UNIVERSIDAD DE LAS AMÉRICAS PUEBLA

LIR-4071-1. Automatización Industrial

Profesor: Dr. José Luis Vázquez González

Simulación 08

“PLC simple (Lenguaje de escalera)”

Equipo 02:
Hazael Arroyo Wong. 150839
Kelly García Campos 150807

06-Marzo-2018
Introducción

Se realizó un programa en lenguaje de escalera para el PLC perteneciente a la familia

S7-300, el objetivo del mismo fue automatizar la secuencia del proceso que realizar
una máquina que se explicará a continuación. Se controló el movimiento de varios
cilindros neumáticos de doble efecto, fue posible con la ayuda de los componentes en
el programa FluidSIM Pneumatics y TIA Portal, utilizamos cilindros de doble efecto, una
unidad de servicio al aire, una tabla mostrando las gráficas de posición de los cilindros,
switches, relevadores y válvulas solenoides. La presión de aire utilizada en todos los
circuitos fue 6 Bar.

Esta práctica ayuda a introducir conocimientos acerca de los PLC y el lenguaje

de escalera utilizado. El proceso que hace la máquina es muy sencillo, el cual es
perforar y taladrar una pieza colocada por el operador. La secuencia descrita para que
el funcionamiento sea el adecuado es, que el operador primero coloca la pieza en la
máquina, posteriormente presiona un botón de inicio para que la máquina empiece a
hacer su trabajo, el cilindro A se encarga de perforar o taladrar la pieza, al terminar
estos movimientos se regresa a su posición inicial. El cilindro B mueve la pieza ya
perforada al lugar adecuado para así poder dar un buen acabado y hacer el hoyo más
grande haciéndole el escariado, lo cual lo realiza el cilindro C. Al finalizar todos los
movimientos el tercer cilindro se regresa a su posición inicial seguido del cilindro B para
que así el operador pueda retirar la pieza finalizada. El proceso solo se debe realizar
una vez para que el operador pueda insertar la pieza.

Se estudió el proceso de la siguiente máquina y se llegó a la secuencia A+ A-

B+ C+ C- B-. Finalmente se comprobó el funcionamiento del programa utilizando la
conexión mediante EzOPC del simulador FluidSIM Pneumatics con el PLCSim.
 Figura 1: Máquina a automatizar secuencia

Instrucciones de la práctica

● Se utilizó una presión de aire de 6 Bar en la válvula.

● Se estudió el movimiento de la máquina y se describió la secuencia: A+ A- B+
C+ C- B.
● Se realizó un circuito con PLC simples en el lenguaje de escalera, para
automatizar la secuencia previamente estudiada con tres cilindros de doble
efecto con ayuda de switches, relevadores y válvulas solenoides.
● Se comprobó el funcionamiento del circuito con ayuda de las gráficas mostradas
en el diagrama de estado.
● Se incluye un diagrama en el cual se muestra la posición cambiante que van
teniendo los cilindros.
● Se comprobó el funcionamiento del programa utilizando la conexión mediante
EzOPC del simulador FluidSIM Pneumatics con el PLCSim.
Diseño y ecuaciones

La secuencia se divide en dos grupos, los cuales se muestran a continuación

Grupo I Grupo II

A-, B+, C+ C-, B-, A+

Las tablas necesarias para dar origen al circuito son las siguientes:

Grupo Quien lo activa Quien lo desactiva

I II y C1 II

II I y A1 I

Otra tabla tomada en cuenta para sacar las relaciones de las válvulas solenoides
electrónicas es la siguiente:

Solenoide Cuando se activa

A0 Y1 Grupo I

A1 Y2 Grupo II y B0

B0 Y3 Grupo II y C0

B1 Y4 Grupo I y A0

C0 Y5 Grupo II

C1 Y6 Grupo I y B1

Declaración de Variables en TIA Portal, I son entradas, Q son salidas y M son

registros.
 Figura 2: Entradas, salidas y registros
Para construir el circuito se requiere de estos elementos:
-Fuente de aire
-Filtro de servicio
-Válvulas 5/2 solenoides (3)
-Cilindro de doble efecto (3)
-Pushbutton (1)
-Válvulas solenoides electrónicas (6)
-Sensores magnéticos de proximidad (6)
La secuencia es A+ A- B+ C+ C- B. La conexión del circuito para la primera
simulación se debe realizar de la siguiente manera:
 Figura 3: Circuito completo

Conexión FluidSim-Tia Portal

Para realizar la interconexión entre los dos software se necesitan hacer una serie de
pasos, los cuales son:
Se hace la siguiente relación en la pestaña Overview en el software Festo
Didactic EzOPC.
 Figura 4: Configuración de Overview

Se configura S7-PLCSIM, se le pone el valor de 124 en donde se define el rango

de entradas y salidas.
 Figura 5: Rango de entradas y salidas
Se abre FluidSIM posteriormente, se configura el PLC dándole doble clic, se
cambiaron los siguientes parámetros, para dar origen al bloque de entradas y salidas
del PLC simple.
Figura 6: Configuración de bloque de entradas de PLC
 Figura 7: Configuración de bloque de salidas de PLC
Se crea un nuevo archivo el TIA Portal.
 Figura 8: Creación de nuevo archivo en TIA Portal
Se configura un nuevo dispositivo y se selecciona el PLC s7-300 CPU 312C (1)
y se añade.

Figura 9: Selección de PLC en TIA Portal

 Circuitos

Circuito 1. Con la del software FluidSIM Pneumatics y TIA Portal, se realizó el

circuito, el cual realiza una secuencia con tres cilindros de doble efecto, la cual es: A+
A- B+ C+ C- B.

Figura 10: Circuito en FluidSim Pneumatics

A continuación se muestra el circuito realizado en TIA Portal, se presentan las
tres distintas conexiones las cuales hacen que la secuencia sea la correcta. Este
circuito fue analizado por el método de cascada el cual se comporta de la misma
manera que los circuitos electromagnéticos descritos en anteriores prácticas.
 Figura 11: Circuito en TIA Portal

Pruebas aplicadas y resultados obtenidos

Se realizó el circuito en TIA Portal y los pasos para compilarlo y que la

secuencia se realice son los siguientes:

Primero se compila el archivo con el siguiente botón:

Figura 12: Botón para compilar

Posteriormente, se le da clic en iniciar simulación:

Figura 13: Botón para iniciar simulación.

Se nos abrirá una pestaña con todas las entradas y salidas del controlador PLC.

Figura 14: Entradas y salidas del PLC

Finalmente, se puede ver la simulación entre ambos softwares.

 Figura 15: Circuito combinando FluidSim y TIA Portal

Se realizó el circuito en el software, se utilizaron relevadores, switches y válvulas

solenoides las cuales mueven tres cilindros de doble efecto. La siguiente gráfica simula
la posición en X que tienen los tres cilindro de doble efecto.
 Figura 16: Simulación del circuito completo donde se muestra la posición en X
de los tres cilindros

Conclusiones

Con ayuda del Software FluidSIM Pneumatics y TIA Portal, es muy sencillo
realizar pruebas en circuitos con PLC simples programados en lenguaje de escalera,
sin necesidad de gastar dinero haciéndolos de manera experimental. Se pudo
automatizar una secuencia de una máquina perforadora y escariadora de piezas para
así facilitar el trabajo de los operadores.

De manera que se pudiera observar detenidamente el movimiento se le agrego

peso a los cilindros de los circuitos para que le costará un poco más de trabajo moverlo
y se pudiera apreciar bien la secuencia.

Evidentemente, la capacidad de diseñar circuitos se mejoró grandemente, ya

que con solo tener una secuencia se puede automatizar fácilmente. También se
perfeccionó el uso del software FluidSIM Pneumatics y Tia Porta, ya que se
introdujeron conocimientos de los PLCs simples y del lenguaje escalera, se trabajó con
las mismas gráficas de posición utilizadas anteriormente. Se llegó a la conclusión que
el diseño de los PLC está directamente relacionado con la secuencia que se desea
realizar.

Los PLCs son una alternativa para evitar las conexiones físicas y cableado de
relevadores/switches facilitando su conexión y realizando las modificaciones necesarias
de manera virtual mediante algún tipo de software. De manera industrial, esta es la
opción más utilizada debido a la protección, facilidad, estabilidad y rapidez que nos
brinda los PLCs a la hora de realizar los distintos procesos automatizados.