samtkapazitiit Cge, aus
Mit der zur Abkiirzung eingefUhrten Zeitkonstanten
Qge,=Cge,' U= Ql+Q2+Q3+'" r=RC wird daraus
= (C 1 +C2 +C3+···)U.
UC = rdq +q. (2.6-13)
Bei der Reihenschaltung besitzen durch Influenz alle dt
Kondensatoren die gleiche Ladung Q. Dabei ist q die Ladung des Kondensators. Sie ist wie
Uc, UR und i von der Zeit abhiinging. Falls der Kon-
densator zur Zeit t = 0 nicht geladen ist, erhiilt man
Anordnung KapazitiitC mit Hilfe des in Abschnitt 1.8 beschriebenen mathe-
a) Plattenkondensator matischen Verfahrens zur Losung von Differential-
gleichungen folgende Zeitfunktionen:
~l
A
EoE'd
E _ A dt q(t) = UC[I-e-(ti<l] , (2.6--14)
(Randeffekte vemachliissigt)
Uc(t) = U[1 - e - (Ii<l] , (2.6-15)
b) Kugelkondensator
41tEoE,~ i(t) = Qe-(ti<). (2.6-16)
r2 - rl R

~
(falls r2 --t 00; 41tEoE,rI) Fiir das KurzschlieBen (Stellung 2 des Schalters) gilt
- + c) Zylinderkondensator die Maschengleichung
21tEoE,1
r2 (2.6-17)
Inr2-
rl

Bild 2.6-6 Kapazitat von Kondensatoren


uIG-i'."
+U1l.U R
T:=R·C

~)ooIIL------JI-----"'" Schalter-
2 . t I ~ stellung

(-UIR) _ - - - - -
Bild 2.6-7 Gesamtkapazitat bei der Parallel-
bzw. Reihenschaltung von Kondensatoren Bild 2.6-8 Auf- und Entladen eines Kondensators
2.7 Magnetisches Feld 55

Falls der Kondensator zur Zeit t=O auf die Span-


nung U aufgeladen war, erhiilt man (2.6-23)

uc;(t) = Ue-(I/r), (2.6-18) F


i(t) = - !!. e -(I/r) . (2.6-19) N m
R (Coulombsches Gesetz)
Kurz nach SchlieBen des Schalters springt jeweils der
Die Richtung der Kraft F stimmt mit der Richtung
Strom i. Die Hohe des Sprunges ist nur vom Wider-
von E iiberein, wenn Q2 positiv ist. Ladungen mit
stand R abhiingig. Die Spannung Ue dagegen iindert
gleichen Vorzeichen stollen sich demnach ab, solche
sich nach einer e-Funktion. Nach langer Zeit geht i
mit unterschiedlichen Vorzeichen ziehen sich an. Das
gegen Null, Ue gegen einen Endwert.
Coulombsche Gesetz gilt nur fUr Punktladungen. Fiir
Multipliziert man G1. (2.6-12) mit (i dt), so ergibt sich
riiumlich ausgedehnte Elektroden ist die senkrecht an
die Energiebilanz
der Oberfache angreifende Zugspannung Uz gleich
Ui dt = uei dt + i2 R dt. (2.6-20) der Energiedichte des Feldes [2.9]. Es gilt mit G1.
(2.6-22) 1 1
Hierin ist Ui dt die im kleinen Zeitraum dt der Quelle
Uz = w = 2" eoe.£2 = 2" ED. (2.6-24)
entnommene Energie; i2 R dt ist die in Wiirme umge-
wandelte Energie. Damit wird d We = uei dt in den
Kondensator geliefert und dort gespeichert. Umge-
schrieben ist diese Energie
dWe = Ue dq = ueC dUe· 2.6.6 lJeispiele
Liidt man den Kondensator ausgehend von der Span- 1. Zwischen zwei im Abstand d= 30 mm in Luft befind-
nung uc;(O) = 0 auf uc;( 00 ) = U, so erhiilt man die im lichen parallelen Platten liegt die Spannung U= 50 kV.
Kondensator gespeieherte Energie We Die Feldstiirke betriigt E= U/d= 1,7 kV/mm. Mit der
Absicht, die Sicherheit gegen einen elektrischen
(2.6-21) Durchschlag zu erhohen, wird eine Glasplatte (e, = 9)
mit der Dicke a= 15 mm vor eine Platte gelegt. We-
gen der konstanten Verschiebungsdichte in Glas und
Luft DG = DL gilt fiir die Feldstarke EL in der verblei-
benden Luftstrecke (d- a) und die Feldstiirke EG im
Sitz der im Kondensator gespeicherten Energie ist das Glas gem. Bild 2.6-4: e,EG = E L • Damit wird
elektrische Feld. Die Energiedichte w ergibt sich aus
den FeldgroBen E und D: U = EGa + Edd-a) = EL( d-a e,~ 1).
(2.6-22) Das liefert im Luftraum die Feldstiirke EL = 3 kV/mm,
die sicher einen Durchschlag bewirkt. Die Glasplatte
hat also die Feldstarke im Luftspalt nicht vermindert,
sondern sogar erhoht.
2. Die im obigen Kondensator ohne Glasplatte ge-
speicherte Energie ergibt sich mit G1. (2.6-21) und
2.6.5 Krafte im elektrischen Feld Bild 2.6--6 bei einer Plattenflache Ap = 1 m 2 zu
Die Kraft zwischen zwei (punktformigen) Ladungen
1 1 A
(Bild 2.6-9) ergibt sich aus G1. (2.1-1). Man berech- We = - CU2 = - eo = U2 = 04 Ws.
2 2 d
Bild 2.6-9 Die in einem Kondensator speicherbare Energie ist
Zur Berechnung der
Q\G~I·____r _ _---I·IGQ2 Kraft zwischen also sehr klein.
zwei Ladungen

net zuniichst die elektrische Feldstiirke E 1 , die die 2.7 Magnetisches Feld
Ladung Q1 am Ort der Ladung Q2 entstehen laBt, 2.7.1 Grundbegriffe
nach G1. (2.6-8) zu
In der Umgebung von bewegten Ladungen und von
Q1 Dauermagneten wirkt eine Kraft z. B. auf Magnetna-
E1 = ---2·
deln, Eisenteile und stromfiihrende Leiter. Dieser Zu-
4neoe,r
stand des Raumes wird als magnetisches Feld bezeich-
Mit G1. (2.1-1) erfcihrt deshalb die Ladung Q2 die net. J eder Magnet hat zwei Pole, einen Nordpo! N und
Kraft einen Siidpo! S (Bild 2.7-1). Dort ist die Kraft beson-
56 2 Grundlagen der Elektrotechnik

Der magnetische FluB verliiuft stets in einem geschlo-


senen magnetischen Kreis wie der elektrische Strom in
einem Stromkreis. Durch die geschlossene Hiilltliiche
eines Feldvolumens tritt ebenso viel magnetischer
FluB nach auBen wie nach innen:
I I/J=O. (2.7-5)
Wie im elektrostatischen Feld - GI. (2.6--6) - fiihrt
Bild 2.7-1 Magnetische Feldbilder [2.16] man als weitere FeldgroBe die magnetische Feldstiirke
a) stromdurchflossene Zylinderspule, b) Stabmagnet H (magnetische Erregung) ein. Es gilt:
B H
ders groB. Ungleichnamige Magnetpole ziehen sich (2.7-6)
T=Vs/m2 A/m
gegenseitig an, gleichnamige stoBen sich abo Der
Nordpol eines frei aufgehiingten Magneten weist auf Hierin ist fl die (absolute) Permeabilitiit. Sie wird als
der Erde etwa zum geographischen Nordpol. Bringt Produkt aus der Permeabilitiit des Vakuums (der
man eine Magnetnadel in ein Magnetfeld und bewegt magnetischen Feldkonstanten flo) und der Permeabili-
sie in der Richtung vorwiirts, in die ihr Nordpol weist, tiitszahl fl, des Stoffes dargestellt.
so beschreibt ihr Drehpunkt eine magnetische Feldli-
fl = flofl, (2.7-7)
nie. Ihre Richtung ist auBerhalb des Magneten vom
Nordpol zum Siidpol festgelegt. Innerhalb des Ma- . flo = 4nlO- 7 -
Vs.
mIt
gneten schlieBen sich die Feldlinien. Die Gesamtheit Am
der aus dem Nordpol eines Magneten austretenden Die Permeabilitiitszahl der meisten Stoffe liegt nahe
Linien ist der magnetische FlufJ I/J. bei 1. Nur die ferromagnetischen Stoffe (Eisen, Nik-
Bringt man einen vom Strom I durchfiossenen Stab kei, Kobalt) haben eine groBe Permeabilitiit, die aller-
in ein Magnetfeld, das entiang der Stabliinge I homo- dings nicht konstant ist, sondern von der FluBdichte
gen ist und dessen Feldlinienrichtung mit dem Stab und der magnetischen Vorgeschichte abhiingt (s. Ab-
den Winkel or. einschlieBt, so wird auf den Stab eine schnitt 3.4.5).
Kraft ausgeiibt, deren Betrag proportional zu Das Produkt aus magnetischer Feldstiirke H und
(/l sin or.) ist. Der Proportionalitiitsfaktor ist die ma- Luftspaltliinge I in einem homogenen Magnetfeld
gnetische FlufJdichte B (Induktion) mit der Einheit (Bild 2.7-3) ergibt die magnetische Spannung Vm •
Tesla (l T= I Vs/m 2)
(2.7-8)
F = BIlsin or. (2.7-1)

bzw. in vektorieller Schreibweise


F= ax fi)I. (2.7-2)
Die Richtungszuordnung der GroBen ist in Bild
(2.7-2) dargestellt.

57
Bild 2.7-3
H Homogenes Magnetfeld
Bild 2.7-2 im Luftspalt
Kraft auf einen stromfiihrenden zwischen zwei Polen
Leiter im Magnetfeld

1(I)~ In einem inhomogenen Feld (Bild 2.7-4) ergibt sich


Der durch eine ebene Fliiche Ap im homogenen Feld die magnetische Spannung Vm12 zwischen zwei Punk-
der FluBdichte B hindurchtretende FluB hat die Ein- ten lund 2, indem man aile auf einer beliebigen Linie
heit Weber (I Wb = I Vs). Er ist
I/J = BAp cos or. = fil p• (2.7-3)

I/J I B I Ap

I/J = J Bcosor.dA = J fill. (2.7-4) Bild 2.7-4


Zum Durchflutungsgesetz
Ap
2.7 Magnetisches Feld 57

L zwischen 1 und 2 vorhandenen Teilspannungen Die Feldlinien sind konzentrische Kreise; auf allen
addiert. Punkten einer Feldlinie ist die magnetische Feldstiir-
2 2 ke H gleich. Die Integration auf einer Feldlinie mit
-+--+ --to -7,
Vm12 = JHdl= JIHIlallcoslX. (2.7-9) dem Radius r ergibt gemiiB Gl. (2.7-10):
1 1
f ffill = H, ill = H2nr = 8. (2.7-13)
Die Summe aller Teilspannungen liings einer ge-
schlossenen Linie (magnetische Umlaufspannung) ist Daraus folgt fUr r ~ R:
unabhiingig yom Verlauf des Integrationsweges,
gleich der vorzeichenrichtig gebildeten Summe der H=~ (2.7-14)
2nr
yom Integrationsweg umschlossenen Strome, der
Durchfiutung 8. und fiir r,.; R unter der Annahme konstanter Strom-
dichte im Leiter:
(2.7-10)
H I r,R
(2.7-15)
(Durchjlutungsgesetz) Aim A m

Positiv werden dabei die Strome geziihlt, deren Rich- 2.7.2.2 Koaxialkabel (Bild 2.7-7)
tung der Integrationsrichtung rechtswendig zugeord-
net ist (Bild 2.7-5).

Bild 2.7-5
Beispiel zur ErmittIung
der Durchflutung ®
Bild 2.7-7
Magnetfeld des Koaxialkabels
Integrationsweg
und -richtung Innen- bzw. AuBenleiter sind Hin- bzw. Riickleiter
desselben Stromes I. Die Stromdichte sei innerhalb
/ / \
fiir~Hdi der Leiter konstant. Dann ergibt sich bereichsweise

e =/ I+/2-/3 im Innenleiter

Durchsetzt ein Strom I die yom Integrationsweg um-


schlossene Fliiche N-mal, so ist
zwischen den Leitern
8 = IN. (2.7-11) I
H 2 =-
Der magnetische FluB cP in einer Anordnung ist der 2nr'
Durchflutung 8 proportional. Der Proportionalitiits- im AuBenleiter
faktor ist der magnetische Leitwert A, sein Kehrwert
der magnetische Widerstand Rm.

(2.7-12) auBerhalb des Kabels


(r~RJ

2.7.2.3 Magnetfeld zweier paralleler Leiter


2.7.2 Berechnung magnetischer Felder (Bild 2.7-8, S. 58)
bei I-lr = const. Die magnetische Feldstiirke H kann in jedem Punkt
2.7.2.1 Stromdurchflossener Leiter (Bild 2.7-6) durch vektorielle Addition der Einzelfelder ermitteIt
werden.
___- ..... B.H H
B 2.7.2.4 Zylioderspule, Ringspule (Bild 2.7-9, S. 58)
Innerhalb eincr Spule mit groBer Liinge lund kleinem
Kernquerschnitt ist das Magnetfeld homogen, auBer-
halb ist es praktisch gleich Null. Das Durchflutungs-
r gesetz Gl. (2.7-10) liefert mit der Windungszahl N

Bild 2.7-6 H = IN b (2.7-16)


Magnetfeld des langen Leiters I zw.
58 2 Grundlagen der Elektrotechnik

Daraus ergibt sich der magnetische Widerstand des


Kreises zu
I I
z
2r I... "I Rm = -AI + -A = Rml + Rmz· (2.7-18)
J-ll I J-lz z
__ .~_"~ ~/2~r
I1W l2
Rm, Rml> Rm2
A/Vs
AI> Az
m2

2.7.2.6 Magnetisches Feld an der Grenze


zweier Werkstoffe
BUd 2.7-8 Magnetfeld in der Umgebung zweier Leiter Treffen die magnetischen Feldvektoren if und jj un-
a) gleiche Stromrichtung, ter einem beliebigen Winkel auf eine Trennfliiche
b) ungleiche Stromrichtung (Doppelleitung) zwischen zwei Medien mit unterschiedlicher Permea-
B'2
P2
BUd 2.7-11
Magnetische
Feldvektoren an
einer Grenzfliiche

bilitiit, so werden sie dort gebrochen (Bild 2.7-11).


a) b) Fiir die Komponenten der Vektoren gilt:
BUd 2.7-9 Magnetfeld der langen Zylinderspule (a) und der
Ringspule (Toroid) (b) Bnl = Bnz = Bn, Htl = H tZ , (2.7-19)
Btl J-ll Hnl J-lz
Mit B= J-loJ-lJl ergibt sich der magnetische FluB Btz J-lz Hnz J-ll
durch die Spulen zu
Fur die Brechungswinkel ergibt sich
IP = BA. _1P_t_B_-II_A_ (2.7-17) Btl
tanIXI = - , (2.7-20)
Wb T mZ
Bn
2.7.2.5 Magnetischer Kreis mit abschnittweise tan IXI = J-ll
homogenen Teilfeldern tan IXz f.lz
Die magnetische Umlaufspannung wird abschnitt-
weise gebildet, z. B. fUr die Anordnung in Bild An einer Grenzfliiche zwischen Eisen (I) und Luft (2)
2.7-10: mit J-ll» J-lz ist Btz sehr klein. Die Feldlinien treten fast
senkrecht aus Eisen in Luft iiber.
e= Hili + Hzl z = IN.
Mit HI = Bdf.ll undH2 =B21f.l2 sowie mit der Annah- 2.7.3 Berechnung magnetischer Kreise
me eines konstanten Flusses IP = IPI = IPz, also auch mit Eisen
BIAI = BzAz, lassen sich die magnetischen GroBen SchlieBt man einen magnetischen Kreis ganz oder
ermitteln: teilweise mit Eisen, so erhiilt man infolge seiner gro-
Ben Permeabilitat groBe Werte fiir FluB und FluB-
dichte. Die Berechnung wird aber durch einige Be-
sonderheiten erschwert:
A 2;P2;12 - Die Permeabilitiit des Eisens hiingt von der magne-
BUd 2.7-10 tischen Feldstiirke und der Vorgeschichte abo
Magnetischer Kreis - Ein Teil des Feldes schlieBt sich nicht wie gewollt
mit abschnittweise iiber den Eisenkreis, sondern durch den parallel
homogenen Teilfeldem liegenden Luftraum (Streuung).
2.7 Magnetisches Feld 59

- In einem Luftspalt streben die Feldlinien auseinan- anwendbar, wenn der magnetische Kreis nur aus zwei
der und vergroBem den Luftspaltquerschnitt Abschnitten besteht, niimlich aus einem Eisenweg
(Feldaufweitung) . und einer Luftspaltliinge [2.17].
- Das Magnetfeld ist streng genommen inhomogen. Wegen der formalen Analogie zwischen magneti-
Mit Hilfe der numerischen Feldberechnung [2.13] schem Kreis und elektrischem Stromkreis kann man
lassen sich heute auch diese Phiinomene bearbeiten. ein elektrisches Ersatzschaltbild des magnetischen
Mit einfachen Methoden lOsbar ist die Aufgabe, flir Kreises zeichnen und als Rechenhilfe benutzen.
einen verlangten magnetischen FluB in einem magne- Dabei entsprechen einander:
tischen Kreis die erforderliche Durchflutung zu be- Durchfiutung 8 Quellenspannung Uq
rechnen, wenn das Feld abschnittweise homogen ist. magnetischer FluB ifJ Strom I
magnetischer Wider- elektrischer Widerstand
stand R". R
• Beispiel (Bild 2.7-12): magnetische Spannung SpannungsfallIR
Vm
Kontinuitiitsgleichung I. Kirchhoffsches Ge-
Gl. (2.7-5) setz Gl. (2.3-1)
Durchfiutungsgesetz 2. Kirchhoffsches Ge-
Gl. (2.7-10) setz Gl. (2.2-1)

Bild 2.7-12 Bild 2.7-13 zeigt ein Beispiel. Das Ersatzschaltbild


Elektromagnet verschafft den notwendigen Uberblick fiir die Berech-
nung. Allerdings ist die Nichtlinearitiit des magneti-
schen Kreises zu beachten. Die magnetischen Wider-
stiinde Rm der Eisenstrecken sind nicht konstant.
Bei angezogenem Anker sei der Luftspalt
t5 = 0,05 mm. Der FluB im gesamten Kreis betrage
ifJ = 1,55· 10- 3 Wb. Streuung, Feldaufweitung
und Inhomogenitiit seien vemachliissigbar. Die Be-
rechnung erfolgt in Tabelle 2.7-1. Die Quer-
schnittsfiiichen und die Liinge einer mittleren Feld-
linie werden Bild 2.7-12 entnommen. Die FluB-
dichte B ergibt sich gem. Gl. (2.7-3) zu B=ifJjA.

TabeUe 2.7-1: Berechnung der erforderlichen Bild 2.7-13 Magnetischer Kreis mit elektrischem
Durchfiutung des Elektromagneten Ersatzschaltbild [2.16)
von Bild 2.7-12

A I H HI
-- - -- - -B -- - 2.7.4 Magnetische Kreise mit
10- 6 m 2 1O- 3 m T Ajm A Dauermagneten
2 Schen- Der magnetische Kreis enthiilt neben dem Dauerma-
kel 1960 140 0,79 370 51,8 gneten meist noch Luftspalt und weichmagnetische
Joch und FluBleitstiicke (Bild 2.7-14). Wegen der groBen Per-
Anker 2500 240 0,62 260 62,4 weichmagnetische
Luftspalt 1960 0,1 0,79 630000 63 FluBleitstiicke I
- X)\ - I
177

Die Feldstiirke H wird der Magnetisierungskurve


gemiiB Abschnitt 3.4.4 der Eisenarten entnommen
und fiir den Luftspalt mit den Gin. (2.7-6) und
(2.7-7) berechnet. Die Summe der Produkte (HI)
ist gem. Gl. (2.7-10) die erforderliche Durchfiutung Bild 2.7-14
Magnetischer Kreis
8~ 180 A, die yom Strom I in der Wicklung des
Dauermagnet mit Dauermagnet
Magneten mit der Windungszahl N gem. Gl.
(2.7-11) aufzubringen ist (8 = IN).
meabilitiit kann das Weicheisen bei einer angeniiher-
ten Berechnung vemachliissigt werden. Mit den Gro-
Die umgekehrte Aufgabenstellung - Bestimmung des
Ben
Flusses bei gegebener Durchfiutung - ist nur durch
schrittweise Niiherung oder in manchen Fiillen gra- Feldstiirke, FluBdichte im
phisch zu bearbeiten. Die graphische Losung ent- Dauermagneten bzw. im
spricht dem Verfahren gemiiB Abschnitt 2.7.4. Es ist Luftspalt,
60 2 Grundlagen der Elektrotechnik

B
1m, Am, Vm, Ib Ab V;: Lange, Querschnitt und Vo- 1,2
lumen des Magneten bzw. T
des Luftspaltes und 1,0
Am = am . bm, Al = al . bl • s 0,8
liefert das Durchflutungsgesetz (2.7-10) 0,6
0,52
Hm/m= -Hili (2.7-21) 0,4
bzw. die Kontinuitatsgleichung (2.7-5) 0,2
kBmAm = BIAI· (2.7-22)
Mit dem KopplungsJaktor k wird die Streuung be- -H600 400 200
riicksichtigt. In ungunstigen Fallen kann k < 0, I wer- kA/m
den, d. h., weniger als 10% des Dauermagnetflusses Bild 2.7-16 Entmagnetisierungskurve (Seltene Erden-
wirken als NutzfluB im Luftspalt. Dividiert man Gl. Kobalt) und Scherungsgerade eines Dauermagnetkreises
(2.7-22) durch Gl. (2.7-21), erhalt man mit BI = PoHI
die Gleichung der Scherungsgeraden S im Bild 2.7-15.
Fur den Dauermagneten gilt die Entmagnetisie-
B rungskurve von Bild 2.7-16. Die Gleichung der
s Scherungsgeraden S folgt aus Gl. (2.7-23) mit
k = I. 1m Arbeitspunkt A herrscht im Magneten die
FluBdichte BmA = 0,52T. Mit Gl. (2.7-22) ergibt
sich auch die FluBdichte im Luftspalt zu BI = 0,52T.

2.8 Induktionsvorgange
2.S.1 Induktionsgesetz
Bild 2.7-15 Entmagnetisierungskurve, Arbeitsgerade (S)
und Energieprodukt (BB) Bei Bewegung eines Leiters durch ein Magnetfeld
(Bild 2.8-1) wird zwischen den Leiterenden die induk-
tive Spannung uL meBbar.
B = - PoAlm H (2.7-23)
m kAm/1 m'
UL =Blv.
~ I T=:s/m 2 1 ~ I :/s (2.8-1)
T=Vs/m 2 A/m
Ihr Schnittpunkt mit der Entmagnetisierungskurve v
(Teil der Hystereseschleife gemiiB Abschnitt 3.4.4 im ------'----+---,
2. Quadranten) ist der Arbeitspunkt A des Dauerma-
Bild 2.8-1
gnetkreises. Mit den Gin. (2.7-21) und (2.7-22) erhiilt B x x Bewegter Leiter
~ xx im Magnetfeld

Br = - kPo(BmHm) Vm .
V;
(2.7-24)
E
Bb Bm k
Bewegt sich allgemein ein Ladungstriiger mit der La-
T=Vs/m2 dung Q mit der Geschwindigkeit v durch ei]- Magnet-
Urn eine moglichst groBe FluBdichte BI im Luftspalt feld, so wirkt auf ihn die LorentzkraJt F, die eine
zu erzeugen und dabei mit einem kleinen Magnetvo- Ladungstrennung bewirkt.
lumen Vm auszukommen, muB das "Energieprodukt" B
(BmHm) moglichst groB werden, d. h., der Magnet- ---11---"---+--+---.".. (2.8-2)
kreis muB im Punkt mit (BH)max betrieben werden.
Dies folgt aus Gl. (2.7-2) mit I=Q/t und I=vt. Ein
• Beispiel: Verglfich von Gl. (2.8-2) mit Gl. (2.1-1) zeigt, daB
Ein magnetischer Kreis besteht aus einem Dauer- (v x B) eine elektrische Feldstiirke, die induzierte elek-
magneten (Lange 1m, Querschnitt Am), einem trische F eldstarke ist. i;,
Weicheisen (Rm = 0) und einem Luftspalt (Liinge Ib ...
Ei =
... ...
vxB. (2.8-3)
Querschnitt AI)' Das Verhiiltnis (AlI)/(Am/m) sei
gleich 0,8. Streuung und Feldaufweitung seien fUr Sie ist z. B. die Ursache fUr die Spannungserzeugung
eine erste Niiherungsrechnung vemachliissigbar. im Hall-Generator (s. Abschnitt 3.2.6)
2.8 Induktionsvorgiinge 61

In Bild 2.8-lliidt sich das untere Ende des bewegten zwischen Schleife und Fe1d (wie in Bild 2.8-1) ent-
Leiters positiv auf, bis im Gleichgewichtszustand die steht. Man spricht von transformatorischer Spannung,
durch die verschobene Ladung entstandene elektri- wenn sich bei ruhender Anordnung die FluBdichte B
sche Feldstiirke E ebenso groB wie E j ist. Dann gilt zeitlich iindert.
auch
• Beispiele:
UL = El. (2.8-4)
1. Drehbare Leiterschleife in einem zeitlich kon-
Aus Gl. (2.8-1) erhiilt man mit v = dsfdt stanten, homogenen Magnetfe1d (Bild 2.8-2).
Die Polaritiit der induktiven Spannung uL ergibt
1
UL = Bl ds - . (2.8-5) sich aus der Richtung der induzierten Fe1dstiirke E j
dt in den beiden Leitern der Liinge a. Der Betrag der
Hier ist Bl ds = d4i die Anderung des von der Leiter- induktiven Spannung ergibt sich aus Gl. (2.8-1)
schleife ABeD in Bild 2.8-1 urnfaBten magnetischen mit der Winke1geschwindigkeit D zu
Flusses 4i in der Zeit dt. Daraus ergibt sich lULl = BabD sin Dt. (2.8-8)
d4i
UL = dr· (2.8-6) Nach Betrag und Vorzeichen ergibt sich die indukti-
ve Spannung uL mit dem von der Leiterschleife urn-
UmfaBt die Leiterschleife den FluB mit N Windun- faBten magnetischen FluB 4i = Bab cos Dt mit Gl.
gen, so ergibt sich mit dem SpulenflufJ '1'= N4i das (2.8-6) zu
Induktionsgesetz uL = -DBab sinDt. (2.8-9)
d'l' d4i UL N
UL =-- =N - . ---=+---+--1- (2.8-7)
dt dt V
s
Die induktive Spannung ist also gleich der zeitlichen
Anderung des von der Leiterschleife urnfaBten ma-
gnetischen Flusses. Man spricht von Bewegungs- 2. Spule mit zeitlich veriinderlichem magnetischen
Spannung, wenn d4ifdt durch eine Relativbewegung FluB.

_L
, '
, '
:
,
:u
'
_10..100_......,N Bild 2.8-3
1- ~ Spule mit Ziihlpfeilen
I
fiir Spannung u,
Strom i und FluB el>
del> > O-+i<O
dt

In Bild 2.8-3 sind die Ziihlpfeile fiir Spannung u


und Strom i nach der Verbraucher-Bepfeilung ge-
setzt. Der Bezugssinn des Flusses 4i ist dem des
Stromes rechtswendig zugeordnet. Die Polaritiit
der induktiven Spannung uL sei hier nach der Lenz-
schen Regel bestimmt. Danach ist die induktive
Spannung stets so gerichtet, daB ein durch sie her-
vorgerufener Strom der Ursache ihrer Entstehung
entgegenwirkt. Verbindet man die Klemmen 1 und
2 in Bild 2.8-3 tiber einen Widerstand (gestrichelt)
miteinander, so flieBt bei FluBzunahme (d4ifdt> 0)
ein negativer Strom (i < 0), was nur bei positiver
Klemme 1 moglich ist. Bezogen auf den Ziihlpfeil
fiir u ist demnach uL positiv, wenn d4ifdt positiv ist.
Es gilt also Gl. (2.8-6). Die induktive Spannung uL
BUd 2.8-2 Drehbare Leiterschleife im Magnetfeld und der von ihr hervorgerufene Strom j sind auch
a) Anordnung, in der Spule auf ein induziertes elektrisches Feld
b) Zeitverlauf des Flusses und der zUrUckzuftihren, das den veriinderlichen Magnet-
induktiven Spannung fluB umschlieBt (Wirbelfeld).
62 2 Grundlagen der Elektrotechnik

tP,dtP 2.8.2.1 Zylinderspule bzw. Ringspule (BUd 2.7-9)


Aus Gl. (2.7-16) folgt mit f/I = BA, B = Iloll)! und
'I'=Nf/I
fUr die Zylinderspule
AN2
'I' = Iloll, -1- i
a) ds
Bild 2.8-4 Wirbelfeld bzw. fUr die Ringspule
a) elektrisches Wirbelfeld im isolierenden Raum, A~ .
'I' = Iloll, - - I.
b) Leiterschleife im elektrischen Wirbelfeld
2nrm
Mit den in Bild 2.8-4 dargestellten Wirkungsrich- Daraus liest man die Se1bstinduktivitiit L als Propor-
tungen des Flusses f/I und der induzierten elektri- tionalitiitsfaktor ab:
schen Feldstiirke Ej sowie der Integrationsrichtung
Zylinderspule Ringspule
ds, die dem FluB rechtswendig zugeordnet ist, er-
gibt sich im isolierenden Raum das Ringintegral AN2 AN2
L = lloJlr -1- , L = Iloll, - - . (2.8-14)
2nrm
(2.8-10) L
H m
Der Ausdruck (- df/ljdt) wird als magnetischer
Schwund bezeichnet.
Fillit man einen Teil des Integrationsweges mit 2.8.2.2 DoppeUeitung der Unge I (BUd 2.7-8)
einem Leiter, so ist darin die elektrische Felstiirke Vemachliissigt man das Magnetfeld innerhalb der
Null. Nur das Feld zwischen den Klemmen A und (meist dunnen) Leiter, so ist nur der magnetische
B liefert einen Beitrag zum Ringintegral: FluB '1', zwischen den Leitem zu berucksichtigen. Er
entsteht durch Ubedagerung der Flusse von Hin- und
-+~ A -+~ df/l
fEds = 'Eds = -UL = --. (2.8-11) Ruckleiter. Damit gilt mit den GIn. (2.7-4) und
h dt (2.7-14)
Gl. (2.8-11) stimmt mit Gl. (2.8--6) uberein.
= 2et>
'1'a ,
= 21f' Bde = 21f'
a 211)' de =
Jlollri
r
2.S.2 Selbstinduktion, Selbstinduktivitat
Fur die Gilltigkeit des Induktionsgesetzes ist es
gleichgiiltig, wie die FluJ3iinderung df/l/dt erzeugt
wird. Dajeder Strom ein Magnetfeld hervorruft, tritt Daraus folgt die (iiufJere) Selbstinduktivitiit La
die induktive Spannung UL in einer Leiterschleife
auch dann auf, wenn sich der Strom in der Leiter- La = lloll,l In ~ . (2.8-15)
schleife se1bst iindert (Selbstinduktion). n r
Der SpulenfluB 'I'ist gemiiB Gl. (2.7-12) proportional 1st das Magnetfeld innerhalb der Leiter nicht zu ver-
zum Strom i. Der Proportionalitiitsfaktor ist die nachliissigen, ist zusiitzlich die innere Selbstinduktivi-
Selbstinduktivitiit L mit der Einheit Henry (H): tiit L j eines Leiters zu beriicksichtigen [2.9]

'I' = Nf/I = Li = N 2 i. (2.8-12) L = Iloll.!


Rm 1 8n
Die gesamte Se1bstinduktivitiit der Doppelleitung ist
damit
A/Vs
Damit liiBt sich das Induktionsgesetz der Gl. (2.8-7)
umschreiben in die Form
L = La + 2L j = 1l~,1 (In ~ + 0,25 ). (2.8-16)

di I, a, r
UL = L-. (2.8-13) m
dt

Fur einige einfache Anordnungen kann man die 2.8.2.3 Koaxialkabel (Bild 2.7-7)
Selbstinduktivitiit L aus der Abhiingigkeit zwischen Wegen des meist dunnen AuBenleiters kann dessen
Magnetfeld und Strom i ermitteln. innere Induktivitiit vemachliissigt werden. Die
2.8 Induktionsvorgiinge 63

Selbstinduktivitiit des Koaxialkabels ist damit die Bei konstanter Permeabilitiit f1" ist der magnetische
Summe der inneren Induktivitiit des Innenleiters und Widerstand des Raumes zwischen den beiden Strom-
der iiuBeren Induktivitiit. Letztere entsteht durch das kreisen unabhiingig davon, ob Kreis 1 oder 2 Strom
Magnetfeld zwischen den Leitern. fUhrt. Daher gelten die letzten Gleichungen auch fUr
Gegeninduktion von Kreis 2 auf Kreis I. Es ist
L = f1,Of1"I(ln R j +0,25) . (2.8-17)
2n 'j (2.8-23)
L I, 'j, Rj
Die Gegeninduktivitiit kann fUr einfache Leiteranord-
H m nungen berechnet werden, z. B. fUr zwei parallel ver-
Verallgemeinernd liiBt sich aus den Gin. (2.8-14) bis laufende Doppelleitungen der Liinge I. In Bild 2.8-6
(2.8-17) ablesen, daB die Selbstinduktivitiit einer
Anordnung urn so groBer wird, je groBer f1" und die
Abmessungen der Leiterschleife sind.

2.8.3 Gegeninduktion, Gegeninduktivitat


Bild 2.8-6
Befindet sich im Magnetfeld eines Stromkreises (I) Zur Gegeninduktivitat
ein zweiter (2) (Bild 2.8-5), so wird bei Anderung des zwischen 2 Doppelleitungen
B
2 sind A und B die Leiter der ersten Doppelleitung, C
und D die Leiter der parallelen Doppelleitung. Die
Gegeninduktivitiit L12 zwischen den beiden Leitun-
gen ist

LI2 = f1, olln 'AD'BC . (2.8- 24)


Bild 2.8-5 2n 'AC'BD
Gegeninduktion Mit dem induktiven Kopplungsgrad liiBt sich LI2
durch LI und L2 ausdriicken
durch den Strom i l erzeugten Magnetfeldes im Kreis
2 eine Spannung induziert und umgekehrt. Dies be- (2.8- 25)
zeichnet man als Gegeninduktion, besser als gegensei-
tige lnduktion oder auch als magnetische Kopplung. Es bedeutet: k= I feste Kopplung (<1>12=<1>1) und
Meist ist nur ein Teil des im Kreis 1 durch i l erzeug- k = 0 vollige Entkopplung.
ten Flusses <1>1 mit Kreis 2 verkettet, niimlich <1>12 ' Urn das elektrische Zusammenwirken von Spulen
Mit dem induktiven Kopplungsgrad k gilt erkennbar zu machen, kennzeichnet man im Schalt-
plan ein Ende des Schaltzeichens durch den Wick-
(2.8-18) lungspunkt. Ausgehend yom Wicklungspunkt um-
Der mit Kreis 2 verkettete SpulenfluB 'P12 ist dann liiuft der Strom vereinbarungsgemiiB die den Spulen
gemeinsame Achse im gleichen Sinne (Bild 2.8- 7).
(2.8-19)
Er ist proportional zu i I ' Der Proportionalitiitsfaktor

'0 '0
ist die Gegeninduktivitat (besser: gegenseitige Indukti-
vitat) L 12 •
Die induktive Spannung im Kreis 2 ist dann gemiiB
Induktionsgesetz in GJ. (2.8-7) bzw. GJ. (2.8-13):

'0
di l

'0
UL2 = L 12 - · (2.8-20)
dt
Driickt man <1>12 gemiiB GJ. (2.7-12) mit der Durch-
flutung 19 1 = i1 N 1 und dem magnetischen Widerstand Bild 2.8-7
il i) Anwendung des
Rm12 aus, so erhiilt man Wicklungspunktes
_!?!.L _ i N Bild 2.8-8
~
m 1 1
"'12 - - . (2.8-21) etz mit Widerstanden,
Rm12 Rm12 L) Selbst- und
U(I) Gegenind uktivitiiten
Aus den Gin. (2.8- 19) und (2.8- 21) ergibt sich dann
Bild 2.8- 8 zeigt ein Beispiel fUr die Netzberechnung
L 12 -- NIN2 . (2.8-22) mit Widerstiinden und Spulen. Die Maschengleichun-
Rm12 gen lauten:
64 2 Grundlagen der Elektrotechnik

Wegen der GIn. (2.7-4) und (2.7-14) ist


t/J _cfloi 11 a+b
12 - 21l n a .
Daraus folgt
N 2f/>12
L12 = - . - = 140 flH.
/1

Bei zunehmendem Strom wird nach der Lenzschen


• • Regel die Klemme x positiv. Der Betrag der Span-
nung Uo ergibt sich in den drei Intervallen gemiiB
t U1
t U1 Gl. (2.8-20).
L12 U

•t
L12 U

•t
U2 U2 2.9 Energie ond Kraft
im magnetischen Feld
a) b)
Beim Einschalten eines Netzzweiges mit Selbstinduk-
Bild 2.8-9 Spulen mit gieichsinniger (a) und tivitiit Lund Widerstand R (Bild 2.9-1) entsteht
gegensinniger (b) Kopplung

In Bild 2.8-9 sind gleichsinnig (a) bzw. gegensinnig (b)


gekoppelte Spulen dargestellt. Die Gesamtinduktivi- 7:=LIR
tiit Lges der Reihenschaltung hiingt von der Art der
Kopplung abo Aus
U = U1 + U2 = (L1 + L2 ± 2L 12 ) difdt Schalter- 61
stellung 2
folgt o 2

Lges = L1 + L2 ± 2L12 " UtlL

Das obere Vorzeichen gilt fUr gleichsinnige, das unte-


re fUr gegensinnige Kopplung .

• Beispiel: o 2 3 tl7: 3 tl7:


Neben einem sehr langen, dunnen, in Luft ausge-
spannten Leiter I befindet sich gemiiB Bild 2.8-10 -U
Bild 2.9-1 Einschalten und Kurzschlie13en einer Spule

durch Selbstinduktion die induktive Spannung UL, die


dem Anwachsen des Stromes entgegenwirkt. Nach
SchlieBen des Schalters ist

U = UL + UR = L ~ + iR. (2.9-1)
dt
a=0,1 m uolV
6
(+6,9V)..---
b=3,Om Daraus liiBt sich der zeitliche Verlauf des Stromes
c=0,2m 4 errni tteln :
2
. -- -U
1 [I -e -(t/f)] mit ,=-RL (2.9-2)
-2 2 14 6 8 tlms R
-4 1-----' (-4,6V)
Bild 2.8-10 Induktive Beeinflussung
( Sonderfall: Fur R = 0 gilt i = f t) .
eine rechteckige Drahtschleife 2 mit N2 = 1000 Nach dem KurzschlieBen ist
Windungen. Infolge der Gegeninduktivitiit L12 . U -(t/r)
wird in der Schleife eine Spannung Uo induziert, 1= -e (2.9-3)
R
wenn sich der Strom i1 zeitlich iindert (induktive
Beeinflussung). Mit Gl. (2.8-19) ist
( Sonderfall: FUr R = 0 gilt ~= 0, also i = const.)'
N 2t/J12 = L 12 i1·
2.9 Energie und Kraft im magnetischen Feld 65

Kurz nach dem SchlieBen des Schalters springt jeweils


die Spannung UL' Die Hohe des Sprunges ist nur vom
Widerstand R abhangig. Multipliziert man Gl.
(2.9-1) mit (i dt), so ergibt sich die Energiebilanz
Bild 2.9-3
t L R H Geometrische
Uidt = Lidi+i2 Rdt. (2.9-4) Deutung
der Ummagnetisie-
Hierin ist Ui dt die im kleinen Zeitraum dt aus der rungsverluste [2.1)
Quelle entnommene Energie; i2 R dt ist die in Warme
umgewandelte Energie. Damit wird d WL = Li di in sprechendes gilt fUr den linken Teil der Hysterese-
die Spule geliefert und dort gespeichert. schieife. Der Unterschied zwischen aufgebrachter
Erreicht der Strom den Endwert /= UjR, so ist in der Energie und zuriickgewonnener Energie ist der Flii-
Spule die Energie WL gespeichert che der Hystereseschleife proportional. Er deckt die
I HystereseverZuste (siehe Abschnitt 3.4.4).
WL = f Lidi = !LI2. W. Lli
_ _L_+-+-'_ (2.9-5)
Mit Hilfe der Energiedichte laBt sich die Zugkraft
eines Magneten ermitteln (Bild 2.9-4). Durchsetzt ein
2 J=VAs H A
o
Soli der Strom einer Spule sehr schnell abgeschaltet
werden, so ist die gespeicherte Energie schnell (mit
sehr groBer Leistung) umzuwandeln. Die Spannung
UL kann dabei so groBe Werte erreichen, daB Isola-
tionsschaden auftreten. Die Spule und das ange-
schlossene Netz miissen gegen derartige Uberspan- A
nungen geschiitzt werden, indem man parallel zur
Spule einen Widerstand oder eine Diode schaltet, die
den Strom beim Ausschalten langsam abklingen las- Bild 2.9-4
sen. Zugkraft eines Magneten
Sitz der gespeicherten Energie ist das magnetische 4>,B
Feld. Die Energiedichte w ergibt sich aus den Feldgro-
Ben Hund H: FluB tP die Polflache eines Magneten, so greift dort

f
BE die Zugkraft Fan. Verandert sich nun die Luftspalt-
w H
W = HdH. (2.9-6) lange I um dl (virtuelle Verschiebung; B = const.), so
wird die mechanische Arbeit d W verrichtet:
o
dW=FdZ. (2.9-7)
mit BE als erreichter Endwert der FluBdichte B. Die
Energiedichte liillt sich als Flache zwischen der Funk-
tion B= f(B) und der B-Achse deuten (Bild 2.9-2). Sie wird der im Luftspalt gespeicherten Energie ent-
nommen:
B dW= wAdi,
JI = const H2 (2.9-8)
dW= -AdZ.
BE -n7777""":;-' 2po
Po
VsjAm
H H
Bild 2.9-2 Geometrische Deutung der Energiedichte w Aus dem Vergleich der Gin. (2.9-7) und (2.9-8) er-
im magnetischen Feld gibt sich die Zugkraft F zu
H2 F A
Wird ein Eisenkern zyklisch ummagnetlSlert, so F =- A. -1-+---+---:- (2.9-9)
durchlauft H= f(B) eine Hystereseschleife (Bild 2po N m2
2.9-3). Beginnend beim unteren Remanenzpunkt (I) bzw. die Zugspannung
werden bei Zunahme von H die Punkte 2 und 3
durchlaufen. Die hierbei notwendige Magnetisie- Po
rungsarbeit ist der horizontal schraffierten FJache (2.9-10)
VsjAm
proportional. Wird H durch Abschalten des Stromes
zu Null, so wird der obere Remanenzpunkt 5 erreicht. Die magnetische Kraft in den Anordnungen von Bild
Dabei wird die Energie zuriickgewonnen, die der 2.9-5IaBt sich mit Hilfe der Lorentzkraft gemaB GI.
senkrecht schraffierten Flache proportional ist. Ent- (2.7-2) und G 1. (2.8-2) ermitteln.
66 2 Grundlagen der Elektrotechnik

Anordnung KraftF Der elektrische Widerstand R bzw. der elektrische


Leitwert G ergibt sich aus der Leiterliinge lund dem
Leiter im homogenen
Leiterquerschnitt AL zu:
Magnetfeld~ ~ lIB

2 parallele Leiter
II F F 12 !lol
- II 12 Beim Energieumsatz ist die Leistung
~ -a" !if 2na

(2.10-2)
mi.".,
Leiter tiber einer I
Pblte ~ !lol 12 und die Leistungsdichte
JIr=l F h -
4nh
1 //T/T///.
!lr» dP = E'J (2.10-3)
I, a, h, II, I l' 121 !lo IF
dV .

m I A I Vs/Aml N

Bild 2.9-5 Kraft auf stromdurchflossene Leiter 2.10.2 Elektrostatisches Feld


(/ wirksame Leiterliinge)
TabeUe 2.10-2: GroBen des elektrostatischen Feldes

2.10 ZusammeosteUuog GroBe


Formel-
SI-Einheit
zeichen
zorn elektrischeo
V
uod magoetischeo Feld elektrische Spannung U

In den folgenden Abschnitten werden wichtige Gro-


elektrische Ladung
elektrische FluBdichte
C?
D
C=As
C/m2
-+
Ben und Beziehungen aus dem stationiiren elektri- elektrische Feldstiirke E Vim
schen Stromungsfeld, dem elektrostatischen Feld und elektrische Kapazitiit C F=As/Y
dem magnetischen Feld zusammengestellt. Da dies Permittivitiit e As/ym
jeweils nach demselben Schema geschieht, lassen sich
durch den Vergleich die bestehenden Gemeinsamkei-
ten leicht feststellen. Q---Q={DdA ---D -
I
- -
2.10.1 Stationares elektrisches I
Stromungsfeld Q=CU D=eE
Bild 2.10-2
Beziehungen
TabeUe 2.10-1: GroBen des elektrischen Stromungs- I, zwischen den
GraBen
feldes, ihre Formelzeichen und ihre Einheiten im In- I des elektrostatischen
ternationalen Einheitensystem (SI) U ---u={"i d7--- E Feldes
Formel-
GroBe SI-Einheit Die elektrische Kapazitiit C ergibt sich beim Platten-
zeichen
kondensator aus Elektrodenabstand d und Elektro-
elektrische Spannung U V denfliiche A zu
elektrischer Strom !.. A
elektrische Stromdichte J-+ A/m2
elektrische Feldstiirke E Vim C= eA (2.10--4)
elektrischer Leitwert G S=A/V d' As/Ym
elektrischer Widerstand R Q=V/A
elektrische Leitflihigkeit y S/m=A/Ym Bei der Energiespeicherung ist die Gesamtenergie

1- --] = J7 dA - --J (2.10-5)

!I I
U=IR J = yE Bild 2.10-1 und die Energiedichte
Beziehungen
, zwischen den 1 (2.10-6)
w = -ED.
E
I
GraBen des elektrischen
U ---u=fict; -- Stramungsfeldes 2
2.11 SinusfOrmige WechselgroBen 67

2.10.3 Magnetisches Feld

TabeUe 2.10-3: GroBen des magnetischen Feldes


Formel-
GroBe SI-Einheit
zeichen
magnetische Spannung Vm A rot
magnetischer FluB rp Wb=Vs
-+
magnetische FluBdichte B-+ T=Vsjm2
magnetische Feldstiirke H Ajm
Bild 2.11-1 Benennungen bei sinusfOrmigen Verlauf von
magnetischer Widerstand Rm AjVs
Spannung u und Strom i (DIN 40110)
Induktivitiit L H=VsjA
Permeabilitiit Jl VsjAm
u
Hierin sind bzw. f die Scheitelwerte (Amplituden),

(/J-- t1>=fBdA -_. B- qJ. bzw. qJi die Nullphasenwinkel. Die KreisJrequenz ro
steht mit der Frequenz J bzw. der Periodendauer Tim
Zusammenhang
!I I
-
B =/lH
Bild 2.10-3
Beziehungen
zwischen den
ro
1
= 21lJ = 21l -
T
. (2.11-3)

, GroBen Die Effektivwerte U bzw. I sind definiert durch


I des magnetischen
V m-- Vm=fH~ --·R Feldes
(2.11-4)
Der magnetische Widerstand Rm ergibt sich aus der
Liinge lund dem Querschnitt A eines homogenen T, t I, i
magnetischen Kreises zu
s A
A
R=~ (2.10--7)
m JlA
(2.11-5)
Mit der Windungszahl N ist die Selbstinduktivitiit L

Erzeugt gemiiB Gl. (2.12-1) ein Wechselstrom im


~ (2.10--8) Mittel die gleiche Wiirmeleistung wie ein Gleich-
H=Vs/Afl strom, so ist der Effektivwert des Wechselstromes
Bei der Energiespeicherung ist die Gesamtenergie dem Wert des Gleichstromes gleich.
Der Phasenverschiebungswinkel der Spannung gegen
W= !.LP
2
W I
L
J=VAs H=VsjA A
II (2.10--9) den Strom ist
qJ = qJ. - qJj. (2.11-6)
und die Energiedichte
Die relative Phasenlage von WechselgroBen liiBt sich
1 anschaulich aus einem Zeigerdiagramm erkennen. In
w = -BH. (2.10--10)
Bild 2.11-2 sind Spannung und Strom dur"h rotieren-
2

Bild 2.11-2
Zeigerdiagramm
zu Bild 2.11·1
2.11 SinusfOrmige Wechselgro8en I(cosrot+rp;)

2.11.1 Benennungen und Festlegungen de Strahlen (Zeiger) dargestellt, deren Unge dem
Der Augenblickswert der Spannung u und des Stro- Effektivwert proportional ist. Sie bilden mit der Ab-
mes i ist bei zeitlich sinusfOrmigem Verlauf (Bild szisse des Koordinatensystems die Winkel qJ. bzw. qJj.
2.11-1) Der Zeiger der Spannung U(t) eilt gegeniiber dem
Zeiger des Stromes I(t) urn den Winkel qJ vor.
u= ucos (rot + qJ.), (2.11-1)
Der Augenblickswert der Leistung p (Bild 2.11-3)
i = fcos (rot+qJj). (2.11-2) ergibt sich mit Gl. (2.1-10) zu
68 2 Grundlagen der Elektrotechnik

Die Winkelfunktionen heiBen

- Leistungsfaktor cos rp = !:...


S
bzw.
- Blindfaktor sin rp = Q.
S
Anmerkung: Bei nichtsinusfOrmigem Stromverlauf
Bild 2.11-3 Zeitlicher Verlauf der Leistung p zu Bild 2.11-1,
Wirkleistung P und Scheinleistung S (DIN 40110)
unterscheidet sich der Leistungsfaktor vom Verschie-
bungsfaktor (s. Kapitei 8 !).
p = ui= (2.11-7)
= 2Ulcos (wt+rpu) cos (wt+rpi) =
2.11.2 Komplexe Darstellung
SinusgroBen konnen vorteilhaft in komplexe Form
= UIcos rp+ Ulcos (2wt+rpu+rpi) = transformiert werden. Die mathematische Behand-
= P+Scos(2wt+rpu+rpJ lung vereinfacht sich dadurch wesentlich. In Bild
2.11-5 ergibt die Projektion des sich in der komplexen
Er schwingt mit der doppelten Frequenz urn den
Mittelwert P, die Wirkleistung. Diese wird physika-
lisch als Energieumsetzung wirksam, z. B. in Form
von Wiirme in einem Heizwiderstand. Ihre Einheit ist
das Watt (W). Der Wechselanteil der Leistungs-
schwingung dagegen bewirkt keine Energieumset-
zung. Das Produkt UI = S ist die Scheinleistung. Ihre
I
Einheit ist Voltampere (V A). Sie ist eine reine Re- I
chengroBe. ..L--
Eiiminiert man in Gl. (2.11-7) den Winkel rpu mit Gl. I
(2.11-6), so ergibt sich eine weitere mogliche Zerle- I
gung der Leistung p (Bild 2.11-4):
p = P[1 + cos 2(wt+ rpi)]- (2.11-8) reelle Achse
A
i(t) = Re(.i.(t)) = icos(wt+ C!'i)
L1 sin rp sin 2(wt + rpJ
P[ 1 + cos2(rot + 'Pi) 1 BUd 2.11-5 Drehzeiger in def kOIDplexen Ebene

Ebene drehenden Zeigers i(t) auf die reelle Koordina-


tenachse zu jedem Zeitpunkt die SinusgroBe i(t). Sie
ist der Realteil des Drehzeigers !(t). Es gilt:
!(t) = fei(wt+q>,) = feiWteiq>, = (2.11-12)
wt = f[cos (wt + rpi) + j sin (wt + rpi)]' (2.11-13)

Qsin2(wt + 'Pi)
i(t) = Re [!(t)] = f cos (wt + rpJ
Division des Drehzeigers i(t) durch den Zeitfaktor
Bild 2.11-4 Zeitlicher Verlauf der Leistung zu Bild 2.11-1,
Wirkleistung P und Blindleistung Q (DIN 40110) ei wt ergibt die komplexe Amplitude feiq>" einen in der
Darstellungsebene ruhenden Zeiger. In der Energie-
Hierin stellen die beiden ersten Summanden eine technik wird der komplexe Effektivwert ! = feiq>,lfi
Schwingung mitdem Durchschnittswert P und dem
kurz "Zeiger" genannt.
Scheitelwert 2P dar. Der dritte Summand beschreibt Bei der Division zweier Drehzeiger gleicher Kreisfre-
eine Schwingung mit dem Durchschnittswert Null quenz entsteht ebenfalls ein ruhender Zeiger, Komple-
und der Amplitude Q = UI sin rp, der Blindleistung.
xor genannt. So ergibt sich z. B. die (komplexe) elek-
Sie triigt nicht zur Energieumsetzung bei, sondern ist
trische Impedanz ~ eines Zweipols aus
eine weitere RechengroBe, die abhiingig vom Winkel
rp positiv oder negativ sein kann. Fur die Blindlei- Z = !!.(t) = !! ei(q>.- 'P')
stung wird die Einheit Var (Einheitenzeichen var) (2.11-14)
!(t) I
verwendet.
Damit existieren fUr Wechselstrom drei Leistungsbe- und mit Gl. (2.11-6)
griffe: Z=zei'P. (2.11-15)
- Wirkleistung P = UI cos rp, (2.11-9)
Durch Multiplikation der komplexen Spannung U
- Blindleistung Q = UI sin rp, (2.11-10) mit dem konjugiert komplexen Strom I*=Ie-j'P' er-
- Scheinleistung S = UI = Vp2 + Q2. (2.11-11) gibt sich die komplexe Scheinleistung §. (Bild 2.11--6):
2.12 Passive Zweipole im Wechselstromkreis 69

:l;/ :l;/ 2.12 Passive Zweipole


.~ im Wechselstromkreis
:t .5
2.12.1 Widerstand
Der bei Wechselstrom zur Leistungsumsetzung wirk-
same Widerstand eines Zweipols (Wechselstromwi-
derstand) ist groBer als der mit Gleichstrom gemesse-
reell ne Gleichstromwiderstand, weil die Stromdichte bei
Bild 2.11-6 Zeigerbild fUr Strom, Wechselstrom nicht iiber dem gesamten Leiterquer-
Spannung und Leistung schnitt gleich ist (Stromverdriingung, Skin-Effekt,
Proximity-Effekt). Ein ohmscher Widerstandliegt vor,
S = U]*=Ueirp.Ie-jtp;=UIeitp (2.11-16) wenn der Augenblickswert der Spannung proportio-
nal zum Augenblickswert des Stromes ist. Mit den in
= UIcosrp+jUIsinrp = P+jQ. (2.11-17) Bild 2.12-1 gesetzten Ziihlpfeilen gilt u(t) = Ri(t). Bei-
Aus den GIn. (2.11-14) bis (2.11-17) folgen weitere de GroBen sind phasengleich: u = ucos rot bedingt

LD
Benennungen und Benehungen: i= (uIR) cos rot. Weiter ist !J...= {R bzw. {= !J...G.
- der Scheinwiderstand (die Impedanz) i(t),!
U i (t)'l
~=I' u(t),U
- der Scheinleitwert (die Admittanz) lI(t),lJ
I
y=-=- (2.11-18)
- Il.'
- der Wirkwiderstand (die Resistanz) Bild 2.12-1 Passiver Zweipol im Wechselstromkreis.
P Wahlweise kiinnen Augenblicks- oder Effektivwerte,
R=fi' (2.11-19) reell oder komplex, in das Schaltbild eingetragen werden.
- der Blindwiderstand (die Reaktanz)
Der zeitlichen Verlauf der Leistung ist
X=Q (2.11-20)
fl' p = u(t)i(t) = Uicos 2 rot =
fiu fii (1+ cos 2wt) =
- der Wirkleitwert (die Konduktanz)
P = Ul(1+ cos 2wt).
G=- (2.11-21)
U2 '
- der Blindleitwert (die Suszeptanz) GemiiB Bild 2.12-2 schwingt die Leistung um ihren
B= - JL2 (2.11-22)
arithmetischen Mittelwert, die Wirkleistung. Die Fre-
quenz der Schwingung ist gegeniiber der von Span-
U '
nung und Strom verdoppelt. Fur die Wirkleistung am
- der Verlustwinkel (2.11-23) Widerstand R gilt
- der Verlustfaktor (2.11-24)
P= UI=I2R = U2G. ....
UIIIPIRIG (2.12-1)
V AWn S
Durch Komponentenzerlegung erhiilt man Z = R + jX;
.r= G + jB. Daraus wiederum ergeben stch u(t)
i(t)
a)

- die Wirkkomponente der Spannung


P
Uw=IR=I' 1
- die Blindkomponente der Spannung
lJ
Ub = Ii XI = 1;1,
- die Wirkkomponente des Stromes
p(t)
1
w
= UG =!..
u'
- die Blindkomponente des Stromes
rot
Ib = UIBI = lill. Bild 2.12-2 Spannung u, Strom i und Leistung p am
U

I I VU IIA IWPISVA IvarQ Itan1 d


Wirkwiderstand R
Z, R, X Y, G, B a) Augenblickswerte,
n S b) komplexe Effektivwerte (Zeigerdiagramrn)
70 2 Grundlagen der Elektrotechnik

2.12.2 Induktivitit Sie schwingt um den Mittelwert LI2/2 und hat ihr
An einer konstanten Selbstinduktivitat L ergibt sich Maximum, wenn der Augenblickswert des Stromes
der Zusammenhang zwischen Spannung u(t) und maximal ist.
Strom i(t) aus dem Induktionsgesetz u = L di/dt. Fiir
i(t) = i cos wt wird u(t) = - wLi sin wt. Der entspre- 2.12.3 Kapazitit
chende Zusammenhang ergibt sich fUr die Drehzei- Den Zusammenhang von Spannung u(t) und Strom
ger. i(t) = iei rol liefert u(t) = jwLieirol • Der Augenblicks- i(t) an einer Kapazitiit C liefert Gl. (2.1-3) mit Gl.
werf der Spannung geht um den Winkel n/2 friiher (2.6-11). Z. B. ist fUr i(t) = i cos wt der Verlauf der
durch Null als der des Stromes. Der Zeiger der Span- Spannung u(t) = [l/(wC)]isinwt. Entsprechend gilt
nung eilt gegeniiber dem Zeiger des Stromes urn n/2 fiir die Drehzeiger i(t)=ieiw1 und u(t) = (l/jwC)ieirol •
vor. Der Phasenverschiebungswinkel rp ist wegen Gl. Die Spannung eilt -gegeniiber dem Strom um n/2
(2.11-6) gleich n/2 (Bild 2.12-3). nach, der Phasenwinkel ist (- n/2) (Bild 2.12-5). Fiir
die komplexen Effektivwerte gilt
u(t) a)
i(t) U = -.1_ I = jXcI. (2.12-3)
_ i(t) - JWC- -
,
~ IS~ll F=~sfV I ~ I;;
\

i(t)
u( t) a) b)
1
p(t) c)
w(t)

I \
I
I
p(t)
w(t) I
I
Bild 2.12-3 Spannung u, Strom i, Leistung p 1- I w(t)

- '-'III_I - -t/1\ '


und gespeicherte Energie w bei einer Induktivitiit L
a), c) Augenblickswerte, -I ""\ - .L - ~C U 2
I I I I 2
b) komplexe Effektivwerte (Zeigerdiagramm) 1 \

Fiir die komplexen Effektivwerte gilt


Q=jwL!=jXL!: (2.12-2) Bild 2.12-5 Spannung u, Strom i, Leistung p
und gespeicherte Energie w bei einer Kapazitiit C
U
V
IS-l
w I L
H=Vs/A
I AI I XLn a), c) Augenblickswerte,
b) komplexe Effektivwerte (Zeigerdiagramm)
Hierin ist XL = wL der induktive Blindwiderstand. Er Hierin ist Xc= -1/wC der kapazitive Blindwiderstand.
ist von der Kreisfrequenz abhangig; er hat einen Sein Frequenzgang ist im Bild 2.12-6 dargestellt. Die
Frequenzgang (Bild 2.12-4). Leistung p schwingt mit doppelter Frequenz um den
Mittelwert Null. Der Mittelwert der gespeicherten
Energie ist ccJl /2. Die gespeicherte Energie ist maxi-
mal, wenn der Augenblickswert der Spannung maxi-
Bild 2.12-4 mal ist, was auch aus Gl. (2.6-21) hervorgeht.
Frequenzgang des
induktiven 1 1
Blindwiderstandes XL Xc=- roC =- 2n:fC
Xc

j,ro
j,ro

Die Leistung p .weist wiederum doppelte Frequenz


auf. Ihr Mittelwert ist Null. Die gespeicherte Energie Bild 2.12-6 Frequenzgang des kapazitiven
ergibt sich z. B. aus den Gin. (2.1-12) oder (2.9-5). Blindwiderstandes Xc
2.12 Passive Zweipole im Wechselstromkreis 71

Bild 2.12-7 Entwurf von Zeigerbildern


a) bis c) Reihenschaltungen,
d) und e) Parallelschaltungen

2.12.4 Allgemeiner passiver Zweipol Null und dem Hochstwert (2P/D) mit doppelter
Schaltungen mit Kombinationen aus R, Lund C Netzfrequenz. Es kommt zu einer mechanischen
ergeben Phasenverschiebungswinkel im Bereich Schwingungsanregung. Der Fall X G = - Xv wird erst
- 90' ~ tp ~ + 90'. Beim Entwurf der Zeigerbilder mit dem Verstiindnis der Synchronmaschine deutlich
sollte man bei einer Reihenschaltung stets vom ge- (s. Kapitel 9).
meinsamen Stromzeiger I, bei einer Paralle1schaltung
vom gemeinsamen Spannungszeiger U ausgehen
(Bild 2.12-7). - 2.12.5 Grundschaltungen bei Wechselstrom
Der LeistungsfluB in einer vereinfachten Wechsel- Mit Hilfe der komplexen Effektivwerte und der Kom-
stromiibertragung ist in Bild 2.12-8 dargestellt. Die plexoren lassen sich aile Schaltungen an Wechsel-
spannung berechnen. Die Grundgleichungen der Ab-
schnitte 2.2 bis 2.6 werden sinngemiiB angewandt.

Welle Generator Verbraucher


verlustlos

--
~ Leitung
M,Q
- -7-@---#G
P mech = QM P =P mech
. .

Bild 2.12-9 Spannungsteiler an Wechselspannung

Aus Gl. (2.2-3) folgt mit Bild 2.12-9:


Bild 2.12-8
LeistungsfluB !!.l ~l Rl +jXl
, (2.12-4)
in einer Wechsel-
stromiibertragung !!.2 ~2 R 2 +jX2

!!.l ~l Rl +jX1
Maschengleichung fUr das Ersatzschaltbild lautet !!.ge, be.
I(Rv+jXv+jXG)- UG = o. Nimmt man XG= - Xv I Ri+j I Xi
i= 1 i= 1
an, so sieht man aus einem Vergleich der Bilder
2.12-3 und 2.12-5, daB in den beiden von demselben
Strom durchflossenen Blindwiderstiinden der Betrag v

a -_ -_ -_
der Leistung stets gleich, ihr Vorzeichenjedoch entge-
gengesetzt ist. Die Leistung pendelt stiindig zwischen
XG und Xv hin und her. Es handelt sich urn Blindlei- 2.12.5.2 Stromteiler
stung Q, die auBerhalb des Stromkreises nicht zu ,: .. a[~
bemerken ist. Die in Rv umgesetzte Wirkleistung P Iges 11
wird dem Stromkreis aus der Spannungsquelle zuge-
>----=-=-----"i"
fUhrt. Dazu wird die Welle des Generators mecha- X)=G)+jB) X 2 =G 2 +jB 2
nisch angetrieben. Nimmt man die Winkelgeschwin-
Bild 2.12-10 Stromteiler an Wechselspannung
digkeit D der Welle als konstant an, so schwingt der
Augenblickswert des Drehmomentes M zwischen Aus Gl. (2.3-3) folgt mit Bild 2.12-10:
72 2 Grundlagen der Elektrotechnik

!!. = Xl = Gl +jBl (2.12-5) und (2.12-7)


[2 X2 G2+jB2 '
Eine Wechselstrombriicke muB also stets hinsichtlich
[1 = Xl = __G-,l~+~j=-B-,-l_
Betrag und Phasenwinkel abgeglichen werden.
£ges Les
i= 1 i=l 2.12.5.4 Reiheo- uod Parallel-Ersat78Chaltung
Fur jeden ZweipolliiBt sich eine iiquivalente Reihen-
und Parallel-Ersatzschaltung angeben. Entsprechen-
de Beziehungen sind in Bild 2.12-12 zusammenge-
stellt. Die Reihenersatzschaltung liiBt sich jederzeit in
2.12.5.3 Briickeoschaltuog eine iiquivalente Parallelersatzschaltung umwandeln.
Wegen ~.I= list dabei (Rr + jXr)(Gp +jBp) = 1. Da-
raus folgt fUr die vier Schaltelemente:
~1
-~ X-~
-B
Rr - y2' r - y2 '
(2.12-8)
~3 Bild 2.12-11
Wechselstrom· Briickenschaltung

Aus Gl. (2.3-5) folgt mit Bild 2.12-11 die Abgleichbe-


dingung

~l ~2 2.12.5.5 Wirkuogsgrad, Aopassuog, Reflexioosfaktor


(2.12-6)
~3 ~4
Wegen ~=zeiq> kann man Gl. (2.12-6) zerlegen in

Reihen- Parallel-
Ersatz- Ersatz-
Zweipol schaltung schaltung
I Z 1 Rr Xr lw Gp Bild 2.12-13

Schaltung
0------=----0

. --
~

lfw lfb
. ~
Belastete Ersatz-Spannungsquelle

.
Fur die belastete Ersatz-Spannungs-
If If Ib Bp Quelle in Bild 2.12-13 ist der Wir-
kungsgrad I'f wie bei Gleichspannung

~~ U~"
~
Zeiger- If I b- gemiiB Gl. (2.5-7):
diagramm Ra
fiir q:» 0 llfw lw ; 1 I'f = --.
Rj+Ra
(2.12-9)